Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue

26
CAPITOLUL 3

VIBRAII LOCALE N SISTEME CONTINUE

3.1. Vibraii transversale

3.1.1 Ecuaia diferenial a vibraiilor elastice transversale ale unei bare cu mas
distribuit

Fig.3.1.1

n fig.3.1.1 am fcut urmtoarele notaii:
( ) = t , x p fora de excitaie pe unitatea de lungime;
( ) = x masa pe unitate de lungime (neglijm ineria la rotaie);
( ) = t , x w sgeata din ncovoiere (se neglijeaz forfecarea).
Aplicnd principiul lui DAlambert pe un element de lungime dx rezult:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 dM M
2
dx
t , x p
2
dx
w x dx T M
0 dT T dx t , x p dx
t
t , x w
x T
2 2
2
2
= + +
=

+
& &
(3.1.1)
de unde neglijnd infiniii mici de ordinul doi i superior obinem:
( )
( )
( )
T
x
M
t , x p
x
T
t
t , x w
x
2
2
=

( ) ( ) t , x p
t
w
x
x
M
2
2
2
2

(3.1.2)
Pe baza ecuaiei fibrei medii deformate, relaia (3.1.2) devine:
( )
( )
( )
( )
( ) t , x p
t
t , x w
x
x
t , x w
x EI
x
M
x
w
EI
2
2
2
2
2
2
2
2
=

(3.1.3)
i pentru o grind prismatic ct EI = ecuaia de micare (ecuaia lui Euler) devine:
( )
( )
( )
( ) t , x p
t
t , x w
x
x
t , x w
EI
2
2
4
4
=

(3.1.4)

3.1.2 Vibraiile libere ale barei prismatice cu mas distribuit uniform ( ( ) ct x = )
prin metoda matricelor de transfer

n cazul vibraiilor libere ecuaia diferenial de micare devine:
( )
( ) ( )
0
t
t , x w
x
t , x w
EI 0 t , x p
2
2
4
4
=

= (3.1.5)
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
27
Aplicm metoda separrii variabilelor:
( ) ( ) ( ) t x w t , x w = (3.1.6)
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
IV
4
4
x w
x w EI
t
t
0 t x w t
dx
x w d
EI =

= +
& &
& &
( ) ( ) ( ) ( ) + = = + t sin A t 0 t t
2
& & ecuaia temporar (3.1.7)
( )
( )

=

= =

EI
EI
0 x w
EI dx
x w d
2
2
4
2
4
4
ecuaia n domeniu spaiu (3.1.8)
Ecuaia caracteristic a ecuaiei difereniale (3.1.8) este de forma:
= = i , r 0 r
4 4
(3.1.9)
de unde soluia n domeniul spaiu are forma:
( ) x sin C x cos C x sh C x ch C x w
4 3 2 1
+ + + = (3.1.10)
Vom exprima
4 3 2 1
C , C , C , C funcie de parametrii n origine (x=0).
Notm vectorul de stare la seciunea x:
( ) { }
( )
( )
( )
( )
T w EI T
dx
dM
M w EI w
x T
x M
x
x w
x Z = = = =

= (3.1.11)
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x cos C x sin C x ch C x sh C
EI
x T
x w
x sin C x cos C x sh C x ch C
EI
x M
x w
x cos C x sin C x ch C x sh C x x w
x sin C x cos C x sh C x ch C x w
4 3 2 1
3
4 3 2 1
2
4 3 2 1
4 3 2 1
+ + = =
+ = =
+ + = =
+ + + =

( ) { }

=
4
3
2
1
3 3 3 3
2 2 2 2
C
C
C
C
x cos EI x sin EI x ch EI x sh EI
x sin EI x cos EI x sh EI x ch EI
x cos x sin x ch x sh
x sin x cos x sh x ch
x Z
( ) { } ( ) [ ]{ } C x B x Z =
( ) { } ( ) [ ]{ } { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z 0 B C C 0 B 0 Z 0 x
1
= = = (3.1.12)
( ) [ ]

=
3 3
2 2
EI 0 EI 0
0 EI 0 EI
0 0
0 1 0 1
0 B
( ) [ ] ( ) [ ] [ ] ( ) [ ]

= =

3
2
3
2
1 1
EI 2
1
0
2
1
0
0
EI 2
1
0
2
1
EI 2
1
0
2
1
0
0
EI 2
1
0
2
1
0 B I 0 B 0 B
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
28
Din (3.1.11),(3.1.12) obinem:
( ) { } ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) { } ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0 B x B x U 0 Z x U x Z 0 Z 0 B x B x Z
1 1
= = = (3.1.13)
unde ( ) [ ] x U este matricea de transfer i prin calcul direct obinem:
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

=
x F x F x F EI x F EI
x F
1
x F x F EI x F EI
x F
EI
1
x F
EI
1
x F x F
x F
EI
1
x F
EI
1
x F
1
x F
x U
1 4 3
2
2
3
2 1 4 3
2
3
2
2 1 4
4
3
3
2
2 1
(3.1.14.a)

cu notaiile funciilor Krlov:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
x sin x sh
2
1
x F x cos x ch
2
1
x F
4 3
2 1
= =
+ = + =
(3.1.14.b)
Dac considerm o bar cu capetele i-1,i de lungime
i
l obinem:
{ } [ ]{ }
1 i i i
Z U Z

= unde [ ] ( ) [ ]
i i
U U l = (3.1.15)
Pe baza relaiei (3.1.15) se poate defini metoda matricelor de transfer pentru calculul
modurilor proprii de vibraiei.
Exemplu grind din trei tronsoane

Fig.3.1.2

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } [ ][ ]{ }
{ } [ ]{ } [ ][ ][ ]{ } [ ]{ }
0 0 1 2 3 2 3 3
0 1 2 1 2 2 0 1 1
Z U Z U U U Z U Z
Z U U Z U Z Z U Z
= = =
= = =

i din condiiile de margine [ ]
0 T u u
0 T u u
T
0
0
U
T
M
0
0
0 24 0 22
0 14 0 12
0
0
3
3
= +
= +

(3.1.16)
( ) 0 u u u u
14 22 24 12
= = ecuaia frecvenelor proprii.

Obs. Deoarece caracteristicile ineriale i geometrice sunt variabile pe fiecare tronson,
n ecuaia matricelor de transfer (3.1.16) n loc de variabila se va folosi direct pulsaia .

Exemplu grind simplu rezemat la capete i un singur tronson

Fig.3.1.3
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
29
( ) { } ( ) [ ]

= = =
=
=
=
=
0
0
1
1
x
0 x
x
0 x
T
0
0
U
T
0
0
Z 0 w 0 M l l
l l

( ) ( )
( ) ( ) 0 T F
1
F EI
0 T F
EI
1
F
1
0 2 0 4
0 4
3
0 2
=

+
=

l l
l l
( ) ( ) l l

=
2
4
2
2
2
2
F
1
F
1
0 det
de unde pulsaiile proprii sunt:
*
2
k k
N k
EI k k
0 sin 0 sh sin

= = =
l l
l l l (3.1.17.a)
Formele proprii rezult din relaiile:
( ) ( ) ( )
0 4
3
0 2
T x F
EI
1
x F
1
x w

=
( )
( )
( ) ( ) ( )

= =

x F
EI
1 T
F x w EI
F
F
EI
T
4
2
0
0
2
0 2
4
2 2
0
0
l
l
l

( )
*
k k
N k
x k
sin x sin x w

= =
l
(3.1.17.b)


3.1.3. Ortogonalitatea funciilor formelor proprii de vibraie

Considerm dou moduri proprii de vibraie: ( ) ( ) x w , ; x w ,
k k j j
.
Ecuaiile difereniale corespunztoare celor dou moduri sunt:
( ) ( )
( ) ( ) 0 x w x w EI
0 x w x w EI
k
2
k
IV
k
j
2
j
IV
j
=
=

( ) ( )
( ) ( )
k k k k
j j j j
t sin A t
t sin A t
+ =
+ =
(3.1.18)
La vibraii libere acioneaz numai forele de inerie i pe elementul de lungime dx
avem:
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )dx t x w dx
t
t , x w
t , x dF
dx t x w dx
t
t , x w
t , x dF
k k
2
k
2
k
2
k
j j
2
j
2
j
2
j
=

=
=

=

( ) ( )
( ) ( )dx x w x dF
dx x w x dF
k
2
k k
j
2
j j
=
=
(3.1.19)
Conform teoremei de reprocitate a lucrului mecanic virtual avem relaiile:
( ) ( ) x dF x w dL
j k jk
= i ( ) ( ) x dF x w dL
k j kj
=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )


= =
= =
l l
l l
0
k j
2
k
0
k
2
k j kj
0
k j
2
j
0
j
2
j k jk
dx x w x w dx x w x w L
dx x w x w dx x w x w L
( ) ( ) ( ) 0 dx x w x w L L
k j
0
2
k
2
j kj jk
= =

l

de unde relaia de ortogonalitate are expresia:
( ) ( )
k j M
k j 0
dx x w x w
j
k j
0
=

l
(3.1.20)

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
30
3.1.4 Determinarea rspunsului dinamic produs de aciunea forelor
perturbatoare oarecare. Metoda analizei modale

Ecuaia diferenial a vibraiilor transversale forate, neamortizate este:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) t f x p t , x p
t
t , x w
x
t , x w
EI
2
2
4
4
= =

(3.1.21)
Conform metodei analizei modale, soluia ecuaiei (3.1.21) este:
( ) ( ) ( )

=
=
1 j
j j
t x w t , x w (3.1.22)
unde: ( ) x w
j
este funcia formei proprii de vibraie pentru modul j;
( ) ( ) t t
j j j
= coordonata principal modal pentru modul j.
Din relaiile (3.1.21),(3.1.22) obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t f x p t x w t x w EI
1 j
j j j
IV
j
= +

=
& & (3.1.23)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( )

= + =

=
l
& &
0
j j
1 j
j
2
j j j
2
j
IV
j
x w t f x p x w t t x w x w EI
i innd cont de ortogonalitatea modurilor proprii de vibraie (3.1.20) obinem:
( ) ( ) ( ) t f
M
P
t t
j
j
j
2
j j
= + & & (3.1.24)
unde: ( )
j
0
2
j
M dx x w =

l
este masa asociat modului j
( ) ( )
j
0
j
P dx x w x p =

l
lucrul mecanic echivalent al forei perturbatoare aferent vibraiei de
ordinul j
Utiliznd transformata Laplace i integrala de convoluie Duhamel, rspunsul dinamic
n coordonate principale modale este:
( ) ( ) t t
j j j
= (3.1.25)
2
j j
j
j
M
P

= factorul de participare al modului j de vibraie la rspunsul dinamic total

( ) ( ) ( )

=
t
0
j j j
d t sin f t funcia de multiplicare dinamic
Rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( )

=
=
1 j
j j j
t x w t , x w (3.1.26)
Obs. Pentru determinarea solicitrilor dinamice se ncarc static structura cu
amplitudinea forei de inerie ( ) ( ) x w x dF
j
2
j j
= , care conduce la deformarea structurii dup
funcia modal de form ( ) x w
j
i rezult eforturile secionale modale ( ) ( ) x T , x M
j j
, de unde
rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


=

=
= =
1 j
j j j
1 j
j j j
t x T t , x T t x M t , x M (3.1.27)

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
31
3.1.5 Determinarea modurilor proprii de vibraie transversale ale grinzii prismatice
prin integrarea direct a ecuaiei de micare, cu diverse condiii de margine

n cele ce urmeaz considerm ecuaia de micare la vibraii libere transversale pentru
grinda prismatic n formularea Euler din relaia (3.1.5), cu urmtoarele condiii de margine:
simpl rezemare, margini libere, ncastrare perfect la extremiti (fig.3.1.4).
x = - /2
x = 0
x = /2

,EI,
l
l
l
x
1 2

Fig.3.1.4

Pe baza ecuaiei (3.1.5) rezult urmtoarea soluie la vibraii libere (analog cap.3.1.2):
( ) ( ) ( ) t x w t , x w = (3.1.28)
( ) ( ) ( ) ( ) + = = + t sin A t 0 t t
2
& &
( )
( ) 0 x w
EI dx
x w d
2
4
4
=

=
EI
EI
2
2
4

( ) x sin c x cos c x sh c x ch c x w i , r 0 r
4 3 2 1
4 4
+ + + = = =
w EI
dx
dM
T w EI M w = = = = , [ ] 2 , 2 x l l

a) Cazul simplei rezemri la extremiti

0 w
2
x
=
=
l 0 M
2
x
=
=
l 0
2

=
l

l
2
=

=
EI 4
2
2
l
(3.1.29)
Pe baza soluiei (3.1.28), rezult urmtoarele expresii pentru momentul ncovoietor,
fora tietoare, deplasare i rotaia la ncovoiere:
( ) x sin c x cos c x sh c x ch c x w
4 3 2 1
+ + + =
( )
x cos c x sin c x ch c x sh c
w x
4 3 2 1
+ + =

(3.1.30)
( )
x sin c x cos c x sh c x ch c
w
EI
x M
4 3 2 1
2 2
+ =

( )
x cos c x sin c x ch c x sh c
w
EI
x T
4 3 2 1
3 3
+ + =

Pe baza relaiilor (3.1.29) i (3.1.30), rezult urmtorul sistem echivalent al condiiilor
de margine:
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= + + +
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= + (3.1.31)
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= +
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= +
ce se reduce la dou sisteme de ecuaii decuplate:
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
0 cos c ch c
0 cos c ch c
3 1
3 1
=
= +
0 cos ch = ( )
2
1 k 2

+ = ( ) + = 1 k 2 l (3.1.31.a)
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
32
pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
0 sin c sh c
0 sin c sh c
4 2
4 2
=
= +
0 sin sh = = k = k 2 l (3.1.31.b)
Funciile de form modale, pe baza relaiilor (3.1.31) i (3.1.29) au urmtoarele
expresii:
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
( ) ( ) ( ) x cos c x ch c x w 0 c c 0 0 T 0 0 w
3 1 4 2
+ = = = = = (3.1.32.a)
( ) ( )
( )
l
l
x 1 k 2
cos x w 1 c ; 0 c N k 0 cos c ch c 2 w
k 3 1
*
3 1
+
= = = = + =
pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
( ) ( ) ( ) x sin c x sh c x w 0 c c 0 0 M 0 0 w
4 2 3 1
+ = = = = = (3.1.32.b)
( ) ( )
l
l
x k 2
sin x w 1 c ; 0 c N k 0 sin c sh c 2 w
k 4 2
*
4 2

= = = = + =
Obs. n urma translaiei sistemului de coordonate 2 X x l = ,
[ ] [ ] l l l , 0 X 2 , 2 x , rezult pentru funciile de form modale urmtoarele expresii
echivalente:
(3.1.32.a) ( )
l
X k 2
sin X w
k

= i (3.1.32.b) ( )
( )
l
X 1 k 2
sin X w
k
+
= (3.1.33)
Din relaiile (3.1.33), (3.1.31), (3.1.28), n cazul grinzii simplu rezemat la capete
rezult urmtoarele relaii pentru modurile proprii de vibraie: [ ] l , 0 x
( )

=
EI
2
m f
EI m X m
sin x w N m m
2
2
m
2
m m
*
m
l l l l
(3.1.34)
( ) 0 x w 0 m
0
= =

b) Cazul grinzii cu extremitile libere
0 M
2
x
=
=
l 0 T
2
x
=
=
l 0
2

=
l
0 w
2
x
=
=
l
0 w
2
x
=
=
l
(3.1.35)
Pe baza relaiilor (3.1.30), (3.1.35) rezult urmtorul sistem echivalent al condiiilor de
margine:
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= +
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= + (3.1.36)
0 cos c sin c ch c sh c
4 3 2 1
= + +
0 cos c sin c ch c sh c
4 3 2 1
= +
ce se reduce la dou sisteme de ecuaii decuplate:
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
0 sin c sh c
0 cos c ch c
3 1
3 1
= +
=
= th cos sin

+ =
4
3
k
k

+ =
4
3
k 2 l (3.1.37.a)
pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
0 cos c ch c
0 sin c sh c
4 2
4 2
=
=
= th cos sin

+ =
4
1
k
k

+ =
4
1
k 2 l (3.1.37.b)
Funciile de form modale, pe baza relaiilor (3.1.37) i (3.1.30), au urmtoarele
expresii:

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
33
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
( ) ( ) ( ) x cos c x ch c x w 0 c c 0 0 T 0 0 w
3 1 4 2
+ = = = = = (3.1.38.a)
( )

= = =
ch
cos
c c 0 cos c ch c 2 M
3 1 3 1
l

+ =
EI 2
4
3
k f
2
2
k
l

( )
( )
N k
x
2 ch
ch
1
2
1 x
2 cos
2
1
x w
k
k
k
k k

=
l l

2
,
2
x
l l

pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
( ) ( ) ( ) x sin c x sh c x w 0 c c 0 0 M 0 0 w
4 2 3 1
+ = = = = = (3.1.38.b)
( )

= = =
sh
sin
c c 0 sin c sh c 2 M
4 2 4 2
l

+ =
EI 2
4
1
k f
2
2
k
l

( )
( )
N k
x
2 sh
sh
1
2
1 x
2 sin
2
1
x w
k
k
k
k k

=
l l

2
,
2
x
l l

Obs. Schimbnd variabila cu [ ] 1 , 1 x 2 t = l , rezult pentru funciile de form
urmtoarele expresii echivalente:
(3.1.38.a) ( ) ( )
( ) ( )
N k
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
t w
k
k
k
k k

+ =
4
3
k
k
(3.1.39.a)
(3.1.38.b) ( ) ( )
( ) ( )
N k
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
t w
k
k
k
k k

+ =

+ =
4
1
k
k
(3.1.39.b)
Din relaiile (3.1.38), (3.1.39), unificnd relaiile, n cazul grind cu extremitile
libere rezult urmtoarele moduri proprii de vibraie: [ ] 1 , 1 t
pentru modurile proprii de vibraii simetrice, m=2k+1=1,3,5,
( ) ( )
( ) ( )
m
m
2
1 m
m m
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
t w

=

(3.1.40.a)
pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice, m=2k=0,2,4,6,
( ) ( )
( ) ( )
m
m
2
m
m m
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
t w

+ = (3.1.40.b)
cu frecvenele proprii:
( )
4
1 m 2
m

+ = ( )
*
2
2
m
N m
EI
2
1 m 2 f

+ =
l
(3.1.40.c)
Obs. Pentru m=0 rezult o rotaie, oscilaia corpului rigid fr vibraii, ( ) t t w
m
= .

c) Cazul ncastrrii rigide la extremiti
0 w
2
x
=
=
l 0 w
2
x
=
=
l 0
2

=
l
(3.1.41)
Pe baza relaiilor (3.1.30), (3.1.41) rezult urmtorul sistem echivalent al condiiilor de
margine:
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= + + +
0 sin c cos c sh c ch c
4 3 2 1
= + (3.1.42)
0 cos c sin c ch c sh c
4 3 2 1
= + +
0 cos c sin c ch c sh c
4 3 2 1
= + + +
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
34
ce se reduce la dou sisteme de ecuaii decuplate:
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
0 sin c sh c
0 cos c ch c
3 1
3 1
=
= +
= th cos sin

+ =
4
3
k
k

l
k
k
2
= (3.1.43.a)
pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
0 cos c ch c
0 sin c sh c
4 2
4 2
= +
= +
= th cos sin

+ =
4
1
k
k

l
k
k
2
= (3.1.43.b)
Funciile de form modale, pe baza relaiilor (3.1.43) i (3.1.30), au urmtoarele
expresii:
pentru modurile proprii de vibraii simetrice
( ) ( ) ( ) x cos c x ch c x w 0 c c 0 0 T 0 0 w
3 1 4 2
+ = = = = = (3.1.44.a)

= =

ch
cos
c c 0
2
w
3 1
l
( ) x ch
ch
cos
x cos x w
k
k
k
k k

2
,
2
x
l l

pentru modurile proprii de vibraii anti-simetrice
( ) ( ) ( ) x sin c x sh c x w 0 c c 0 0 M 0 0 w
4 2 3 1
+ = = = = = (3.1.44.b)

= =

sh
sin
c c 0
2
w
4 2
l
( ) x sh
sh
sin
x sin x w
k
k
k
k k

2
,
2
x
l l

Obs. Schimbnd variabila cu [ ] 1 , 1 x 2 t = l , rezult urmtoarele expresii:
(3.1.44a) ( ) ( )
( ) ( )
N k
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
t w
k
k
k
k k

+ =

+ =
4
3
k
k
(3.1.45.a)
(3.1.44b) ( ) ( )
( ) ( )
N k
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
t w
k
k
k
k k

+ =
4
1
k
k
(3.1.45.b)
Obs. Pentru calcule practice funciilor de form modale pot fi aproximate cu
urmtoarele expresii:
( ) ( )
*
k k
N k
x k 2
sin
k
x w
x k 2
cos 1
2
1
x w

l l l
[ ] l , 0 x (3.1.46)
care satisfac condiiile de margine eseniale: ( ) ( ) 0 w 0 w = = l ; ( ) ( ) 0 w 0 w = = l .
n fig.3.1.5.a-c se prezint funciile de form modale pentru diverse condiii de
margine.

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
35
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 - 0.60 - 0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.a.1 k : 1 cazul grinzii liber la extremiti
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 -0.60 - 0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.a.2 k : 2 cazul grinzii liber la extremiti
- 1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 - 0.60 -0.40 - 0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.a.3 k : 3 cazul grinzii liber la extremiti
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
36
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

Fig.3.1.5.b.1 k : 1 cazul grinzii simplu rezemat la extremiti
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

Fig.3.1.5.b.2 k : 2 cazul grinzii simplu rezemat la extremiti
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

Fig.3.1.5.b.3 k : 3 cazul grinzii simplu rezemat la extremiti
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
37
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 - 0.60 -0.40 - 0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.c.1 k : 1 cazul grinzii ncastrat la extremiti
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 - 0.60 -0.40 - 0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.c.2 k : 2 cazul grinzii ncastrat la extremiti
-1.00
- 0.80
- 0.60
- 0.40
- 0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
- 1.00 -0.80 - 0.60 - 0.40 -0.20 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00

Fig.3.1.5.c.3 k : 3 cazul grinzii ncastrat la extremiti
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
38
3.2. Determinarea pulsaiei fundamentale a grinzilor prin metoda energetic Rayleigh

3.2.1. Metoda Rayleigh. Cazul grinzilor cu o singur deschidere

La vibraii libere neamortizate (sistem conservativ energetic) avem:
max p max c p c
E E ct E E = = + (3.2.1)

Fig.3.2.1

Soluia vibraiilor libere ale grinzii pe un mod de vibraie este:
( ) ( ) t sin x w t , x w
0
= (3.2.2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=

= =
l l l
0
0 max p
0
0
0
p
dx x q x w
2
1
E t sin dx x q x w
2
1
dx t , x w x q
2
1
E
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )


=

=
l l l
0
2
0
2
max c
2
0
2
0
2
0
2
c
dx x w x q
g 2
E t cos dx x w x q
g 2
1
dx
t
t , x w
x
2
1
E
Notm ( ) x w
st
linia elastic static dat de sarcina ( ) ( )g x x q = .
Ipoteza DAlambert
Considerm c ntre sgeata dinamic i sgeata static exist o relaie de liniaritate:
( ) ( ) x w x w
st 0
(3.2.3)
Notm:
( ) ( )

=
l
0
0 0 e
dx x w x q
2
1
L lucrul mecanic exterior cnd linia elastic este ( ) x w
0

( ) ( )

=
l
0
st est
dx x w x q
2
1
L lucrul mecanic exterior cnd linia elastic este ( ) x w
st

( )
dx
dx
x w d
EI
2
1
L U
2
0
2
0
2
0 i 0

= =
l
energia intern de deformaie cnd linia elastic este ( ) x w
0

( )
dx
dx
x w d
EI
2
1
L U
2
0
2
st
2
ist st

= =
l
energia intern de deformaie cnd linia elastic este ( ) x w
st

Pentru o grind elastic deformat avem condiiile de echilibru:
( ) ( )dx x w x q
2
1
L L U
dx
dx
w d
EI
2
1
dx
dx
w d
EI
2
1
U L L E
0
st
2
est
2
ist
2
st
2
0
2
2
st
2
2
0
2
2
0
2
0 0 i 0 e max p

= = = =
=

= = = =
l
l l
(3.2.4)
i se ine cont astfel de energia total de deformaie a grinzii elastice la vibraii.
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
39
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )


=

= =
l l l
0
2
st
2
2
0
2
0
2
0
st
2
max c max p
dx x w x q
g 2
dx x w x q
g 2
dx x w x q
2
1
E E
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

= =
l
l
l
l
0
2
st
0
st
1
1
0
2
st
0
st
2
1
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
2
f
dx x w x q
dx x w x q
g (3.2.5)
Obs. Prin aplicarea metodei Rayleigh s-a redus problema dinamic la o problem
static de determinare a linei elastice statice ( ) x w
st
ce apare ca urmare a aciunii sarcini
gravitaionale ( ) ( )g x x q = . Se poate aplica numai la calculul pulsaiei fundamentale de
vibraie (j=1), care de cele mai multe ori este suficient n condiii practice.

3.2.1.1. Grind simplu rezemat la capete cu mas uniform distribuit

Fig.3.2.2
( )
4 3
0 0
2
x
24
q
x
12
q
x w EI EIw x EIw x
2
q
x
2
q
w EI + + = + =
l l

( ) ( ) ( )

= = = = =
4 3
4
st
3
0 0
x x
2
x
EI 24
q
x w
24
q
w EI 0 w 0 w w
l l l
l l
l
[ ] ( ) ( ) ( )
4 3
4
st
2 H H
EI 24
q
w 1 , 0
x
+ = = =
l
l

( )
( )
( )
( )

EI
2
d w
d w
g
2
1
dx x w
dx x w
g
2
1
f
2 1
0
2
st
1
0
st
0
2
st
0
st
1
l
l
l
(3.2.6)
regsindu-se soluia exact din relaia (3.1.17).

3.2.1.2. Grind ncastrat elastic la capete, cu mas uniform distribuit

Definim coeficientul ncastrrii elastice:
[ ] 1 , 0
M
M
inc
=

(3.2.7)
Prin metoda superpoziiei liniare a efectelor pe sistemul de baz (SB) avem:
( ) ( )
1
1 2 0
M x
M M
x M x M +

+ =
l
(3.2.8)
unde ( ) x M
0
este dat de sarcina q(x) aplicat pe SB.
Sistemul fiind static nedeterminat se pune problema determinrii momentelor
ncovoietoare sau a rotirilor n ncastrare.
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
40

Fig.3.2.3

Fig.3.2.4

Folosim metoda Mohr-Maxwell pentru determinarea rotirilor n ncastrri fig.3.2.4.
( ) ( )
dx
EI
x m x M
0

=
l

( ) dx
x
1 M x
M M
x M
EI
1
0
1
1 2 0
1

+ =
l
l l

( ) ( )

= =
l
l
l
l l l
0
0
2
1
1 2 1
1
dx x M x
6
m
EI 6
m
EI 6
M
EI 3
M
(3.2.9.a)
( ) dx
x
M x
M M
x M
EI
1
0
1
1 2 0
2

+ =
l
l l

( )

= + + =
l
l
l l l
0
0
2
2
2 2 1
2
dx x M x
6
m
EI 6
m
EI 3
M
EI 6
M
(3.2.9.b)
( ) ( ) M M M
4
q
m m
x x
2
q
x M ct q x q
2 1
2
2 1
2
2 2
0
= = = =

= = =
l
l l
l

EI 24
q
EI 2
M
3
2 2 1
l l
+ = =
ncastrare perfect
12
q
M 0
2
inc 2 1
l
= = =
i n cazul ncastrrii elastice
12
q
M M
2
inc
l
= =

(3.2.10)
( ) ( )
24
qx
x
12
q
x
24
q
x w EI EIw x EIw
12
q
2
qx
x
2
q
x w EI
4
3 2
2
0 0
2 2
+ + + = + + =
l l l l

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
41
( ) ( ) ( ) = = = = = 1
24
q
w EI 0 w w 0 w w
3
0 1 0
l
l
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 1 , 0
x
2 H H
EI 24
q
w
2 4 3
4
st
= + + + = =
l
l
(3.2.11)
Din relaiile (3.2.5),(3.2.11) obinem pentru frecvena fundamental expresia:
2 2
1
21 51 31
35 42 EI 72
2
1
f
+


=
l
(3.2.12)

= =
EI 572 , 1
f 0
2
1
l
simpl rezemare

= =
EI 576 , 3
f 1
2
1
l
ncastrare perfect

3.2.2. Metoda Rayleigh. Cazul grinzilor continue pe reazeme intermediare

n cazul grinzilor continue cu mai multe deschideri relaia (3.72) se generalizeaz.
( ) ( ) ( ) = = = =

= =
i i i i i i
n
1 i
i max p max p
n
1 i
i max c max c max p max c
, 0 x x g x q E E E E E E l
( ) ( )
( ) ( )

=
=

=
n
1 i
0
i i
2
sti i i
n
1 i
0
i i sti i i
1
i
i
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
l
l
(3.2.13)
Obs. La vibraia liber asupra sistemului mecanic acioneaz doar forele de inerie. n
metoda Rayleigh, unde am redus problema dinamic la una static, sgeile statice w
st
se obin
din ncrcarea dat pe deschidere (sarcina gravitaional ( )g x ), dar astfel aranjat nct s
obinem vibraie dup modul fundamental.

3.2.2.1. Grind continu cu 2 reazeme intermediare, simplu rezemat la capete

Fig.3.2.5

Obs. Sgeile statice
sti
w se determin uor dac cunoatem gradele de influen a
unui tronson de grind asupra celuilalt adiacent. Echivalent ca i cum am considera c fiecare
tronson este ncastrat elastic la capete, gradele de influen jucnd rolul de coeficieni de
ncastrare elastic.
Obs. Considerm structura i ncrcarea simetrice.
0 I I q q 0 M M M M
3 0 1 2 3 1 3 1 3 1 3 0 2 1
= = = = = = = = = l l
2
2
2
2 2
2
2 1
2
2 1
dr 1
1
1
2
1 1
1
1 0
1
1 1
st 1
EI 6 4
q
EI 3
M
EI 6
M
EI 6 4
q
EI 6
M
EI 3
M l l l l l l l l

+ + =
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
42
dr 1 st 1
=
2
2
1
1
2
3
2 2
1
3
1 1
1
2
3
2 2
1
3
1 1
2
2
1
1
1
EI 2 EI 3
EI 24
q
EI 24
q
M
EI 24
q
EI 24
q
EI 2 EI 3
M
l l
l l
l l l l
+

= =

+
0
0
=
12
q
M
12
q
M
2
2 2
1 dr
1
2
1 1
1 st
1
l l

=
+
= (3.2.14)

3.2.2.2. Grind continu cu 2 reazeme intermediare, ncastrat la capete

Fig.3.2.6

0
EI 6 4
q
EI 6
M
EI 3
M
3
1
1
2
1 1
1
1 1
1
1 0
0
= =

=
l l l l

2
2
2
2 2
2
2 1
2
2 1
dr 1
1
1
2
1 1
1
1 1
1
1 0
st 1
EI 6 4
q
EI 6
M
EI 3
M
EI 6 4
q
EI 3
M
EI 6
M
l l l l
l l l l

+ + =

dr 1 st 1
=
2
3
2 2
1
3
1 1
2
2
1
1
1
1
1 0
2
1 1 1
0
EI 24
q
EI 24
q
EI 2 EI 3
M
EI 6
M
8
q
2
M
M
l l l l l l
=

+ + + =
2
2
1
1
2
3
2 2
1
3
1 1
1
EI 2 EI 4
EI 24
q
EI 48
q
M
l l
l l
+

=
12
q
M
12
q
M
1
12
q
M
2
2 2
1
dr 1
2
1 1
1
st 1
2
1 1
0
0
l l l

=
+
= =
+
= (3.2.15)

3.2.3. Factor de multiplicare

( ) ( )

= = =
l
x
f w x w ct q x q
st 0 st
=
st 0
w sgeata static maxim
Din relaia (3.2.5) obinem:
( ) ( )
( ) ( )

=
l
l
l
l
l
l
0
2 2
st 0
0
st 0
0
2
st
0
st
1
dx
x
f w q
dx
x
f w q
g
2
1
dx x w x q
dx x w x q
g
2
1
f
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
43

=
st 0
1
w
g
2
1
f unde

=
l
l
l
l
0
2
0
dx
x
f
dx
x
f
factorul de multiplicare (3.2.16)
a) grind simplu rezemat la capete ( 0 = )
128 , 1
4 x
sin
x
f
0
=

=
l l
(3.2.17.a)
b) grind ncastrat la capete ( 1 = )
155 , 1
3
4 x 2
cos 1
2
1 x
f
1
= =

=
l l
(3.2.17.b)
Din relaiile (3.2.17) rezult c factorul de multiplicare are o slab variaie cu tipul
condiiilor de margine [ ] 3 4 , 4 , cu o diferen de sub 3%, de aceea pentru calcule
practice putem admite
l l
x
sin
x
f

=

indiferent de condiiile de rezemare.

4
w
g
2
1
f
st 0
1
(3.2.18)
Obs. Pentru determinarea sgeii statice maxime
st 0
w , se obine mai nti
( ) ( ) l , 0 x x w
st
i apoi extremul sgeii din ( ) 0 x w
st
= .


Fig.3.2.7

Obs. n cazul grinzilor cu n deschideri i mas uniform distribuit, pentru frecvena
fundamental putem utiliza urmtoarea expresie:
( ) ( )
2
dx
x
sin
2
dx
x
sin n , 1 i , 0 x
x
sin w x w
i
0
i
i
i 2 i
0
i
i
i
i i
i
i
i 0 i sti
i i
l
l
l
l
l
l
l l
=

=
=
=
=
4
w
w
g
2
1
dx
x
sin w q
dx
x
sin w q
g
2
1
f
n
1 i
i
2
i 0
n
1 i
i i 0
n
1 i
0
i
i
i 2 2
i 0
n
1 i
0
i
i
i
i 0
1
i
i
l
l
l
l
l
l
(3.2.19)








Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
44
3.3. Vibraii torsionale

3.3.1. Ecuaia diferenial a vibraiilor elastice torsionale a unei bare de seciune
circular

Fig.3.3.1

Facem notaiile:
( ) t , x unghiul de rsucire
( ) t , x m
T
momentul excitaie de torsiune/ unitatea de lungime
( ) ( ) x I x j
p
momentul de inerie masic / unitatea de lungime ( ) 32 d x I
4
p
=
Aplicnd principiul lui DAlambert pe un element dx, obinem ecuaia de echilibru
dinamic:
( ) ( ) ( ) ( ) t , x m
x
M
t
x j 0 dM M dx t , x m dx
t
x j M
T
T
2
2
T T T
2
2
T
+

+ (3.3.1)
La torsiunea liber a barelor cu seciune circular (fr deplanarea seciunilor
transversale) avem:
( ) ( ) ( ) t , x m
x
x GI
x t
x j GI M
T p
2
2
p T
=

= (3.3.2.a)
La vibraii libere obinem:
( ) ( )
( ) ( )
2
2
p
2
2
T
x
t , x
GI
t
t , x
x j 0 t , x m

= (3.3.2.b)

3.3.2. Vibraii torsionale libere ale barei circulare cu mas uniform distribuit

( ) ( )
2
2
p
2
2
x
t , x
j
GI
t
t , x

(3.3.3)
i prin metoda separrii variabilelor obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 p p
x
x
j
GI
t
t
t x
j
GI
t x t x t , x =

= =
& &
& &
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x
GI
j
x t sin A t 0 t t
p
2 2
= + + = = + & & (3.3.4)
( ) ( )
j
GI
GI
j
0 x x
p
p
2 2 2
= = = +
ecuaia caracteristic ( ) x sin C x cos C x i r 0 r
2 1 2 , 1
2 2
+ = = = + (3.3.5)


Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
45
Definim vectorul de stare la seciunea x, ( ) ( ) x GI x M
p T
= :
( ) { }
( )
( )
( ) { } ( ) [ ]{ } C x B x Z
C
C
x cos GI x sin GI
x sin x cos
x M
x
x Z
2
1
p p T
=

= (3.3.6)
Exprimm vectorul { } C n raport cu parametrii n origine ( ) { } 0 Z :
( ) { } ( ) [ ]{ } { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z 0 B C C 0 B
M
0 Z
1
0 T
0
= =

=
( ) [ ] ( ) [ ]

=

p
1
p
GI
1
0
0 1
0 B
GI 0
0 1
0 B
( ) { } ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } 0 Z x U 0 Z 0 B x B x Z
1
= =

( ) [ ]

=
x cos x sin GI
GI
x sin
x cos
x U
p
p
(3.3.7)
Pentru un tronson i-1,i avem relaia:
{ } [ ]{ } [ ] ( ) [ ]
i i 1 i i i
U U Z U Z l = =

(3.3.8)
i care ne permite s definim metoda matricelor de transfer la vibraii torsionale libere.

Exemplu grind simplu rezemat la capete
Condiii de margine 0 M
x
0 x T
=
=
=
l
.
* p
k k
0
p
p
1
N k
j
GI
k k
0 sin
0
cos sin GI
GI
sin
cos
0

= =

l l
l
l l
l
l

i funciile form: ( ) ( )
*
p Tk k
N k
x k
sin
k
GI x M
x k
cos x

=
l l l
(3.3.9)

Exemplu grind ncastrat la capete
Condiii de margine 0
x
0 x
=
=
=
l
.
* p
k k
0 T
p
p
1 T
N k
j
GI
k k
0 sin
M
0
cos sin GI
GI
sin
cos
M
0

= =

l l
l
l l
l
l

i funciile form: ( ) ( )
*
p Tk k
N k
x k
cos
k
GI x M
x k
sin x

=
l l l
(3.3.10)
Obs. Rspunsul dinamic total la vibraia liber este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k k k
k
Tk T
k k k
k
k
t sin A x M t , x M
t sin A x t , x
+ =
+ =

(3.3.11)





Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
46
3.3.3. Determinarea rspunsului dinamic produs de aciunea momentelor de
torsiune perturbatoare oarecare. Metoda analizei modale

( ) ( )
( ) ( ) ( ) t f x m t , x m
x
t , x
GI
t
t , x
j
T T
2
2
p
2
2
= =

(3.3.12)
Conform metodei analizei modale avem:
( ) ( ) ( )

=
=
1 j
j j
t x t , x ( ) ( ) ( ) x GI x x j
j p j
2
j
= (3.3.13)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )

=
l
& &
0
j T
1 j
j j p j j
x x t f x m t x GI x x x j
Relaia de ortogonalitate este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 dx x x x j dx x x x j dx x x x j
k j
0
2
k
2
j j k
0
2
k k j
0
2
j
= =

l l l

( ) ( ) ( )
k j 0 M
k j 0
dx x x x j
j
k j
0
=

=

l
(3.3.14)
Din relaiile (3.3.12),(3.3.13),(3.3.14) obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = +
l
& &
0
j T j
j
j
j
2
j j
dx x x m P t f
M
P
t t (3.3.15)
cu soluia avnd expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

= =

d t sin f t
M
P
t t
j
t
0
j j
2
j j
j
j j j j
(3.3.16)
Rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
= =
=
1 j
j j Tj T j p Tj
1 j
j j j
t x M t , x M x GI x M
t x t , x
(3.3.17)
Obs. Practic se limiteaz dezvoltarea modal pn la 5 n .


3.4. Vibraii longitudinale

3.4.1. Ecuaia diferenial a vibraiilor elastice longitudinale a unei grinzi cu
mas distribuit

Fig.3.4.1


Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
47
Conform principiului lui DAlambert, din echilibrul dinamic al unui element dx
obinem:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) t , x p
x
N
t
t , x u
x A
x A x 0 N dx
t
u
x dx t , x p dN N
2
2
2
2
+

= =

+ +
(3.4.1)
ntre deformaii i eforturi secionale avem relaia:
x
u
EA N
A
N
E
x
u
x x x x

= = =

= (3.4.2)
Din relaiile (3.4.1),(3.4.2) rezult:
( )
( )
( ) ( )
( )
A
t , x p
x
u E
t
u
t , x p
x
u
x EA
x t
t , x u
x A
2
2
2
2
2
2

(3.4.3.a)
i la vibraii libere neamortizate: 0
x
u E
t
u
2
2
2
2
=

(3.4.3.b)

3.4.2 Vibraii longitudinale libere ale grinzii cu mas uniform distribuit

n ecuaia (3.4.3.b) aplicm metoda separrii variabilelor:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
ct A ct A
x u
x u E
t
t
t x u t , x u
2
= = =

= =

=
& &

( ) ( ) ( ) ( ) + = = + t sin A t 0 t t
2
& &
( ) ( ) ( ) ( ) 0 x u x u
E
0 x u
E
x u
2 2 2
2
= +

= =

+
cu soluia: ( ) x sin C x cos C x u
2 1
+ =
( ) ( ) ( ) x cos C x sin C EA x u EA x N
2 1
+ = = (3.4.4)
Se definete vectorul de stare:
( ) { }
( )
( )
( ) { } ( ) [ ]{ } C x B x Z
C
C
x cos EA x sin EA
x sin x cos
x N
x u
x Z
2
1
=

= (3.4.5)
( ) { } ( ) [ ]{ } { } ( ) [ ] ( ) { } ( ) { } ( ) [ ] ( ) { } ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0 B x B x U 0 Z x U x Z 0 Z 0 B C C 0 B 0 Z
1 1
= = = =
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]

=

x cos x sin EA
EA
x sin
x cos
x U
EA
1
0
0 1
0 B
EA 0
0 1
0 B
1
(3.4.6)
Obs. Pentru un tronson i-1,i avem { } [ ]{ }
1 i i i
Z U Z

= conducnd la metoda matricelor de
transfer pentru analiza vibraiilor longitudinale libere.

Exemplu grind simplu rezemat la capete
Condiii de margine 0 N
x
0 x
=
=
=
l
.
*
k k
0 1
N k
E k k
0 sin
0
u
cos sin EA
EA
sin
cos
0
u

= =

l l
l
l l
l
l

i funciile form: ( ) ( )
*
k k
N k
x k
sin
k
EA x N
x k
cos x u

=
l l l
(3.4.7)
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
48
Exemplu grind ncastrat la capete
Condiii de margine 0 u
x
0 x
=
=
=
l
.
*
k k
0 1
N k
E k k
0 sin
N
0
cos sin EA
EA
sin
cos
N
0

= =

l l
l
l l
l
l

i funciile form: ( ) ( )
*
k k
N k
x k
cos
k
EA x N
x k
sin x u

=
l l l
(3.4.8)
Obs. Rspunsul dinamic total la vibraia liber este:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k k k
k
k
k k k
k
k
t sin A x N t , x N
t sin A x u t , x u
+ =
+ =

(3.4.9)

3.4.3. Determinarea rspunsului dinamic produs de aciunea forelor
perturbatoare oarecare. Metoda analizei modale

( ) ( )
( ) ( ) t f x p
A
1
x
t , x u E
t
t , x u
2
2
2
2

(3.4.10)
Conform metodei analizei modale avem:
( ) ( ) ( )

=
=
1 j
j j
t x u t , x u ( ) ( ) x u x u
E
j
2
j j
=

(3.4.11)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
l
& &
0
j
1 j
j j j j
x u x t f x p
A
1
t x u
E
x x u
Relaia de ortogonalitate este:
( ) ( ) ( )
k j 0 M
k j 0
dx x u x u x
j
k j
0
=

=

l
(3.4.12)
Din relaiile (3.4.10),(3.4.11),(3.4.12) obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = +
l
& &
0
j j
j
j
j
2
j j
dx x u x p P t f
M
P
t t ( )

=
l
0
2
j j
dx x u A M (3.4.13)
cu soluia avnd expresia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

= =

d t sin f t
M
P
t t
j
t
0
j j
2
j j
j
j j j j
(3.4.14)
Rspunsul dinamic total are expresia:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
= =
=
1 j
j j j j j
1 j
j j j
t x N t , x N x u EA x N
t x u t , x u
(3.4.15)





Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
49
3.5. Vibraia plcilor izotrope

3.5.1. Ecuaia diferenial a vibraiilor plcilor subiri izotrope


Fig.3.5.1

Ecuaia diferenial Sophie-Germain are expresia:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) t , y , x p
t
t , y , x w
s
y
t , y , x w
y x
t , y , x w
2
x
t , y , x w
D
2
2
4
4
2 2
4
4
4
=

(3.5.1)
( ) ( )
( )
D
t , y , x p
t , y , x w
D
s
t , y , x w
y y x
2
x
4 4 2
4
4
2 2
4
4
4
=

+ = =

+


+

& &
unde
( )
2
3
1 12
Es
D

= este rigiditatea cilindric a plcii.
Ecuaia diferenial (3.5.1) a fost obinut folosind principiul DAlambert i ipoteza
Kirchhoff pentru plci subiri izotrope: toate punctele aflate nainte de deformaie pe o
normal la planul median, se regsesc dup deformaie, pe o normal la suprafaa median
deformat. De unde rezult c putem studia doar deformaiile suprafeei mediane (z=0).


3.5.2. Vibraiile libere ale plcilor izotrope

( ) = 0 t , y , x p ( ) ( ) 0 t , y , x w
D
s
t , y , x w
4
=

+ & & (3.5.2)

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2
4
y , x
y , x
s
D
t
t
t y , x t , y , x w =

=
& &

( ) ( ) ( ) ( ) + = = + t sin A t 0 t t
2
& &
( ) ( )
s
D
D
s
0 y , x
D
s
y , x
2
2
4
2
4

=

= =

(3.5.3)
Pentru placa simplu rezemat pe contur, considernd ncovoiere cilindric pe dou
direcii, admitem soluia:
( )
b
y n
sin
a
x m
sin A y , x
mn mn

= (3.5.4)
Din relaiile (3.5.3),(3.5.4) avem:
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
50

=
=

2
f
s
D
b
n
a
m
0
b
n
b
n
a
m
2
a
m
mn
mn
2 2
2
mn
4
mn
4 2 2 4
(3.5.5)
Rspunsul dinamic la vibraie liber este:
( ) ( ) ( )

+

= =
m n
mn mn mn
m n
mn
t sin
b
y n
sin
a
x m
sin A t , y , x w t , y , x w (3.5.6)
unde
mn mn
, A se determin din condiiile iniiale la t=0.

3.5.3. Proprietatea de ortogonalitate a funciilor formelor proprii de vibraie

Considerm dou moduri proprii de vibraie
ij ij mn mn
, ; , i la vibraii libere asupra
plcii acioneaz forele de inerie:
( ) ( )dxdy y , x s dxdy y , x s dxdy
t
w
s
ij
2
ij mn
2
mn
2
2

Conform teoremei de reprocitate a lucrului mecanic virtual avem:
( ) ( ) ( ) ( )

=
a
0
b
0
mn ij
2
ij
a
0
b
0
ij mn
2
mn
dxdy y , x y , x s dxdy y , x y , x s
de unde rezult relaia de ortogonalitate:
( ) ( )
ij mn mn
ij mn
a
0
b
0
ij mn
0 M
0
dxdy y , x y , x s
=

=

(3.5.7)

3.5.4. Rspunsul dinamic produs de o for perturbatoare oarecare p(x,y,t).
Metoda analizei modale

( ) ( ) ( ) ( ) t f y , x p
D
1
t , y , x w
D
s
t , y , x w
4
=

+ & & (3.5.8)

Conform metodei analizei modale, rspunsul dinamic general l admitem de forma:
( ) ( ) ( )
mn
2
mn mn
4
m n
mn mn
s D t y , x t , y , x w = =

(3.5.8)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

+
a
0
b
0
mn
m n
mn mn mn mn
4
y , x t f
D
y , x p
t y , x
D
s
t y , x & &
i innd cont de relaiile de ortogonalitate (3.5.7) obinem:
( ) ( ) ( ) t f
M
P
t t
mn
mn
mn
2
mn mn
= + & &
*
N n , m (3.5.9)
unde: ( )

=
a
0
b
0
2
mn mn
dxdy y , x s M masa modal mn
( ) ( )

=
a
0
b
0
mn mn
dxdy y , x y , x p P lucrul mecanic al forelor exterioare pe modul mn
Aplicnd transformata Laplace si relaia produsului de convoluie Duhamel n (3.5.9),
obinem rspunsul dinamic n coordonate principale modale:
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
51
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =

= =

d t sin f t
M
P
t t
mn
t
0
mn mn
2
mn mn
mn
mn mn mn mn
(3.5.10)
unde: =
mn
factorul de participare al modului mn la rspunsul dinamic total
( ) = t
mn
funcia factorului de multiplicare dinamic a modului mn.
Rspunsul dinamic total este:
( ) ( ) ( ) ( )


= =
m n
mn mn mn
m n
mn
t y , x t , y , x w t , y , x w (3.5.11)
Obs. Pentru analiza dinamic a altor forme de plac i alte condiii de margine se
recomand utilizarea metodei elementului finit FEM sau metoda energetic Rayleigh (cap.3.6).


3.6.Vibraiile libere ale planeelor ortotrope.
Determinarea modurilor proprii de vibraie prin metoda energetic Rayleigh

Pentru modelul analitic al unui planeu ortotrop la vibraii libere considerm
formularea plcilor subiri (Kirchhoff), cuplat cu formularea Euler a elementelor de grind.
Aceste elemente de plac i membran se consider a fi solicitate la ncovoiere pur. Drept
condiii de margine se consider urmtoarele cazuri: simpl rezemare pe tot conturul, margini
libere, margini cu ncastrare perfect.

3.6.1 Vibraiile libere pentru un planeu ortotrop cu simpl rezemare pe contur

y
x
b
a
i
c
j
s
I
1
I
2
l

Fig.3.6.1

n fig.3.6.1 se consider un planeu ortotrop, avnd sistemul de coordonate
[ ] [ ] b , 0 y ; , 0 x l , ce include urmtoarele elemente:
plac cu dimensiunile b x l , grosime s, rigiditatea la ncovoiere ( )
2 3
1 / 12 Es D = ;
elemente longitudinale de rigidizare: EI
1
rigiditatea la ncovoiere, A
1
aria transversal,
c
j
poziia n sens transversal pentru un element n raport cu axa OX ;
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
52
elemente transversale de rigidizare: EI
2
rigiditatea la ncovoiere, A
2
aria transversal,
a
i
poziia n sens longitudinal pentru un element n raport cu axa OY;
Materialul planeului se consider izotropic avnd: E modulul de elasticitate,
coeficientul Poisson i densitatea .
La vibraii libere, rspunsul dinamic pe modurile globale ale planeului m x n , pe
direcia vertical OZ, are urmtoarea expresie:
( ) ( ) t sin y , x w t , y , x w
mn mn _ d mn
= (3.6.1.1)
unde
mn
este pulsaia proprie la modul global m x n;
w
d_mn
(x,y) este funcia de form modal, la modul global m x n, care va fi aproximat,
n funcie de condiiile de margine pe conturul planeului, cu funcii de form modale obinute
la analiza vibraiilor libere a elementelor de grind (vezi relaia 3.1.33).
Pentru a calcula pulsaia proprie
mn
la modul global de vibraie m x n pentru un
planeu ortotropic vom utiliza o metod energetic, bazat pe formularea Rayleigh. La
echilibrul dinamic valorile maxime ale energiei totale de deformaie i energia cinetic total
sunt egale.
mn max c mn max
E U = (3.6.1.2)
n cazul planeului ortotropic din fig.3.6.1, se calculeaz energia pe fiecare element
structural:
elemente structurale longitudinale (3.6.1.3.a)
( )
( )
( )
( )
( )
2
mn
j
c y
2
2
mn _ d
2
1
j
c y
2
2
mn
2
1
mn _ 1
t sin dx
x
y , x w
2
EI
dx
x
t , y , x w
2
EI
U
j j

= =
l l

( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
2
mn
j
c y
2
mn _ d 1
2
mn
j
c y
2
mn
1 mn _ 1 c
t cos dx y , x w A
2
dx
t
t , y , x w
2
1
E
j j

= =
l l

( )
( )

=
j
c y
2
2
mn _ d
2
1
mn max_ 1
dx
x
y , x w
2
EI
U
j
l
; ( ) [ ]
( )

=
j
c y
2
mn _ d 1
2
mn
mn max_ 1 c
dx y , x w A
2
E
j
l

elemente structurale transversale (3.6.1.3.b)
( )
( )
( )
( )
( )
2
mn
i
b
a x
2
2
mn _ d
2
2
i
b
a x
2
2
mn
2
2
mn _ 2
t sin dy
y
y , x w
2
EI
dy
y
t , y , x w
2
EI
U
i i

= =

( )
( ) [ ] ( )
2
mn
i
) b (
a x
2
mn _ d 2
2
mn
i
) b (
a x
2
mn
2 mn _ 2 c
t cos dy y , x w A
2
dy
t
t , y , x w
2
1
E
i i

= =

( )
( )

=
i
b
a x
2
2
mn _ d
2
2
mn max_ 2
dy
y
y , x w
2
EI
U
i
; ( ) [ ]

=
i
) b (
a x
2
mn _ d 2
2
mn
mn _ 2 c
dy y , x w A
2
E
i

elementul de plac (3.6.1.3.c)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
mn
b
2
2
mn _ d
2
2
mn _ d
2
b
2
2
mn
2
2
mn
2
mn _ 3
t sin dxdy
y
y , x w
x
y , x w
2
D
dxdy
y
t , y , x w
x
t , y , x w
2
D
U

=
=

=


l
l

( )
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
2
mn
2
b
mn _ d
2
mn
2
b
mn
mn _ 3 c
t cos dxdy y , x w
2
s
dxdy
t
t , y , x w
2
s
E

=

l l

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
53
( ) ( )
( ) ( )

=
l b
2
2
mn _ d
2
2
mn _ d
2
mn max_ 3
dxdy
y
y , x w
x
y , x w
2
D
U ; ( ) [ ]
( ) ( )
dxdy y , x w
2
s
E
2
b
mn _ d
2
mn mn max_ 3 c

=
l

astfel nct pe baza (3.6.1.3), relaia (3.6.1.2) devine:
mn mn max_ 3 c mn max_ 2 c mn max_ 1 c mn max_ 3 mn max_ 2 mn max_ 1
E E E U U U + + = + + (3.6.1.4)
n cazul condiiei de simpl rezemare pe contur, pe baza relaiei (3.1.33), funciile de
form modale pentru planeul ortotrop pot fi aproximate cu urmtoarele expresii, la modul
global m x n:
( ) [ ] [ ] b , 0 y , 0 x
b
y n
sin
x m
sin w y , x w
mn mn _ d

= l
l
(3.6.1.5)
b
y n
sin
x m
sin
m
w
x
w
2
mn 2
mn _ d
2

l l
;
b
y n
sin
x m
sin
b
n
w
y
w
2
mn 2
mn _ d
2

l

Pe baza funciilor de form modale (3.6.1.5) rezult: (3.6.1.6)

b
c n 2
cos 1
4
m
w dx
x
w
j
4
2
mn c y
2
0
2
mn _ d
2
j
l
l
l
;

=
=

b
c n 2
cos 1
4
w dx w
j 2
mn c y
0
2
mn _ d
j
l
l

l
i
4
2
mn a x
2
b
0
2
mn _ d
2
a m 2
cos 1
4
b
b
n
w dy
y
w
i
;

=
=

l
i 2
mn a x
b
0
2
mn _ d
a m 2
cos 1
4
b
w dy w
i

2
2 2
2
mn
2
0
b
0
2
mn _ d
2
2
mn _ d
2
b
n m
4
b
w dxdy
y
w
x
w

l
l
l
;
4
b
w dxdy w
2
mn
0
b
0
2
mn _ d
l
l
=


Din (3.6.1.3),(3.6.1.4),(3.6.1.6) rezult pentru pulsaia proprie la modul global m x n
urmtoarea expresie:
2
2 2
2
mn
2
i
4
i
2
mn
2
2
j
4
j
2
mn
1
b
n m
4
b
w
2
D 2 a m
sin
4
b
b
n
w
2
EI
b
2
b
c n
sin
4
b m
w
2
EI

l
l
l l
l l
l

=

4
b
w
2
s 2 a m
sin
4
b
w
2
A
b
2
b
c n
sin
4
b
w
2
A
2
mn
i
2
i 2
mn
2
j
2
j 2
mn
1 2
mn
l
l l
l l


mn
mn
mn

=
mn
mn mn
mn
2
1
2
f

=
*
N n , m (3.6.1.7)
unde:
2
2 2
i
2
i
4
2
j
2
j
4
1 mn
b
n m
D
a m
sin
2
b
n
EI
b
c n
sin
b
2 m
EI

=

l l l l

s
a m
sin
2
A
b
c n
sin
b
2
A
i
2
i
2
j
2
j
1 mn
+

=

l l

Obs. n cazul cmpului de plac structural izotrop frecvena proprie la modul m x n este:
0 A A 0 EI EI
2 1 2 1
= = = =
2
2 2
mn
b
n m
D

=
l
s
mn
=
s
D
b
n m
2
1
f
2 2
mn

=
l

*
N n , m (3.6.1.8)
n fig. 3.6.3.a-c, se prezint cteva dintre funciile de form modale n cazul planeului
ortotrop simplu rezemat pe contur.
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
54
3.6.2 Vibraiile libere ale planeelor ortotrope, cu diverse condiii de margine
y
x
b
a
i
c
j
s
I
1
I
2
l
- /2 /2
- /2
/2
l l
b
b

Fig.3.6.2

n fig.3.6.2 considerm structura aceluiai planeu ortotrop, considernd noul sistem de
coordonate:

2
b
,
2
b
y ;
2
,
2
x
l l
i cu diverse condiii de margine.
Determinarea modurilor proprii de vibraie se realizeaz pe baza metodei energetice n
formularea Rayleigh (3.6.1.2). Rspunsul dinamic la modul global m x n poate fi scris pe baza
urmtoarei relaii generale:
( ) ( ) ( ) y x w y , x w
n m mn mn _ d
= (3.6.2.1)
[ ] [ ] 1 , 1
b
y 2
1 , 1
x 2
t = =
l
;
( ) ( )
2
m
2
2
2
m
2
dt
t d 2
dx
x d

l
;
( ) ( )
2
n
2
2
2
n
2
d
d
b
2
dy
y d

Din (3.6.1.3),(3.6.2.1), energia total de deformaie maxim a planeului ortotrop are
urmtoarea expresie:
mn max_ 3 mn max_ 2 mn max_ 1 mn max_
U U U U + + = (3.6.2.2)
( )

=
1
1
2
2
m
2
j
j 2
n
3
1
c y
2
2
2
2
mn _ d
2
j
1
mn max_ 1
dt
dt
t d
b
c 2
2
2
EI
dx
x
w
2
EI
U
j
l
l
l

( )

=
1
1
2
2
n
2
i
i 2
m
3
2
a x
2 b
2 b
2
2
mn _ d
2
i
2
mn max_ 2
d
d
d a 2
b
2
2
EI
dy
y
w
2
EI
U
i
l

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] = + =

=


2
2
2 b
2 b
2
n m n m
2
2
2 b
2 b
2
2
mn _ d
2
2
mn _ d
2
mn max_ 3
dxdy y x y x
2
D
dxdy
y
w
x
w
2
D
U
l
l
l
l
( )
( ) ( )
( )
+

=


1
1
2
n
2 1
1
2
m
3 1
1
2
n
1
1
2
m
2
3
d
d
d
dt t
2 b
2
2
D
d dt
dt
t d
2
b 2
2
D l
l
( )
( )
( )
( )

+


d
d
d
dt t
dt
t d
b
2 2
D
n
1
1
2
n
2
m
1
1
2
m
2
l

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
55
Din (3.6.1.3),(3.6.2.1), energia total cinetic maxim a planeului ortotrop are
urmtoare expresie:
mn max_ 3 c mn max_ 2 c mn max_ 1 c mn max_ c
E E E E + + = (3.6.2.3)
( )

=
1
1
2
m
j
j 2
n 1
2
mn
2
2
c y
2
mn _ d
j
1
2
mn
mn max_ 1 c
dt t
b
c 2
2
A
2
dx w A
2
E
j
l
l
l

( )

=
1
1
2
n
i
i 2
m 2
2
mn
2 b
2 b
a x
2
mn _ d
j
2
2
mn
mn max_ 2 c
d
a 2
2
b
A
2
dy w A
2
E
i
l

( ) ( )

=
1
1
2
n
1
1
2
m
2
mn
2
2
2 b
2 b
2
mn _ d
2
mn
mn max_ 3 c
d dt t
2
b
2
s
2
dxdy w s
2
E
l
l
l

Din analiza expresiilor
mn max_
U i
mn max_ c
E la modul global m x n rezult urmtori
termeni integrali:
( )
( )
( )
( )

=
=

i
i 2
m m 4
2
1
1
2
m
2
m 3
m
1
1
2
m
2
m 2
1
1
2
m m 1
a 2
f
dt
dt
t d
f
dt t
dt
t d
f
dt t f
l

( )
( )
( )
( )

=
=

j
j 2
n n 4
2
1
1
2
n
2
n 3
n
1
1
2
n
2
n 2
1
1
2
n n 1
b
c 2
g
d
d
d
g
d
d
d
g
d g
(3.6.2.4)
Din (3.6.2.2),(3.6.2.3),(3.6.2.4) rezult pentru frecvenele proprii ale planeului
ortotrop urmtoarele relaii:

+ + = =
n 2 m 2 n 3 m 1
2
n 1 m 3
2
n 3 m 4
3
2
n 4 m 3
3
1
mn max_ mn
g f 2 g f
b
g f
b
b
D 2
g f
b
EI 4
g f
EI 4
U
l
l l l

+ + = =
n 1 m 1 n 1 m 4
2
n 4 m 1
1
mn mn
2
mn mn max_ c
g f
2
s
g f
A
g f
b
A
4
b
E
l
l

mn
mn
mn
mn
mn
mn mn max_ c mn max_
2
1
f E U

= = (3.6.2.5)
Obs. n cazul plcii izotrope n relaia (3.6.2.5) se consider: 0 I I
2 1
= = i
0 A A
2 1
= = (fr elemente de rigidizare).

a) Calculul funciilor integrale pentru cazul planeului cu margini libere pe contur
funcii de form modale simetrice (k=1,3,5,)
Pe baza relaiilor (3.1.40),(3.6.2.4) rezult:
( )
( ) ( )
( ) ( )
[ ] 1 , 1 t
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
t w
4
1 k 2
k
k
2
1 k
k k k

=
+
=


( ) ( )
( )
( ) t sh
ch 2
1
t sin
2
t w
k
k
k
2
1 k
k
k
k

=

; ( ) ( )
( )
( ) t ch
ch 2
1
t cos
2
t w
k
k
2
k
2
1 k
k
2
k
k

=


( )
k 2
1
1 dt t cos
1
1
k
2

; ( )
k 2
k 2 sh
1 dt t ch
1
1
k
2

+ =

; ( ) ( ) 0 dt t ch t cos
1
1
k k
=

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
56
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )

+ = =
1
1
k k
k
2
1 k
1
1
k
2
k
2
1 k 1
1
k
2
1
1
2
k k 1
dt t ch t cos
ch
1
2
1
dt t ch
ch 4
1
dt t cos
2
1
dt t w
( ) ( ) ( )
( )
( )

= =
1
1
k
2
k
2
2
k
1 k 1
1
k
2
2
k
1
1
k k k 2
dt t ch
ch 4
1
dt t cos
2
dt t w t w
( ) [ ] ( )
( )
( )
( )
( ) ( )

= =
1
1
k k
k
2
1 k
4
k
1
1
k
2
k
2
4
k
1 k 1
1
k
2
4
k
1
1
2
k k 3
dt t ch t cos
ch
1
2
dt t ch
ch 4
1
dt t cos
2
dt t w
( )
( )
( )
b
c 2
t or
a 2
t
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
j
p
i
p
2
p k
p k
2
1 k
p k k 4
= =

=


l
{ }
n m k
g , f
cu expresiile: (3.6.2.6.a)
( )

=
k
k k
2
k
k 1
2 sh
2
1
1
ch 4
1
2
1
1
2
1
;

+ =
k
k 1
2
k k 2
2
1
1 ;
k 1
4
k k 3
=
( )
( )
( )
( )
4
1 k 2
b
c 2
t or
a 2
t
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
k
j
p
i
p
2
p k
p k
2
1 k
p k k 4

+ = = =

=


l

funciile de form anti-simetrice (k=2,4,6,)
Pe baza relaiilor (3.1.40),(3.6.2.4) rezult:
( )
( ) ( )
( ) ( )
[ ] 1 , 1 t
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
t w
4
1 k 2
k
k
2
k
k k k

+ =
+
=
( ) ( )
( )
( ) t ch
sh 2
1
t cos
2
t w
k
k
k
2
k
k
k
k

= ; ( ) ( )
( )
( ) t sh
sh 2
1
t sin
2
t w
k
k
2
k
2
k
k
2
k
k

=
( )
k 2
1
1 dt t sin
1
1
k
2

+ =

; ( )
k 2
k 2 sh
1 dt t sh
1
1
k
2

+ =

; ( ) ( ) 0 dt t sh t sin
1
1
k k
=

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )

+ = =
1
1
k k
k
2
k
1
1
k
2
k
2
k 1
1
k
2
1
1
2
k k 1
dt t sh t sin
sh
1
2
1
dt t sh
sh 4
1
dt t sin
2
1
dt t w
( ) ( ) ( )
( )
( )

= =
1
1
k
2
k
2
2
k
k 1
1
k
2
2
k
1
1
k k k 2
dt t sh
sh 4
1
dt t sin
2
dt t w t w
( ) [ ] ( )
( )
( )
( )
( ) ( )

= =
1
1
k k
k
2
k
4
k
1
1
k
2
k
2
4
k
k 1
1
k
2
4
k
1
1
2
k k 3
dt t sh t sin
sh
1
2
dt t sh
sh 4
1
dt t sin
2
dt t w
( )
( )
( )
b
c 2
t or
a 2
t
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
j
p
i
p
2
p k
p k
2
k
p k k 4
= =

+ =

l
{ }
n m k
g , f
cu expresiile: (3.6.2.6.b)
( )

+ =
k
k k
2
k
k 1
2 sh
2
1
1
ch 4
1
2
1
1
2
1
;

=
k
k 1
2
k k 2
2
1
1 ;
k 1
4
k k 3
=
( )
( )
( )
( )
4
1 k 2
b
c 2
t or
a 2
t
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
k
j
p
i
p
2
p k
p k
2
k
p k k 4

+ = = =

+ =

l

Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
57
n fig. 3.6.4.a-c, se prezint cteva dintre funciile de form modale n cazul planeului
ortotrop cu margini libere pe contur.

b) Calculul funciilor integrale pentru cazul ncastrrii planeului pe contur
Analog cazului cu margini libere, pe baza (3.1.45),(3.6.2.4) rezult relaiile:
funcii de form modale simetrice (k=1,3,5,) (3.6.2.7.a)
( )
( ) ( )
( ) ( )
[ ] 1 , 1 t
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
t w
4
1 k 2
k
k
2
1 k
k k k

+ =
+
=


( )

=
k
k k
2
k
k 1
2 sh
2
1
1
ch 4
1
2
1
1
2
1
;

+ =
k
k 1
2
k k 2
2
1
1 ;
k 1
4
k k 3
=
( )
( )
( )
( )
4
1 k 2
b
c 2
t or
a 2
t
ch
t ch
2
1
t cos
2
1
k
j
p
i
p
2
p k
p k
2
1 k
p k k 4

+ = = =

+ =


l

funciile de form anti-simetrice (k=2,4,6,) (3.6.2.7.b)
( )
( ) ( )
( ) ( )
[ ] 1 , 1 t
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
t w
4
1 k 2
k
k
2
k
k k k

=
+
=
( )

+ =
k
k k
2
k
k 1
2 sh
2
1
1
ch 4
1
2
1
1
2
1
;

=
k
k 1
2
k k 2
2
1
1 ;
k 1
4
k k 3
=
( )
( )
( )
( )
4
1 k 2
b
c 2
t or
a 2
t
sh
t sh
2
1
t sin
2
1
k
j
p
i
p
2
p k
p k
2
k
p k k 4

+ = = =

=

l

n fig. 3.6.5.a-c, se prezint cteva dintre funciile de form modale n cazul planeului
ortotrop ncastrat pe contur.

c) Calculul funciilor integrale pentru cazul simplei rezemri pe contur
Analog cazului cu margini libere, pe baza (3.1.33),(3.6.2.4), folosind formularea
general rezult:
funcii de form modale simetrice (k=1,3,5,) (3.6.2.8.a)
( ) ( ) [ ] 1 , 1 t t cos t w
2
k
k k k
=

=
( )

= = = =
p
p k
2
k 4
4
k k 3
2
k k 2 k 1
t cos 1 ;
b
c 2
t or
a 2
t
j
p
i
p
= =
l

funciile de form anti-simetrice (k=2,4,6,) (3.6.2.8.b)
( ) ( ) [ ] 1 , 1 t t sin t w
2
k
k k k
=

=
( )

= = = =
p
p k
2
k 4
4
k k 3
2
k k 2 k 1
t sin 1 ;
b
c 2
t or
a 2
t
j
p
i
p
= =
l








Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
58

Fig.3.6.3.a.1 (XYZ) m x n : 1 x 1 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.a.2 (XZ) m : 1 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.a.3 (YZ) n : 1 cazul planeului simplu rezemat pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
59

Fig.3.6.3.b.1 (XYZ) m x n : 1 x 2 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.b.2 (XZ) m : 1 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.b.3 (YZ) n : 2 cazul planeului simplu rezemat pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
60

Fig.3.6.3.c.1 (XYZ) m x n : 1 x 3 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.c.2 (XZ) m : 1 cazul planeului simplu rezemat pe contur

Fig.3.6.3.c.3 (YZ) n : 3 cazul planeului simplu rezemat pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
61

Fig.3.6.4.a.1 (XYZ) m x n : 1 x 1 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.a.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.a.3 (YZ) n : 1 cazul planeului cu margini libere pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
62

Fig.3.6.4.b.1 (XYZ) m x n : 1 x 2 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.b.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.b.3 (YZ) n : 2 cazul planeului cu margini libere pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
63

Fig.3.6.4.c.1 (XYZ) m x n : 1 x 3 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.c.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu margini libere pe contur

Fig.3.6.4.c.3 (YZ) n : 3 cazul planeului cu margini libere pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
64

Fig.3.6.5.a.1 (XYZ) m x n : 1 x 1 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.a.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.a.3 (YZ) n : 1 cazul planeului cu ncastrare pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
65

Fig.3.6.5.b.1 (XYZ) m x n : 1 x 2 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.b.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.b.3 (YZ) n : 2 cazul planeului cu ncastrare pe contur
Capitolul 3 Vibraii locale n sisteme continue
66

Fig.3.6.5.c.1 (XYZ) m x n : 1 x 3 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.c.2 (XZ) m : 1 cazul planeului cu ncastrare pe contur

Fig.3.6.5.c.3 (YZ) n : 3 cazul planeului cu ncastrare pe contur