EVALUASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC

BRUSHLESS BERBASIS PEMROSES SINYAL DIGITAL (DSP)

Edi Leksono', Thomas David'
Lab. Instrumentasi dan Kontrol
Teknik Fisika - Institut Teknologi Bandung (ITB)
Jl. Ganesa 10 Bandung 40132 Telepon/Fax.: 022-250 4424
e-mail:
1
edi@tfitb.ac.id,'davidnp@tf.itb.ac.id
Abstrak
Pada makalah ini, torsi keluaran motor dibangkitkan dengan menggunakan strategi kontrol arus yang
diimplcmentasikan dengan menggunakan perangkat pernroses sinyal digital DSP TMS320LF2407 (modul
MSK2407). DSP ini dilengkapi dengan modul penggerak motor dimana pergerakan motor dilakukan
dengan menggunakan pengaturan switch 6 langkah yang dikontrol oleh sensor hall. Pada lup dalamyang
berupa pengontrol arus penghasil torsi motor, pembacaan arus tiga fase diubah menjadi tegangan yang
kemudian dimasukkan ke DSP. Tegangan tersebut kemudian dibandingkan dengan tegangan referensi
sebelumdiolah lebih lanjut di dalampengontrol arus dimana akhimya keluaran subsystemini dikirimkan
ke modul penggerak motor berbasis inverter PWM. Dari inverter PWM inilah motor dapat digerakkan
sesuai dengan setpoint kecepatan yang diinginkan. Sistemkontrol kecepatan yang dibangun selanjutnya
diujikan pada motor DC brushless jenis pittman, 3 fasa, 19,1 V, dan 1,16 A, yang dilakukan dengan
mengubah-ubah parameter pengontrol. Dalamhal ini, algoritma pengontrol yang digunakan adalah
Proportional+Integral (PI). Performansi sistemkontrol kecepatan motor juga dievaluasi pada kondisi
pengaruh perubahan beban. Pemberian beban dilakukan untuk setpoint berupa step, ramp naik dan ramp
turun.
Abstract
In this paper, the speed control strategy is implemented using dedicated digital signal processing
TMS320LF2407 (MSK2407 module) for motor control. This DSP is combined with its corresponding
power module operated as brushless do motor driver. The motor drive mechanismis generated from6
drive step switches that are controlled by hall sensors. The inner loop consists of current generating
torque subsystemthat reads the motor three phase currents that are converted to their corresponding
voltages by the DSP. These voltages are compared to their reference voltages before processed
furthermore in the current controller subsystem. The output of the current controller is fed to the PWM
based power module that drives the motor according to the speed setpoint. The speed controller
subsystemis constructed as the outer loop of the systemwhere the speed feedback signal is calculated
fromthe motor encoder. The speed controller output is used as the setpoint of current controller. The
speed control systems is tested using Pittman brushless DC motor, 3 fasa, 19,1 V, and 1,16 A. In this
case, Proportional + Integral algorithmis used. The speed control performance is also evaluated with the
influence of load change. Loading is assorted in some setpoints, such as step, ramp up and ramp down.