VLGN 07

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
116
CAPITOLUL 7

APLICAII LA ANALIZA VIBRAIILOR LOCALE
PRIN METODE ANALITICE

7.1. Sisteme mecanice cu un grad de libertate

7.1-1. Un echipament cu masa m este montat cu ajutorul unei grinzi avnd dimensiunile
din figur. S se calculeze pulsaia proprie a vibraiilor longitudinale ale sistemului.

Fig.7.1-1.

Obs. Neglijm masa proprie a grinzi elastice.
0 kx x m = + & & 0 x x
2
0
= + & &
m
k
0
=
EA
N
l
l

=
l
l
EA
N k
1
= =
=

l
=
m
EA
0

l
= =
m
EA
2
1
2
f
0
0

7.1-2. Se consider arborele cu dimensiunile din figur: EI , l , ncastrat n punte i cu
o mas m concentrat la captul liber.
a) S se determine pulsaia proprie i legea de micare pentru
0
x dat.
b) Considernd c amortizarea structural este de 2% = din amortizarea critic s se
determine legea de micare pentru
0
x dat.
c) S se determine rspunsul dinamic stabilizat i tranzitoriu dac asupra masei m
acioneaz o for armonic t sin F F
0
= , 0 v 0, x
0 0
= = .

Fig.7.1-2.a
a) 0 kx x m = + & & 0 x x
2
0
= + & &
m
k
0
=
( ) ( ) t cos A t x
0
+ =
( ) ( )
( ) ( )

= =
=
l l
l
0 0
3
3EI
F
dx x x F
EI
1
dx
EI
x m x M

3 1
3EI
F k
l
= =
=

m
3EI
3 0
=
l

Fig.7.1-2.b
0 t = ( ) = = cos A x 0 x
0
( ) sin A 0 0 x
0
= = &
117
0 = ,
0
x A = ( ) t cos x t x
0 0
=
b) 0 kx x c x m = + + & & & 0 x x 2 x
2
0
= + + & & &
m
c
2 = ;
m
k
0
=
0 r 2 r
2
0
2
= + +
2
0
2
2 , 1
r =
2 2
0
i =
0
i =
Amortizarea critic 0
0
=
2
0
2
= km 2 c
cr
=
km 2 c c
cr
= = de unde
cr
c c i apare vibraie
0
2
m
k
2
m
m k 2
= =

= ; 02 , 0 =
( ) ( ) + =

t cos A e t x
0
t
; ( ) ( ) ( ) + + =

t sin e A t cos A e t x
0
t
0 0
t
&
0 t = ( ) = = cos A x 0 x
0

( ) = = sin A cos A 0 0 x
0
& 04 , 0 2 tg
0
= =
=
= sin A x
0 0

0
0
x
sin A

= ( )
2
0 2
0
2
2
0
2 2 2
x x sin cos A
+ = +
0008 , 1 x 4 1 x 1 x A
0
2
0
2
0
2
0
= + =
+ =
9992 , 0 4 1
0
2
0
2 2
0 0
= = =

c) ( ) t sin F t F x k x c x m
0
= = + + & & &
t sin
m
F
x x 2 x
0 2
0
= + + & & &
m
k
;
m
c
2
2
0
= =
- rspunsul dinamic tranzitoriu (analog punctului b) ( ) ( ) + =

t sin e A t x
0
t
tr

- rspunsul dinamic stabilizat ( ) ( )
p p p
t sin A t x + =
i impunem condiia de satisfacere a ecuaiei urmtoare:
( ) ( ) ( ) t sin
m
F
t sin A t cos A 2 t sin A
0
p p
2
0 p p p p
2
= + + + + +

( )
( )
p p p
p p p
sin t sin cos t cos t cos
sin t cos cos t sin t sin
= +
+ = +

( )
( ) t cos
t sin

0 sin A cos A 2 sin A
m
F
cos A sin A 2 cos A
p p
2
0 p p p p
2
0
p p
2
0 p p p p
2
= + +
= +

( )
( ) 0 cos A 2 sin A
m
F
sin A 2 cos A
p p p
2 2
0 p
0
p p p
2 2
0 p
= +
=

2
0
2
p
2
tg

=
( )
2
2
0
2
p
2 2
2
2 2
0
2
p
m
F
A 4 A = +
( )
2 2
2
2
0
2
0
p
4
m F
A
+
=

118
Rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( )
p p 0
t
t sin A t sin e A t x + + + =

( )
( )
p p 0 p p p p 0
p p
cos A cos A sin A cos A cos A sin A 0 0 x
sin A sin A 0 0 x
+ + = + + = =
+ = =
&

( )
p p
0
p
p p
cos sin
A
cos A
sin A sin A
+
=
=

p p
p 0
cos sin
sin
tg
+

=
2
p p 2
0
p
2
p
) cos sin (
1
sin A A +
+ =

7.1-3. Pentru sistemul elastic arbore din problema anterioar, aflat pe nav aflat ntr-
un doc uscat la 0 t = se produce un cutremur de pmnt avnd acceleraia orizontal
t sin a =
& &
.

Fig.7.1-3.

Presupunnd corpul navei rigid i c acesta se mic
simultan cu terenul, s se calculeze:
a) ecuaia micrii vibratorii a masei m n raport cu
punctul de prindere (deplasarea relativ);
b) tensiunea dinamic maxim ce apare n arbore n timpul
cutremurului.

a) Notm cu ( ) t x deplasarea masei m n sistemul absolut fix de axe i avem ecuaia:
( ) ( ) 0 x k x c x m = + +
&
& & &
innd cont c n relaia forei de amortizare i redresare intr componentele relative ale
vitezei i deplasrii, lund ca referin sistemul legat de puntea navei.
( ) ( ) = + +
& & &
&
& &
& & m x k x c ) x ( m
Notm = x X deplasarea orizontal relativ a masei m fa de puntea navei (baz)
t sin a m m kX X c X m = = + +
& & & & &
( ) + = t sin a m ,
0
F a m =
Considernd doar rspunsul dinamic stabilizat, avem :
( ) ( ) + = t sin A t X ;
2
0
2
2
arctg

+ = ;
( )
2 2
2
2
0
2
4
a
A
+
= ;
m
c
2 = ;
m
k
0
=

b)
4
0
2 2
2
2
0
2
st
4
0
2 2
2
2
0
2
2
0
4
1
1
A
4
1 m
a m
A
=
k
F
m
a m
A
0
2
0
st
=
=
119
0
F a m = k m
2
0
= i =
4
0
2 2
2
2
0
2
4
1
1

st
A A =
Tensiunea static maxim este la baza arborelui:
W
F
W
M
0 st
st
l
= =

W
a m
W
F
0
st d
l l
=
= =

7.1-4. S se determine pulsaia i perioada proprie de vibraie a sistemului din figur
format din masa m i grind, avnd rigiditatea la ncovoiere EI, lungimea ( a + l ) i masa
proprie neglijabil.

Fig.7.1-4.a

Fig.7.1-4.b

Fig.7.1-4.c

= =
m
1
m
k

Sistem static nedeterminat : 0 X
10 1 11
= + (metoda eforturilor)
+
=
a
0
2
1
11
dx
EI
) x ( m
l
=
l
0
2
dx x
EI
1
=
EI 3
3
l

10
=
) a (
0
1 0
dx
EI
) x ( m ) x ( M
l
=
+
l
0
xdx ) a x (
EI
1
=
+
2
a
3 EI
1
2 3
l l

X
1
=
3 EI
1
a
2
3
1
3 EI
1
3
3
l
l
l
+
= 1+
l
a
2
3

Fig.7.1-4.d
120
M + (+a) - (1 +
l
a
2
3
) = 0 M =
2
a

( )
=
l
dx
EI
) x ( m
2
2
22

dx x
a
2
3
2
a
EI
1
2
0
22

= =
l
l
+ dx ) x (
EI
1
2
a
0
= ( )

l
l
l
0
2
2
2
dx x 3
4
a
EI
1
+
EI 3
a
3
=
=
+ +
l
l l
l
0
2 2
2
2
dx ) x 6 x 9 (
4
a
EI
1
EI 3
a
3
= [ ] l l
l
+
2 3 2
2
2
x 3 x 3 x
EI 4
a
0
l
+
+
EI 3
a
3
=
EI 4
a
2
2
l
( )
3 3 3
3 3 l l l + +
EI 3
a
3
+ =
a
3 4
I E 12
a
3
l
= ( ) l 3 a 4
EI 12
a
2
+
( ) m 3 a 4
EI 3
a
2
m
1
0
+
=

=
l

7.1-5. S se determine variaia n timp a deplasrii masei m a sistemului din figur,
n regim staionar de acionare a forelor perturbatoare armonice : F
1
(t) = F
01
sin
1
t i F
3
(t) =
F
03
sin
3
t . Masa grinzii este neglijabil.

Fig.7.1-5.a

Avem cazul cnd forele de excitaie nu acioneaz direct asupra masei sistemului.
u
ij
(t) = F
0j

ij

j
(t) i cum forele sunt armonice, rezult:
j
(t) =
j
sin
j
t
Obs. Nu exist amortizare i deci defazajul este nul
j
= 0.
j
=
2
0
2
j
1
1
multiplicatori dinamici i
2
0
=
33
m
1

pulsaia proprie
u
3
(t) = F
01
31

1
sin
1
t + F
03
33

3
sin
3
t

Fig.7.1-5.b
121

Fig.7.1-5.c

=
l
0
2
33
dx
2
x
EI
1
+
EI
1
( )

2
0
2
dx x
l
=
3 EI 4
1
3
l
+
8 3 EI
1
3
l
=
EI 8
3
l

=
31
EI
1

2
0
dx
2
x
2
x
l
+
EI
1
dx
2 2
x
2
x
2
0

l
l
=
( )

= + =
2
0
2 3 3
2
2
0
2
4 2 8 3 8 3 EI 4
1
dx x x
EI 4
1
dx x
EI 4
1
l l
l
l
l l
l =
EI 32
3
l

3
2
0
m
EI 8
l
=
l l m
EI 2 2
0
=

7.1-6. S se determine pulsaia proprie la vibraia sistemului cu un grad de libertate din
figur considernd bara cu mas neglijabil.

Fig.7.1-6.a

Fig.7.1-6.b

= =
m
1
m
k
0

22
=

=
) (
2
dx
) x ( EI
) x ( m
l

22
=
EI
1

2
0
2
dx ) x (
l
+
EI 2
1

l
l
2
2
dx ) x ( =
EI
1
8 3
3
l
+
EI 2 3
1
8
3
3
l
l =
EI 16
3
3
l

122
sau
22
=
EI 2
1

2
0
2
dx ) x (
l
l +
EI
1

2
0
2
dx ) x (
l
=
EI 2
1
+
2
0
2 2
dx ) x 2 x (
l
l l +
EI
1
2
0
2
dx ) x (
l
=
=
EI 2
1
+
2 4 24
3 3 3
l l l
+
EI
1
24
3
l
=
EI 16
3
3
l

EI 16
3
3
l
= de unde:
l l m 3
EI 4
0
=

7.1-7. S se determine pulsaia proprie a vibraiilor transversale ale sistemului din
figur. Se neglijeaz masa proprie a barei.

Fig.7.1-7.a
Fig.7.1-7.b

11
0
m
1

=
0 X
20 22 22
= +

Fig.7.1-7.c
Fig.7.1-7.d

22
=
EI
1
l
0
2
dx ) x ( =
EI 3
3
l

20
=
EI
1
+
a
0
dx ) b x ( ) x ( =
EI
1

+
a
0
2
dx ) xb x ( =
EI
1

+
2
b a
3
a
2 3
=
( )
EI 6
b 3 a 2 a
2
+

X
2
=
22
20
=
( )
EI 3
EI 6
b 3 a 2 a
3
2
+
l
=
( )
3
2
2
b a
l
l +

11
=
EI
X
2
2
b
0
2
dx x +
EI
1
+
a
0
2
2 2
dx ] b X x ) 1 X [( =
=
3
b
EI
X
3 2
2
+
EI
1
+ + a b X a b ) 1 X ( X
3
a
) 1 X (
2 2
2 2 2
3
2
2

11
0
m
1

=

123
7.1-8. S se calculeze deplasarea dinamic maxim i efortul dinamic maxim pentru
sistemul mecanic dat. Se cunosc EI, m, F = F
0
sint.

Fig.7.1-8.a

u
1
(t) = F
0
12
sint F
0
12
= u
1st
u
1d
= u
1st

11
0
m
1

=
2
0
2
1
1
=

Fig.7.1-8.b

Fig.7.1-8.c

11
=
EI
1
3
0
2
dx x
3
2
l
+
EI
1
3
2
0
2
dx x
3
1
l
=
9
4
EI
1
3
3
3 3
l
+
9
1
EI
1
3
3 3
3 3
2
l
=
EI 3
4
5
3
l

12
=
EI
1
3
0
dx
3
x
x
3
2
l
+
EI
1

3
0
dx
3
x
9 3
x
9
2
l
l l
+
EI
1
3
0
dx
3
x 2
3
x
l
=
=
EI
1

3
3
2
2
2
2
3
3
3 3 9
1
3 2 3 9 3 9
2
3 3 9
2
2
l l l l l l
=
=
EI 3 2
6
3

l
[ ] 2 3 2 2 3 2 2 2
3
+ + =
EI 1458
117
3
l
=
EI 3 2
117
6
3

l

3
5
0
4 m
EI 3
l
= =
l 2
9
m
EI 3

124

Fig.7.1-8.d
u
1
(t) =
EI 1458
117
3
l
F
0
sint
Sub aciunea forei statice F
0
, momentul static maxim este:
M
st
=
9
F 2
3
2
3
F
0 0
l l
= solicitarea dinamic maxim: M
d
=M
st

d
=
W
M
d

7.1-9. Se consider un arbore ca n figur, avnd la o extremitate un volant. Arborele
este din oel cu seciune circular d i cu mas neglijabil. Se cere turaia critic a arborelui
din punct de vedere al vibraiilor transversale.

Fig.7.1-9.a

Fig.7.1-9.b

Fig.7.1-9.c

Fig.7.1-9.d
125

Fig.7.1-9.e

33
0
m
1

=
Sistem static nedeterminat: 0 X
10 11 1
= +
11
=
EI
2
l
0
2
dx
2
x
=
EI 4
2
3
3
l
=
EI 6
3
l

10
=
EI
1
l
0
dx
2
x
2
x
+
EI
1

l
l
0
dx
2
x
2
x
=
3 EI 4
1
3
l
+
3 EI 4
1
3
l
2 EI 2
2
l l
=
EI 4
3
l

X
1
=
11
10
=
EI 4
3
3
EI 6
l
=
2
3

Fig.7.1-9.f
33
=
) (
2
dx
EI
) x ( M
l

V
1
2 -
2
3
+ = 0 V
1
=
4
1
V
2
= 1 +
2
3
-
4
1
=
2
5
-
4
1
=
4
9

33
=
EI
1
l
0
2
dx
4
x
+
EI
1
( )

l
0
2
dx x +
EI
1
+
l
l
0
2
dx
4 4
x 5
=
3 EI 16
1
3
l
+
EI 3
3
l
+
+
EI
1
+ +
l
l
l
0
2 2
dx
16
x
8
5
16
x 25
=
EI
3
l
+ + + +
16
1
16
5
3
1
16
25
3
1
3 16
1
=
=
EI 48
3
l
( ) 3 15 25 16 1 + + + + =
48
60
EI
3
l

33
=
4
5
EI
3
l

l l m 5
EI 2
0
=
0
=
30
n
0

n
0
=

0
30

min
rot

126
7.1-10. Se consider bara cotit din figur cu masa m concentrat. Asupra masei m
acioneaz fora exterioar F
0
sint orizontal.
S se determine:
a) pulsaia proprie.
b) valoarea tensiunilor dinamice maxime n ncastrare.
Se consider drept grad de libertate doar deplasarea pe orizontal.

=
m
1
0

Fig.7.1-10.a

Fig.7.1-10.b

Sistem static nedeterminat: 0 X
20 22 2
= +
22
=
) (
2
dx
) x ( EI
) x ( m
l
=
EI
1
l
l
0
2
dx
2
3
+
EI 3
1
( )
2
3
0
2
dx x
l
=
EI
1
l
l
4
9
2
+
EI 3
1
3
1
2
3
l
=
=
EI
3
l

+
3 3 8
3
4
9
=
EI 8
21
3
l

Fig.7.1-10.c

Fig.7.1-10.d

20
=

) (
dx
) x ( EI
) x ( m ) x ( M
l
=
EI
1

l
l
l
0
dx
2
3
) x ( =
EI
1
x
2
3
2
x
2
3
2 2
l l

0
l
=
EI 4
3
3
l

127
X
2
=
22
20
=
EI 4
3
3
l
3
21
EI 8
l
=
7
2

Fig.7.1-10.e

M =
7
2
2
3l
- l =
7
4l

=
) (
2
dx
) x ( EI
) x ( M
l
=
EI
1

l
l
0
2
dx
7
4
x +
EI 3
1

2
3
0
2
dx
7
x 2
l
=
=
EI
1
+
l
l l
0
2 2
dx
49
16
x
7
8
x +
3
2
3
3
1
EI 49 3
4
l
=
EI
1
+
3 2
3
49
16
7
4
3
l l
l l
+
+
3
2
3
3
1
EI 49 3
4
l
=
EI 42
5
3
0
=
3
m 5
EI 42
l

=
2
0
2
1
1

Sub aciunea forei F
0
momentul maxim este n ncastrare:
M
st
=
7
4l
F
0
M
d
= M
st

d
=
W
M
d

128
7.2 Sisteme mecanice cu un numr finit de grade de libertate

7.2.1 Metoda matricei de flexibilitate (vibraii libere)

7.2-1. S se determine pulsaiile proprii i formele proprii de vibraie ale sistemului
mecanic cu trei grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate.

Fig.7.2-1.a

[F] [M]{ } u& & + [k] { } u =0
{ } u = { }
T
3 , 2 1
u u , u [D]{ } u& & + { } u =0 ,
[D] = [F] [M]
{ } u = { } a sint [ ] [ ] ( ) D I
2
{ } a = 0
2
1 Notam =

[ ] [ ] ( ) I D { } a = 0 ] I [ ] D [ =0

[ ] M =
3
2
1
m 0 0
0 m 0
0 0 m
=
m 4 0 0
0 m 0
0 0 m 2
= m
4 0 0
0 1 0
0 0 2
[ ] F =

33 32 31
23 22 21
13 12 11

Fig.7.2-1.b

Fig.7.2-1.c

ab
(b>a) = dx
EI
) x ( m ) x ( m
a
0
b a

=
EI
1
+
a
0
dx ) a b x ( ) x ( =
EI
1
+
a
0
2
dx )] a b ( x x [ =
=
EI
1

+
2
) a b ( x
3
x
2 3
0
a
=
EI
1
+ ) a b (
2
a
3
a
2 3

ab
=

1
a
b 3
EI 6
a
3

a = b =
3
l

11
=
EI 6 27
2
3

l
=
EI 162
2
3
l

a = b =
3
2l

22
=
EI 6 27
2 8
3

l
=
EI 162
16
3
l

a = b =
33
=
EI 6 27
2 27
3

l
=
EI 162
54
3
l

129
Matricea de flexibilitate este simetric.
a=
3
l
; b=
3
2l

12
=
21
=
EI 6 27
3

l
(32-1) =
EI 162
5
3
l

a=
3
l
; b=l
13
=
31
=
EI 6 27
3

l
(33-1) =
EI 162
8
3
l

a=
3
2l
; b= l
23
=
32
=
EI 6 27
8
3

l
(3
2
3
-1) =
EI 162
28
3
l

[ ] F =
EI 162
3
54 28 8
28 16 5
8 5 2

[ ] D =
EI 162
m
3
54 28 8
28 16 5
8 5 2
4 0 0
0 1 0
0 0 2
=
EI 162
m
3
216 28 16
112 16 10
32 5 4

Notm cu: =
3
m
EI 162
l
=
3
m
EI 162
l
2
1
=

3
m
EI 162
l

Problema pulsaiilor proprii devine:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
EI 162
m
3
=
l

216 28 16
112 16 10
32 5 4
= 0
Utiliznd metoda determinantului cuplat cum metoda njumtiri intervalului se
determin valorile numerice:
1
= 233,06 ;
2
= 2,5958 ;
3
= 0,3438
La un mod j pentru determinarea vectorului propriu de vibraie procedm n modul
urmtor:
[ ] [ ] ( ) I D
j
{ }
j
= 0
j 1
= 1

j 33 32 31
23 j 22 21
13 12 j 11
d d d
d d d
d d d
j 3
j 2
j 1
= 0

23 j 22
13 12
d d
d d
j 3
j 2
=

21
j 11
d
) d (

j 3 j 2
,
Din calcul numeric rezult:
{ }
1
= { }
T
62 , 6 46 , 3 1 { }
2
= { }
T
237 , 0 24 , 1 1 { }
3
= { }
T
123 , 0 52 , 1 1

7.2-2. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie ale sistemului cu
dou grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate. Se cunosc
m
1
= 2m, m
2
= m, , EI.

Fig.7.2-2.a

[ ] M =
2
1
m 0
0 m
= m

1 0
0 2

130

Fig.7.2-2.b Fig.7.2-2.c

11
=
EI
2
2
0
2
dx
2
x
l
=
EI
2
4
1
8 3
3
l
=
EI 48
3
l

22
=
EI
1
l
0
2
dx
4
x
+
EI
1
( )

4
0
2
dx x
l
=
EI 3 16
3

l
+
EI 3
1
4 16
3
l
=
4
5
EI 48
3
l

21
=
12
=
EI
1
2
0
dx
4
x
2
x
l
+
EI
1
2
0
dx
4 4
x
2
x
l
l
=
EI 8
2
0
xdx
l
=
=
EI 8
2 4
2
l
=
4
3

EI 48
3
l

[ ] F =
EI 48
3
4
5
4
3
4
3
1
=
EI 192
3

5 3
3 4

[D] = [F][M] =
EI 192
m
3

5 3
3 4
1 0
0 2
=
EI 192
m
3

5 6
3 8

] I [ ] D [ =0, =
2
1

=
3
m
EI 192
l
=

3
m
EI 192
l
2
1
=

3
m
EI 192
l

5 6
3 8
= 0 ( ) ( ) 5 8 -18 = 0 40-8-5+
2
-18 =0
2
-13+22 =0
2 , 1
=
2
22 4 13 13
2

=
2
9 13

1
= 2 ,
2
= 11

j
j
5 6
3 8
j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
5 = 6
j , 2
=
j
5
6

Rezult urmtoarele moduri proprii:
{ } { }
T
1
2 1 =
1
=
l
1
l
m
EI 96

{ } { }
T
2
1 1 =
2
=
l
1
l

m 11
EI 192

131
7.2-3. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie (transversale) ale
sistemului cu dou grade de libertate din figur, folosind metoda matricei de flexibilitate. Se
cunosc m
1
= m
2
= m, , EI.

Fig.7.2-3.a

[ ] M =
2
1
m 0
0 m
= m

1 0
0 1

Fig.7.2-3.b

Fig.7.2-3.c

11
=
EI
1
( )

2
0
2
dx x
l
=
EI 24
3
l
=
EI 48
2
3
l

22
=
EI
1
( )

l
0
2
dx x =
EI 3
3
l
=
EI 48
16
3
l

21
=
12
=
EI
1
( )

2
0
dx
2
x x
l
l
=
EI
1
+
2
0
2
dx
2
x x
l
l
=
EI
1
+
8 2 24
2 3
l l l
=
EI 48
5
3
l

[ ] F =
EI 48
3
16 5
5 2

[D] = [F][M] =
EI 48
m
3
16 5
5 2

] I [ ] D [ =0,
2
1
,
=
3
m
EI 48
l
3
m
EI 48
l
2
1
=

3
m
EI 48
l

16 5
5 2
= 0 ( ) ( ) 16 2 -25 = 0
2
-18+7 =0
2 , 1
= 9 7 81 = 9 74
1
= 0,4 ,
2
= 17,6

j
j
16 5
5 2
j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
16 = -5
j , 2
=
j
16
5

{ } { }
T
1
32 , 0 1 =
1
= 10,95
3
m
EI
l

{ } { }
T
2
125 , 3 1 =
2
= 1,65
3
m
EI
l

132
7.2-4. S se calculeze pulsaiile proprii i forma modurilor proprii de vibraie (n
planul barei) al sistemului cu dou grade de libertate din figur. Se cunosc : EI , , m l . Se va
folosi metoda matricei de flexibilitate.

Fig.7.2-4.a
[ ]

=
1 0
0 1
m
m 0
0 m
M
2
1

11
=
EI 2
1
( )

l
0
2
dx x =
EI 6
3
l
=
EI 12
2
3
l

22
=
EI
1
( ) ( ) dx
EI 2
1
dx x
0
2
0
2

+
l l
l =
=
EI 2 EI 3
3 3
l l
+
=
EI 12
10
EI 6
5
3 3
l l
=

Fig.7.2-4.b

Fig.7.2-4.c

21
=
12
=
EI 2
1
( ) ( )

l
l
0
dx x =
EI 2
l
2
2
l
=
EI 4
3
l
=
EI 12
3
3
l

[ ] F =
EI 12
3
10 3
3 2
[D] = [F][M] =
EI 12
m
3
10 3
3 2

] I [ ] D [ =0,
2
1
=
,
=
3
m
EI 12
l

=

3
m
EI 12
l

10 3
3 2
= 0 ( ) ( ) 10 2 -9 = 0
2
-12+11 =0
1
= 1 ,
2
= 11

j
j
10 3
3 2
j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
10 = -3
j , 2
=
j
10
3

{ }
=
3
1
1
1

1
=
3
m
EI 12
l

{ } { } 3 1
2
=
2
=
3
m
EI
11
12
l

133
7.2.2 Metoda iteraiei matriciale (vibraii libere)

7.2-5. S se determine modurile proprii de vibraie ale sistemului cu trei grade de
libertate din figur folosind metoda iteraiei matriciale.

Fig.7.2-5

[ ] { } { } = D
2
1
=
[ ]
=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
[ ]
=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M
[ ] [ ] [ ]
= =
216 28 16
112 16 10
32 5 4
EI 162
m
M F D
3
l

a) Determinarea primului mod de vibraie
[ ] [ ] D D
1
= i [ ] { } { }
1 2 1 1
D =
Se iniializeaz procesul iterativ prin adoptarea unui vector propriu oarecare :
iter 0
{ } { }
T ) 0 (
1
6 , 3 , 1 = (se poate iniia cu { } { }
T ) 0 (
1
1 , 1 , 1 = , dar sunt necesare mai multe iteraii)

iter 1
[ ] { }

=
616 , 6
460 , 3
1
211
1396
730
211
6
3
1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
D
) 0 (
1 1

unde
) 2 (
1
211 = { }
) 1 (
1

iter 2
[ ] { }

=
617 , 6
460 , 3
1
012 , 233
936 , 1541
352 , 806
012 , 233
616 , 6
46 , 3
1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
D
) 1 (
1 1

unde
) 2 (
1
012 , 233 = { }
) 2 (
1

{ } { } 001 , 0
) 1 (
1
) 2 (
1
= (0.1 %) este satisfcut criteriul de convergen

3
3
1
m
EI
8338 , 0
EI 162
m
012 , 233
1
012 , 233
1
l
l

= =

=
i { } { }
T
1
617 , 6 46 , 3 1 =

134
b) Determinarea modului II de vibraie
Punem condiia de ortogonalitate
{ } [ ] { } 0 M
2
T
1
=
=
=
3
1 i
2 i 1 i i
0 m 1
12 11
= =
0 m m m
32 3 31 22 2 21 12 1 11
= + +
0 4 617 , 6 46 , 3 2
32 22
= + +
32 22
234 , 13 73 , 1 1 =
{ }
=
32
22
32
22 2
1
1 0 0
0 1 0
234 , 13 73 , 1 0 1
[ ]{ }
2 1
S =
[ ] [ ] [ ]
1 2
S D D =
=
1 0 0
0 1 0
234 , 13 713 , 1 0
216 28 16
112 16 10
32 5 4

=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

[ ] { } { }
2 2 2 2
D =

iter 0
Considerm iniial { } { }
T ) 0 (
2
2 , 0 2 , 1 1 =
iter 1
[ ] { }
) 0 (
2 2
D

=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0
2 , 0
2 , 1
1
=
4672 , 0
508 , 2
8832 , 1
=
248 , 0
332 , 1
1
8832 , 1

) 1 (
2
{ }
) 1 (
2

iter 2
[ ] { }
) 1 (
2 2
D

=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0
248 , 0
332 , 1
1
=
6292 , 0
3127 , 3
6346 , 2
=
238 , 0
257 , 1
1
6346 . 2

) 2 (
2
{ }
) 2 (
2

iter 3
[ ] { }
) 2 (
2 2
D

=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0
238 , 0
257 , 1
1
=
614 , 0
223 , 3
586 , 2
=
237 , 0
246 , 1
1
586 , 2

) 3 (
2
{ }
) 3 (
2

iter 4
[ ] { }
) 3 (
2 2
D

=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0
237 , 0
246 , 1
1
=
61 , 0
2 , 3
569 , 2
=
237 , 0
246 , 1
1
569 , 2

) 4 (
2
{ }
) 4 (
2

{ } { } 0
) 3 (
2
) 4 (
2
soluia a convers la valoarea:
3
2
m
EI
941 , 7
569 , 2
1
l
=

= i { } { }
T
2
237 , 0 246 , 1 1 =

135
c) Determinarea modului III de vibraie
Punem condiia de ortogonalitate cu mod I, II
{ } [ ] { } 0 M
3
T
1
= 0 m m m
33 3 31 23 2 21 13 1 11
= + +
{ } [ ] { } 0 M
3
T
2
= 0 m m m
33 3 32 23 2 22 13 1 12
= + +
1
11
= , 1
13
= , 1
12
=
0 237 , 0 4 246 , 1 2
0 617 , 6 4 46 , 3 2
33 23
33 23
= +
= + +

0 474 , 0 623 , 0 1
0 234 , 13 73 , 1 1
33 23
33 23
= +
= + +

0 708 , 13 107 , 1
33 23
= +
33 23
383 , 12 =
33 33 13
188 , 8 ) 234 , 13 383 , 12 73 , 1 ( 1 = = =
{ }
=
33
23
33
23 3
1
1 0 0
383 , 12 0 0
188 , 8 0 0 1
[ ]{ }
3 2
S =
[ ] [ ] [ ]
2 3
S D D =
=
316 , 0 0 0
328 , 4 0 0
845 , 2 0 0
EI 162
m
3
l

[ ] { } { }
3 3 3 3
D = [ ] { } { }
3 3
3
3 3
111 , 0
521 , 1
1
EI 162
m 316 , 0
D =
=
l

3 3
3
m
EI
642 , 22
m 316 , 0
EI 162
l l
=

= i { } { }
T
3
111 , 0 521 , 1 1 =

7.2-6. S se calculeze pulsaia i vectorul propriu a modului fundamental la vibraii
transversale ale barei din figur. Bara are seciune circular d. Masa barei se neglijeaz. Se va
folosi metoda iteraiei matriciale.

Fig.7.2-6.a

Fig.7.2-6.b
136

Fig.7.2-6.c
( )

+ +
=
l l
l
l
l
i
0
j
i
j 4
0
ij
xdx
4
j
x
4
i
EI
1
xdx
4
j
1 i
4
i
1 x
4
i
EI
1
xdx
4
j
1 x
4
i
1
EI
1
=
( ) ( ) ( )

3
j 4
4
j
4
i
2
i j
4
j
1 i
4
i
1
3
i j
4
j
1
4
i
3
i
4
j
1
4
i
1
EI
1
3 3 2 2 2 3 3 3 3 3
l l
l
l l
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
3 2 2 3 3 3
3
ij
j 4 j i i j j 4 i 4 i
2
3
i j j 4 i i j 4 i 4
EI 48
l

33
3
11
36
EI 48
= =
l
( ) ( )
EI 48
35
2 2 1 2 2 3
2
3
1 2 2 2 3
EI 48
3
3 2 3
3
12
l l
=
+ + =
64
EI 48
3
22
=
l
( ) ( )
EI 48
16
3 1 3 3
2
3
1 3 3
EI 48
3
2 3
3
13
l l
=
+ + =
( ) ( )
EI 48
14
3 2 2 3 2 2
2
3
2 3 2 2 2
EI 48
3
2 2 3 3 3
3
23
l l
=
+ + =
[ ]
=
36 14 16
14 64 35
16 35 36
EI 48
F
3
l
; [ ]
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
m M ; [ ] [ ] [ ]
= =
36 14 16
14 64 35
16 35 36
EI 48
m
M F D
3
l
; =
EI 48
m
3
l

[ ] { } { }
1 1 1 1
D = { } { }
T ) 0 (
1
1 1 1 =
[ ] { }
=
76 , 0
3 , 1
1
87
66
113
87
1
1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 0 (
1 1
,
) 1 (
1
87 = { }
=
76 , 0
3 , 1
1
) 1 (
1

[ ] { }
=
657 , 0
376 , 1
1
66 . 93
56 , 61
84 , 128
66 , 93
76 , 0
3 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 1 (
1 1
,
) 2 (
1
66 , 93 = { }
=
657 , 0
376 , 1
1
) 2 (
1

[ ] { }
=
622 , 0
397 , 1
1
672 , 94
916 , 58
262 , 132
672 , 94
657 , 0
376 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 2 (
1 1
,
) 3 (
1
672 , 94 = { }
=
622 , 0
397 , 1
1
) 3 (
1

[ ] { }
=
611 , 0
403 , 1
1
847 , 94
95 , 57
116 , 133
847 . 94
622 , 0
397 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 3 (
1 1
,
) 4 (
1
847 , 94 = { }
=
611 , 0
403 , 1
1
) 4 (
1

{ } { } { } 011 , 0 011 , 0 ; 006 , 0 max
) 3 (
1
) 4 (
1
= =
3
1
m
EI
711 , 0
l
= , { } { }
T
1
611 , 0 403 , 1 1 =
Obs. Modurile de ordin superior se determin analog aplicaiei 7.2-5.
137
7.2.3. Metoda analizei modale (vibraii forate)

7.2-7. S se determine rspunsul dinamic maxim n regim permanent de vibraie a
sistemului cu 3 grade de libertate, cu fore perturbatoare armonice. Se va utiliza metoda
analizei modale. Se neglijeaz amortizarea i masa proprie a grinzii.

Fig.7.2-7

t sin F ) t ( F
t sin F ) t ( F
02 2
01 1
=
=

0 F
F 2 F
F F
30
0 20
0 10
=
=
=

[ ] { } [ ] { } { } { } t sin F ) t ( F ) t ( u K ) t ( u M
0
= = + & &
{ } { }
=
=
3
1 j
j j
) t ( ) t ( u descompunere modal
[ ] { } [ ] { } { }

= +
j j
0 j j j j
t sin F ) t ( K ) t ( M & & { }
j

{ } [ ]{ }
= =
=

k j 0
k j m M
M
i
ik ij i j
k
T
j

relaii de ortogonalitate
{ } [ ]{ }
=
=
k j 0
k j M
K
j
2
j
k
T
j

t sin
M
P
) t ( ) t (
j
j
j
2
j j
= + & & 3 , 2 , 1 j = { } { }
0
T
j j
F P =
t sin ) t (
j j j
= ,
2
j j
j
j
M
P

= i
2
j
j
1
1
= , t sin ) t (
j j
=
{ } { } t sin u ) t ( u
max
= , unde { } { }
=
=
3
1 j
j j j max
u
=
=
3
1 j
j j ij max i
u , 3 , 2 , 1 i =
[ ]
=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M [ ]
=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
(de la problema 7.2-1)
j
3
j
m
EI 162

=
l
, 3 , 2 , 1 j = 06 , 233
1
= ; 5958 , 2
2
= ; 3438 , 0
3
=
{ } { } { } { } { } { }
T
3
T
2
T
1
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 ; 237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 ; 62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 = = =
{ }
0 0 1
F 92 , 7
0
2
1
62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 F P =
= { }
0 0 2
F 48 , 3
0
2
1
237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 F P =
=
{ }
0 0 3
F 04 , 2
0
2
1
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 F P =
=
04 , 2
48 , 3
92 , 7
3
2
1
=
=
=

0 j j
F P = , 3 , 2 , 1 j =

138
=
=
3
1 i
2
ij i j
m M { }
=
2
j 3
2
j 2
2
j 1
j
4 1 2 m M ; 3 , 2 , 1 j = m M
j j
= , 3 , 2 , 1 j =
m 27 , 189 M
1
= m 76 , 3 M
2
= m 37 , 4 M
3
= 37 , 4 76 , 3 27 , 189
3 2 1
= = =
j
2
j
0 j
j
m
EI 162
m
F

/
/

=
l
=
j
j j
162

EI
F
EI
F
2
0 *
j
2
0
l l
=
3 , 2 , 1 j =
=
*
j
j
j j
162

0604 , 0
*
1
= ; 0148 , 0
*
2
= ; 0010 , 0
*
3
=

7.2-8. Sistemul dinamic cu 3 grade de libertate din figur este solicitat prin baz, ntr-o
micare orizontal cu acceleraia : t sin a
0
=
& &
. S se determine rspunsul dinamic relativ
maxim. Se va folosi metoda analizei modale.
Fig.7.2-8

[ ] { } [ ] { } { } ( ) 0 ) t ( ) t ( u K ) t ( u M = + & &
{ } { } { } ) t ( ) t ( u ) t ( z =
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ) t ( M ) t ( z K ) t ( z M = +
& &
& &
{ } [ ] { } ) t ( M ) t ( F =
& &
= [ ] { } = t sin I M a
0
{ } t sin F
0

[ ] { } [ ] { }= + ) t ( z K ) t ( z M & & { } t sin F
0

=
=
3
1 j
j j ij max i
z , 3 , 2 , 1 i =
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1
= { } { } t sin z ) t ( z
max
=
{ } { }
0
T
j j
F P = { } [ ]{ }
j
T
j j
M M =
{ }
=
4
1
2
a m
1
1
1
4 0 0
0 1 0
0 0 2
a m F
0 0 0

0 j j
a m P =
{ } 94 , 31 a m
4
1
2
62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 a m P
0 0 1
=
= { } 292 , 2 a m
4
1
2
237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 a m P
0 0 2
=
=
{ } 972 , 0 a m
4
1
2
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 a m P
0 0 3
=
= 94 , 31
1
= 292 , 2
2
= 972 , 0
3
=
Analog problemei anterioare rezult:
=
j
EI
a m
2
0 *
j
l
=
*
j
j
j j
162

2428 , 0
*
1
= ; 0098 , 0
*
2
= ; 0005 , 0
*
3
=
Obs. Predomin rspunsul dinamic pe primul mod de vibraie.
139
7.2-9. Considerm sistemul dinamic cu forele de excitaie orizontale dispuse ca n
figur. F
k
(t) = F
0k
sint ; F
01
= 2F
0
; F
02
= 3F
0
; F
03
= F
0
; F
04
= 5F
0
.

S se calculeze
rspunsul dinamic maxim a sistemului folosind metoda analizei modale.
Obs. Fora F
4
(t) nu acioneaz direct pe gradele de libertate i se neglijeaz amortizarea.

Fig.7.2-9.a
[ ] M { } ) t ( u& & + [ ] K { } ) t ( u = { } t sin P
0
= { } ) t ( P
unde { } ) t ( P reprezint vectorul forelor exterioare nodale
echivalente forelor { } ) t ( F i care acioneaz n nodurile
sistemului { }
0
F { }
0
static { }
0
P = [ ] K { }
0

[ ] M = m
4 0 0
0 1 0
0 0 2
; [ ] F =
EI 162
3
54 28 16
28 16 5
8 5 2

[ ] K = [ ]
1
F

=
3
EI 162
l

269 , 0 615 , 0 462 , 0
615 , 0 692 , 1 77 , 1
462 , 0 77 , 1 077 , 3

EI
"
w (x) = -M(x)

Fig.7.2-9.b
M(x)=F
0
x
6
x
l
- 5F
0
(x-
6
l
)
3
l
x
- 3F
0
(x-
3
l
)
3
2 l
x
-2F
0
(x-
3
2
l
)
l x

EI
"
w (x) = F
0
[x
6
l
x
+5(x-
6
l
)
3
l
x
+ 3(x-
3
l
)
3
2 l
x
+2(x-
3
2
l
)
l x
]
EI
'
w (x)=EI
'
0
w +F
0
[
2
2
x
6
l
x
+5(
2
2
x
-
6
l
x)
3
l
x
+
+3(
2
2
x
-
3
l
x)
3
2 l
x
+2(
2
2
x
-
3
2
l
x)
l x
]
EI
'
w () = 0 = EI
'
0
w + F
0
[
2
11
2
x
-
6
19
l
x]
l = x
=
EI
'
0
w + F
0
2
[
2
11
-
6
19
] EI
'
0
w =
3
7
F
0
2

EI
'
w (x) = F
0
[
3
7

2
+
2
2
x
6
l
x
+ 5(
2
2
x
-
6
l
x)
3
l
x
+3(
2
2
x
-
3
l
x)
3
2 l
x
+
+2(
2
2
x
-
3
2
l
x)
l x
]
EIw(x) = EI
0
w + F
0
[
3
7

2
x

+
6
3
x
6
l
x
+ 5(
6
3
x
-
12
l
x
2
)
3
l
x
+
+3(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
3
2 l
x
+ 2(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
l x
]
EIw() = 0 = EI
0
w + F
0
[
6
11
3
x
12
19
x
2
-
3
7
2
x]
l = x
= EI
0
w + F
0
12
25

140
EIw(x) = F
0
[
3
12
25
l
3
7

2
x

+
6
3
x
6
l
x
+ 5(
6
3
x
-
12
l
x
2
)
3
l
x
+
+3(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
3
2 l
x
+ 2(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
l x
]

01
=
3
2
w
l
=
EI
F
0
[
3
12
25
l
3
7

2
3
2l

+
6
1
27
8
3
l
+ 5(
6
1
27
8
3
l
-
12
l
9
4
2
l
) +
+3(
6
1
27
8
3
l
-
6
l
9
4
2
l
) ] =
EI
F
3
0
l

324
183

02
=
3
w
l
=
EI
F
0
[
3
12
25
l
3
7

2
3
l

+
6
1
27
3
l
+5(
6
1
27
3
l
-
12
l
9
2
l
) ] =
EI
F
3
0
l

324
420

03
= ( ) 0 w =
EI
F
3
0
l

12
25
=
EI
F
3
0
l

324
675

{ }
0
=
EI 324
F
3
0
675
420
183
{ }
0
P = [K]{ }
0
= F
0
91 , 3
20 , 14
77 , 65

Analog problemei anterioare avem:
{ } ) t ( u = { }
max
u sint u
max
=
=

3
1 j
j i ij

j
=
2
j j
j
M
P

2
j
j
1
1
=
P
j
= { }
T
j
{P
0
} M
j
= { }
T
j
[M] { }
j

P
1
= F
0
{ } 62 , 6 46 , 3 1
91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 140,78F
0

1
= 140,78
P
2
= F
0
{ } 237 , 0 24 , 1 1
91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 82,45F
0

2
= 82,45

P
3
= F
0
{ } 123 , 0 52 , 1 1
91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 44,67F
0

3
= 44,67

Analog problemei anterioare avem:
j
=
*
j

EI
F
2
0
l

*
j
=
j
j j
162

*
1
=1,07
*
2
=0,35
*
3
=0,02
Predomin rspunsul pe modul fundamental de vibraie.
Obs. Restul termenilor
j
(j = 1,2,3) sunt calculai analog problemei 7.2-7.

141
7.2-10. Pe o travers ntrit a unei platforme se monteaz o pomp de mas m
1
= m, ce
introduce o for de excitaie F
1
= F
01
sin
1
t, o caset de valvule cu masa m
2
= 1,96m i o
pomp de mas m
3
= 2,2m ce introduce o for de excitaie F
3
= F
03
sin
3
t,
1
=2,
3
= ,
F
01
= 1,5F
0
, F
03
= 1,9F
0
. S se calculeze rspunsul dinamic prin metoda analizei modale.

Fig.7.2-10
[ ] M = m
2 , 2 0 0
0 96 , 1 0
0 0 1
[ ] F =
EI
3
l
230 , 1 741 , 1 227 , 1

741 , 1 400 , 3 585 , 2
227 , 1 585 , 2 178 , 2

Folosind metoda iteraiei matriciale rezult modurile proprii de vibraie:
j
=
j
3
m
EI
l
,
1
= 1071,68,
2
= 70,81,
3
= 12,12.
{ }
1
= { }
T
7099 , 0 3078 , 1 1 { }
2
= { }
T
3024 , 1 4034 , 0 1 { }
3
= { }
T
2066 , 0 516 , 0 1
[ ] M { } ) t ( u& & + [ ] K { } ) t ( u = { } ) t ( F { }
T
j
[ ] M [ ] { } ) t ( & & +[ ] K [ ] { } ) t ( ={ } ) t ( F
{ }
=

n
1 k
T
j
[ ] M { }
k
) t (
k
& & + { }
=

n
1 k
T
j
[ ] K { }
k
) t (
k
= { }
T
j
{ } ) t ( F ;
j
M =
=

n
1 i
2
ij i
m ={ }
T
j
[ ] M { }
j

Conform relaiilor de ortogonalitate avem:
M
j
) t (
j
& & +
2
j
M
j
) t (
j
= ( )
=

n
1 i
i i 0 ij
t f F ) t (
j
& & +
2
j
) t (
j
= ( )
=

n
1 i
i
j
ij i 0
t f
M
F

Deoarece ecuaia este liniar, rspunsul dinamic va fi de forma:
) t (
j
=
=

n
1 i
ji
) t (
) t (
j
& & +
2
j
) t (
ji
=
j
ij i 0
M
F
) t ( f
i
) t (
ji
=
2
j j
ij i 0
M
F

t
0
j i j
d ) t ( sin ) ( f
n cazul cnd ) t ( f
i
= sin t
j
(neglijm componenta tranzitorie) obinem:
) t (
ji
=
2
j j
ij i 0
M
F

2
j
i
1
1
sin
i
t ) t (
j
=
=

n
1 i
2
j j
ij i 0
M
F
2
j
i
1
1
sin
i
t
{ } ) t ( u
j
= { }
j
) t (
j
{ } ) t ( u = { }
=

n
1 j
j j
(t) ;
1
= 2
3

i rezult funcia biarmonic:
) t (
j
=
2
j j
j 1 01
M
F

2
j
1
1
1
sin
1
t +
2
j j
j 3 03
M
F

2
j
3
1
1
sin
3
t j=1,2,3
142
7.2.4. Metoda forelor de inerie (vibraii forate)

7.2-11. Sistemul cu 3 grade de libertate din figur este solicitat de dou fore perturbatoare
armonice descrise de relaiile : ( ) t sin F t F
01 1
= ; ( ) t sin F t F
02 2
=
0 02 01
F F F = = aplicate
maselor m
1
i m
2
. S se determine rspunsul dinamic folosind metoda forelor de inerie.

Fig.7.2-11
[ ]

= =
+ =
m
1 k
ik k ij
n
1 j
j j i
) t ( F ) t ( u m ) t ( u & & , n , 1 i =
Excitaie armonic t sin a ) t ( u
i i
= , n , 1 i =
{ } [ ]{ }
j j
2
j
2
a m J ; a M J = = , n , 1 j = forelor de inerie
{ } [ ] { } J M
1
a
1
2

=

( ) t sin F t sin J t u
i 0
n
1 k
ik k 0
n
1 j
ij i i

+ =
= =

43 42 1
{ } [ ]{ }
0 0
F F =
unde ( ) t sin a t u
i i
=
=
+ =
n
1 j
i 0 ij j i
J a
{ } [ ] { } { }
0
J F a + = { } { } t sin a ) t ( u =
Determinm vectorul amplitudine a forelor de inerie{ } J din sistemul :
[ ] { } [ ] { } { }
0
1
2
J F J M
1
+ =

[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +

8 m
EI 162
3
=
l
(excitaie)
233 m
EI 162
3
1
=
l

6 , 2 m
EI 162
3
2
=
l
(din problema 7.2-1.)
[ ]
=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
[ ]
=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M [ ]
m 4
1
4
1
0 0
0 1 0
0 0
2
1
m
1
M
1
=
1 0 0
0 4 0
0 0 2

[ ] [ ]=
1
2
M
1
F
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
3
l

m 4
1
EI 162
8 m
3
1 0 0
0 4 0
0 0 2
=
52 28 8
28 8 5
8 5 2
EI 162
3
l

{ } [ ]{ }= =
0 0
F F
0
1
1
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
0
3
l
=
36
21
7
EI 162
F
0
3
l

[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +
52 28 8
28 8 5
8 5 2
EI 162
3
l
{ } J + 0
36
21
7
EI 162
F
0
3
=
l

0
i
i
F
J
x =
) 2 (
) 5 (
36 x 52 x 28 x 8
21 x 28 x 8 x 5
7 x 8 x 5 x 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + +
= + +
= + +

64 x 84 x 48
77 x 96 x 41
7 x 8 x 5 x 2
3 2
3 2
3 2 1
= +
= +
= + +

1072 x 1164
77 x 96 x 41
7 x 8 x 5 x 2
3
3 2
3 2 1
=
= +
= + +

921 , 0 x
3
= 412 , 11 x
2
= 346 , 28 x
1
=
143
{ }= J
921 , 0
412 , 11
346 , 28
F
0
{ } [ ]{ } { }
0
J F a + = =
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
0
3
l
921 , 0
412 , 11
346 , 28
+
36
21
7
EI 162
F
0
3
l
=
=
36
21
7
57 , 496
534 , 298
384 , 106
EI 162
F
0
3
l
=
57 , 532
534 , 319
384 , 113
EI 162
F
0
3
l
{ }
=
29 , 3
97 , 1
7 , 0
EI
F
a
0
3
l

7.2-12. S se determine forele de inerie ce solicit masele sistemului din figur n
timpul oscilaiilor forate. S se determine rspunsul dinamic. Se cunosc t sin F F
0
= ,
m
1
=2m, m
2
=m, EI, l .

Fig.7.2-12.a

Fig.7.2-12.b

Fig.7.2-12.c

[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +

[ ]

=
1 0
0 2
m M [ ]

2 0
0 1
m 2
1
M
1

= =
=
2
0
3 3
2
11
EI 48 3 8 4
1
EI
2
dx
2
x
EI
2
l
l l
EI 48 4
4
3
l

( )

=
+ = +
=
l
l
l l l
0
3 3 3 4
0
2
2
22
EI 48 4
5
64 3 EI
1
3 EI 16
1
dx x
EI
1
dx
2
x
EI
1

= = =
= =
2
0
3 2
0
2
0
21 12
EI 64
xdx
8 EI
1
dx
4 4
x
2
x
EI
1
dx
4
x
2
x
EI
1
l l l
l l l
EI 48 4
3
3
l

144
[ ]

=
5 3
3 4
EI 192
F
3
l

4 m
EI 192
3
=
l

[ ] [ ]=
1
2
M
1
F

5 3
3 4
EI 192
3
l
=
2 0
0 1
m 2
1
EI 192
4 m
2 3
l

1 3
3 2
EI 192
3
l

{ } [ ]{ } =

= =
1
0
5 3
3 4
EI 192
F
F F
0
3
0 0
l

5
3
EI 192
F
3
0
l

1 3
3 2
EI 192
3
l
{ } J +

5
3
EI 192
F
3
0
l
=0
5 x x 3
3 x 3 x 2
2 1
2 1
= +
=

7
1
5 x 3 x
1 2
= = 3 15 x 9 x 2
1 1
= +
7
12
x
1
= { }= J
1
12
7
F
0

{ } [ ]{ } { }
0
J F a + = =

5 3
3 4
EI 192 7
F
0
3
l
1
12
+

5
3
EI 192
F
0
3
l
=

1
6
EI 336
F
0
3
l

7.2-13. S se calculeze forele de inerie ce solicit masele sistemului cu dou grade de
libertate n timpul vibraii forate. S se determine rspunsul dinamic. Se dau m
1
=2m, m
2
=m,
t sin F F
01 1
= ; t sin F F
02 2
=
0 02 01
F F F = = , l , EI .

Fig.7.2-13.a

Fig.7.2-13.b

Fig.7.2-13.c

[ ]

=
1 0
0 2
m M [ ]

2 0
0 1
m 2
1
M
1
= + 0 X
30 3 33

33
30
3
X
=

145
= =
l
l
2
0
3
2
33
EI 3
8
dx x
EI
1
( )( )
= + =
l
l
0
) 1 (
30
dx x x
EI
1

= =
+ =
+

2 3 EI
1
xdx dx x
EI
1
3 3
0 0
2
l l
l
l l
EI 6
3
l

16
1 EI
8
3
EI 6
1
X
3
3
) 1 (
3
= =
l
l

Fig.7.2-13.d
( )( )
= =
l
l
2
0
) 2 (
30
dx x x
EI
1
=
+ =

3
3 2
0 0
2
2
3
8
EI
1
xdx dx x
EI
1
l
l
l
l l
EI 3
14
3
l

4
7 EI
8
3
EI 3
14
X
3
3
) 2 (
3
=
=
l
l

Fig.7.2-13.e

Fig.7.2-13.f

=
=
l l
l
0 0
2 2
11
dx
16 16
x 17
EI
1
dx
16
x
EI
1
=
+
/
/ + + l
l l l l l
2
2 2
2
3
2
2 3
2
16 2 16
17
2
3 16
17
3 16
1
EI
1
EI 32
43
3
l

( )

=
+ =
l l
l
0
2
0
2
2
22
dx x
4
3
EI
1
dx x
EI
1
EI 6
5
2
2
4
4
3
2
3
8
16
9
3 EI
1
3
2
2 3 3
l
l l
l l l l
=
+
/
/ +

=
= =
l l
l l
l
0 0
21 12
dx
4
x
4
3
16
x
16
17
EI
1
dx x
4
3
16
x
EI
1

=
+ + + = l
l l l l l l l l l l
4 16 2 16 4
3
2 4 16
17
3 4
3
16
17
2 16 3 4
3
16
1
EI
1
2 2 3 2 3
EI 16
3
l

[ ]

=
80 6
6 129
96 EI
F
3
l

4 m
EI 96
3
=
l
(excitaia)
[ ] [ ]=
1
2
M
1
F

80 6
6 129
EI 96
3
l
=
2 0
0 1
m 2
1
EI 96
4 m
2 3
l

76 6
6 127
EI 96
3
l

146
{ } [ ] { } =

= =
1
1
80 6
6 129
EI 96
F
F F
0
3
0 0
l

74
123
EI 96
F
3
0
l

74 x 76 x 6
123 x 6 x 127
2 1
2 1
= +
=

3
37
x
3
38
x
2 1
+ = 123
3
37 127
x 6 x
3
127 38
2 2
=

0541 , 1 x
2
= 0183 , 1 x
1
= { }= J
0541 , 1
0183 , 1
F
0

[ ] { } { }
0
J F + =

80 6
6 129
EI 96
F
0
3
l
0541 , 1
0183 , 1
+

74
123
EI 96
F
0
3
l
=
2
1
EI 48
F
0
3
l
{ }

=
2
1
EI 48
F
a
0
3
l

7.2.5. Metoda Holzer (vibraii libere torsionale)

7.2-14. Se consider un sistem mecanic format dintr-un arbore (
p
GI , d ) cu trei volani
(J
1
=J
2
=J
3
=J) . S se determine primul mod de vibraie la torsiune folosind metoda Holzer.

Fig.7.2-14

1 0
=
4 3
=
l
p
2 T 1 T
I G
k k

= = ) t sin( A
i i
=
( )
( ) ( )
( ) 0 k J
0 k k J
0 k J
2 3 2 T 3 3
3 2 2 T 1 2 1 T 2 2
2 1 1 T 1 1
= +
= + +
= +
& &
& &
& &
( ) ( )
( ) 0 A A k A J
0 A A k A A k A J
0 A k A k A J
2 3 2 T 3 3
2
3 2 2 T 1 2 1 T 2 2
2
2 1 T 1 1 T 1 1
2
= +
= + +
= +

( )
3 3
2
2 2
2
1 1
2
2 T
2 2
2
1 1
2
2 3
1 T
1 1
2
1 2
A J A J A J f
k
A J A J
A A
k
A J
A A
+ + =
+
=

=
( )
( ) ( )
3 2 1
2
2 1
2
p
2 3
1
2
p
1 2
A A A J f
A A
I G
J
A A
A
I G
J
A A
+ + =
+
=
l
l

1 A
1
=
p
2
2
I G
J
1 A
=
l

p
2
3
I G
J
3 1 A
=
l
2
p
4
I G
J
+
l

Notm :
p
2
I G
J
=
l

=
l J
I G
p
unde 0
2
3
2
1
3 1 A
1 A
1 A
+ =
=
=
( ) ( )
3 2 1
p
A A A
J
I G
J f + +
=
l
= ( ) ( )
1 3
I G
p
l

( ) 0 f = ( )( ) 0 1 3 = i cum 0 1
1
= i 3
2
=

l
=
J
I G
p
1
{ }
=
1
0
1
1

147
7.3. Sisteme mecanice continue

7.3.1. Metoda matricelor de transfer i metoda analizei modale

7.3-1. O bar prismatic de lungime l i rigiditatea de ncovoiere EI este ncastrat la
un capt i simplu rezemat la cellalt capt. S se afle ecuaia caracteristic a vibraiilor
transversale libere ale barei i s se calculeze primele 3 pulsaii proprii. S se determine
expresia formei proprii de vibraie. Se dau : EI , , l .

Fig.7.3-1.

Se va folosi metoda matricei de transfer (vibraii libere) .
Pentru grinzi prismatice ct EI = , ct = i ecuaia diferenial a micrii este:
0
t
w
x
w
EI
2
2
4
4
=
( ) ( ) ( ) t x w t , x w =
( ) ( )
0 w
EI dx
w d
0 t t
2
4
4
2
=

= + & &
, unde
EI
2
4

=

=
EI
2
=
( )
EI
2
2
l
l
( ) ( ) + = t sin A t
( ) x sin c x cos c x sh c x ch c x w
4 3 2 1
+ + + =

Definim vectorul de stare :
( ) { }
( )
( )
( )
( )

=
x T
x M
x
x w
x Z i ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z x U x Z = ( ) ( ) x x w =
unde matricea de transfer are expresia:
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

=
x F x F x F EI x F EI
x F
1
x F x F EI x F EI
x F
EI
1
x F
EI
1
x F x F
x F
EI
1
x F
EI
1
x F
1
x F
x U
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4 3 3 2 2 1

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
4 3
2 1
= =
+ = + =

( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z U Z = l l { } [ ] { }
0 1 1
Z U Z =

148
=
1
1
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F
0
0
T
M
0
0

( ) ( )
( ) ( )
l l
l l
2 1
4
3
3
2
F
1
F
F
EI
1
F
EI
1
0
0
T
M
=0
( ) ( )
( ) ( )
0
F
1
F
F
EI
1
F
EI
1
2 1
4
3
3
2
=

l l
l l

( ) ( ) ( ) ( ) l l l l =
4 1 3 2
F F F F (ecuaia caracteristic)
( ) ( ) ( ) ( ) l l l l l l l l + = + sin sh
2
1
cos ch
2
1
cos ch
2
1
sin sh
2
1
l l = th tg
Prin metoda njumtiri intervalului obinem soluiile:
( ) 926 , 3
1
= l ; ( ) 068 , 7
2
= l ; ( ) 21 , 10
3
= l
( )
=
EI
2
2
i
i
l
l

*
N i
( ) ( ) ( )
0 4
3
0 3
2
T x F
EI
1
M x F
EI
1
x w
= = ( ) ( )

0
0
4 3
2
0
M
T
x F
1
x F
EI
M

( ) ( ) 0 T F
EI
1
M F
EI
1
0 4
3
0 3
2
=
l l
( )
( ) l
l
=
4
3
0
0
F
F
M
T

( ) = x w ( ) ( )
( )
( )
l
l
4
3
4 3
2
0
F
F
x F x F
EI
M

de unde funcia de form are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = l l
3 4 4 3
F x F F x F x w
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) x sin F x cos F x sh F x ch F
3 4 3 4
+ + + = l l l l
de unde: ( ) l = =
4 3 1
F c c i ( ) l = =
3 2 4
F c c .

7.3-2. Bara prismatic descris n figur este solicitat de cuplul t sin M M
1
=
aplicat pe reazemul din dreapta. Se cunosc: l , ,
1
M , EI . S se calculeze expresia
momentului ncovoietor maxim i a forei tietoare din ncastrare, precum i factorul de
amplificare dinamic a acestora n cazul cnd
1
2 , 1 = , unde
1
este pulsaia proprie
fundamental a barei.

Fig.7.3-2.a

Obs. Pentru rezolvarea acestei probleme putem folosi metoda matricelor de transfer la
vibraii forate, avnd n vedere c excitaia acioneaz pe un nod, respectiv poate fi
considerat drept condiie de margine.
149
( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z U Z = l l
( )
( )
=
l
l
T
M
0
1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F
0
0
T
M
0
0

EI
2
4

=
EI
2

=
( )
=
EI
2
2
1
1
l
l

= 2 , 1
2
( )
EI
2
2
1
l
l
EI
( ) ( ) 3 , 4 926 , 3 2 , 1 2 , 1
1
= = = l l
( ) ( )
( ) ( )
0 2 0 1 1
0 4
3
0 3
2
T F
1
M F M
T F
EI
1
M F
EI
1
0

+ =

=
l l
l l

( )
( )
0
4
3
0
M
F
F
T

=
l
l
( ) ( ) = l l
2 0 1 1
F M F M
( )
( )
0
4
3
M
F
F
l
l

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) l l l l
l
l l l l
l

=

=
3 2 4 1
1 3
0
3 2 4 1
1 4
0
F F F F
M F
T
F F F F
M F
M
( ) ( ) ( ) ( ) = l l l l
3 2 4 1
F F F F [ ] l l l l ch sin cos sh
2
1

( ) [ ]

=

=
l l l l l
l l l
l l l l
l l
1
0 1 0
M
ch sin cos sh
ch cos
T M
ch sin cos sh
sin sh
M
3 , 4 = l
l
1
0 1 0
M
431 , 8 T M 987 , 1 M = =
Fig.7.3-2.b Fig.7.3-2.c

Fig.7.3-2.d

Fig.7.3-2.e

=
+ =
=
l l
l l l
0
2
2
0
2
11
dx
x x
2 1
EI
1
dx
x
1
EI
1
EI 3
1
3
1
EI
1
2
3
2
l
l
l
l
l
l =
+

=
=
l l
l l l l
0
2
2
1
0
1
10
dx
x x
EI
M
dx
x x
1
EI
M
=
EI 6
M 1
3 2
1
EI
M
1
2
3 2
1
l
l
l l
l

150
Fig.7.3-2.f
0 M
10 0 11
= +
2
M
M
1
st 0
=
5 , 0
987 , 1
M
M
st 0
0
M
0
= = 974 , 3 =
l
1
st 0
M
2
3
T = 621 , 5
5 , 1
431 , 8
T
T
st 0
0
T
0
= = =

7.3-3. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor transversale ale
grinzii continue din figur, folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : , EI , l .

Fig.7.3-3

{ } [ ] { }
1 1 2
Z U Z = i { } [ ] { }
2 2 3
Z U Z = { } [ ] [ ] { }
1 1 2 3
Z U U Z = [ ] { }
1
Z U =
unde [ ] [ ] [ ]
1 2
U U U = ; { } { }
T
3 3 3
T , 0 , , 0 Z = i { } { }
T
1 1 1
T , 0 , , 0 Z =
{ }=
2
Z
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 1 1 4 1 1 3
2
1 1 2
3
1
1 2
1
1 1 1 4 1 1 3
2
1
1 3
2
1
1 2
1
1 1 1 4 1
1 4
3
1
1 3
2
1
1 2
1
1 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F
1
1
T
0
0

{ }
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
1
1
1 1 1 3
2
1
1 2
1
1 4 1
1 3
2
1
1 1
1 4
3
1
1 2
1
2
T
F F EI
F
1
F EI
F
EI
1
F
F
EI
1
F
1
Z
l l
l l
l l
l l

=
3
3
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
2 1 2 4 2 2 3
2
2 2 2
3
2
2 2
2
2 1 2 4 2 2 3
2
2
2 3
2
2
2 2
2
2 1 2 4 2
2 4
3
2
2 3
2
2
2 2
2
2 1
F F F EI 2 F EI 2
F
1
F F EI 2 F EI 2
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F F
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F
1
F
{ }
2
Z
151

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
2
2 2
2
2 1 2 4 2 2 3
2
2
2 4 3
2
2 3 2
2
2 2
2
2 1
Z
F
1
F F EI 2 F EI 2
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F
1
F
0
0
l l l l
l l l l

EI
2
4
1

=
EI 2
2
4
2

=
4
1
4
2
2 = = =
4
1 2
2
Din relaiile de mai sus rezult ecuaia caracteristic:
( ) ( )
( ) ( )

1
1
22 21
12 11
T u u
u u
0
0
l l
l l

( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 f
u u
u u
22 21
12 11
= =

l l
l l

care se rezolv numeric prin metoda njumtirii intervalului.

7.3-4. O bar prismatic de lungime i rigiditatea la ncovoiere EI este simplu
rezemat la capete i solicitat la mijlocul deschiderii de o for armonic transversal
t sin F F
0
= , unde
1
75 , 0 = ,
1
fiind pulsaia proprie fundamental a barei. S se
calculeze amplitudinea vibraiilor forate ale barei n punctul de aplicaie al forei. Se dau :
l
l

=
1 0
, F , , I , . Se va utiliza metoda analizei modale.

Fig.7.3-4

Conform metodei analizei modale sistemul ecuaiilor de micare are forma:
( ) ( ) ( ) t f
M
P
t t
j
j
j
2
j j
= + & & ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
l l
l
0
j 0 j j
0
2
j j
2 w F dx x w x p P dx x w M
( ) t sin t
j j j
=
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1
=
( ) ( ) ( )
=
=
1 j
j j
t t w t , x w i se rein doar termenii semnificativi.
( ) t sin
2
w t ,
2
w t w
1 j
j j j F

=
l l
, de unde
=
1 j
j j j F
2
w w
l

=
1
1
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F
0
0
T
0
0

152
( ) ( )
( ) ( )
0
F
1
F EI
F
EI
1
F
1
2 4
4
3
2
=

l l
l l
( ) ( ) l l
2
4
2
2
2
2
F
1
F
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 F F F F
4 2 4 2
= + l l l l 0 sin = l sau 0 sh = l
0 sin = l = j l
=
EI
2

=
EI j
2
j
l
,
*
N j
( ) ( ) ( )
0 4
3
0 2
T x F
EI
1
x F
1
x w
=
( ) ( ) 0 T F
1
F EI
0 2 0 4
=
+ l l

( )
( )
EI
sin sh
sin sh
EI
F
F
EI
T
2 2
4
2 2
0
0
=

+
=
=
l l
l l
l
l

( ) ( ) ( )
= x F
EI
1 T
x F x w
4
2
0
0
2
0
, unde
0
se neglijeaz la forma modal.
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] x sin x sin x sh
2
1
x sin x sh
2
1
x F x F x w
4 2
= + = =
( ) ( )
l
x j
sin x sin x w
j j

= = ,
*
N j
2
j
sin F
2
j
sin F
2
w F P
0 0 j 0 j

=
=
l
l l

( )
l
l l
l
l l
l l l
= =

j 2
sin
j 2 2 2
dx
x j 2
cos 1
2
dx
x j
sin dx x w M
0 0
2
0
2
j j
=
2
l

( ) t sin t
j j j
=
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1
=
4
2
j
1
j
j 16
9
1
1
16
9
1
1

=
( )
+ =
=
=
+
1 n 2 j , 1
n 2 j , 0
2
j
sin
1 n 2

( )
( )
( )
( )
4
1 n
4
1 n 2
0
1 n 2
F
1 n 2
1
16
9
1
1
EI 1 n 2
2
1 F
1 w
+

=
+
+
l
l

( )
=
+

=
1 n
4 4
0
3
F
9 1 n 2 16
1 32
EI
F
w
l
( )
=
+
=
1 n
4
0
3
4
9 1 n 2 16
1
EI
F 32 l

( ) t sin w t w
F F
=

153
7.3.2.Vibraii torsionale i longitudinale a sistemelor continue

7.3-5. Un arbore de lungime i seciune d are urmtoarele condiii de margine:
a) simplu rezemat la ambele capete;
b) ncastrat la un capt i liber la cellalt capt;
c) ncastrat la ambele capete;
d) simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
S se determine primele 3 moduri proprii folosind metoda matricelor de transfer.
2
2
p
2
2
x
GI
t
J

( ) ( ) ( ) t x t , x =
( ) ( )
( ) x sin c x cos c x
t sin A t
2 1
+ =
+ =

J
I G
p
=
p
I J =
=
G
( ) =
p T
GI x M
32
d
I
4
p

=
( ) { } ( ) [ ] { }
0
Z x U x Z = ( ) [ ]
=
x cos x sin GI
GI
x sin
x cos
x U
p
p
( ) { } { }
T
T
M , x Z =
=

1
T
1
M

0
T
0
p
p
M
cos sin GI
GI
sin
cos
l l
l
l

Fig.7.3-5.a

Fig.7.3-5.b

Fig.7.3-5.c

Fig.7.3-5.d

a) [ ]
0
U
0
0
0
1

0 p
sin GI 0 = l l sin =0 = k l
=
G k
k
l

( )
0 k k
x cos x = ( )
l
x k
cos x
k

= ( )
l l
x k
sin GI
k
x M
p T
K
=
*
N k

b) [ ]
0
T
0
1
M
0
U
0

0
T
M cos 0 = l l cos =0 ( )
2
1 k 2

+ = l
( )
+
=
G
2
1 k 2
k
l
N k
( )
0
T
p
k
k
M
GI
x sin
x

= ( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos GI
2
1 k 2
x M
p T
K
+ +
=

154
c) [ ]
0 !
T
0
T
M
0
U
M
0

0
T
p
M
GI
sin
0

=
l
l sin =0 = k l
*
N k
=
G k
k
l

( )
l
x k
sin x
k

= ( )
l l
x k
cos GI
k
x M
p T
K

=

d) [ ]
0
T
0
1
M
0
U
0

0
T
M cos 0 = l l cos =0 ( )
2
1 k 2

+ = l
( )
+
=
G
2
1 k 2
k
l
N k
( )
0
T
p
k
k
M
GI
x sin
x

= ( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos GI
2
1 k 2
x M
p T
K
+ +
=

7.3-6. Arborele din figur este solicitat de momentul t sin M M
1 T
= . S se determine
rspunsul dinamic i factorii de multiplicare dinamic dac
1 1
3 , 1 ; 5 , 1 = = ;
1
1 , 1 = . Se va utiliza metoda matricelor de transfer.

Fig.7.3-6.a
Considerm excitaia M
T
(t) ca o condiie de margine n captul (1).
( )
( )
=

t M
t
1
T
1
( )
t M
0
cos sin GI
GI
sin
cos
0
T
p
p
l l
l
l

G
=
( )
( ) t sin M t M
t sin M t M
0 T
1 T
0
1
=
=
( ) t sin t
1 1
= (fiind vibraie forat)
=
1
1
M

0
p
p
M
0
cos sin GI
GI
sin
cos
l l
l
l

0
p
1
M
GI
sin

=
l
i l = cos M M
0 1

l
=
cos
M
M
1
0

1
p
1
M
GI
tg

=
l

Dac considerm cazul cnd M
1
acioneaz static avem:
1 st 0
M M =

Fig.7.3-6.b
1 st 1 T
M k =
l
p
T
GI
k =
1
p
st 1
M
GI
=
l

155
l
l
l
l
l l
= =

tg
M
GI
GI
M tg
cos
1
M
1
cos
M
M
M
1
p
p
1
st 1
1
1
1
1
st 0
0
M
0 T

=
G
2
1
l

= =
G
4
3
5 , 1
1
l

4
3
= l 41 , 1
0 T
M
= , 42 , 0
1
=

1
1 , 1 =
2
1 , 1

= l 4 , 6
0 T
M
= , 65 , 3
1
=

1
3 , 1 =
2
3 , 1

= l 2 , 2
0 T
M
= , 96 , 0
1
=

7.3-7. Pe arborele de lungime i rigiditate
p
I G simplu rezemat la capete acioneaz
la mijloc un moment t sin M M
0 T
= ,
1
75 , 0 = . S se calculeze rspunsul dinamic
forat. Se va utiliza metoda analizei modale.

Fig.7.3-7

Conform metodei analizei modale:
( ) ( ) t sin
M
P
t t
j
j
j
2
j j
= + & &
( ) ( ) ( ) ( )

= = =
l l
l
0
j 0 j T j
0
2
j j
2 M dx x x m P ; dx x J M
p
I J =
( ) t sin t
j j j
= ;
2
j j
j
j
M
P

= ;
2
j
j
1
1
= ; ( ) ( ) t sin x t , x
10
1 j
j j j

=

=

=
10
1 j
j j j M
2
l

=
10
1 j
j j j T M T
2
M M
l

=
2
I G M
j p j T
l

=
G j
j
l

1 j
j = ( )
l
x j
cos x
j

= ( )
l l
x j
sin GI
j
x M
p j T

+ =
=
l l
l l
0
p
0
2
p j
dx
jx 2
cos 1
2
1
I dx
x j
cos I M =
2
I
p
l

2
j
cos M
2
j
cos M P
0 0 j

=
=
l
l
de unde
0 P 10 , 8 , 6 , 4 , 2 j
0 P 9 , 7 , 5 , 3 , 1 j
j
j
=
= =

j=2
0 2
M P =
p
0
2 2
p
0
2
GI
M
2
1
G 2
2
I
M l
l
l
=

= 1636 , 1
2
75 , 0
1
1
2
1
1
2
=
= 1
2
2
cos
2
2
=
l
l
l

156
j=4
0 4
M P =
p
0
2 2
p
0
4
GI
M
8
1
G 4
2
I
M l
l
l
=
= 036 , 1
4
75 , 0
1
1
2
1
1
4
=
= 1
2
4
cos
2
4
=
l
l
l

j=6
0 6
M P =
p
0
2 2
p
0
6
GI
M
18
1
G 6
2
I
M l
l
l
=

= 016 , 1
6
75 , 0
1
1
2
1
1
6
=
= 1
2
6
cos
2
6
=
l
l
l

j=8
0 8
M P =
p
0
2 2
p
0
8
GI
M
32
1
G 8
2
I
M l
l
l
=
= 0089 , 1
8
75 , 0
1
1
2
1
1
8
=
= 1
2
8
cos
2
8
=
l
l
l

j=10
0 10
M P = 1 0056 , 1
10
75 , 0
1
1
1
1
10
=
=
p
2
0
10
I G 50
M

=
l
1
2
10
=
l

n=2 ( )
=
p
2
0
p
0
2
) 2 (
M
GI 2
M
1636 , 1 1636 , 1
GI
M
2
1
1
l l

n=4
+ =
p
2
0
p
0
2
) 4 (
M
GI 2
M
4226 , 1
GI
M
2
1
036 , 1
4
1
1 1636 , 1
l l

n=6 ( )
+ =
p
2
0
p
0
2
) 6 (
M
GI 2
M
5355 , 1
GI
M
2
1
016 , 1
9
1
1 4226 , 1
l l

n=8
+ =
p
2
0
p
0
2
) 8 (
M
GI 2
M
5986 , 1
GI
M
2
1
0089 , 1
16
1
1 5355 , 1
l l

n=10 ( )
+ =
p
2
0
p
0
2
) 10 (
M
I G 2
M
6388 , 1
I G
M
2
1
0056 , 1
25
1
1 5986 , 1
l l

+ + + + +
...... 0056 , 1
5
1
0089 , 1
4
1
016 , 1
3
1
036 , 1
2
1
1636 , 1 1
GI 2
M
2 2 2 2
p
2
0
M
l

+ + + + +
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
l
62550 , 1
2 2 2 2
p
2
0
......
4
1
3
1
2
1
1
1
17516 , 0
GI 2
M

p
0
p
0
2
p
2
0
M
GI
M
09 , 0
GI
M 9 , 0
GI 2
M
8 , 1
l l l

t ,
2
l
t sin
GI
M
09 , 0
p
0

l

=
G
4
3
l

157
7.3-8. S se determine modurile proprii la vibraiile longitudinale ale unei grinzi cu
lungimea , aria A i care are condiiile de margine:
a) simpl rezemare la ambele capete;
b) ncastrat la ambele capete;
c) simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
0
x
u E
t
u
2 2
2
=

x
u
EA N
= ( ) ( ) ( ) t x u t , x u = ( ) ) t sin( A t + =
=
E
( ) x sin c x cos c x u
2 1
+ = ( ) { } ( ) [ ] { }
0
Z x u x Z = ( ) { } ( ) ( ) { }
T
x N ; x u x Z =
( ) [ ]

=
x cos x sin EA
EA
x sin
x cos
x u =
1
1
N
u
0
0
N
u
cos sin EA
EA
sin
cos
l l
l
l

Fig.7.3-8.a

Fig.7.3-8.b

Fig.7.3-8.c
a) [ ]
0
u
U
0
u
0
0
1

0
u sin EA 0 = l 0 sin = l
l
=
k
,
*
N k
=
E k
k
l

( )
l
x k
cos x u
k

= ( )
l l
x k
sin EA
k
x N
k

=

b) [ ]
0
0
1
N
0
U
N
0

0
N
EA
sin
0

=
l
0 sin = l
l
=
k
,
*
N k
=
E k
k
l

( )
l
x k
sin x u
k

= ( )
l l
x k
cos EA
k
x N
k

=

c) [ ]
0
0
1
N
0
U
0
u

l = cos 0 ( )
2
1 k 2

+ = l N k
( )
+
=
E
2
1 k 2
k
l

( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x u
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos EA
2
1 k 2
x N
k
+
+
=

158
7.3-9. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor longitudinale ale
grinzii continue din figur folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : l , EA , ct =

Fig.7.3.-9

{ } [ ] { }
0 0 1
Z U Z = { } [ ] { }
1 1 2
Z U Z = { } [ ] [ ] { }
0 0 1 2
Z U U Z =
EA
0

=
EA 2
1

=
EA
= =
0
;
2
1

=
[ ]

=
l l
l
l
cos sin EA
EA
sin
cos
U
0
[ ]
=
2
cos
2
sin EA 2
EA 2
2
sin
2
cos
U
1
l l
l
l

[ ] [ ] =
0 1
U U
2
cos sin
2
1
2
sin cos 2 EA
2
sin sin 2 cos
2
cos
l
l
l
l
l
l l
l

2
sin sin
2
1
cos
2
cos
2
cos sin 2
2
sin cos
EA 2
1
l
l l
l
l
l
l
l

[ ] [ ]
0
u
U U
0
u
0
0 1
2

0 u
2
cos sin
2
1
2
sin cos 2 EA
0
=

l
l
l
l
0 tg
2
1
2
tg = +
l
l

0 l ( ) 0
2
tg 2 tg f =
+ =
l
l l
0
2
sin =
l
= k 2 l
0
2
cos =
l
( )
2
1 k 2

+ = l
0 tg = l = k l
l tg ( )
2
1 k 2

+ = l
Rezult c soluia se gsete n intervalul

2
,
2
l i numeric obinem:
( ) 791 , 1 57 , 0
1
= = l
=
EA 791 , 1
1
l

159
7.3.3. Metoda energetic Rayleigh (vibraii libere transversale)

7.3-10. Folosind metoda Rayleigh, s se calculeze pulsaia proprie fundamental a
vibraiilor transversale ale grinzii din figur .

Fig.7.3.-10

Considerm forma vibraiei ( ) ( ) t sin x w t , x w
0
= pentru modul fundamental de vibraie.
( )
l 2
x
sin w x w
0 0

= (sfert de und)
Energia cinetic: ( ) [ ] ( ) t cos dx x w
2
1
dx t , x w
2
1
E
2
0 0
2
0
2 2
c

= =

l l
4 4 4 3 4 4 4 2 1
&
E
c max

Energia potenial: ( ) [ ] ( ) ( ) t sin dx x w
2
EI
dx t , x w EI
2
1
U E
2
0 0
2
0
2
p

= = =

l l
4 4 3 4 4 2 1

E
p max

( )
2
w dx
x
cos 1
2
w
dx
2
x
sin w dx x w
2
0
0
2
0
0
2
0
2
0
2
0
l
l l
l l l
=
=

( ) ( )
2 2
w dx
2
x
sin
2
w dx x w
4
2
0
0
2
0
4
2
0
2
0
l
l l l
l l

=

2
0
2
max c
w
2 2
1
E
l
=
2 2
EIw
2
1
E
4
2
0 max p
l
l

=
max p max c
E E =

=
EI
2
2
l
=
EI 467 , 2
2
l

7.3-11. S se determine frecvena proprie fundamental a vibraiilor transversale ale
grinzii continue din figur, prin metoda energetic (Rayleigh). Grinda are masa uniform
distribuit. Se cunosc: m, , EI.
Fig.7.3-11.a

( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
n
1 i
0
i i
sti
2
i i
n
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
l
l

160
Fig.7.3-11.b

Rotirile n ncastrrile elastice:
24EI
q
3EI
M
6EI
M
24EI
q
6EI
M
3EI
M
3
2 1
2
3
2 1
1
l l l
l l l
+ + =
=

La ncastrare perfect 0
2 1
= = i
inc 2 1
M M M = =
24EI
q
2EI
M
0
3
inc
l l
+ =
12
q
M
2
inc
l
=
12
q
M
2
l
= i [ ] 0,1
M
M
inc
=
inc
1
1
M
M
=
inc
2
2
M
M
=
Vom folosi relaii ntre unghiuri
2 1
, pentru a determina momentele M
1
, M
2
( ) x w
st
.

Fig.7.3-11.c
24EI
q
6EI
M
3EI
M
3
1 0
0
l l l
=
24EI
q
3EI
M
6EI
M
3
1 0
1st
l l l
+ + =

Fig.7.3-11.d

( )
( )
24EI
1,5 q
3EI
1,5M
6EI
1,5M
24EI
1,5 q
6EI
1,5M
3EI
1,5M
3 3
2 1
2
3 3
2 1
1dr
l l l
l l l
+ =
+ =
0 M M
2 0
= = (simpl rezemare ) 0
2 0
= =
12
q
M
2
) 1 ( inc
l
= ;
12
5 , 1 q
M
2 2
) 2 ( inc
l
=

dr 1 st 1
=
( )
EI 24
5 , 1 q
EI 24
q
EI 6
M 5 , 1
EI 3
M 5 , 1
EI 3
M
EI 6
M
3 3 3
2 1 1 0
l l l l l l
+ = + + +

12
q
425 , 1 375 , 2
EI 24
q
5 , 2
EI 3
M
2 3
1
l l
l
= = 425 , 1
st 1
= i 633 , 0
12
q 5 , 1
12
q
425 , 1
2 2
2
dr 1
= =
l
l

S calculm sgeile: ( ) x w
1 st
i ( ) x w
2 st
.
Fig.7.3-11.e

= =
= +
6
1
2
q
12
q
2
q
V
0
12
q
2
q
V
1st
1st 0
2
1st
2
0
l l l
l l
l

( )
( )
24
qx
6
x
6
1
2
q
x w EI
2
qx
x
6
1
2
q
x w EI
4 3
1st
1
2
1st
1
+
=
+
=
l
l
( ) 0 0 w
0
= ( ) 0 0 w
0
=
161
( )

=
4 3
st 1
4
1
x x
6
1 2
EI 24
q
x w
l l
l

l
x
t = dt dx = l
( ) =

=

5
1
4
1
6
1 2
EI 24
q
dt t t
6
1 2
EI 24
q
dx x w
st 1
5
0
1
0
4 3 st 1
5
1
l l
l
EI 24
q
41875 , 0
5
l

( ) ( ) =
= +
=

9
1
8
1
475 , 2 2
7
1
475 , 2
EI 24
q
dt t t 475 , 2
EI 24
q
dx x w
2
2
4 1
0
2
4 3
2
4
0
2
1
l
l
l
l
l
l
l
2
4
EI 24
q
367 , 0

Fig.7.3-11.f

+ =
= + +
6
1
2
5 , 1 q
V
0
2
5 , 1
q
12
5 , 1 q
5 , 1 V
dr 1
1
2 2 2 2
dr 1 1
l
l l
l

l l = 5 , 1
2

2
qx
x
6
1
2
q
12
q
w EI
2
dr 1 2
2
2
dr 1 2

+ + =
l l

0 w
dr 1
=
EI 24
q
EI 3
M 2
3
2 1
dr 1
l l
+ =

= + =
dr 1
3
2
3
2 2
2
2
dr 1
3
2
1
EI 24
q
EI 24
q
EI 3 12
q l l l l

( )
12
x
2
q
6
x
6
1
2
q
2
x
12
q
x
3
2
1
EI 24
q
EI x w EI
4 3
dr 1 2
2 2
2
dr 1 dr 1
3
2
2

+ +
=
l l l

( )

+ +
=
4
2
3
2
211 . 2
dr 1
2
2
dr 1
2
578 . 0
dr 1
4
2
2
x x
3
2
x x
3
2
1
EI 24
q
x w
l l
43 42 1
l l
43 42 1
l
, notm
2
x
t
l
=
( ) ( )
4 3 2
4 4
2
t t 211 , 2 t 633 , 0 t 578 , 0
EI 24
q 5 , 1
t w + =
l

( )
=
2
0
2
dx x w
l
EI 24
q 5 , 1
43075 , 0
5
1
4
1
211 , 2
3
1
633 , 0
2
1
578 , 0
EI 24
q 5 , 1
5 5 5 5
l l
=
+
( )
=
2
0
2
2
dx x w
l
( + + + +
3 8 6 2 4 2
1
0
2 2
2
4 4
t 633 , 0 578 , 0 2 t t 211 , 2 t 633 , 0 t 578 , 0 5 , 1
EI 24
q 5 , 1
l
l

6 5 5 4
t 633 , 0 2 t 211 , 2 633 , 0 2 t 578 , 0 2 t 211 , 2 578 , 0 2 + + ) = dx t 211 , 2 2
7

2
4 4

EI 24
q 5 , 1
5 , 1 29814 , 0

=
l
l

=

=
9
2
4
2
4
5
5
5
1
5 , 1 29814 , 0
EI 24
q
36745 , 0
EI 24
q
EI 24
q
5 , 1 43075 , 0
EI 24
q
41875 , 0
g
2
1
f
l
l
l
l
l l
4
EI
2
4056 , 2
l

=
EI 4056 , 2
2
1
l

162
7.3-12. S se calculeze pulsaia fundamental a sistemului din figur prin metoda
energetic Rayleigh. EI = ct. , ct g q = = .

Fig.7.3.-12.a

Fig.7.3-12.b

Fig.7.3-12.c

Fig.7.3-12.d

0 M M
3 0
= =
M M M
2 1
= = din simetrie
24EI
q
6EI
M
3EI
M
24EI
q
3EI
M
6EI
M
3
2 1
dr 1
3
1 0
st 1
l l l
l l l
=

24EI
q
3
dr 1 st 1
l
= =
0
EI 24
q
EI 24
q
EI 6
M
EI 3
M
EI 3
M
3 3
1 1 1
= = + +
l l l l l

0 M M
2 1
= =

0
3 2 1 0
= = = =

( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
3
1 i
0
i i
2
sti i i
3
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
l
l

Fig.7.3-12.e
2
x q
x
2
q
w EI
2
1

+ =
l
0 w
0
= 0 w
0
=
= + =
4 3
4 4 3
1
x x
2
24
q
12
x
2
q
6
x
2
q
w EI
l l
l l

( ) ( )
EI 24
q
10
3
5
1
4
1
2
EI 24
q
dt t t 2
EI 24
q
dx x w
5 5
0
1
0
4 3
5
1
l l l
l
=
+ = + =

( ) ( ) l
l
l
l
l
2
4
0
1
0
7 8 6
2
4
2
1
EI 24
q
126
23
dt t 4 t t 4
EI 24
q
dx x w

= +
=

(analog ( ) x w
3
)
163

Fig.7.3.-12.f
2
x q
x
2
q
w EI
2
2

=
l

= + =
4 3
4 4 3 3
2
x x
2
x
24
q
12
x
2
q
6
x
2
q
x
EI 24
q
EI w EI
l l l
l l l

( ) ( )
EI 24
q
20
11
dt t t 2 t
EI 24
q
dx x w
5
0
1
0
4 3
5
2
l l
l
= + =

( ) ( ) l
l
l
l
l
2
4
0
1
0
7 5 4 8 6 2
2
4
2
2
EI 24
q
630
619
dt t 4 t 2 t 4 t t 4 t
EI 24
q
dx x w

= + + +
=

=
+
=
630
619
EI 24
q
126
23
2
EI 24
q
EI 24
q
20
11
EI 24
q
10
3
2
g
2
4
2
4
5 5
1
l
l
l
l
l l
EI 9436 , 0
2
l

7.3-13. S se calculeze pulsaia proprie de vibraie transversal a punii suprastructurii.
Se d masa specific a punii . Se va folosi metoda Rayleigh.

Fig.7.3-13.a

Fig.7.3-13.b
164

Fig.7.3-13.c

Fig.7.3-13.d
ct g q = =
2 1 3 0
M M M M = = din simetrie
Se neglijeaz efectul forfecrii i forele axiale. Grinda orizontal se sprijin pe cele dou
verticale , avnd GA
f
0 w w
3 0
= =
EI 4
M
EI 3
M
EI 6
M
0
EI 6
M
EI 3
M
0 0 1
j 0
0 1
1
l l l
l l
= + =
= =

2
M
M
0
1
=

0
EI 3
M
EI 6
M
EI 4
M
EI 6
M
EI 3
M
4 3
4
3 4 3
j 3
= + =
= =
l l
l l l

2
M
M
3
4
=
EI 4
M
EI 24
q
EI 6
M
EI 3
M
0
j 0
3
1 0
s 0
l l l l
= = =
EI 24
q 8
EI 6
M 2
EI 3
M 2
EI 24
q
EI 3
M
EI 6
M
3
1 1
dr 1
3
1 0
st 1
l l l
l l l
+ =
+ + =

dr 1 st 1
=
EI 24
q 8
EI 24
q
EI
M
EI 3
M
EI 6
M
3 3
1 1 0
l l l l l
+ = + +
EI 24
q 7
EI
M
3
4
EI 6
M
EI 24
q
EI 6
M
EI
M
12
7
3
1 0
3
1 0
l l l
l l l
= +
= +

2
1 0
2
1 0
q 7 M 32 M 4
q M 4 M 14
l
l
= +
= +

2
1
2
0
q
72
17
M
q
36
5
M
l
l
=
=

EI
q
144
5
EI 4
M
3
0
0
l l
= =
EI
q
72
7
EI 24
q 8
EI
M
3 3
1
1
l l l
= + =

Fig.7.3-13.e

( )
2
x q
x
M M
2
q
M x w EI
2
0 1
0 1

+

+ =
l
l
( ) 0 w 0 w
0 1
= =
( )
12
x
2
q
6
x M M
2
q
2
x
M x
EI
q
144
5
EI x w EI
4 3
0 1
2
0
3
1
+
=
l
l l

165
( )
4
3
2 2 3
1
x
24
q
6
x
q
36
5
q
72
17
2
q
x q
72
5
x q
144
5
x w EI +
+ + + + = l l
l
l l
( ) [ ]
4 3 2
4
1
t 6 t 3 t 10 t 5
EI 144
q
t w + + =
l
unde ( ) 1 , 0
x
t =
l

Fig.7.3-13.f

( )
2
x q
x q M x w EI
2
1 2

+ = l ( ) 0 0 w
2
=
( )
4 3 2 1
3
2
x
24
q
x
6
q
x
2
M
x
EI
q
72
7
EI x w EI +
=
l l
( ) l 2 , 0 x
( ) [ ]
4 3 2
4
2
t 6 t 24 t 17 t 14
EI 144
q
t w + =
l
unde
l
x
t = ( ) 2 , 0 t

( ) ( )
EI 144
q
2833 , 1 dt t 6 t 3 t 10 t 5
EI 144
q
dx x w
5
0
1
0
4 3 2
5
1 st
l l
l

= + + =
( ) ( )
EI 144
q
7333 , 15 dt t 6 t 24 t 17 t 14
EI 144
q
dx x w
5
0
1
0
4 3 2
5
2 st
l l
l

= + =
( ) (

+ + + + +
=
l
l
l
0
1
0
5 5 4 3 8 6 4 2
2
4
2
1 st
t 60 t 60 t 30 t 100 t 36 t 9 t 100 t 25
EI 144
q
dx x w
) l
l
2
4
7 6
EI 144
q
2619 , 7 dt t 36 t 120

= +
( ) (

+ + + + +
=
l
l
l
0
1
0
4 3 8 6 4 2
2
4
2
2 st
t 672 t 476 t 36 t 576 t 289 t 196
EI 144
q
dx x w
) l
l
2
4
7 6 5 5
EI 144
q
324 , 158 dt t 288 t 204 t 816 t 168

= + +
Obinem pulsaia fundamental:
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=
3
1 i
0
i i
2
sti i i
3
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
l
l
+
=
EI 312 , 3
324 , 158
EI 144
q
2619 , 7 2
EI 144
q
EI 144
q
7333 , 15
EI 144
q
2833 , 1 2
g
2 2
4
2
4
5 5
l
l
l
l
l
l l

166
7.3.4 Vibraia sistemelor continue din plci

7.3-14. S se calculeze frecvenele proprii ale cmpului de plac izotrop a x b,
grosimea s, din oel n urmtoarele condiii de rezemare:
a) simpl rezemare pe toate cele patru laturi;
b) ncastrare rigid pe toate cele patru laturi.

Fig.7.3.-14

a) Simpl rezemare utilizm metoda ecuaiei difereniale la vibraie.
0
t
w
D
s
y
w
y x
w
2
x
w
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=
D
) 1 ( 12
s E
2
3

= w(x,y,t)= ) t ( ) y , x (
) t sin( A ) t ( + = 0 ) y , x (
D
s
y
) y , x (
y x
) y , x (
2
x
) y , x (
2
4
4
2 2
4
4
4
=

+

+

Pentru un mod m,n avem: ) y ( Y ) x ( X A ) y , x (
n m mn mn
=
Momentele ncovoietoare:

=
2
2
2
2
x
y x
D ) y , x ( M

=
2
2
2
2
y
x y
D ) y , x ( M

a x ; 0 x = = simpl rezemare :
( ) 0 y , x M
a x ; 0 x x
=
= =
[ ] 0 ) y ( Y ) x ( X ) y ( Y ) x ( X A D
a x ; 0 x n m n m mn
= +
= =
) b , 0 ( y
0 ) y , x (
a x ; 0 x
=
= =
0 ) y ( Y ) x ( X A
a x ; 0 x n m mn
=
= =
) b , 0 ( y
0 ) x ( X
a x ; 0 x m
=
= =
i 0 ) x ( X
a x ; 0 x m
=
= =

i prin analogie cu situaia de la barele simplu rezemate
a
x m
sin ) x ( X
m

=
a y ; 0 y = = simpl rezemare:
Analog 0 ) y ( Y
b y ; 0 y n
=
= =
i 0 ) y ( Y
b y ; 0 y n
=
= =

b
y n
sin ) y ( Y
n

=
b
y n
sin
a
x m
sin A ) y , x (
mn mn

= funcia formelor proprii de vibraie

nlocuind n ecuaia modurilor proprii de vibraie, avem:
b
y n
sin
a
x m
sin
a
m
A
x
4
mn 4
mn
4

b
y n
sin
a
x m
sin
b
n
A
y
4
mn 4
mn
4

a
x m
sin
b
n
a
m
A
y x
2 2
mn 2 2
mn
4

=

sin
b
y n

167
0
b
y n
sin
a
x m
sin A
D
s
b
y n
sin
a
x m
sin
b
n
b
n
a
m
2
a
m
A
mn
mn
2
4 2 2 4
mn
=

s
D
b
n
a
m
2 2
2
mn

= f
mn
=
2
mn

b) Plac ncastrat - metoda Rayleigh
x = 0, x = a ncastrare rigid.
0 ) y , x (
a x ; 0 x
=
= =
0 ) y , x (
x
a x ; 0 x
=

= =
y (0,b)
A
mn
0 ) y ( Y ) x ( X
a x ; 0 x n m
=
= =
y (0,b) X
m
(x) 0
a x ; 0 x
=
= =

A
mn
0 ) y ( Y ) x ( X
a x ; 0 x n m
=
= =
y (0,b) ( ) 0 x X
a x ; 0 x m
=
= =

i prin analogie cu situaia de la barele ncastrate la capete ( )

=
a
x m 2
cos 1
2
1
x X
m

Analog Y
n
(y) 0
b y ; 0 y
=
= =
i ( ) 0 y Y
b y ; 0 y n
=
= =
( )

=
b
y n 2
cos 1 y Y
n

=
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos 1
4
A
) y , x (
mn
mn

Obs. Folosirea metodei ecuaie difereniale n acest caz conduce la o imposibilitate
matematic de calcul a
mn
i din aceste considerente vom utiliza metoda energetic Rayleigh:

=
a
0
b
0
2
st
a
0
b
0
st
2
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
g = ) y , x ( p gs = ct
Deformarea static este:
=
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos 1
4
) y , x (
mn
st
st

2
1
dx
a
x m 2
cos 1
a
0

=
2
a

4
1
dx
a
x m 2
cos 1
2
a
0

=
8
a 3

Analog pentru componenta n y.
mn
st
mn
mn
st
2 st
mn
mn
st
mn
2
g
3
4
9
16
g
8
b 3
8
a 3
2
b
2
a
g
=

=
Pentru calculul
st
mn
impune condiia de echilibru L
est
=L
ist
i avem :

= =
a
0
b
0
mn
st
mn
st mn
est
4
ab
gs
2
1
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
2
1
L

=
a
0
2
b
0
2
mn
st 2
2
mn
st 2
mn
ist
dxdy
y x
D
2
1
L

=
a
0
b
0
2
2 2
mn
2 st
dxdy
a
x m 2
cos 1
b
y n 2
cos
b
n 2
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos
a
m 2
16 2
D

168
8
a
dx
a
x m 2
cos
4
1
a
0
2
=
a
0
8
a
dx
a
x m 2
cos 1
a
x m 2
cos
4
1
i analog n raport cu y.
=

=
8
b
8
a
b
n 2
a
m 2
2
8
a 3
8
b
b
n 2
8
b 3
8
a
a
m 2
2
D
L
2 2 4 4
2 st
mn
mn
ist

2 st
mn
4 2 2 4
4
4
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
8
2
8
ab 3
2
D

=
mn
ist
mn
est
L L =
=
4 2 2 4
2 st
mn
4 st
mn
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
D
8
ab 3
4
ab
gs
2
1

=
4 2 2 4 4
st
mn
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
1
D 3
gs

s
D
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
3
4
2
1
4 2 2 4
2
mn

= f
mn
=
2
mn

7.3-15. S se calculeze rspunsul dinamic produs de o for armonic cu pulsaia
, ce acioneaz normal asupra unei plci izotrope (axb), grosimea s, simplu rezemat pe
contur. Se cunosc . , E , Se va folosi metoda analizei modale.
a) Fora uniform distribuit pe suprafaa plcii.
b) Fora centrat la mijlocul plcii .

Fig.7.3-15
a) Cazul sarcini uniform distribuite
( ) t sin p ) t , y , x ( p =
( )
2
3
1 12
Es
D

= ( )
( )
) t , y , x ( p
t
t , y , x w
s t , y , x w D
2
2
4
=
+
Conform metodei analizei modale avem :
) t ( ) y , x ( ) t , y , x ( w
mn mn
n m
=

t sin
D
p
) t ( ) y , x (
D
s
) t ( ) y , x (
mn mn mn mn
4
n m
=
+

& &
Funciile de form ) y , x (
mn
verific ecuaia vibraiilor libere:
) y , x (
D
s
) y , x (
mn
mn
2
mn
4

=
169
[ ] ( ) y , x x t sin
D
p
) y , x (
D
s
) t ( ) t (
ij
m n
mn mn
2
mn mn
=
& &
[ ]
+
m n
a
0
b
0
ij mn mn
2
mn mn
dxdy ) y , x ( ) y , x ( s ) t ( ) t ( & & t sin dxdy ) y , x ( p
a
0
b
0
ij

=

Proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii este:

= =
=
a
0
a
b
ij
ij mmn
n j , m i ; M
n , m j , i ; 0
dxdy ) y , x ( ) y , x ( s ( ) t sin
M
P
) t ( ) t (
ij
ij
ij
2
ij ij
= + & &
b
y j
sin
a
x i
sin ) y , x (
ij

=

=

= =
a
0
b
0
b
0
a
0
ij ij
dy
b
y j
sin dx
a
x i
sin p dxdy ) y , x ( p P ( ) [ ] ( ) [ ]
j i
2
1 1 1 1
ij
pab

i,j=1,3,5

=

= =
a
0
b
0
b
0
2
a
0
2 2
ij ij
dy
b
y j
sin dx
a
x i
sin s dxdy ) y , x ( s M
4
sab

s
D
b
j
a
i
2 2
2
ij

= t sin ) t (
ij ij ij
=
2
ij
2
ij
2
ij ij
ij
ij
1
1
M
P
=

=
t sin ) y , x ( ) t , y , x ( w
i j
ij ij ij

=

b) Cazul cnd fora este concentrat la
2
a
= ,
2
b
=
( )
( )

+

+

= =
0 4
, F
p pdxdy lim , F
2
0

+

+

= dxdy
b
y j
sin
a
x i
sin
4
) , ( F
lim P
2
0
ij
=

( )
=

=

b
j
sin
b
j
sin 2
a
) ( i
cos
a
i
cos
i
a
4
) , ( F
lim
2
0

=

b
j
b
j
sin
lim
a
i
a
i
sin
lim
b
j
sin
a
i
sin ) , ( F
0 0

2
b
2
a
= =
2
j
sin
2
i
sin F P
b
j
sin
a
i
sin ) , ( F P
0 ij ij

=
=
i n rest termenii au aceleai valori ca n cazul precedent.

7.3-16. S se calculeze frecvena fundamental a cmpului de plac izotrop axb , s ,
simplu rezemat pe contur. Pe direcia x avem tensiunea 0
x
> aplicat static. Se cunosc
E, . , Se va folosi metoda ecuaiei diferenial la vibraie.
[ ] 0
t
) t , y , x ( w
s
x
) t , y , x ( w
s ) t , y , x ( w D
2
2
2
2
x
4
=
+
) 1 ( 12
Es
D
2
3

=

170

Fig.7.3-16
La primul mod avem funcia de form: t sin
b
y
sin
a
x
sin A ) t , y , x ( w
1 1 1

t sin
b
y
sin
a
x
sin
b b a
2
a
A D
1
4 2 2 4
1

0 t sin
b
y
sin
a
x
sin A s t sin
b
y
sin
a
x
sin
a
sA
1 1
2
1 1
2
1 x
=

2
x
2
2 2
2
1
a s
D
b a

=
Pentru plcile ce i pierd stabilitatea avem (dup primul mod):
0
x
w
s ) y , x ( w D
2
2
ki
4
=
+
b
y
sin
a
x
sin w ) y , x ( w
f 0 f

=
0
b
y
sin
a
x
sin w
a
s
b
y
sin
a
x
sin
b a
w D
f 0
2
ki
2
2 2
f 0
=

2
2 2 2
ki
b a
a
s
D
= ;
s
D
b a
2
2 2
) 0 (
1

=
ki
x ) 0 (
1 1
1
=
2
f
1
1

7.3-17. S se calculeze frecvenele proprii ale planeului ortotrop de plac axb , s
simplu rezemat pe contur , avnd nervuri de rigidizare dup Ox ct si dup Oy. Se cunosc
caracteristicile profilelor.

Fig.7.3-17
171
Varianta 1 Metoda ecuaiei difereniale la vibraiile libere ale planeelor ortotrope
0
t
w
s
y
w
D
y x
w
D 2
x
w
D
2
2
4
4
y 2 2
4
xy 4
4
x
=

s a
Ax
1
y
x
+

= ;
s a
Ay
1
x
x
+

=
( )
y x y
x
x
1 a
EI
D

= ;
( )
y x x
y
x
1 a
EI
D

= ;
y x xy
D D D =
b
y n
sin
a
x m
sin A ) y , x (
mn mn

= fiind simpl rezemare pe contur
s
1
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
4
y
2 2
xy
4
x
2
mn

=
2
y
2
x
mn
mn
b
n
D
a
m
D
s
1
2 2
f

Varianta 2 Metoda energetic Rayleigh

=
a
0
b
0
2
st
a
0
b
0
st
dxdy ) y , x ( w ) y , x (
dxdy ) y , x ( w ) y , x (
g
2
1
f
b
y n
sin
a
x m
sin w ) y , x ( w
mn 0
st
mn

=
( )
m cos 1
m
a
dx
a
x m
sin
a
0

a
0
2
2
a
dx
a
m
sin
impare n si m 1
pare n sau m 0
2
n cos 1
2
m cos 1
mn
=

=
mn 0
mn
2
mn 0
mn 0 mn 2
mn
w n m
g 2
w
4
ab
w
n m
ab 4
g
2
1
f

=
Sgeata static
mn 0
w se determin din :
st
i
st
e
L L =

= =
a
0
b
0
a
0
b
0
mn 0
st
mn
st
e
dxdy
b
y n
sin
a
x m
sin gw
2
1
dxdy ) y , x ( w g
2
1
L
mn mn 0
2
w
n m
g ab 4
2
1

=
= + + =
p i t i ie
st
i
L L L L

=
=
a
0
b
0
a
0
b
0
a
0
b
0
2
2
st
2
2
st
2
2
2
st
2
x
y
2
2
st
mn
2
y
x
dxdy
y
w
x
w
2
D
dxdy
y
w
a 2
EI
dxdy
x
w
a 2
EI

2
mn 0
2
2 2 4
x
y
4
y
x
w
4
ab
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
2
1

=
=
st
i
st
e
L L

=

2
2 2 4
x
y
4
y
x
mn 0 mn
2
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
2
1
w g
n m
ab 4
2
1
2
mn 0
w
4
ab

172
2
2 2 4
x
y
4
y
x
6
mn
mn 0
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
1
n m
g 16
w

=
4
y
y
4
y
x
2
2 2
mn
b
n
a
EI
a
m
a
EI
b
n
a
m
D
1
2
f

=
unde:
+ + =
x
t
y
a
A
a
A
s
l
;
( )
2
3
1 12
s E
D

=

7.13-18. S se calculeze frecvena fundamental a planeului ortotrop de punte a x b,
s, simplu rezemat pe contur , cu un singur curent dup (Ox) i traverse simple dup (Oy). Se
va considera c ntreaga mas este concentrat n lungul profilului curentului. Se cunosc
E , , i profilele elementelor de osatur.

Fig.7.3-18.a

Fig.7.13.-18.b

Momentul de inerie I
x
include i fia de tabl adiional.

Pentru o travers avem idealizarea:

Fig.7.13-18.c

173
Se reduce sistemul la grinda curentului pe un mediu elastic.
=
y
EI
2
dy
2
y
b/2
0
2
=
y
EI
2
4
1
8 3
b
3
=
y
3
48EI
b

k =
1
=
3
y
b
EI 48
constanta de rigiditatea a mediului elastic k =
x
a
k
=
3
x
y
b a
48EI

=
a
M
masa pe unitatea de lungime a curentului.
EI
x
x
w
4
4
+
t
w
2
2
+ k w = 0
w(x,t) = A
m
sin
a
x m
sin t
m
(simpl rezemare)

4
a
m

EI
x
-
2
m
+k = 0
m
=
k
a
m
EI
4
x

+

Dac k = 0
( ) 0
m
=
4
x
a
m
EI
i rezult:
2
f
m
m
= =
( )
( )

+
2
2
0
m
4
k
f

VLGN 07

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

VLGN 07

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

230 , 1 741 , 1 227 , 1

You might also like