UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA PPGEE

ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA EQUIVALENTES EXTERNOS DE REDES ELTRICAS

ALUNO: BERNARD CARVALHO BERNARDES MATRCULO: 2011004M0003

Belm-Pa/2011

EQUIVALENTES EXTERNOS

Nos estudos de planejamento da expanso e da operao de sistemas de energia eltrica, partes da rede podem ser representadas pelos equivalentes externos, visando-se reduo das dimenses dos problemas de anlise, sejam eles de fluxo de carga, curto circuito, entre outros, e conseqentemente do esforo computacional. Para tanto o procedimento adotado pode ser: partir de uma soluo inicial para a rede completa, o que ser o caso base, e obter-se a rede reduzida (rede de interesse mais o equivalente externo), a partir dessa rede reduzida pode-se fazer os estudos de anlise j mencionados. Esses equivalentes so ainda mais importantes em aplicaes ligadas a superviso e o controle em tempo real, pois, muitas vezes a falta de informaes completas e atualizadas sobre o estado corrente de certas partes do sistema de transmisso inviabiliza a representao deste por completo. Um centro de operaes geralmente possui somente informaes sobre a parte monitorada da rede, ou seja, regio da qual o centro recebe periodicamente medies e sobre a qual comanda aes de controle. Nestes casos, essencial a representao das partes no monitoradas por esses equivalentes. Com a utilizao de equivalentes externos pode-se decompor um sistema de energia em rede interna, fronteira e rede externa. A figura 1 apresenta essa decomposio.

Figura 1. Representao do sistema em rede interna, fronteira e rede externa

A rea de interesse nos estudos a rede interna e a regio de fronteira. Uma soluo simples para o problema de equivalentes externos seria a de se retirar a rede externa, substituindo-se os fluxos entre as barras de fronteira e as barras externas por injees de correntes adicionais nas barras de fronteira. Neste caso o estado da rede de interesse seria o mesmo da rede completa. Contudo, esse tipo de equivalente geralmente inaceitvel, pois a rede externa, que fora substituda por injees constantes, no reagiria diante das perturbaes internas do sistema, prejudicando a preciso do estado calculado nas situaes em que as reaes externas so significantes. Para a rede de fronteira essas reaes externas so fundamentais, visto que ela se encontra eletricamente prxima a rede interna. Para solucionar esse problema, calculam-se os equivalentes externos de trs maneiras diferentes, sendo: Equivalente de Ward, Equivalente de Ward Estendido e Equivalente de REI (Radial Equivalent Independent).

EQUIVALENTE DE WARD

O equivalente de Ward o modelo clssico de determinao de equivalentes externos desenvolvido por Ward que pode representar redes de caractersticas lineares ou no lineares. Aqui ser discutidas as duas maneiras. Equivalente de Ward: Modelo Linear Considere, inicialmente, um rede representada por um modelo linear do tipo (1) Em que a matriz de admitncia nodal, o vetor das teses complexas dos Seguindo-se a diviso do sistema apresentada na figura 1, a equao (1) pode ser colocada como:

ns e o vetor das injees nodais de corrente.

Explicitando-se e a partir da equao (2) do sistema, obtm-se: (3) (4)

(2)

Substituindo-se a equao (3) na (4), tem-se:

(5)

A partir da equao (5) pode-se dividir o sistema como:

(6) (7)

Assim o sistema pode ser representado, da forma matricial, como: (8)

redes de interesse ( e ). A matriz contm as admitncias das ligaes entre as

O sistema reduzido dado pela equao (8) s envolve as variveis de estado das

barras de fronteira e tambm as admitncias shunt das barras de fronteira, a matriz , da equao (6), corresponde aos elementos existentes na rede original e a matriz
O vetor contm as injees de corrente equivalentes. A matriz representa a

corresponde aos elementos que aparecem devido ao processo de reduo.

maneira pela qual as injees externas se dividem entre as barras de fronteira.

Da mesma maneira que a equao (2) representa o sistema da figura 1, a equao (8) representa este mesmo sistema, porm reduzido, como pode ser observado pela figura 2

Figura 2 Rede reduzida utilizando o equivalente Ward

As injees equivalentes dadas pela expresso (7) dependem das injees de

corrente nas barras externas . Entretanto em aplicaes em tempo real est informao determinado a partir de:

geralmente no est disponvel. Neste tipo de aplicao, o vetor pode ser

(9)

constituem o estado da rede de interesse que, em um centro de controle em tempo real, determinado pelo estimador de estado. Como visto no modelo linear do equivalente de Ward os geradores e as cargas so representados por admitncia constante ou por corrente constate. Nas aplicaes mais comuns dos programas de fluxo de carga essas representaes no so reais, pois os geradores e as cargas costumam ser representados pelas injees de potncia constante e, neste caso, o problema passa a ser do tipo no-linear e a obteno do equivalente externo exige que o modelo representativo seja do tipo no-linear. A

Observa-se que a equao (9) e dependente apenas dos vetores e que

utilizao de uma modelo no-linear faz com que a rede equivalente fornea resultados aproximados, mas aceitveis para a maioria das aplicaes prticas [MONTICELLI, 1983]. Equivalente de Ward: Modelo No-linear Quando se utiliza um modelo no-linear da rede de transmisso, a obteno do equivalente de Ward pode ser feita em duas etapas, na primeira determinada a rede equivalente e na segunda so calculadas as injees equivalentes nas barras de fronteira.
5

O clculo das admitncias equivalentes segue o mesmo procedimento adotado para os modelos lineares. As injees equivalentes so que apresentam a diferena em relao ao modelo linear, aqui so calculados as injees de potncia ativa e reativa em vez de injees de corrente. Essas injees equivalentes so determinadas pelas equaes (10) e (11).
cos sin sin cos

(10)

(11)

o conjunto de barras de fronteira e internas vizinhas barra , incluindo a prpria esta

prpria barra, e um elemento da matriz de admitncia nodal.

Em que e so as variveis de estado correspondentes ao caso bsico,

Quando esse equivalente utilizado na anlise de perturbaes na rede de interesse, ele geralmente apresenta boa preciso para os fluxos de potncia ativa e resultados pouco aceitveis para a parte reativa (magnitudes das tenses e fluxo de potncia reativa). Essas dificuldades vm do fato que este equivalente no considera o efeito das barras do sistema externo, ou seja, essas barras so tratadas da mesma

forma que as barras . O fato que uma barra do sistema externo, localizada reativos durante uma contingncia. Segundo Monticelli (1983), existem pelo menos duas maneiras de se representar o efeito das barras externas sem se prejudicar as

prxima as barras de fronteira, pode ser responsvel por um suporte significativo de

boas caractersticas do equivalente de Ward ao comportamento da parte ativa. Uma delas consiste simplesmente na reteno das barras externas que estejam

eletricamente prximas da fronteira, ou seja, estas barras so excludas do processo de reduo da rede externa. Outra maneira o equivalente Ward estendido. No mtodo por reteno de barras , algumas ou todas as barras desse tipo no

so eliminadas durante o processo de reduo. Em geral interessante reter apenas as barras externas que contribuas significativamente com as injees reativas durante a ocorrncia de contingncias na rede de interesse.

Esta verso do equivalente de Ward pode ser obtida em dois passos: o primeiro a determinao das admitncias equivalentes que interligam as barras de fronteira e as
6

barras retidas, conforme a figura 3; e o segundo o clculo de injees equivalentes para anexar a rede equivalente rede de interesse.

Figura 3. Equivalente Ward com reteno de barras internas

A determinao das injees equivalentes nas barras de fronteira pode ser feita conforme o procedimento: 1. Inicialmente, so determinados os ngulos das tenses das barras externas retidas; este clculo feito rodando-se um fluxo de carga para rede formada pelas barras de fronteira e as barras externas retidas; as barras de fronteira e nas barras retidas so consideradas conhecidos; e nas aplicaes em utilizados valores estimados de e . so consideradas temporariamente como sendo barras do tipo V; os valores de

tempo real, como no se dispe de uma soluo de rede completa, podem ser

2. Uma vez conhecidos os estados da rede interna, da fronteira e das barras PV externas retidas podem-se calcular as injees equivalentes nas barras de Todo o processo citado foi para representar o efeito das barras externas por
fronteira pelas expresses de e .

reteno dessas barras que estejam eletricamente prximas fronteira. A outra maneira externas simulado por um suporte de reativos nas barras de fronteira, ou seja, a de se resolver esse problema o equivalente Ward estendido, no qual o efeito das barras

cada barra de fronteira anexada uma barra - fictcia.

EQUIVALENTE WARD ESTENDIDO

Este equivalente uma extenso da verso no-linear do equivalente de Ward obtida pela introduo de um dispositivo de ajuste das injees de potncia reativa das barras de fronteira que visa representar as reaes das barras externas eliminadas durante o processo de reduo, ou seja, mesmo sendo eliminadas, as barras externas reativas da fronteira, conforme a figura 4.

tm seu efeito aproximadamente representado pelo dispositivo de ajuste das injees

Figura 4. Equivalente Ward estendido

As admitncias equivalentes que interligam as barras de fronteira entre si e as injees equivalentes na fronteira, figura 4, so obtidas da mesma forma que o externas feita pelas ligaes fictcias que ligam as barras de fronteira s barras As magnitudes das tenses especificadas para as barras -fictcias so as equivalente Ward modelo no-linear. Neste modelo a simulao do efeito das barras

fictcias.

mesmas das barras de fronteira correspondentes para o caso bsico, sendo as potncias ativas especificadas nulas, conforme observado na figura 4. Assim sendo, os fluxos nas ligaes fictcias so nulos no caso bsico e as reaes das barras fictcias somente ocorrem diante de alteraes no estado das barras fronteira. Uma vez ocorridas essas situaes, quando o mdulo da tenso de uma barra varia, a barra fictcia correspondente injeta reativos, sendo essas injees dadas por: (12)

bsico. A reao reativa do sistema externo (incluindo o efeito das barras ) a uma perturbao interna dada aproximadamente por:

Em que a variao na tenso da barra de fronteira em relao ao caso

(13)

fronteira proveniente do sistema externo; o vetor dos desvios nos mdulos das sistema externo reduzida at a fronteira.

Em que o vetor das alteraes nas injees de potncia reativa na

a matriz do mtodo desacoplado rpido, do tenses das barras de fronteira; e

A reao reativa externa dada pela equao (13) pode ser subdivida em duas componentes: a primeira devida s susceptncias equivalentes entre barras de fronteira, que correspondem aos elementos de fora da diagonal principal; e a segunda componente
diagonal principal da matriz .

que so uma parcela das susceptncias que aparecem na dada pelas susceptncias

REI (RADIAL EQUIVALENT INDENPENDENT)

No equivalente REI a idia geral agregar grupos de barras em uma nica barra equivalente, de modo que as injees guardam uma relao bem definida com a injeo das barras eliminadas. A figura 5 mostra um exemplo de representao de sistema por equivalente REI.

(a)

(b)

Figura 5. (a) Rede Eltrica e (b) Representao da Rede Eltrica por REI

equivalente , igual a soma algbrica das injees ( ), 1,2, , ,

Na figura 5 os ns 1, 2, ..., n so transformados em ns passivos e uma injeo

aplicada ao n de referncia . O circuito REI deve distribuir pelos ns originais. Para tanto, deve-se manter invariante a potncia da rede, assim exigido que o circuito REI tenha perdas ativas e reativas nulas. Alm disso, a estrutura do circuito REI deve assegurar que a potncia injetada no n seja igual injeo original . A figura 6 apresenta o circuito equivalente REI. A relao entre as injees do n equivalente e aquelas do n real dada por: / ; 1,2, , (14)

(15)

; 1,2, , | |
| |

(16)

(17)

Figura 6. Circuito equivalente REI

Um ponto positivo do equivalente REI a facilidade na agregao de diferentes tipos de ns em diferentes equivalentes. Como desvantagem cita-se a criao de ns fictcios, com valores de admitncias anormais, o que pode ocasionar problemas numricos para rotinas de fluxo de carga ou outras anlises.

10