Teoreme i metode generale ale dinamicii punctului material

Subiectul 1
Metoda ecuaiilor de micare
Metoda ecuaiilor de micare se utilizeaz n cazul punctului material pentru:
- studiul micrii punctului material cnd se cunosc forele ce acioneaz asupra lui;
- studiul forei care acioneaz punctul material cnd se cunoate micarea acestuia.
Ambele situaii se rezolv pornind de la legea a -a dinamicii:
F a m

! "#.$%&'
care e(prim legtura dintre acceleraie "mrimea ce caracterizeaz micarea'! forele ce
acioneaz asupra punctului i masa "caracteristicile sale ineriale'.
)ac punctul material se afl sub influena simultan a mai multor fore
i
F

! atunci
fora
F

este rezultanta tuturor acestor forte si este egal cu suma lor vectorial

i
i
F F

.
*ora
F

depinde de poziia punctului material! adic de vectorul su de poziie r

! de viteza
r

! de acceleraia sa
r

i de timpul t. +n acest mod! ecuaia ",.$%&' este o ecuaie

diferenial:
( ) t , r , r F r m

! "#.$$%'
din care se determin vectorul de poziie r

n cazul primei situaii i fora F

pentru cea de
a doua! ambele funcii de timp.
-roblemele te.nice implic! adesea! studiul unei micri cu constrngeri a punctului
care este supus la legturi care l oblig s se deplaseze pe o curb sau pe o suprafa fi(
dat. +n astfel de cazuri ne vom baza! ca n orice problem de ec.ilibru! pe a(ioma legturilor
conform creia putem considera orice punct legat ca un punct liber i putem s nlturm
legtura dac o nlocuim cu reaciunea corespunztoare.
+n acest caz! legea fundamental a dinamicii pentru micarea constrns a punctului
material va avea forma:
R F a m
i

-entru determinarea complet a micrii punctului este nevoie s se cunoasc i poziia

iniial A
0
a punctului! dat prin vectorul ei de poziie
%
r

! precum i viteza iniial

% %
v r

.
+n situaiile practice! ecuaia "#.$$%' poate fi foarte rar integrat n forma ei vectorial
i! deci! se face apel la formele ei analitice! n diferite sisteme de coordonate.
Micarea punctului material n vid
*ie un punct material A, de mas m "greutatea G', lansat de la suprafaa -mntului sub
un ung.i fa de orizontal! cu viteza iniial %
v

"fig. #.$#'.
Fig. 5.15. -unct material lansat de la suprafaa -mntului sub un ung.i .
/cuaiile analitice difereniale de micare raportate la un reper cartezian vor fi:

'

G, y m
0; x m


"#.$$$'
respectiv!

'

g, y
0; x


de unde!
! t !
"
t
g y , ! gt y v
, ! t ! x , ! x v
# "
"
" y
$ % % x
+ + +
+

0u condiiile iniiale:
0, y 0, x sin& v v , cos v v 0, t
0 y 0 x

rezult:
0 ! 0, ! , sin v ! , cos v !
# $ 0 " 0 %

!
de unde:
gt, sin& v v , cos v v
y x

% %

"#.$$1'
componentele vitezei! proiectate pe a(ele sistemului cartezian i
1
1
% %
t
g sin& t v y , cos t v x ! "#.$$2'
care reprezint ecuaiile parametrice ale traiectoriei punctului A /cuaia implicit a traiectorie
se obine din ecuaiile "#.$$2' prin eliminarea parametrului t! obinnd forma:
( )

1
1
%
1
1 1
%
1
$
1 1
tg
v
gx
tg x
cos v
gx
tg x y +
! "#.$$,'
reprezentarea parabolei 'A() "fig. #.$#'.
3geata traiectoriei se determin din condiia v
y
*0:

1
1
% %
1
sin
g
v
y
g
sin v
t
(
"#.$$#'
i btaia! din condiia y*0:
1
1
%
sin
g
v
x
)
. "#.$$4'
-entru v
0
constant! se observ! din relaia "#.$$#' c nlimea ma(im se obine pentru
*+0,! adic atunci cnd micarea se face pe vertical!
g v y
(
1
1
%
/
max

"#.$$5'
i btaia ma(im se obine pentru *#-,:
g v x
)
/
max
1
%
. "#.$$6'
-entru diferite valori ale ung.iului i viteza iniial v
0
! se obine o familie de
traiectorii! din ecuaia "#.$$,' prin sc.imbarea de variabil tg*p, p fiind parametrul
fasciculului de curbe:
( )
1
1
%
1
$
1
p
v
gx
xp y +
. "#.$$&'
/cuaia nfurtoarei fasciculului de curbe se obine prin anularea derivatei ecuaiei
precedente n raport cu p care ne va da.
gx v p /
1
%
"#.$1%'
i care! nlocuit n "#.$$&'! va conduce la o parabol cu a(a de simetrie 'y Aceast
nfurtoare a fasciculului de curbe se numete nfurtoare de siguran "fig. #.$4':
1
%
1 1
%
1 1 v
gx
g
v
y
. "#.$1$'
Fig. 5.16. -arabola "nfurtoare' de siguran. Fig. 5.17. 0orp n deplasare pe vertical n 7os.
Subiectul 2
Metoda ecuaiilor de micare
Metoda ecuaiilor de micare se utilizeaz n cazul punctului material pentru:
- studiul micrii punctului material cnd se cunosc forele ce acioneaz asupra lui;
- studiul forei care acioneaz punctul material cnd se cunoate micarea acestuia.
Ambele situaii se rezolv pornind de la legea a -a dinamicii:
F a m

! "#.$%&'
care e(prim legtura dintre acceleraie "mrimea ce caracterizeaz micarea'! forele ce
acioneaz asupra punctului i masa "caracteristicile sale ineriale'.
)ac punctul material se afl sub influena simultan a mai multor fore
i
F

! atunci
fora
F

este rezultanta tuturor acestor forte si este egal cu suma lor vectorial

i
i
F F

.
*ora
F

depinde de poziia punctului material! adic de vectorul su de poziie r

! de viteza
r

! de acceleraia sa
r

i de timpul t. +n acest mod! ecuaia ",.$%&' este o ecuaie

diferenial:
( ) t , r , r F r m

! "#.$$%'
din care se determin vectorul de poziie r

n cazul primei situaii i fora F

pentru cea de
a doua! ambele funcii de timp.
-roblemele te.nice implic! adesea! studiul unei micri cu constrngeri a punctului
care este supus la legturi care l oblig s se deplaseze pe o curb sau pe o suprafa fi(
dat. +n astfel de cazuri ne vom baza! ca n orice problem de ec.ilibru! pe a(ioma legturilor
conform creia putem considera orice punct legat ca un punct liber i putem s nlturm
legtura dac o nlocuim cu reaciunea corespunztoare.
+n acest caz! legea fundamental a dinamicii pentru micarea constrns a punctului
material va avea forma:
R F a m
i

-entru determinarea complet a micrii punctului este nevoie s se cunoasc i poziia

iniial A
0
a punctului! dat prin vectorul ei de poziie
%
r

! precum i viteza iniial

% %
v r

.
+n situaiile practice! ecuaia "#.$$%' poate fi foarte rar integrat n forma ei vectorial
i! deci! se face apel la formele ei analitice! n diferite sisteme de coordonate.
Cderea pe vertical n aer
*ie un corp punctual A! de mas m care se deplaseaz fr vitez iniial pe vertical n
7os! n aer! sub aciunea greutii proprii G i a rezistenei aerului R

al crui modul este

proporional cu ptratul vitezei "fig. #.$5':
/ v c R
x
1
1
$

! "#.$11'
unde: c
x
este coeficientul de rezisten! dependent de forma corpului! este densitatea aerului!
v este viteza instantanee a corpului i / seciunea ma(im perpendicular pe direcia de
deplasare.
/cuaia diferenial a micrii corpului A va fi:
R G x m
! "#.$12'
sau! considernd "#.$11' i relaia G*mg!

,
_

G
/ v c
g x
x
1
$
1

. "#.$1,'
0u notaia
/ c
G
u
x

1
1

relaia "#.$1,' devine:

( )
1 1
$ u v g x / . "#.$1#'
-entru reducerea gradului ecuaiei difereniale se scrie:
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
v x
! "#.$14'
care se nlocuiete n relaia precedent! obinndu-se:
dx
u
g
v u
dv v
1 1 1

. "#.$15'
+n urma integrrii ecuaiei "#.$15' se obine:
! x
u
g
v u +
1
1 1
1
$
ln
. "#.$16'
)in considerarea condiiilor iniiale: t*0, x*0, v*0, constanta de integrare devine:
1
1
$
u ! ln
i ecuaia precedent devine:
x
u
g
u
v u
1 1
1 1
1
$

ln
! "#.$1&'
de unde:
1
1
$
u gx
e u v
/

. "#.$2%'
3e observ c pentru x0, viteza v tinde s devin constant! v*u*const )in aceast cauz!
viteza u se numete vitez limit i modulul su se determin din ecuaia
( ) / c G u
x
/ 1
.
Subiectul !
"endulul matematic
8n punct material care e(ecut o micare oscilatorie pe un cerc vertical poart numele
de pendul matematic.
-entru studiul micrii pendulului matematic "fig. #.12' se poate utiliza ecuaia
diferenial:
sin mg
dt
dv
m
!
care pentru ung.iuri mici "cazul micilor oscilaii
< # ,
'! cnd se poate face
apro(imarea
sin
! devine:
% + g v
. "#.$2&'
)ac se iau n considerare

l v , l v
! atunci:
l
g
not ,
l
g
1
%
1
%
cu % % + +

. "#.$,%'
Fig. 5.2!. -endul matematic.
/cuaia diferenial precedent are soluia general:
( )
%
+ t sin
o
! "#.$,$'
care e(prim legea orar a micrii pendulului matematic i arat c acesta! n condiiile
micilor oscilaii! e(ecut o micare oscilatorie armonic cu amplitudinea , pulsaia

, faza
iniial

i elongaia . -entru determinarea acestor constante de integrare! se consider

condiiile iniiale:
l v , , t /
%
% %

i se deriveaz legea orar "#.$26':
( )
%
+ t cos
o

. "#.$,1'
3e introduc condiiile iniiale n "#.$26' i "#.$2&':
%
% sin
!
%
cos l v
o o
/
! din care! pentru
%
! rezult:
( ) l v ;
o o
/ %
%
.
)in cele artate mai sus rezult pulsaia micrii pendulului! o

i apoi! perioada i
frecvena lui:
l
g
1
,
g
l
1 ,
l
g
o
o

1
$ $
1
1

. "#.$,2'
)in relaia precedent se observ c perioada micilor oscilaii nu depinde de
amplitudine! astfel aceste oscilaii se numesc izocrone.
5.5. Ca#uri particulare de dinamica rigidului
Subiectul $
%inamica micrii de rotaie cu a& 'i&
0onsiderm un solid rigid "fig. #.1,' care este fi(at prin dou articulaii sferice n
punctele '
%
i A, plasate una de cealalt la distana 2 i care este supus solicitrilor torsorului
reprezentativ { } n , i , 3 , F
i i
$

al forelor active i solicitrilor pasive
A '
R , R


reprezentate prin reaciunile din articulaiile '
%
i A.
3istemele de referin fi( i mobil! invariabil legat de rigid! sunt astfel alese nct a(ele
'
%
z
%
i 'z coincid cu a(a de rotaie 'A! deci vectorii vitez i acceleraie ung.iular!


,
!
sunt i ei aliniai la aceast direcie.
3tudiul legii de micare se va baza pe cele dou teoreme 9 a micrii centrului de mas
i a momentului cinetic. -entru aplicarea lor! se scrie rezultanta forelor e(terioare active i
pasive ce acioneaz asupra rigidului:
, R R F R R R
A '
n
i
i p a

+ + +

$
"#.$55'
cu precizarea c
4 F 5, F 6, F
n
i
iz
n
i
iy
n
i
ix


$ $ $
Fig. 5.2$. 3olid rigid n micare de rotaie cu a( fi(.
i momentul rezultant:
, 3 3 3
'p 'a '

+
"#.$56'
unde:
7 3 8 3 i 3 3 F 3
z y x
n
i
i
n
i
i i 'a

+ + +

$ $

i
8 26 i 25 R 'A 3
A A A 'p

+
.
)in distribuia acceleraiilor unui solid rigid! acceleraia centrului de mas a rigidului va fi:
( ) ( )
( ) ( ) 8 y x i x y
z y x
7 8 i
a
G G G




1 1
1
% %


+
+ +
"#.$5&'
)in legea micrii centrului de mas se poate scrie sistemul de ecuaii analitice de
micare! prin folosirea relaiilor "#.$55' i "#.$5&':
4 4 4
; 5 5 5 y m x m
; 6 6 6 x m y m
A '
A '
A '
+ +
+ +
+ +
%
1
1


"#.$6%'
+n continuare! lund n considerare configuraia vectorilor


,
! vitez i acceleraie
ung.iular a reperului mobil! vom avea:
%
y x

i

z
! de unde e(presia "#.$%,'
momentului cinetic de rotaie este:
7 9 8 9 i 9 :
z yz xz
rot

+
%
. :a derivarea acestei
e(presii n raport cu timpul! se ine seama de relaiile lui -oisson i se obine:
i 9 8 9 7 9 8 9 i 9 :
yz xz z yz xz
rot

1 1
%
+ + . "#.$6$'
)in "#.$56' i "#.$6$'! rezult:
,
z z
A y
"
xz yz
A x
"
yz xz
3 9
; 26 3 ; 9 < 9
; 25 3 ; 9 < 9

+ +
+

"#.$61'
din care! ultima servete la determinarea legii de micare a rigidului! numit ecuaia
fundamental a micrii de rotaie n jurul unei axe fixe:
( ) t , = =, 3 = 9
z z

. "#.$62'
-rin integrarea acestei relaii se va obine legea orara a micrii de forma:
( )
1 $
! , ! t, =
!
constantele de integrare
1 $
! , !
putnd fi determinate din condiiile iniiale. )in celelalte
cinci ecuaii "#.$6%' i "#.$6$' se vor scrie! cunoscnd caracteristicile ineriale i geometrice
ale solidului! poziia i tipul legturilor sale i forele active! reaciunile dinamice din legturi:
4 4 4 ;
2
9
;
2
9
<
2
3
5
;
2
9
;
2
9
<
2
3
6
; my
2
9
; mx
2
9
< 5
2
3
5
; mx
2
9
; my
2
9
< 6
2
3
6
A '
yz " zx x
A
zx " yz y
A
G
yz "
G
zx z
'
G
zx "
G
yz y
'
+ +

,
_

+
,
_

,
_

,
_

+
Subiectul 5
Micarea de rotaie cu punct 'i&
n studiul dinamicii rigidului cu punct fi( se urmrete determinarea legilor sale de
micare! precum i a reaciunilor ce se dezvolta in legtura situat n punctul fi( ce poate fi
considerat! de e(emplu! articulaie sferic.
+n acest scop se consider un rigid plasat ntr-un reper fi( '
%
x
%
y
%
z
%
i un reper mobil!
solidar legat cu el! 'xyz avnd originile plasate n punctul fi( al rigidului "fig. #.15'. Astfel!
parametri de poziie! variabili n timp! vor fi doar ung.iurile lui /uler:
( ) ( ) ( ) t , t , t > >
.
)ac rigidul se afl sub aciunea unui sistem de forte active reprezentat prin torsorul
{ } n %, i , 3 , F ?
i i ai

! din teorema de micare a centrului de ma( se poate scrie:

Fig. 5.27. ;igid n micare de rotaie cu punct fi(.
a p G
R R r m

+
!
n care:
' p
R R

este rezultanta forelor pasive "din articulaia sferic ''!

i a
F R

este
rezultanta fortelor active ce acioneaz asupra rigidului.
)e aici se poate scrie:

i G '
F r m R

. "#.$&,'
)ac punctul fi( ' coincide cu centrul de greutate G al rigidului! atunci %
G G
r a


i din
relaia precedent rezult! imediat! c reaciunea din articulaia sferic plasat n punctul fi(
va ec.ilibra rezultanta forelor active.
)in teorema momentului cinetic n raport cu un punct fi(! "#.$4&':
% % % p a
3 3 :
rot

+ !
se poate scrie:

+
i i i a
3 F 3 :
rot

% %
. "#.$&#'
-entru scrierea ecuaiilor scalare de micare! se vor folosi e(presiile analitice ale
mrimilor ce intervin n relaiile "#.$&,' i "#.$&#'! raportate la un reper principal central de
inerie cu originea n punctul 'G i cu a(a 'z a(a principal de inerie! ceea ce nseamn:
x
G
*y
G
*0! 9
xy
*9
yz
*9
zx
*0. +n consecin!
( )
( ) ( ) ( ) , 7 r 8 r i r
r r
7 8 i
r
7 8 i
r r r a
G y x G z y x G z x y
G x G y
z y x
G
z y x
G G G G





1 1
% % %




+ + + +

+
+
, 7 4 8 5 i 6 R
, 7 4 8 5 i 6 F
' ' ' '
i


+ +
+ +

de unde rezult un prim set de ecuaii scalare:

( )
( )
( ) 4 4 r
, 5 5 r
, 6 6 r
' G y x
' G z y x
' G z x y
+ +
+ +
+ +
1 1



"#.$&4'
-entru mrimile din relaia "#.$&#' se scrie! n raport cu acelai sistem:
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
7 3 8 3 i 3 3
, 7 9 9 9
8 9 9 9 i 9 9 9
7 9 8 9 i 9 7 9 8 9 i 9 :
7 9 8 9 i 9 :
z y x a'
x y y x z z
z x x z y y y z z y x x
z z y y x x z z y y x x rot '
z z y y x x rot '

+ +
+ +
+ + + +
+ + + + +
+ +




)e aici! rezult al doilea set de ecuaii scalare! numite ecuaiile lui Euler:
( )
( )
( ) 3 9 9 9
, 3 9 9 9
, 3 9 9 9
z x y y x z z
y z x x z y y
x y z z y x x
+
+
+



"#.$&5'
;elaiile "#.$&4' i "#.$&5' formeaz sistemul de ecuaii scalare ale micrii de rotaie
cu punct fi( a rigidului.
)in relaiile "#.$&4' se vor afla reaciunile legturii din punctul fi(! 6
'
, 5
'
, 4
'
)in
rezolvarea relaiilor "#.$&,' se vor gsi relaii de forma!
x
< @
%
AtB,
y
* @
"
AtB,
z
* @
$
AtB, din
care! prin nlocuirea e(presiilor componentelor
x
,
y
,
z
, se obin ecuaii difereniale de tipul:
( ) ( ) ( ) t , t , t

!
care! prin integrare vor conduce la:
( ) ( ) ( ) t , t , t
!
legile de micare ale rigidului cu punct fi(.
5.6 Metoda cineto(tatic
Subiectul 6
For de inerie
3 considerm un punct material A obligat s se mite pe o curb "G' sau pe o suprafa
curb fi( "fig. #.22'. -unctul se afl sub aciunea unui corp care dezvolt un sistem de fore a
cror rezultant o desemnm prin
A
F

.
)ac nlocuim legtura punctului prin reaciunea ei corespunztoare
A
R

! putem
considera c ele este un punct liber care se mic sub aciunea sistemului de forte
A A
R F

+ .
Fig. 5.!!. -unct material legat! n micare pe o curb "G' sub aciunea sistemului de fore F.
3e pune problema gsirii unei fore
i
F

care s ec.ilibreze ansamblul forelor R R F

A A

+ .
)in aceast condiie se poate scrie! imediat:
a m R F
i


!
n care
a

est acceleraia punctului A produs prin aciunea forelor R R F

A A

+ .
)e aici rezult c:
a m F
i

! "#.1%$'
for pe care o numim for de inerie!
Momentul forei de inerie n raport cu un pol ' va fi:
i
A
i
F r 3

! "#.1%1'
unde:
A
r

este vectorul de poziie al forei

i
F

fa de polul '.
Ansamblul format din vectorii
i
F

i
i
3

localizai n punctul ' se numete torsorul

forei de inerie a punctului A n raport cu polul ' i se e(prim prin:
( ) { }

'

i
i
i i i
A
3
F
3 F F

,
. "#.1%2'
Subiectul 7
Tor(orul 'orelor de inerie ale unui (olid rigid
*ie un solid rigid "/' aflat n micare general pentru care alegem un pol ' invariabil
legat de el i un punct oare A, reprezentativ pentru el care este sediul masei elementare dm i
care o acceleraie instantanee
a

"fig. #.2,'. 0onform celor prezentate n paragraful anterior!

se poate defini pentru punctul A o for de inerie:
a dm F d
i

! "#.1%,'
care se numete for elementar de inerie i legat de polul '! se definete:
a dm F d 3 d
A
i
A
i
'

! "#.1%#'
care este momentul n polul = al forei elementare de inerie.
)ac considerm vectorul de poziie al punctului A n raport cu un pol fi( '
%
ca fiind r

! se poate calcula momentul forei elementare de inerie n acest pol! care se e(prim prin
relaia:
a dm r F d r 3 d
i i

. "#.1%4'
3istemul forelor elementare de inerie aferente solidului rigid se reduce n polul ' la
torsorul:
( ) { }

'

i
'
i
i
'
i i
'
3
R
3 R F d

,
! "#.1%5'
unde:


" # " # /
i
'
/
i
a dm 3 , a dm R

. "#.1%6'
Fig. 5.!$. 3olid rigid cu forele de inerie dezvoltate n punctul A! sediul masei elementare
dm.
Acelai sistem de fore elementare de inerie poate fi redus i n punctul fi( '
%
la
torsorul:
( ) { }

'

i
i
i i i
3
R
3 R F d

,
! "#.1%&'
unde:

" # /
i
a dm r 3

. "#.1$%'
-rima relaie "#.1%6' mai poate fi scris i sub forma:
( ) C C
dt
d
v dm
dt
d
a dm R
/ /
i

" # " #
! "#.1$$'
unde: C

este impulsul rigidului.

;elaia "#.1$%' se mai poate scrie
( ) ( ) ( ) : :
dt
d
v dm r
dt
d
v dm
dt
d
r 3
/ /
i

" # " #
. "#.1$1'
unde: :

este momentul cinetic al rigidului n raport cu polul fi( '

%
.
)in e(presiile "#.1$$' i "#.1$1' se poate sintetiza:
( ) { } { } : C
dt
d
3 R F d
i i i

, ,
"#.1$2'
care arat c torsorul de reducere n polul '
%
al fortelor de inerie elementare ale unui solid
rigid este egal! n fiecare moment al micrii sale! cu opusul derivatei n raport cu timpul a
torsorului impulsurilor rigidului determinat n acelai pol '
%
.
)ac solidul rigid este secionat n dou pri! legtura care se presupune a fi fost anulat este
de tip ncastrare i! implicit! partea separat va aciona asupra celeilalte prin intermediul unui
sistem de fore de inerie "*ig. #.2#'.
Fig. 5.!5. 3olid rigid secionat! separat n dou pri! dintre care A/%B este ndeprtat.
)atorit proprietii materiei de a fi inert! adic de a-i pstra micarea mecanic!
fiecare mas elementar deplasndu-se dup direcia vitezei proprii! va suporta aciunea
reaciunilor din legtura sa de tip ncastrare care ar avea tendina s ii modifice micarea. +n
consecin! legtura masei elementare va suporta efectul ineriei dezvoltate de restul rigidului.
+n acelai mod se va produce fenomenul analog datorat masei finite corespunztoare prii
A/
%
B a rigidului. 3eciunea A din semisolidul A/
"
B este solicitat de sistemul de fore elementare
de inerie { }
i
F d

care se reduce n punctul ! al acestei seciuni la torsorul { }

i
!
i
3 , R

! n
timp ce seciunea A din semisolidul A/
%
B este solicitat de sistemul fortelor elementare de
legtur { } F d

care se reduc n punctul omolog ! la torsorul

{ }
!
3 , R

care are
componentele egale i de semn contrar cu cele ale torsorului forelor elementare de inerie.
)ac se consider a(a central "' a solidului rigid "a(a care trece prin centrul su de
greutate'! forele elementare de inerie ale rigidului { }
i
F d

se vor reduce la un vector

rezultant
i
R

i la momentul minim "a(ial' al acestora

i
3

! coliniar cu
i
R

. +n cazul
particular cnd vectorii
i
R

i
i
3

! momentul a(ial
i
3

va fi nul i! dup a(a central!

forele elementare de inerie ale rigidului { }
i
F d

se vor reduce doar la vectorul rezultant

i
R

.
)ac solidul rigid e(ecut o micare de translaie! forele elementare de inerie { }
i
F d

formeaz un sistem de fore paralele! ceea ce conduce la un torsor de reducere a lor cu
componente perpendiculare. 0onform regulii de determinare a centrului fortelor paralele care
se poate e(tinde i la forele elementare de inerie! centrul acestor forte "n care e poate
considera aplicat rezultanta lor cu acelai efect ca ntreg sistemul de fore elementare' va fi
determinat de vectorul de poziie
!
r

avnd e(presia:

A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
!
dm
dm r
dm a
dm a r
dF r
dF r
r

! "#.1$,'
care coincide cu e(presia vectorului de poziie al centrului de mas al rigidului.
-entru cazul rigidului n micare de rotaie cu a( fi(! particularitatea const n faptul c
vectorii
i
R

i
i
3

sunt! de asemenea! perpendiculari. )ac se alege convenabil polul de

reducere a torsorului ca! de e(emplu! pe a(a de rotaie! n polul acceleraiilor 9! '
%
'9,
sistemul forelor elementare de inerie { }
i
F d

se reduce n polul ' la o rezultant

G
i
a m R

i la un moment rezultant
'
i
'
: 3


.
Subiectul )
"rincipiul lui d*+lembert
3 reconsiderm punctul material A de la >.#.4.$ obligat s se mite pe o curb "G' sau
pe o suprafa curb fi( "fig. #.22'. Asupra lui acioneaz forele active i pasive i fora de
inerie care se gsesc! mpreun! n ec.ilibru dinamic:
% + +
i
A A
F R F

! "#.1$&'
relaie care e(prim principiul lui d?Alembert pentru punctul material:
)ac n fiecare moment a micrii unui punct material adugm sumei forelor active i
pasive care acioneaz asupra lui i fora de inerie! atunci sistemul de fore obinut va fi n
ec.ilibru i va satisface toate legile staticii.
mportana acestui principiu este remarcabil! deoarece el simplific substanial
rezolvarea ecuaiilor din care se pot deduce legile de micare ale unui mobil prin abordarea lor
cu metodele staticii cu condiia ca s se cunoasc direcia i sensul micrii lui! adic direcia
i sensul acceleraiei. Acest mod de abordare a problemelor de dinamic constituie o metod
aparte care poart numele de metoda cinetostatic! 3 ne reamintim teoremele torsorului
impulsurilor date de relaiile "#.$#2' i "#.$4&':
p a
R R C

+ !
p a
3 3 :

+ .
)ac n teorema impulsurilor nlocuim relaia "#.1$4' i n teorema momentului cinetic
nlocuim relaia "#.1$5'! vom obine:
i
p a
R C R R

+ !
i
p a
3 : 3 3

+ !
adic relaiile care e(prim principiul lui d$lembert pentru solidul rigid:
3 3 3
; R R R
i
p a
i
p a
%
%
+ +
+ +


"#.11%'
)ac torsorul fortelor de inerie este determinat fat de centrul de mas al rigidului!
atunci relaiile "#.11%' devin:
3 3 3 ; R R R
i
G pG aG
i
p a
% % + + + +

"#.11$'
6. ,oiuni 'undamentale de privind biomecanica aparatului locomotor
Subiectul -
6.1. Con(ideraii generale
6.1.1. .ocomoie i aparat locomotor
:ocomoia este funciunea fiinelor vii i! n principal! a animalelor prin care i asigur
deplasarea activ a organismului n ntregul su. )e fapt! repausul este o stare e(cepional!
micarea fiind starea fireasc 9 ap! notul! n aer! zborul i sub pmnt trtul. *iecare dintre
aceste practici are modaliti foarte variate i anumite tipuri de deplasare nu pot fi ncadrate n
nici o clasificare. 3ingura caracteristic comun a modurilor de deplasare pe care o putem gsi
n natur este de a considera un anumit consum energetic i o contracie muscular.
%ocomoia uman este forma perfect de micare a materiei vii deoarece ea nglobeaz
toate celelalte forme: nu este numai aciunea de a se deplasa dintr-o poziie n alta ci i o
micare sau o deplasare biologic. :ocomoia uman nu reprezint numai deplasarea
absolut i global a integralitii corpului fa de punctul de spri7in anterior pe sol ci i
deplasarea relativ n spaiu a fiecreia din prile sale "sau a fiecrui segment' una fa de
cealalt sau fa de un punct de referin. Astfel! deplasarea minii dintr-o poziie n alta n
spaiu este o form de locomoie! lucru analog i pentru picior sau cap.
Aparatul specializat care asigur micri$e corpului omenesc este numit aparat locomotor!
iar 'uncia comple& a acestui aparat se numete locomotoare. 3tudiul cinematicii aparatului
locomotor uman are ca scop stabilirea legilor de micare ale organismului n spaiu i timp.
-entru aceasta trebuie! evident! aplicate legile mecanicii dar nu trebuie negli7at aspectul
biologic.
/ste necesar o cercetare multilateral a micrilor! ca funcii ale ntregului organism al
omului! n interaciunea cu mediul ncon7urtor.
Aparatul locomotor al omului este format din oase! articu$aii! ligamente i muc.i.
Acesta este sistemul de baz care formeaz structura omului i-i d acestuia posibilitatea de a
se mica! ceea ce 7oac rolul de baz n via.
Micarea se efectueaz n locurile de mbinare a oaselor n articulaii. Muc.ii au
proprietatea de baz de a se contracta i de a pune! n felul acesta! n micare prg.iile
oaselor. )e aceea oasele i mbinrile lor constituie partea pasiv a aparatului locomotor! iar
muc.ii pe cea activ.
=asele coloanei vertebrale i ale membrelor inferioare ndeplinesc! n principal! funcia
de susinere. =asele craniului! ale coloanei vertebrale i ale cutiei toracice ndeplinesc funcii
de protecie pentru creier! mduva spinrii! plmni i inim. *uncia motoare se realizeaz! n
principal! de ctre membre.
6.1.2. ,umrul gradelor de libertate
@reutatea sc.eletului reprezint pentru brbai $6 A iar pentru femei $4A din greutatea
total. 3c.eletul reprezint locul de acumulare a srurilor minerale ale organismului - fosfor!
calciu! fier etc. =rice os al sc.eletului ocup un loc determinat n corpul omenesc! are forme
i alctuire proprie i ndeplinete funcii determinate. +mbinrile din sc.elet sunt n 7ur de
$#%! aproape 7umtate din ele fiind articulaii! reprezentnd mbinrile cele mai mobile ale
sc.eletului. Bumeroase ligamente consolideaz articulaiile! asigurnd cinematica determinat
a micrii.
*orele care apar n corpul omenesc n timpul micrii i n procesul muncii au un
caracter dinamic! dar n structura sistemului locomotor s-au dezvoltat i formaiuni care au
scopul amortizrii ocurilor.
Micarea corpului solid se studiaz n sistemul de coordonate carteziene. )eplasarea
arbitrar i rotaia corpului n 7urul unei a(e arbitrare putndu-se descompune n trei deplasri
dup a(ele de coordonate i! respectiv! n trei rotaii n 7urul acestora. )e aceea! pentru
descrierea complet a poziiei corpului solid sunt necesari ase parametri independeni! care
reprezint gradele de libertate "mobilitate' ale corpului.
Mecanismul locomotor ai omului reprezint! n e(clusivitate! un sistem comple( cu
multe grade de libertate. 0nd dou oase se mbin ntre ele printr-o articulaie ele formeaz.
o cupl cinematic! iar cnd cteva oase se mbin succesiv prin articulaii ele formeaz un
lan cinematic.
Bumrul gradelor de libertate ale mecanismului locomotor este egal cu diferena dintre
gradele de libertate ale elementelor componente cnd acestea sunt libere i gradele de libertate
anulate de cuplele cinematice ale ntregului mecanism locomotor.
Bumrul gradelor de libertate se determin cu relaia:

i
D i E n 4
! "4.$'
unde: n este numrul gradelor de libertate; E este numrul elementelor mobile; i este clasa
cuplei cinematice egal cu numrul de grade de libertate anulate de ea i D
i
numrul cuplelor
care anuleaz i grade de libertate.
Bumrul gradelor de libertate ale corpului omenesc! modelat cu $,, elemente legate
intre ele prin 6$ cuple de clasa a cincia! 22 de cuple de clasa a patra i 1& de clasa a treia! este:
1,% 1& 2 22 , 6$ # $,, 4 n . "4.1'
n general! un mecanism are nevoie de un numr de elemente motoare egal cu numrul
gradelor de libertate pentru c micarea lui s! fie determinat. )ar! in cazul corpului
omenesc! numrul gradelor de libertate este mai mare dect numrul elementelor componente.
Cotui micrile corpului omenesc sunt determinate "nu sunt aleatoare' datorit faptului c in
procesul micrii corpului gradele de libertate se afl sub controlul aparatului neuro-muscular.
-roblema de baz a coordonrii micrilor const n subordonarea gradelor de libertate
e(cedentare unui singur sistem unitar de comand.
6.2. "rile corpului uman
6.2.1. "rile corpului uman
0orpul uman este format din: cap! gt! trunc.i i membre "*ig. 4.$'. 0apul i gtui
alctuiesc mpreuna e(tremitatea cefalic a corpului.
Fig. 6.1. -rile corpului uman.
Capul "caput' este alctuit din doua pri: una cranian! situat superior i posterior!
corespunztoare neuro-craniului sau cutiei craniene i alta! reprezentat de fa "@acies'
aezat anterior i inferior.
/0tul "collum' este partea corpului care leag capul de trunc.i: el are o regiune
posterioar sau nucal regio cervicalis posterior sau regio nucalis'! alctuit din elemente
somatice: vertebre! articulaii i muc.i! i o regiune cervical anterioar "regio cervicalis
anterior'. Aceasta! pe lng elementele somatice "muc.i! fascii i osul .ioid' conine i
organele gtului reprezentate de laringe! tra.ee! esofag! tiroid.
Trunc1iul "truncus' este format din trei pri suprapuse: torace "torax'! abdomen i
pelvi(. n interiorul lor se gsesc cavitile vitale; toracic "cavum t2oracis'! abdominal
"cavum abdominalis'; i pelvian "cavum pelvis'! care adpostesc organele interne sau
viscerele toracice! abdominale i pelviene. 0avitatea toracic este desprit de cea
abdominal prin muc.iul diafragma "diap2ragma'. 0avitatea abdominal se continu caudal
cu cavitatea pelvian care este nc.is inferior prin diafragma pelvian "diap2ragma pelvina'
i diafragma urogenital "diap2ragma urogenitalis'.
-ereii trunc.iului sunt formai din elemente somatice: oase! articulaii! muc.i! fascii!
vase i nervi. -eretele posterior al toracelui i abdomenului formeaz spatele. Anterior i
lateral se afla pereii antero-laterali ai toracelui i abdomenului.
Membrele "membra'. Membrele (uperioare "membra superiores' se leag de trunc.i
prin centura scapular "cingulum membri superioris'. -artea liber a membrelor superioare
"membrum superius liberi' este format din: bra "bra2ium'! antebra "antebra2ium' si
m0n "manus'. Membrele in'erioare "membra in@eriores' se leag de trunc.i prin centura
pelvian "cingulum membri in@erioris'. -artea liber a membrelor inferioare "membra
in@eriores liberi' este alctuit i ea din trei pri: coaps 'emur "regio @ermuralis'! gamb
"crus' si picior "pes'.
Soma sau partea somatic a corpului cuprinde de totalitatea formaiunilor anatomice! cu
e(cepia viscerelor. /a este constituit! n special din organele aparatului locomotor a cror
mas reprezint aproape 1D2 din greutate.
2i(cerele sunt organele interne plasate n cavitile corpului: creierul! intestinul! plmnii!
inima etc.
Subiectul 13
6.2.2 Sc1eletul4 (i(temul o(o(
6.2.2.1. Proprietile mecanice ale esutului osos
3c.eletul "din grecescul s7eleros' este mediul de acumulare pentru mineralele din 9
fosfor! calciu! fier etc. @reutatea lui reprezint $6 A pentru brbai i $4 A pentru femei! din
greutatea total a corpului.
/ste o formaiune de piese osoase dure i minerale! cartilaginoase i membranare care au
rolul de a susine organele moi i de a servi ca suprafa de inserie pentru muc.i.
;ezistena esutului osos trebuie s fie mare deoarece acesta constituie materialul de
baz al aparatului locomotor.
/l depinde de compoziia c.imic! de structura genera$! de sistemul de armare intern!
de cantitatea i rezistena componentelor! de orientarea componentelor de baz n funcie de
a(a longitudinal a osului! de vrst! de densitate! de condiiile individuale de
cretere a organismului! de condiiile de pstrare a modelelor e(perimentale
osoase! de poriunea osului de pe care este luat modelul! etc.
Eesutul osos compact are o alctuire compozit specific! reprezentnd un mediu cu
cinci niveluri structurale.
-rimul nivel structural este format din macromoleculele bio-polimerice de colagen i
cristale anorganice. *ibrele de colagen sunt produsul unor celule speciale prin modificarea
coloizilor e(tracelulari. 0olagenul conine .idro(iprolin i .idro(ilizin! precum i reziduuri
/lice tripl de
tropcolagen.
de aminoacizi ca: glicin! alanin! prolin. Molecula de tropcolagen este alctuit din trei
lanuri de poli-peptide spiralate stngi care formeaz spirala dreapt. Al doilea nivel const
din micro-fibrile de colagen formate din cinci molecule de tropcolagen. Al treilea nivel
structural reprezint o fibr care const dintr-o cantitate mare de micro-fibrile legate cu micro-
cristale. +ntre cristale se formeaz legturi longitudinale i transversale. Acest ansamblu de
substane organice i anorganice formeaz o structur de armare a esutului osos.
Al patrulea nivel structural este reprezentat de lamele "plcue' curbate! formate din
colageno-minerale unite cu a7utorul unor substane fundamentale! care constituie cel mai mic
element component al esutului compact. Al cincilea nivel este reprezentat de osteon
$
9
elementul de construcie care se formeaz n 7urul vaselor sanguine cuprinse n volumul osului
la formarea acestuia. =steonul este format din lamele osoase dispuse concentric.
)ensitatea medie a esutului osos! pentru un adult sntos este de apro(imativ 1,%%
FgDm
2
. Grsta manifest o influen substanial asupra rezistenei esutului osos. =dat cu
creterea vrstei n esutul osos are loc o serie de modificri. Apar modificrile compoziiei
c.imice a acestuia i a structurii lui interne! de e(emplu! apare o mulime de osteoni secundari
care formeaz noul sistem constructiv intern.
-rin mbtrnire! activitatea bio$ogic se micoreaz! se modific gradul de
mineralizare i! de asemenea! ordinea dispunerii cristalelor minerale i a osteonilor! se
micoreaz cantitatea de substan fundamental! o oarecare parte din esut dispare i apar
porii.
)in e(perienele efectuate in vivo i in vitro s-a stabilit c cea mai periculoas solicitare
pentru esutul osos este cea de ntindere. +n $&5$ var HnIts
1
a stabilit diagrama din
figura 4.1. )ependena dintre tensiune i deformaie se e(prim cu relaia:
n
) A

,
_

,
_

max max

! "4.2'
coeficienii A, ) i n fiind determinai din condiiile la limit:
$
=steonul sau structura Javersian este elementul fundamental de construcie a esutului osos - o structur
cilindric rugoas! lung de civa milimetri i cu diametrul de apro(imativ %!1 mm. Bumele vine de la 0lopton
Javers "$4#5 - $5%1'! medic i fizician englez care a fost desc.iztor de drum n cercetarea micro-structurii
osului prin observarea canalului central "Javersian' i a structurii lui fibroase "fibrele 3.arpeK'.
1
vars HnIts! "$&26! ;iga! :atvia' a fost rector i profesor la ;iga Cec.nical 8niversitK! ca )irector al
nstitutului de Liomateriale i Liomecanic. /ste membru corespondent al :atvian AcademK of 3ciences.
=steon.
,
"
F
< G H
"
F
< G I n
; e e )
; e A
%
max
y
max
y
y max
y

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

"4.,'
n care:
max
este deformaia specific ma(im la ntindere!
y
este limita elastic a deformaiei
corespunztoare lui
max
n momentul ruperii! IG i (G sunt suprafeele din curba din figura
4.1 "una .aurat i cealalt ne.aurat'.
Fig. 6.2. )iagrama pentru esutul osos. "dup vars HnIts'.
;ezistena de rupere a esutului osos la ntindere variaz! ntre $#% M $55 M-a! n
funcie de zona seciunii transversale de unde este decupat segmentul pentru ncercri.
Aceast rezisten depinde de rezistena componentelor separate 0a: .idro(ilapatita de la 4%%
M 5%% M-a! colagenul de la # la $%% M-a.
3e admite c fibra esutului osos se deformeaz mai ales n mod elastic! iar matricea
"restul esutului' n mod plastic i se rupe n mod fragil. Modulul de elasticitate se determin
cu relaia:
1
1
]
1

,
_

,
_

+
(
(
J
J
%
(
(
J J
m
a
m a
a
! "4.#'
unde: J
a
este modulul de elasticitate iniia$ al fibrelor armate! J
m
este modulul de elasticitate
al matricei! (
a
este volumul fibrelor armate i (
m
! volumul matricei.
Golumul total ( * (
a
K (
m
este utilizat la diagrama dependenei dintre
m
J
J
i
(
(
a
.
3tudiile efectuate arat c optimizarea formrii sc.eletului omenesc i gsete
reflectarea n structura interna a oaselor. Astfel! de e(emplu! structura oaselor lungi este mai
apropiat de cea a articulaiilor i trece de la structura dens la cea poroas asigurnd! n felul
acesta! modificarea uoar a rigiditii osului corespunztor i transmiterea uniform a
sarcinii.
;ezistena oaselor la compresiune este suficient de mare. 0apacitatea portant a osului
coapsei n direcie longitudinal este peste ,#.%%% B la brbai i 2&.%%% B la femei.
0apacitatea portant la ncovoiere este considerabil mai mic. Aa de e(emplu! osul
coapsei suport sarcina la ncovoiere pn la 1#%% B.
3-a stabilit! de asemenea! c rezistena la torsiune este mai mare la vrsta de 1#-2% ani!
fiind de $%#!, M-a! iar dup aceast vrst scade treptat. -entru grupa de vrst ntre 5# i 6&
de ani ea a7unge n medie la &%!2 M-a.
;ezistena la torsiune se micoreaz cu vrsta! n special din cauza creterii porozitii.
3-a stabilit c porozitatea la vrsta de #% pn la 5# de ani nu se modific! pstrndu-se la cca.
16!#A n direcie longitudinal! dar n direcie radial "circular' la vrsta de 5# de ani crete
n medie cu 2&!6 A n comparaie cu rezistena pn la vrsta de #% ani.
-roprietile mecanice ale esutului osos! sunt n mare msur! ar.itecturale i privesc
relaia dintre forma osului i tensiunile impuse asupra lui n timpul vieii "JarFness!$&41'.
Aceast afirmaie sintetizeaz sugestiv o idee lansat nc din secolul trecut de N. ;ou(! care
formula principiul minimei rezistene cu un minim de material de construcie! idee remarcabil
demonstrat de ar.itectura osului ntreg! n primul rnd! de cea a substanei spongioase
"Hummer! $&51'. 0ondiiile de mediu! n primul rnd cele determinate de e(ercitarea
tensiunilor OfiziologiceP normale i desfurarea activitii organismului impun att forma i
ar.itectura! ct i consistena sistemului. Astfel! starea de imponderabilitate duce la o resorbie
e(trem de rapid a depozitului mineral "MarF!$&45; 0anon!$&6%'.
:a nivel molecular! regla7ul funcionrii esutu$ui pare a fi realizat prin proprietile
piezoelectrice ale colagenului "NanQrig.t! $&54'. =asele alctuiesc un esut viu! compus din
dou treimi substane minerale o treime substane organice n ec.ilibru dinamic cu fluidele
organismului.
Subiectul 11
6.2.2.2. Funciile scheletului
3c.eletul adultului este constituit din 1%4 oase i fiecare dintre ele ocup un loc bine
determinat avnd o o form i o compoziie c.imic proprie. /le ndeplinesc funciuni bine
stabilite "fig. 4.2' unele produse prin contracie muscular.
Fig. 6.!. 3c.eletul uman: un
ansamblu de 1%4 elemente
osoase.
3c.eletul determin statura general a corpului uman care! n general! este adaptat la
modul de via! la ocupaie 9 acestea producnd adesea deformarea lui. )eformaiile rezult
din micri defectuoase sau din posturi greite repetate.
/l nu e(ercit numai controlul decisiv al miLcrii dar i asigur i protecia diferitelor
organe! piesa principal fiind coloana vertebral. *unciunile care i sunt asociate! n principal!
sunt:
- de suport, ndeplinit! mai ales! de coloana vertebral i de membrele inferioare;
- de protecie, rol ndeplinit de oasele craniului! ale coloanei i ale toracelui pentru
encefal! mduva spinrii! plmni i inim.
6.2.2.2. Elementele osoase componente ale scheletului
3c.eletul este compus din cap! spri7init pe coloana vertebral segmentat n treizeci i
trei de vertebre! mai mult sau mai puin dezvoltate. 0ele dousprezece vertebre dorsale sunt
completate prin dousprezece arcade osoase lungi 9 coastele care se reunesc n partea frontal
printr-un os unic 9 sternul. +mpreun! formeaz cutia toracic.
&apul conine douzeci i nou oase! cuprinznd: craniul 9 un fel de carcas format
din opt oase care adpostete encefalul "fig. 4.,! a' i faa compus din paisprezece piese
osoase care in de masivul facial. :a nivelul urec.ii! ase osioare 7oac un rol e(trem de
important n funcionarea apara tului auditiv. :a baza craniului se gsete os .ioid! n form
de potcoav "din franuzescul .KoRde
2
)/S! $&&6! pag. ,#6'! situat deasupra laringelui.
&oloana vertebral "fig. 4.,! b' spri7in capul! fiind format din treizeci i trei de
vertebre grupate n patru zone distincte cuprinznd fiecare cte un numr fi( de segmente:
cervical "5 vertebre'! dorsal "$1 vertebre'! lombar "# vertebre' i sacral-co(al.
'oracele sau cutia toracic "fig. 4.,! b' este constituit din dousprezece perec.i de
arcade 9 cele douzeci i patru coaste! dintre care paisprezece se reunesc frontal prin stern.
8rmtoarele trei perec.i se leag de stern prin cartilagii iar ultimele dou 9 coastele flotante!
sunt libere! adic neaderente la stern.
(embrele inferioare i superioare "fig. 4.#' sunt legate de coloan prin intermediul
centurii pelviene "bazinului' sau! respectiv! scapulare sunt n articulaie! n perec.e dar au
funciuni diferite. Membrele superioare se termin prin mini! n timp ce membrele inferioare
se spri7in pe picioare.
Aceste membre sunt constituite din o sut douzeci i ase oase "4, pentru superiore i
41 pentru inferioare'.
2
)in limba greac - 2uoeidMs : care aspectul literei 8! Detit Narousse illustrO, pg. #1%! :ibrairie :arousse; -aris;
$&51.
a' b' a' b'
Fig. 6.$. 0utia cranian "a' ; coloana vertebral i
toracele "b'.
Fig. 6.5. Membru inferior "a' i membru
superior "b'.
Subiectul 12
6.2.! Si(temul mu(cular
ctivitatea motoare a fiinei umane ca i o multitudine de procese fiziologice nu pot s
depeasc anumite limite datorit aciunii muc.ilor care! prin contracie! menin postura i
acioneaz asupra sc.eletului asigurnd! n acelai timp! motricitatea. 3istemul muscular este
principalul sistem efector "de aciune' prin intermediul cruia organismul reacioneaz la
modificrile mediului ambiant. i la comenzile voluntare.
6.2.3.1. Proprietile mecanice ale esutului muscular
+n funcie de structura i proprietile funcionale! muc.ii se mpart n trei categorii:
muc.ii striai! care formeaz cea mai mare parte a musculaturii somatice "sc.eletice' i o
-rincipalii muc.i striai care se leag de sc.elet.
parte din musculatura digestiv! muc.ii netezi care formeaz musculatura unor organe
interne i muc.iul striat de tip cardiac "miocardul'.
-roprietatea de baz a muc.ilor este capacitatea lor de a se contracta i aceast funcie
este ndeplinit de ei n timpul micrii. Coate organismele se afl sub influena gravitaiei i
de aceea! una din cele mai importante probleme ale muc.ilor striai const n meninerea unei
poziii determinate a corpului in spaiu. -rin contracia lor muc.ii inimii menin flu(ul
continuu de snge. Muc.ii netezi asigur toate tipurile de micri n diferitele sisteme ale
vaselor sanguine.
Muc.ii striai sunt formai din fibre "celule' i din esut con7unctiv. /i se leag de
oasele sc.eletului cu a7utorul tendoanelor n muc.i fibrele sunt dispuse! n principal! n
paralel una fa de alta.
*iecare fibr "fig. 4.4' reprezint o celul cilindric ncon7urat de un nveli subire
"sarcolem'! iar interiorul ei const din protoplasme "sarcomeri' n care sunt dispuse filamente
subiri "miofibrile' cu grosimea pn la 1 milimicroni i o mulime de nuclee. *ibrilele
musculare au o lungime pn la $% cm i grosimea de $% - $%% milimicroni "este apro(imativ
egal eu grosimea unui fir de pr'. *ibrele reprezint mecanismul de contracie al muc.iului.
Membranele transversale mpart fiecare microfibril n fibre mai mici - sarcomeri! care
reprezint formaiunile cele mai mici cu capacitatea de a se contracta.
+n oricare fibr muscular e(ist cteva miofibrile care se mpart n dou tipuri de
filamente denumite protofibrile! legate ntre ele prin puni.
Fig. 6.6. 3tructura unei fibre musculare striate.
-rotofibrilele subiri sunt formate din nuclee proteice i se numesc actine, iar
protofibrilele groase sunt formate din molecule numite miozine, dispuse intercalat. *ibrele
musculare nu sunt uniforme! ele deosebindu-se prin dimensiuni! proprieti! for! rapiditatea
contraciei sau capacitatea de funcionare ndelungat.
+n interiorul sarcoplasmei se afl sistemul tuburilor subiri care leag miofibrilele de
suprafaa fibrei musculare i formeaz o reea "reticul sarcoplasmatic'. Aceste tuburi
funcioneaz ca pompe de calciu meninnd o diferen considerabil a concentraiei acestuia
n interiorul tubului i sarcoplasmei. +n starea de repaus a muc.iului! concentraia de 0a
TT
din sarcoplasm este mult mai mic dect concentraia din reeaua tuburilor. :a e(citaia
muc.iului i la apariia potenialului de aciune! creste permeabilitatea la 0a
TT
prin
membrana tuburilor i cationii se deplaseaz n sarcoplasm. Acetia se concentreaz n
sarcoplasm! activeaz miozinele care constituie fermentul i desprind o molecul de acid
fosforic din adenozintrifosfat "AC*'. +n timpul acestei reacii c.imice se elibereaz energie
care pune n micare mecanismul de contracie a muc.iului. +n procesul de contracie are loc
deplasarea protofibrilelor astfel c fibrilele subiri ncep s ptrund printre cele groase. +n
stare activat! filamentele de actin i de miozin se cupleaz ntre ele cu a7utorul punilor 9
elemente ale moleculelor de miozin. =rice sarcomer se contract cu apro(imativ 1% A! ceea
ce corespunde la circa %!# milimicroni.
Eesutul con7unctiv i tendonul formeaz componenta pasiv a muc.iului! n timp ce
fibrele musculare constituie pe cea activ.
Modelul mecanic al muc.iului "fig. 4.5' rezult din combinarea a dou elemente
elastice "1! 2' cu mecanismul contraciei"$'.
/lementul elastic paralel reflect proprietile elastice ale punilor transversale. :a
e(citaia electric a nervului muscular elementul de contracie acioneaz! i asupra
elementelor elastice.
8n rol important n funcionarea muc.iului l 7oac elementul elastic care este legat n
serie. /l regizeaz frecvena de activare a muc.iului.
Fig. 6.7. Modelul mecanic al muc.iului.
:a contracia muc.iului se pot dezvolta forte mari. *ora muc.iului depinde de
seciunea lui transversa$ i de lungimea iniiala a fibrelor sale.
*ora muc.iului pe cm
2
al seciunii sale transversale se numete @or muscular
absolut. :a om ea este egal cu #% pn la $%% B. *ora i puterea unora i acelorai muc.i
depind de o serie de condiii fiziologice: vrst! alimentaie! antrenament! etc.
Muc.ii netezi ai vaselor sanguine 7oac un rol important n reglarea tonusului vascular!
n redistribuirea flu(ului de snge i! n general! n reglarea ntregii .emodinamici. -entru
muc.ii netezi este caracteristic i faptul c ei au o mare capacitate de activitate automat.
3timulatorii "e(citatorii' care produc contracia automat! sunt civa produi ai sc.imbului de
substane! care apar n muc.i sau care sunt adui de snge. 8nii .ormoni 7oac de asemenea
rolul de e(citatori.
Muc.ii netezi sunt formai din celule care au! de regul! o lungime mic pn la 1% - 2%
milimicroni! iar diametrul lor este egal cu 1-2 milimicroni. )e obicei celulele se unesc ntre
ele prin puni de protoplasm i prin miofibrile! care trec dintr-o celul n alta. 8nii muc.i
sunt alctuii din fibre musculare netede lungi.
-rocesul de e(citaie ai acestor fibre decurge ca i procesul de e(citaie ai fibrelor
muc.ilor striai "sc.eletici'. Muc.ii netezi reprezint cel mai puternic strat ai peretelui
vascular care este format din celule ale muc.ilor netezi care! de obicei! sunt dispui sub
form spiral! iar n arteriole pe circumferin.
3-a stabilit c celulele sunt ncon7urate cu un nveli de plasm avnd grosimea de 6% U
i ntre celule separate nu e(ist o legtur continu. 0elulele cu dimensiuni mici sunt grupate
n fascicule separate i sunt dispuse sub diferite ung.iuri "un fascicul fa de altul'.
Bumeroase au fost preocuprile pentru alctuirea modelului mecano-matematic al esutului
muscular! modelele propuse fiind cu predilecie unidimensionale.
Eesutul muscular trebuie analizat ca un sistem termodinamic ireversibil desc.is! care
este comandat de un parametru e(tern - impulsul nervos. -articularitatea acestui sistem
termodinamic const! n aceea c el este autoreglabil i funcioneaz! de obicei! la temperatur
i presiune constante. 0onsumurile energetice ale organismului se efectueaz pe baza energiei
libere a proceselor c.imice.
Modificarea energiei interne a sistemului mecanic este determinat de e(presia:
+ + +

de dn dA d/ dI
i i
! "4.4'
unde: d/ este variaia entropiei! dA este lucrul mecanic!
i
este potenialul c.imic! dn
i
este
cantitatea de substan de tip i i de! lucrul mecanic al forelor electrice.
+n $&52! 8siF -..
,
descrie comportarea esutului muscular activ ca pe un mobil care se
bazeaz pe un sistem nc.is de ecuaii de micare a mediului continuu anizotrop bifazic multi-
component i care ine cont de procesele mecano-c.imice care au loc n acel mediu. /l admite
c! ntr-o prim faz! procesele mecano-c.imice sunt vsco-elastice! iar n a doua faz sunt
elastice. 0u a7utorul acestui model se descriu proprietile caracteristice ca: e(istena tensiunii
n absena deformaiei! e(istena deformaiei n absena sarcinii i e(istena disiprii energiei
n stare de ec.ilibru mecanic.
:a alctuirea ecuaiilor generale ale mecanicii esutului muscular se folosesc principii
valabile att pentru muc.ii sc.eletici ct i pentru muc.ii netezi. 0a urmare! n ambele
cazuri! poate fi utilizat! pentru starea de tensiune uni-dimensional! ecuaia:
+

+
t
7
t
1 $
! "4.5'
unde: i sunt tensiunea i deformaia! ,
%
,
"
i 7 sunt funcii pozitive de , i de
parametrul ce reflect concentraia de cationi liberi 0a
TT
care alterneaz ntre miofibrile i
reeaua sarcoplasmatic.
+n unele cazuri! transportul de 0a
TT
depinde de semnalele e(terioare fa de muc.i!
adic "t' nu depinde de i . +n alte cazuri! transportul de 0a
TT
depinde de semnalele
locale i , adic (, ). +n primul caz e(ist o comand central "reglat' a activitii
musculare! iar n al doilea caz! e(ist o comand local.
Muc.iul! ca ntreg funcional! se mparte n uniti funcionale elementare! denumite
uniti motoare! care se pot e(cita independent una de alta. *iecare unitate de acest fel
reprezint un grup de fibre musculare nzestrat cu un singur moto-neuron. *ibra neuro-
motoare care pleac din moto-neuron se ramific n muc.i i fiecare ramificaie se termin
cu o sinaps "fig. 4.6'. 3inapsa este un loc limitat de legtur prin contact ntre doi neuroni
,
8siF -..! 0ontraction of t.e muscle fiber during propagation of e(citation! LiofiziFa! 33B %%%4-2%1&!
GsesoiuznKi nstitut Bauc.noi i CeF.nic.esFoi! /d. zdatel?stvoDBauFa! MosFQa! $&52
sau un neuron i un organ efector. Cransmiterea impulsului nervos nu se realizeaz printr-un
salt electric! deoarece membrana post sinaptic nu este e(citabil electric. Cransmiterea se
realizeaz printr-un mecanism c.imic.
n figura 4.6 s-a notat: +5 0omponenta pre sinaptic 9 a(onul; 65 0omponenta post
sinaptic "n cazul muc.ilor sunt miofibrilele'; $-mitocondrie; 1-vezicule cu mediator; 2-auto
receptor; ,-fanta sinaptic #-receptor; 4-canal ionic 0a
TT
; 5-vezicula ce elibereaz mediatorul;
6-pompa de reabsorbie a mediatorului.
Fig. 6.). 3inapsa. V.ttp:DDro.QiFipedia.orgDQiFiD3inapsA0,A62W
A(onul se termin printr-o poriune lrgit care se numete buton sinaptic. Lutonul
sinaptic are o poriune de membran ngroat unde se pierde mielina! denumit membran
pre sinaptic. =rganitele predominante din butonul sinaptic sunt mitocondriile. )e asemenea!
aici se gsesc i veziculele care stoc.eaz mediatorii c.imici.
+ntre membrana pre sinaptic i cea post sinaptic e(ist un spaiu liber cu o grosime de
apro(imativ $%-2% nm! denumit fant sinaptic. +n acest spaiu se gsete lic.id e(tracelular.
A treia component este cea post sinaptic i este reprezentat de regiunea receptoare a
celui de-al doilea neuron "sau muc.i! gland! etc.'. i aici e(ist o poriune mai ngroat de
membran plasmatic! numit densitate post sinaptic. -e aceast densitate post sinaptic se
aglomereaz receptorii pentru mediatorii c.imici. Aceti receptori sunt formai dintr-o
component care fi(eaz molecula de mediatorul c.imic i o component reprezentat de un
canal ionic. Aceste canale ionice! care se desc.id numai sub aciunea mediatorului c.imic
specific! determin depolarizarea celulei post sinaptice.
Subiectul 1!
6.2.3.2. Elementele musculaturii scheletice
Muc.ii sc.eletici! mai ales muc.ii striai formeaz musculatura somatic. Aceti
muc.i striai se contract sub aciunea nervilor din sistemul cerebro-spinal. *ibrele lor sunt
grupate n fascicule de %!$ la $ mm diametru! terminndu-se prin cartila7e care se insereaz pe
oase. /lementele con7unctive se regrupeaz pentru a forma tendoane 9 organe elastice i
rezistente care leag muc.iul de os. *ormele muc.ilor sunt e(trem de variate! adaptate
funciunii pe care o ndeplinesc: fus "bicepii'! evantai "marele dorsal'! inel "muc.ii din 7urul
orbitelor! ai buzelor sau ai pleoapelor'. =mul are #5% de muc.i striai somatici "fig. 4.&':
- $5% pentru cap i gt!
- 1%% pentru trunc.i!
- $%% pentru membrele superioare!
- $%% pentru membrele inferioare.
Forma optimizat pentru o eficacitate mecanic optim
+n ciuda unei foarte mari diversiti de forme "fig. 4.4'! muc.ii sc.eletici funcioneaz
toi dup acelai procedeu care const ntr-o contractur muscular urmat de o scurtare "de
ma(imum #%A'. 8n sistem muscular se comport ca un sistem mecanic comple( format prin
asocierea unor maini simple "n principal scripei i prg.ii'! aciunea fiecrui muc.i "sau
grup de muc.i' fiind putnd fi ec.ilibrat prin aciunea antagonist a altuia.
Fig. 6.-. )iferite forme de muc.i sc.eletici.
)e e(emplu! s considerm micarea braului n timpul unui e(erciiu muscular al unui
.alterofil: muc.ii dezvolt o for egal cu greutatea corpului pe care l deplaseaz! apoi se
scurteaz sau se alungesc cu sau fr modificarea forei "e(erciiu izotonic sau anizometric'.
+n e(erciiile izometrice! lungimea muc.iului este constant i fora variaz n funcie de
ncrcare "fig. 4.$%'.
a' b' c'
Fig. 6.13. /(erciiu muscular 9 contracie izometric: fora de contracie a muc.iului este egal cu cea a
muc.iului antagonist "muc.ii opui se contract simultan fr ca o micare s apar' "a'; fora de
contracie a muc.iului este egal cu fora dezvoltat sub sarcin 9 musculatura antagonist este tensionat
dar nu scurtat "b'; fora corespunztoare sarcinii este mai mic dect fora muc.iului 9 musculatura
antagonist este tensionat i scurtat! ceea ce corespunde unei contracii izotonice "c'.
0um toi muc.ii care acioneaz prin traciune asupra structurii! forma care apare este cea
mai eficace din punct de vedere mecanic astfel nct s permit tuturor fibrelor s acioneze
simultan pe a(a de micare "pentru c toate fibrele au o e(tremitate fi(at pe originea fi( i
cealalt n acelai punct de inserie mobil'. +n realitate! aceast posibilitate nu permite o
amplitudine suficient a micrii "o variaie relativ de #% A ar necesita fibre de foarte mare
lungime'. Ma7oritatea muc.ilor au astfel de forme nct fasciculele de fibre s fie
convergente si nu cilindrice i ca fiecare fibr s tensioneze pe un tendon central.
Censiunea rezultant poate s fie foarte mare i ea este transmis la osul pe care este
inserat tendonul. Aceast configuraie d un fascicul fuziform dac muc.iul este rotund sau
n form de pan dac el este plat "fig. 4.&'. Muc.ii membrelor nu se aeaz direct pe osul
asupra cruia acioneaz 9 ei sunt! mai degrab! dispui oblic i se insereaz n apropierea
articulaiilor! corpul muscular fiind n pro(imitatea piesei osoase puse n micare.
/(tremitatea mai puin mobil a unui muc.i tinde s fie mai mare dect cealalt: se constat
c n realitate c membrele sunt mai masive la e(tremitile pro(imale i c se subiaz spre
glezn sau mn. 0ele mai mari terminaii musculare se insereaz pe structuri osoase
puternice.
6.!. 7c1ilibru i micare
Subiectul 1$
6.!.1. "o#iia biped
-entru ncadrarea si e(primarea relaiilor spaiale ale corpului uman! ct i a prilor sale
componente! se folosesc o serie de termeni generali de orientare. Acetia cuprind a(ele i
planele de referin! precum i termeni cu caracter particular.
-unctul de plecare pentru definirea lor l constituie po#iia anatomic a corpului uman!
respectiv po#iia vertical sau orto(tatic! particular omului! cu membrele atrnnd lng
trunc.i! cu capul i oc.ii privind nainte i cu faa palmar a minii anterior! n supinaie.
0orpul uman! ca toate corpurile din natur! este un corp tridimensional i ca urmare
prezint trei a(e i trei planuri spaiale principale "*ig. 4.$$'.
Fig. 6.11. 3istem de referin pentru descrierea biomecanic a corpului uman.
+&ul vertical sau longitudinal! n poziie ortostatic! strbate corpul n lungimea sa i
este perpendicular pe sol. /l are un pol superior sau cranian i altul inferior sau caudal! motiv
pentru care a mai fost numit i axul cranioPcaudal. A(ul care pleac din cretetul capului sau
verte( i cade n centrul poligonului de susinere! trecnd prin centrul de greutate G al
corpului! constituie a(ul vertical principal "a(ul zPz'.
+&ul (agital sau antero8po(terior! numit i ventroPdorsal! corespunde grosimii
corpului. Are un pol anterior sau ventral i altul posterior sau dorsal i formeaz cu a(ul
vertical! un ung.i de &%
%
"a(ul yPy'.
+&ul tran(ver(al! numit i orizontal corespunde limii corpului. Are doi poli: stng i
drept! iar sensurile definite sunt stnga-dreapta "a(ul xPx'.
"lanurile se refer la seciunile corpului i fiecare din ele trece prin cte dou din cele
trei a(e principale. /le sunt: planul 'rontal! median "sagital' i tran(ver(al.
"lanul 'rontal conine a(ul transversal "xPx' i longitudinal "zPz' i divide corpul ntr-o
parte anterioar sau ventral i alta posterioar sau dorsal. /l este paralel cu fruntea i cu
sutura craniana a craniului. )e aceea a mai fost numit i planul coronal.
"lanul median sau (agital! numit i planul simetriei bilaterale! trece prin a(ul sagital
"yPy' i a(ul longitudinal "zPz'. /l strbate corpul pe linia median
mprindu-l n dou 7umti simetrice numite antimere "*ig. 4.$1'.
3imetria celor dou antimere corespunde! mai cu seam prilor
somatice ale corpului! viscerele fiind n mare parte asimetrice. )e
e(emplu: poziia inimii! ficatului! duodenului etc. Acest plan este numit
mai precis plan medioPsagital. )enumirea sa vine de la sutura sagital a
craniului! n direcia creia trece. -lanurile paralele cu planul median se
numesc planuri paraPmediane sau paraPsagitale.
"lanul tran(ver(al! raportat la poziia ortostatic! este numit i planul ori#ontal. /l
trece prin a(ul transversal "xPx' i sagital "yPy' i este perpendicular pe planurile sagital i
frontal.
Fig. 6.12. 0ele dou
antimere definite de
planul sagital.
3eciunile corpului prin acest plan l taie n felii suprapuse! paralele ntre ele - unele
superioare "craniale' i altele inferioare "caudale'. )e aceea planul transversal este numit i
planul metameriei "segmentrii' corpului. n raport cu cele trei a(e i planuri se mai folosesc
i ali termeni ca: medial sau apropiat de planul median "sagital' i lateral
sau mai ndeprtat de planul median. :a membre formaiunile din
apropierea rdcinii membrelor se numesc pro(imale! iar cele deprtate se
numesc terminale sau distale. :a gamb! pentru medial se mai folosete
termenul de tibial i pentru lateral! cel de fibular sau peronier termenul de
volar corespunde feei palmare a minii! iar cei de plantar! feei fle(oare a
piciorului! adic a tlpii. :a ante-bra termenul de ulnar corespunde celui de
medial! iar radial celui de lateral.
"oligonul de (u(inere "*ig. 4.$2' este reprezentat prin suprafaa
fortelor plantare ale picioarelor "a tlpilor' i spaiul dintre ele. 3e tie
c stabilitatea corpului este proporional cu mrimea poligonului de
susinere i cu mrimea poligonului de susinere i cu mrimea
ung1iului de (tabilitate "*ig. 4.$,'. Acest ung.i este format de
verticala ce trece prin centrul de greutate i linia care unete centrul de
greutate cu marginea e(terioar a poligonului de susinere.
/c.ilibrul stabil al corpului uman cu centrul de greutate situat mult deasupra
poligonului de susinere i suprafaa de spri7in relativ redus! cere o activitate muscular
comple( pentru meninerea sa! in statica i dinamica corpului uman biped. Aceast activitate!
la rndul sau! presupune ample mecanisme nervoase de coordonare. /le se realizeaz prin
aparatul vestibular "localizat in urec.ea interna'! cerebel i prin activitatea scoarei cerebrale.
)e altfel! se tie c! cu ct centrul de greutate al corpului se ndeprteaz de poligonul de
susinere al corpului! cu att sistemul nervos! inclusiv encefalul! care regleaz funciile de
ec.ilibru i locomoie! devine tot mai comple( structural i crete ca mrime.
Subiectul 15
6.!.2. Micrile corpului uman
Micrile se clasific! n raport cu planul anatomic n care este dispus a(ul lor! i
anume:
- fle(ia i e(tensia! dac a(ul este coninut n plan frontal;
- abducia i adducia! dac a(ul este dispus n plan sagital;
- circumducia! dac a(ul intersecteaz mai multe plane;
- rotaia! dac micarea are loc n 7urul a(ului lung al segmentului corpului uman.
Fig. 6.1$. 8ng.iul
de stabilitate.
Fig. 6.1!. -oligon de
susinere.
Fle&ia este micarea de ndoire "aplecare' n plan sagital a unui segment al corpului
uman fa de poziia iniial ortostatic! prin ndeprtarea fa de aceast poziie! avnd
caracteristic descreterea ung.iului n articulaie fa de o parte considerat imobil a
corpului.
7&ten(ia este micarea opus fle(iei! prin creterea ung.iului n articulaie fa de
partea considerat imobil a corpului! care are loc n sensul revenirii la poziia ortostatic! sau
n sensul depirii acesteia "rotirea trunc.iului spre spate depind poziia ortostatic'.
Aceste micri au i denumiri specifice. Astfel! la umr micarea de fle(ie se numete
anteproiecie sau anteducie! iar cea de e(tensie retroproiecie sau retroducie. )e asemenea! la
laba piciorului! se prefer termenul de fle(ie dorsal n loc de fle(ia labei piciorului i
termenul de fle(ie plantar n loc de e(tensia labei piciorului.
+bducia este micarea unui segment ai corpului uman prin ndeprtarea de planul
sagital.
+dducia este micarea opus abduciei! prin apropierea unui segment ai corpului uman
fa de planul sagital.
Abducia i adducia au loc n plane frontale si se mai numesc Omicri de nclinare
lateralP. Micrile de nclinare lateral i de revenire ale trunc.iului se realizeaz fa de
planul medio-sagital.
-entru micrile distale ale membrelor! terminologia este ins diferit neleas. -lanul sagital
fa de care se ndeprteaz sau se apropie un membru al corpului uman nu este acelai pentru
toi autorii: coala francez consider c acest plan este planul medio-sagital al trunc.iului! pe
cnd coala german i anglo-sa(on consider c acest plan este planul medio-sagital al
membrului respectiv! deci paralel cu planul medio-sagital al trunc.iului. +n acest caz o
deplasare spre planul medial sagital al trunc.iului este o micare de adducie pentru francezi!
deoarece membrul se apropie de planul sagital! pe cnd pentru anglo-sa(oni este o micare de
abducie deoarece se ndeprteaz fa de planul sagital medial ai membrului respectiv. 0.iar
i denumirile muc.ilor sunt! din aceast cauz deosebite.
Circumducia este micarea unui segment al corpului uman care descrie un con cu baza
variabil! al crui vrf este reprezentat de a(ul articulaiei! cum ar fi rotirea braului ntr-o
micare circular n 7urul umrului! meninndu-se pe suprafaa lateral a unui con.
9otaia este micarea unui segment al corpului uman n 7urul propriei a(e longitudinale!
este deci o micare de OpivotareP. -entru trunc.i rotaia are loc n 7urui a(ului vertical
principal "trecnd prin centrul de greutate al corpului uman'.
:a antebra! aceste micri capt numele de micare de pronaie "rotaie intern' i
supinaie "rotaie e(tern'.
;otaia intern reprezint micarea antebraului n aa fel ca faa palmar a minii!
orientat n plan frontal s se roteasc! mpreun cu antebraul! spre planul sagital! a7ungnd n
poziia lipit cu piciorul "ca n poziia de drepi'! sau c.iar n sensul depirii acestei poziii.
;otaia e(tern are sens opus rotaiei interne astfel c faa palmar a minii s se
roteasc! odat cu antebraul! din planul sagital revenind la poziia ortostatic "n planul
frontal'! sau n sensul depirii acesteia. *igura 4.$# prezint o serie de micri ale unor
segmente ale corpului uman! indicndu-se rangul "amplitudinea' micrii n articulaiile de
baz ale corpului.
a' fle(ia cotului; b' fle(ia genuc.iului;
c' fle(ia "A' i e(tensia "L' a nc.eieturii
minii;
d' adducia "A' i abducia "L' oldului;
e' fle(ia "A' i e(tensia "L' a umrului; f' adducia "A' i abducia "L' umrului;

g' fle(ia "A' i e(tensia
"L' gleznei;
.' supinaia "A' i pronaia
"L' antebraului;
.' fle(ia oldului;
i' adducia "A' i abducia "L'
a nc.eieturii minii;
7' rotaia umrului: radial "A'
i medial "L';
Fig. 6.15. Micri ale segmentelor corpului uman.
-entru fiecare caz sunt date valorile e(treme "minima i ma(ima' ale rangului micrii
n grade! iar ntre ele media acestora "cele trei valori fiind scrise n cte un cerc'.
9angul :amplitudinea5 micrii. ;angul micrii este deplasarea ma(im care are loc
n fiecare articulaie! a unui segment al corpului uman.
;angul de micare! n fiecare articulaie! este dependent "limitat' de structura osului
articulaiei! de cantitatea de muc.i sau esuturi ce ncon7oar articulaia i de elasticitatea
muc.ilor! tendoanelor i ligamentelor din 7urul articulaiei. )e e(emplu! dac muc.iul
biceps al braului superior crete n dimensiune! fle(ia cotului poate fi restricionat.
n mod asemntor! capacitatea persoanelor de a-i ncovoia trunc.iul "de a se apleca'
depinde de cantitate masei din regiunea abdominal.
;angul de micare n anumite articu$aii poate fi mrit prin ntinderea muc.ilor i
esuturilor corective. Muc.ii i esuturile mai puin fle(ibile creeaz o rezisten a
momentului din articulaie care conduce la reducerea rangului "amplitudinii' micrii. ;angul
micrii se reduce de asemenea i cnd muc.ii! tendoanele sau ligamentele sunt
pretensionate "ntinse' fa de starea lor normal! datorit unor traumatisme sau a unor
malformaii.
Subiectul 16
6.$. 6iomecanica articulaiilor
+n mecanic! o articulaie este o asamblare, deci un element de legtur, este constituit
de un a( material ce permite o deplasare ung.iular a pieselor asamblate.
6.$.1. Cla(i'icarea biomecanic a articulaiilor
)up cum s-a artat! aproape 7umtate din mbinrile sc.eletului uman sunt articulaii!
motiv pentru care vom analiza mai detaliat aceast categorie de legturi "cuple cinematice'.
= clasificare universal recunoscut mparte articulaiile n funcie de gradul lor de
mobilitate.
a' -rima grup o formeaz (inartro#ele "articulaiile fine'! n care micrile sunt
minime sau ine(istente. Aceste articulaii sunt lipsite de o cavitate articular! iar funcia lor de
mobilitate scade pn la dispariie! rmnnd doar nite zone interosoase! cu un esut
intermediar care poate fi transformat c.iar n esut osos! ceea ce face ca delimitarea dintre
oase s dispar. = astfel de legtur poate fi asimilat cu o ncastrare.
b' A doua grup de articulaii o formeaz articulaiile semi-mobile! cu micri ceva mai
ample! denumite am'iartro#e! la care zona intermediar prezint o fant incomplet! aprut
sub influenta unor micri de amplitudine redus.
c' A treia grup! este format din adevratele articulaii nu-mite diartro#e! caracterizate
prin prezenta unei caviti articulare! care apare ntre e(tremitile oaselor. 0avitatea este
delimitat de un esut con7unctiv care formeaz capsula articular. Aceasta este fibroas i
ntrit de ligamente capsulare! care nu sunt altceva dect ngrori ale capsulei. n afara
acestor ligamente! diartrozele mai prezint i alte ligamente intra i e(tra-articulare. )in punct
de vedere funcional! ligamentele reprezint mi7loacele care se opun micrilor peste o
anumit limit sau ntr-o anumit direcie.
= alt clasificare funcional pentru articulaii se poate face n raport cu gradul de
libertate a micrilor pe care este capabil s le e(ecute articulaia n raport! cu cele trei
planuri ale spaiului.
$. Astfel! ntr-o prim categorie ar intra articulaiile cu un singur grad de libertate cum ar fi:
a' +rticulaiile plane "artroidele'! micarea $or fiind numai de alunecare! cum se
ntmpl ntre oasele carpiene.
b' +rticulaiile cilindroide sunt asemntoare cu balamalele. 8n capt articular are
forma unui cilindru plin sau a unui mosor "tro2eele'! iar cellalt este scobit i configurat
corespunztor.
3e deosebesc dou variante: articulaia tro1leean! ca o balama! cum ar fi articulaia
cotului i articulaia tro1oid! sub form de pivot cum este articulaia radio-cubital
superioar.
)! doua categorie o formeaz articulaiile cu dou grade de libertate! unde se ncadreaz:
a' +rticulaia elip(oidal! la care una din e(tremitile osului are forma de condil! cu
seciunea antero-posterioar elipsoidal "genunc2i' sau un condil si o cavitate scobit
corespunztor "articulaia radioPcarpian'.
b' +rticulaia (elar "n form de a'! cu o suprafa conve( i una concav n sens
invers! ca cea trapezo-metacarpian. a policelui "fig. 4.$4'.
Aceste dou feluri de articulaii au libertate n micri numai n dou sensuri micarea
de pivotare nefiind posibil.
Fig. 6.16. Articulaie selar. Fig. 6.17. Articulaia sferoidal.
*! treia categorie este format! din articulaiile cu trei grade de libertate! numite articulaii
('eroidale "diartroze'. /le sunt alctuite dintr-un cap articular aproape globulos! mai mic sau
mai mare dect o 7umtate de sfer! cum ar fi articulaia scapulo-.umeral i co(o-femural
"fig. 4.$5'. )iartrozele "numite i enartroze' pot! e(ecuta toate micrile: fle(ia i e(tensia!
abducia i adducia! rotaia i circumducia.
Subiectul 17
6.$.2. 7lementele componente ale diartro#elor ;
)iartrozele sunt alctuite din mai multe elemente! fiecare element avnd o structur! i
un rol funcional particular. Aceste elemente componente sunt: e(tremitile osteoarticulare!
cartila7ele articulare! bureletul fibrocartilaginos! discurile i meniscurile! capsula articular!
ligamentele! muc.ii periarticulari! sinoviala! lic.idul sinovial .a.
7&tremitile o(teoarticulare. *orma e(tremitilor osoase este direct legat de gradul
de libertate a micrilor.
Crabeculele osoase ale e(tremitilor osoase se orienteaz n sensul necesitilor de
transmitere a liniilor de for. *aptul c transmiterea de pe o e(tremitate pe alta se face prin
puncte diferite n raport cu poziia n care se gsete un segment fa de cellalt! atrage n
general o ar.itecturare a trabeculelor sub form de evantai. :a nivelul fantei articulare! liniile
de for se transmit de pe o suprafa articular pe cealalt! ceea ce impune ca aceste suprafee
s! se adapteze perfect! una pe cealalt! adic s respecte principiul congruenei articulare.
+n cazurile anormale de incongruen articular! n care suprafeele articulare nu se
adapteaz perfect una pe cealalt! transmiterea fortelor se realizeaz defectuos i neuniform!
n zonele suprasolicitate aprnd leziuni ulcero-compresive ale cartila7elor articulare.
/roziunile i distrugerea cartila7elor articulare atrag n final instalarea acelor stri patologice
articulare! cu caracter progresiv-degenerativ! denumite artroze.
Cartila<ele articulare "diartroidale, de ncastrare'. )intre toate esuturile! cartila7ul
articular este cel mai btrQn organism! deoarece s-a transmis de la vertebratele cele mai
primitive! fr s prezinte modificri importante. )ureaz tot timpul vieii! are aspect lucios! o
culoare glbuie pe margini i albstruie n centru datorit sngelui din zonele epifizare care
apar prin transparen. 3tratul superficial este mai transparent! iar cel profund mai opac.
@rosimea cartila7ului nu este egal pe toat ntinderea suprafeelor articulare! fiind mai
mare n punctele de ma(im presiune unde! poate s ating c.iar 4 mm si mai redus n
punctele care suport o presiune mai mic. @rosimea cartila7ului este legat de nivelul de
oprire a proceselor osificare a epifizelor. 0u ct osificarea s-a oprit mai repede! cu att
grosimea rmas va fi mai mare.
@rosimea cartila7ului articular difer si n funcie de suprafaa pe care o acoper. Astfel
la sfera plin! adic la captul cartila7ului! acesta este mai gros la centru i mai subire la
periferie! n timp ce la sfera goal "cavitatea n care se mic capul' cartila7ul este mai gros iar
la periferie dect la centru. Aceasta proprietate are un caracter general si a fost e(primata sub
forma legii repartizrii inverse a cartila7ului articular.
0artila7ul este mai gros la tineri si se subiaz treptat! cu vrsta. /l este ntrit cu o reea!
de fibre colagene dispuse ar.itectural n aa fel nct sa! suporte! in cele mai bune condiii
forele! uneori foarte mari! care se e(ercit asupra lui. *ibrele de colagen
#
se continu la
marginea cartila7ului cu fibrele de colagen ale sinovialei i ale periostului! ceea ce face ca
muc.ii cu inseriile periarticulare s nu e(ercite o traciune pe zona limitat a inseriei
periostale! ci pe ntreaga e(tremitate osoas.
3ubstana fundamental a cartila7ului este format din condromucoid! care rezult din
combinaia unei proteine cu acidul condroitinsulfuric. 3ubstana fundamental este parcurs
de un sistem de fibre colagene care o ntrete.
0artila7ul beneficiaz de trei proprietii mecanice si anume: este compre(ibil! ela(tic
i poro(. -rin compresibilitate! cartila7ul 7oac rol de amortizor pentru esutul osos subiacent!
care s-ar eroda prin frecare. = presiune relativ mare i mai ndelungat care se e(ercit prin
intermediul cartila7ului nu are efecte nocive asupra osului dar presiunea! e(ercitat direct
asupra unei suprafee periostatice poate s duc la necroz osoas.
#
Colagen s. n. (Biol.) -rotein care se gsete n esutul con7unctiv! osos i cartilaginos i care prin fierbere se
transform n gelatin. X "Ad7ectival' Eesut colagen. 9 )in fr. collagYne. ")/S Z&6'
Micrile normale sunt absolut necesare ntreinerii i meninerii cartila7elor articulare!
deoarece nlesnesc difuzarea lic.idului sinovial pe suprafaa acestui esut. -resiunile continue
se opun difuzrii substanelor nutritive i consecina este apariia tulburrilor trofice. )e
aceea! este necesar ca presiunile s fie intermitente! pentru a favoriza nutriia cartila7ului.
-resiunea mi7locie de lung durat! se nsoete de e(trudarea de ap din cartila7 i este nevoie
de un oarecare timp pentru ca deformarea s dispar. Astfel! dup! o zi de lucru n staiune
biped! talia scade cu $-1 cm! ca urmare a compresiunii discurilor intervertebrale i a
cartila7elor membrelor inferioare.
/lasticitatea este a doua proprietate a cartila7ului; el este de obicei mai elastic spre
centru dect la periferia suprafeei articulare i aceast proprietate este funcie de structura lui.
A treia proprietate a cartila7ului articular este porozitatea care permite mbibarea lui cu
lic.idul sinovial ca un burete.
6uretelul 'ibrocartilagino(. 8nele articulaii! cum ar fi enartrozele! nu dispun de
suprafete articulare egale ca ntindere. /(emplele tipice sunt articulaiile scapuloumeral "*ig.
4.$&5 i co(ofemural "*ig. 4.1%5. 3fera plin a capetelor .umerale i femurale prezint o
suprafa articular mai ntins dect sfera scobit a cavitilor glenoide i cotiloide. Aceast
proprietate a enartrozelor! general valabil! este e(primat sub forma legii inegalitii
suprafeelor articulare "enunat de Mac 0onail'. -entru compensarea suprafeei articulare
lips a cavitilor glenoide i cotiloide! acestea prezint un burete fibros 9 cartilaginos! care
prelungete marginea cavitilor.
Fig. 6.1-. Articulaia scapuloumeral. Fig. 6.23. Articulaia co(ofemural.
;olul buretelului nu este numai de a mri suprafaa articular a cavitii! ci i de a
menine suprafeele n contact! datorit formei sale inelare care ncon7oar capul.
Subiectul 1)
7lementele componente ale diartro#elor ;;
)iartrozele sunt alctuite din mai multe elemente! fiecare element avnd o structur! i
un rol funcional particular. Aceste elemente componente sunt: e(tremitile osteoarticulare!
cartila7ele articulare! bureletul fibrocartilaginos! discurile i meniscurile! capsula articular!
ligamentele! muc.ii periarticulari! sinoviala! lic.idul sinovial .a.
%i(curile i meni(curile. +n unele articulaii! deoarece suprafeele articulare ale
e(tremitilor osoase nu se adapteaz perfect! pentru meninerea congruentei se dezvolt nite
formaiuni fibrocartilaginoase numite! dup forma pe care o au! fie di(curi! cnd sunt rotunde
i de grosime egal! fie meni(curi! cnd au form de semilun sau oval i au grosimi diferite
pe unele poriuni. +n corpul omenesc discurile se gsesc in articulaiile dintre corpii vertebrali.
)iscurile intervertebrale "*ig. 4.1$' sunt formaiuni fibrocartilaginoase! constituite din
inelul 'ibro( "poriune periferic fibroas' i nucleul pulpo( "zona central'. /(perienele au
demonstrat c rezistenta la traciune a inelului fibros se aseamn cu cea a tendoanelor i c
ea creste de la centru spre periferia inelului. -rivite la microscop! n plan vertical! fibrele
inelului se ncrucieaz oblic sub un ung.i
1
"*ig. 4.11! a'. 0nd discul este ncrcat! ung.iul
se micoreaz la valoarea
1
, discul se comprim i se lete "*ig. 4.11! b'.
Fig. 6.21. 3tructura
discului
intervertebral.
a' b'
Fig. 6.22. *ibrele ncruciate ale inelului fibros:
in stare libera "a' si in stare comprimata "b'.
Bucleul pulpos central este alctuit dintr-o mas cu aspect gelatinos! este oval ca o
lentil turtita i este format din esut fibros la(! infiltrat de lic.id "5#-&% A'! din cteva celule
asemntoare condrocitelor i din resturi de notocord
4
. Coate elementele nucleului sunt
dispersate ntr-o matrice intercelular! n care mai sunt nglobate i cteva fibre de colagen
slab difereniate.
Meni(cul! "*ig. 4.12' cartila7 semilunar! de form triung.iular n seciune se insereaz
cu baza pe capsula articular ntre condilul femural i platoul tibial.
/l absoarbe o parte a tensiunilor transferate de la femur spre tibie n timpul locomoiei
i! astfel! prote7eaz cartila7ul articular: #% A din tensiunile aplicate compartimentului medial
al genunc.iului i 6% A din ncrcarea aplicat compartimentului lateral.
degenerative progresive sau de
a) b)
Fig. 6.2!. /(emple de menisc la genunc.i "a'; leziuni ale meniscurilor "b'.
+n timpul mersului sau a alergrii! ei absorb forte cu ordinul de mrime de patru pn la
opt ori greutatea corpului i c.iar mai mult in cazul sriturilor.
;ezecia unui menisc are drept consecin scderea suprafeei contactului tibial cu #%-
5%A pe zona intern i cu #%A pe zona e(tern i o cretere a presiunii de contact de 2%%A.
Absena unuia sau a ambelor meniscuri produce o mai mare concentrare a tensiunilor i duce
4
,otocord s n forma ie anatomic primitiv n regiunea dorsal a embrionului animalelor cordate! din care
deriv sc.eletul vertebral; coard dorsal. "[ fr. notoc2orde'
la o degradare a cartila7ului cu apariia de leziuni condrite! pan la distrugerea cartila7ului sau
apariia artrozei. Meniscul particip la stabilitatea genunc.iului! meninnd curbura
fiziologica a suprafeei plane a platoului tibial. Meniscul este slab vascularizat! cu e(cepia
prii sale periferice. ;uptura unei margini libere nu se cicatrizeaz si! agravndu-se! se poate
deplasa n articulaie "produce senzaia de blocare'! necesitnd rezecia totala sau parial.
Cratamentul c.irurgical presupune inserarea unei alogrefe
5
.
Att discurile ct i meniscurile acioneaz! datorit compresibilitii i elasticitii lor!
ca nite resorturi! reprezentnd veritabile amortizoare mpotriva ocurilor i contribuind la
mrirea suprafeei articulaiilor.
Cap(ula articular "*ig. 4.1,' este element de legtur! alturi de ligamente! n
diartroze ntre elementele lor componente.
0apsula articular este o formaiune con7unctiv care continu periostul celor dou
segmente osoase. /a se prezint ca un manon a crei inserie se face n 7urul epifizelor! c.iar
la marginea cartila7elor articulare! cnd articulaiile au micri limitate! sau a7ung pn la
metafiz cnd articulaiile au micri ample. 0apsula articular se compune din dou straturi:
stratul e(tern! fibros! n realitate! continuarea stratului corespunztor al periostului i stratul
intern sinovial care se oprete la periferia cartila7ului articular. 0apsula fibroas este format
cu predominant din fibre de colagen i are o grosime variabil 9 mai groas n unele locuri ea
apare ca ntrit de fascicule fibroase! individualizate sub forma de ligamente capsulare;
acestea sunt! de fapt! ngrori ale capsulei i se gsesc acolo unde este necesar frnarea
micrilor peste o anumit limit! ceea ce presupune o rezisten mrit. +n alte zone! capsula
fibroas se reduce la zero! capsula articular rezumndu-se la stratul sinovial.
Fig. 6.2$. 0apsula articular. Fig. 6.25. :igamentele ncruciate
ale genunc.iului.
.igamentele. +n interiorul unor anumite articulaii se dezvolt ligamente care mresc
sigurana micrilor cum ar fi: ligamentele @uniculare care se dezvolt n prile laterale ale
articulaiilor n scopul de a limita mi crile de lateralitate! ligamentele ncruciLate ale
genunc2iului "*ig. 4.1#', ligamentul rotund al articulaiei coxo@emurale etc.
Sinoviala "*ig. 4.1,' este stratul intern al capsulei articulare. 0a structur biologic!
este alctuit dintr-o simpl strom
6
care conine celule. /a prezint fibre de colagen orientate
5
+logre'a: grefa in care grefonul este prelevat de la un individ aparinnd aceleiai specii.
in sensul traciunilor mecanice si nu are fibre elastice 9 este! de fapt! un esut con7unctiv
&
9
.istocitar. 0elulele sinovialei sunt generatoare de mari cantiti de .ialurai bogai in mucin!
e(plicndu-se! astfel! originea mucusului din lic.idul sinovial. 3inoviala se ntinde pe toat
suprafaa profund a capsulei articulare! acolo unde lipsete stratul fibros al acesteia. /a se
oprete la limita cartila7ului articular! care nu este acoperit de sinovial dect spre marginea
sa. +n unele locuri! congruena articular nu este perfect i sinoviala se acumuleaz pentru a
umple golurile cnd articulaia este n repaus. +n plus! sinoviala 7oaca i rolul unui element
plastic! deoarece umple spaiile care se formeaz n anumite micri intre e(tremitile
articulare.
.ic1idul (inovial are o dubl origine! fiind format pe de o parte din transsudatul de
lic.id plasmatic a7uns n articulaie prin pereii capilarelor perisinoviale! care sunt permeabile
n ambele sensuri! iar pe de alt parte! din produsele de descuamare ale sinovialei i ale
cartila7elor articulare! rezultate prin frecare n timpul micrilor. +n plus! lic.idul conine i
muci n ".ialuronat' produs de celulele stratului interior al membranei sinoviale. /l are o
culoare glbuie! este vscos! transparent! are un pJ5!, i o greutate specific de
$!%%6M$!%$%. :ic.idul sinovial 7oac un rol triplu: de nutriie! de curire i de lubrifiere.
0artila7ul articular! poros! triete n mare parte datorit in.ibiiei cu lic.id sinovial.
/liminarea produselor de descuamare ca i lic.idul care le transport este asigurat de
permeabilitatea osmotic a sinovialei! iar lic.idul sinovial este continuu rennoit.
Subiectul 1-
6.5. "0rg1ia o(oa(
+n organismul uman! segmentele osoase pe care acioneaz muc.ii se comport! din
punct de vedere mecanic! ca nite p+rg,ii care au rolul s ec.ilibreze forele sau s produc
deplasarea punctelor lor de aplicaie prin aplicarea altor fore.
+n mecanic! prg.ia este un corp rigid care poate s se roteasc n 7urul unui punct de
spri7in i care este supus aciunii a dou fore numite! respectiv! for motoare "uneori putere'
i for rezistent! adesea calificat de rezisten. A(a care trece prin punctul de spri7in care
este i a( de rotaie poate fi fi( sau mobil ntr-o micare de translaie pstrnd direcia
paralel la cea iniial.
Fig. 6.26. ;eprezentarea legii prg.iilor.
6
Strom s @ $. "anat.' reea de suport a unui organ din esut con7unctiv! vase i nervi. X structura intern!
spongioas! a eritrocitului etc. [ fr. stroma'
&
Con<unctiv= 8= con8unctivi, Pe, ad7. $. 0are leag! care une te. X esut con8unctiv < esut de sus inere al
corpului omului i al animalelor! care leag celelalte esuturi ntre ele i care este format din fibre i din
substan intercelular.9 )in fr. con8oncti@! lat. con8unctivus. ")/S Z&6 '
+n funcie de poziia relativ a celor trei puncte 9 de aplicaie a forelor i de spri7in! se
disting trei genuri "sau grade' de prg.ii:
- -+rg,ie de gradul . la care punctul de reazem "sau pivotul' este plasat ntre fora
motoare i fora rezistent; se mai zice i de tip balan roman i se gsete n componena
a numeroase maini simple.
- -+rg,ie de gradul al ../lea pentru care fora rezistent este aplicat ntre punctul de
reazem i fora motoare; se mai zice i de tip sprgtor nuci.
- -+rg,ie de gradul al .../lea unde fora motoare este aplicat ntre a(a de spri7in i
fora rezistent; se mai zice i de tip penset.
3e numete braul pQrg2iei pentru o for! distana de la linia de aciune a @orei
"suportul forei' i a(a de rotaie a solidului rigid ce constituie prg.ia. Jc2ilibrul "relativ' al
dispozitivului este realizat dac suma momentelor @ortelor n raport cu axa este nul.
-entru prg.ia din figura 4.14! ec.ilibrul forelor se e(prim prin relaia:
R r F l sau
F
R
r
l

. "4.6'
Avanta7ul mecanic real "notat AM;' este raportul dintre intensitatea R a forei
rezistente i fora motoare F! adic RRF. Avanta7ul mecanic ideal "notat AM' este raportul
dintre distana l la acioneaz fora motoare F i distana corespunztoare pentru fora
rezistent R! adic lRr. +n prezena frecrii! avanta7ul mecanic ideal poate fi mai mic dect
avanta7ul mecanic real.
:a prg.ia osoas spri7inul "/' este reprezentat de a(ul biomecanic al micrii! de
punctul de spri7in pe sol sau de un aparat oarecare. ;ezistena este reprezentat de greutatea
segmentului n micare la care se poate aduga greutatea unui corp oarecare! de greutatea
corpului uman! iar punctul de aplicaie al forei motoare poate fi punctul de inserie al
muc.iului care realizeaz micarea. Astfel! capul n ec.ilibru pe coloana vertebral "fig.
4.15' reprezint o prg.ie de gradul ";3*'. -unctul de spri7in corespunde articulaiei
condililor occipitali cu vertebra atlas! rezistena este reprezentat de greutatea capului care
tinde s cad nainte! iar fora motoare este dezvoltat de muc.ii cefei care opresc cderea
capului spre nainte.
Fig. 6.27. 0apul! n ec.ilibru pe coloana vertebral ca prg.ie de gradul .
8n e(emplu de prg.ie de gradul al doilea "3;*'! cu rezistena la mi7loc! poate fi
considerat n situaia cnd subiectul se ridic pe vrful degetelor "fig. 4.16'. +n aceast
situaie! spri7inul corespunde metatarsienelor terminale! fora motoare este dezvoltat de
tricepsul sural "muc.i care pornete din tendonul lui Ac.ile i se ntinde de-a lungul
gambei'! iar rezistena se aplic pe articulaia gleznei! fiind reprezentat de partea din
greutatea corpului corespunztoare piciorului respectiv.
Fig. 6.2). 0orpul ridicat pe vrful piciorului ca prg.ie de gradul al -lea.
-rg.iile de gradul al treilea"3*;'! cu fora motoare la mi7loc! sunt prg.ii de vitez i
permit ca! printr-o deplasare redus a forei motoare s ec.ilibreze deplasri mari ale
punctului de aplicaie al forei rezistente. Astfel! n micarea de fle(ie a antebraului "fig.
4.1&'! punctul de suport corespunde articulaiei cotului i fora motrice este aplicat de
muc.i prin intermediul tendoanelor ntre cot i mn. Licepsul bra.ial este legat de umr "de
omoplat' i de radius ntr-un punct situat la %!%# m de cot. 0ontracia lui fle(eaz braul.
:ungimea sa nu se micoreaz dect cu civa centimetri n timpul contraciei! n timp ce
distana parcurs de mn este de aproape un metru. Ma7oritatea prg.iilor din corpul uman
sunt de gradul al treilea i au un avanta7 mecanic redus dar favorizeaz amplitudinea
deplasrilor.
Membrul inferior are n structura sa mai multe oase care funcioneaz ca prg.ii de
gradul al treilea: este cazul tuturor sistemelor mobile ce conin oase lungi. Astfel! muc.ii
coapsei se insereaz n apropierea genunc.iului i trebuie s fie foarte puternici pentru ca
tensiunea dezvoltat s transmit o for important la nivelul piciorului. = astfel de prg.ie
permite efectuarea de pai mari! c.iar dac avanta7ul mecanic al muc.ilor coapsei este mic.
*emurul este originea muc.ilor gambei pe lng faptul c este structura de inserie a
muc.ilor care deplaseaz membrul inferior fa de pelvis sau propulseaz corpul nainte n
perioada de suport a piciorului pe sol.
Fig. 6.2-. Micarea de fle(ie a antebraului la
ridicarea unei greuti ca o prg.ie de gradul al -lea.
Fig. 6.!3. Articulaia cotului n poziia stnd pe mini
formeaz o prg.ie de gradul .
)ac! de e(emplu! vrem s calculm fora necesar bra.ialului anterior pentru a ridica o
greutate R "fig. 4.1&'! dat fiind c articulaia cotului funcioneaz pe principiul prg.iei de
gradul al treilea! din suma momentelor fa de punctul /! rezult:
sin l
r R
F

! "4.&'
unde: R este greutatea! r este lungimea total a antebraului! l, distana de la a(ul articulaiei
cotului la punctul de inserie a bra.ialului i este ung.iul sub care acioneaz fora motoare.
/ste de reinut faptul c n corpul omenesc! o prg.ie poate s i sc.imbe gradul n
funcie de poziia n care acioneaz segmentele. )e e(emplu! aceeai articulaie a cotului care
mai sus reprezenta o prg.ie de gradul al treilea! se transform ntr-o prg.ie de gradul nti
n poziia de stnd pe mini a subiectului uman "fig. 4.2%'. +n aceast poziie! punctul de
spri7in este reprezentat tot de articulaia cotului! fora rezistent este dat de greutatea
corpului! iar fora motoare e(ercitat de tricepsul bra.ial va fi aplicat n cealalt e(tremitate a
prg.iei! astfel c ea devine de gradul .
8n alt e(emplu de prg.ie osoas l constituie oldul! care este astfel structurat nct s
permit membrului inferior ndeplinirea celor dou funciuni: oscilaia membrului inferior n
faza de pendulare i stabilizarea n faza de propulsie a mersului! alergrii sau sriturii.
+n ortostatism! e(tensia oldului este limitat de puternicul ligament iliofemural "fig.
4.2$' ale crui fascii sunt puse sub tensiune apsnd capul femurului n cavitatea cotiloid.
)atorit importantei pe care o are acest ligament n stabilitatea oldului! i s-a mai dat i
denumirea de ligamentul poziiei n picioare \oldul funcioneaz ca o prg.ie de gradul nti
avnd spri7inul reprezentat de a(ele biomecanice articulare! plasate la mi7loc. 0onform legii
prg.iilor de gradul nti! braul forei de la capul femurului la marele tro.anter "pe care se
insereaz muc.ii abductori' este de trei ori mai mic dect braul forei rezistente i! ca
urmare! pentru meninerea orizontalitii bazinului! muc.ii abductori vor trebui sa e(ercite o
aciune egala cu de trei ori greutatea G repartizat pe osul co(al! iar asupra capului femural
apas o for egal cu de patru ori greutatea G. astfel! dac!de e(emplu! @<4% daB! asupra
membrului inferior de spri7in se e(ercit o for de 1,% daB.
Subiectul 23
7.1. 6iomecanica oldului
7.1.1. Structura articulaiei oldului
Articulaia oldului este format din dou segmente osoase: osul co(al i femurul.
\eaua co(al "sau iliac' este un os plat care face parte din sc.eletul bazinului i care
este constituit din urmtoarele pri "fig. 5.$': $ 9 sacru; 1 9orificii sacre anterioare; 2 9
Fig. 6.!1. \oldul ca o prg.ie de gradul .
suprafaa articular pentru coloana lombar; , 9 apofiza articular sacral; # 9creasta iliac; 4
9 e(crescena iliac postero-superioar; 5 9 e(crescena iliac antero-posterioar; 6 9 fosa
iliac intern; & 9 cavitatea cotiloid; $% 9 isc.ion; $$- orificiul obturat; $1- simfiza pubian!
$2 - promontoriul sacral! $, 9 articulaia sacro-iliac! $# 9 osul co(al drept! $4 9 osul co(al
stng; $5 9 coccis; $6 9 cavitatea pubian! $& 9 arcada pubian. 3acrul este un os median i
simetric format prin sudarea a cinci vertebre sacrale! plasat oblic i n spate! n continuarea
coloanei lombare! ntre cele dou oase co(ale simetrice formate din prile # la $1! i el
formeaz partea posterioar a bazinului. sacrul are o form de piramid ptrat cu o baz i
patru fee "anterioar! posterioar i dou fee laterale'.
Fig. 7.1. \eaua co(al "sau iliac'. Fig. 7.2. *emurul.
Articulaia sacroPiliac "$,' care face legtura ntre sacru i osul iliac este o articulaie
plat. !occisul "$5' este o rmi a sc.eletului cozii i constituie segmentul inferior al
coloanei vertebrale! contribuind la formarea peretelui posterior ce nc.ide inelul pubian sau
cavitatea pubian "$6'. Ssc2ionul "$%' prezint dou proeminene situate n zonele cele mai de
7os care se numesc tuberoziti isc2iatice. Aceste proeminene sunt de dimensiuni mari i
constituie zona de spri7in a ntregii greuti a corpului n poziia aezat. /im@iza pubian "$1'
este zona n care se unesc cele dou oase pubiene "1%'! fiind situat n partea anterioar a
pelvisului. Marginile celor dou oase pubiene formeaz arcada pubian egal cu ung.iul lor
de nclinare care este mai mare la femei dect la brbai.
*emurele sunt o perec.e de oase lungi i nesimetrice! formnd sc.eletul coapselor.
*emurul are o e(tremitate superioar! un corp i o e(tremitate inferioar! ca n figura 5.1!
unde s-au nota cu: $ 9 capul femural; 1 9colul femural; 2 - marele tro.anter; , 9 micul
tro.anter; # 9 linia rugoas; 4 9 creasta e(terioar a liniei rugoase; 5 9 creasta mi7lociu a liniei
rugoase; 6 9 creasta interioar a liniei rugoase; & 9condilul intern; $% 9condilul e(tern; $$ 9
adncitura inter-condilian.
A(ul longitudinal al colului femural este nclinat fa de a(a longitudinal a femurului
cu $1#]M$2#] ! ung.i numit ung2i de nclinare. /l este nclinat nu numai din sus spre n
7os dar i din spate spre n fa! fcnd cu planul frontal un ung.i de $#]M1%] numit < ung2i
de declinaie.
Ar.itectura funcional a trabeculelor
$%
osoase ale osului co(al i ale e(tremitii
superioare a femurului "articulaia co(o-femural' este prezentat n figura 5.2. Crabeculele
sunt orientate conform liniilor de aciune a forelor care acioneaz n articulaie. +n osul iliac
se dezvolt dou sisteme trabeculare "2' i unul inferior "$' i dou zone de condensare "1'
"fig. 5.2'. 3istemul trabecular superior ncepe de la creasta iliac i se orienteaz spre partea
superioar a cavitii cotiloide! cel inferior! orientat n sens invers! este orientat de la creta
iliac spre partea median a cavitii cotiloide. 0ele dou sisteme rigidizeaz puternic osul. :a
e(tremitile inferioare cele dou sisteme se intersecteaz cu fasciculul cotiloid 9 # care le
servete de suport. +n cavitatea cotiloid forele sunt recepionate de sistemul trabecular al
e(tremitii superioare a femurului.
Fig. 7.!. Articulaia co(o-femural. Fig. 7.$. Modelul foto elastic al unei articulaii ntre osul co(al i femur.
)inspre zona interioar a isc.ionului! spre toat suprafaa! se formeaz un fascicul de
trabecule ca i cum ar urma necesitile impuse de poziia aezat. /(tremitatea superioar a
femurului! are ca i osul co(al! o ar.itectur interioar cu sisteme trabeculare care
demonstreaz perfect relaia ntre form i funciune.
/voluia structurii i orientrii sistemelor trabeculare au fost studiate e(perimental pe
modele "fig. 5.,'! prin metode de fotoelasticimetrie! rezultatele fiind comparabile cu cele
obinute din analiza preparatelor anatomice.
$%
Te(utul o(o( lamelar trabecular "cancelos' reprezint osul spongios! cu spaii medulare numite areole.
Aceste spaii sunt delimitate de perei osoi subiri lamelari! numii trabe-cule. Acestea sunt formate din lamele
osoase formate din substan fundamental cu lacune i osteocite.
Subiectul 21
7.1.2. Mecani(mul po#iiei bipede
+n poziie ortostatic pe cele dou membre inferioare! capetele femurale sunt solicitate
n mod egal la compresiune de greutatea corpului situat deasupra articulaiilor "fig. 5.#'.
Lazinul! avnd ca suport cele dou capete femurale! are nevoie de fore musculare reduse
pentru a-si pstra stabilitatea n plan frontal. Astfel! pentru o greutate de #6, B! deasupra
articulaiilor! fora care ncarc fiecare femur este de apro(imativ 1&% B! adic o treime din
greutatea total a corpului uman.

Fig. 7.5. ;epartiia greutii pe cele dou capete femurale.
7.1.!. Mecani(mul n ca#ul (uportului pe un (ingur picior
+n cazul suportului pe un singur picior "fig. 5.4'! condiiile sunt complet sc.imbate.
)ac greutatea G

este orientat dup a(a de simetrie a sc.eletului bazinului "fig. 5.5'!

condiiile de ec.ilibru al corpului uman sunt:

'

'

, 0 d 0 d G
G; F
0; 3
0;
z
F
0;
y
F
R
"5.$'
unde: F
R
este reaciunea normal la suprafaa suport.
Fig. 7.6. 3c.ema suportului un
singur membru inferior.
Fig. 7.7. *orele care se dezvolt n
cazul suportului pe un singur membru.
Fig. 7.). -oziia teoretic a
membrului de spri7in.
)in condiiile "5.$' de ec.ilibru a momentelor forelor n raport cu punctul de spri7in! se
observ c distana d trebuie s fie nul i! n consecin! corpul va fi obligat s ia poziia
sc.ematizat n figura 5.6! unde greutatea este colinear cu fora F
R
.
-entru determinarea reaciunii din articulaie! se noteaz cu G
%
greutatea prii
superioare a corpului preluat de capul femural. Aceast greutate este: G
%
*-RT G, adic D4 din
greutatea total a corpului uman.
)ac se noteaz cu F
25
, F
24
reaciunile care se manifest n articulaie! cu 3
2
momentul
reactiv! cu d
%
distana dintre greutatea G
%
deplasat spre membrul oscilant "fig. 5.6'! din
teorema ec.ilibrului prilor se obine:

'

'

d G 3
; G F
0; F
0; 3
0; F
0; F
% % 2
% 2,4
5 2,
4
5
"5.,'
"5.2'
"5.1'
*orele F
2,4
i G
%
"fig. 5.&' formeaz un cuplu al crui moment este egal i opus celui al
cuplului reactiv 3
2
! produs de contracia muc.ilor abductori ai membrului inferior portant.
Cot n conformitate cu teorema ec.ilibrului prilor! se pot scrie ecuaiile de ec.ilibru
pentru membrul inferior portant "fig. 5.&':

'

+
+ + +

'

,
0 0
0
0
0
0
,
,
!
2 2 4 2 b b
b R b 4 2 R
5 2
4
5
3 d F d G
G G G F G F F
F
3
F
F
$
%
%
%
%
"5.5'
"5.4'
"5.#'
unde : G
b
este greutatea membrului inferior de spri7in:
! G G
b
4
$

"5.6'
)in "5.6'! "5.2'! "5.,' i "5.5' se obine
$ $ $
4 $ d G d G d G
2 b
+ /
i! innd seama c
G
%
A-RTBG ! vom avea relaia
$
4 # 4 # 4 $ d G d G d G
2 b
+ / / /
! de unde rezult:
,
b 2
d d d
#
$
$
+
"5.&'
care e(prim deplasarea greutii G
%
spre membrul inferior oscilant! n cazul spri7inului pe un
singur picior.

Fig. 7.-. ;eaciunile reale care
se dezvolt n articulaie.
Fig. 7.13. /c.ilibrul piciorului portant
cu fora de reaciune a genunc.iului.
Fig. 7.11. /c.ilibrul piciorului portant
cu fora de reaciune a muc.ilor.
)ac nlocuim reaciunile F
2,4
,F
2,5
i 3
2
"fig. 5.$%.' prin fora de contracie a muc.ilor
abductori ai membrului inferior portant F
a
! nclinat cu un ung.i 1%] fa de direcia
vertical "fig. 5.$$' i notm F
2
reaciunea total din articulaia co(o-femural! d
a
A%R$Bd
%
,
braul forei F
a
pn la articulaia co(o-femural! se poate scrie:

'

+ +

'

; d $G d G d F
; G F G cos= F F
; F
$
%
sin= F F
0; 3
0; F
0; F
a % % % a a
% a % a 2,4
a a 2,5
4
5
"5.$%'
de unde rezult:
$,-G F ",-G; F
2 a

! "5.$$'
adic! n acelai caz al greutii corpului uman de G<#6, B fora de contracie a muc.ilor
abductori ai membrului inferior este de $,4% B! n timp ce fora care ncarc femurul devine
1%,, B.
Subiectul 22
7.!. 6iomecanica genunc1iului
7.!.1. Mor'ologia genunc1iului
@enunc.iul reprezint articulaia aparatului locomotor care leag femurul de gamb.
3c.eletul genunc.iului este reprezentat prin e(tremitatea inferioar a femurului! e(tremitile
superioare ale tibiei i peroneului "fibulei' i un os specific acestei zone 9 rotula.
-entru subiectul normal! n poziie n picioare! cnd spri7inul este egal repartizat pe cele
dou picioare! greutatea se transmite prin capetele femurale spre genunc.i i se prelungete
pn la tlpile picioarelor pe o direcie care trece prin mi7locul capului femural! prin centrul
genunc.iului! spre mi7locul articulaiei gleznei.
0ondilul femural "proeminen ovoid' interior este lung de 1M5 mm i plasat mai 7os
cu cca. , mm mai 7os dect condilul e(terior.
a' b'
Fig. 7.22. 3tructura articulaiei genunc.iului: condilii femurali i cavitile tibiei "a'; sistemele trabeculare "b'.
0avitatea intern a platoului tibial este mai adnc i mai 7oas cu 1!#M2 mm dect cea
e(tern "fig. 5.11! a'. Astfel! fiecare cavitate a genunc.iului recepioneaz forele de presiune
pe un plan orizontal dar la niveluri diferite. /(tremitile osoase au sisteme trabeculare
organizate dup direciile solicitrilor de traciune i de compresiune "fig. 5.11! b'. -entru c
greutatea se transmite de la femur la tibie prin doi condili care au form sferic "cu raze
variabile'! se poate admite contactul de spri7in punctiform ntre centrele glenoide ale tibiei.
Astfel! fora rezultant a corpului se descompune n genunc.i n dou fore egale i paralele
situate la o distan apro(imativ de , cm una de cealalt i care au punctele de aplicaie n
centrele cavitilor glenoide.
)ac! din contr! proiecia centrului de greutate este deplasat de o parte sau de alta "de
apro(imativ 1 cm'! fora care ncarc genunc.iul va trece printr-o singur cavitate glenoid
care o va suporta n ntregime. )ac proiecia este deplasat cu mai mult de 1 cm! ncrcarea
genunc.iului va fi mai mare dect greutatea corpului i! sub aceast presiune! el risc s fie
dislocat dac nu ar funciona ligamentele laterale ale zonei opuse. Acest ligament constituie o
prg.ie de gradul al doilea care crete presiunea pe condilul femural.
7.!.2. Micri i (olicitri n articulaia genunc1iului
Louillet i -.. Gon @raver au stabilit ecuaia de ec.ilibru a forelor:
$
N R N D
!
unde: D este greutatea corpului! N este braul greutii fa de pol! R este reaciunea din condil!
N
%
braul reaciunii "fig. 5.12'.
Astfel! dac pentru un subiect cu greutatea de 6% Fg se admite c fiecare platou tibial are
o lime de , cm i c punctul de spri7in este plasat n mi7locul condilului interior! se poate
calcula! n raport cu polul A situat pe ligament:
! E
N
N
D R $%44
4
6
$% 6%
$

Fig. 7.2!. *orele dezvoltate n genunc.i i n ligamentul lateral.
Micarea se realizeaz prin deplasarea femurului pe tibia! considerat fi( "cazul
suportului pe un singur picior'! sau prin deplasarea tibiei n raport cu femurul "ca n poziia
aezat'! sau prin deplasarea simultan a celor dou oase "ca n cazul mersului cnd gamba
penduleaz'. 0nd membrul inferior este n contact cu solul! articulaia dintre femur i tibia
funcioneaz pe principiul unei prg.ii de gradul .
Micarea nu se face n 7urul unei a(e fi(e pentru c cei doi condili nu au form sferic ci
au profil de evolvent "fig. 5.1,! a'. 0a o consecin! a(ul transversal se deplaseaz n timpul
fle(iei i e(tensiei n sus i! respectiv! n 7os "fig. 5.1,! b'.
a' b'
Fig. 7.2$. 0ondilul femural: forma de evolvent "a'; traiectoria de
fle(ie "b'.
Fig. 7.25. ;epere simetrice pe tibie i
pe femur.
)ac pentru articulaia genunc.iului n e(tensie e(ist dou repere simetrice fi(e 9 unul
pe tibie i unul pe femur! imediat dup ce ncepe fle(ia! aceste repere nu mai sunt simetrice
"fig. 5.1#'. )istana parcurs de punct pe tibie este mai scurt dect cea parcurs pe femur!
deoarece acesta! pe lng rotaie! efectueaz i o translaie "conform cu cercetrile lui Neber'.
)ac membrul inferior este spri7init pe sol! gamba este considerat ca un segment fi( i
femurul alunec pe platoul tibial. 0nd genunc.iul atinge o fle(ie de 5%]! se adaug i o
rotaie care poate s a7ung pn la o amplitudine de 1%]. Micarea de fle(ie este practic
limitat de contactul dintre faa posterioar a gambei i tot cea posterioar a coapsei.
:a micarea de e(tensie este asociat o rotaie spre e(teriorul gambei fa de coaps.
)ar din contr! la fle(ie este asociat o rotaie spre interiorul gambei fa de coaps. Micarea
de e(tensie este limitat! n principal! de ligamentul posterior NinsloQ i prin ligamentul
ncruciat anterior. Micrile de rotaie spre interior i spre e(terior a gambei fa de coaps
pot fi e(plicate prin diferena de nlime dintre condilii femurali i ele se adaug micrilor
de fle(ie i de e(tensie. +n acelai timp! trebuie luat n considerare aciunea ligamentelor
ncruciate care produc! n poziia final de fle(ie! rotaia pasiv spre e(terior i n poziia
final de e(tensie! rotaia pasiv spre interior. Amplitudinea rotaiei active este de $#]M1%] i
cea a rotaiei pasive de 2#]M,%]! ambele avnd a(e verticale.
+n timpul diferitelor activiti sportive! ligamentele care limiteaz micrile
genunc.iului sunt foarte solicitate 9 ele nmagazineaz energiei din suprancrcrile puternice
i astfel ndeprteaz limita de accidentare a acestei articulaii.
Subiectul 2!
7.$. 6iomecanica gle#nei
7.$.1. Mor'ologia i micrile gle#nei
Articulaia gleznei este legtura dintre picior i gamb. /a este format din trei oase i
mai multe ligamente. +n partea superioar! pilonul tibial i maleolele mediane i laterale "fig.
5.14! a' formeaz o adncitur n care este plasat o a treia pies osoas 9 astragalul! mrginit
n partea superioar de o suprafa cilindric. Aceasta d piciorului posibilitatea de a efectua
micri ntr-un singur plan. Modelul su biomecanic simplificat este prezentat n figura 5.14!
b. 0ontactul ntre cele dou componente articulare se face printr-o suprafa cilindric ce
corespunde la un ung.i de 5%]M6%]. -artea superioar a astragalului! vzut de sus! are form
de trapez cu baza anterioar mai mare cu ,M5 mm mai mare dect cea posterioar.

a' b
Fig. 7.26 Articulaia gleznei: structur "a'; model biomecanic simplificat "b'.
Aceasta pare s conduc la concluzia c! n timpul fle(iei! adncitura dintre tibie i
maleole ar putea fi prea larg! permind un 7oc al astragalului i! n e(tensie! este posibil un
bloca7 al micrii. 0.iar dac maleola medial este strns legat de tibie! s-a demonstrat c
mai multe dintre micrile sale permit a7ustarea permanent a adnciturii la dimensiunile
astragalului. Astfel! n e(tensie! se produce o mrire treptat a distanei dintre maleole! media
deplasrii comple(e situndu-se n intervalul $M1 mm. +n acelai timp! maleola face o rotaie
mic! de 1]M#] i o deplasare fin nainte i napoi. )ac desc.iderea adnciturii este pasiv!
datorit elasticitii ligamentelor! nc.iderea este activ! determinat de contracia muscular
care apropie maleola de tibie. Acestea arat c cea mai mic deteriorare a integritii maleolei
produce pierderea total a mobilitii gleznei.
Subiectul 2$
7.5. 6iomecanica piciorului i gambei
-iciorul reprezint "n ordinea abordrii'! dup coaps i gamb! a treia prg.ie
principal al membrului inferior! structurat i adaptat funciilor comple(e pe care le
ndeplinete. 0a segment terminal! el constituie legtura ntre corpul uman i sol n timpul
aciunilor biomecanice curente.
7.5.1. Mor'ologia piciorului
)in punct de vedere funcional! piciorul trebuie s fie asimilat unei structuri comple(e!
compuse din diferite formaiuni anatomice independente. 3c.eletul piciorului este format din
14 de oase scurte care se combin perfect ntr-un sistem ar.itectonic. /le sunt legate sau
meninute ntre ele prin ligamente sau formaiuni fibroase relativ scurte dar foarte puternice
care servesc 21 de articulaii. )iversele segmente osoase primesc inseria a $$ muc.i ai
gambei "din totalul de $1 pe care i are' i 1% de muc.i proprii piciorului.
Fig. 7.!3. -iciorul: grupele de oase ale piciorului; "a' oasele piciorului vzute de sus "b'.
0ele 14 de oase scurte care formeaz sc.eletul piciorului sunt dispuse n trei grupe
diferite: 5 oase tarsiene dispuse pe dou rnduri! # oase metatarsiene i $, oase falange "fig.
5.2%! a'. Gzute de sus! oasele piciorului sunt prezentate n figura 5.2%! b! iar din profil se pot
observa n figura 5.2$.
Fig. 7.!1. -iciorul vzut din profil.
0ele 21 de articulaii pot fi grupate n: articulaia gleznei! articulaia astragal-calcaneu!
articulaia medial tarsian! articulaiile dintre tarsiene! articulaiile dintre metatarsiene!
articulaiile dintre metatarsiene i falange i articulaiile inter falange.
3uprafeele articulare sunt meninute n contact prin ligamente interne sau e(terne.
Astfel! n figura 5.21 este prezentat o seciune frontal a gleznei cu partea posterioar a
piciorului.
Fig. 7.!2. 3eciune frontal a gleznei cu partea posterioar a piciorului.
3tructura ar.itectural complet a piciorului este susinut prin dou formaiuni fibroase
comple(e! situate n talpa piciorului! numite aponevroze plantare super@iciale i! respectiv!
aponevroz plantar pro@und. )intre cele dou! aponevroza superficial este cea mai
important! cu form triung.iular avnd vrful spre capul astragalului i baza spre degetele
piciorului "fig. 5.22! a'. Aponevroza este foarte rezistent i contribuie la rigidizarea arcadei
plantare. )e ndat ce calcaneul este pus pe sol! suprafaa sa plantar! cu muc.ii
corespunztori! se rotete formnd cu celelalte piese sc.eletice o ni plantar! astfel nct
nervii! vasele sangvine i muc.ii se gsesc ntr-o zon unde presiunea nu este prea mare "fig.
5.22! b'.
a' b'
Fig. 7.!!. Aponevroza plantar superficial "a'; nia plantar "b'.
Subiectul 25
7.5.2. Mor'ologia gambei
+n figura 5. 2, sunt prezentate oasele gambei vzute anterior "a' i posterior "b'.
3teindler a e(plicat curburile tibiei prin legea coloanelor a lui /uler! la fel ca! mai sus!
pentru femur. /(tremitatea superioar a tibiei este foarte mare pentru c ea particip la
structura articulaiei cu femurul! n timp ce e(tremitatea inferioar se termin prin maleola
medial care se articuleaz cu astragalul.
-eroneul este un os lung! subire! plasat posterior i la e(terior fa de tibia. -rin poziia
sa! peroneul 7oac un rol important n biomecanica gleznei constituind un element stabilizator
pentru ntregul sistem.
Fig. 7.!$. =asele gambei 9 vedere: anterioar "a'; posterioar "b'! n care: $ 9 condilul tibial interior; 1 9
condilul tibial e(terior; 2 9 creasta tibial; , - tuberozitatea tibial anterioar; # 9 linia oblic a feei
posterioare a tibiei; 4 9 e(tremitatea inferioar a tibiei; 5 - maleola interioar; 6 9 capul peroneului; & 9
diafiza peroneului; $% 9 maleola e(terioar; $$ 9 diafiza tibiei; $1 9 articulaia superioar ntre tibie i
peroneu; $2 9 articulaia inferioar dintre tibie i peroneu.
Creimea a treia "inferioar' a peroneului prezint un an n care alunec tendoanele
muc.ilor peronieri! ca n figura 5.2#.
Fig. 7.!5. -lasarea tendoanelor muc.ilor peronieri: $ 9 muc.iul
lung peronier; 1 9 muc.iul scurt peronier; 2 9 calcaneu; , 9
cuboidul; #9 al cincilea metatarsian.
Fig. 7.!6. Modelul celor dou
articulaii n form de cardan.
7.5.!. Modelarea (olicitrilor piciorului i gambei
@aut.ier @. "$&55' a considerat articulaiile tibie 9 tars i astragal 9 calcaneu ca pe o
suspensie n form de cardan "fig. 5.24'. A(a de rotaie a articulaiei dintre tibie i tars fiind
perpendicular pe a(a de rotaie a gleznei! adic ntre astragal i calcaneu "a(a lui JenFe'!
astragalul va rmne continuu ntr-un plan orizontal c.iar dac tibia sau calcaneul oscileaz n
raport cu el.
n plan frontal! tibia se comport ca o coloan puin nclinat e(centric! ncastrat la
capete "fig. 5.25! a'. +n plan sagital ea se comport ca o grind ncrcat central! articulat la
cele dou e(tremiti "fig. 5.25! b'! de unde rezult o curbur -/ ntreaga lungime a osului
VL.$%W! corespunztoare formei curbe de ec.ilibru pentru sarcina critic de flamba7.
a' b'
Fig. 7.!7. Cibia: n plan frontal "a';
n plan sagital "b'.
Fig. 7.!). 3c.ema de le calcul a forelor din
muc.ii e(tensori n stare de ec.ilibru.
0nd membrul inferior acioneaz ca un lan cinematic nc.is! cu piciorul n contact cu
solul "repaus! mers! alergare! cdere de la nlime etc.'! segmentul gambei se comport ca o
prg.ie de gradul nti cu punctul de spri7in / la mi7loc "pe falange'! fora rezistent 1
reprezentat prin greutatea corpului i fora motoare F dezvoltat de muc.ii e(tensori ai
piciorului. +n aceste condiii! cnd subiectul are o greutate de 5%% B fora necesar pentru
meninerea ec.ilibrului prg.iei este:
E
, r R
F 2$6
11 %
$ % 5%%

,
!
n care r < %!$ m este braul rezistenei i U < %!11 m este braul forei motoare.
)ac la fora minim! necesar pentru meninerea ec.ilibrului! se adaug greutatea
corpului! tibia va suporta 2$6 T 5%% < $%$6 B. solicitrile cresc spectaculos n timpul
propulsiei de-a lungul mersului care presupune o solicitare dinamic pentru depirea forei
gravitaionale! ceea ce face c muc.ii e(tensori ai piciorului trebuie s acioneze cu o for ce
depete #%%% B. de asemenea! pentru a realiza propulsia n cazul cderii pe sol! forele care
acioneaz asupra tibiei vor depi 1%%%% B. 0a o consecin a acestor ncrcri! tibia este
osul cel mai voluminos al gambei.
Articulaia tibio - peronier intervine n micrile de fle(ie 9 e(tensie ale piciorului fa
de gamb. +n timpul acestor micri! mosorul astragal ruleaz nainte i napoi pe suprafaa
articular a tibiei. 0orpul astragalului nu are o lime constant! fiind mai lat spre n fa dect
spre n spate. 0nd membrul inferior nu este n contact cu solul! gamba acioneaz ca o
prg.ie de gradul al Plea "fig. 5.2&! a'. )ac ung.iul dintre picior i gamb este de &%]!
tibia este in contact cu zona cea mai subire a astragalului.
a' b'
Fig. 7.!-. -oziii diferite ale piciorului: piciorul nu este n contact cu solul "a'; piciorul face o micare de
fle(iune "b'.
0nd piciorul face o micare de fle(iune "fig. 5.2&! b'! gamba acioneaz ca o prg.ie
de gradul al -lea. +n acest caz! astragalul alunec nainte i napoi punnd n contact tibia cu
partea cea mai lat a mosorului astragal care mpinge spre lateral cele dou maleole! avnd
tendina de a separa e(tremitile tibiei i peroneului. 0nd piciorul revine n poziie iniial!
micrile se fac n sens invers.
Articulaia dintre tibia i peroneu fiind o articulaie cu ligament! ft capsul
cartilaginoas i sinovial! permite deplasri laterale. /a constituie de fapt o articulaie
singular fa de cele studiate pn acum.
Subiectul 26
).1. 6iomecanica coloanei vertebrale
0oloana vertebral este segmentul cel mai important al aparatului locomotor. :a el sunt
legate toate celelalte segmente ce compun trunc.iul "toracele i bazinul'! precum i membrele
inferioare i superioare! care completeaz sc.eletul uman.
Analiznd! prin comparaie! sc.eletele vertebratelor n etape i pe direcii diferite de
evoluie! se observ o remarcabil asemnare structural "fig. 6.$'. +n timpul evoluiei! au
aprut modificri structurale datorate tipului de locomoie. +n toate cazurile! membrele
superioare ale vertebratelor sunt formate din trei segmente ca i la fiina uman: bra! antebra
i mn.

a' b' a' b' c'
Fig. ).1. 0omparaie ntre: sc.eletul
uman "a'; sc.elet de pasre "b'.
Figura ).2 3tructura coloanei vertebrale 9 vedere:
anterioar "a'; lateral "b'; posterioar "c'.
).1.1. Mor'ologia coloanei vertebrale
0oloana vertebral uman "rac.is' este o coloan median i posterioar! format din
suprapunerea a 22-2, de piese osoase numite vertebre. -osibilitile de micare i
funcionalitatea coloanei vertebrale se datoreaz comple(itii sale constructive. -e lng cele
22-2, de vertebre! coloana vertebral mai cuprinde 2,, de suprafee articulare! 1, de discuri
intervertebrale i 24# de ligamente cu 52% de puncte de inserie. Asupra coloanei vertebrale
acioneaz circa 52% de muc.i cu aciune direct! plus formaiuni nervoase "somatice si
vegetative' i vasculare V$4! $5! $6! $&W.
)intre cele 22-2, de vertebre 1, sunt corpuri vertebrale separate i poart numele de
vertebre adevrate. 8rmrite descendent! ele se constituie n trei segmente: cervical= toracic
i lombar. 0orpurile vertebrale sudate poart denumirea de vertebre false i alctuiesc dou
segmente dup cum urmeaz: # dintre ele alctuiesc (acrul i alte ,-# cocci(ul "figura 6.1'.
Aceste date corespund sintezei statistice a lui ;einberg.
0oloana vertebral nu are o geometrie rectilinie ci prezint o serie de curburi concave i
conve(e n plan frontal i lateral. Ma7oritatea curburilor sunt dobndite postnatal i se
dezvolt pe ntreaga durat de via.
0urburile n plan frontal sunt foarte puin pronunate n comparaie cu cele din planul
sagital i se clasific dup cum urmeaz: curbura cervical cu conve(itatea la stnga; curbura
toracal cu conve(itatea la dreapta; curbura lombar cu conve(itatea la stnga. )intre cele trei
curburi din planul frontal cea toracal este primar! fiind determinat aciunile muc.ilor mai
dezvoltai de la membrul superior drept. 0elelalte dou curburi sunt compensatorii! avnd
scopul de a restabili ec.ilibrul corporal.
0urburile n planul sagital sunt proeminente i privite anterior pot fi conve(e cnd se
numesc lordoze i concave cnd se numesc cifoze. :a coloana vertebral aceste curburi sunt
n numr de patru i se clasific dup cum urmeaz: curbura cervical conve(; curbura
toracal concav; curbura lombar conve(; curbura sacro-coccigian concav. 0oloana
vertebral poate prezenta i curburi patologice! ca urmare a e(agerrii curburilor normale.
Aceste patologii pot fi ereditare sau dobndite.
0oloana vertebral ndeplinete trei roluri ma7ore: protecia mduvei, rolul static i
rolul biomecanic V$4W.
-rincipalul rol funcional ale coloanei vertebrale este acela de protecie a mduvei
spinrii. Aceasta se ntinde de-a lungul coloanei i se gsete n canalul vertebral creat din
suprapunerea interstiiilor fiecrei vertebre. Mduva este nvelit n meninge i mrginit
anterior de ctre corpurile vertebrale iar posterior de ctre arcurile vertebrale suprapuse.
:a realizarea poziiei statice verticale "ortostatism' a trunc.iului contribuia coloanei
vertebrale este .otrtoare. )in punct de vedere static coloana vertebral reprezint un a(
solid ce susine capul! trunc.iul i membrele superioare. /a preia masele proprii ale
segmentelor pe care le susine i le transmite pelvisului i membrelor inferioare! ceea ce
e(plic creterea n dimensiune a corpurilor vertebrale urmrite descendent. )e asemenea!
curburile din planul lateral i sporesc capacitatea de a prelua ncrcri! capacitate caracterizat
printr-un indice e(primat cu relaia $
1
+ ! unde 0 reprezint numrul curburilor. :a om acest
indice este $5<" $ ,
1
+ '
)atorit numrului mare de articulaii la nivel vertebral! ansamblul coloanei vertebrale
prezint posibiliti de micare foarte vaste. Mobilitatea acesteia permite trunc.iului!
membrelor superioare i capului poziionri comple(e n spaiul 2). +n mod firesc! e(ist i
limitri ale mobilitii coloanei necesare n a satisface cellalt rol funcional! acela de
protecie a mduvei. :imitrile sunt realizate posterior de ctre procesele spinoase! apofizele
vertebrelor i musculatura dorsal! iar anterior de ctre coaste i peretele abdominal. 8n alt rol
biomecanic l reprezint capacitatea de a prelua i amortiza sarcini dinamice provenite din
inerii ale trunc.iului sau ncrcri ale membrelor superioare. Aceast capacitate este conferit
de discurile intervertebrale i de musculatur.
0oloana vertebral considerat n totalitatea ei prezint o fa anterioar una posterioar
i dou fee laterale.
*aa anterioar este format de ctre corpurile vertebrale suprapuse i se prezint ca un
cilindru cu generatoarea egal cu lungimea coloanei. 0ea posterioar este alctuit din creasta
spinal i anurile vertebrale. 0reasta spinal este generat de linia median a proceselor
spinoase! la stnga i la dreapta acesteia gsindu-se dou anuri profunde care adpostesc
muc.ii coloanei vertebrale. *eele laterale prezint vrful proceselor transversare! pediculii
vertebrali! gurile intervertebrale i poriunile laterale ale corpilor vertebrali.
Subiectul 27
8.1.1.1. Segmentul cervical
-rimul segment al coloanei vertebrale - cervical este cel mai mobil segment! destinat
micrilor ample i precise ale capului i gtului n condiii de stabilitate. Mobilitatea este
datorat nevoii de poziionare n orice situaie a liniei vizuale
a oc.ilor. Acurateea micrii capului este dat de gradul mare
de inervare a muc.ilor cervicali superioriV$4! 1$! 11! 12W.
)in punct de vedere morfologic i fiziologic segmentul
cervical se mparte n dou regiuni: regiunea superioar
format din osul occipital! atlasul i a(isul! i regiunea
inferioar care cuprinde vertebrele cervicale de la 02 la 05
"figura 6.2'. 3egmentul cervical privit n ansamblu prezint o
curbur anterioar conve(.
-rima i a doua vertebr cervical au structuri diferite de vertebrele din regiunea
inferioar dar i ntre ele! fiecare avnd caractere speciale:
- atlas "fig. 6.,' se articuleaz superior cu osul occipital i inferior cu a doua vertebr
cervical - a(isul. 3pre deosebire de celelalte vertebre atlas nu prezint corp vertebral ci este
format din dou mase laterale unite de dou arce: anterior i posterior. Masele laterale conin:
cavitatea articular superioar pentru articulaia cu condilul occipitalului! faa articular
inferioar pentru articulaia cu procesul articular superior al a(isului! faa medial pe care se
inser ligamentul transversal i faa lateral de unde pleac procesul transversar.
- a&i( "figura 6.#' se comport ca un pivot n 7urul cruia se rotete atlasul i capul.
Modificarea acestei vertebre privete numai corpul vertebral pe a crui fa superioar se
gsete o proeminen vertical numit dinte.
;egiunea cervical inferioar se ntinde ntre vertebrele a 2-a i a 5-a. 0ele # vertebre
"fig. 6.4' au structur similar! fr diferene specifice la acest nivel. 0aracteristic este c apar
discuri intervertebrale ntre vertebre adiacente. )iscurile reprezint ^ din lungimea total a
coloanei i au rolul de a spori mobilitatea i de a atenua solicitrile. 3tructura unei vertebre
cervicale tipice este prezentat n figura 6.4. V$4W! V1,W! V12W
Fig. ).$. Atlas. Fig. ).5. A(is.
Fig. ).!. 3egmentul cervical.
Figura ).6. Gertebr cervical.
Gertebrele cervicale inferioare prezint unele caracteristicile generale ca: apofiza
spinoas este scurt cu vrful n dou coarne! corpul vertebrei este mic i alungit pe direcie
transversal! suprafeele articulare sunt orientate pe un plan aproape orizontal.
8.1.1.2. Segmentul toracic
0el mai puin mobil segment coloanei vertebrale umane este segmentul toracic dei
componentele individuale ale segmentului sunt fle(ibile! stabilitatea i rigiditatea global fiind
realizat de urmtoarele elemente: articulaiile costale cu vertebrele i sternul; cutia toracic i
sternul; discurile intervertebrale; fascia intercostal; ligamentul radial plasat ntre capul costal
i vertebra adiacent.
;olul funcional principal al cutiei toracice este de a prote7a organele interne: inima!
plmnii i vasele de snge ma7ore de eventualele compresiuni e(terne! n detrimentul
mobilitii. 3egmentul toracic prezint o curbur concav anterior n plan lateral! ceea ce
provoac! n poziie ortostatic! plasarea liniei centrului de greutate anterior coloanei
vertebrale. )e aici! la ncrcri a(iale segmentul tinde s-i mreasc curbura n plan lateral
pentru a prelua sarcina. 0urbura din planul frontal a segmentului toracic este mai redus! de
regul spre dreapta! din cauz c musculatura membrului superior este mai dezvoltat mai
mult. V12W! V$&W! V$6W
3egmentul toracic este compus din $1 vertebre asemntoare ntre ele! prezentate n
figura 6.5. Gertebrele toracice au corpul uor alungit anteroposterior i prezint dou scobituri
superioare i dou scobituri inferioare! cte una de fiecare parte a corpului vertebral. 3cobitura
superioar a unei vertebre cu cea inferioar a vertebrei de dedesubt delimiteaz un ung.i n
care se insereaz capul coastei. Apofiza spinoas este prismatic triung.iular i orientat oblic
spre napoi i n 7os! n timp ce apofizele articulare sunt verticale i dispuse n plan frontal.
Apofizele transversare prezint pe faa lor anterioar o suprafa transversal-costal care se
articuleaz cu tuberculul coastei corespunztoare.
a' b'
Figura ).7. Gertebra toracic: vedere de sus "a'; vedere lateral "b'.
Subiectul 2)
8.1.1.3. Segmentul lomar
3egmentul lombar al coloanei vertebrale este alctuit din #
vertebre i! privit din lateral! prezint o curbur anterioar
conve( numit lordoz "figura 6.6'! asemeni celei cervicale.
Aceast curbur compenseaz nclinaia spre nainte de #%-#2] cu
orizontala a sacrului! compensare fr de care trunc.iul nu ar
putea realiza poziia ortostatic.
Gertebrele lombare sunt cele mai mari vertebre mobile! cu corpurile vertebrale masive i arce
foarte bine dezvoltate! capabile s susin mase mari i tensiuni mari pe msur. Gertebrele
sunt asemntoare ca form! cu o structur tipic i cu mici deosebiri doar ale vertebrei :#.
Gertebrele lombare prezint unele caracteristicile generale ca! de e(emplu: corpul
vertebrei are dimensiuni mari! astfel c diametrul transversal depete diametrul
anteroposterior! apofiza spinoas are seciune dreptung.iular i are o direcie orizontal cu
orientarea spre napoi. 0analul medular este mai larg dect n regiunea toracic i mai ngust
dect n cea cervical! avnd o seciune apro(imativ triung.iular.
).1.2. %i(curile intervertebrale
A doua categorie de elemente componente ale coloanei vertebrale o constituie di(curile
intervertebrale! cu rol de mi7locire a contactului dintre dou vertebre consecutive. )iscurile!
cu forma unor lentile biconve(e! au structura unor fibrocartila7e i depesc cu puin! prin
circumferina lor! spaiul dintre suprafeele osoase V11W! V1%W care le mrginesc superior i
inferior - corpurile vertebrale. Anterior i posterior sunt mrginite de ctre ligamentele
Figura ).). 3egmentul lombar
al coloanei vertebrale.
longitudinale de care i ader "fig. 6.&'. )iscurile intervertebrale au nlimi diferite n funcie
de regiunea unde se gsesc! fiind mai subiri n regiunea cervical i mai groase n zona
lombar.
*uncional! discurile intervertebrale sunt mici amortizoare! prelund sarcina de la o
vertebr i transmind-o vertebrei imediat urmtoare. /le asigur! de asemenea! formarea
curburilor specifice fiecrui segment vertebral.
Figura ).-. 3eciune n plan frontal prin vertebrele lombare. Figura ).13. 3tructura discului intervertebral.
3tructural! ele sunt formate din dou poriuni "fig. 6.$%'! destul de distincte: o zon
periferic! numit inelul fibros "anulus fibrosus' i care este de natur cartilaginoas i o zon
central care se numete nucleul pulpos "nucleus pulposus'! fiind un gel semifluid V$5W! V$6W.
nelul fibros este un compozit format din $%-1% de benzi concentrice de fibre de
colagen! cu orientri oblice ortogonale! numite lamele! care se strng n 7urul nucleului. /l
este componenta de protecie a mduvei i de stabilitate a coloanei. Bucleul pulpos este un
gel semifluid! elastic! de culoare alb 9 glbuie! care ocup un volum de ,%-4%A din volumul
total al discului i i poate sc.imba forma fr ai modifica volumul. +n absena micrii!
gelul este centrat n disc dar! la apariia micrii relative dintre dou vertebre s migreze n
sensul opus micrii.