Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)

174
CAPITOLUL 8

APLICAII LA ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR PRIN
METODA ELEMENULUI FINIT (SOLVER SAP90)


8.1 Instruciuni generale de utilizare ale programului FEM SAP90E

8.1.1. Generaliti

Pachetul de programe SAP90E (Structural Analysis Programs) al firmei Computers
and Structures Inc. Berkeley este destinat analizelor statice i dinamice pentru structuri
din materiale cu comportare liniar-elastic. Biblioteca programului conine doar trei tipuri
de elemente finite: bar, membran+plac, volum.

Tab.8.1.1 Configuraia standard pentru SAP90E
Produs Observaii
SOLVER: SAP90 ver.5.40 /1992-DOS
POST-PR: SAPLOT ver.5.41/1992-DOS

Disponibil n varianta educaional.
http://www.csiberkeley.com
http://www.ingegneriasoft.com

Modulul SAP90 reprezint solverul FEM, iar SAPLOT este modulul de postprocesare.
Fiierul de date (fr extensie) pentru SAP90 se poate realiza cu editorul EDIT.COM din MS-
DOS, fiind n format ASCII.
Obs. Pentru solverul SAP90, vom prezenta n acest capitol doar utilizarea elementelor
de bar i plac+membran, care au o frecven mai mare de aplicare n domeniul structurilor
navale.
Obs. La aplicarea programului se vor pregti numai acele seciuni de date care sunt
necesare analizei. Fiecare seciune, cu excepia TITLU i SYSTEM , trebuie s se ncheie cu
o linie vid. Formatul fiierului de date este conform standardului FORTRAN77.

8.1.2. Descrierea datelor generale ale analizei FEM

8.1.2.1. Linia TITLU

TITLU
Se introduce o linie cu maximum 70 de caractere pentru definirea aplicaiei.
Obs. n oricare seciune de date se pot introduce linii de comentariu care trebuie
s conin obligatoriu n prima coloan caracterul C.
Pe o linie se pot scrie maximum 80 de caractere. Dac datele nu ncap pe o linie,
acestea se pot continua pe linia urmtoare, care va trebui s aib caracterul "\" n prima
coloan.

8.1.2.2. Seciunea de informaii generale SYSTEM

SYSTEM (identificator din coloana 1)
L = nld C = ncyc V = nfq Z = nfr


Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
175
Tab.8.1.2 Seciunea System
Variabila Semnificaie Observaii
nld -numrul cazurilor de ncrcare (1)(4)
ncyc -frecvena ncrcrii variabile sinusoidale
(cicluri /unitatea de timp)
(2)
nfq -numrul valorilor proprii (3)(4)
nfr -numrul valorilor proprii calculate prin metoda
Ritz.
(4)

(1) Pentru o analiz static nld trebuie s fie un numr ntreg pozitiv diferit de zero.
Variabila nld precizeaz numrul cazurilor de ncrcare static. n cazul unei analize
dinamice nu trebuie specificat L = nld dect n situaia precizat n nota (4). n cazul
unei analize staionare nld reprezint numrul de fore armonice.
(2) Pentru o analiz static C = ncyc nu trebuie specificat.
(3) Aceast variabil se specific numai n cazul unei analize dinamice (analiza modal).
Pentru o analiz static nu trebuie menionat aceast informaie.
(4) Se poate realiza o combinaie ntre o analiz dinamic (rspuns spectral) i o analiz
static cu mai multe cazuri de ncrcare. n aceast situaie, prin secvena COMBO
se specific ponderea cazurilor de ncrcare static i a rspunsului dinamic.

8.1.3.Descrierea coordonatelor nodurilor JOINTS

JOINTS (identificator din coloana 1)
jid X = x Y = y Z = z G = g1,g2,i A = c1,c2,c3,nc,ic,a S = s

Obs. Se introduc attea linii cu coordonate cte sunt necesare pentru descrierea
nodurilor. Secvena de noduri se termin cu o linie vid.

Tab.8.1.3 Seciunea Joints
Variabila Semnificaie Observaii
jid -numrul atribuit nodului (1)
x, y, z -coordonatele globale X,Y,Z a nodului jid (2)
g1 , g2 -primul nod i nodul final dintr-o generare liniar (3)
i -incrementul numerelor nodale
c1, c2 , c3 -primul, al doilea i al treilea nod dintr-o
generare cilindric
(4)
nc -numrul de noduri ce trebuie generate n planul
normal pe axa c1-c2 pornind din nodul origine
c3 (nu se include n nc nodul c3)

ic -incrementul nodurilor la generarea cilindric
a -incrementul unghiular (n grade)
s -multiplicator scalar al coordonatelor nodale (5)

(1) Numerele nodurilor pot fi date n orice ordine. Nodurile fictive folosite n procedura de
generare vor trebui s aib anulate gradele de libertate n secvena RESTRAINTS.
(2) Coordonatele se furnizeaz ntr-un sistem global de axe XYZ i pot fi modificate prin
multiplicarea cu un scalar s (vezi (5)). Dac nu se definesc coordonatele unui nod atunci
se consider implicit cele ale nodului precedent. Sunt permise diferite tipuri de generare
a nodurilor. Indicaiile de generare se furnizeaz pe ultima linie a secvenei de generare.
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
176
(3) g1 i g2 sunt numerele nodale ce definesc o direcie dup care se vor genera (g2-g1 - 1)/i
noduri. Nodul g1 se incrementeaz cu cantitatea i pn la ultimul nod g2 din secven.
Coordonatele nodurilor generate se obin prin interpolare liniar, deci sunt egal distanate
n lungul unei drepte oarecare n spaiu cu extremitile definite prin nodurile g1 i g2 .
(4) Pentru generarea cilindric, c1 i c2 definesc o direcie pozitiv normal la planul n
care se genereaz nc noduri dup un arc de cerc de raz c1-c3, increment nodal ic i arc a
exprimat n grade. n situaia n care nodul c1 nu se gsete n planul generrii, raza
cercului se obine proiectnd direcia c1-c3 pe planul normal direciei c1-c2. n acest
mod se obine o generare cilindric sau sferic dup cum este situat nodul c3.
Numerele nodale sunt incrementate n sens trigonometric conform sistemului drept de
axe: k = (c1-c3) x (c1-c2) , j = c1-c2 , i = j x k .
(5) Coordonatele X, Y, Z pot fi multiplicate cu factorul scalar s. Dac acest parametru nu
este specificat programul consider implicit s = 1. Acest parametru rmne activ pn
la o nou specificare.


8.1.4.Descrierea condiiilor de margine

8.1.4.1. Seciunea de date RESTRAINTS

Orice nod dintr-o structur spaial poate avea ase grade de libertate - trei translaii
dup axele x, y ,z i trei rotiri Rx, Ry, Rz fa de axele globale. Specificarea unui grad de
libertate liber se face prin cifra 0, respectiv 1 pentru un grad de libertate blocat. Se vor
indica n aceast secven numai nodurile care au gradele de libertate blocate. Nodurile
neprecizate vor avea posibile toate cele ase grade de libertate. Aceast seciune se compune
din dou secvene i se ncheie obligatoriu cu o linie vid:

RESTRAINTS (din coloana 1)
j1 j2 inc R = r1,r2,r3,r4,r5,r6

Tab.8.1.4 Seciunea Restrains
Variabila Semnificaie Observaii
j1, j2 -primul i ultimul nod cu condiie de margine (1)
inc -incrementul generrii nodale
r1 , r2 , r3 -codurile de margine la translaia n direciile x,y,z (2)
r4 , r5 , r6 -codurile de margine la rotaia fa de axele x,y,z

(1) Parametrii j1, j2, inc definesc secvena numerelor nodale ce se genereaz: (j2 > j1, inc >1)
Este permis i declararea a cte unui nod, situaie n care j2 i inc nu se mai definesc.
Secvena generrii este de forma: j1, j1 + inc, j1 + 2inc, j1 + 3inc, .. , j2.
(2) Pe un grad de libertate blocat nu se vor aplica fore, mase , etc. Se permite repetarea unor
noduri cu alte grade de libertate specificate n vederea obinerii condiiilor de margine
dorite. Nu are importan ordinea n care se introduc nodurile cu condiiile de margine.

8.1.4.2. Seciunea de date pentru definirea reazemelor elastice SPRINGS

Reazemele elastice se pot specifica pe direcia gradelor de libertate definite n
sistemul de axe general i asociate unor noduri. Pe direcia gradelor de libertate blocate la
seciunea RESTRAINTS nu se introduc resoarte. Aceast seciune funcie de tipul problemei
poate lipsi n setul de date i se compune din dou secvene (se termin cu o linie vid):
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
177
SPRINGS (din coloana 1)
j1 j2 inc K = kx, ky, kz, krx, kry, krz

Tab.8.1.5 Seciunea Springs
Variabila Semnificaie Observaii
j1, j2 -primul i ultimul nod din secvena de generare ce
au ataate un resort sau mase
(1)
inc -incrementul generrii nodurilor cu aceleai
legturi elastice sau mase
(2)
kx , ky , kz -rigiditatea la translaie n direcia x,y,z (3)
krx , kry , krz -rigiditatea la rotaia n jurul axei x,y,z

(1) j1 i j2 sunt numere pozitive j1 < j2 .
(2) inc este un numr pozitiv > 1. Dac se specific cte un nod la care este ataat un resort,
j2 i inc nu se specific.
(3) Constantele elastice ale resorturilor au semnificaie numai n cazul analizelor statice i se
exprim cu relaiile: rigiditatea la translaie = fora / unitatea de lungime , rigiditatea
la torsiune = moment / unghi radiani.

8.1.5. Descrierea elementelor finite de bar i plac din programul SAP90

Fig.8.1

8.1.5.1. Element finit de grind FRAME (fig.8.1.a)

Prin aceast seciune se pot modela elemente de grind ncovoiat sau de bar dublu
articulat solicitat axial, avnd orice orientare n spaiu. Toate barele asociate unei structuri
se vor introduce ntr-o singur seciune. Aceasta conine 5 secvene i se ncheie cu o linie
vid care indic sfritul datelor de intrare:
secvena identificatorului tipului de element
FRAME (din coloana 1)
informaii generale de control (o singur linie)
NM = npro NL = nbsl X = x1,x2,...,xnld Y = y1,y2,...,ynld Z = z1,z2,...,znld
informaii privind caracteristicile geometrice i elastice (exist npro linii de acest tip)
np A = a J = j I = i33,i22 As = a2,a3 E = e G = g W = w M = m TC = alpha
secvena datelor privind ncrcrile pe elemente (exist nbsl linii de acest tip)
ns WL=w1,w2,w3 WG = wx,wy,wz T=t1,t2,t3 PLD=d1,p1,f1,d2,p2,f2,d3,p3,f3,d4,p4,f4
descrierea elementelor finite de bar (numr de linii=numr elemente bar n model)
nel ji jj M = msp LP = n1,n2 LR = r1,r2,r3,r4,r5,r6 RE = ri,rj RZ = z
NSL = l1,l2,...,lnld G = ng,ninc,g1,g2,g3,g4
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
178
Tab.8.1.6.a Seciunea Frame
Variabila Semnificaie Observaii
npro -numrul seturilor distincte de seciuni i pro-
proprieti fizico-mecanice
(1)
nbsl -numrul seturilor distincte de ncrcri la nivelul
elementelor finite
(2)
x1,...,xnld
y1,...,ynld
z1,...,znld
-multiplicatorii greutii proprii dup axele X,Y,Z
asociate cazului de ncrcare nld
(3)
np -numrul setului de proprieti geometrice i fizice
de material

a -aria seciunii transversale
j -momentul de inerie la torsiune liber
i33, i22 -momentele de inerie axiale centrale principale
fa de axa local 3 respectiv 2, ale elementului
(fig.8.1.a)
(4)
a2, a3 -aria de forfecare asociat forei tietoare n
direcia 2, respectiv 3

e , g -modulele de elasticitate longitudinal i transversal (5)
w -greutatea proprie pe unitatea de lungime (6)
m -masa proprie pe unitatea de lungime (7)
alpha -coeficient de dilatare termic liniar (8)
ns -numrul de identificare al setului de ncrcare
w1, w2 ,w3 -intensitatea ncrcrii uniform distribuit n
direciile locale 1,2 si 3
(9)
wx , wy, wz -intensitatea ncrcrii distribuite uniform n
direciile globale X, Y, Z
(10)
t1, t2, t3 -gradientul temperaturii n direciile locale 1,2,3 (8)
d1 , d4 -distana fa de nodul ji al elementului a ncrc-
rilor concentrate p1 i f1, respectiv p4, f4.
(11)
p1, f1 -intensitatea primei sarcini concentrate n direcia
local 2, respectiv n direcia local 3

p4 , f4 -intensitatea celei de a patra fore concentrate n
direcia local 2 , respectiv 3

nel -numrul de identificare al elementului finit (12)
ji , jj -numrul nodurilor de la extremiti i , j (13)
msp -numrul de identificare al materialului din cele
nrpro seturi declarate
(14)
n1 , n2 -numere nodale pentru definirea axei locale 3.
Axa local 3 este paralel i n acelai
sens cu una din axele generale dac:
n1=1 n2=0 - paralel cu axa global Z
n1=2 n2=0 - paralel cu axa global Y
n1=3 n2=0 - paralel cu axa global X
(15)
r1 ,r2 -cod de margine privind valoarea momentului
ncovoietor fa de axa 3, M3 la extremitatea ji ,
respectiv jj:
r1=0 r2=0 -ncastrat n ji , jj (M3 0)
r1=1 r2=1 articulaie n ji , jj (M3 = 0)
(16)
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
179
Tab.8.1.6.b (continuare)
Variabila Semnificaie Observaii
r3 -cod de margine privind fora axial: r3=1 N=0
r4 , r5 -cod de margine privind momentul ncovoietor
M2 la extremitatea ji respectiv jj.

r6 -cod de margine privind momentul de torsiune M
T

ri , rj -dimensiunea zonei rigide la cele dou extremiti
ji respectiv jj
(17)
z -factor de reducere al zonei rigide
l1,...,lnld -numerele cazurilor de ncrcare cu fore pe
element care urmeaz s se combine cu cazurile
de ncrcare 1...nld
(18)
ng -numrul elementelor ce urmeaz a fi generate (19)
ninc -incrementul numerelor asociate elementelor
FRAME ce se genereaz

g1,g2 -incrementele numerelor nodale asociate celor
dou extremiti ji i jj ale elementelor finite ce
se vor genera

g3,g4 -incrementele numerelor nodale n1 i n2 folosite
n poziionarea axei locale 3



(1) npro stabilete numrul seturilor de seciuni i proprieti fizico-mecanice necesare n
descrierea tuturor elementelor finite de tip FRAME ntlnite ntr-o structur.
(2) nbsl reprezint numrul seturilor de ncrcri descrise la nivelul elementului (ncrcri
distribuite uniform n direciile globale X,Y,Z, sau locale variaia de temperatur n lungul
axei elementului sau variaia liniar pe grosime cu valoarea zero n axul elementului,
fore concentrate n direcia local 2 respectiv 3 (maxim 4 fore pe set). Aceste ncrcri
se combin cu forele descrise la noduri pentru cele nld cazuri de ncrcare anunate n
seciunea SYSTEM.
(3) Forele prezente din greutate proprie se combin cu forele declarate la noduri prin
intermediul multiplicatorilor x1...znld.
(4) a,j,i33,i22,a2,a3 semnific caracteristicile geometrice proprii ale barei. Omiterea unor
valori i definirea corespunztoare a codurilor de margine n seciunea RESTRAINTS
permite modelarea unor bare cu aceste caracteristici. Astfel dac a0 i restul
parametrilor sunt nuli indic o bar dublu articulat care are numai fora axial. Dac
a2=a3=0 nseamn c se neglijeaz efectul forei tietoare.
(5) e ,g reprezint constantele elastice pentru un material izotrop .
(6) Aceast valoare este utilizat pentru calculul greutii proprii a structurii i poate fi
combinat cu alte cazuri de ncrcare prin intermediul multiplicatorilor forelor
gravitaionale X,Y,Z descrise n secvena a doua.
(7) Masa pe unitatea de lungime este folosit n cazul unei analize dinamice i trebuie
exprimat n uniti compatibile cu celelalte date.
(8) Coeficientul de dilatare termic permite stabilirea eforturilor din variaii de temperatur
i trebuie s fie exprimat n aceleai dimensiuni cu t1,t2,t3 din secvena patru. t1 se
exprim n grade i produce deformaii axiale iar t2 i t3 n grade pe unitatea de lungime
i produc ncovoieri n planul 1 - 2 respectiv 1 - 3. t2 i t3 variaz liniar pe grosime i
se consider pozitivi dac produc deplasri n sensul pozitiv al axelor locale, n cazul unei
deformri libere.
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
180
(9) w1,w2, i w3 sunt fore distribuite uniform n direcia axelor locale 1,2 i 3 i se
exprim n uniti de for pe unitatea de lungime. Se consider pozitive dac sunt n
sensul axelor locale.
(10) wx, wy, wz sunt fore distribuite uniform pe unitatea de lungime, avnd sensul axelor
globale X,Y,Z . Sensul pozitiv corespunde cu cel al axelor globale.
(11) Se pot defini ntr-un set de ncrcri pe element maximum patru ncrcri concentrate
p1 - p4 i f1 - f4 n direcia local 2 respectiv 3. Poziia acestora fa de nodul ji se
indic prin distanele d1<d2<d3<d4. Sensul pozitiv corespunde cu cel al axelor locale.
(12) Numrul de identificare al unui element poate fi cuprins ntre 1 i 2000 i nu trebuie
s se repete n cadrul unui grup de elemente finite.
(13) ji,jj reprezint nodurile de capt ale elementului de grind i trebuie s se regseasc n
cele declarate n seciunea JOINTS. Cele dou noduri nu trebuie s coincid.
(14) msp indic setul n care se definesc caracteristicile geometrice i fizice. Deci este
un numr pozitiv, dar nu mai mare ca npro.
(15) Axele locale 1,2 i 3 formeaz un triedru drept n care axa 1 este axa barei n sensul
pozitiv de la ji la jj, axa 3 se descrie prin parametrii n1 i n2, iar axa 2 este rezultatul
produsului vectorial 3 x 1. Axa locala 3 poate fi definit fie prin specificaia pentru n1 a
valorii 1,2 sau 3 i n2=0, fie prin definirea lui n1 i n2 situaie n care axa locala 3 este
paralel cu direcia n1 n2 i n sensul de la n1 la n2 . Descrierea corect a axelor locale
este necesar pentru precizarea caracteristicilor geometrice, axele 2 i 3 fiind axele
centrale principale ale seciunii. De asemenea, axele locale permit interpretarea
eforturilor obinute prin calculul.
(16) Codurile de capt permit modelarea unor legturi nerigide ntre elemente. n aceast
situaie o valoare egal cu 1 pentru r1-r6 indic o valoare nul pentru eforturilor din cele
dou noduri de capt ji sau jj. S considerm cum se modeleaz o articulaie la captul
unei bare legate de o bar rigid. Astfel bara c1 (I1-J1) este legat articulat de rigla
cadrului. Deci efortul M3 n nodul J1 este nul. Codul de capt se va indica
LR=0,1,0,0,0,0. Pentru bara c2 nodul I2 este (I2=J1) legat articulat de rigla R, respectiv
LR=1,0,0,0,0,0.
(17) Legtura ntre bare se realizeaz la intersecia axelor. n situaia n care dimensiunile
transversale ale elementelor ce se intersecteaz difer semnificativ, se poate ine seama
de realizarea unei zone rigide de intersecie. n acest caz , se specific dimensiunile
zonei rigide prin valorile ri i rj la cele dou extremiti. Zona rigid de intersecie
nu se deformeaz elastic i realizeaz o legtur liniar ntre elementele conectate,
printr-o deplasare de corp rigid (roto - translaie). Lungimea elementului care se
deformeaz elastic devine: L-lungimea zonei rigide, unde L este lungimea teoretic a
elementului ntre extremitile ji i jj la intersecia axelor. Reducerea zonei rigide se
realizeaz prin specificarea factorului z .
(18) Datele l1 - lnld indic crui caz de ncrcare general (1-nld) i se va asocia una sau
mai multe din cele nls seturi de ncrcare definite n secvena patru. Deci l1 - lnld trebuie
s fie un numr ntreg pozitiv dar nu mai mare ca nbsl.
(19) ng indic numrul de elemente ce urmeaz s fie generate i care vor avea aceleai
caracteristici geometrice, coduri de capt, zone rigide, ncrcri pe element, etc., aa
cum se indic pe linia ce definete primul element din seria generrii. De reinut c n
numrul ng nu se include i elementul de start.





Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
181
8.1.5.2.Element finit de plac i membran SHELL (fig.8.1.b)

n aceast seciune se definesc elementele finite de plac i membran, cu patru
noduri. Acestea pot avea orice orientare n spaiu. Se pot modela prin elementul finit
SHELL comportri de plac ncovoiat i membran n orice combinaie. Seciunea cuprinde
patru secvene care se ncheie cu o linie vid:
secvena identificatorului tipului de element
SHELL (din coloana 1)
informaii generale privind grupul de elemente.
NM = nmat X = x1,x2,...,xnld Y = y1,y2,...,ynld Z = z1,z2,...,znld
P = p1,p2,...,pnld T = t1,t2,...,tnld
informaii privind proprietile fizico-mecanice ale materialului (nmat linii de date)
nm E = e U = u W = w M = m TA = alpha
descrierea elementelor finite
nel JQ = ji,jj,jk,jl ETYPE = et M = mat TH = th1,th2 Z = te G = g1,g2 LP = lp

Tab.8.1.7 Seciunea Shell
Variabila Semnificaie Observaii
Nmat -numrul seturilor de material cu proprieti
fizico-mecanice distincte
(1)
x1,x2,...xnld
y1,y2,...ynld
z1,z2,...znld
-multiplicatorii ncrcrilor statice provenite din
greutatea proprie n direciile globale X, Y, Z
(2)
p1,p2,...pnld -multipl. presiunii distribuite normal pe element (3)
t1,t2,...tnld -multiplicatori ai variaiei temperaturii pe element
nm -numrul de identificare al materialului (4)
e -modulul de elasticitate longitudinal
u -coeficientul contraciei transversale (Poisson)
w -greutatea specific (5)
m -masa specific
alpha -coeficientul de dilatare termic
nel -numrul elementului finit (6)
ji,jj,jk,jl -numerele nodurilor ale elementului de plac (7)
et -tipul elementului finit (8)
mat -tipul materialului (9)
th1,th2 -grosimea elementului (10)
te -temperatura de referin (11)
g1,g2 -parametrii pt. generarea elementelor finite (12)
lp -indice privind direcia axei locale 1 (13)

(1) Parametrul nmat precizeaz numrul de seturi de materiale ce urmeaz s fie definite n
secvena a doua.
(2) Aceti parametrii reprezint multiplicatorii asociai greutii proprii n direcia global
X, Y sau Z n cele nld cazuri de ncrcare anunate n seciunea SYSTEM. Evident c dac
nu se dorete considerarea efectului greutii proprii pentru unele elemente finite, atunci
acestora li se vor asocia un tip de material cu w=0, avnd n vedere c multiplicatorii
acioneaz asupra tuturor elementelor finite din grupul SHELL.
(3) Aceti parametrii multiplic presiunile nodale i temperaturile nodale descrise n seciunea
POTENTIAL i au acelai efect cu cei descrii la observaia (2). Variaia de temperatur
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
182
se refer numai la planul median al elementului de plac i se calculeaz funcie de
temperatura de referin indicat pentru fiecare element finit n secvena a patra. Semnul
pozitiv pentru presiuni este n direcia local 3 .
(4) nm reprezint indicele setului de material. Seturile de material se indic n ordine
cresctoare ncepnd cu 1 pn la nmat.
(5) Aceast valoare servete la calculul greutii proprii a elementului i este multiplicat
cu valorile precizate n secvena a doua descrise n observaia (2). ( uniti F/L )
(6) Se atribuie elementelor finite numere de identificare de la 1 la 2000. Este interzis
repetarea numerelor de identificare.
(7) Elementele finite de plac plan sunt definite prin patru numere nodale. Valorile
numerelor nodale asociate elementelor finite nu pot depi cele numj noduri descrise
n seciunea JOINTS.
(8) Variabila et indic tipul de comportare atribuit elementului finit, dup cum urmeaz: 0
comportare de plac i membran (caz general), 1 comportare de membran, 2
comportare de plac plan ncovoiat. Pentru o comportare de membran este necesar ca
gradele de libertate rotiri s fie eliminate. De asemenea pentru o comportare de plac
ncovoiat se vor elimina gradele de libertate asociate deplasrilor din planul median al
plcii. Este necesar de reinut, c elementele de plac nu au definit rigiditatea la rotire
n jurul normalei pe planul median. De aceea acest grad de libertate trebuie eliminat, sau
s i se atribuie o rigiditate mic prin seciunea SPRINGS (numai la elementele coplanare).
(9) Parametru ce atribuie elementului finit unul din materialele definite n seciunea a treia.
(10) th1 indic grosimea elementului pentru o comportare de membran, iar th2 grosimea
pentru o comportare de plac ncovoiat. Dac th1 este diferit de zero i th2 nu se
specific, implicit programul consider th1 = th2.
(11) te este temperatura de referin necesar pentru a se obine variaia de temperatur
funcie de temperaturile nodale descrise n seciunea POTENTIAL. Variaia de
temperatur se consider constant pe grosime. Daca te nu se furnizeaz se consider
implicit te = 0.
(12) Aceti parametrii servesc la generarea unor elemente finite alctuind o reea
bidimensional. g1 reprezint numrul de elemente generate n direcia definit de
nodurile ji i jj, iar g2 este numrul de elemente generate n direcia ji-jk. Toate elementele
generate vor avea proprieti identice cu cele ale elementului de baz al generrii.
Numerotarea elementelor se realizeaz secvenial .
(13) lp reprezint un indicator pentru precizarea direciei axei locale 1, cnd elementul se
gsete ntr-un plan global sau este paralel cu acesta. Direcia 1 implicit (lp=0) se
obine unind mijloacele laturilor IK i JL. Dac lp = 2 axa 1 este paralel cu axa global
X (element n planul XY); lp = 3 axa 1 este paralel cu axa global Y (element n planul
YZ) ; lp = 1 axa 1 este paralel cu axa global Z (element n planul ZX). Axa local 2
este normal pe axa 1 i este coninut n planul plcii. Axa local 3 este perpendicular
pe suprafaa median a plcii i alctuiete cu axele locale 1 i 2 un triedru drept.
Eforturile de plac i membran se calculeaz n nodurile elementelor.

8.1.6. Descrierea ncrcrilor pe elemente

8.1.6.1. Seciunea definirii presiunilor nodale i a temperaturilor nodale
POTENTIAL

Aceast seciune servete la definirea presiunilor nodale pentru elemente de plac
SHELL i a temperaturilor nodale indiferent de tipul de element. Seciunea este alctuit din
dou secvene i se ncheie cu o linie vid:
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
183
POTENTIAL (din coloana 1)
j1 j2 inc P=p T=t W=gl,h (un numr de linii oricte sunt necesare)

Tab.8.1.8 Seciunea Potential
Variabila Semnificaie Observaii
j1 ,j2 -primul i ultimul nod ncrcat din secvena de
generare
(1)
inc -incrementul generrii
p -intensitatea presiunii (2)
T -temperatura nodal
gl -greutatea specific fluid (3)
h -nlimea coloanei de fluid

(1) Parametrii j1, j2 i inc servesc generrii unei secvene de noduri cu aceeai temperatur
sau intensitate a presiunii: j1,j1+inc,j1+2inc,...,j2
(2) Acest parametru reprezint intensitatea presiunii normale asociat numai elementelor
de plac SHELL. Sensul pozitiv al presiunii aplicate corespunde axei locale 3 normale
pe planul median.
(3) gl reprezint greutatea proprie a lichidului i servete la definirea unei presiuni
hidrostatice cu variaie liniar de la suprafaa liber a lichidului. h este cota suprafeei
libere msurat de la originea sistemului general de axe n sensul axei globale Z. Deci
pentru a defini o presiune hidrostatic pe elementele de tip SHELL este necesar ca axa
global Z s fie orientat normal pe suprafaa liber a lichidului.

8.1.6.2. Seciunea definirii ncrcrilor LOADS

Aceast seciune permite introducerea forelor i momentelor exterioare n nodurile
structurii n direcia axelor globale. Trebuie reinut faptul c ncrcrile se introduc numai
dup direcia gradelor de libertate active neblocate n secvena RESTRAINTS, sau n noduri
fr deplasri impuse prin seciunea DISPLACEMENTS. Dac nu se definesc ncrcrile
prin fore nodale, aceast seciune trebuie omis. n cazul unei analize statice ncrcrile
din cele nld cazuri de ncrcare anunate n seciunea SYSTEM pot proveni numai din
ncrcri pe elemente, din fore la noduri sau printr-o combinaie a celor dou situaii
anterioare. Aceast seciune conine dou secvene care se ncheie cu o linie vid:

LOADS (din coloana 1)
j1 j2 inc L = l F = fx,fy,fz,mx,my,mz (un numr de linii oricte sunt necesare)

Tab.8.1.9 Seciunea Loads
Variabila Semnificaie Observaii
j1 ,j2 -primul i ultimul nod ncrcat din secvena de
generare
(1)
inc -incrementul generrii
l -numrul cazului de ncrcare (2)
fx , fy, fz -fore aplicate n direcia axelor globale (3)
mx, my, mz -momente aplicate n direcia axelor globale

(1) j1,j2 i inc definesc secvena de noduri generate j1,j1+inc,j1+2inc,...,j2. Toate nodurile
vor avea aceeai ncrcare n cazul de ncrcare l.
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
184
(2) ncrcrile la noduri se introduc n orice ordine. Repetarea unui nod n acelai caz de
ncrcare produce automat sumarea ncrcrii la declaraia precedent de ncrcare a
nodului respectiv. Nodurile cu ncrcri individuale se pot declara distinct fr a se mai
indica variabilele j2 i inc.
(3) Nu se ncarc nodurile cu constrngeri sau cu deplasri impuse.

8.1.6.3. Seciunea declarrii deplasrilor nodale impuse DISPLACEMENTS

Modelarea unor tasri se poate realiza prin aceast secven. Este necesar ca gradele
de libertate n direcia crora se impun deplasri sau rotiri s fie active (neblocate). Nu se
accept ncrcri pe direcia deplasrilor impuse. Seciunea conine dou secvene ce se
termin cu o linie vid:

DISPLACEMENTS (din coloana 1)
j1 j2 inc L = l U = dx,dy,dz,rx,ry,rz (un numr de linii oricte sunt necesare)

Tab.8.1.10 Seciunea Displacements
Variabila Semnificaie Observaii
j1 ,j2 -primul i ultimul nod ncrcat din secvena de
generare
(1)
inc -incrementul generrii
l -numrul cazului de ncrcare (2)
dx , dy, dz -deplasri impuse
rx, ry, rz -rotiri impuse

(1) Parametrii j1,j2 i inc definesc o secven de noduri generate cu aceleai deplasri
impuse n cazul de ncrcare l, j1,j1+inc,j1+2inc,...,j2. Este necesar ca j1 < j2 i s fie
noduri cu deplasri neblocate pe direcia deplasrilor impuse.
(2) l este unul dintre cele nld cazuri de ncrcare declarate n seciunea SYSTEM.

8.1.6.4. Seciunea definirii maselor nodale MASSES

Pentru o analiz modal este necesar precizarea maselor. Acestea se pot defini n
dou moduri: la nivel de element finit sau prin mase concentrate nodal. Aceast seciune
servete definirii maselor nodale i este necesar numai ntr-o analiz dinamic. Seciunea
conine dou secvene i se ncheie cu o linie vid:

MASSES (din coloana 1)
ni,ns,inc M=mx,my,mz,mrx,mry,mrz (un numr de linii oricte sunt necesare)

Tab.8.1.11 Seciunea Masses
Variabila Semnificaie Observaii
ni ,ns -primul i ultimul nod ncrcat din secvena de
generare
(1)
inc -incrementul generrii
mx , my, mz -mase de translaie dup direcia global X,Y,Z (2)
mrx, mry, mrz -momente masice fa de axele globale X,Y,Z
(1) Parametrii ni,ns i inc definesc seria succesiv de noduri: ni,ni+inc,ni+2inc,ni+3inc,...,ns.
Toate nodurile generate secvenial vor avea aceleai mase.
(2) Masele concentrate se combin cu cele descrise eventual la nivelul elementului finit.
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
185
8.1.6.5. Seciunea combinrii ncrcrilor COMBO

Prin aceast seciune se pot combina rezultatele unei analize statice pentru cazurile
de ncrcare specificate n seciunea de control general SYSTEM sau rezultatele unei
analize statice cu cele obinute printr-o analiz dinamic. Suprapunerea efectelor se realizeaz
prin specificarea unor multiplicatori asociai fiecrui caz de ncrcare. Se pot realiza oricte
combinaii se doresc. Seciunea conine dou secvene i se termin cu o linie vid:
COMBO (din coloana 1)
ncomb C=xc1,xc2,....,xnld D=d (un numr de linii oricte sunt necesare)
Tab.8.1.12 Seciunea Combo
Variabila Semnificaie Observaii
ncomb -numrul combinaiei (1)
xc1,xc2,...xnld -factori de multiplicare asociai rezultatelor fie-
crui caz de ncrcare static de la 1..nld
(2)
d -factorul de multiplicare a rezultatelor unei analize
dinamice
(3)
(1) Acest parametru este un numr ntreg ncepnd cu 1 i continund pn la cte combinaii
se doresc. Numrul combinaiilor se introduc secvenial cresctor.
(2) Se vor introduce un numr de factori de multiplicare egal cu numrul cazurilor de
ncrcare. O valoare zero pentru un coeficient indic c acel caz de ncrcare nu particip
la combinaia respectiv.
(3) Rezultatele unei analize cvasistatice se pot combina cu rezultatele unei analize statice.

8.1.7. Seciunea selectrii tipririi rezultatelor SELECT

Exist situaii n care numai anumite informaii sunt necesare s fie tiprite n fiierele
de rezultate. n acest sens se poate opta n aceast seciune de a stoca n fiiere numai
anumite rezultate asociate deplasrilor nodale, reaciunilor, vectorilor proprii sau eforturilor n
elementele finite. Seciunea conine dou secvene care se ncheie cu o linie vid:
SELECT (din coloana 1)
NT = ind ID = n1,n2,inc SW = npr (un numr de linii oricte sunt necesare)
Tab.8.1.13 Seciunea Select
Variabila Semnificaie Observaii
ind -indice pentru precizarea tipului de rezultate ce se
selecteaz
(1)
n1, n2 -primul, respectiv ultimul rezultat ce se va tipri (2)
inc -parametrul incrementrii rezultatelor (3)
npr -cod de tiprire (4)
(1) Parametrul ind precizeaz tipul de rezultate ce se selecteaz pentru a fi extras din
ansamblul de tipriri obinute n urma unei analize. Dac ind = 1 se vor tipri deplasri
nodale , ind = 2 se vor tipri reaciunile , ind = 3 vectori proprii , ind = 4 forele nodale ,
ind = 5 eforturi n elementele FRAME , ind = 6 eforturi n elementele SHELL.
(2) Parametrii n1 i n2 indic primul, respectiv ultimul nod sau element pentru care se vor
extrage rezultatele. Deci, aceti parametrii au semnificaia de nod sau element n funcie
de parametrul ind.
(3) inc reprezint incrementul nodal sau al elementelor ce se genereaz de la n1-n2. Deci
rezultatele se vor reine n nodurile/elementele n1, n1+inc, n1+2inc,...,n2.
(4) Dac npr = 1 rezultatele se stocheaz i pe disc. Pentru npr=0 rezultatele nu vor fi stocate
pe disc (opiune implicit).

Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
186
8.2. Model FEM-2D, grind , analiz static

Pentru grinda din fig.8.2.a, s se determine primele 3 moduri proprii de vibraie,
printr-o analiz FEM dinamic.
n fig.8.2.a se precizeaz geometria modelului, caracteristicile de material, condiiile de
margine. Se va considera caracteristica inerial idealizat n dou variante: mas distribuit i
respectiv mas concentrat. Caracteristicile secionale se calculeaz cu relaiile:
64
d
I I
32
d
J A
4
d
A
4
33 22
4
s
2

= =

= =

=
n fig.8.2.b se prezint modelul 2D-FEM, avnd 10 elemente de grind FRAME i 11
noduri.
n fig.8.2.c,d,e se prezint rezultatele analizei FEM: formele modale 1,2,3.
n tab.8.2.a,b se prezint listingul datelor de intrare pentru analiza numeric FEM cu
programul SAP90.
n tab.8.2.c se prezint frecvenele proprii obinute numeric FEM (a-grind cu mas
distribuit [ ] m kg m , b-grind cu mase concentrate [ ] kg M , reduse conform metodei
discurilor) i frecvenele proprii calculate conform relaiei analitice de mai jos.
Pentru calculul frecvenelor proprii a unei grinzi prismatice, simplu rezemat la capete
de lungime l , se demonstreaz analitic urmtoarea relaie de calcul:
* N k A m
m
I E k
2
f
2
k
=

=
l


Tab.8.2.c
Mod [ ] Hz f
a _ FEM
[ ] Hz f
b _ FEM
[ ] Hz f
teoretic

1 1,02127 1,02115 1,02129
2 4,08435 4,07470 4,08517
3 9,18368 9,01894 9,19163



Fig.8.2.a


Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
187
Tab.8.2.a

EX7A GRINDA CU MASA DISTRIBUITA kg,m
SYSTEM
V=3
JOINTS
1 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
11 X=10.0 Y=0.0 Z=0.0 G=1,11,1

RESTRAINTS
1,11,1 R=0,1,0,1,0,1
1 R=1,0,1,0,0,0
11 R=0,0,1,0,0,0

FRAME
NM=1
1 A=.2E-2 J=.61E-6 I=.31E-6,.31E-6 AS=.2E-2,.2E-2 E=2.1E+11
\ G=8.1E+10 M=15.4
1 1 2 M=1 LP=1,0 G=9,1,1,1,0,0




Tab.8.2.b

EX7B GRINDA CU MASA CONCENTRATA kg,m
SYSTEM
V=3
JOINTS
1 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
11 X=10.0 Y=0.0 Z=0.0 G=1,11,1

RESTRAINTS
1,11,1 R=0,1,0,1,0,1
1 R=1,0,1,0,0,0
11 R=0,0,1,0,0,0

FRAME
NM=1
1 A=.2E-2 J=.61E-6 I=.31E-6,.31E-6 AS=.2E-2,.2E-2 E=2.1E+11
\ G=8.1E+10
1 1 2 M=1 LP=1,0 G=9,1,1,1,0,0

MASSES
2,10,2 M=0,0,30.8,0,0,0









Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
188

Fig.8.2.b


Fig.8.2.c
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
189

Fig.8.2.d


Fig.8.2.e
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
190
8.3. Model FEM-3D, placa izotrop, analiz dinamic

Pentru placa izotrop din fig.8.3.a, s se determine primele 5 moduri proprii de
vibraie, printr-o analiz FEM dinamic.
n fig.8.3.a se precizeaz geometria modelului, caracteristicile de material i condiiile de
margine. Se consider masa distribuit uniform pe model.
n fig.8.3.b se prezint modelul 3D-FEM, avnd 100 elemente de plac i membran
SHELL TYPE=0 i 121 noduri.
n fig.8.3.c,d,e,f,g se prezint rezultatele analizei FEM: formele modale 1,2,3,4,5.
n tab.8.3.a se prezint listingul datelor de intrare pentru analiza numeric FEM cu
programul SAP90.
n tab.8.3.b se prezint frecvenele proprii obinute numeric FEM i cele calculate
conform relaiei analitice de mai jos.
Pentru calculul frecvenelor proprii a cmpului de plac izotrop b a , simplu
rezemat pe contur, se demonstreaz analitic urmtoarea relaie de calcul:
( )
* N n , m
1 12
s E
D
s
D
b
n
a
m
2
f
2
3
2 2
n , m

=


Tab.8.3.b
Nr. Mod [ ] Hz f
FEM
[ ] Hz f
teoretic

1 1,1 6,15957 6,20602
2 1,2 16,80225 15,51504
3 2,1 16,80225 15,51504
4 2,2 24,08685 24,82406
5 1,3 30,59875 31,03008




Fig.8.3.a


Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
191

Tab.8.3.a
EX6 PLACA MODURI PROPRII kg,m,m/s2
SYSTEM
V=5
JOINTS
1 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
11 X=2.0 Y=0.0 Z=0.0 G=1,11,1
12 X=0.0 Y=0.2 Z=0.0
22 X=2.0 Y=0.2 Z=0.0 G=12,22,1
23 X=0.0 Y=0.4 Z=0.0
33 X=2.0 Y=0.4 Z=0.0 G=23,33,1
34 X=0.0 Y=0.6 Z=0.0
44 X=2.0 Y=0.6 Z=0.0 G=34,44,1
45 X=0.0 Y=0.8 Z=0.0
55 X=2.0 Y=0.8 Z=0.0 G=45,55,1
56 X=0.0 Y=1.0 Z=0.0
66 X=2.0 Y=1.0 Z=0.0 G=56,66,1
67 X=0.0 Y=1.2 Z=0.0
77 X=2.0 Y=1.2 Z=0.0 G=67,77,1
78 X=0.0 Y=1.4 Z=0.0
88 X=2.0 Y=1.4 Z=0.0 G=78,88,1
89 X=0.0 Y=1.6 Z=0.0
99 X=2.0 Y=1.6 Z=0.0 G=89,99,1
100 X=0.0 Y=1.8 Z=0.0
110 X=2.0 Y=1.8 Z=0.0 G=100,110,1
111 X=0.0 Y=2.0 Z=0.0
121 X=2.0 Y=.0 Z=0.0 G=111,121,1

RESTRAINTS
61 R=1,1,0,1,1,1
1,11,1 R=0,0,1,0,0,1
111,121,1 R=0,0,1,0,0,1
12,100,11 R=0,0,1,0,0,1
22,110,11 R=0,0,1,0,0,1

SHELL
NM=1
1 E=2.1E+11 U=0.3 M=7.7E+3
1 JQ=1,2,12,13 M=1 ETYPE=0 TH=0.005 G=10,10














Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
192

Fig:8.3.b


Fig.8.3.c
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
193

Fig.8.3.d


Fig.8.3.e
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
194

Fig.8.3.f


Fig.8.3.g
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
195
8.4. Model FEM-3D, grind profil I , analiz dinamic

Pentru elementul structural grind din profil I, din fig.8.4.a, s se determine primele 3
moduri proprii de vibraie, printr-o analiz FEM dinamic.
n fig.8.4.a se precizeaz geometria modelului, caracteristicile de material, condiiile de
margine. Se consider masa distribuit uniform pe model.
n fig.8.4.b se prezint model 3D-FEM, avnd 320 elemente de plac i membran
SHELL TYPE=0 i 357 noduri.
n fig.8.4.c,d,e se prezint rezultatele analizei FEM: formele modale 1,2,3.
n tab.8.4.a se prezint listingul datelor de intrare pentru analiza numeric FEM cu
programul SAP90.
n tab.8.4.b se prezint frecvenele proprii obinute numeric FEM.

Tab.8.4.b
Mod [ ] Hz f
FEM

1 96,49233
2 187,47712
3 267,31267


Fig.8.4.a


Tab.8.4.a
EX8 PROFIL I CU MASA DISTRIBUITA kg,m
SYSTEM
V=3
JOINTS
C INIMA PROFILULUI
1 X=0.0 Y=0.0 Z=-0.4
21 X=10.0 Y=0.0 Z=-0.4 G=1,21,1
22 X=0.0 Y=0.0 Z=-0.2
42 X=10.0 Y=0.0 Z=-0.2 G=22,42,1
43 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
63 X=10.0 Y=0.0 Z=0.0 G=43,63,1
64 X=0.0 Y=0.0 Z=0.2
84 X=10.0 Y=0.0 Z=0.2 G=64,84,1
85 X=0.0 Y=0.0 Z=0.4
105 X=10.0 Y=0.0 Z=0.4 G=85,105,1

Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
196

C PLATBANDA INFERIOARA
106 X=0.0 Y=0.3 Z=-0.4
126 X=10.0 Y=0.3 Z=-0.4 G=106,126,1
127 X=0.0 Y=0.2 Z=-0.4
147 X=10.0 Y=0.2 Z=-0.4 G=127,147,1
148 X=0.0 Y=0.1 Z=-0.4
168 X=10.0 Y=0.1 Z=-0.4 G=148,168,1
169 X=0.0 Y=-0.1 Z=-0.4
189 X=10.0 Y=-0.1 Z=-0.4 G=169,189,1
190 X=0.0 Y=-0.2 Z=-0.4
210 X=10.0 Y=-0.2 Z=-0.4 G=190,210,1
211 X=0.0 Y=-0.3 Z=-0.4
231 X=10.0 Y=-0.3 Z=-0.4 G=211,231,1
C PLATBANDA SUPERIOARA
232 X=0.0 Y=0.3 Z=0.4
252 X=10.0 Y=0.3 Z=0.4 G=232,252,1
253 X=0.0 Y=0.2 Z=0.4
273 X=10.0 Y=0.2 Z=0.4 G=253,273,1
274 X=0.0 Y=0.1 Z=0.4
294 X=10.0 Y=0.1 Z=0.4 G=274,294,1
295 X=0.0 Y=-0.1 Z=0.4
315 X=10.0 Y=-0.1 Z=0.4 G=295,315,1
316 X=0.0 Y=-0.2 Z=0.4
336 X=10.0 Y=-0.2 Z=0.4 G=316,336,1
337 X=0.0 Y=-0.3 Z=0.4
357 X=10.0 Y=-0.3 Z=0.4 G=337,357,1

RESTRAINTS
1,357,1 R=1,1,0,1,0,1
1,337,21 R=0,0,1,0,1,0
21,357,21 R=0,0,1,0,1,0

SHELL
NM=1
1 E=2.1E+11 U=0.3 M=7.7E+3
C INIMA PROFILULUI
1 JQ=1,2,22,23 M=1 ETYPE=0 TH=0.01 G=20,4
C PLATBANDA INFERIOARA
81 JQ=106,107,127,128 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,2
121 JQ=148,149,1,2 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,1
141 JQ=1,2,169,170 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,1
161 JQ=169,170,190,191 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,2
C PLATBANDA SUPERIOARA
201 JQ=232,233,253,254 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,2
241 JQ=274,275,85,86 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,1
261 JQ=85,86,295,296 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,1
281 JQ=295,296,316,317 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=20,2







Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
197

Fig.8.4.b


Fig.8.4.c
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
198

Fig.8.4.d


Fig.8.4.d
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
199
8.5. Model FEM-3D, cadru spaial , analiz dinamic

Pentru cadrul spaial din fig.8.5.a, s se determine primele 5 moduri proprii de
vibraie, printr-o analiz FEM dinamic.
n fig.8.5.a se precizeaz geometria modelului, caracteristicile de material, condiiile de
margine. Se consider masa distribuit uniform pe model plus o mas concentrat la intersecia
diagonalelor de la nivelul superior. Caracteristicile secionale se calculeaz cu relaiile:

64
d
I I
32
d
J A
4
d
A
4
33 22
4
s
2

= =

= =

=

n fig.8.5.b se prezint modelul 3D-FEM, avnd 20 elemente de grind FRAME i
13 noduri.
n fig.8.5.c,d,e,f,g se prezint rezultatele analizei FEM: formele modale 1,2,3,4,5.
n tab.8.5.a se prezint listingul datelor de intrare pentru analiza numeric FEM cu
programul SAP90.
n tab.8.5.b se prezint frecvenele proprii obinute numeric FEM

Tab.8.5.b
Mod [ ] Hz f
FEM

1 1,79724
2 1,79724
3 4,86995
4 5,96749
5 9,58593



Fig.8.5.a


Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
200
Tab.8.5.a

EX9 CADRU MODURI PROPRII kg,m
SYSTEM
V=5
JOINTS
1 X=2.0 Y=0.0 Z=0.0
9 X=1.5 Y=0.5 Z=4.0 G=1,9,4
2 X=2.0 Y=2.0 Z=0.0
10 X=1.5 Y=1.5 Z=4.0 G=2,10,4
3 X=0.0 Y=2.0 Z=0.0
11 X=0.5 Y=1.5 Z=4.0 G=3,11,4
4 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
12 X=0.5 Y=0.5 Z=4.0 G=4,12,4
13 X=1.0 Y=1.0 Z=4.0

RESTRAINTS
1,4,1 R=1,1,1,1,1,1

FRAME
NM=3
1 A=.2E-2 J=.61E-6 I=.31E-6,.31E-6 AS=.2E-2,.2E-2 E=2.1E+11
\ G=8.1E+10 M=15.4
2 A=.1E-2 J=.25E-6 I=.12E-6,.12E-6 AS=.1E-2,.1E-2 E=2.1E+11
\ G=8.1E+10 M=9.67
3 A=.7E-3 J=.80E-7 I=.40E-7,.40E-7 AS=.7E-3,.7E-3 E=2.1E+11
\ G=8.1E+10 M=5.43
1 1 5 M=1 LP=1,2
2 2 6 M=1 LP=2,1
3 3 7 M=1 LP=3,4
4 4 8 M=1 LP=4,3
5 5 9 M=1 LP=5,6
6 6 10 M=1 LP=6,5
7 7 11 M=1 LP=7,8
8 8 12 M=1 LP=8,7
9 5 6 M=2 LP=1,0
10 6 7 M=2 LP=1,0
11 7 8 M=2 LP=1,0
12 8 5 M=2 LP=1,0
13 9 10 M=2 LP=1,0
14 10 11 M=2 LP=1,0
15 11 12 M=2 LP=1,0
16 12 9 M=2 LP=1,0
17 12 13 M=3 LP=1,0
18 13 10 M=3 LP=1,0
19 9 13 M=3 LP=1,0
20 13 11 M=3 LP=1,0

MASSES
13,13,1 M=1000,1000,1000,0,0,0





Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
201

Fig.8.5.b


Fig.8.5.c
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
202

Fig.8.5.d


Fig.8.5.e
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
203

Fig.8.5.f


Fig.8.5.g
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
204
8.6. Model FEM-3D, platform, analiz dinamic

Pentru structura platformei din fig.8.6.a, s se determine primele 5 moduri proprii de
vibraie, printr-o analiz FEM dinamic.
n fig.8.6.a se precizeaz geometria modelului, caracteristicile de material, condiiile de
margine. Se consider masa distribuit uniform pe model plus o mas concentrat la mijlocul
curentului.
n fig.8.6.b se prezint modelul 3D-FEM, avnd 148 elemente de plac i membran
SHELL TYPE=0 i 177 noduri.
n fig.8.6.c,d,e,f,g se prezint rezultatele analizei FEM: formele modale 1,2,3,4,5.
n tab.8.6.a se prezint listingul datelor de intrare pentru analiza numeric FEM cu
programul SAP90.
n tab.8.6.b se prezint frecvenele proprii obinute numeric FEM.


Tab.8.6.b
Mod [ ] Hz f
FEM

1 18,43256
2 27,92246
3 29,68538
4 29,71422
5 30,17804





Fig.8.6.a


Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
205
Tab.8.6.a

EX10 PLATFORMA MODURI PROPRII kg,m
SYSTEM
V=5
JOINTS
C INVELIS
1 X=0.0 Y=1.5 Z=0.0
11 X=5.0 Y=1.5 Z=0.0 G=1,11,1
12 X=0.0 Y=1.0 Z=0.0
22 X=5.0 Y=1.0 Z=0.0 G=12,22,1
23 X=0.0 Y=0.5 Z=0.0
33 X=5.0 Y=0.5 Z=0.0 G=23,33,1
34 X=0.0 Y=0.0 Z=0.0
44 X=5.0 Y=0.0 Z=0.0 G=34,44,1
45 X=0.0 Y=-0.5 Z=0.0
55 X=5.0 Y=-0.5 Z=0.0 G=45,55,1
56 X=0.0 Y=-1.0 Z=0.0
66 X=5.0 Y=-1.0 Z=0.0 G=56,66,1
67 X=0.0 Y=-1.5 Z=0.0
77 X=5.0 Y=-1.5 Z=0.0 G=67,77,1
C CURENT
78 X=0.0 Y=0.0 Z=0.2
88 X=5.0 Y=0.0 Z=0.2 G=78,88,1
89 X=0.0 Y=0.0 Z=0.4
99 X=5.0 Y=0.0 Z=0.4 G=89,99,1
100 X=0.0 Y=0.0 Z=0.6
110 X=5.0 Y=0.0 Z=0.6 G=100,110,1
111 X=0.0 Y=0.0 Z=0.8
121 X=5.0 Y=0.0 Z=0.8 G=111,121,1
C TRAVERSA 1
122 X=1.0 Y=-1.5 Z=0.2
128 X=1.0 Y=1.5 Z=0.2 G=122,128,1
129 X=1.0 Y=-1.5 Z=0.4
135 X=1.0 Y=1.5 Z=0.4 G=129,135,1
C TRAVERSA 2
136 X=2.0 Y=-1.5 Z=0.2
142 X=2.0 Y=1.5 Z=0.2 G=136,142,1
143 X=2.0 Y=-1.5 Z=0.4
149 X=2.0 Y=1.5 Z=0.4 G=143,149,1
C TRAVERSA 3
150 X=3.0 Y=-1.5 Z=0.2
156 X=3.0 Y=1.5 Z=0.2 G=150,156,1
157 X=3.0 Y=-1.5 Z=0.4
163 X=3.0 Y=1.5 Z=0.4 G=157,163,1
C TRAVERSA 4
164 X=4.0 Y=-1.5 Z=0.2
170 X=4.0 Y=1.5 Z=0.2 G=164,170,1
171 X=4.0 Y=-1.5 Z=0.4
177 X=4.0 Y=1.5 Z=0.4 G=171,177,1





Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
206

RESTRAINTS
1,177,1 R=0,0,0,0,0,1
1,11,1 R=1,1,1,1,1,1
67,77,1 R=1,1,1,1,1,1
12,56,11 R=1,1,1,1,1,1
22,66,11 R=1,1,1,1,1,1
78,111,11 R=1,1,1,1,1,1
88,121,11 R=1,1,1,1,1,1
122,171,7 R=1,1,1,1,1,1
128,177,7 R=1,1,1,1,1,1

SHELL
NM=1
1 E=2.1E+11 U=0.3 M=7.7E+3

C INVELIS
1 JQ=1,2,12,13 M=1 ETYPE=0 TH=0.007 G=10,6
C CURENT
61 JQ=34,35,78,79 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=10,1
71 JQ=78,79,89,90 M=1 ETYPE=0 TH=0.012 G=10,3
C TRAVERSA 1
101 JQ=69,58,122,123 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
102 JQ=58,47,123,124 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
103 JQ=47,36,124,125 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
104 JQ=36,25,125,126 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
105 JQ=25,14,126,127 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
106 JQ=14,3,127,128 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
107 JQ=122,123,129,130 M=1 ETYPE=0 TH=0.01 G=6,1
C TRAVERSA 2
113 JQ=71,60,136,137 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
114 JQ=60,49,137,138 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
115 JQ=49,38,138,139 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
116 JQ=38,27,139,140 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
117 JQ=27,16,140,141 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
118 JQ=16,5,141,142 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
119 JQ=136,137,143,144 M=1 ETYPE=0 TH=0.01 G=6,1
C TRAVERSA 3
125 JQ=73,62,150,151 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
126 JQ=62,51,151,152 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
127 JQ=51,40,152,153 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
128 JQ=40,29,153,154 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
129 JQ=29,18,154,155 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
130 JQ=18,7,155,156 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
131 JQ=150,151,157,158 M=1 ETYPE=0 TH=0.01 G=6,1
C TRAVERSA 4
137 JQ=75,64,164,165 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
138 JQ=64,53,165,166 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
139 JQ=53,42,166,167 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
140 JQ=42,31,167,168 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
141 JQ=31,20,168,169 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
142 JQ=20,9,169,170 M=1 ETYPE=0 TH=0.01
143 JQ=164,165,171,172 M=1 ETYPE=0 TH=0.01 G=6,1

MASSES
39,39,1 M=10000,10000,10000,0,0,0
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
207

Fig.8.6.b


Fig.8.6.c
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
208

Fig.8.6.d


Fig.8.6.e
Capitolul 8 Aplicaii la analiza structurilor prin FEM (solver SAP90E)
209

Fig.8.6.f


Fig.8.6.g