Corso di Fondamenti di Meccanica

Organi di Macchine
Parte II
Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi
Ordinari:
Tutte le ruote hanno
asse di rotazione fisso
1 solo gdl
Epicicloidali:
Almeno 1 ruota (portatreno)
ha asse di rot. mobile
2 gdl
portatreno
Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi ordinari
treni semplici di ingranaggi
N ruote dentate in serie
1 2 1 2 1
2 1 3 2 2 1
2 3 2 3 3
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
e e e e e e = = = =
Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi ordinari
treni composti di ingranaggi
N coppie di ingranaggi in serie
11 12
1 2
22 23
Z Z
Z Z
t t t = =
Corso di Fondamenti di Meccanica
Esempio di treno semplice
Distribuzione in motore motociclistico
Corso di Fondamenti di Meccanica
Esempio di treno composto
Riduttore ad assi paralleli
Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi epicicloidali
2 3 1 0 1
0
1 3 0 2 2
Formula di Willis:
Z Z Z
Z Z Z
e e
t
e e

= = =

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Rotismi epicicloidali
Applicazione 1: Rotismo di Fairbairn
400 : 1 0025 , 0 1
) 1 (
0 Ponendo
0
3
2
3 0 2
3
3 2
0
1
= = = =
=

=
=
t
e
e
t
e t e
e
e e
t
e
9975 , 0
20 ; 21 ; 20 ; 19
22
21
12
11
0
22 21 12 11
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
= = = =
Z
Z
Z
Z
Z Z Z Z
t
Corso di Fondamenti di Meccanica
Rotismi epicicloidali
Applicazione 2: Differenziale
( )
2
0
1
2 1
1 2
1
2
e
t
e
e e
e e
O
= =
O
O = O
+
O =
Corso di Fondamenti di Meccanica
M
t
M
1
M
2
Differenziale: ripartizione della coppia
( ) ( )
1 1 2 2
1 2
1 1 2 2
1
2
0
2
/ 2 / 2 0
/ 2
/ 2
t t
t
t t
t
t
M M M
M M M M
M M
M M
ou ou ou
ou ou
ou
ou ou
=
+
=
+ =
=

Utilizzando il PLV:
Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia
1 1 2 2
2 1
1 2
v R R
R
R
e e
e
t
e
= =
= =
Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia
( )
( )
1 0
1 0 1
1 0 2
m
r
T T
M T T R
M T T R
>
=
=
1 0
Aderenza
(pi a rischio sulla puleggia piccola)
f
T T e
o
<
Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia
verifica di slittamento
( )
1
0
0
1 1
0 0
2 sin / 2 2 / 2
ln
n
t n
T
T
f
d T d Td Td
dT d fd fTd
dT
fd
T
dT
fd
T
T T
f e
T T
o
o
| o o o
| | o
o
o
o
= = =
= = =
=
=
| |
= =
|
\ .
} }
Corso di Fondamenti di Meccanica
dN
dN
Trasmissioni a cinghia trapezoidale
( )
( )
( )
sin / 2
1 0
2 sin / 2
2
sin / 2
f
Td dN
fTd
dT fdN
T T e
o
|
o |
o
|
=
= =
<
2Tsin(d9/2)
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Trasmissioni a cinghia - Metodi per la
messa in tensione della cinghia
Per deformazione elastica
Mediante peso proprio
Mediante tendicinghia
Corso di Fondamenti di Meccanica
Trasmissioni a cinghia: cinghie dentate
2 1
1 2
Z
Z
e
t
e
= =
Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze
Potenza trasmissibile << rispetto a ingranaggi
Costo > rispetto a cinghie piane / trapezoidali
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Trasmissioni a catena
Catena a rulli
Rapporto di trasmissione realizzato senza incertezze
Potenza trasmissibile > rispetto a cinghie
Effetto poligono = varia periodicamente
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Trasmissioni a catena
A rulli e bussole
A denti invertiti (silenziosa)
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Trasmissioni a cinghia e a catena