FACULTAD DE INGENERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENERIA ELECTRICA

INFORME # 09 AMPLIDINA

La amplidina (o mquinas anlogas) es una dinamo estudiada para amplificar una corriente con un tiempo de respuesta muy reducido. Su principio est basado en el efecto de reaccin del inducido, en una mquina cuyos circuitos magnticos se hallan muy lejos de la saturacin. rcticamente, la amplidina se presenta como una dinamo bipolar, con cuatro l!neas de escobillas, seg"n se indica en la fig.

# $os l!neas %& y %' conectadas a los circuitos e(teriores y colocados sobre el colector perpendicularmente al eje de los polos principales de la mquina. # $os l!neas %) y %* en cuadratura con las %& y %', y conectadas en cortocircuito. S+S,-./ 0/1$2L-34/1$ $e las tres formas de 5ariar la 5elocidad de un motor, la ms efica6 es la del control de 5oltaje de armadura, puesto que permite una amplia 5ariacin de la 5elocidad sin afectar el par m(imo del motor. La forma normal de 5ariar el 5oltaje de armadura de un motor de cc, era suministrndolo desde un generador de cc. 7n motor primo trifsico que mue5e al rotor del generador de cc el cual se usa para alimentar un 5oltaje de cc a un motor de cc8 a ste sistema se le llama 0ard2Leonard y es e(tremadamente 5erstil. -l 5oltaje de armadura se puede 5ariar mediante cambios en la corriente de campo en el generador de cc, ste 5oltaje de armadura permite que la 5elocidad del motor pueda 5ariarse sua5emente entre un 5alor muy peque9o y la 5elocidad base. La 5elocidad del motor puede ajustarse por encima de la 5elocidad base reduciendo la corriente de campo del motor, por eso es que este sistema es tan fle(ible que permite control total de la 5elocidad del motor. /dems permite tambin el cambio del sentido de rotacin, solamente cambiando la polaridad del 5oltaje de armadura, as! es posible obtener un rango muy amplio de 5ariacin de la 5elocidad en cualquier sentido de rotacin. 3tra funcin es la de :regenerar: o retornar a las l!neas de alimentacin la energ!a de mo5imiento de las mquinas. Si una carga pesada se ele5a y luego se baja mediante el motor de cc de un sistema 0ard2 Leonard, cuando la carga est cayendo, el motor de cc act"a como generador, suministrando

potencia hacia el sistema de ca. -n esta forma, mucha de la energ!a requerida en el primer momento para al6ar la carga puede recuperarse reduciendo el costo total de operacin de la mquina. La des5entaja del sistema 0ard2Leonard, es la de tener que comprar tres mquinas completas de 5alores nominales esencialmente iguales, lo cual es muy costoso. 3tra es que tres mquinas son mucho menos eficientes que una, por ello han sido reempla6ados por circuitos controladores basados en S;1s, que resultan definiti5amente ms barato que dos mquinas e(tra. , son usualmente empleadas para fines de control u algunas otras aplicaciones en las que se requiere obtener un control deseado para tal fin de su aplicacin. Las aplicaciones ms comunes que tienen estas maquinas por su funcin se encuentran espec!ficamente en ser5omecanismos. La posibilidad de colocar dos juegos de escobillas en una mquina de corriente continua, una en el eje d y otra en el eje q permite el estudio y fabricacin de algunas mquinas especiales. -stas mquinas se pueden utili6ar como transductores o ser5omecanismo en los procesos de control. ,ambin se pueden construir fuentes de corriente o amplificadores de gran ganancia. -l estudio de estos con5ertidores se puede reali6ar mediante la transformacin a coordenadas <=dq. La familia de mquinas con doble juego de escobillas se denomina las metadinas o meta dinamos. -l prefijo griego meta2 indica algo que 5a ms all y por lo tanto las metadinas o meta dinamos son algo ms que dinamos o generadores con5encionales de corriente contin"a. $e la familia de las metadonas se estudiaran en esta seccin dos representantes a manera de ejemplo, el primero ser la metadina transformador que permite con5ertir una tensin constante en una corriente constante y el segundo ejemplo ser la amplidina o amplificador rotati5o, muy utili6ada hasta hace unos a9os como e(citatri6 de las mquinas sincrnicas, debido a su ele5ada ganancia y gran 5elocidad de respuesta. La metadina transformador es un mquina de campo cru6ado (d,q) que no posee de5anados en el estator. -n la figura &>? se muestra un diagrama de la mquina en consideracin.

Las ecuaciones que rigen el comportamiento de esta metadina son@

;omo la mquina es totalmente simtrica en el eje d y en el eje q y se asume un acoplamiento perfecto, es decir, se desprecia el flujo de dispersin@

A++

-n rgimen permanente y de acuerdo con las ecuaciones + y ++ se obtiene@

A+++

Si se alimenta el eje d con una fuente de tensin B y se coloca una carga resisti5a en el eje q se obtienen las siguientes liga6ones@

A+B

Sustituyendo las condiciones +B en el sistema de ecuaciones +++ se obtiene despus de algunas manipulaciones algebraicas@

AB

Si la resistencia 1 de los de5anados d y q es muy peque9a, se puede despreciar las

;a!das resisti5as en estos de5anados@

$e la ecuacin C.?D se puede despejar la corriente +q@

La ecuacin B++ indica que si se desprecian las ca!das en las resistencias de los de5anados de armadura, la metadina transformador con5ierte la tensin B aplicada en el eje d en una corriente constante en el eje q. La corriente del eje cuadratura depende slo de la 5elocidad de la mquina. La amplidina posee un de5anado de compensacin de la reaccin de armadura que se dise9a para reducir el 5alor de las inductancias propias y mutuas. $e esta forma se incrementa la 5elocidad de respuesta en los procesos transitorios. La ganancia de corriente de armadura a tensin de campo tambin es muy grande en las amplidinas. La configuracin t!pica de una amplidina se ilustra en la figura inferior. Las ecuaciones de tensin para una amplidina son@ AB+++

ara la amplidina que se est anali6ando se cumple@

La amplidina se dise9a de tal forma que@

;on las condiciones E+ el sistema E queda@

$e las ecuaciones E+++ y E+B se puede obser5ar que a 5elocidades altas la ganancia BFB= aumenta considerablemente. -s importante destacar que la 5elocidad de respuesta a una perturbacin es muy alta ya que las "nicas inductancias in5olucradas son las de campo y la de armadura del eje d, ya que las otras inductancias han sido eliminadas mediante el dise9o apropiado de la bobina de compensacin de la reaccin de armadura. or estas ra6ones la amplidina se utili6 frecuentemente como e(citatri6 de las mquinas sincrnicas, pero en la actualidad ha perdido 5igencia debido a las e(citatrices estticas basadas en puentes rectificadores controlados .