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Controle 01
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Prof. Leandro Castilho Brolin
UTFPR - Universidade Tecnol!ica Federal do Paran"
C#$L$ % Coordena&'o de $n!enharia $letr(nica
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R$)U*#
+1, -ntrod.&'o
+/, F.n&0es de Transfer1ncia B"sicas
+3, Precis'o
+2, Re3ei&'o de 4ert.r5a&0es
+6, )ensi5ilidade ao r.7do
+6, )ensi5ilidade 4ara89trica
+:, $st.do de caso +Motor CC,
-;TR#<U=>#
)a7daE F+s,.
FU;=B$) <$
TRA;)F$RC;C-A BD)-CA)
FU;=B$) <$ TRA;)F$RC;C-A <$ -;T$R$))$
Assi8@
Portanto@
Considera&0esE
# distSr5io 9 des4reAado?
Assi8@
Considera&0esE
# distSr5ioE
A refer1nciaE
Co8o n'o h" controle so5re Td@ I.e de4ende dos 4arP8etros do
siste8a@ o erro 9 4ro4orcional U 4ert.r5a&'o@ se8 I.e se 4ossa
control"-lo@ 4odendo ser 8.ito !rande 4ara valores elevados do
distSr5io.
RA)TR$A*$;T# $ R$K$-=># <$
P$RTURBA=B$)
MALHA FECHADA (caso 1):
Considera&0esE
# distSr5ioE ? A refer1nciaE
A FT 9 dada co8oE
MALHA FECHADA: