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Trigonometria

Gradi 0 30 45 60 90 120 135 150 180 210 225 240 270 300 315 330 360
Radianti 0 /6 /4 /3 /2 2/3 3/4 5/6 7/6 5/4 4/3 3/2 5/3 7/4 11/6 2
Sin 0 1/2 2/2 3/2 1 3/2 2/2 1/2 0 -1/2 -2/2 -3/2 -1 -3/2 -2/2 -1/2 0
Cos 1 3/2 2/2 1/2 0 -1/2 -2/2 -3/2 -1 -3/2 -2/2 -1/2 0 1/2 2/2 3/2 1
Tan 0 3/3 1 3 - -3 -1 -3/3 0 3/3 1 3 - -3 -1 -3/3 0

Identit trigonometriche: Relazioni tra angoli: Relazioni di Pitagora: Formule di Werner:
cosec() =1/sen() cos(/2) =sen() cos
2
()+sen
2
() =1 sen()cos() = [sen(+)+sen(-)]
sec() =1/cos() sen(/2) =cos() ch
2
()-sh
2
() =1 cos()sen() = [sen(+)-sen(-)]
cot() =1/tg() tg(/2) =cotg() 1+tg
2
() =sec
2
() cos()cos() = [cos(+)+cos(-)]
tg() =sen()/cos() sen(-) =- sen() 1+cotg
2
() =cosec
2
() sen()sen() = [cos(-)-cos(+)]
cotg() =cos()/sen() cos(-) =cos() Formule di duplicazione: Formule di bisezione:
Funzioni Iperboliche: tg(-) =-tg() sen(2) =2sen()cos() cos
2
(/2) = (1+cos())
sh() = (e

- e
-
) cot(-) =-cotg() cos(2) =cos
2
()-sen
2
() sen
2
(/2) = (1-cos())
ch() = (e

+e
-
) sec(-) =sec() tg(2) =2tg()/(1-tg
2
()) tg
2
(/2) =(1-cos())/(1+cos())
th() =sh() / ch() csc(-) =-csc() Formule di prostaferisi: Formule di Eulero:
Formule di addizione e sottrazione: sen() +sen() =2sen( (+))cos( (-)) e
i
=cos() +i sen()
sen() =sen()cos()sen()cos() sen() - sen() =2cos( (+))sen( (-)) e
-i
=cos() - i sen()
cos() =cos()cos()sen()sen() cos() +cos() =2cos( (+))cos( (-)) e
i(+2k)
=e
i
; (k intero relativo)
tg() =[tg()tg()]/[1tg()tg()] cos() - cos() =2sen( (+))sen( (-)) cos() =(e
i
+e
-i
)/2
Diseguaglianze tipiche: sen(-)cos(+) =sen()cos()-cos()sen() sen() =(e
i
- e
-i
)/(2i)
sen()>0 per 2k < <(2k +1) sen(+)cos(-) =sen()cos()+cos()sen()
cos()>0 per 2k-/2 < <2k+/2 Relazioni trig.: sin()=y/r; cos()=x/r; tg()=y/x; Angolo in radianti: =s/r
Teorema dei seni:
sen()/a =sen()/b =sen()/c
Teorema del coseno:
c
2
=a
2
+b
2
-2abcos()


Utilit (Algebra e Geometria):

Potenze: Logaritmi: a
b
=c lg
a
(c) =b Radicali: Geometria:
a
m
a
n
=a
n+m
lg
a
(a) =1
n
a
m
=(
n
a)
m
=a
m/n
Parallelogramma A=bh
a
m
/a
n
=a
m-n
lg
b
(a) =1/ lg
a
(b)
n
(
m
a) =
nm
a Triangolo A = bh
(a
m
)
n
=a
mn
lg
b
(MN) =lg
b
(M) +lg
b
(N)
n
(a/b) =
n
a /
n
b Cerchio A =r
2
; C =2r
(ab)
n
=a
n
b
n
lg
b
(M/N) =lg
b
(M) - lg
b
(N) =- lg
b
(N/M) (ab) =( (a+(a
2
+b)) Trapezio A = (a+b)h
(a/b)
n
=a
n
/b
n
lg
b
(N
y
) =y lg
b
(N) ( (a-(a
2
-b)) Paralleloepipedo rettangolare
Prodotti notevoli: Scomposizione in fattori: Equazioni di secondo grado: S =2(lw+wh+lh); V =lwh
(ab)
2
=a
2
2ab+b
2
a
3
+b
3
=(a+b)(a
2
-ab+b
2
) Se ax
2
+bx+c =0 per a0 allora Sfera S =4r
2
; V =(4/3) r
3

(ab)
3
=a
3
3a
2
b+3ab
2
-b
3
a
3
-b
3
=(a-b)(a
2
+ab+b
2
) x =(1/2a)(-b(b
2
-4ac)) Cilindro retto S =2r(r+h);
Propriet dei vettori: x =
i,1,n
x
i
e
i
Prodotto vettoriale: V =r
2
h
x+y =y+x x +y =(x
i
+y
i
)e
i
|xy| =|x||y||sin()| Cono retto S =r(r+(h
2
+r
2
));
x+0 =x Binomio di Newton: |xy|
2
=|x|
2
|y|
2
-(xy)
2
V =1/3 r
2
h
x+(-x) =0 (ab)
n
=
k,0,n
(1)
k
(
n
k
) a
(n-k)
b
k
xy =-yx Prodotto scalare:
(x+y)+z =x+(y+z) Distanza: x (ay+bz) =axy +bxz xy =|x||y|cos()
(a+b)x =ax+bx posto x =P-O; y =Q-O; xy =0 per x,y paralleli |x| =(xx)
a(x+y) =ax+ay |P-Q| =[(x-y)(x-y)] e
1
e
2
e
3
xy =yx
(ab)x =a(bx) Altre propriet: xy =det x
1
x
2
x
3
(ax+by)z =axz +byz
1x =x (xy) z =(xz)y - (yz)x y
1
y
2
y
3
xx 0
x =(xn)n +n (xn) x (yz) =(xz)y - (xy)z Prodotto misto: xy =0 per x,y perpendicolari
Calcolo combinatorio: xyz =yzx =zxy Determinante n x n:
Disposizioni xyz =-(zxy)
Si sommano gli elementi di una riga o
con ripetizione: R
n,k
=n
k
Determinante 2X2: det(A) =|A|
di una colonna per i determinanti
Disposizioni semplici: D
n,k
=n(n-1)(n-2)...(n-k+1) a
11
a
12

delle sottomatrici ottenute eliminando
Permutazioni: D
n,n
=n! =a
11
a
22
- a
12
a
21

la riga e la colonna dellelemento
Combinazioni: C
n,k
=D
n,k
/ k! =n! / [k!(n-k)!] =(
n
k
) a
21
a
22

considerato. (Tecnica ricorsiva).
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Derivate ed Integrali

Derivazione per funzioni: Vettori: Integrazione:
D[f(x)
n
] =n[f(x)]
n-1
f(x) dx(u)/du =
i,1,3
(dx
i
/du)e
i
f(x) dx =F(x) +C
D[f(x)+g(x)] =f(x)+g(x) d(x+y)/du =dx/du +dy/du
a,b
f(x) dx =[F(x)]
a,b
=F(b) - F(a)
D[f(x)g(x)] =f(x)g(x)+f(x)g(x) d(ax)/du =(da/du)x +(dx/du)a
a,b
f(x) dx =
a,c
f(x) dx +
c,b
f(x) dx; per a<c<b
D[f(x)/g(x)] =[1/g(x)
2
][f(x)g(x)-f(x)g(x)] d(x
.
y)/du =(dx/du)y +(dy/du)x k f(x) dx =k f(x) dx
D[1/f(x)] =-f(x)/f(x)
2
d(xy)/du =(dx/du) y+x(dy/du) f(x) +g(x) dx = f(x) dx + g(x) dx
D[f(g(x))] =f(g(x))g(x) dx(u(w))/du =(dx/du)
.
(du/dw)
a,b
f(x)g(x) dx =[G(x)f(x)]
a,b
-
a,b
G(x)f(x) dx
D[a
f(x)
] =a
f(x)
log(a)f(x)
Uo,U1
x(u) du =e
i

Uo,U1
x
i
(u) du f((x))(x) dx =F((x)) +C
D[f(x)
g(x)
] =D[e
g(x)ln(f(x))
] Teorema dei residui:
(),()
f(x) dx =
,
f((t))(t) dt
D[f
-1
(y)] =1/f(x
0
)

f(z) dz =2i
k,1,n
(z
k
) f(x)/f(x) dx =lg|f(x)| +C
D[f(x)g(x)]
(n)
=
k,0,n
(
n
k
) f
(k)
(x) g
(n-k)
(x) con z
k
singolarit o poli contenuti in . f(x)/(f(x))
n
dx =f(x)
1-n
/(1-n)

INTEGRALI DERIVATE Sostituzioni per integrali trigonometrici:
1 X t =tg(x/2) ; cos(x) =(1-t
2
)/(1+t
t
) ; sin(x) =2t/(1+t
2
) ;
Knx
n-1
Kx
n
x =2arctg(t) ; dx =[2/(1+t
2
)]dt
x
n
X
n+1
/n+1 Sostituzione generale delle variabili in un integrale triplo
ln(ax) Xln(ax) - x x =(u,t,w) | x/u x/t x/w |
1/x Ln(x) y =(u,t,w) |I| =| y/u y/t y/w |
1/(xln(a)) Log
a
(x) z =(u,t,w) | z/u z/t z/w |
e
x
E
x

V
f(x,y,z) dxdydz =
V
f(,,) |I| du dt dw
ba
bx
ln(a) A
bx
Coordinate Polari:
ba
bx
A
bx
/ln(a) x = cos() ; y = sin() ; I =
x a
bx
A
bx
[x/(b ln(a)) - 1/(b
2
ln(a)
2
) Coordinate Cilindriche:
1/(a - ba
bx
) x/a - [ln(ba
bx
- a)] / [a b ln(a)] x = cos() ; y = sin() ; z =z ; I =
sin(ax) -(1/a)cos(ax) Coordinate sferiche:
cos(ax) (1/a)sin(ax) x =r sin() cos() ; y =r sin() sin() ; z =r cos()
1/cos
2
(ax) [tg(ax)]/a I =r
2
sin()
1/(1+cos(x)) Tg(x/2) Integrale Curvilineo:
-1/sin
2
(ax) [cotg(ax)]/a
(M),(N)
X(x,y)dx +Y(x,y)dy =
sin(x)/cos
2
(x) Sec(x) =
,
{X[(t),(t)] (t) +Y[(t),(t)] (t) }dt
-cos(x)/sin
2
(x) Cosec(x) Formula di Gauss - Green (Area)
sin
2
(ax) x - [sin(2ax)]/[4a]
D
[(X/y) - (Y/x)] dxdy =
L(orario)
X dx +Y dy
cos
2
(ax) x +[sin(2ax)]/[4a] Integrale di Superfice o Flusso di F attraverso
sin
3
(x) (1/12)[9sin(x)+sin(3x)]

F n d =

[Xcos(n,x) +Ycos(n,y) +Zcos(n,z)] d =

cos
3
(x) (1/12)[-9cos(x)+cos(3x)] =

X dydz +Y dzdx +Z dxdy

arcsin(ax) x arcsin(ax) +(1/a)( 1-a
2
x
2
) Formula di Stokes (Int. Superficie Int. Curvilineo)
arccos(ax) x arccos(ax) - (1/a)( 1-a
2
x
2
)
l
F ds =

n rot(F) d
arctg(ax) x arctg(ax) - (ln(1+a
2
x
2
))/(2a)

Xdx +Ydy +Z dz =

[ (Z/y)-( Y/z))cos(n,x) +
arccot(ax) x arccot(ax) +(ln(1+a
2
x
2
))/(2a) +((X/z)-( Z/x))cos(n,y) +
1/(a
2
-x
2
) Arcsin(x/a) +((Y/x)-( X/y))cos(n,z)] d
-1/(a
2
-x
2
) Arccos(x/a) Formula di Ostrogradskij - Gauss (Volume Superficie)
1/( a
2
+x
2
) (1/a) arctg(x/a)
V
div(F)dv =

F n ds
-1/( a
2
+x
2
) (1/a) arccotg(x/a)
V
[(X/x) +(Y/y) +(Z/z)] dx dy dz =
1/(x(x
2
-a
2
)) (1/a) arccos(a/x) =

( Xcos(n,x) +Ycos(n,y) +Zcos(n,z) ) d

-1/(x(x
2
-a
2
)) (1/a) arcsin(a/x) Area di superficie z =f(x,y)
1/(x(x
2
a
2
)) (1/a)ln|x / [a+(a
2
x
2
)]| =
D
[ 1 +(z/x)
2
+(z/y)
2
] dx dy
(a
2
-x
2
) [a
2
arcsin(x/a) +x(a
2
-x
2
) Area di una superfice di rotazione [ds
2
=dr
2
+dy
2
]
(x
2
a
2
) (x/a
2
)(x
2
a
2
) (a
2
/2)ln|x+(x
2
a
2
)| =2 r dl =2 r [1 +(dr/dy)
2
] dy
x/(x
2
+a) (x
2
+a) Volume di un solido di rotazione V = r
2
dy
x/(a-x
2
) -(a-x
2
) Baricentro
1/(x
2
a
2
) Ln|x+/(x
2
a
2
)| x
G
=[
D
x dx dy]/ [
D
dx dy]; y
G
=[
D
y dx dy]/ [
D
dx dy]
1/(x
2
-a
2
) (1/2a)ln|(x-a)/(x+a)| Momento dInerzia
1/(a
2
-x
2
) (1/2a)ln|(a+x)/(a-x)| I =
D

2
dx dy ; : distanza dallasse di rotazione; : densit
1/cos(ax) =sec(ax) (ln|tan( ax +/4)|)/a Momento Statico M =
D
dx dy ; : distanza; : densit
1/sin(ax) =cosec(ax) (ln|tg( ax)|)/a Operatore Hamiltoniano (Nabla) Propriet:
cotg(ax) (ln|sin(x)|)/a =(/x)i +(/y)j +(/z)k f
1
f
2
=f
1
f
2
+f
2
f
1

tg(ax) -(ln|cos(ax)|)/a =(ln|sec(ax)|)/a Gradiente: f fu =fu +uf
e
x
cos(x) [e
x
/(
2
+
2
)][cos(x)+sin(x)] Divergenza: u fu =fu +f u
e
x
sin(x) [e
x
/(
2
+
2
)][sin(x)-cos(x)] Rotore: u div rot u =0; rot grad f =0;
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Limiti, Serie, Numeri Complessi

Limiti notevoli: Serie di Taylor: Unit immaginaria: i =[-1]
lim
x->0
[(1-cos

(x))/ x

]=0 =1 f(x) =
n, 0,
[ f
(n)
(x
0
)(x-x
0
)
n
/ n! ] propriet: [-x] =i[x] ; i
2
=-1;
lim
x->0
[(/)(x/x
(-1)
)] = /2=2 Serie di Fourier: i
4k
=1 ; i
4k+1
=i ; i
4k+2
=-1 ; i
4k+3
=-i
>2 f(t) =a
0
/2 +
n, 1,
[a
n
cos(n
0
t)+b
n
sin(n
0
t)] Posto:
lim
x->0
[tg

(x)/x

] = 1 =
0
=2/T=/l; T=2l; a
0
=(1/l)
-l,l
f(t) dt ; Modulo: =[a
2
+b
2
] ; >0
lim
x->0
[1/x
(-)
] = > a
n
=(1/l)
-l,l
f(t) cos(n
0
t) dt ; Argomento: =arctg(b/a) ; 0 2
0 < b
n
=(1/l)
-l,l
f(t) sin(n
0
t) dt ; a = cos()
lim
x->0
[sen

(x)/x

] = 1 = per f(t) pari : b = sin()

lim
x->0
[1/x
(-)
] = > a
n
=(2/l)
0,l
f(t)cos(n
0
t) dt ; b
n
=0; Numero Complesso in notazione :
0 < per f(t) dispari : algebrica, trigonometrica, esponenziale
lim
x->0
[(a
(x)
-1)/x

] = 1 = b
n
=(2/l)
0,l
f(t)sin(n
0
t) dt ; a
n
=0; z =a +ib =(cos() +i sin()) =e
i

lim
x->0
[(ln(a))/x
(-1)
]= > Forma esponenziale: Complesso Coniugato
0 < f(t) =
n,- ,
[C
n
e
int
]; z* =a - ib =(cos() - i sin()) =e
-i

lim
x->0
[log
a
(1+x)/x] =log
a
(e) C
n
=(1/2l)
-l,l
f(t) e
-int
dt Operazioni
lim
x->0
[(1+x)
1/x
] =e Serie di Laurent: (a+ib)+(c+id)=(a+c)+i(b+d)
lim
x->+
[(1+(b/x))
x
] =e
b
f(z) =
n,-,
[C
n
(z-z
0
)
n
] (a+ib)-(c+id)=(a-c)+i(b-d)
lim
x->+
[(1-(1/x))
x
] =1/e C
n
=(1/2 i)

f(z)/(z-z
0
)
n+1
dz (a+ib)(c+id)=(ac-bd)+i(ad+bc)
lim
x->
[
n
(n

)] =1 Componente caratteristica o singolare: =

1

2
[cos(+)+i sen(+)]
lim
x->+
[
n
(n!)] =+ S
1
=
n,-,-1
[C
n
(z-z
0
)
n
] (a+ib)/(c+id)=((ac+bd)+i(bc-ad))/(c
2
+d
2
)
lim
x->+
[
n
(n!/n
n
)] =1/e Componente olomorfa: =(
1
/
2
)[cos()+i sen()]
Forme indeterminate: S
2
=
n,0,
[C
n
(z-z
0
)
n
] z
n
=
n
[cos(n)+i sen(n)] =
n
e
in

+-; 0-; 0/0; /;0
0
; 1

;
0
; Residuo:
n
[z]=
n
[]e
i((+2k)/n)
=
log
0
(0); log

(0); log
1
(1); log

() (f) =C
-1
=(1/2i)

f(z) dz

=
n
[][cos((+2k)/n)+i sen((+2k)/n)]
(z

) =-C
-1
(residuo allinfinito)
Per un polo di ordine 1:
(z
0
)=lim
z->z0
[(z-z
0
)

f(z)]
Per un polo di ordine n:
(z
0
)=(1/(n-1)!) lim
z->z0
(d/dz)
(n-1)
[(z-z
0
)
n
f(z)]
Data f(z)=A(z)/B(z)
con B(z
0
)=0; A(z
0
)0; B(z
0
) 0
si ha:
z0
[f(z)] =A(z
0
)/B(z
0
)

Trasformate
Trasformata di Fourier: Trasformata di Laplace: Alfabeto Greco:
F[f;] =F[] =
-,
f() e
-i
d L[f;p] =
0,
e
-pt
f(t) dt
per f(t) pari (trasformata coseno): Antitrasformata di Laplace (Riemann - Fourier): alfa
F
c
[] =
0,
f() cos() d L
-1
[L(f)] =f(t) =(1/2i)
(k-i),(k+i)
e
pt
L[f] dp beta
per f(t) dispari (trasformata seno): Propriet della trasformata di Laplace: gamma
F
s
[] =
0,
f() sen() d Linearit: delta
Antitrasformata di Fourier: L[
1
f
1
+
2
f
2
] =
1
L(f
1
) +
2
L(f
2
) epsilon
F
-1
[F[];t] =f(t) =(1/2)
-,
e
it
F() d Traslazione: zeta
per f(t) pari (antitrasformata coseno): L[f(t) ; p-k] =L[e
kt
f(t)] eta, ita
f(t) =(2/)
0,

F
c
[] cos(t) d L[f(t-a)H(t-a)] =e
-ap
L[f(t)] theta, thita
per f(t) dispari (antitrasformata seno): Derivazione (formule fondamentali): iota
f(t) =(2/)
0,

F
s
[] sen(t) d (d/dp)
k
L[f(t)] =(-1)
k
L[t
k
f(t)] cappa
Densit spettrale: L[f
(n)
(t)] =p
n
L[f(t)] - p
n-1
f(0) - p
n-2
f(0) - ... - f
(n-1)
(0) lamda
|F[]| =|
-,
f() e
-i
d| Convoluzione (teorema di Borel): mu
Propriet della trasformata di Fourier: L[f(t)/ g(t)] =L[f(t)]L[g(t)] nu
Linearit: con f(t)/ g(t) =
0,t
f()g(t-) d csi
F[
1
f
1
+
2
f
2
; ] =
1
F[f
1
;] +
2
F[f
2
;] Integrale delloriginale: omicron
Traslazione: L[
0,t
f(t) dt] =(1/p) L[f(t)] pi
F[f(t-h) ; ] =e
-ih
F[f(t) ; ] Regola di similitudine: ro
F[e
iht
f(t) ; ] =F[f(t) ; -h] L[f(at)] =(1/a) L[f; p/a] sigma
Convoluzione: Formula di Heavside: tau
F[f(t)/ g(t) ; ] =F[f(t) ; ]F[g(t) ; ] N(p)/Q(p) =
k,1,n
(N(
k
)/Q(
k
))/(p-
k
) upsilon
F[f(t)g(t)] =(1/2)(F[f(t)]/ F[g(t)]) con N(p) polinomio di grado m fi
con f(t)/ g(t) =
-,
f()g(t-) d Q(p) polinomio di grado n>m e radici
k
semplici chi
Derivazione: L
-1
[N(p)/Q(p)] =
k,1,n
(N(
k
)/Q(
k
)) e
kt
psi
F[f
(m)
; ] =(i)
m
F[f ; ] omega
(d/d)
m
F[] =F[(-it)
m
f(t) ; ]
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Equazioni Differenziali Ordinarie (ODE)


1 Ordine: 2 Ordine:

A variabili separate:
M(x)dx +N(y)dy =0 Si integra semplicemente.

A variabili separabili:
dy/dx =M(x)N(y) dy/N(y) =M(x)dx

Riducibili ad Equazioni omogenee:
dy/dx =(ax+by+c)/(a
1
x+b
1
y+c
1
)
posto x =x
1
+h ; y =y
1
+h dy/dx =(ax
1
+by
1
)/ (a
1
x
1
+b
1
y
1
)
con ah+bk+c =0 ; a
1
h+b
1
k+c
1
=0
se | a b |
| | =0 allora a
1
=a ; b
1
=b
| a
1
b
1
|
posto z =ax +b
dy/dx =(1/b)(dz/dx) - (a/b) =(z+c)/(
z
+c
1
)

Lineari del primo ordine:
(dy/dx) +P(x)y =Q(x) y(x) =e
-P(x)dx
[C +Q(x) e
P(x)dx
]

Di Bernoulli:
dy/dx + P(x)y =Q(x)y
n
Si divide per y
n
e si pone z =y
1-n
dz/dx +(1-n)P(x)z =(1-n)Q(x)

A differenziali totali:
M(x,y) dx +N(x,y) dy =0 se M/y =N/x allora
M(x,y) dx +N(x,y) dy - (/y)[M(x,y) dx] dy =C

Di Clairaut:
y =(dy/dx)x +(dy/dx) posto p =dy/dx si ha:
y =xp +(p) derivando su x
p =(dp/dx)x +p +(dp/dx) (p) (dp/dx)[x +(p)] =0
da cui:
dp/dx =0 p =C y =Cx +(C) soluzione generale
x +(p) =0 y =xP(x) +(P(x)) soluzione particolare

Di Lagrange:
y =x(y) +(y) posto p =dy/dx y =x(p)+(p)
si deriva su x: p - (p) =[x(p)+(p)](dp/dx)
se p =cost p - (p) =0 y =x(p
0
)+(p
0
)
altrimenti dx/dp - x[(p)/(p- (p)] =(p)/ (p- (p)
da cui x =(p,C)
eliminando p si ottiene lintegrale generale.


Omogenee a coefficienti costanti:
y +p y +q y =0
posto k
2
+pk +q =0 si trovano le radici k
1
e k
2
si hanno 3 casi :
1. k
1
e k
2
reali distinti: k
1
k
2

y =C
1
y
2
+C
2
y
2
=C
1
e
k1x
+C
2
e
k2x

2. k
1
e k
2
complessi coniugati: k
1
= +i ; k
2
= - i
y =e
x
(C
1
cosx +C
2
sen x)
3. k
1
e k
2
reali coincidenti: k
1
=k
2

y =e
k1x
(C
1
+C
2
x)

Non omogenee:
y +p y +qy =f(x) y =y
G
+y
P

dove:
y
G
=soluzione generale delleq. omogenea y+py+qy =0
y
P
=integrale particolare.

Metodo della variazione delle costanti:
y
G
=C
1
y
1
+C
2
y
2
soluzione delleq. omogenea
si risolve il sistema:
C
1
y
1
+C
2
y
2
=0
C
1
y
1
+C
2
y
2
=f(x)
da cui: C
1
= C
1
dx +C
3
; C
2
= C
2
dx +C
4

y
P
=C
1
y
1
+C
2
y
2