ANLISIS DE MOVILIDAD DE MAQUINA

PRESENTADO POR: 702101012 TOSCANO RICO HERNANDO FELIPE

PRESENTADO PARA: ING. MECNICO FRANZ JULIO QUEZADA TATIS

UNIVERSIDAD DEL ATLNTICO FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA MECNICA BARRANQUILLA COLOMBIA 2013

Se selecciono la retroexcavadora 325D de Caterpillar como maquina a analizar.

A la cual se hizo un anlisis de movilidad y flujo de energa con la ayuda del software SolidWorks, dentro de los cuales se tuvieron consideraciones como: La maquina (retroexcavadora 325) tiene 12 eslabones, considerando la cabina como el eslabn tierra o el eslabn 1. 12 juntas de pasador ( ). 3 juntas deslizantes (los 3 actuadores hidrulicos). La junta k, se encuentran 3 eslabones por lo cual hay 2 , 1 entre los eslabones 9 y 10, y el otro entre los eslabones 10 y 11.

A continuacin el esquema de la maquina a analizar:

Entonces para hallar la movilidad de la maquina se emplea el criterio de Kutzbach . ( )

Por lo tanto procedemos a calcular la movilidad con las consideraciones anteriores en el esquema mostrado ( ( ) ) ( ( ) )

Entonces la movilidad de la retroexcavadora es de 3, esto quiere decir que requiere tres coordenadas de entrada para determinar la posicin de todos sus eslabones con respecto a la cabina, las cuales vienen dada por los tres actuadores hidrulicos presentes en la maquina. El flujo de energa de la maquina se realizo en el software SolidWorks, el cual no puede presentarse en un trabajo escrito pero se deja constancia del anlisis y el trabajo desarrollado.