Angulo de giro en el rango elstico En esta seccin se deducir una relacin entre el ngulo de giro de un eje circular y el par

de torsin T ejercido sobre el eje. Se supondr que la totalidad del eje permanece elstica. Considerando primero el caso de un eje de longitud L y seccin transversal uniforme de radio C sujeto a un par de torsin T en su extremo libre (como en la grfica), se sabe la de la seccin que el ngulo de giro y la deformacin mxima a cortante ymax se relacionan como sigue: Ymax = c / L Pero, en el rango elstico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de HOOKE y se tiene que Ymax = Tmax / G o, a partir de la ecuacin: Ymax = Tmax / G = Tc /JG Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones, y despejando , se tiene que = TL / JG Donde se expresa en radianes. La relacin obtenida muestra que, dentro del rango elstico, el ngulo de giro es proporcional al par de torsin T aplicado al eje. Esto est de acuerdo con la evidencia experimental citada al principio de la seccin. La ecuacin anterior suministra un mtodo conveniente para determinar el mdulo de rigidez de un material dado. Una provea del material, en la forma de una varilla cilndrica de dimetro y longitud conocidos, se coloca en una mquina de ensayo a torsin. Se aplica pares de torsin con magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y se registran los valores correspondientes del ngulo de giro sobre una longitud L. Mientras no se exceda
el esfuerzo de cedencia del material, los puntos obtenidos de graficar contra T caern en una lnea recta. La pendiente de esta lnea representa la cantidad JG / L, de la que puede calcularse el mdulo de rigidez G. EJEMPLO 1 Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm. Respectivamente. A)cual es el mximo par de torsin que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe exceder 120 MPa? B) cul es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje? A) MAXIMO PAR DE TORSION PERMESIBLE. El mximo par permisible T que puede aplicarse al eje es el par para el que Tmax = 120 MPa .como este valor es menor que la resistencia de cedencia del acero, se puede usar la ecuacin. Despejando T de esta ecuacin; se tiene

T = JT max/ C

Recuerde que el momento polar de inercia J de la seccin transversal es dado por la ecuacin, donde C1 = (40 mm) =0.02 m y C2 = (60mm) = 0.03 m, y se escribe J= (c4 a 2 c4 a 1) = (0.03 a la 4 0.02 a la 4) = 1.021 * 10 a la -6 m4

Sustituyendo J y Tmax en la ecuacin y haciendo c = c2 =0.03 m, se tiene T= JTmax/ C = (1.021 * 10 a la -6 m4) (120 * 10 a la 6 Pa ) / 0.03m =4.08 Kn. M B) ESFUERZO MINIMO DE CORTE. El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en la superficie interior del eje. Se obtiene de la ecuacin, que se expresa que Tmin y Tmax son respectivamente proporcionales a c1 y c2: T min = c1 / c2 Tmax = 0.02 m /0.03m (120 MPa) =80 MPa

EJEMPLO 3.2 Qu par de torsin deber aplicarse al extreme Del eje del ejemplo 3.1 para producir un giro de 2 grados? utilice el valor G =77 GPa para el mdulo de rigidez del acero. Despejando T de la ecuacin, es escribe T = JG/ L Sustituyendo los valores dados G = 77 * 10 a la 9 Pa L= 1.5m = 2 (2 rad / 360 ) =34.9 * 10 a la -3 rad

Y recordando del ejemplo 3.1 que, para una seccin transversal dada, J = 1.021 * 10 a la -6 m4

Se tiene que T = J G/ L = (1.021 * 10 a la -6 m4) (77* 10 a l 9 Pa) / 1.5 m * (34.9 * 10 a la -3 rad) T =1.829 * 10 a la 3 N . m = 1.829 k N.m

La frmula para el ngulo de giro nicamente puede utilizarse si el eje es homogneo ( G constante ), si tiene una seccin transversal uniforme y solo si est cargado en sus extremos. si el eje es sometido a par de torsin en lugares distintos de los extremos, o si consta de varias porciones con secciones transversales distintas y posiblemente distintos materiales, debe dividirse en partes componentes que satisfagan individualmente las condiciones requeridas para la aplicacin de la formula. En el caso de eje AB de la siguiente imagen por ejemplo, deben considerarse cuatro partes diferentes: AC, CD, DE y EB. El ngulo total de giro del eje, esto es, el ngulo que gira el extremo A con respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los ngulos de giro de cada parte componente. Detonando respectivamente con T, L,J y G el par de torsin interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin transversal y mdulo de rigidez correspondiente a la - esima parte, el ngulo total de giro del eje se expresa como =
TL / J G

El par de torsion interno T en cualquier parte dada del eje se obtiene haciendo un corte a travs de esa parte y dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje situado a un lado de la seccin. En el caso de un eje con seccin transversal circular variable, como se muestra en la figura puede aplicarse a un disco con grosor dx. El ngulo por el que una cara del disco gira con respecto a la otra es, por lo tanto.

d = T dx / JG Donde J es una funcin de x que puede determinarse. Integrando en x de 0 a L , se obtiene el ngulo total de giro del eje = arriba L abajo 0 T dx / JG

Cuando ambos extremos de un eje giran, sin embargo, el ngulo de giro del eje es igual al ngulo a travs del que un extremo del eje gira con respecto al otro. Considere, por ejemplo un ensamble de una figura, compuesta por dos ejes elsticos AD y BE, cada uno de longitud L, radio c y modulo de rigidez G, unidos a engranes que se juntan en C .si un par de torsin T se aplica en E., ambos ejes se torcern. Puesto que el D del eje AD es fijo, el ngulo de giro AD se mide por el ngulo de rotacin del extremo A. por otra parte, ya que ambos extremos del eje BE giran , el ngulo de giro BE es igual a la diferencia entre los ngulos de rotacin B y E, es decir, el ngulo de giro es igual al ngulo a travs del cual el extremo E gira con respecto al extremo B. Denotando este ngulo relativo de rotacin E/ B, se escribe E / B = E B = TL / JG

EJEMPLO Para el ensamble de la figura, sabiendo que r A = 2 r B, determine el ngulo de rotacin del extremo E del eje BE cuando el par T se aplica a E. Primero se determina el par T AD ejercido sobre el eje AD. Observando que se aplican fuerzas iguales y opuestas F y F sobre los dos engranes en C, recordando que rA = 2 rB, se concluye que el par ejercido sobre el eje AD es el doble del ejercido en el eje BE, por lo tanto, T AD= 2 T

Como el extremo D del eje AD esta fijo, el ngulo de rotacin A del engrane A es igual al ngulo de giro del eje y se obtiene de Observando que los arcos CC y CC de la figura. Deben ser iguales, se escribe r AA = rB B y se obtiene B (rA / rB) A = 2 A Se tiene, por lo tanto B = 2 A = 4 TL/ JG Considerando ahora el eje BE, recuerde que el ngulo de giro del eje es igual al ngulo de E / B a travs de que el extremo E gira con respecto al extremo B. se tiene que E / B= T BE L / JG = TL / JG El ngulo de rotacin del extreme Ese obtiene de E = B + E / B = 4 T L/ J G + T L / J G =5 T L/ J G