You are on page 1of 58

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

116
CAPITOLUL 7

APLICAII LA ANALIZA VIBRAIILOR LOCALE
PRIN METODE ANALITICE

7.1. Sisteme mecanice cu un grad de libertate

7.1-1. Un echipament cu masa m este montat cu ajutorul unei grinzi avnd dimensiunile
din figur. S se calculeze pulsaia proprie a vibraiilor longitudinale ale sistemului.

Fig.7.1-1.

Obs. Neglijm masa proprie a grinzi elastice.
0 kx x m = + & & 0 x x
2
0
= + & &
m
k

0
=
EA
N

l
l

=
l
l
EA
N k
1
= =
=


l
=
m
EA

0

l
= =
m
EA
2
1
2

f
0
0


7.1-2. Se consider arborele cu dimensiunile din figur: EI , l , ncastrat n punte i cu
o mas m concentrat la captul liber.
a) S se determine pulsaia proprie i legea de micare pentru
0
x dat.
b) Considernd c amortizarea structural este de 2% = din amortizarea critic s se
determine legea de micare pentru
0
x dat.
c) S se determine rspunsul dinamic stabilizat i tranzitoriu dac asupra masei m
acioneaz o for armonic t sin F F
0
= , 0 v 0, x
0 0
= = .

Fig.7.1-2.a
a) 0 kx x m = + & & 0 x x
2
0
= + & &
m
k

0
=
( ) ( ) t cos A t x
0
+ =
( ) ( )
( ) ( )


= =

=
l l
l
0 0
3
3EI
F
dx x x F
EI
1
dx
EI
x m x M


3 1
3EI
F k
l
= =
=

m
3EI

3 0

=
l


Fig.7.1-2.b
0 t = ( ) = = cos A x 0 x
0
( ) sin A 0 0 x
0
= = &
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
117
0 = ,
0
x A = ( ) t cos x t x
0 0
=
b) 0 kx x c x m = + + & & & 0 x x 2 x
2
0
= + + & & &
m
c
2 = ;
m
k
0
=
0 r 2 r
2
0
2
= + +
2
0
2
2 , 1
r =
2 2
0
i =
0
i =
Amortizarea critic 0
0
=
2
0
2
= km 2 c
cr
=
km 2 c c
cr
= = de unde
cr
c c i apare vibraie
0
2
m
k
2
m
m k 2
= =

= ; 02 , 0 =
( ) ( ) + =

t cos A e t x
0
t
; ( ) ( ) ( ) + + =

t sin e A t cos A e t x
0
t
0 0
t
&
0 t = ( ) = = cos A x 0 x
0

( ) = = sin A cos A 0 0 x
0
& 04 , 0 2 tg
0
= =

=
= sin A x
0 0

0
0
x
sin A


= ( )
2
0 2
0
2
2
0
2 2 2
x x sin cos A

+ = +
0008 , 1 x 4 1 x 1 x A
0
2
0
2
0
2
0
= + =

+ =
9992 , 0 4 1
0
2
0
2 2
0 0
= = =

c) ( ) t sin F t F x k x c x m
0
= = + + & & &
t sin
m
F
x x 2 x
0 2
0
= + + & & &
m
k
;
m
c
2
2
0
= =
- rspunsul dinamic tranzitoriu (analog punctului b) ( ) ( ) + =

t sin e A t x
0
t
tr

- rspunsul dinamic stabilizat ( ) ( )
p p p
t sin A t x + =
i impunem condiia de satisfacere a ecuaiei urmtoare:
( ) ( ) ( ) t sin
m
F
t sin A t cos A 2 t sin A
0
p p
2
0 p p p p
2
= + + + + +

( )
( )
p p p
p p p
sin t sin cos t cos t cos
sin t cos cos t sin t sin
= +
+ = +

( )
( ) t cos
t sin


0 sin A cos A 2 sin A
m
F
cos A sin A 2 cos A
p p
2
0 p p p p
2
0
p p
2
0 p p p p
2
= + +
= +


( )
( ) 0 cos A 2 sin A
m
F
sin A 2 cos A
p p p
2 2
0 p
0
p p p
2 2
0 p
= +
=

2
0
2
p
2
tg


=
( )
2
2
0
2
p
2 2
2
2 2
0
2
p
m
F
A 4 A = +
( )
2 2
2
2
0
2
0
p
4
m F
A
+
=

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
118
Rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( )
p p 0
t
t sin A t sin e A t x + + + =

( )
( )
p p 0 p p p p 0
p p
cos A cos A sin A cos A cos A sin A 0 0 x
sin A sin A 0 0 x
+ + = + + = =
+ = =
&


( )
p p
0
p
p p
cos sin
A
cos A
sin A sin A
+

=
=

p p
p 0
cos sin
sin
tg
+

=
2
p p 2
0
p
2
p
) cos sin (
1
sin A A +

+ =

7.1-3. Pentru sistemul elastic arbore din problema anterioar, aflat pe nav aflat ntr-
un doc uscat la 0 t = se produce un cutremur de pmnt avnd acceleraia orizontal
t sin a =
& &
.

Fig.7.1-3.

Presupunnd corpul navei rigid i c acesta se mic
simultan cu terenul, s se calculeze:
a) ecuaia micrii vibratorii a masei m n raport cu
punctul de prindere (deplasarea relativ);
b) tensiunea dinamic maxim ce apare n arbore n timpul
cutremurului.


a) Notm cu ( ) t x deplasarea masei m n sistemul absolut fix de axe i avem ecuaia:
( ) ( ) 0 x k x c x m = + +
&
& & &
innd cont c n relaia forei de amortizare i redresare intr componentele relative ale
vitezei i deplasrii, lund ca referin sistemul legat de puntea navei.
( ) ( ) = + +
& & &
&
& &
& & m x k x c ) x ( m
Notm = x X deplasarea orizontal relativ a masei m fa de puntea navei (baz)
t sin a m m kX X c X m = = + +
& & & & &
( ) + = t sin a m ,
0
F a m =
Considernd doar rspunsul dinamic stabilizat, avem :
( ) ( ) + = t sin A t X ;
2
0
2
2
arctg


+ = ;
( )
2 2
2
2
0
2
4
a
A
+
= ;
m
c
2 = ;
m
k
0
=

b)
4
0
2 2
2
2
0
2
st
4
0
2 2
2
2
0
2
2
0
4
1
1
A
4
1 m
a m
A

=
k
F
m
a m
A
0
2
0
st
=

=
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
119
0
F a m = k m
2
0
= i =

4
0
2 2
2
2
0
2
4
1
1

st
A A =
Tensiunea static maxim este la baza arborelui:
W
F
W
M
0 st
st
l
= =

W
a m
W
F
0
st d
l l
=

= =

7.1-4. S se determine pulsaia i perioada proprie de vibraie a sistemului din figur
format din masa m i grind, avnd rigiditatea la ncovoiere EI, lungimea ( a + l ) i masa
proprie neglijabil.

Fig.7.1-4.a


Fig.7.1-4.b

Fig.7.1-4.c

= =
m
1
m
k

Sistem static nedeterminat : 0 X
10 1 11
= + (metoda eforturilor)

+
=
a
0
2
1
11
dx
EI
) x ( m
l
=

l
0
2
dx x
EI
1
=
EI 3
3

l

10
=

) a (
0
1 0
dx
EI
) x ( m ) x ( M
l
=

+
l
0
xdx ) a x (
EI
1
=

+
2
a
3 EI
1
2 3
l l

X
1
=
3 EI
1
a
2
3
1
3 EI
1
3
3
l
l
l

+
= 1+
l
a
2
3


Fig.7.1-4.d
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
120
M + (+a) - (1 +
l
a
2
3
) = 0 M =
2
a

( )

=
l
dx
EI
) x ( m
2
2
22

dx x
a
2
3
2
a
EI
1
2
0
22

= =
l
l
+ dx ) x (
EI
1
2
a
0

= ( )


l
l
l
0
2
2
2
dx x 3
4
a
EI
1
+
EI 3
a
3

=
=

+ +
l
l l
l
0
2 2
2
2
dx ) x 6 x 9 (
4
a
EI
1
EI 3
a
3

= [ ] l l
l
+
2 3 2
2
2
x 3 x 3 x
EI 4
a
0
l
+
+
EI 3
a
3

=
EI 4
a
2
2
l
( )
3 3 3
3 3 l l l + +
EI 3
a
3

+ =
a
3 4
I E 12
a
3
l
= ( ) l 3 a 4
EI 12
a
2
+
( ) m 3 a 4
EI 3
a
2
m
1
0
+
=

=
l


7.1-5. S se determine variaia n timp a deplasrii masei m a sistemului din figur,
n regim staionar de acionare a forelor perturbatoare armonice : F
1
(t) = F
01
sin
1
t i F
3
(t) =
F
03
sin
3
t . Masa grinzii este neglijabil.


Fig.7.1-5.a

Avem cazul cnd forele de excitaie nu acioneaz direct asupra masei sistemului.
u
ij
(t) = F
0j

ij

j
(t) i cum forele sunt armonice, rezult:
j
(t) =
j
sin
j
t
Obs. Nu exist amortizare i deci defazajul este nul
j
= 0.

j
=
2
0
2
j
1
1

multiplicatori dinamici i
2
0
=
33
m
1

pulsaia proprie
u
3
(t) = F
01

31

1
sin
1
t + F
03

33

3
sin
3
t


Fig.7.1-5.b
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
121

Fig.7.1-5.c

=
l
0
2
33
dx
2
x
EI
1
+
EI
1
( )


2
0
2
dx x
l
=
3 EI 4
1
3
l
+
8 3 EI
1
3

l
=
EI 8
3
l

=
31
EI
1


2
0
dx
2
x
2
x
l
+
EI
1
dx
2 2
x
2
x
2
0

l
l
=
( )

= + =
2
0
2 3 3
2
2
0
2
4 2 8 3 8 3 EI 4
1
dx x x
EI 4
1
dx x
EI 4
1
l l
l
l
l l
l =
EI 32
3

l


3
2
0
m
EI 8
l
=
l l m
EI 2 2
0
=

7.1-6. S se determine pulsaia proprie la vibraia sistemului cu un grad de libertate din
figur considernd bara cu mas neglijabil.

Fig.7.1-6.a

Fig.7.1-6.b


= =
m
1
m
k
0

22
=

=
) (
2
dx
) x ( EI
) x ( m
l

22
=
EI
1


2
0
2
dx ) x (
l
+
EI 2
1


l
l
2
2
dx ) x ( =
EI
1

8 3
3

l
+
EI 2 3
1

8
3
3
l
l =
EI 16
3
3
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
122
sau
22
=
EI 2
1


2
0
2
dx ) x (
l
l +
EI
1


2
0
2
dx ) x (
l
=
EI 2
1

+
2
0
2 2
dx ) x 2 x (
l
l l +
EI
1

2
0
2
dx ) x (
l
=
=
EI 2
1

+
2 4 24
3 3 3
l l l
+
EI
1

24
3
l
=
EI 16
3
3
l


EI 16
3
3
l
= de unde:
l l m 3
EI 4
0
=

7.1-7. S se determine pulsaia proprie a vibraiilor transversale ale sistemului din
figur. Se neglijeaz masa proprie a barei.



Fig.7.1-7.a
Fig.7.1-7.b

11
0
m
1

=
0 X
20 22 22
= +

Fig.7.1-7.c
Fig.7.1-7.d

22
=
EI
1

l
0
2
dx ) x ( =
EI 3
3

l

20
=
EI
1

+
a
0
dx ) b x ( ) x ( =
EI
1

+
a
0
2
dx ) xb x ( =
EI
1

+
2
b a
3
a
2 3
=
( )
EI 6
b 3 a 2 a
2
+

X
2
=
22
20

=
( )
EI 3
EI 6
b 3 a 2 a
3
2

+
l
=
( )
3
2
2
b a
l
l +

11
=
EI
X
2
2

b
0
2
dx x +
EI
1

+
a
0
2
2 2
dx ] b X x ) 1 X [( =
=
3
b
EI
X
3 2
2
+
EI
1

+ + a b X a b ) 1 X ( X
3
a
) 1 X (
2 2
2 2 2
3
2
2

11
0
m
1

=

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
123
7.1-8. S se calculeze deplasarea dinamic maxim i efortul dinamic maxim pentru
sistemul mecanic dat. Se cunosc EI, m, F = F
0
sint.

Fig.7.1-8.a

u
1
(t) = F
0

12
sint F
0

12
= u
1st
u
1d
= u
1st

11
0
m
1

=
2
0
2
1
1

=

Fig.7.1-8.b


Fig.7.1-8.c

11
=
EI
1

3
0
2
dx x
3
2
l
+
EI
1

3
2
0
2
dx x
3
1
l
=
9
4

EI
1

3
3
3 3
l
+
9
1

EI
1
3
3 3
3 3
2

l
=
EI 3
4
5
3

l

12
=
EI
1

3
0
dx
3
x
x
3
2
l
+
EI
1


3
0
dx
3
x
9 3
x
9
2
l
l l
+
EI
1

3
0
dx
3
x 2
3
x
l
=
=
EI
1


3
3
2
2
2
2
3
3
3 3 9
1
3 2 3 9 3 9
2
3 3 9
2
2
l l l l l l
=
=
EI 3 2
6
3

l
[ ] 2 3 2 2 3 2 2 2
3
+ + =
EI 1458
117
3

l
=
EI 3 2
117
6
3

l

3
5
0
4 m
EI 3
l

= =
l 2
9

m
EI 3


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
124

Fig.7.1-8.d
u
1
(t) =
EI 1458
117
3

l
F
0
sint
Sub aciunea forei statice F
0
, momentul static maxim este:
M
st
=
9
F 2
3
2
3
F
0 0
l l
= solicitarea dinamic maxim: M
d
=M
st

d
=
W
M
d


7.1-9. Se consider un arbore ca n figur, avnd la o extremitate un volant. Arborele
este din oel cu seciune circular d i cu mas neglijabil. Se cere turaia critic a arborelui
din punct de vedere al vibraiilor transversale.

Fig.7.1-9.a


Fig.7.1-9.b


Fig.7.1-9.c


Fig.7.1-9.d
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
125

Fig.7.1-9.e

33
0
m
1

=
Sistem static nedeterminat: 0 X
10 11 1
= +
11
=
EI
2

l
0
2
dx
2
x
=
EI 4
2

3
3
l
=
EI 6
3

l

10
=
EI
1

l
0
dx
2
x
2
x
+
EI
1


l
l
0
dx
2
x
2
x
=
3 EI 4
1
3
l
+
3 EI 4
1
3
l
2 EI 2
2
l l
=
EI 4
3

l

X
1
=
11
10

=
EI 4
3

3
EI 6
l

=
2
3



Fig.7.1-9.f
33
=

) (
2
dx
EI
) x ( M
l

V
1
2 -
2
3
+ = 0 V
1
=
4
1
V
2
= 1 +
2
3
-
4
1
=
2
5
-
4
1
=
4
9

33
=
EI
1

l
0
2
dx
4
x
+
EI
1
( )


l
0
2
dx x +
EI
1

+
l
l
0
2
dx
4 4
x 5
=
3 EI 16
1
3
l

+
EI 3
3

l
+
+
EI
1

+ +
l
l
l
0
2 2
dx
16
x
8
5
16
x 25
=
EI
3
l

+ + + +
16
1
16
5
3
1
16
25
3
1
3 16
1
=
=
EI 48
3
l
( ) 3 15 25 16 1 + + + + =
48
60

EI
3
l

33
=
4
5

EI
3
l


l l m 5
EI 2
0
=
0
=
30
n
0

n
0
=


0
30

min
rot

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
126
7.1-10. Se consider bara cotit din figur cu masa m concentrat. Asupra masei m
acioneaz fora exterioar F
0
sint orizontal.
S se determine:
a) pulsaia proprie.
b) valoarea tensiunilor dinamice maxime n ncastrare.
Se consider drept grad de libertate doar deplasarea pe orizontal.

=
m
1
0



Fig.7.1-10.a

Fig.7.1-10.b

Sistem static nedeterminat: 0 X
20 22 2
= +
22
=

) (
2
dx
) x ( EI
) x ( m
l
=
EI
1

l
l
0
2
dx
2
3
+
EI 3
1
( )

2
3
0
2
dx x
l
=
EI
1
l
l

4
9
2
+
EI 3
1

3
1
2
3

l
=
=
EI
3
l


+
3 3 8
3
4
9
=
EI 8
21
3
l




Fig.7.1-10.c

Fig.7.1-10.d

20
=


) (
dx
) x ( EI
) x ( m ) x ( M
l
=
EI
1


l
l
l
0
dx
2
3
) x ( =
EI
1

x
2
3
2
x
2
3
2 2
l l

0
l
=
EI 4
3
3
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
127
X
2
=
22
20

=
EI 4
3
3
l

3
21
EI 8
l
=
7
2



Fig.7.1-10.e

M =
7
2

2
3l
- l =
7
4l

=

) (
2
dx
) x ( EI
) x ( M
l
=
EI
1


l
l
0
2
dx
7
4
x +
EI 3
1


2
3
0
2
dx
7
x 2
l
=
=
EI
1

+
l
l l
0
2 2
dx
49
16
x
7
8
x +
3
2
3
3
1
EI 49 3
4

l
=
EI
1

+
3 2
3
49
16
7
4
3
l l
l l
+
+
3
2
3
3
1
EI 49 3
4

l
=
EI 42
5
3

0
=
3
m 5
EI 42
l

=
2
0
2
1
1


Sub aciunea forei F
0
momentul maxim este n ncastrare:
M
st
=
7
4l
F
0
M
d
= M
st

d
=
W
M
d












Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
128
7.2 Sisteme mecanice cu un numr finit de grade de libertate

7.2.1 Metoda matricei de flexibilitate (vibraii libere)

7.2-1. S se determine pulsaiile proprii i formele proprii de vibraie ale sistemului
mecanic cu trei grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate.


Fig.7.2-1.a

[F] [M]{ } u& & + [k] { } u =0
{ } u = { }
T
3 , 2 1
u u , u [D]{ } u& & + { } u =0 ,
[D] = [F] [M]
{ } u = { } a sint [ ] [ ] ( ) D I
2
{ } a = 0
2
1 Notam =


[ ] [ ] ( ) I D { } a = 0 ] I [ ] D [ =0


[ ] M =

3
2
1
m 0 0
0 m 0
0 0 m
=

m 4 0 0
0 m 0
0 0 m 2
= m

4 0 0
0 1 0
0 0 2
[ ] F =




33 32 31
23 22 21
13 12 11




Fig.7.2-1.b

Fig.7.2-1.c

ab
(b>a) = dx
EI
) x ( m ) x ( m
a
0
b a


=
EI
1

+
a
0
dx ) a b x ( ) x ( =
EI
1

+
a
0
2
dx )] a b ( x x [ =
=
EI
1


+
2
) a b ( x
3
x
2 3
0
a
=
EI
1

+ ) a b (
2
a
3
a
2 3

ab
=

1
a
b 3
EI 6
a
3


a = b =
3
l

11
=
EI 6 27
2
3

l
=
EI 162
2
3

l

a = b =
3
2l

22
=
EI 6 27
2 8
3

l
=
EI 162
16
3

l

a = b =
33
=
EI 6 27
2 27
3

l
=
EI 162
54
3

l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
129
Matricea de flexibilitate este simetric.
a=
3
l
; b=
3
2l

12
=
21
=
EI 6 27
3

l
(32-1) =
EI 162
5
3

l

a=
3
l
; b=l
13
=
31
=
EI 6 27
3

l
(33-1) =
EI 162
8
3

l

a=
3
2l
; b= l
23
=
32
=
EI 6 27
8
3

l
(3
2
3
-1) =
EI 162
28
3

l

[ ] F =
EI 162
3

54 28 8
28 16 5
8 5 2

[ ] D =
EI 162
m
3

54 28 8
28 16 5
8 5 2

4 0 0
0 1 0
0 0 2
=
EI 162
m
3

216 28 16
112 16 10
32 5 4

Notm cu: =
3
m
EI 162
l

=
3
m
EI 162
l

2
1

=


3
m
EI 162
l

Problema pulsaiilor proprii devine:
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
EI 162
m
3
=

l




216 28 16
112 16 10
32 5 4
= 0
Utiliznd metoda determinantului cuplat cum metoda njumtiri intervalului se
determin valorile numerice:
1
= 233,06 ;
2
= 2,5958 ;
3
= 0,3438
La un mod j pentru determinarea vectorului propriu de vibraie procedm n modul
urmtor:
[ ] [ ] ( ) I D
j
{ }
j
= 0
j 1
= 1




j 33 32 31
23 j 22 21
13 12 j 11
d d d
d d d
d d d

j 3
j 2
j 1
= 0


23 j 22
13 12
d d
d d

j 3
j 2
=


21
j 11
d
) d (

j 3 j 2
,
Din calcul numeric rezult:
{ }
1
= { }
T
62 , 6 46 , 3 1 { }
2
= { }
T
237 , 0 24 , 1 1 { }
3
= { }
T
123 , 0 52 , 1 1

7.2-2. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie ale sistemului cu
dou grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate. Se cunosc
m
1
= 2m, m
2
= m, , EI.

Fig.7.2-2.a

[ ] M =

2
1
m 0
0 m
= m

1 0
0 2

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
130

Fig.7.2-2.b Fig.7.2-2.c

11
=
EI
2

2
0
2
dx
2
x
l
=
EI
2

4
1

8 3
3

l
=
EI 48
3

l

22
=
EI
1

l
0
2
dx
4
x
+
EI
1
( )


4
0
2
dx x
l
=
EI 3 16
3

l
+
EI 3
1
4 16
3

l
=
4
5

EI 48
3

l

21
=
12
=
EI
1

2
0
dx
4
x
2
x
l
+
EI
1

2
0
dx
4 4
x
2
x
l
l
=
EI 8

2
0
xdx
l
=
=
EI 8

2 4
2

l
=
4
3

EI 48
3

l

[ ] F =
EI 48
3

4
5
4
3
4
3
1
=
EI 192
3


5 3
3 4

[D] = [F][M] =
EI 192
m
3


5 3
3 4

1 0
0 2
=
EI 192
m
3


5 6
3 8

] I [ ] D [ =0, =

2
1

=

3
m
EI 192
l
=

3
m
EI 192
l
2
1

=


3
m
EI 192
l



5 6
3 8
= 0 ( ) ( ) 5 8 -18 = 0 40-8-5+
2
-18 =0

2
-13+22 =0
2 , 1
=
2
22 4 13 13
2

=
2
9 13

1
= 2 ,
2
= 11



j
j
5 6
3 8

j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
5 = 6
j , 2
=
j
5
6



Rezult urmtoarele moduri proprii:
{ } { }
T
1
2 1 =
1
=
l
1
l

m
EI 96

{ } { }
T
2
1 1 =
2
=
l
1
l

m 11
EI 192




Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
131
7.2-3. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie (transversale) ale
sistemului cu dou grade de libertate din figur, folosind metoda matricei de flexibilitate. Se
cunosc m
1
= m
2
= m, , EI.

Fig.7.2-3.a


[ ] M =

2
1
m 0
0 m
= m

1 0
0 1



Fig.7.2-3.b

Fig.7.2-3.c

11
=
EI
1
( )


2
0
2
dx x
l
=
EI 24
3

l
=
EI 48
2
3

l

22
=
EI
1
( )


l
0
2
dx x =
EI 3
3

l
=
EI 48
16
3

l

21
=
12
=
EI
1
( )


2
0
dx
2
x x
l
l
=
EI
1

+
2
0
2
dx
2
x x
l
l
=
EI
1

+
8 2 24
2 3
l l l
=
EI 48
5
3

l

[ ] F =
EI 48
3

16 5
5 2

[D] = [F][M] =
EI 48
m
3

16 5
5 2

] I [ ] D [ =0,
2
1

,
=

3
m
EI 48
l

3
m
EI 48
l
2
1

=


3
m
EI 48
l



16 5
5 2
= 0 ( ) ( ) 16 2 -25 = 0
2
-18+7 =0

2 , 1
= 9 7 81 = 9 74
1
= 0,4 ,
2
= 17,6



j
j
16 5
5 2

j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
16 = -5
j , 2
=
j
16
5


Rezult urmtoarele moduri proprii:
{ } { }
T
1
32 , 0 1 =
1
= 10,95
3
m
EI
l

{ } { }
T
2
125 , 3 1 =
2
= 1,65
3
m
EI
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
132
7.2-4. S se calculeze pulsaiile proprii i forma modurilor proprii de vibraie (n
planul barei) al sistemului cu dou grade de libertate din figur. Se cunosc : EI , , m l . Se va
folosi metoda matricei de flexibilitate.

Fig.7.2-4.a
[ ]

=
1 0
0 1
m
m 0
0 m
M
2
1


11
=
EI 2
1
( )


l
0
2
dx x =
EI 6
3

l
=
EI 12
2
3

l

22
=
EI
1
( ) ( ) dx
EI 2
1
dx x
0
2
0
2

+
l l
l =
=
EI 2 EI 3
3 3
l l
+

=
EI 12
10
EI 6
5
3 3
l l
=



Fig.7.2-4.b

Fig.7.2-4.c


21
=
12
=
EI 2
1
( ) ( )


l
l
0
dx x =
EI 2
l

2
2
l
=
EI 4
3
l
=
EI 12
3
3

l

[ ] F =
EI 12
3

10 3
3 2
[D] = [F][M] =
EI 12
m
3

10 3
3 2

] I [ ] D [ =0,
2
1

=
,
=

3
m
EI 12
l


=


3
m
EI 12
l



10 3
3 2
= 0 ( ) ( ) 10 2 -9 = 0
2
-12+11 =0
1
= 1 ,
2
= 11



j
j
10 3
3 2

j , 2
j , 1
= 0
j , 1
= 1 ( )
j 2 j
10 = -3
j , 2
=
j
10
3


Rezult urmtoarele moduri proprii:
{ }

=
3
1
1
1

1
=
3
m
EI 12
l

{ } { } 3 1
2
=
2
=
3
m
EI
11
12
l



Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
133
7.2.2 Metoda iteraiei matriciale (vibraii libere)

7.2-5. S se determine modurile proprii de vibraie ale sistemului cu trei grade de
libertate din figur folosind metoda iteraiei matriciale.


Fig.7.2-5


[ ] { } { } = D
2
1

=
[ ]

=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
[ ]

=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M
[ ] [ ] [ ]

= =
216 28 16
112 16 10
32 5 4
EI 162
m
M F D
3
l




a) Determinarea primului mod de vibraie
[ ] [ ] D D
1
= i [ ] { } { }
1 2 1 1
D =
Se iniializeaz procesul iterativ prin adoptarea unui vector propriu oarecare :
iter 0
{ } { }
T ) 0 (
1
6 , 3 , 1 = (se poate iniia cu { } { }
T ) 0 (
1
1 , 1 , 1 = , dar sunt necesare mai multe iteraii)

iter 1
[ ] { }

=
616 , 6
460 , 3
1
211
1396
730
211
6
3
1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
D
) 0 (
1 1

unde
) 2 (
1
211 = { }
) 1 (
1


iter 2
[ ] { }

=
617 , 6
460 , 3
1
012 , 233
936 , 1541
352 , 806
012 , 233
616 , 6
46 , 3
1
216 28 16
112 16 10
32 5 4
D
) 1 (
1 1

unde
) 2 (
1
012 , 233 = { }
) 2 (
1


{ } { } 001 , 0
) 1 (
1
) 2 (
1
= (0.1 %) este satisfcut criteriul de convergen

3
3
1
m
EI
8338 , 0
EI 162
m
012 , 233
1
012 , 233
1
l
l

= =

=
i { } { }
T
1
617 , 6 46 , 3 1 =

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
134
b) Determinarea modului II de vibraie
Punem condiia de ortogonalitate
{ } [ ] { } 0 M
2
T
1
=

=
=
3
1 i
2 i 1 i i
0 m 1
12 11
= =
0 m m m
32 3 31 22 2 21 12 1 11
= + +
0 4 617 , 6 46 , 3 2
32 22
= + +
32 22
234 , 13 73 , 1 1 =
{ }

=
32
22
32
22 2
1
1 0 0
0 1 0
234 , 13 73 , 1 0 1
[ ]{ }
2 1
S =
[ ] [ ] [ ]
1 2
S D D =

=
1 0 0
0 1 0
234 , 13 713 , 1 0
216 28 16
112 16 10
32 5 4



=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

[ ] { } { }
2 2 2 2
D =

iter 0
Considerm iniial { } { }
T ) 0 (
2
2 , 0 2 , 1 1 =
iter 1
[ ] { }
) 0 (
2 2
D



=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

2 , 0
2 , 1
1

=
4672 , 0
508 , 2
8832 , 1

=
248 , 0
332 , 1
1
8832 , 1

) 1 (
2
{ }
) 1 (
2

iter 2
[ ] { }
) 1 (
2 2
D



=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

248 , 0
332 , 1
1

=
6292 , 0
3127 , 3
6346 , 2

=
238 , 0
257 , 1
1
6346 . 2

) 2 (
2
{ }
) 2 (
2

iter 3
[ ] { }
) 2 (
2 2
D



=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

238 , 0
257 , 1
1

=
614 , 0
223 , 3
586 , 2

=
237 , 0
246 , 1
1
586 , 2

) 3 (
2
{ }
) 3 (
2

iter 4
[ ] { }
) 3 (
2 2
D



=
256 , 4 32 , 0 0
340 , 20 3 , 1 0
936 , 20 92 , 1 0

237 , 0
246 , 1
1

=
61 , 0
2 , 3
569 , 2

=
237 , 0
246 , 1
1
569 , 2

) 4 (
2
{ }
) 4 (
2

{ } { } 0
) 3 (
2
) 4 (
2
soluia a convers la valoarea:
3
2
m
EI
941 , 7
569 , 2
1
l
=

= i { } { }
T
2
237 , 0 246 , 1 1 =

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
135
c) Determinarea modului III de vibraie
Punem condiia de ortogonalitate cu mod I, II
{ } [ ] { } 0 M
3
T
1
= 0 m m m
33 3 31 23 2 21 13 1 11
= + +
{ } [ ] { } 0 M
3
T
2
= 0 m m m
33 3 32 23 2 22 13 1 12
= + +
1
11
= , 1
13
= , 1
12
=
0 237 , 0 4 246 , 1 2
0 617 , 6 4 46 , 3 2
33 23
33 23
= +
= + +

0 474 , 0 623 , 0 1
0 234 , 13 73 , 1 1
33 23
33 23
= +
= + +

0 708 , 13 107 , 1
33 23
= +
33 23
383 , 12 =
33 33 13
188 , 8 ) 234 , 13 383 , 12 73 , 1 ( 1 = = =
{ }

=
33
23
33
23 3
1
1 0 0
383 , 12 0 0
188 , 8 0 0 1
[ ]{ }
3 2
S =
[ ] [ ] [ ]
2 3
S D D =

=
316 , 0 0 0
328 , 4 0 0
845 , 2 0 0
EI 162
m
3
l

[ ] { } { }
3 3 3 3
D = [ ] { } { }
3 3
3
3 3
111 , 0
521 , 1
1
EI 162
m 316 , 0
D =

=
l


3 3
3
m
EI
642 , 22
m 316 , 0
EI 162
l l
=

= i { } { }
T
3
111 , 0 521 , 1 1 =


7.2-6. S se calculeze pulsaia i vectorul propriu a modului fundamental la vibraii
transversale ale barei din figur. Bara are seciune circular d. Masa barei se neglijeaz. Se va
folosi metoda iteraiei matriciale.

Fig.7.2-6.a


Fig.7.2-6.b
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
136

Fig.7.2-6.c
( )

+ +

=
l l
l
l
l
i
0
j
i
j 4
0
ij
xdx
4
j
x
4
i
EI
1
xdx
4
j
1 i
4
i
1 x
4
i
EI
1
xdx
4
j
1 x
4
i
1
EI
1
=
( ) ( ) ( )


3
j 4
4
j
4
i
2
i j
4
j
1 i
4
i
1
3
i j
4
j
1
4
i
3
i
4
j
1
4
i
1
EI
1
3 3 2 2 2 3 3 3 3 3
l l
l
l l
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ + =
3 2 2 3 3 3
3
ij
j 4 j i i j j 4 i 4 i
2
3
i j j 4 i i j 4 i 4
EI 48
l

33
3
11
36
EI 48
= =
l
( ) ( )
EI 48
35
2 2 1 2 2 3
2
3
1 2 2 2 3
EI 48
3
3 2 3
3
12
l l
=

+ + =
64
EI 48
3
22
=
l
( ) ( )
EI 48
16
3 1 3 3
2
3
1 3 3
EI 48
3
2 3
3
13
l l
=

+ + =
( ) ( )
EI 48
14
3 2 2 3 2 2
2
3
2 3 2 2 2
EI 48
3
2 2 3 3 3
3
23
l l
=

+ + =
[ ]

=
36 14 16
14 64 35
16 35 36
EI 48
F
3
l
; [ ]

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
m M ; [ ] [ ] [ ]

= =
36 14 16
14 64 35
16 35 36
EI 48
m
M F D
3
l
; =
EI 48
m
3
l

[ ] { } { }
1 1 1 1
D = { } { }
T ) 0 (
1
1 1 1 =
[ ] { }

=
76 , 0
3 , 1
1
87
66
113
87
1
1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 0 (
1 1
,
) 1 (
1
87 = { }

=
76 , 0
3 , 1
1
) 1 (
1

[ ] { }

=
657 , 0
376 , 1
1
66 . 93
56 , 61
84 , 128
66 , 93
76 , 0
3 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 1 (
1 1
,
) 2 (
1
66 , 93 = { }

=
657 , 0
376 , 1
1
) 2 (
1

[ ] { }

=
622 , 0
397 , 1
1
672 , 94
916 , 58
262 , 132
672 , 94
657 , 0
376 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 2 (
1 1
,
) 3 (
1
672 , 94 = { }

=
622 , 0
397 , 1
1
) 3 (
1

[ ] { }

=
611 , 0
403 , 1
1
847 , 94
95 , 57
116 , 133
847 . 94
622 , 0
397 , 1
1
36 14 16
14 64 35
16 35 36
D
) 3 (
1 1
,
) 4 (
1
847 , 94 = { }

=
611 , 0
403 , 1
1
) 4 (
1

{ } { } { } 011 , 0 011 , 0 ; 006 , 0 max
) 3 (
1
) 4 (
1
= =
3
1
m
EI
711 , 0
l
= , { } { }
T
1
611 , 0 403 , 1 1 =
Obs. Modurile de ordin superior se determin analog aplicaiei 7.2-5.
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
137
7.2.3. Metoda analizei modale (vibraii forate)

7.2-7. S se determine rspunsul dinamic maxim n regim permanent de vibraie a
sistemului cu 3 grade de libertate, cu fore perturbatoare armonice. Se va utiliza metoda
analizei modale. Se neglijeaz amortizarea i masa proprie a grinzii.



Fig.7.2-7

t sin F ) t ( F
t sin F ) t ( F
02 2
01 1
=
=

0 F
F 2 F
F F
30
0 20
0 10
=
=
=

[ ] { } [ ] { } { } { } t sin F ) t ( F ) t ( u K ) t ( u M
0
= = + & &
{ } { }

=
=
3
1 j
j j
) t ( ) t ( u descompunere modal
[ ] { } [ ] { } { }

= +
j j
0 j j j j
t sin F ) t ( K ) t ( M & & { }
j

{ } [ ]{ }

= =
=

k j 0
k j m M
M
i
ik ij i j
k
T
j

relaii de ortogonalitate
{ } [ ]{ }

=
=
k j 0
k j M
K
j
2
j
k
T
j

t sin
M
P
) t ( ) t (
j
j
j
2
j j
= + & & 3 , 2 , 1 j = { } { }
0
T
j j
F P =
t sin ) t (
j j j
= ,
2
j j
j
j
M
P

= i
2
j
j
1
1

= , t sin ) t (
j j
=
{ } { } t sin u ) t ( u
max
= , unde { } { }

=
=
3
1 j
j j j max
u

=
=
3
1 j
j j ij max i
u , 3 , 2 , 1 i =
[ ]

=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M [ ]

=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
(de la problema 7.2-1)
j
3
j
m
EI 162

=
l
, 3 , 2 , 1 j = 06 , 233
1
= ; 5958 , 2
2
= ; 3438 , 0
3
=
{ } { } { } { } { } { }
T
3
T
2
T
1
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 ; 237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 ; 62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 = = =
{ }
0 0 1
F 92 , 7
0
2
1
62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 F P =

= { }
0 0 2
F 48 , 3
0
2
1
237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 F P =

=
{ }
0 0 3
F 04 , 2
0
2
1
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 F P =

=
04 , 2
48 , 3
92 , 7
3
2
1
=
=
=

0 j j
F P = , 3 , 2 , 1 j =

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
138

=
=
3
1 i
2
ij i j
m M { }

=
2
j 3
2
j 2
2
j 1
j
4 1 2 m M ; 3 , 2 , 1 j = m M
j j
= , 3 , 2 , 1 j =
m 27 , 189 M
1
= m 76 , 3 M
2
= m 37 , 4 M
3
= 37 , 4 76 , 3 27 , 189
3 2 1
= = =
j
2
j
0 j
j
m
EI 162
m
F

/
/


=
l
=
j
j j
162

EI
F
EI
F
2
0 *
j
2
0
l l
=

3 , 2 , 1 j =
=
*
j
j
j j
162

0604 , 0
*
1
= ; 0148 , 0
*
2
= ; 0010 , 0
*
3
=


7.2-8. Sistemul dinamic cu 3 grade de libertate din figur este solicitat prin baz, ntr-o
micare orizontal cu acceleraia : t sin a
0
=
& &
. S se determine rspunsul dinamic relativ
maxim. Se va folosi metoda analizei modale.
Fig.7.2-8

[ ] { } [ ] { } { } ( ) 0 ) t ( ) t ( u K ) t ( u M = + & &
{ } { } { } ) t ( ) t ( u ) t ( z =
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ) t ( M ) t ( z K ) t ( z M = +
& &
& &
{ } [ ] { } ) t ( M ) t ( F =
& &
= [ ] { } = t sin I M a
0
{ } t sin F
0

[ ] { } [ ] { }= + ) t ( z K ) t ( z M & & { } t sin F
0

=
=
3
1 j
j j ij max i
z , 3 , 2 , 1 i =
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1

= { } { } t sin z ) t ( z
max
=
{ } { }
0
T
j j
F P = { } [ ]{ }
j
T
j j
M M =
{ }

=
4
1
2
a m
1
1
1
4 0 0
0 1 0
0 0 2
a m F
0 0 0

0 j j
a m P =
{ } 94 , 31 a m
4
1
2
62 , 6 ; 46 , 3 ; 1 a m P
0 0 1
=

= { } 292 , 2 a m
4
1
2
237 , 0 ; 24 , 1 ; 1 a m P
0 0 2
=

=
{ } 972 , 0 a m
4
1
2
123 , 0 ; 52 , 1 ; 1 a m P
0 0 3
=

= 94 , 31
1
= 292 , 2
2
= 972 , 0
3
=
Analog problemei anterioare rezult:
=
j
EI
a m
2
0 *
j
l
=
*
j
j
j j
162

2428 , 0
*
1
= ; 0098 , 0
*
2
= ; 0005 , 0
*
3
=
Obs. Predomin rspunsul dinamic pe primul mod de vibraie.
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
139
7.2-9. Considerm sistemul dinamic cu forele de excitaie orizontale dispuse ca n
figur. F
k
(t) = F
0k
sint ; F
01
= 2F
0
; F
02
= 3F
0
; F
03
= F
0
; F
04
= 5F
0
.

S se calculeze
rspunsul dinamic maxim a sistemului folosind metoda analizei modale.
Obs. Fora F
4
(t) nu acioneaz direct pe gradele de libertate i se neglijeaz amortizarea.


Fig.7.2-9.a
[ ] M { } ) t ( u& & + [ ] K { } ) t ( u = { } t sin P
0
= { } ) t ( P
unde { } ) t ( P reprezint vectorul forelor exterioare nodale
echivalente forelor { } ) t ( F i care acioneaz n nodurile
sistemului { }
0
F { }
0
static { }
0
P = [ ] K { }
0

[ ] M = m

4 0 0
0 1 0
0 0 2
; [ ] F =
EI 162
3

54 28 16
28 16 5
8 5 2

[ ] K = [ ]
1
F

=
3
EI 162
l



269 , 0 615 , 0 462 , 0
615 , 0 692 , 1 77 , 1
462 , 0 77 , 1 077 , 3


EI
"
w (x) = -M(x)


Fig.7.2-9.b
M(x)=F
0
x
6
x
l

- 5F
0
(x-
6
l
)
3
l
x
- 3F
0
(x-
3
l
)
3
2 l
x
-2F
0
(x-
3
2
l
)
l x

EI
"
w (x) = F
0
[x
6
l
x
+5(x-
6
l
)
3
l
x
+ 3(x-
3
l
)
3
2 l
x
+2(x-
3
2
l
)
l x
]
EI
'
w (x)=EI
'
0
w +F
0
[
2
2
x
6
l
x
+5(
2
2
x
-
6
l
x)
3
l
x
+
+3(
2
2
x
-
3
l
x)
3
2 l
x
+2(
2
2
x
-
3
2
l
x)
l x
]
EI
'
w () = 0 = EI
'
0
w + F
0
[
2
11
2
x
-
6
19
l
x]
l = x
=
EI
'
0
w + F
0

2
[
2
11
-
6
19
] EI
'
0
w =
3
7
F
0

2

EI
'
w (x) = F
0
[
3
7

2
+
2
2
x
6
l
x
+ 5(
2
2
x
-
6
l
x)
3
l
x
+3(
2
2
x
-
3
l
x)
3
2 l
x
+
+2(
2
2
x
-
3
2
l
x)
l x
]
EIw(x) = EI
0
w + F
0
[
3
7

2
x

+
6
3
x
6
l
x
+ 5(
6
3
x
-
12
l
x
2
)
3
l
x
+
+3(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
3
2 l
x
+ 2(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
l x
]
EIw() = 0 = EI
0
w + F
0
[
6
11
3
x
12
19
x
2
-
3
7

2
x]
l = x
= EI
0
w + F
0

12
25

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
140
EIw(x) = F
0
[
3
12
25
l
3
7

2
x

+
6
3
x
6
l
x
+ 5(
6
3
x
-
12
l
x
2
)
3
l
x
+
+3(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
3
2 l
x
+ 2(
6
3
x
-
3
l
x
2
)
l x
]

01
=

3
2
w
l
=
EI
F
0
[
3
12
25
l
3
7

2

3
2l

+
6
1

27
8
3
l
+ 5(
6
1

27
8
3
l
-
12
l

9
4
2
l
) +
+3(
6
1

27
8
3
l
-
6
l

9
4
2
l
) ] =
EI
F
3
0
l

324
183

02
=

3
w
l
=
EI
F
0
[
3
12
25
l
3
7

2

3
l

+
6
1

27
3
l
+5(
6
1

27
3
l
-
12
l

9
2
l
) ] =
EI
F
3
0
l

324
420

03
= ( ) 0 w =
EI
F
3
0
l

12
25
=
EI
F
3
0
l

324
675

{ }
0
=
EI 324
F
3
0

675
420
183
{ }
0
P = [K]{ }
0
= F
0

91 , 3
20 , 14
77 , 65


Analog problemei anterioare avem:
{ } ) t ( u = { }
max
u sint u
max
=

=

3
1 j
j i ij

j
=
2
j j
j
M
P


2
j
j
1
1

=
P
j
= { }
T
j
{P
0
} M
j
= { }
T
j
[M] { }
j

P
1
= F
0
{ } 62 , 6 46 , 3 1

91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 140,78F
0

1
= 140,78
P
2
= F
0
{ } 237 , 0 24 , 1 1

91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 82,45F
0

2
= 82,45

P
3
= F
0
{ } 123 , 0 52 , 1 1

91 , 3
20 , 14
77 , 65
= 44,67F
0

3
= 44,67

Analog problemei anterioare avem:
j
=
*
j

EI
F
2
0
l

*
j
=
j
j j
162


*
1
=1,07
*
2
=0,35
*
3
=0,02
Predomin rspunsul pe modul fundamental de vibraie.
Obs. Restul termenilor
j
(j = 1,2,3) sunt calculai analog problemei 7.2-7.

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
141
7.2-10. Pe o travers ntrit a unei platforme se monteaz o pomp de mas m
1
= m, ce
introduce o for de excitaie F
1
= F
01
sin
1
t, o caset de valvule cu masa m
2
= 1,96m i o
pomp de mas m
3
= 2,2m ce introduce o for de excitaie F
3
= F
03
sin
3
t,
1
=2,
3
= ,
F
01
= 1,5F
0
, F
03
= 1,9F
0
. S se calculeze rspunsul dinamic prin metoda analizei modale.

Fig.7.2-10
[ ] M = m

2 , 2 0 0
0 96 , 1 0
0 0 1
[ ] F =
EI
3
l

230 , 1 741 , 1 227 , 1


741 , 1 400 , 3 585 , 2
227 , 1 585 , 2 178 , 2

Folosind metoda iteraiei matriciale rezult modurile proprii de vibraie:
j
=
j
3
m
EI
l
,
1
= 1071,68,
2
= 70,81,
3
= 12,12.
{ }
1
= { }
T
7099 , 0 3078 , 1 1 { }
2
= { }
T
3024 , 1 4034 , 0 1 { }
3
= { }
T
2066 , 0 516 , 0 1
[ ] M { } ) t ( u& & + [ ] K { } ) t ( u = { } ) t ( F { }
T
j
[ ] M [ ] { } ) t ( & & +[ ] K [ ] { } ) t ( ={ } ) t ( F
{ }

=

n
1 k
T
j
[ ] M { }
k
) t (
k
& & + { }

=

n
1 k
T
j
[ ] K { }
k
) t (
k
= { }
T
j
{ } ) t ( F ;
j
M =

=

n
1 i
2
ij i
m ={ }
T
j
[ ] M { }
j

Conform relaiilor de ortogonalitate avem:
M
j
) t (
j
& & +
2
j
M
j
) t (
j
= ( )

=

n
1 i
i i 0 ij
t f F ) t (
j
& & +
2
j
) t (
j
= ( )

=


n
1 i
i
j
ij i 0
t f
M
F

Deoarece ecuaia este liniar, rspunsul dinamic va fi de forma:
) t (
j
=

=

n
1 i
ji
) t (
) t (
j
& & +
2
j
) t (
ji
=
j
ij i 0
M
F
) t ( f
i
) t (
ji
=
2
j j
ij i 0
M
F



t
0
j i j
d ) t ( sin ) ( f
n cazul cnd ) t ( f
i
= sin t
j
(neglijm componenta tranzitorie) obinem:
) t (
ji
=
2
j j
ij i 0
M
F


2
j
i
1
1

sin
i
t ) t (
j
=

=


n
1 i
2
j j
ij i 0
M
F
2
j
i
1
1

sin
i
t
{ } ) t ( u
j
= { }
j
) t (
j
{ } ) t ( u = { }

=

n
1 j
j j
(t) ;
1
= 2
3

i rezult funcia biarmonic:
) t (
j
=
2
j j
j 1 01
M
F



2
j
1
1
1

sin
1
t +
2
j j
j 3 03
M
F


2
j
3
1
1

sin
3
t j=1,2,3
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
142
7.2.4. Metoda forelor de inerie (vibraii forate)

7.2-11. Sistemul cu 3 grade de libertate din figur este solicitat de dou fore perturbatoare
armonice descrise de relaiile : ( ) t sin F t F
01 1
= ; ( ) t sin F t F
02 2
=
0 02 01
F F F = = aplicate
maselor m
1
i m
2
. S se determine rspunsul dinamic folosind metoda forelor de inerie.

Fig.7.2-11
[ ]

= =
+ =
m
1 k
ik k ij
n
1 j
j j i
) t ( F ) t ( u m ) t ( u & & , n , 1 i =
Excitaie armonic t sin a ) t ( u
i i
= , n , 1 i =
{ } [ ]{ }
j j
2
j
2
a m J ; a M J = = , n , 1 j = forelor de inerie
{ } [ ] { } J M
1
a
1
2

=


( ) t sin F t sin J t u
i 0
n
1 k
ik k 0
n
1 j
ij i i

+ =

= =

43 42 1
{ } [ ]{ }
0 0
F F =
unde ( ) t sin a t u
i i
=

=
+ =
n
1 j
i 0 ij j i
J a
{ } [ ] { } { }
0
J F a + = { } { } t sin a ) t ( u =
Determinm vectorul amplitudine a forelor de inerie{ } J din sistemul :
[ ] { } [ ] { } { }
0
1
2
J F J M
1
+ =


[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +



8 m
EI 162
3

=
l
(excitaie)
233 m
EI 162
3
1

=
l

6 , 2 m
EI 162
3
2

=
l
(din problema 7.2-1.)
[ ]

=
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
3
l
[ ]

=
4 0 0
0 1 0
0 0 2
m M [ ]
m 4
1
4
1
0 0
0 1 0
0 0
2
1
m
1
M
1
=

1 0 0
0 4 0
0 0 2

[ ] [ ]=

1
2
M
1
F

54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
3
l

m 4
1
EI 162
8 m
3

1 0 0
0 4 0
0 0 2
=

52 28 8
28 8 5
8 5 2
EI 162
3
l

{ } [ ]{ }= =
0 0
F F

0
1
1
54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
0
3
l

=
36
21
7
EI 162
F
0
3
l

[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +

52 28 8
28 8 5
8 5 2
EI 162
3
l
{ } J + 0
36
21
7
EI 162
F
0
3
=

l

0
i
i
F
J
x =
) 2 (
) 5 (
36 x 52 x 28 x 8
21 x 28 x 8 x 5
7 x 8 x 5 x 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1

= + +
= + +
= + +

64 x 84 x 48
77 x 96 x 41
7 x 8 x 5 x 2
3 2
3 2
3 2 1
= +
= +
= + +

1072 x 1164
77 x 96 x 41
7 x 8 x 5 x 2
3
3 2
3 2 1
=
= +
= + +

921 , 0 x
3
= 412 , 11 x
2
= 346 , 28 x
1
=
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
143
{ }= J

921 , 0
412 , 11
346 , 28
F
0
{ } [ ]{ } { }
0
J F a + = =

54 28 8
28 16 5
8 5 2
EI 162
F
0
3
l

921 , 0
412 , 11
346 , 28
+

36
21
7
EI 162
F
0
3
l
=
=

36
21
7
57 , 496
534 , 298
384 , 106
EI 162
F
0
3
l
=

57 , 532
534 , 319
384 , 113
EI 162
F
0
3
l
{ }

=
29 , 3
97 , 1
7 , 0
EI
F
a
0
3
l


7.2-12. S se determine forele de inerie ce solicit masele sistemului din figur n
timpul oscilaiilor forate. S se determine rspunsul dinamic. Se cunosc t sin F F
0
= ,
m
1
=2m, m
2
=m, EI, l .

Fig.7.2-12.a

Fig.7.2-12.b

Fig.7.2-12.c

[ ] [ ] { } { } 0 J M
1
F
0
1
2
= +


[ ]

=
1 0
0 2
m M [ ]

2 0
0 1
m 2
1
M
1

= =

=
2
0
3 3
2
11
EI 48 3 8 4
1
EI
2
dx
2
x
EI
2
l
l l
EI 48 4
4
3

l

( )

=

+ = +

=
l
l
l l l
0
3 3 3 4
0
2
2
22
EI 48 4
5
64 3 EI
1
3 EI 16
1
dx x
EI
1
dx
2
x
EI
1


= = =

= =
2
0
3 2
0
2
0
21 12
EI 64
xdx
8 EI
1
dx
4 4
x
2
x
EI
1
dx
4
x
2
x
EI
1
l l l
l l l
EI 48 4
3
3
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
144
[ ]


=
5 3
3 4
EI 192
F
3
l

4 m
EI 192
3

=
l

[ ] [ ]=

1
2
M
1
F


5 3
3 4
EI 192
3
l
=

2 0
0 1
m 2
1
EI 192
4 m
2 3
l


1 3
3 2
EI 192
3
l

{ } [ ]{ } =


= =
1
0
5 3
3 4
EI 192
F
F F
0
3
0 0
l


5
3
EI 192
F
3
0
l


1 3
3 2
EI 192
3
l
{ } J +


5
3
EI 192
F
3
0
l
=0
5 x x 3
3 x 3 x 2
2 1
2 1
= +
=

7
1
5 x 3 x
1 2
= = 3 15 x 9 x 2
1 1
= +
7
12
x
1
= { }= J

1
12
7
F
0

{ } [ ]{ } { }
0
J F a + = =


5 3
3 4
EI 192 7
F
0
3
l

1
12
+


5
3
EI 192
F
0
3
l
=


1
6
EI 336
F
0
3
l


7.2-13. S se calculeze forele de inerie ce solicit masele sistemului cu dou grade de
libertate n timpul vibraii forate. S se determine rspunsul dinamic. Se dau m
1
=2m, m
2
=m,
t sin F F
01 1
= ; t sin F F
02 2
=
0 02 01
F F F = = , l , EI .

Fig.7.2-13.a

Fig.7.2-13.b

Fig.7.2-13.c

[ ]

=
1 0
0 2
m M [ ]

2 0
0 1
m 2
1
M
1
= + 0 X
30 3 33

33
30
3
X

=

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
145

= =
l
l
2
0
3
2
33
EI 3
8
dx x
EI
1
( )( )

= + =
l
l
0
) 1 (
30
dx x x
EI
1

= =

+ =

+

2 3 EI
1
xdx dx x
EI
1
3 3
0 0
2
l l
l
l l
EI 6
3
l

16
1 EI
8
3
EI 6
1
X
3
3
) 1 (
3
= =
l
l


Fig.7.2-13.d
( )( )

= =
l
l
2
0
) 2 (
30
dx x x
EI
1
=

+ =



3
3 2
0 0
2
2
3
8
EI
1
xdx dx x
EI
1
l
l
l
l l
EI 3
14
3
l

4
7 EI
8
3
EI 3
14
X
3
3
) 2 (
3
=

=
l
l


Fig.7.2-13.e

Fig.7.2-13.f

=

=
l l
l
0 0
2 2
11
dx
16 16
x 17
EI
1
dx
16
x
EI
1
=

+
/
/ + + l
l l l l l
2
2 2
2
3
2
2 3
2
16 2 16
17
2
3 16
17
3 16
1
EI
1
EI 32
43
3
l

( )

=

+ =
l l
l
0
2
0
2
2
22
dx x
4
3
EI
1
dx x
EI
1
EI 6
5
2
2
4
4
3
2
3
8
16
9
3 EI
1
3
2
2 3 3
l
l l
l l l l
=

+
/
/ +

=

= =
l l
l l
l
0 0
21 12
dx
4
x
4
3
16
x
16
17
EI
1
dx x
4
3
16
x
EI
1

=

+ + + = l
l l l l l l l l l l
4 16 2 16 4
3
2 4 16
17
3 4
3
16
17
2 16 3 4
3
16
1
EI
1
2 2 3 2 3
EI 16
3
l

[ ]

=
80 6
6 129
96 EI
F
3
l

4 m
EI 96
3

=
l
(excitaia)
[ ] [ ]=

1
2
M
1
F


80 6
6 129
EI 96
3
l
=

2 0
0 1
m 2
1
EI 96
4 m
2 3
l


76 6
6 127
EI 96
3
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
146
{ } [ ] { } =


= =
1
1
80 6
6 129
EI 96
F
F F
0
3
0 0
l


74
123
EI 96
F
3
0
l

74 x 76 x 6
123 x 6 x 127
2 1
2 1
= +
=

3
37
x
3
38
x
2 1
+ = 123
3
37 127
x 6 x
3
127 38
2 2
=


0541 , 1 x
2
= 0183 , 1 x
1
= { }= J

0541 , 1
0183 , 1
F
0

[ ] { } { }
0
J F + =


80 6
6 129
EI 96
F
0
3
l

0541 , 1
0183 , 1
+


74
123
EI 96
F
0
3
l
=

2
1
EI 48
F
0
3
l
{ }


=
2
1
EI 48
F
a
0
3
l


7.2.5. Metoda Holzer (vibraii libere torsionale)

7.2-14. Se consider un sistem mecanic format dintr-un arbore (
p
GI , d ) cu trei volani
(J
1
=J
2
=J
3
=J) . S se determine primul mod de vibraie la torsiune folosind metoda Holzer.

Fig.7.2-14

1 0
=
4 3
=
l
p
2 T 1 T
I G
k k

= = ) t sin( A
i i
=
( )
( ) ( )
( ) 0 k J
0 k k J
0 k J
2 3 2 T 3 3
3 2 2 T 1 2 1 T 2 2
2 1 1 T 1 1
= +
= + +
= +
& &
& &
& &
( ) ( )
( ) 0 A A k A J
0 A A k A A k A J
0 A k A k A J
2 3 2 T 3 3
2
3 2 2 T 1 2 1 T 2 2
2
2 1 T 1 1 T 1 1
2
= +
= + +
= +

( )
3 3
2
2 2
2
1 1
2
2 T
2 2
2
1 1
2
2 3
1 T
1 1
2
1 2
A J A J A J f
k
A J A J
A A
k
A J
A A
+ + =
+
=

=
( )
( ) ( )
3 2 1
2
2 1
2
p
2 3
1
2
p
1 2
A A A J f
A A
I G
J
A A
A
I G
J
A A
+ + =
+

=
l
l

1 A
1
=
p
2
2
I G
J
1 A

=
l

p
2
3
I G
J
3 1 A

=
l
2
p
4
I G
J

+
l

Notm :
p
2
I G
J

=
l

=
l J
I G
p
unde 0
2
3
2
1
3 1 A
1 A
1 A
+ =
=
=
( ) ( )
3 2 1
p
A A A
J
I G
J f + +

=
l
= ( ) ( )

1 3
I G
p
l

( ) 0 f = ( )( ) 0 1 3 = i cum 0 1
1
= i 3
2
=

l

=
J
I G
p
1
{ }

=
1
0
1
1

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
147
7.3. Sisteme mecanice continue

7.3.1. Metoda matricelor de transfer i metoda analizei modale

7.3-1. O bar prismatic de lungime l i rigiditatea de ncovoiere EI este ncastrat la
un capt i simplu rezemat la cellalt capt. S se afle ecuaia caracteristic a vibraiilor
transversale libere ale barei i s se calculeze primele 3 pulsaii proprii. S se determine
expresia formei proprii de vibraie. Se dau : EI , , l .


Fig.7.3-1.

Se va folosi metoda matricei de transfer (vibraii libere) .
Pentru grinzi prismatice ct EI = , ct = i ecuaia diferenial a micrii este:
0
t
w
x
w
EI
2
2
4
4
=

( ) ( ) ( ) t x w t , x w =
( ) ( )
0 w
EI dx
w d
0 t t
2
4
4
2
=

= + & &
, unde
EI
2
4

=

=
EI
2
=
( )

EI
2
2
l
l
( ) ( ) + = t sin A t
( ) x sin c x cos c x sh c x ch c x w
4 3 2 1
+ + + =

Definim vectorul de stare :
( ) { }
( )
( )
( )
( )

=
x T
x M
x
x w
x Z i ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z x U x Z = ( ) ( ) x x w =
unde matricea de transfer are expresia:
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

=
x F x F x F EI x F EI
x F
1
x F x F EI x F EI
x F
EI
1
x F
EI
1
x F x F
x F
EI
1
x F
EI
1
x F
1
x F
x U
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4 3 3 2 2 1

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
4 3
2 1
= =
+ = + =

( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z U Z = l l { } [ ] { }
0 1 1
Z U Z =

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
148
=

1
1
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F

0
0
T
M
0
0

( ) ( )
( ) ( )

l l
l l
2 1
4
3
3
2
F
1
F
F
EI
1
F
EI
1

0
0
T
M
=0
( ) ( )
( ) ( )
0
F
1
F
F
EI
1
F
EI
1
2 1
4
3
3
2
=

l l
l l

( ) ( ) ( ) ( ) l l l l =
4 1 3 2
F F F F (ecuaia caracteristic)
( ) ( ) ( ) ( ) l l l l l l l l + = + sin sh
2
1
cos ch
2
1
cos ch
2
1
sin sh
2
1
l l = th tg
Prin metoda njumtiri intervalului obinem soluiile:
( ) 926 , 3
1
= l ; ( ) 068 , 7
2
= l ; ( ) 21 , 10
3
= l
( )

=
EI
2
2
i
i
l
l

*
N i
( ) ( ) ( )
0 4
3
0 3
2
T x F
EI
1
M x F
EI
1
x w

= = ( ) ( )

0
0
4 3
2
0
M
T
x F
1
x F
EI
M

( ) ( ) 0 T F
EI
1
M F
EI
1
0 4
3
0 3
2
=

l l
( )
( ) l
l

=
4
3
0
0
F
F
M
T

( ) = x w ( ) ( )
( )
( )

l
l
4
3
4 3
2
0
F
F
x F x F
EI
M

de unde funcia de form are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = l l
3 4 4 3
F x F F x F x w
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) x sin F x cos F x sh F x ch F
3 4 3 4
+ + + = l l l l
de unde: ( ) l = =
4 3 1
F c c i ( ) l = =
3 2 4
F c c .

7.3-2. Bara prismatic descris n figur este solicitat de cuplul t sin M M
1
=
aplicat pe reazemul din dreapta. Se cunosc: l , ,
1
M , EI . S se calculeze expresia
momentului ncovoietor maxim i a forei tietoare din ncastrare, precum i factorul de
amplificare dinamic a acestora n cazul cnd
1
2 , 1 = , unde
1
este pulsaia proprie
fundamental a barei.

Fig.7.3-2.a

Obs. Pentru rezolvarea acestei probleme putem folosi metoda matricelor de transfer la
vibraii forate, avnd n vedere c excitaia acioneaz pe un nod, respectiv poate fi
considerat drept condiie de margine.
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
149
( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z U Z = l l
( )
( )
=

l
l
T
M
0
1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F

0
0
T
M
0
0

EI
2
4

=
EI
2

=
( )

=
EI
2
2
1
1
l
l

= 2 , 1
2
( )

EI
2
2
1
l
l
EI

( ) ( ) 3 , 4 926 , 3 2 , 1 2 , 1
1
= = = l l
( ) ( )
( ) ( )
0 2 0 1 1
0 4
3
0 3
2
T F
1
M F M
T F
EI
1
M F
EI
1
0

+ =

=
l l
l l


( )
( )
0
4
3
0
M
F
F
T


=
l
l
( ) ( ) = l l
2 0 1 1
F M F M
( )
( )
0
4
3
M
F
F

l
l


( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) l l l l
l
l l l l
l


=


=
3 2 4 1
1 3
0
3 2 4 1
1 4
0
F F F F
M F
T
F F F F
M F
M
( ) ( ) ( ) ( ) = l l l l
3 2 4 1
F F F F [ ] l l l l ch sin cos sh
2
1

( ) [ ]



=


=
l l l l l
l l l
l l l l
l l
1
0 1 0
M
ch sin cos sh
ch cos
T M
ch sin cos sh
sin sh
M
3 , 4 = l
l
1
0 1 0
M
431 , 8 T M 987 , 1 M = =
Fig.7.3-2.b Fig.7.3-2.c

Fig.7.3-2.d


Fig.7.3-2.e


=

+ =

=
l l
l l l
0
2
2
0
2
11
dx
x x
2 1
EI
1
dx
x
1
EI
1
EI 3
1
3
1
EI
1
2
3
2
l
l
l
l
l
l =

+

=

=
l l
l l l l
0
2
2
1
0
1
10
dx
x x
EI
M
dx
x x
1
EI
M
=
EI 6
M 1
3 2
1
EI
M
1
2
3 2
1
l
l
l l
l


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
150
Fig.7.3-2.f
0 M
10 0 11
= +
2
M
M
1
st 0
=
5 , 0
987 , 1
M
M
st 0
0
M
0
= = 974 , 3 =
l
1
st 0
M
2
3
T = 621 , 5
5 , 1
431 , 8
T
T
st 0
0
T
0
= = =

7.3-3. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor transversale ale
grinzii continue din figur, folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : , EI , l .

Fig.7.3-3

{ } [ ] { }
1 1 2
Z U Z = i { } [ ] { }
2 2 3
Z U Z = { } [ ] [ ] { }
1 1 2 3
Z U U Z = [ ] { }
1
Z U =
unde [ ] [ ] [ ]
1 2
U U U = ; { } { }
T
3 3 3
T , 0 , , 0 Z = i { } { }
T
1 1 1
T , 0 , , 0 Z =
{ }=
2
Z
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 1 1 4 1 1 3
2
1 1 2
3
1
1 2
1
1 1 1 4 1 1 3
2
1
1 3
2
1
1 2
1
1 1 1 4 1
1 4
3
1
1 3
2
1
1 2
1
1 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F

1
1
T
0
0

{ }
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
1
1
1 1 1 3
2
1
1 2
1
1 4 1
1 3
2
1
1 1
1 4
3
1
1 2
1
2
T
F F EI
F
1
F EI
F
EI
1
F
F
EI
1
F
1
Z
l l
l l
l l
l l

=

3
3
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
2 1 2 4 2 2 3
2
2 2 2
3
2
2 2
2
2 1 2 4 2 2 3
2
2
2 3
2
2
2 2
2
2 1 2 4 2
2 4
3
2
2 3
2
2
2 2
2
2 1
F F F EI 2 F EI 2
F
1
F F EI 2 F EI 2
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F F
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F
1
F
{ }
2
Z
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
151

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
2
2 2
2
2 1 2 4 2 2 3
2
2
2 4 3
2
2 3 2
2
2 2
2
2 1
Z
F
1
F F EI 2 F EI 2
F
EI 2
1
F
EI 2
1
F
1
F
0
0

l l l l
l l l l

EI
2
4
1

=
EI 2
2
4
2

=
4
1
4
2
2 = = =
4
1 2
2
Din relaiile de mai sus rezult ecuaia caracteristic:
( ) ( )
( ) ( )

1
1
22 21
12 11
T u u
u u
0
0
l l
l l

( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 f
u u
u u
22 21
12 11
= =


l l
l l

care se rezolv numeric prin metoda njumtirii intervalului.

7.3-4. O bar prismatic de lungime i rigiditatea la ncovoiere EI este simplu
rezemat la capete i solicitat la mijlocul deschiderii de o for armonic transversal
t sin F F
0
= , unde
1
75 , 0 = ,
1
fiind pulsaia proprie fundamental a barei. S se
calculeze amplitudinea vibraiilor forate ale barei n punctul de aplicaie al forei. Se dau :
l
l

=
1 0
, F , , I , . Se va utiliza metoda analizei modale.

Fig.7.3-4

Conform metodei analizei modale sistemul ecuaiilor de micare are forma:
( ) ( ) ( ) t f
M
P
t t
j
j
j
2
j j
= + & & ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
l l
l
0
j 0 j j
0
2
j j
2 w F dx x w x p P dx x w M
( ) t sin t
j j j
=
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1

=
( ) ( ) ( )

=
=
1 j
j j
t t w t , x w i se rein doar termenii semnificativi.
( ) t sin
2
w t ,
2
w t w
1 j
j j j F

=
l l
, de unde

=
1 j
j j j F
2
w w
l

=

1
1
T
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

l l l l
l l l l
l l l l
l l l l
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3 2 2 1 4
4
3
3
2
2 1
F F F EI F EI
F
1
F F EI F EI
F
EI
1
F
EI
1
F F
F
EI
1
F
EI
1
F
1
F

0
0
T
0
0

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
152
( ) ( )
( ) ( )
0
F
1
F EI
F
EI
1
F
1
2 4
4
3
2
=

l l
l l
( ) ( ) l l

2
4
2
2
2
2
F
1
F
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 F F F F
4 2 4 2
= + l l l l 0 sin = l sau 0 sh = l
0 sin = l = j l

=
EI
2


=
EI j
2
j
l
,
*
N j
( ) ( ) ( )
0 4
3
0 2
T x F
EI
1
x F
1
x w

=
( ) ( ) 0 T F
1
F EI
0 2 0 4
=

+ l l

( )
( )
EI
sin sh
sin sh
EI
F
F
EI
T
2 2
4
2 2
0
0
=

+
=

=
l l
l l
l
l

( ) ( ) ( )

= x F
EI
1 T
x F x w
4
2
0
0
2
0
, unde

0
se neglijeaz la forma modal.
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] x sin x sin x sh
2
1
x sin x sh
2
1
x F x F x w
4 2
= + = =
( ) ( )
l
x j
sin x sin x w
j j

= = ,
*
N j
2
j
sin F
2
j
sin F
2
w F P
0 0 j 0 j

=

=
l
l l

( )
l
l l
l
l l
l l l

= =

j 2
sin
j 2 2 2
dx
x j 2
cos 1
2
dx
x j
sin dx x w M
0 0
2
0
2
j j
=
2
l

( ) t sin t
j j j
=
2
j j
j
j
M
P

=
2
j
j
1
1

=
4
2
j
1
j
j 16
9
1
1
16
9
1
1


=
( )

+ =
=
=

+
1 n 2 j , 1
n 2 j , 0
2
j
sin
1 n 2

( )
( )
( )
( )
4
1 n
4
1 n 2
0
1 n 2
F
1 n 2
1
16
9
1
1
EI 1 n 2
2
1 F
1 w
+

=
+
+
l
l


( )

=
+


=
1 n
4 4
0
3
F
9 1 n 2 16
1 32
EI
F
w
l
( )

=
+

=
1 n
4
0
3
4
9 1 n 2 16
1
EI
F 32 l

( ) t sin w t w
F F
=






Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
153
7.3.2.Vibraii torsionale i longitudinale a sistemelor continue

7.3-5. Un arbore de lungime i seciune d are urmtoarele condiii de margine:
a) simplu rezemat la ambele capete;
b) ncastrat la un capt i liber la cellalt capt;
c) ncastrat la ambele capete;
d) simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
S se determine primele 3 moduri proprii folosind metoda matricelor de transfer.
2
2
p
2
2
x
GI
t
J


( ) ( ) ( ) t x t , x =
( ) ( )
( ) x sin c x cos c x
t sin A t
2 1
+ =
+ =

J
I G
p

=
p
I J =

=
G
( ) =
p T
GI x M
32
d
I
4
p

=
( ) { } ( ) [ ] { }
0
Z x U x Z = ( ) [ ]

=
x cos x sin GI
GI
x sin
x cos
x U
p
p
( ) { } { }
T
T
M , x Z =
=


1
T
1
M

0
T
0
p
p
M
cos sin GI
GI
sin
cos
l l
l
l



Fig.7.3-5.a

Fig.7.3-5.b


Fig.7.3-5.c

Fig.7.3-5.d

a) [ ]

0
U
0
0
0
1

0 p
sin GI 0 = l l sin =0 = k l

=
G k
k
l

( )
0 k k
x cos x = ( )
l
x k
cos x
k

= ( )
l l
x k
sin GI
k
x M
p T
K

=
*
N k

b) [ ]

0
T
0
1
M
0
U
0

0
T
M cos 0 = l l cos =0 ( )
2
1 k 2

+ = l
( )

+
=
G
2
1 k 2
k
l
N k
( )
0
T
p
k
k
M
GI
x sin
x


= ( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos GI
2
1 k 2
x M
p T
K
+ +
=

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
154
c) [ ]

0 !
T
0
T
M
0
U
M
0

0
T
p
M
GI
sin
0


=
l
l sin =0 = k l
*
N k

=
G k
k
l

( )
l
x k
sin x
k

= ( )
l l
x k
cos GI
k
x M
p T
K


=

d) [ ]

0
T
0
1
M
0
U
0

0
T
M cos 0 = l l cos =0 ( )
2
1 k 2

+ = l
( )

+
=
G
2
1 k 2
k
l
N k
( )
0
T
p
k
k
M
GI
x sin
x


= ( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos GI
2
1 k 2
x M
p T
K
+ +
=

7.3-6. Arborele din figur este solicitat de momentul t sin M M
1 T
= . S se determine
rspunsul dinamic i factorii de multiplicare dinamic dac
1 1
3 , 1 ; 5 , 1 = = ;
1
1 , 1 = . Se va utiliza metoda matricelor de transfer.

Fig.7.3-6.a
Considerm excitaia M
T
(t) ca o condiie de margine n captul (1).
( )
( )
=


t M
t
1
T
1
( )

t M
0
cos sin GI
GI
sin
cos
0
T
p
p
l l
l
l

G

=
( )
( ) t sin M t M
t sin M t M
0 T
1 T
0
1
=
=
( ) t sin t
1 1
= (fiind vibraie forat)
=

1
1
M

0
p
p
M
0
cos sin GI
GI
sin
cos
l l
l
l

0
p
1
M
GI
sin



=
l
i l = cos M M
0 1

l
=
cos
M
M
1
0

1
p
1
M
GI
tg



=
l

Dac considerm cazul cnd M
1
acioneaz static avem:
1 st 0
M M =

Fig.7.3-6.b
1 st 1 T
M k =
l
p
T
GI
k =
1
p
st 1
M
GI
=
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
155
l
l
l
l
l l

= =

tg
M
GI
GI
M tg
cos
1
M
1
cos
M
M
M
1
p
p
1
st 1
1
1
1
1
st 0
0
M
0 T

=
G
2
1
l

= =
G
4
3
5 , 1
1
l

4
3
= l 41 , 1
0 T
M
= , 42 , 0
1
=


1
1 , 1 =
2
1 , 1

= l 4 , 6
0 T
M
= , 65 , 3
1
=


1
3 , 1 =
2
3 , 1

= l 2 , 2
0 T
M
= , 96 , 0
1
=



7.3-7. Pe arborele de lungime i rigiditate
p
I G simplu rezemat la capete acioneaz
la mijloc un moment t sin M M
0 T
= ,
1
75 , 0 = . S se calculeze rspunsul dinamic
forat. Se va utiliza metoda analizei modale.

Fig.7.3-7

Conform metodei analizei modale:
( ) ( ) t sin
M
P
t t
j
j
j
2
j j
= + & &
( ) ( ) ( ) ( )

= = =
l l
l
0
j 0 j T j
0
2
j j
2 M dx x x m P ; dx x J M
p
I J =
( ) t sin t
j j j
= ;
2
j j
j
j
M
P

= ;
2
j
j
1
1

= ; ( ) ( ) t sin x t , x
10
1 j
j j j

=

=

=
10
1 j
j j j M
2
l

=
10
1 j
j j j T M T
2
M M
l


=
2
I G M
j p j T
l

=
G j
j
l

1 j
j = ( )
l
x j
cos x
j

= ( )
l l
x j
sin GI
j
x M
p j T


+ =

=
l l
l l
0
p
0
2
p j
dx
jx 2
cos 1
2
1
I dx
x j
cos I M =
2
I
p
l

2
j
cos M
2
j
cos M P
0 0 j

=

=
l
l
de unde
0 P 10 , 8 , 6 , 4 , 2 j
0 P 9 , 7 , 5 , 3 , 1 j
j
j
=
= =

j=2
0 2
M P =
p
0
2 2
p
0
2
GI
M
2
1
G 2
2
I
M l
l
l
=


= 1636 , 1
2
75 , 0
1
1
2
1
1
2
=

= 1
2
2
cos
2
2
=

l
l
l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
156
j=4
0 4
M P =
p
0
2 2
p
0
4
GI
M
8
1
G 4
2
I
M l
l
l
=

= 036 , 1
4
75 , 0
1
1
2
1
1
4
=

= 1
2
4
cos
2
4
=

l
l
l

j=6
0 6
M P =
p
0
2 2
p
0
6
GI
M
18
1
G 6
2
I
M l
l
l
=


= 016 , 1
6
75 , 0
1
1
2
1
1
6
=

= 1
2
6
cos
2
6
=

l
l
l

j=8
0 8
M P =
p
0
2 2
p
0
8
GI
M
32
1
G 8
2
I
M l
l
l
=

= 0089 , 1
8
75 , 0
1
1
2
1
1
8
=

= 1
2
8
cos
2
8
=

l
l
l

j=10
0 10
M P = 1 0056 , 1
10
75 , 0
1
1
1
1
10
=

=
p
2
0
10
I G 50
M


=
l
1
2
10
=

l


n=2 ( )

=
p
2
0
p
0
2
) 2 (
M
GI 2
M
1636 , 1 1636 , 1
GI
M
2
1
1
l l

n=4

+ =
p
2
0
p
0
2
) 4 (
M
GI 2
M
4226 , 1
GI
M
2
1
036 , 1
4
1
1 1636 , 1
l l

n=6 ( )

+ =
p
2
0
p
0
2
) 6 (
M
GI 2
M
5355 , 1
GI
M
2
1
016 , 1
9
1
1 4226 , 1
l l

n=8

+ =
p
2
0
p
0
2
) 8 (
M
GI 2
M
5986 , 1
GI
M
2
1
0089 , 1
16
1
1 5355 , 1
l l

n=10 ( )

+ =
p
2
0
p
0
2
) 10 (
M
I G 2
M
6388 , 1
I G
M
2
1
0056 , 1
25
1
1 5986 , 1
l l

+ + + + +

...... 0056 , 1
5
1
0089 , 1
4
1
016 , 1
3
1
036 , 1
2
1
1636 , 1 1
GI 2
M
2 2 2 2
p
2
0
M
l

+ + + + +

4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
l
62550 , 1
2 2 2 2
p
2
0
......
4
1
3
1
2
1
1
1
17516 , 0
GI 2
M


p
0
p
0
2
p
2
0
M
GI
M
09 , 0
GI
M 9 , 0
GI 2
M
8 , 1
l l l

t ,
2
l
t sin
GI
M
09 , 0
p
0

l

=
G
4
3
l



Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
157
7.3-8. S se determine modurile proprii la vibraiile longitudinale ale unei grinzi cu
lungimea , aria A i care are condiiile de margine:
a) simpl rezemare la ambele capete;
b) ncastrat la ambele capete;
c) simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
0
x
u E
t
u
2 2
2
=


x
u
EA N

= ( ) ( ) ( ) t x u t , x u = ( ) ) t sin( A t + =

=
E
( ) x sin c x cos c x u
2 1
+ = ( ) { } ( ) [ ] { }
0
Z x u x Z = ( ) { } ( ) ( ) { }
T
x N ; x u x Z =
( ) [ ]

=
x cos x sin EA
EA
x sin
x cos
x u =

1
1
N
u

0
0
N
u
cos sin EA
EA
sin
cos
l l
l
l


Fig.7.3-8.a

Fig.7.3-8.b

Fig.7.3-8.c
a) [ ]

0
u
U
0
u
0
0
1

0
u sin EA 0 = l 0 sin = l
l

=
k
,
*
N k

=
E k
k
l

( )
l
x k
cos x u
k

= ( )
l l
x k
sin EA
k
x N
k


=

b) [ ]

0
0
1
N
0
U
N
0

0
N
EA
sin
0


=
l
0 sin = l
l

=
k
,
*
N k

=
E k
k
l

( )
l
x k
sin x u
k

= ( )
l l
x k
cos EA
k
x N
k


=

c) [ ]

0
0
1
N
0
U
0
u

l = cos 0 ( )
2
1 k 2

+ = l N k
( )

+
=
E
2
1 k 2
k
l

( )
( )
l 2
x 1 k 2
sin x u
k
+
= ( )
( ) ( )
l l 2
x 1 k 2
cos EA
2
1 k 2
x N
k
+

+
=


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
158
7.3-9. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor longitudinale ale
grinzii continue din figur folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : l , EA , ct =


Fig.7.3.-9

{ } [ ] { }
0 0 1
Z U Z = { } [ ] { }
1 1 2
Z U Z = { } [ ] [ ] { }
0 0 1 2
Z U U Z =
EA
0

=
EA 2
1

=
EA

= =
0
;
2
1

=
[ ]

=
l l
l
l
cos sin EA
EA
sin
cos
U
0
[ ]

=
2
cos
2
sin EA 2
EA 2
2
sin
2
cos
U
1
l l
l
l

[ ] [ ] =
0 1
U U

2
cos sin
2
1
2
sin cos 2 EA
2
sin sin 2 cos
2
cos
l
l
l
l
l
l l
l

2
sin sin
2
1
cos
2
cos
2
cos sin 2
2
sin cos
EA 2
1
l
l l
l
l
l
l
l

[ ] [ ]

0
u
U U
0
u
0
0 1
2

0 u
2
cos sin
2
1
2
sin cos 2 EA
0
=


l
l
l
l
0 tg
2
1
2
tg = +

l
l

0 l ( ) 0
2
tg 2 tg f =

+ =
l
l l
0
2
sin =
l
= k 2 l
0
2
cos =
l
( )
2
1 k 2

+ = l
0 tg = l = k l
l tg ( )
2
1 k 2

+ = l
Rezult c soluia se gsete n intervalul



2
,
2
l i numeric obinem:
( ) 791 , 1 57 , 0
1
= = l

=
EA 791 , 1
1
l


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
159
7.3.3. Metoda energetic Rayleigh (vibraii libere transversale)

7.3-10. Folosind metoda Rayleigh, s se calculeze pulsaia proprie fundamental a
vibraiilor transversale ale grinzii din figur .

Fig.7.3.-10

Considerm forma vibraiei ( ) ( ) t sin x w t , x w
0
= pentru modul fundamental de vibraie.
( )
l 2
x
sin w x w
0 0

= (sfert de und)
Energia cinetic: ( ) [ ] ( ) t cos dx x w
2
1
dx t , x w
2
1
E
2
0 0
2
0
2 2
c

= =

l l
4 4 4 3 4 4 4 2 1
&
E
c max

Energia potenial: ( ) [ ] ( ) ( ) t sin dx x w
2
EI
dx t , x w EI
2
1
U E
2
0 0
2
0
2
p

= = =

l l
4 4 3 4 4 2 1

E
p max

( )
2
w dx
x
cos 1
2
w
dx
2
x
sin w dx x w
2
0
0
2
0
0
2
0
2
0
2
0
l
l l
l l l
=

=


( ) ( )
2 2
w dx
2
x
sin
2
w dx x w
4
2
0
0
2
0
4
2
0
2
0
l
l l l
l l


=


2
0
2
max c
w
2 2
1
E
l
=
2 2
EIw
2
1
E
4
2
0 max p
l
l


=
max p max c
E E =


=
EI
2
2
l
=

EI 467 , 2
2
l


7.3-11. S se determine frecvena proprie fundamental a vibraiilor transversale ale
grinzii continue din figur, prin metoda energetic (Rayleigh). Grinda are masa uniform
distribuit. Se cunosc: m, , EI.
Fig.7.3-11.a

( ) ( )
( ) ( )

=
=

=
n
1 i
0
i i
sti
2
i i
n
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
l
l


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
160
Fig.7.3-11.b

Rotirile n ncastrrile elastice:
24EI
q
3EI
M
6EI
M

24EI
q
6EI
M
3EI
M

3
2 1
2
3
2 1
1
l l l
l l l
+ + =
=


La ncastrare perfect 0
2 1
= = i
inc 2 1
M M M = =

24EI
q
2EI
M
0
3
inc
l l
+ =
12
q
M
2
inc
l
=
12
q
M
2

l
= i [ ] 0,1
M
M

inc

=
inc
1
1
M
M
=
inc
2
2
M
M
=
Vom folosi relaii ntre unghiuri
2 1
, pentru a determina momentele M
1
, M
2
( ) x w
st
.

Fig.7.3-11.c
24EI
q
6EI
M
3EI
M

3
1 0
0
l l l
=
24EI
q
3EI
M
6EI
M

3
1 0
1st
l l l
+ + =

Fig.7.3-11.d

( )
( )
24EI
1,5 q
3EI
1,5M
6EI
1,5M

24EI
1,5 q
6EI
1,5M
3EI
1,5M

3 3
2 1
2
3 3
2 1
1dr
l l l
l l l
+ =
+ =
0 M M
2 0
= = (simpl rezemare ) 0
2 0
= =
12
q
M
2
) 1 ( inc
l
= ;
12
5 , 1 q
M
2 2
) 2 ( inc
l
=

dr 1 st 1
=
( )
EI 24
5 , 1 q
EI 24
q
EI 6
M 5 , 1
EI 3
M 5 , 1
EI 3
M
EI 6
M
3 3 3
2 1 1 0
l l l l l l
+ = + + +

12
q
425 , 1 375 , 2
EI 24
q
5 , 2
EI 3
M
2 3
1
l l
l
= = 425 , 1
st 1
= i 633 , 0
12
q 5 , 1
12
q
425 , 1
2 2
2
dr 1
= =
l
l

S calculm sgeile: ( ) x w
1 st
i ( ) x w
2 st
.
Fig.7.3-11.e

= =
= +
6

1
2
q
12
q

2
q
V
0
12
q

2
q
V
1st
1st 0
2
1st
2
0
l l l
l l
l

( )
( )
24
qx
6
x
6

1
2
q
x w EI
2
qx
x
6

1
2
q
x w EI
4 3
1st
1
2
1st
1
+

=
+

=
l
l
( ) 0 0 w
0
= ( ) 0 0 w
0
=
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
161
( )


=
4 3
st 1
4
1
x x
6
1 2
EI 24
q
x w
l l
l

l
x
t = dt dx = l
( ) =


=

5
1
4
1
6
1 2
EI 24
q
dt t t
6
1 2
EI 24
q
dx x w
st 1
5
0
1
0
4 3 st 1
5
1
l l
l
EI 24
q
41875 , 0
5
l

( ) ( ) =

= +

=

9
1
8
1
475 , 2 2
7
1
475 , 2
EI 24
q
dt t t 475 , 2
EI 24
q
dx x w
2
2
4 1
0
2
4 3
2
4
0
2
1
l
l
l
l
l
l
l
2
4
EI 24
q
367 , 0



Fig.7.3-11.f


+ =
= + +
6
1
2
5 , 1 q
V
0
2
5 , 1
q
12
5 , 1 q
5 , 1 V
dr 1
1
2 2 2 2
dr 1 1
l
l l
l

l l = 5 , 1
2

2
qx
x
6
1
2
q
12
q
w EI
2
dr 1 2
2
2
dr 1 2


+ + =
l l

0 w
dr 1
=
EI 24
q
EI 3
M 2
3
2 1
dr 1
l l
+ =

= + =
dr 1
3
2
3
2 2
2
2
dr 1
3
2
1
EI 24
q
EI 24
q
EI 3 12
q l l l l

( )
12
x
2
q
6
x
6
1
2
q
2
x
12
q
x
3
2
1
EI 24
q
EI x w EI
4 3
dr 1 2
2 2
2
dr 1 dr 1
3
2
2


+ +

=
l l l

( )


+ +

=
4
2
3
2
211 . 2
dr 1
2
2
dr 1
2
578 . 0
dr 1
4
2
2
x x
3
2
x x
3
2
1
EI 24
q
x w
l l
43 42 1
l l
43 42 1
l
, notm
2
x
t
l
=
( ) ( )
4 3 2
4 4
2
t t 211 , 2 t 633 , 0 t 578 , 0
EI 24
q 5 , 1
t w + =
l

( )

=
2
0
2
dx x w
l
EI 24
q 5 , 1
43075 , 0
5
1
4
1
211 , 2
3
1
633 , 0
2
1
578 , 0
EI 24
q 5 , 1
5 5 5 5
l l
=

+
( )

=
2
0
2
2
dx x w
l
( + + + +

3 8 6 2 4 2
1
0
2 2
2
4 4
t 633 , 0 578 , 0 2 t t 211 , 2 t 633 , 0 t 578 , 0 5 , 1
EI 24
q 5 , 1
l
l


6 5 5 4
t 633 , 0 2 t 211 , 2 633 , 0 2 t 578 , 0 2 t 211 , 2 578 , 0 2 + + ) = dx t 211 , 2 2
7


2
4 4

EI 24
q 5 , 1
5 , 1 29814 , 0

=
l
l

=

=
9
2
4
2
4
5
5
5
1
5 , 1 29814 , 0
EI 24
q
36745 , 0
EI 24
q
EI 24
q
5 , 1 43075 , 0
EI 24
q
41875 , 0
g
2
1
f
l
l
l
l
l l
4
EI
2
4056 , 2
l

=
EI 4056 , 2
2
1
l


Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
162
7.3-12. S se calculeze pulsaia fundamental a sistemului din figur prin metoda
energetic Rayleigh. EI = ct. , ct g q = = .

Fig.7.3.-12.a

Fig.7.3-12.b

Fig.7.3-12.c

Fig.7.3-12.d

0 M M
3 0
= =
M M M
2 1
= = din simetrie
24EI
q
6EI
M
3EI
M
24EI
q
3EI
M
6EI
M
3
2 1
dr 1
3
1 0
st 1
l l l
l l l

=

24EI
q
3
dr 1 st 1
l
= =
0
EI 24
q
EI 24
q
EI 6
M
EI 3
M
EI 3
M
3 3
1 1 1
= = + +
l l l l l

0 M M
2 1
= =

0
3 2 1 0
= = = =

( ) ( )
( ) ( )

=
=

=
3
1 i
0
i i
2
sti i i
3
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
l
l


Fig.7.3-12.e
2
x q
x
2
q
w EI
2
1

+ =
l
0 w
0
= 0 w
0
=

= + =
4 3
4 4 3
1
x x
2
24
q
12
x
2
q
6
x
2
q
w EI
l l
l l

( ) ( )
EI 24
q
10
3
5
1
4
1
2
EI 24
q
dt t t 2
EI 24
q
dx x w
5 5
0
1
0
4 3
5
1
l l l
l
=

+ = + =


( ) ( ) l
l
l
l
l
2
4
0
1
0
7 8 6
2
4
2
1
EI 24
q
126
23
dt t 4 t t 4
EI 24
q
dx x w

= +

=

(analog ( ) x w
3
)
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
163

Fig.7.3.-12.f
2
x q
x
2
q
w EI
2
2

=
l

= + =
4 3
4 4 3 3
2
x x
2
x
24
q
12
x
2
q
6
x
2
q
x
EI 24
q
EI w EI
l l l
l l l

( ) ( )
EI 24
q
20
11
dt t t 2 t
EI 24
q
dx x w
5
0
1
0
4 3
5
2
l l
l
= + =


( ) ( ) l
l
l
l
l
2
4
0
1
0
7 5 4 8 6 2
2
4
2
2
EI 24
q
630
619
dt t 4 t 2 t 4 t t 4 t
EI 24
q
dx x w

= + + +

=


=

+
=
630
619
EI 24
q
126
23
2
EI 24
q
EI 24
q
20
11
EI 24
q
10
3
2
g
2
4
2
4
5 5
1
l
l
l
l
l l

EI 9436 , 0
2
l


7.3-13. S se calculeze pulsaia proprie de vibraie transversal a punii suprastructurii.
Se d masa specific a punii . Se va folosi metoda Rayleigh.

Fig.7.3-13.a


Fig.7.3-13.b
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
164

Fig.7.3-13.c

Fig.7.3-13.d
ct g q = =
2 1 3 0
M M M M = = din simetrie
Se neglijeaz efectul forfecrii i forele axiale. Grinda orizontal se sprijin pe cele dou
verticale , avnd GA
f
0 w w
3 0
= =
EI 4
M
EI 3
M
EI 6
M
0
EI 6
M
EI 3
M
0 0 1
j 0
0 1
1
l l l
l l
= + =
= =


2
M
M
0
1
=


0
EI 3
M
EI 6
M
EI 4
M
EI 6
M
EI 3
M
4 3
4
3 4 3
j 3
= + =
= =
l l
l l l

2
M
M
3
4
=
EI 4
M
EI 24
q
EI 6
M
EI 3
M
0
j 0
3
1 0
s 0
l l l l
= = =
EI 24
q 8
EI 6
M 2
EI 3
M 2
EI 24
q
EI 3
M
EI 6
M
3
1 1
dr 1
3
1 0
st 1
l l l
l l l
+ =
+ + =

dr 1 st 1
=
EI 24
q 8
EI 24
q
EI
M
EI 3
M
EI 6
M
3 3
1 1 0
l l l l l
+ = + +
EI 24
q 7
EI
M
3
4
EI 6
M
EI 24
q
EI 6
M
EI
M
12
7
3
1 0
3
1 0
l l l
l l l
= +
= +

2
1 0
2
1 0
q 7 M 32 M 4
q M 4 M 14
l
l
= +
= +

2
1
2
0
q
72
17
M
q
36
5
M
l
l
=
=


EI
q
144
5
EI 4
M
3
0
0
l l
= =
EI
q
72
7
EI 24
q 8
EI
M
3 3
1
1
l l l
= + =

Fig.7.3-13.e

( )
2
x q
x
M M
2
q
M x w EI
2
0 1
0 1

+


+ =
l
l
( ) 0 w 0 w
0 1
= =
( )
12
x
2
q
6
x M M
2
q
2
x
M x
EI
q
144
5
EI x w EI
4 3
0 1
2
0
3
1
+

=
l
l l

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
165
( )
4
3
2 2 3
1
x
24
q
6
x
q
36
5
q
72
17
2
q
x q
72
5
x q
144
5
x w EI +

+ + + + = l l
l
l l
( ) [ ]
4 3 2
4
1
t 6 t 3 t 10 t 5
EI 144
q
t w + + =
l
unde ( ) 1 , 0
x
t =
l


Fig.7.3-13.f

( )
2
x q
x q M x w EI
2
1 2

+ = l ( ) 0 0 w
2
=
( )
4 3 2 1
3
2
x
24
q
x
6
q
x
2
M
x
EI
q
72
7
EI x w EI +

=
l l
( ) l 2 , 0 x
( ) [ ]
4 3 2
4
2
t 6 t 24 t 17 t 14
EI 144
q
t w + =
l
unde
l
x
t = ( ) 2 , 0 t

( ) ( )
EI 144
q
2833 , 1 dt t 6 t 3 t 10 t 5
EI 144
q
dx x w
5
0
1
0
4 3 2
5
1 st
l l
l

= + + =
( ) ( )
EI 144
q
7333 , 15 dt t 6 t 24 t 17 t 14
EI 144
q
dx x w
5
0
1
0
4 3 2
5
2 st
l l
l

= + =
( ) (

+ + + + +

=
l
l
l
0
1
0
5 5 4 3 8 6 4 2
2
4
2
1 st
t 60 t 60 t 30 t 100 t 36 t 9 t 100 t 25
EI 144
q
dx x w
) l
l
2
4
7 6
EI 144
q
2619 , 7 dt t 36 t 120

= +
( ) (

+ + + + +

=
l
l
l
0
1
0
4 3 8 6 4 2
2
4
2
2 st
t 672 t 476 t 36 t 576 t 289 t 196
EI 144
q
dx x w
) l
l
2
4
7 6 5 5
EI 144
q
324 , 158 dt t 288 t 204 t 816 t 168

= + +
Obinem pulsaia fundamental:
( ) ( )
( ) ( )

=
=

=
3
1 i
0
i i
2
sti i i
3
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
l
l

+
=
EI 312 , 3
324 , 158
EI 144
q
2619 , 7 2
EI 144
q
EI 144
q
7333 , 15
EI 144
q
2833 , 1 2
g
2 2
4
2
4
5 5
l
l
l
l
l
l l



Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
166
7.3.4 Vibraia sistemelor continue din plci

7.3-14. S se calculeze frecvenele proprii ale cmpului de plac izotrop a x b,
grosimea s, din oel n urmtoarele condiii de rezemare:
a) simpl rezemare pe toate cele patru laturi;
b) ncastrare rigid pe toate cele patru laturi.


Fig.7.3.-14

a) Simpl rezemare utilizm metoda ecuaiei difereniale la vibraie.
0
t
w
D
s
y
w
y x
w
2
x
w
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

D
) 1 ( 12
s E
2
3


= w(x,y,t)= ) t ( ) y , x (
) t sin( A ) t ( + = 0 ) y , x (
D
s
y
) y , x (
y x
) y , x (
2
x
) y , x (
2
4
4
2 2
4
4
4
=


+


+



Pentru un mod m,n avem: ) y ( Y ) x ( X A ) y , x (
n m mn mn
=
Momentele ncovoietoare:


=
2
2
2
2
x
y x
D ) y , x ( M


=
2
2
2
2
y
x y
D ) y , x ( M

a x ; 0 x = = simpl rezemare :
( ) 0 y , x M
a x ; 0 x x
=
= =
[ ] 0 ) y ( Y ) x ( X ) y ( Y ) x ( X A D
a x ; 0 x n m n m mn
= +
= =
) b , 0 ( y
0 ) y , x (
a x ; 0 x
=
= =
0 ) y ( Y ) x ( X A
a x ; 0 x n m mn
=
= =
) b , 0 ( y
0 ) x ( X
a x ; 0 x m
=
= =
i 0 ) x ( X
a x ; 0 x m
=
= =

i prin analogie cu situaia de la barele simplu rezemate
a
x m
sin ) x ( X
m

=
a y ; 0 y = = simpl rezemare:
Analog 0 ) y ( Y
b y ; 0 y n
=
= =
i 0 ) y ( Y
b y ; 0 y n
=
= =

b
y n
sin ) y ( Y
n

=
b
y n
sin
a
x m
sin A ) y , x (
mn mn

= funcia formelor proprii de vibraie

nlocuind n ecuaia modurilor proprii de vibraie, avem:
b
y n
sin
a
x m
sin
a
m
A
x
4
mn 4
mn
4



b
y n
sin
a
x m
sin
b
n
A
y
4
mn 4
mn
4



a
x m
sin
b
n
a
m
A
y x
2 2
mn 2 2
mn
4


=


sin
b
y n

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
167
0
b
y n
sin
a
x m
sin A
D
s
b
y n
sin
a
x m
sin
b
n
b
n
a
m
2
a
m
A
mn
mn
2
4 2 2 4
mn
=



s
D
b
n
a
m
2 2
2
mn

= f
mn

=
2
mn


b) Plac ncastrat - metoda Rayleigh
x = 0, x = a ncastrare rigid.
0 ) y , x (
a x ; 0 x
=
= =
0 ) y , x (
x
a x ; 0 x
=


= =
y (0,b)
A
mn
0 ) y ( Y ) x ( X
a x ; 0 x n m
=
= =
y (0,b) X
m
(x) 0
a x ; 0 x
=
= =

A
mn
0 ) y ( Y ) x ( X
a x ; 0 x n m
=
= =
y (0,b) ( ) 0 x X
a x ; 0 x m
=
= =


i prin analogie cu situaia de la barele ncastrate la capete ( )


=
a
x m 2
cos 1
2
1
x X
m

Analog Y
n
(y) 0
b y ; 0 y
=
= =
i ( ) 0 y Y
b y ; 0 y n
=
= =
( )


=
b
y n 2
cos 1 y Y
n


=
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos 1
4
A
) y , x (
mn
mn

Obs. Folosirea metodei ecuaie difereniale n acest caz conduce la o imposibilitate
matematic de calcul a
mn
i din aceste considerente vom utiliza metoda energetic Rayleigh:




=
a
0
b
0
2
st
a
0
b
0
st
2
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
g = ) y , x ( p gs = ct
Deformarea static este:

=
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos 1
4
) y , x (
mn
st
st

2
1
dx
a
x m 2
cos 1
a
0


=
2
a

4
1
dx
a
x m 2
cos 1
2
a
0


=
8
a 3

Analog pentru componenta n y.
mn
st
mn
mn
st
2 st
mn
mn
st
mn
2
g
3
4
9
16
g
8
b 3
8
a 3
2
b
2
a
g

=


=
Pentru calculul
st
mn
impune condiia de echilibru L
est
=L
ist
i avem :

= =
a
0
b
0
mn
st
mn
st mn
est
4
ab
gs
2
1
dxdy ) y , x ( ) y , x ( p
2
1
L

=

a
0
2
b
0
2
mn
st 2
2
mn
st 2
mn
ist
dxdy
y x
D
2
1
L


=
a
0
b
0
2
2 2
mn
2 st
dxdy
a
x m 2
cos 1
b
y n 2
cos
b
n 2
b
y n 2
cos 1
a
x m 2
cos
a
m 2
16 2
D

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
168
8
a
dx
a
x m 2
cos
4
1
a
0
2
=

a
0
8
a
dx
a
x m 2
cos 1
a
x m 2
cos
4
1
i analog n raport cu y.
=


=
8
b
8
a
b
n 2
a
m 2
2
8
a 3
8
b
b
n 2
8
b 3
8
a
a
m 2
2
D
L
2 2 4 4
2 st
mn
mn
ist


2 st
mn
4 2 2 4
4
4
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
8
2
8
ab 3
2
D

=
mn
ist
mn
est
L L =

=
4 2 2 4
2 st
mn
4 st
mn
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
D
8
ab 3
4
ab
gs
2
1

=
4 2 2 4 4
st
mn
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
1
D 3
gs

s
D
b
n
b
n
a
m
3
2
a
m
3
4
2
1
4 2 2 4
2
mn


= f
mn

=
2
mn


7.3-15. S se calculeze rspunsul dinamic produs de o for armonic cu pulsaia
, ce acioneaz normal asupra unei plci izotrope (axb), grosimea s, simplu rezemat pe
contur. Se cunosc . , E , Se va folosi metoda analizei modale.
a) Fora uniform distribuit pe suprafaa plcii.
b) Fora centrat la mijlocul plcii .

Fig.7.3-15
a) Cazul sarcini uniform distribuite
( ) t sin p ) t , y , x ( p =
( )
2
3
1 12
Es
D

= ( )
( )
) t , y , x ( p
t
t , y , x w
s t , y , x w D
2
2
4
=

+
Conform metodei analizei modale avem :
) t ( ) y , x ( ) t , y , x ( w
mn mn
n m
=


t sin
D
p
) t ( ) y , x (
D
s
) t ( ) y , x (
mn mn mn mn
4
n m
=

+

& &
Funciile de form ) y , x (
mn
verific ecuaia vibraiilor libere:
) y , x (
D
s
) y , x (
mn
mn
2
mn
4


=
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
169
[ ] ( ) y , x x t sin
D
p
) y , x (
D
s
) t ( ) t (
ij
m n
mn mn
2
mn mn
=

& &
[ ]

+
m n
a
0
b
0
ij mn mn
2
mn mn
dxdy ) y , x ( ) y , x ( s ) t ( ) t ( & & t sin dxdy ) y , x ( p
a
0
b
0
ij

=


Proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii este:

= =

=
a
0
a
b
ij
ij mmn
n j , m i ; M
n , m j , i ; 0
dxdy ) y , x ( ) y , x ( s ( ) t sin
M
P
) t ( ) t (
ij
ij
ij
2
ij ij
= + & &
b
y j
sin
a
x i
sin ) y , x (
ij

=

=


= =
a
0
b
0
b
0
a
0
ij ij
dy
b
y j
sin dx
a
x i
sin p dxdy ) y , x ( p P ( ) [ ] ( ) [ ]
j i
2
1 1 1 1
ij
pab

i,j=1,3,5

=


= =
a
0
b
0
b
0
2
a
0
2 2
ij ij
dy
b
y j
sin dx
a
x i
sin s dxdy ) y , x ( s M
4
sab

s
D
b
j
a
i
2 2
2
ij

= t sin ) t (
ij ij ij
=
2
ij
2
ij
2
ij ij
ij
ij
1
1
M
P

=

=
t sin ) y , x ( ) t , y , x ( w
i j
ij ij ij

=


b) Cazul cnd fora este concentrat la
2
a
= ,
2
b
=
( )
( )

+

+




= =
0 4
, F
p pdxdy lim , F
2
0


+

+


= dxdy
b
y j
sin
a
x i
sin
4
) , ( F
lim P
2
0
ij
=

( )
=


=

b
j
sin
b
j
sin 2
a
) ( i
cos
a
i
cos
i
a
4
) , ( F
lim
2
0

=



b
j
b
j
sin
lim
a
i
a
i
sin
lim
b
j
sin
a
i
sin ) , ( F
0 0

2
b
2
a
= =
2
j
sin
2
i
sin F P
b
j
sin
a
i
sin ) , ( F P
0 ij ij

=

=
i n rest termenii au aceleai valori ca n cazul precedent.

7.3-16. S se calculeze frecvena fundamental a cmpului de plac izotrop axb , s ,
simplu rezemat pe contur. Pe direcia x avem tensiunea 0
x
> aplicat static. Se cunosc
E, . , Se va folosi metoda ecuaiei diferenial la vibraie.
[ ] 0
t
) t , y , x ( w
s
x
) t , y , x ( w
s ) t , y , x ( w D
2
2
2
2
x
4
=

+
) 1 ( 12
Es
D
2
3

=

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
170

Fig.7.3-16
La primul mod avem funcia de form: t sin
b
y
sin
a
x
sin A ) t , y , x ( w
1 1 1


t sin
b
y
sin
a
x
sin
b b a
2
a
A D
1
4 2 2 4
1

0 t sin
b
y
sin
a
x
sin A s t sin
b
y
sin
a
x
sin
a
sA
1 1
2
1 1
2
1 x
=




2
x
2
2 2
2
1
a s
D
b a


=
Pentru plcile ce i pierd stabilitatea avem (dup primul mod):
0
x
w
s ) y , x ( w D
2
2
ki
4
=

+
b
y
sin
a
x
sin w ) y , x ( w
f 0 f

=
0
b
y
sin
a
x
sin w
a
s
b
y
sin
a
x
sin
b a
w D
f 0
2
ki
2
2 2
f 0
=



2
2 2 2
ki
b a
a
s
D

= ;
s
D
b a
2
2 2
) 0 (
1


=
ki
x ) 0 (
1 1
1

=
2
f
1
1


7.3-17. S se calculeze frecvenele proprii ale planeului ortotrop de plac axb , s
simplu rezemat pe contur , avnd nervuri de rigidizare dup Ox ct si dup Oy. Se cunosc
caracteristicile profilelor.


Fig.7.3-17
Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
171
Varianta 1 Metoda ecuaiei difereniale la vibraiile libere ale planeelor ortotrope
0
t
w
s
y
w
D
y x
w
D 2
x
w
D
2
2
4
4
y 2 2
4
xy 4
4
x
=


s a
Ax
1
y
x

+

= ;
s a
Ay
1
x
x

+

=
( )
y x y
x
x
1 a
EI
D

= ;
( )
y x x
y
x
1 a
EI
D

= ;
y x xy
D D D =
b
y n
sin
a
x m
sin A ) y , x (
mn mn

= fiind simpl rezemare pe contur
s
1
b
n
D
b
n
a
m
D 2
a
m
D
4
y
2 2
xy
4
x
2
mn

=
2
y
2
x
mn
mn
b
n
D
a
m
D
s
1
2 2
f

Varianta 2 Metoda energetic Rayleigh



=
a
0
b
0
2
st
a
0
b
0
st
dxdy ) y , x ( w ) y , x (
dxdy ) y , x ( w ) y , x (
g
2
1
f
b
y n
sin
a
x m
sin w ) y , x ( w
mn 0
st
mn

=
( )

m cos 1
m
a
dx
a
x m
sin
a
0

a
0
2
2
a
dx
a
m
sin
impare n si m 1
pare n sau m 0
2
n cos 1
2
m cos 1
mn
=


=
mn 0
mn
2
mn 0
mn 0 mn 2
mn
w n m
g 2
w
4
ab
w
n m
ab 4
g
2
1
f

=
Sgeata static
mn 0
w se determin din :
st
i
st
e
L L =

= =
a
0
b
0
a
0
b
0
mn 0
st
mn
st
e
dxdy
b
y n
sin
a
x m
sin gw
2
1
dxdy ) y , x ( w g
2
1
L
mn mn 0
2
w
n m
g ab 4
2
1



=
= + + =
p i t i ie
st
i
L L L L

=

=
a
0
b
0
a
0
b
0
a
0
b
0
2
2
st
2
2
st
2
2
2
st
2
x
y
2
2
st
mn
2
y
x
dxdy
y
w
x
w
2
D
dxdy
y
w
a 2
EI
dxdy
x
w
a 2
EI

2
mn 0
2
2 2 4
x
y
4
y
x
w
4
ab
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
2
1


=
=
st
i
st
e
L L


=

2
2 2 4
x
y
4
y
x
mn 0 mn
2
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
2
1
w g
n m
ab 4
2
1
2
mn 0
w
4
ab

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
172
2
2 2 4
x
y
4
y
x
6
mn
mn 0
b
n
a
m
D
b
n
a
EI
a
m
a
EI
1
n m
g 16
w



=
4
y
y
4
y
x
2
2 2
mn
b
n
a
EI
a
m
a
EI
b
n
a
m
D
1
2
f

=
unde:

+ + =
x
t
y
a
A
a
A
s
l
;
( )
2
3
1 12
s E
D

=

7.13-18. S se calculeze frecvena fundamental a planeului ortotrop de punte a x b,
s, simplu rezemat pe contur , cu un singur curent dup (Ox) i traverse simple dup (Oy). Se
va considera c ntreaga mas este concentrat n lungul profilului curentului. Se cunosc
E , , i profilele elementelor de osatur.


Fig.7.3-18.a


Fig.7.13.-18.b

Momentul de inerie I
x
include i fia de tabl adiional.

Pentru o travers avem idealizarea:

Fig.7.13-18.c

Capitolul 7 Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
173
Se reduce sistemul la grinda curentului pe un mediu elastic.
=
y
EI
2
dy
2
y
b/2
0
2

=
y
EI
2

4
1

8 3
b
3

=
y
3
48EI
b

k =

1
=
3
y
b
EI 48
constanta de rigiditatea a mediului elastic k =
x
a
k
=
3
x
y
b a
48EI


=
a
M
masa pe unitatea de lungime a curentului.
EI
x
x
w
4
4

+
t
w
2
2

+ k w = 0
w(x,t) = A
m
sin
a
x m
sin t
m
(simpl rezemare)

4
a
m


EI
x
-
2
m
+k = 0
m
=

k
a
m

EI
4
x

+


Dac k = 0
( ) 0
m
=
4
x
a
m

EI

i rezult:
2

f
m
m
= =
( )
( )

+
2
2
0
m
4
k
f