Cau BTCT Tinh Toan Noi Luc

CHNG 3
TNH TON NI LC
3.1. S PHN PHI TI TRNG
Cc b phn kt cu nhp c xt trong chng ny gm:
- Cc !m ch"
- Cc !m ng#ng
- Cc b$n m%t c!u
&h'o nguy(n t)c chung *+ ph,n t-ch kt cu. c/ th0 t-nh cc n1 23c trong cc b phn kt
cu 41 cc tc ng t5nh h6c * ng h6c7 8gy n#y c9ng *41 :3 pht tr10n c"# c;ng ngh< t1n
h6c. cc k= : c/ " m61 c;ng c> t-nh ton 0 c/ th0 t-nh ton cc kt cu t? n g1$n n ph@c
tAp7 CBn nhCng phng php n g1$n 0 c/ th0 t-nh t#y *41 m@c ch-nh xc " th3c t. *Dn c/
g1 tr * c p >ng rng rE1 trong nh1+u trFng hp th;ng thFng7
8hCng phng php n g1$n ho :G c trHnh by trong Chng ny. chIng 3# tr(n cc
g1$ th1t khc nh#u *+ : t-nh ton. ;1 kh1 c/ nhCng chJ ch# ch%t chG7 CBn nh1+u cch t-nh 3#
tr(n cc g1$ th1t khc7 &uy nh1(n phng php no cKng +u 3# *o cc nguy(n t)c chung c"# C
h6c. *H *y trong &1(u chuLn th1t k c!u MM&C8 MNM-OP cho php p >ng m61 phng php t-nh
ton C h6c hp 2Q7 Cc k= : th1t k c!n ph$1 t3 mHnh x'm xt m Ruyt nh ch6n cch t-nh ton
no cho ph9 hp th3c t. $m b$o #n ton * cht 2ng c;ng trHnh * chu trch nh1<m php 2Q *+
kt Ru$ t1nh ton c"# mHnh7
3.1.1. S DI NG CA LC THEO 2 PHNG
SoAt t$1 x' tr(n c!u ;-t; c/ th0 1 ng th'o c$ M phng ng#ng c!u * 6c c!u mt cch
kh tuT thuc ngF1 21 x'7 UH *y m%c 9 Vut g1#o th;ng uFng b c/ Ruy nh *+ 2n x' *
tr(n m%t Fng c/ :n kW *Ach 2n x'. nhng trong kh1 t-nh ton kt cu c!u *Dn ph$1 + r# cc
tHnh huXng xp x' bt 21 nht th'o c$ M phng 6c * ng#ng c!u. kW c$ tHnh huXng *1 phAm 2ut
g1#o th;ng7
&rong m;n h6c C kt cu E trHnh b!y phng php xp x' th'o 6c c!u * 3# tr(n cc
Fng $nh hYng n1 23c Zmom'n. 23c c)t. 23c 6c. ph$n 23c gX1[ * cc Fng $nh hYng
chuy0n * 0 t-nh ton cc tr :X bt 21 nht Znh\ nht ho%c 24n nht[ c"# mJ1 n1 23c * chuy0n
* c!n xt7 ]h1 / E g1$ th1t : ton kt cu nhp ch^ 2 : _ !m ch" %t th'o tr>c 6c
t1m c!u. kh;ng xt n :3 1 ng th'o phng ng#ng c!u c"# x' * :X 2ng !m ch" trong m%t
c)t ng#ng nhp c!u7
`t trong cc g1$1 php t-nh ton nham kh)c ph>c th1u :/t n/1 tr(n 2 # r# kh1 n1<m
S< :X ph,n bX ng#ng t$1 tr6ng Zkh;ng c/ n * o[. b1 tr c"# n/ th0 h1<n ph!n c"# tr :X A1
2ng #ng c!n t-nh ton tng @ng *41 mt !m ch" trong m%t c)t ng#ng nhp c!u7 8h *y
_
mJ1 !m ch" :G c/ cc h< :X ph,n bX ng#ng r1(ng ZScde8[ cho t?ng 2oA1 t$1 tr6ng x' * ngF1.
* r1(ng cho t?ng A1 2ng n1 23c Zmom'n. 23c c)t[ * chuy0n * #ng c xt7 U- > !m
b1(n * mJ1 !m trong ZbX tr- Y ph-# b(n trong !m b1(n[ c/ r1(ng cc h< :X ph,n bX th'o
òm'n * h< :X ph,n bX th'o 23c c)t X1 *41 mJ1 2oA1 hoAt t$17 ]h1 p >ng trong th3c hnh t-nh
ton. tr4c t1(n c!n t-nh cc Scde8 o hoAt t$1. ngh5# 2 g1$1 Ruyt b1 ton xp t$1 th'o h4ng
ng#ng c!u7 c#u / *G cc Fng $nh hYng n1 23c r1 xp t$1 th'o h4ng 6c c!u nham tHm r#
tfng n1 23c * chuy0n * X1 *41 c$ m%t c)t ng#ng c!u gm nh1+u !m ch"7 &1p th'o. nh,n kt
Ru$ ny *41 cc Scde8 hoAt t$1 tng @ng *41 mJ1 !m ch" 0 tHm r# tr :X n1 23c Zmom'n. 23c
c)t[ m !m ch" / ph$1 chu tA1 * tr- m%t c)t #ng xt7
g0 t-nh ton cc Scde8. tr4c ,y cc k= : U1<t n#m thFng 9ng cc phng php
t-nh ton th#m kh$o t? cc :ch c"# cc tc g1$ ngF1 8g# Zth'o huy trHnh th1t k cK MM&C8
_i-Nj. *n + ny kh;ng b b)t buc[7 &rong / thFng 9ng nht 2 cc dhng php Bn bLy.
phng php nn 2<ch t,m. phng php !m 21(n t>c tr(n cc gX1 n h1.*7*777
&h'o &1(u chuLn m41 *+ th1t k c!u MM&C8 MNM-OP. cc k= : c/ th0 9ng bt c@
phng php C h6c no hp 2Q 0 t-nh ton :3 ph,n bX t$1 tr6ng. nhng c/ g1 Q mt :X phng
php ch" yu nh :#u:
k dhng php chuy0n * * phng php 23c cf 10n7
k dhng php :#1 ph,n hCu hAn7
k dhng php ph!n tl hCu hAn7
k dhng php b$n gp
k dhng php $1 bmng hCu hAn
k dhng php tng t3 mAng !m
k dhng php chuJ1 ho%c cc phng php 1+u ho khc
k dhng php Fng ch$y Wo
8gF1 th1t k c/ trch nh1<m :l >ng cc chng trHnh my t-nh 0 n ph,n t-ch kt cu *
g1$1 trHnh cKng nh :l >ng cc kt Ru$7 &rong t1 21ng
3.1.2. CCH !T HO"T TI HL#$3 TRONG CC T% H&P TI TRNG ' TNH
TON THEO CC TR"NG THI GI(I H"N
SoAt t$1 SV-jp c xt trong thnh ph!n t$1 tr6ng th#m g1# *o cc tf hp t$1 tr6ng q. qqq.
Uq. * Uq7
&f hp hoAt t$1 x' SV-jp cho mt 2n n c t-nh ph> thuc *o cc trAng th1 g141 hAn
nh Ru1 nh trong 1+u _7p7M7M c"# MM&C8 MNM-OP7 ]h1 th1t k c!n ch6n tr :X 24n nht trong
cc tf hp :#u ,y:
3.1.2.1. )* +,* -. /01 -2* -3456 78 -95/ -/:; <=< -3>56 -/=* 6*,* />5 I?III? 7@< A*B- C+D E:F +G
-3>56 -/=* 6*,* />5 HI JK56 C5/L56 M/N56 M8 JOPB- +Q56 FR
#- S1c Zc/ xung k-ch MPr[ tf hp *41 h1<u @ng c"# t$1 tr6ng 2n th1t k.
ho%c
M
b- S1<u @ng c"# x' t$1 th1t k Zc/ xung k-ch MPr[ tf hp *41 t$1 tr6ng 2n th1t k7 &uy
nh1(n tr :X c"# cc thnh ph!n 23c trong tf hp ny 2A1 th#y f1 nh :#u:
b_7 &h;ng thFng Z tr? trFng hp bM 41 ,y[ ch^ 9ng _ x' t$1 pp7Ms & %t tA1 * tr- bt
21 nht *41 c3 2y g1C# h#1 tr>c :#u th#y f1 t? s7p n j.O m :#o cho tAo c @ng 23c c3c tr
kt hp *41 t$1 tr6ng 2n7
bM7 t1(ng cho t-nh m; m'n * ph$n 23c cho tr> _ gX1 Z tr> c"# !m 21(n t>c [ 9ng h#1 x' t$1
th1t k %t cch nh#u _P m. b\ Ru# nhCng tr>c kh;ng g,y h1(u @ng c3c A1 Ztr>c ch1m :#ng
ph!n guS ngc u[7 Vy jOr h156 -/=* 6*,* HI JK56 +S 7T +Q56R
c- S1<u @ng c"# mt x' t$1 th1t k Zc/ xung k-ch MPr -th'o 1+u M-P-M-v-M[ ho%c
- ]t Ru$ t-nh ton c"# h156 -/=* 6*,* />5 UV* +G 7W- 6XPR
'- S1c
n%ng 2 j7O m7 ]h;ng xt t$1 tr6ng 2n
3.1.2.Y. )* +,* -. /01 -2* -3456 78 -95/ -/:; <=< -3>56 -/=* 6*,* />5 <LZ56 7T IIR kh;ng xt
hoAt t$1 SV-jp7
8h *y hoAt t$1 SV-jp c b10u 1nn 41 v Ang #. b_. bM. c. . ' c/ m@c tc ng
khc nh#u7
]hc *41 h& -_jNj kh1 t-nh ton m\1 2A1 c/ xu th0 g1$m cFng t$1 tr6ng7
3.1.2.[. C=</ E\1 /;>- -2* HL#$3 -3]5 7LZ56 25/ /L^56
k &rong 1+u p7v7_7p7_ Ru1 nh: wch1+u 1 c"# 2n x' th1t k ho%c mt ph!n c"# n/ g,y r#
p 23c 2n 24n nht ph$1 c cht t$1 tr6ng 2n th1t kx7 8h *y c/ th0 h10u t$1 tr6ng 2n th1t
k :G c xp tr(n Fng $nh hYng g1Xng nh bX tr- t$1 tr6ng r$1 +u tng ng c"# h&-
_jNj7 ]h1 xp t$1 0 x,y 3ng cc Fng b#o n1 23c. t$1 tr6ng 2n ph$1 c bX tr- tr(n tt c$
cc ph!n Fng $nh hYng c9ng u *41 ph!n Fng $nh hYng c/ %t x' t$1 th1t k ho%c x' M
tr>c th1t k 0 tAo r# h1c. trFng hp r1(ng 9ng M
x' t$1 th1t k cKng c bX tr- bt 21 tr(n Fng $nh hYng nh nguy(n t)c xp hoAt t$1 x' tr3c
t1p c"# h&-_jNj * cKng c kt hp *41 t$1 tr6ng 2n7
k C/ th0 ph,n r# cc m; hHnh xp t$1 nh :#u:
p
y gX1 *41 kt cu nhp c!u !m g1$n n: bX tr- t$1 tr6ng 2n tr(n :uXt ch1+u 1 c"# Fng
$nh hYng7 V!n 2t %t cc tr>c c"# x' t$1 th1t k ho%c x' h#1 tr>c th1t k *o cc * tr- bt 21
tr(n Fng $nh hYng ZhHnh M-i#[7 S1c th1t k * t$1 tr6ng 2n {b|7
&ng t3 nh *1<c t-nh ton th1t k th'o huy trHnh _jNj X1 *41 cc c!u nhp 1 Ang t$1
SV-jp {#| thFng khXng ch * *41 cc c!u nhp ng)n Ang t$1 SV-jp {b| thFng g,y h1c t$1 c"# x' M tr>c cu tAo g!n nh#u7
y gX1 *41 kt cu nhp 21(n t>c bX tr- t$1 tr6ng 2n 2(n cc oAn c"# guS c9ng u * bX tr-
x' t$1 th1t k ho%c x' h#1 tr>c th1t k 2(n cc * tr- tAo r# n1 23c bt 21 ZhHnh Mib.c[
y t1(ng X1 *41 trFng hp t-nh m; m'n ,m ho%c t-nh ph$n 23c 2(n tr> 9ng h#1 x' t$1 th1t
k kt hp *41 t$1 tr6ng 2n tr(n cc oAn guS c9ng u7 Vu Q rang kh1 9ng h#1 x' t$1 th1t k
c!n b\ 1 nhCng tr>c t$1 kh;ng g,y tHnh huXng bt 21 ZhHnh M-i[7
y g0 x,y 3ng cc b10u b#o @ng 23c Z n1 23c [ cKng t1n hnh %t hoAt t$1 SV-jp Zt$1
tr6ng tp trung * t$1 tr6ng 2n[ 2!n 2t tr(n cc oAn ng * ,m c"# Fng $nh hYng7 S1<u
@ng r1(ng rG c"# mJ1 trFng hp %t t$1 o hoAt t$1 SV-jp :G kt hp *41 tc ng c"# cc t$1
tr6ng thFng xuy(n Z t5nh t$1[ 0 xc nh tr :X c"# @ng 23c c3c hAn Z tr :X 24n nht ho%c nh\
nht c"# mJ1 m%t c)t c!n ngh1(n c@u tr(n kt cu7
Hnh 3-1: X! t"i tr#ng H$-%3 tr&n '(ng "nh h')ng
s
3.1.2._. `) -39 /;>- -2* HL#$3 -/:; 1/La56 56D56 <bO
*+- S, -n ./ thit 0
cX 2n x' th1t k c co1 2 ph!n nguy(n c"# t} :X ~ pPOO mm7 &rong / ~ 2 khf c!u
t-nh bang mm Z 1+u p7v7_7_7_[7 8h *y khf c!u _O m tng ng *41 M 2n x' * _O7P m
tng ng *41 p 2n x'777
&uy *y tr :X ch1+u rng pPOO mm ch^ 0 xc nh :X 2n x' chuLn tr(n m%t c)t ng#ng m
ch1+u rng mJ1 2n x' kh;ng nht th1t 2 pPOO mm7 CKng trong 1+u p7v7_7_7_ cBn Ru1 nh th(m
2Bng Fng rng t? vOOO mm Zv7O m[ n NMOO mm ZN7MO m[ ph$1 bX tr- M 2n x'. mJ1 2n bang
mt nl# 2Bng Fng7 8h *y ch1+u rng 2n x' b1n th1(n t? p OOO mm Z p7Om[ n p vOO mm
Zp7vm[7
cX 2n x' th1t k cho cc ch1+u rng c!u thFng g%p trong th3c t 2:
]hf x' chAy Zm[ ~ v7O v7O ~ N7M N7M ~ _O7P ~_O7P
cX 2n x' th1t k _ M M p
Ch1+u rng _ 2n p7P m ~M Zp7O - p7P[ m p7P m p7P m
1+- 1, tr2 hot t"i H$-%3 th/o !h'3ng ngang c45
#[ `J1 2n x' th1t k c x'm xt ph$1 c bX tr- ho%c x' t$1 th1t k ho%c x' h#1 tr>c
th1t k chng *41 t$1 tr6ng 2n kh1 p >ng c7 &$1 tr6ng 2n c g1$ th1t ch1m ch1+u rng
pOOO mm th'o ch1+u ng#ng c"# _ 2n x' th1t k ZhHnh p-M[7
b[ g1+u ng chI Q 2 Ru1 nh ch1+u rng th'o phng ng#ng c"# x' t$1 th1t k 2A1 2 p7vm
th'o hHnh p7v7_7M7M7_7
&h'o uucS& -jv Ru1 nh ch1+u rng th'o phng ng#ng c!u c"# 2n x' t$1 th1t k 2 p7O
m cho cc 2oA1 x' t$1 Sc -MO -ss c/ cu tAo tng t3 nh x' t$1 trong SV -jp7
Hnh 3-2: Hot t"i H$-%3 th/o !h'3ng ngang c45
c[ Cc t$1 tr6ng 2n * b+ rng p7O m trong mJ1 2n ph$1 %t :#o cho g,y r# @ng 23c c3c hAn Z
tX1 # h#y tX1 th10u[7 z' t$1 th1t k * x' h#1 tr>c th1t k cKng ph$1 bX tr- :#o cho g,y r# @ng 23c
P
24n nht * ph$1 bX tr- tr(n ch1+u ng#ng :#o cho t1m bt kT t$1 tr6ng bnh x' no cKng kh;ng g!n
hn:
y ]h1 th1t k b$n hDng: O7p m t-nh t? mp *^# h#y 2#n c#n
y ]h1 th1t k cc b phn khc: O7v m t-nh t? mp 2n x' th1t k7
[ 8hCng 1+u c!n 2u Q kh1 %t t$1 th'o phng ng#ng c!u:
k hu1 nh p.P m cho mt 2n x' tr(n th3c t ch^ c/ Q ngh5# xc nh :X 2n x' tr(n m%t c)t
ng#ng7 U- > c!u cho M 2n x' c/ khf x' chAy b1n th1(n trong kho$ng:
v7O m ] < _O7P
k Ch1+u rng 2n x' th1t k t1(u chuLn 2 p7P m7 &rFng hp kh;ng bX tr- " 2n c/ ch1+u rng
chuLn thH c/ th0 9ng ch1+u rng 2n nh\ hn. tX1 th10u 2 p7O m _ 2n7
k t1(ng X1 *41 tf hp t$1 tr6ng t-nh th'o trAng th1 g141 hAn m\1 ch^ 9ng m6t ./ t"i thit 0
bt k0 :X 2n x'7
k Cc t$1 tr6ng thnh ph!n c"# SV-jp ch^ c php x( ch nh Ru1 nh tr(n ,y trong phAm
*1 c"# mJ1 2n x'7
'[ zt cc trFng hp c> th0 %t t$1 2<ch t,m tr(n m%t c)t ng#ng c!u:
v
Hnh 3-3: X! t"i -7ch t8m tr&n m9t c:t ngang c45
dh,n t-ch cho c!u M 2n x' th;ng >ng Y n4c t# *41 cc khf c!u v7 N. i7 j. _O m . cc t$1
tr6ng xp 2<ch t,m tX1 # tr(n m%t c)t ng#ng *41:
#- ]ho$ng cch x# nht t? mp t$1 tr6ng 2n t41 mp 2n x'7
b- ]ho$ng cch g!n nht g1C# M tr>c :t nh#u c"# cc x' t$1 !u ko ho%c x' h#1 tr>c
c- ]ho$ng cch trXng cBn 2A1 c"# m%t c)t ng#ng Zph!n c"# m%t c)t ng#ng[ 7
]t Ru$ gh1 trong b$ng :#u:
]ho$ng cch
Zm[
]hf c!u ~Zm[
< v
v N N7M i j _O
< _O7P
# O7v O O7P O7v O7v O7v O7v O7v
b - _7P M7O M7_ M7_ M7_ M7_ M7_
c ~-p7v O O O O7i _7i M7i p7p
k ]h1 ch1+u rng c!u 24n hn _O7P m ph$1 xp x' p 2n *41 trHnh t3 * Q ngh5# tng t37
g[ zt cc trFng hp c> th0 %t t$1 Ing t,m tr(n m%t c)t ng#ng c!u7
N
Hnh 3-;: X! t"i <ng t8m tr&n m9t c:t ngang c45
dh,n t-ch cho c!u M 2n x' th;ng >ng Y n4c t# *41 cc khf c!u v7 N. i7 j. _O m . cc t$1
tr6ng xp 2<ch t,m tX1 # tr(n m%t c)t ng#ng *41:
# - kho$ng cch x# nht t? mp t$1 tr6ng 2n t41 mp 2n x'7
b- kho$ng cch g!n nht g1C# M tr>c :t nh#u c"# cc x' t$1 !u ko ho%c x' h#1 tr>c
c- kho$ng cch trXng cBn 2A1 c"# m%t c)t ng#ng Zph!n c"# m%t c)t ng#ng[ 7
]t Ru$ gh1 trong b$ng :#u:
]ho$ng
cch Zm[
]hf c!u ~ Zm[
< v
v N N7M i j _O
< _O7P
# O7p O O7P O7v O7v O7v O7v O7v
b - _7M _7M _7M _7M _7M _7M _7M
c Z~-p7v[M O O O O7s O7j _7s _7vP
k ]h1 ch1+u rng c!u 24n hn _O7P m ph$1 xp x' p 2n *41 trHnh t3 * Q ngh5# tng t37
k &rFng hp t-nh ton b$n m%t c!u c"# c!u c/ nh1+u !m cKng c!n bX tr- x' th'o phng
ng#ng c!u 0 tAo r# @ng 23c 24n nht nh tr(n hHnh p-P
SHnh p-P
=+- H7 s, -n ./
i
S< :X 2n x' c/ Q ngh5# xt n xc :ut x$y r# kh;ng ng thF1 c"# cc 2n x' tr(n c!u c
Ru1 nh trong b$ng p-v-_-_-M7
ng 23c c3c hAn c"# hoAt t$1 ph$1 c xc nh bang cch xt mJ1 tf hp c/ th0 c"# :X 2n
chu t$1 nh,n *41 h< :X tng @ng Y b$ng p7v7_7_7M7_7
S< :X 2n kh;ng c p >ng kt hp *41 h< :X t$1 tr6ng g!n Ing Ru1 nh trong cc 1+u
s7v7M7M * s7v7M7p7
]h1 t-nh ton th'o trAng th1 g141 hAn *+ m\1 * @t gEy ch^ xt mt x' t$1 th1t k . kh;ng c/
t$1 tr6ng 2n * bt k0 :X 2n x' 2 b#o nh1(u7
`NG 3._.1.1.2.1R Hc S LdN E CeF
cX 2n cht t$1 S< :X 2n x' Zm[ &h#m kh$o h& _jNj
_ _7MO -
M _7OO O7j
p O7iP O7i
> p
O7vP O7N
Cc 10m ng 2u Q *+ h< :X 2n x':
_7 h& -_jNj xp tX1 # 2n x' c/ th0 tr(n m%t c)t ng#ng c!u :#u / # th(m *o h< :X 2n
x' m _ 0 g1$m b4t tr :X n1 23c *41 m>c -ch xt t41 xc xut kh;ng cht !y cc 2n t$1 tr6ng
ng thF17 ngh5# c"# h< :X 2n x' th'o {_| kh;ng hon ton g1Xng nh *y bY1 chp nhn cc
tr :X m _7
M7 ]h1 t-nh ton @ng 23c c3c hAn ph$1 x'm xt tt c$ cc tf hp c/ th0 c"# :X 2n chu t$1
c9ng *41 h< :X 2n tng @ng7 8h *y kh1 xt mt cu k1<n bt kT kh;ng ch^ xt trFng hp %t
tX1 # :X 2n m ph$1 xt tt c$ cc kh$ nmng xp :X 2n tr(n /7 U- > kh1 t-nh ton b$n m%t c!u
c/ khLu t-nh ton _7M m :G c/ M kh$ nmng x$y r# 2 ch^ c/ mt 2n x' %t trong phAm *1
b$n ho%c h#1 2n x' *41 cc h< :X 2n tng @ng ZhHnh p -v[7
p7 S< :X 2n kh;ng 9ng c9ng *41 cc c;ng th@c t-nh h< :X ph,n bX t$1 tr6ng nh Ru1 nh
tr(n ,y E c g1$1 th-ch Y 1+u s7v7M7M7_ bY1 *H cc c;ng th@c t-nh ny E xt t41 h< :X 2n7
&rFng hp xp _ 2n t$1 Zm _7M[ &rFng hp xp M 2n t$1 Zm _7O[
Hnh 3->
j
s7 ]h1 9ng cc h< :X ch1t g1$m h< :X ph,n bX t$1 tr6ng Y 1+u s7v7M7M7M c php p
>ng h< :X 2n x'7
P7 ]h1 t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng th'o phng php m; m'n t5nh * phng php
Bn bLy ph$1 # *o cc h< :X 2n x'7
3.1.3. CC PHNG PHP TNH TON
3.1.3.1. P/La56 1/=1 7f5 A2P
Ag# G*2 -/*\- +G Ha 7h -95/ -;=5
8u kt cu nhp ch^ c/ M h#y p !m 6c ho%c c/ nh1+u !m ch" nhng c@ng c"# 21(n kt n/1
chung *41 nh#u 2 nh\ :o *41 c@ng !m 6c ch". c/ th0 g1$ th1t kt cu ng#ng 2 !m n
g1$n ho%c !m hDng gX1 chXt 2(n cc !m 6c ch" * b c)t rF1 tr(n cc !m 6c ch" / Ztr? Y
!m b1(n[7
`g# N6OP]5 -i< -95/ -;=5
8h *y. kh1 %t t$1 2(n oAn kt cu ng#ng gX1 2(n M !m 6c ch" no thH ch^ M !m 6c ch" /
th#m g1# chu 23c th'o ngy(n t)c Bn bLy ngh1E 2 th'o nguy(n t)c t-nh ph$n 23c gX1 c"# !m
g1$n n Z2 !m ng#ng[7
C> th0 2 t$1 tr6ng t? !m ng#ng :G ph,n bX xuXng cho h#1 !m ch" th'o g1 tr t^ 2< nghch *41
kho$ng cch t? 10m %t t$1 tr6ng n cc !m ch" th'o Ing nguy(n t)c ph$n 23c gX1 c"# !m
g1$n nZ X1 *41 !m ch" Y ph-# trong[ h#y !m mIt th?# ZX1 *41 !m ch" Y b1(n[7 Ch-nh *H
*y 0 xc nh h< :X ph,n bX ng#ng c"# !m ch" no c!n *G Fng $nh hYng ph$n 23c gX1 c"#
!m ng#ng t3# tr(n n/7
gX1 *41 !m ch" Y ph-# trong Znh !m :X M tr(n hHnh *G[ Fng $nh hYng 2 hHnh t#m
g1c c/ tung 2 _ 41 !m ch" #ng xt. tung O 41 h#1 !m ch" :t b(n7
gX1 *41 !m ch" Y b1(n Fng $nh hYng c/ tung bang _ Y * tr- b(n 41 !m #ng xt.
tung bang O Y * tr- b(n 41 !m ch" b(n cAnh * ko 1 cho ph!n mIt th?#. nh *y tng
@ng 41 !u mIt th?# tung :G 24n hn _Z SHnh p-N[7
c#u kh1 E *G c Fng $nh hYng ph$n 23c cho t?ng !m t# :G xp t$1 th'o ch1+u ng#ng
:#o cho bt 21 nht. t? / t-nh c h< :X ph,n bX ng#ng cho !m #ng xt7
_O
1 2
.a.h.R2
1
B/2
B/2
P1 m/N
1
1
.a.h.R
.a.h.M
.a.h.R1
.a.h.R2
.a.h.R2
2
P2 m/N
2
XB
B/2
B/2
.a.h.M
XB
a
B
1
1
A2
A1
1 2
b1 b2
P
Hnh 3-?: S tnh ton theo phng php n by
&r(n hHnh p-N#. ph$n 23c gX1 u c"# !m ng#ng t@c 2 23c tc >ng 2(n !m ch" u c/ Fng $nh
hYng t
u
7 ]h1 %t cc 23c d1 2(n Fng $nh hYng / t# c tr :X c"# t
u
:
t
u
d
1
7y
1
Zp-2[
Cc 23c d
1
ny ch-nh 2 p 23c c"# cc bnh x' c"# c9ng mt tr>c x' n(n c/ th0 co1 chIng bang
nh#u * d
_
d
M
d
1
d 7 Uy :
t
u
d7y
1
Zp-M[
y
1
- &oA Fng $nh hYng ph$n 23c t
u
tA1 cc * tr- %t t$17
huy 4c g61 y
1
] 2 h< :X ph,n bX ng#ng ngh5# 2 h< :X ph,n phX1 c"# cc 23c d
1
th'o h4ng
ng#ng cho !m u ph$1 chu 7
C;ng th@c t-nh ton n1 23c 24n nht tA1 m%t c)t no / c"# !m 6c ch". kh1 xt n h< :X ph,n
bX ng#ng c"# cc hoAt t$1 X1 *41 !m / :G 2:
c R 7 7 ] Z_y[ 7 n Zp-p[
&rong /:
__
R- &$1 tr6ng r$1 +u tng ng c"# Fng $nh hYng n1 23c c #ng c xt tA1 m%t
c)t no /7
- 1<n t-ch Fng $nh hYng n1 23c c tA1 m%t c)t /7
Z2 y [ - S< :X xung k-ch c"# t$1 tr6ng7
n - S< :X t$1 tr6ng7
&rong c;ng th@c Zp-p[. xt R 2 t$1 tr6ng tng ng c"# mt on x'. nhng trong c;ng th@c
Zp-M[ 2A1 xt d 2 23c c"# mt hng bnh x'7 o / 2 ho%c ph$1 th#y R bang R 2 trong c;ng th@c
Zp-p[ ho%c 2 ph$1 th(m h< :X 2 M *o * ph$1 c"# c;ng th@c Zp-M[7 g0 thun t1<n t-nh ton. c/
th0 g1C nguy(n c;ng th@c Zp-p[ nhng th#y c;ng th@c Zp-M[ bang c;ng th@c:
]
i
y
2
1
Zp-s#[
8u t$1 tr6ng th'o ch1+u ng#ng c!u 2 t$1 tr6ng ph,n bX +u thH h< :X ph,n bX ng#ng t-nh th'o
c;ng th@c:
] Zp7sb[
&rong /:
- 2 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng tng @ng b(n 41 t$1 tr6ng ph,n bX
+u #ng xt7
3.1.3.2. P/La56 1/=1 5j5 kB</ -lU
*+- @i" thit v s3 A t2nh ton
b1$ :l kt cu nhp c/ c@ng ng#ng kh 24n. chng hAn. c/ -t nht 2 p !m ng#ng trong mt
nhp. cc !m ng#ng +u c#o -t nht bang O.v ch1+u c#o !m ch". t} :X g1C# ch1+u rng kt cu
nhp *41 ch1+u 1 nhp kh;ng 24n hn O.P7 b1$ :l h< 21(n kt ng#ng *; c9ng c@ng. t@c 2 x'm
nh c/ c@ng
ng#ng
thH c/ th0 co1 2 kt cu nhp kh;ng b b1n Ang Y m%t c)t g1C# nhp
m kh1 chu t$1 thH m%t c)t / ch^ b hA thp xuXng * Ru#y 1 mt g/c no /. ngh5# 2 kh1 c/ t$1
tr6ng tc >ng thH m%t c)t ng#ng kt cu nhp ch^ c/ chuy0n * thng * chuy0n * xo#y m
kh;ng c/ b1n Ang7 c chuy0n * nh th :G tng t3 nh b10u @ng :ut trong m%t c)t c"#
cu k1<n chu nn 2<ch t,m ZhHnh p-i[7 UH th phng php t-nh ton ny m#ng t(n g61 2 phng
php nn 2<ch t,m7
1+- Bg5C&n -D !h8n b, t"i tr#ng.
&$1 tr6ng :G truy+n ph,n bX cho mJ1 !m ch" m;t cch t} 2< thun *41 *ong c"# !m ch" /7
gFng $nh hYng p 23c 2(n !m ch" b1(n :G 2 Fng thng x1(n ZhHnh p-i[7 !m ngo1 c9ng
_M
*+ ph-# t$1 tr6ng 2<ch t,m chu 23c nh1+u nht. !m ngo1 c9ng ph-# X1 1<n t@c 2 tr1 ngc *41
ph-# 2<ch t,m chu 23c -t nht7
e
a2
a1
a0
A A
M = e
A A
0 1
4
5
M M
M
M
P
P=1
Hnh 3.E: @i" thit v S3 A cFa !h'3ng !h! nGn -7ch t8m
b1$ :l cc !m ch" c/ m; m'n Run t-nh nh nh#u. tr(n kt cu nhp c/ mt t$1 tr6ng d _ %t
2<ch t,m th'o ch1+u ng#ng mt oAn 2 ' Z hHnh p7i# [7UH Y tr(n E g1$ th1t !m ng#ng c/
c@ng *; c9ng 24n n(n c/ th0 p >ng nguy(n t)c c"# m;n C h6c 2Q thuyt 0 chuy0n t$1 tr6ng d
_ *+ * tr- t1m m%t c)t ng#ng nhp c!u * th(m *o mt ngDu 23c c/ m; m'n bang d7' ' 7e,y
g1F c/ th0 tch : b#n !u thnh h#1 : tng ng *41 n/. m tr(n : th@ nht ch^ c/
t$1 tr6ng d _ %t Ing t,m. : th@ h#1 ch^ c/ ` tc >ng7
41 tc >ng c"# t$1 tr6ng d _ ZhHnh p-ib[ cc !m ch" c/ chuy0n * thng @ng nh nh#u o
/ ph$n 23c Y cc !m bang nh#u:
u
O
d
u
_
d
777 u
P
d

n
1
&rong / :
n- 2 :X !m ch". Y ,y n v 7
41 tc >ng c"# ngDu 23c ` ' ZhHnh p-ic[ !m ng#ng b xo#y 17 &h'o 1+u k1<n c,n
bang m; m'n t# c/:
#
O
u
O
`
y #
_
u
_
`
y 777 ' Z#[
_p
`%t khc th'o t#m g1c ng Ang t# c/ :
...
2
2
1
1
0
0

a
A
a
A
a
A
M M M
Zb[
&? Zb[ rIt r#:

i
M
M
i
a
a A
A
0 0
.
Zc[
&h#y u
1
`
Y Zc[ *o Z#[ rIt r# c:

2
0
0
i
M
a
a . e
A
Z[
&ng t3 t# c/ :

2
i
j
M
j
a
a . e
A
Z'[
o kt cu nhp ng thF1 chu tc >ng c"# d _ * ` ' n(n t# c/ c;ng th@c t-nh h< :X
ph,n bX ng#ng cho !m th@ 2:
t
M
7
_
i
j
j
a
a e
n
K
Zp7P#[
&rong c;ng th@c Zp7P#[ tr4c :X hAng th@ h#1 2y u Zy[ h#y Z-[ tuT th'o !m ch" nam *+
ph-# %t 23c 2<ch t,m h#y ngc 2A17
C;ng th@c Zp7P#[ ch^ c p >ng kh1 cc !m ch" c/ m; m'n Run t-nh nh nh#u7 U41
cc kt cu nhp !m ch" c/ m; m'n Run t-nh khc nh#u t# 9ng c;ng th@c Zp7Pb[:

t
M
7
7 7
i i
i j
i
i
j
a J
J a e
J
J
K
Zp7Pb[
_s
H+- Irnh t t2nh ton.
- &r4c ht c!n xt cc 1+u k1<n p >ng c"# phng php. / 2:

5 , 0
l
B
*
005 , 0
.
. . 28 , 1
4
3

n
J l
J d
Zp7v[
&rong c;ng th@c Zp-v[ :
e - e+ rng Fng x' chAy
2 - ]hLu t-nh ton
- ]ho$ng cch g1C# h#1 !m ch"
- `; m'n Run t-nh c"# !m ch"

n
- `; m'n Run t-nh c"# kt cu ng#ng t-nh ch1# +u
cho tr(n _m 1 6c nhp !m ch"
- 8u tho$ mEn M 1+u k1<n tr(n thH 9ng phng php nn 2<ch t,m 2 chp nhn c *+
ch-nh xc :o *41 th3c t7
- g%t t$1 tr6ng 2<ch t,m tX1 # 0 xc nh 2<ch t,m ' c"# t$1 tr6ng7
- 9ng c;ng th@c Zp7P#[ ho%c Zp7Pb[ 0 t-nh h< :X ph,n bX ng#ng7
3.1.3.3. P/La56 1/=1 JbU k*]5 -K< -3]5 <=< 6)* 7G5 /h*
&rong trFng hp m kt cu ng#ng c"# nhp kh;ng " c@ng. *- >. Y cc nhp c!u kh;ng c/
!m ng#ng thH $nh hYng p 23c 2(n cc !m ch" :G c t-nh th'o phng php !m 21(n t>c
tr(n cc gX1 n h17
*+- @i" thit v s3 A t2nh ton
- b1$ th1t kt cu ng#ng c co1 nh mt !m 21(n t>c tr(n cc gX1 n h17 eY1 *H gX1 n
h1 Y ,y ch-nh 2 cc !m ch" cho n(n h< :X n h1 c"# cc gX1 / co1 2 tuyn t-nh * t^ 2<
*41 t$1 tr6ng tc >ng 2(n !m n(n :G c xc nh cmn c@ *o *ong c"# cc !m ch"7
- g c@ng c"# !m ng#ng 2 mt :X hCu hAn7
- ]h1 t$1 tr6ng tc >ng thH m%t c)t ng#ng kt cu nhp c/ chuy0n * @ng. chuy0n * xo#y * c/
c$ b1n Ang7
_P
1+- Bg5C&n t:c t2nh ton
&$1 tr6ng ph,n bX cho cc !m ch" th'o nguy(n 2- ph,n bX ph$n 23c tA1 cc gX1 t3# n h1 c"#
!m 21(n t>c7 ]h1 c@ng c"# 21(n kt ng#ng cng 24n thH t$1 tr6ng cng ph,n bX cho nh1+u !m
ch"7
g0 t-nh h< :X ph,n bX cho !m ch" no t# ph$1 *G Fng $nh hYng ph$n 23c c"# gX1 tng @ng7
gFng $nh hYng p 23c 2(n cc !m ch" c t-nh * *G nh Fng $nh hYng cc ph$n 23c
gX1 n h1 c"# !m 21(n t>c7 C/ th0 9ng phng php th;ng :X b#n !u. ho%c 9ng phng
trHnh P m;m'n ZE h6c Y m;n c@c b+n *t 21<u[ 0 2p r# cc c;ng th@c t-nh ton7
8gF1 t# E 2p :n cc b$ng tr# cc tung c"# cc Fng $nh hYng n/1 tr(n cho nh1+u tHnh
huXng khc nh#u *+ :X 2ng gX1 n h1 * khc nh#u *+ h< :X m+m c"# 21(n kt ng#ng nhp7
]h1 t-nh ton c> th0 ch^ c!n tr# b$ng 2 *G c cc Fng $nh hYng ph$n 23c gX1 n h17
c#u / xp t$1 2(n Fng $nh hYng E *G r1 t-nh h< :X ph,n bX ng#ng th'o c;ng th@c Zp7s#[
ho%c Zp7sb[7
c#u ,y 2 cc kt Ru$ c;ng th@c.3# tr(n phng php 9ng phng trHnh P m;m'n :
dh$n 23c gX1 n h1 th@ n. o t$1 tr6ng n * d 2 %t tA1 gX1 th@ 1 g,y r# 2:
) . A . A . A A (
D
1
R
3
i , 3
2
i , 2 i , 1 i , 0
P
i , n
+ + +
Zp-i[
dh$n 23c gX1 n h1 th@ n. o m;m'n n * ` _ %t tA1 gX1 th@ O ZgX1 b1(n tr1[ g,y r# 2:
) . B . B . B B (
d . D
1
R
3
3
2
2 1 0
M
i , n
+ + +
Zp-j[
&ung Y !u c;ng xon c"# Fng $nh hYng ph$n 23c gX1 2:
M
0 , n k
P
0 , n
P
k , n
R . d R R +
Zp-_O[
&rong /:
P
0 , n
R
- dh$n 23c gX1 th@ n o t$1 tr6ng n * d 2. %t tr(n gX1 b1(n g,y r#7
M
0 , n
R
dh$n 23c gX1 th@ n o m;m'n n * ` 2. %t tr(n gX1 b1(n g,y r#7
k
- Ch1+u 1 c;ng xon
c3 2y g1C# cc !m ch"7
_v
) . C . C . C C ( D
3
3
2
2 1 0
+ + +
Zp-j[
S< :X Zh< :X m+m c"# 21(n kt ng#ng[ c t-nh th'o c;ng th@c:
P n
3
'. I . E . 6
d

Zp-_O[
q 7 `;m'n Run t-nh c t-nh r$1 6c c!u c"# kt cu ng#ng7
q q # - Z&} :X g1C# m;m'n Run t-nh c"# mt !m ng#ng *41 kho$ng cch g1C# cc
!m ng#ng[7 gX1 *41 c!u kh;ng c/ !m ng#ng. q ch-nh 2 m;m'n Run t-nh c"# ph!n b$n m%t
c!u c/ m%t c)t hHnh chC nht * rng 2 mt7
p - g *ong !m ch" o t$1 tr6ng p 2 &m ph,n bX +u th'o nhp !m ch". nhng
ch# k0 n :3 ph,n bX n h1 c"# kt cu ng#ng7 Zm[
u
1
. e
1
. C
1
- Cc h< :X ph> thuc *o :X 2ng nhp c"# !m ng#ng 21(n t>c * ph> thuc
*o :X h1c7
L
b)
a)
d
b
K P
nlt
PK
P
k
P
K
b l
K
nlt
K
K
d
Hnh 3-%: 1i5 A J5C 'Kc vL s thaC Mi cFa h7 s, !h8n b, ngang th/o N#c nhO! c45.
#[ ]h1 xt t$1 tr6ng tp trung b[ ]h1 xt t$1 tr6ng r$1 +u
8u :X nhp c"# !m ng#ng nh1+u hn i thH $nh hYng c"# cc nhp t1p th'o 2 nh\ * c/ th0 b\
Ru#7 c#u kh1 E *G c cc Fng $nh hYng p 23c 2(n !m ch" thH *1<c %t t$1 tr6ng * t-nh
ton h< :X ph,n bX ng#ng tng t3 nh kh1 9ng phng php Bn bLy. * phng php nn 2<ch
_N
t,m7 c#u kh1 xc nh h< :X xut pht t? *ong p Y g1C# nhp !m 6c. * xc nh h< :X
ph,n bX ng#ng c"# cc 23c X1 *41 cc !m 6c #ng xt bang phng php E n(u. c/ th0 g1$
thuyt rang k
ng
Zph,n bX ng#ng[ tr(n cc gX1 !m 6c ph$1 c xc nh th'o phng php Bn
bLy7 c3 th#y f1 k
ng
tr(n oAn g1C# gX1 * 10m g1C# c"# !m 6c ph$1 th'o Ru1 2ut Fng cong
no /. tuy *y 0 n ng tHm k
ng
X1 *41 cc 23c %t tA1 bt c@ t1t 1<n no c"# !m 6c. c/ th0
9ng Ru1 2ut th#y f1 th'o ZhHnh p-j[ Y / cc nhnh c"# Fng cong th#y bang nhCng Fng
thng7 g0 n ng *G cc Fng $nh hYng c"# p 23c gX1 ngF1 t# 2p nhCng b$ng cho tr :X
P
0 , n
R
*
M
0 , n
R
c!n th1t 0 t-nh kt cu nhp !m. c/ :X 2ng !m ch" p - N * *41 nhCng tr :X
th3c t thFng g%p c"# h< :X t? O.OOP n 2.P
d
x
o
Z
o
2
d
Z
o
Z = o
0
.1,d
o o
!
.2d "
1
.
d
o
o Z = "
o
"
o
0
o
Z =
o
.1,d"
1
Z0
!
.0,d
! 0

1
Z0
#
2
R

o
0
1
R

0
o
dk
o
R
0
o
0
P
.1,d o Z =
o
0
o
.2d "
!
Z
Z
"
.0,d .1,d
Z =
0 !
M
2

1$2
M
n%o
Z
Z
"

Z =

"
o !
&
2
#
"

Z =

o !

&
'
!
x(
0
1
2
) *
Hnh 3-1P : $Q! cc '(ng "nh h')ng !h"n -c g,i n hAi R SN4m chFT v '(ng "nh
h')ng U v V trong cc N4m ngang th/o !h'3ng !h! N4m -i&n tWc tr&n cc g,i n hAi,
S tr'(ng hX! > N4m chFT
_i
$

Z Z
Z
$
$
"
m
"
$
1 n
Z Z
Z
2 Z
"
M
$
"
Z
Z Z
"
Z

Z Z
n
&
0
n
Z
)
*
Z
Z
+
Z
,
Z Z
t(-.
m
&
m
M
2d
X(
X
/
/
!!!
/
/
01
01
n
1
2
01
/
n
1
!!!
2
/
!!!
1
/
#
n !!
/
/
2
!!
/
/
!
!
1
n
2
/
!
2d dn
2 1
P=1
m
n , !
/
/
*
! /
!
/
+
! /
! /
!
01
n
!!!
n
!!
/
/
!!!
/
!!!
+
!!!
/
,
/
01
)
/
01
*
/
01 /
)
!!!
/
*
!!!
/
01
/
+
/
01
, n
!!
/ /
/
!!
)
!!
*
)
!!
/
!!
/ /
+ ,
)
*
R
2
R
R
2d
) *
n
+
,
1
R
Hnh 3-11: =c '(ng "nh h')ng t2nh ton th/o !h'3ng !h! N4m -i&n tWc tr&n cc g,i
n hAi Str'(ng hX! 1; N4m chFT
1
0 2
) *
Kh.
a =0,00
.a.hR
o
Kh.
a =0,00
Kh.
a =0,00
Kh.
a =0,00
.a.hR
2
1
$
2
d d
_j
Hnh 3-12: =c '(ng "nh h')ng ! -c -&n N4m chF 0hi .Gt s !h8n b, ngang cFa t"i tr#ng
th/o !h'3ng !h! N4m -i&n tWc tr&n cc g,i n hAi.
&rong # :X cc c!u ; t; h1<n A1 k10u !m. *41 mt *1 !m ng#ng trong khLu 7 S< :X
-t kh1 *t tr :X O7OP7 gX1 *41 cc cu k1<n c"# kt cu nhp c/ rt -t !m ng#ng. h#y kh;ng c/
c1 no kh1 m *#1 trB ph,n bX p 23c c"# kt cu ch^ o b$n ph!n x' chAy $m nhn. h< :X :G
th#y f1 t? _7O n 2.P7
L
X
L/)
db
K
L/)
x
K
3h
K
Kdb
L/)
Hnh 3-13. 1i5 A J5i 'Kc vL s bin Mi cFa h7 s, !h8n b, ngang th/o N#c nhO! 0hi t2nh
ton th/o !h'3ng !h! N4m -i&n tWc tr&n cc g,i n hAi
]h1 c/ nhCng !m ng#ng kh\' * %t g!n nh#u. h< :X th#y f1 trong phAm *1 O
O.OOP7 &rong trFng hp ny cc Fng $nh hYng c"# p 23c gX1 g!n nh 2 Fng thng. kh1
O. phng php gX1 n h1 trY thnh phng php nn 2<ch t,m *H 2Ic / h< 21(n kt ng#ng
c/ c@ng rt 24n. ph9 hp *41 g1$ th1t c"# dhng php nn 2<ch t,m 2
ng#ng
7
]h1 E c/ Fng $nh hYng p 23c gX1 t# tHm cc h< :X ph,n bX ng#ng th'o c;ng th@c Zp-
s[ cKng nh trong cc phng php tr4c7
&-nh ton :3 chu 23c c"# !m ng#ng bang phng php E n(u tr(n th'o cch chuy0n p 23c t?
hoAt t$1 *o !m ch" c"# kt cu nhp c t1n hnh Ing nh phng php nn 2<ch t,m
nhng Y ,y cc Fng $nh hYng h * ` X1 *41 mt :X t1t 1<n !m ng#ng 2p r# c/ t-nh n
:3 ph,n bX n h1 c"# t$1 tr6ng th'o phng php gX1 n h17
=+- Irnh t t2nh ton
MO
- &-nh m; m'n t-nh ton c"# !m ch" 7
- &-nh m; m'n Run t-nh c"# 21(n kt ng#ng tr(n mt n * ch1+u 1
n
J
7
- &-nh h< :X m+m th'o c;ng th@c Zp7_O[7
- &r# b$ng Y dh> 2>c cuX1 :ch 0 xc nh cc tung Fng $nh hYng
P
nk
R
cho ph!n trong
c"# h#1 !m b1(n7
- &-nh t} :X
d
d
k
. trong /
k
2 ch1+u 1 oAn mIt th?#. 2 kho$ng cch g1C# h#1 !m ch"7
- &r# b$ng Y dh> 2>c 0 xc nh toA t
`
no
- &-nh tung Fng $nh hYng Y !u hDng

P
nk
R
P
n
R
0
y
d
d
k
Z 7
M
n
R
0

[
&rong / :

P
nk
R
- &ung Fng $nh ph$n 23c gX1 n kh1 d _%t tA1 k 2 m%t c)t ngo1 !u mIt
hDng7

P
n
R
0
- &ung Fng $nh ph$n 23c gX1 n kh1 d _%t tA1 !m b1(n O Ztr# Y b$ng dh>
2>c[7

M
n
R d
0
. - &r :X tr# trong b$ng M7
- UG Fng $nh hYng th'o cc tung E tr# * E t-nh7
- zp t$1 tr(n Fng $nh hYng * t-nh h< :X ph,n bX ng#ng th'o c;ng th@c Zp7s#[7
H+- Yhm vi ! NWng
dhng php gX1 n h1 9ng hp 2Q kh1 O.OOP7 &rong cc trFng hp ny X1 *41 kt cu
nhp c/ t} :X k-ch th4c eV _ M t-nh th'o phng php gX1 n h1 :G cho nhCng kt Ru$ ph9
hp *41 kt Ru$ th- ngh1<m hn 2 *41 phng php nn 2<ch t,m7
3.1.3.Y. `m5/ kOn5? H; H=5/ <=< 1/La56 1/=1 5o* -3]5
k ngh5# c"# h< :X ph,n bX t$1 tr6ng th0 h1<n m@c $nh hYng c"# t$1 tr6ng tc >ng 2(n
mt b phn kt cu * ph> thuc *o cc th#m :X ch" yu :#u:
M_
k U tr- t$1 tr6ng
k g c@ng c"# kt cu
k V1(n kt g1C# cc b phn kt cu
k &} 2< c@ng g1C# chIng
k &-nh ton m@c ph,n bX t$1 tr6ng cho cc b phn kt cu 2 mt trong nhCng *n + ph@c
tAp * c/ nh1+u Fng 2X1 g1$1 Ruyt *41 m@c ch-nh xc khc nh#u tuT th'o m@c g!n :t
th3c t c"# m; hHnh t-nh ton7 Cc phng php t-nh ton c/ ch-nh xc c#o ch" yu 3# tr(n
c :Y cc m; hHnh kh;ng g1#n *41 :3 hJ tr c"# cc c;ng c> t-nh ton mAnh7
k &rong th3c t th1t k tr4c ,y Y U1<t n#m cc k= : c!u thFng :l >ng cc phng php
t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng th'o m; hHnh b1 ton phng *41 p phng php ch" yu: Bn
bLy. nn 2<ch t,m. !m 21(n t>c tr(n cc gX1 n h17
Hnh 3-1;: =c mZ hnh !h8n t2ch !h8n b, t"i tr#ng

Cc phng php n(u tr(n c/ c9ng mt nguy(n 2Q c h6c 3# *o g1$ th1t tng Ru#n c@ng
th'o phng 6c * phng ng#ng c!u c"# kt cu nhp khc nh#u th0 h1<n tr(n hHnh p -_s7
k dhng php Bn bLy ph9 hp *41 g1$ th1t c@ng ng#ng c"# kt cu " nh\ Z b c)t @t
tr(n ^nh cc !m ch"[ trong kh1 c@ng c"# !m ch" Z gX1[ rt 24n7 U41 g1$ th1t nh *y
kh1 t$1 tr6ng tc ng trong phAm *1 g1C# cc !m ch" ch^ ph,n phX1 t$1 tr6ng 2(n cc !m
/ th'o nguy(n 2Q Bn bLy Z hHnh p -_s #[7
k dhng php nn 2<ch t,m chp nhn g1$ th1t ngc 2A1 :o *41 cc g1$ th1t c"# phng
php Bn bLy. trong / c@ng ng#ng c co1 2 rt 24n trong kh1 cc c@ng c"# cc
!m ch" ZgX1[ 2 " nh\ 0 kh;ng $nh hYng t41 chuy0n ch c"# !m ng#ng o tc >ng
c"# t$1 tr6ng thng @ng7 U41 g1$ th1t nh *y. m%t c)t ng#ng kh;ng xut h1<n cc b1n
Ang 41 tc >ng cc t$1 tr6ng tc >ng 2<ch t,m m ch^ b *ong xuXng * xo#y 1 mt
g/c ZhHnh p-_s b[7
MM
k dhng php !m 21(n t>c tr(n cc gX1 n h1 chp nhn g1$ th1t c@ng c"# c$ !m
ng#ng * !m ch" ZgX1[ 2 " nh\ * chp nhn :3 b1n Ang c"# c$ h#1 b phn kt cu
n(u tr(n ZhHnh p -_s c[7
k C/ th0 nhn thy ch-nh xc c"# phng php !m 21(n t>c t(n cc gX1 n h1 o t-nh
g!n :t cu tAo th3c t c"# m; hHnh t-nh ton7 &uy *y phng php t-nh ton cKng c/ m@c
ph@c tAp tng @ng7
k Cch t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng nh tr(n c/ th0 kh;ng Ru1 nh ro cho *1<c t-nh ton
cho m;m'n ` h#y cho 23c c)t h nhng trong th3c t th1t k phng php Bn bLy thFng
c/ cc g1 tr c3c A1 kh1 t-nh 23c c)t h7 Cc phng php nn 2<ch t,m * !m 21(n t>c
tr(n cc gX1 n h1 thFng 9ng cho t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng kh1 xc nh m;m'n
n1 23c `7
k Cc phng php t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng tr(n ,y c :l >ng nh cc phng
php ph,n t-ch kt cu th;ng >ng c9ng *41 hu1 trHnh _jNj trong t-nh ton th1t k c!u7
3.1.3.[. P/La56 1/=1 -95/ 6b5 7p56 -/:; T*]O </Oq5 AASHTO#$2 +G AASHTO#$_R
k 8guy(n t)c chung 2 3# tr(n c :Y th3c ngh1<m * c/ xt t41 %c trng cu tAo c"# cc b
phn c"# c!u Z2Q thuyt ph,n t-ch kt cu[7
k Ch-nh 3# tr(n nguy(n 2Q ph,n t-ch kt cu n(n cch t-nh h< :X ph,n bX ng#ng c ph,n
2oA1 rt c> th0:
k dh,n nh r1(ng cho *1<c t-nh m; m'n * 23c c)t7
k dh,n c;ng th@c t-nh r1(ng cho b phn kt cu Z!m 6c. !m ng#ng. b$n777[
k dh,n nh r1(ng cho *t 21<u 2m kt cu Z thp. b( t;ng. gJ. *n p n777[
k dh,n nh r1(ng cho k10u Ang kt cu: !m c/ :Fn. b$n. !m hp777
k C/ xt t41 :X 2ng 2n x' tr(n c!u7
[ =c cZng th\c t2nh cho cc c45 N4m c] s'(n S 1"ng 3.23.1 **SHI^-%>T:
dh,n bX t$1 tr6ng cho cc !m 6c :
Cmn c@ *o kho$ng cch g1C# M !m
6c c * c@ng c"# b$n m%t c!u Zth0
h1<n Ru# p yu tX ch1+u y. cu tAo *
*t 21<u[
ChI Q c t-nh bang oot Z t O7pOsim[
SHnh p-_P
VoA1 b$n tr(n !m 6c C!u mt 2n x' C!u M 2n x'
bJ y _O cm c s7O c p7NP
bJ y _P cm c P7O c s7O
e$n e&C& tr(n !m & c N7O -
Mp
8hn xt thy c@ng c"# b$n tr(n !m cng 24n thH ph,n bX cho cc !m ch" cng nh1+u
* h< :X ph,n bX t$1 tr6ng cng nh\7 8guy(n 2Q ny tng t3 nh cch t-nh c"# phng php
!m 21(n t>c tr(n cc gX1 n h1 Z ph> thuc *o h< :X m+m th'o phng ng#ng c!u[
y C;ng th@c t-nh cho cc !m hp Z c/ c@ng chXng xo)n 24n[
L
S
k
N
N
K
B
L
+
2
trong /:
] - h< :X ph,n bX ng#ng
8
V
- :X 2n x' th1t k
8
e
- :X !m ch" Z Ang hp[ Z s 8
e
_O[
c - kho$ng cch g1C# h#1 !m ch"
V - ch1+u 1 nhp
k O7ON~7 8
V
ZO._O 8
V
- O7Mv[ - O7MO 8
e
- O7_M
*41 ~ - ch1+u rng ph!n Fng x' chAy
C/ th0 thy c;ng th@c tr(n c/ Ang c;ng th@c nn 2<ch t,m Z tfng Rut[ trong / h< :X ph,n
bX ng#ng gm h#1 ph!n:
y `t ph!n o t$1 tr6ng ph,n bX +u cho cc !m ch"
B
2
N
N
L
y `t ph!n ph> th(m cho cc !m chu cc tHnh huXng bt 21
L
S
k
3.1.3._. P/La56 1/=1 -95/ 6b5 7p56 -/:; T*]O </Oq5 22TCN 2r2#s[
hu# th3c t p >ng cc ph1(n b$n c"# uucS& 21(n t>c 1+u ch^nh cc 1+u kho$n ch^ Dn
*+ t-nh ton th1t k c!u. trong / c/ n1 ung t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng7 &h'o &1(u chuLn
th1t k c!u MM &C8 -MNM-OP 3# tr(n c :Y c"# uucS&- Vt -ji # r# h< thXng cc c;ng
th@c t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng c> th0 hn. tuy nh1(n km th'o cc Ru1 nh *+ 1+u k1<n
p >ng kh ch%t chG 41 ,y7
*+- _iL5 0i7n ! NWng
Ms
Cc c;ng th@c th;ng thFng Ru1 nh Y 1+u s7v7M 7M p >ng cho cc c!u !m b$n7 Cc
c!u gm nh1+u hp thp c/ b$n m%t c!u bang e&C& c/ c;ng th@c t-nh r1(ng7 g1+u k1<n p >ng
c!n th\# mEn cc y(u c!u :#u:
y e+ rng m%t c!u 2 kh;ng f17 8h *y Q tYng c"# &C -MOOP E ph,n t-ch thXng k( cc
* tr- bt 21 nht cho !m tr(n cc m%t c)t ng#ng7 Cc k= : th1t k kh;ng c!n xp t$1 tr(n m%t
c)t ng#ng 0 ch6n * tr- bt 21 nht kh1 t-nh h< :X ph,n bX ng#ng7
y cX 2ng !m ch" tr(n m%t c)t ng#ng 24n hn s7 `>c t1(u 2 0 cho kho$ng cch g1C# cc
!m " nh\7 ]h1 :X !m nh\ hn s thFng p >ng phng php Bn bLy7
y Cc !m :ong :ong *41 nh#u * c@ng xp x^ nh#u7
y dh!n hDng c"# Fng x' chAy kh;ng Ru O7j_ m
y g cong tr(n m%t bang c/ g/c Y t,m nh\ hn _M
O
y `%t c)t ng#ng ph9 hp *41 cc 2oA1 !m :#u ,y7
1+-- =Zng th\c t2nh H7 s, !h8n b, N`ng cho mZ m/n v -c c:t.
k &rong &1(u chuLn th1t k MM&C8 MNM-OP g# r# __ Ang m%t c)t ng#ng 10n hHnh c"#
cc Ang c!u !m * c!u b$n nh :X t? Z#[ n Zk[7 Cc m%t c)t ny b#o hm h!u ht cc Ang
m%t c)t !m c/ th0 g%p trong th3c t7 Ze$ng s7v7M7M7_7_ tr#ng ji c"# &C8[7 &uy nh1(n c/ th0
ph,n thnh cc nh/m nh :#u:
_7 Cc nh/m !m c/ :Fn Ang chC &. chC q. thp ho%c b( t;ng c/ b$n m%t c!u f tA1 chJ.
ho%c !m e&C& Ic tA1 chJ Z c/ t-nh 21+n khX1 c#o[ tr(n hHnh M -_v:
Hnh 3 -1>: =c Nng m9t c:t ngang 0i5 mng N4m
MP
M7 !m Ang hp rJng k-n ho%c hY bang e&C& ho%c bang thp c/ b$n m%t c!u Ic tA1 chJ7
g%c 10m chu 23c c/ kh$ nmng chXng xo)n tXt hn :o *41 h< mAng !m tr(n ZhHnh M -_N[7
Hnh 3 -1?
p7 Sp b( t;ng Ic :n c/ nh1+u ngmn
Hnh 3-1E
s7 e$n hp rJng 2)p ghp c/ b$n m%t c!u e&C& f tA1 chJ ho%c b$n hp rJng 2)p ghp
Hnh 3-2P
P7 `%t c)t 2Bng mng 2)p ghp c/ b$n m%t c!u f tA1 chJ
Mv
Hnh 3 -21
=+- =c im c4n -'u D 0hi ! NWng h7 s, !h8n b, t"i tr#ng.
_7 Cc c;ng th@c t-nh ton h< :X ph,n bX t$1 tr6ng kh;ng p >ng cho m%t c)t ng#ng c/
nh1+u hp thp 21(n hp b$n e&C&7 8h *y ch^ c/ Ang m%t c)t Z#[ 9ng cho c!u thp. cc Ang
m%t c)t cBn 2A1 9ng cho c!u e&C&. m%t c)t nh1+u hp thp c!n bf :ung th(m cc y(u c!u Y
b$ng s7v7M7M7Mb7
M7 C;ng th@c t-nh ton kh ph@c tAp t9y thuc *o nh1+u yu tX rng buc nh 2oA1 !m. Ang
m%t c)t ng#ng. * tr- !m Y g1C# h#y Y b1(n. h1<u @ng 23c c!n t-nh ton 2 m; m'n h#y 23c c)t.
k-ch th4c c"# cc ch1 t1t cu tAo tr(n m%t c)t ng#ng777 C/ i b$ng c;ng thc t-nh h< :X ph,n bX
cho cc !m ch":
k e$ng s7v7M7M7M#7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 m; m'n cho cc !m g1C#7
k e$ng s7v7M7M7Mb7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 m; m'n cho cc !m g1C# *41 b$n m%t
c!u 2 tm thp 2n :/ng7
k e$ng s7v7M7M7Mc7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 m; m'n trong cc !m 6c b1(n7
k e$ng s7v7M7M7M7_: g g1$m h< :X ph,n bX t$1 tr6ng X1 *41 m; m'n c"# cc !m 6c tr(n
cc gX1 t3# cho7
k e$ng s7v7M7M7M'7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 m; m'n * 23c c)t cho !m ng#ng7
k e$ng s7v7M7M7p#7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 23c c)t cho cc !m g1C#7
k e$ng s7v7M7M7pb7_: dh,n bX hoAt t$1 th'o 2n X1 *41 23c c)t trong cc !m 6c b1(n7
k e$ng s7v7M7M7pc7_: S< :X 1+u ch^nh cho cc h< :X ph,n bX t$1 tr6ng X1 *41 23c c)t tA1 cc
g/c t97
p7 Cc b$ng t-nh tr(n ,y c/ Ru1 nh ch%t chG *+ c3 2y t1m g1C# cc !m ch". nu kho$ng
cch ny b *t Ru thH ph$1 9ng nguy(n 2Q Bn bLy 0 t-nh ton h< :X ph,n bX ng#ng
Zs7v7M7M7_[7
s7 ]h1 p >ng cc c;ng th@c trong cc b$ng t-nh ton tr(n cho trFng hp _ 2n x' thH @ng
23c t-nh ton ph$1 ch1# cho _7M
H+- Irnh t t2nh ton h7 s, !h8n b, t"i tr#ng.
_7 z'm xt cu tAo th3c t 0 ch6n Ang m%t c)t ng#ng ph9 hp th'o b$ng s7v7M7M7_7_7
M7 Cmn c@ kho$ng cch g1C# cc !m ch" th3c t :o :nh *41 kho$ng cch !m ch" c trong cc
b$ng t? s7v7M7M7M#_ n s7v7M7M7M7_ 0 xc nh phng php t-nh ton7 th'o c;ng th@c h#y th'o
MN
nguy(n 2Q Bn bLy7 8u c th\# mEn Ru1 nh thH p >ng c;ng th@c trong cc b$ng n(u tr(n. nu
kh;ng th\# mEn thH t-nh th'o nguy(n 2Q Bn bLy7
p7 &-nh cc th#m :X ]
g
cc t} :X
,
_
!
"#
$
*
,
_
%
I
7 ChI Q trong th1t k : b cc th#m :X cu tAo
ch# c/ n(n c/ th0 ch6n cc th#m :X ny bang _7
s7 g# *o c;ng th@c t-nh ton7
Cc kQ h1<u trong c;ng th@c nh :#u:
L- Ch1+u 1 nhp7
]
g
- &h#m :X c@ng 6c:

) (
2
! !
e A I n $ +
trong /:

D
B
E
E
n
t} :X g1C# m; un n h1 c"# !m * m; un n h1 c"# b$n7
q- m;m'n Run t-nh c"# !m Z kh;ng t-nh 21(n hp[
u- 1<n t-ch m%t c)t ng#ng c"# !m
'
g
- kho$ng cch g1C# tr6ng t,m !m ch" * tr6ng t,m b$n7
7 m; m'n Run t-nh chXng xo)n7
-
H
- ch1+u y c"# b$n b( t;ng m%t c!u Zmm[7
- - ch1+u y c"# b$n cnh trong m%t c!u thp tr3c h4ng Zmm[ Zs7v7M7v7s[7
-
1
- ch1+u y 241 thp ho%c tm thp hHnh 2n :/ng Zmm[ Zs7v7M7_7_[7
-
s
- ch1+u y c"# 24p ph" kt cu Zmm[ Zs7v7M7M7_[7
N
A
# :X !m. !m 6c ph> h#y !m tf hp Zn[ Zs7v7M7M7_[7
N
s
# :X ; trong !m hp b( t;ng Zs7v7M7M7_[7
N
L
# :X 2n x' th1t k Zs7v7M7M7_[7
Mi
S - kho$ng cch g1C# cc cu k1<n Zmm[ kho$ng cch g1C# cc !m ch" ho%c b$n b>ng !m
Zmm[ x1(n c"# gX1 o t? Fng thng *u;ng g/c *41 nhp Zb[ Zs7v7M7_7p[Zs7v7M7M7_[
Zs7N7s7s[7
S
A
- kho$ng cch g1C# cc th#nh c"# mAng !m Zmm[ Zs7v7M7_7p[
S
A
# kho$ng cch g1C# cc th#nh c"# mAng !m Zmm[ Zs7v7M7_7p[7
r - h< :X ch1t g1$m tc >ng c"# 23c 6c trong cc c!u cho Zs7v7M7p[7
- g/c cho c"# c!u Z[ Zs7v7M7M7_[7
~ - tfng b+ rng c!u Zmp t41 mp[ Zmm[7
~
'
- mt nl# kho$ng cch cc b$n b>ng !m cng *41 tfng ph!n hDng Zmm[ Zs7v7M7M7_[
~
1
- b+ rng mp t41 mp E 1+u ch^nh c"# c!u 2y bang g1 tr nh\ nht trong h#1 g1 tr b+ rng
th3c t c"# c!u * _i OOO mm7
J
:
- ch1+u 1 hDng c"# ph!n Fng x' chAyZhHnh M-MM[7 b1 tr
'
c/ th0 ,m. kh1 phAm *1 p >ng
c"#
'
kh;ng th\# mEn thH ph$1 t-nh th'o phng php Bn bLy7
&rFng hp
O
e
d
&rFng hp
O
e
d
Hnh 3-22
67 h< :X ph,n bX ng#ng7
C;ng th@c t-nh ton cho trong cc b$ng :#u:
`NG Y._.2.2.2A.1R PHN ` HO"T TI THEO LdN I t(I eu eEN TRONG
CC Dve GIwA
D>56 U@- <i-
-/9</ /01 kxP -y
Mj
L;>* JbU
A256 Y._.2.2.1.1
C=U +* =1 JK56
`%t b( t;ng
m%t c!u k10u
mAng !m
2p !y
ho%c k10u
mAng !m
2p !y mt
ph!n tr(n
!m thp *
!m b(
t;ng. !m
e& chC &.
m%t c)t chC
& ho%c chC
& kp7
Cho D? :? M
CKng cho *?z
nu c 21(n
kt " 0 2m
*1<c nh mt
khX17
`t 2n th1t k chu t$1:
1 s
3
3 s Y s
Y3ss
s_ s
.
. .
.
,
_
,
_
,
_
!
"#
$
"
& &

S#1 ho%c hn h#1 2n th1t k chu
t$1:
_ 7 O
p
M 7 O v 7 O
MjOO
ONP 7 O

,
_
,
_
,
_
+
s
g
Lt
K
L
S S
__OO c sjOO
__O t
:
pOO
vOOO V NpOOO
8
b
s
9ng g1 tr nh\ nht trong h#1 g1
tr ho%c t-nh t? c;ng th@c tr(n *41
8
b
p ho%c t-nh ph,n bX t$1 tr6ng
th'o nguy(n t)c Bn bLy7
8
b
p
!m hp b(
t;ng nh1+u
ngmn
J
`t 2n th1t k chu t$1:
sP 7 O
O
pP 7 O
_ pOO
__OO
NP 7 _

,
_
,
_
,
_
+
N L
S

S#1 ho%c hn h#1 2n th1t k chu
t$1:
MP 7 O
p 7 O
O
_
spO
_p
,
_
,
_
,
_
L
S
N
M_OO c sOOO
__O t
:
pOO
_iOOO V NpOOO
8
O
p
8u 8
O
> i 2y
8
O
i
`%t b( t;ng
tr(n cc !m
hp b( t;ng
mY rng
A?<
Mi 7 O
M
pP 7 O
j_O

,
_
,
_
L
Sd S
S#1 ho%c hn h#1 2!n th1t k chu
t$1
_Mi 7 O
M
v .
j_O

,
_
,
_
L
Sd
o
S
_iOO c pPOO
vOOO V spOOO
sPO _NOO
8
b
p
9ng nguy(n t)c Bn bLy
c

pPOO
{
`t 2n th1t k chu t$1
pO
!m b( t;ng
c 9ng
trong m%t
c!u nh1+u
!m
Mi 7 O P . O
i 7 M

,
_
,
_
L
b
!
&rong /:
] M.P( ) P . _
M 7 O
b
N
S#1 ho%c hn h#1 2!n chu t$1
Ov 7 O M 7 O v . O
NvOO

,
_
,
_
,
_
L
h b
!
jOO b _POO
vOOO V pNOOO
P 8
c
MO
6
nu c 21(n
kt " 0 2m
*1<c nh mt
khX1
/ cX 2n chu t$1 bt kT: c
trong /:
( ) L " K #
( ) [ ]
( )
L
L $
N %
# N N %

+
P 7 __ pOO
M 7 O _ s 7 _ P 7 __ pOO
M
( )
J
K
+
_
g0 th1t k : b c/ th0 ch6n cc
g1 tr :#u ,y c"# ]
VoA1 !m ]
!m chC nht kh;ng khot 2J O7N
!m chC nht c/ 2J trBn
O7i
!m m%t c)t hp _7O
!m hHnh mng M7M
!m & M7O
!m & kp
M7O
6?*?z
8u ch^ c
21(n kt !y "
0 ngmn ch%n
:3 chuy0n ch
thng @ng
tng X1 c"#
cc m%t t1p
xIc7
p_
`%t c!u
Ang 241
thp %t tr(n
!m thp
#
_ 2n th1t k chu t$1:
cMpOO nu t
g
< _OO mm
cpOPO nu t
g
_OO ``
M ho%c hn M 2n th1t k chu t$1:
cMsOO nu t
g
< _OO mm
cpOPO nu t
g
_OO ``
c _iOO mm
c pMOO mm
b.c
cX 2n chu t$1 bt kT:
L b
L
N N
N sMP 7 O
iP 7 O P 7 O + +
PO 7 _ P 7 O
b
L
N
N
`256 Y._.2.2.2A#1 # P/l5 A) /;>- -2* -3]5 kG5 7)* +,* UN U:5 -3]5 <=< JbU 6*|D +,* U@- <bO
kG -/j1 kL05 Ho56.
1 kG5 -/*\- M\ </}O -2* 2 /;@< /a5 2 kG5 -/*\- M\ </}O -2* P/>U +* =1 JK56
cMiOO cMNOO c _NOO
&
b
PO
`256 Y._.2.2.2<#1 P/l5 A) /;>- -2* -/:; kG5 7)* +,* UN U:5 -3;56 <=< JbU J4< A*]5.
L;>* M\- <xO
5/}1
e@- <i- -/9</
/01 kxP -y
`256
2.Y._.2.21#1
1 kG5
</}O -2*
-/*\- M\
2 /;@< /a5 2 kG5 </}O -2*
-/*\- M\
P/>U +* =1
JK56
`%t c!u b(
t;ng. m%t c!u
Ang 241 2p
!y ho%c 2p
mt ph!n tr(n
!m b( t;ng
ho%c thp !m
b( t;ng chC &.
m%t c!u & ho%c
& kp
Cho D? :? M
* cKng
9ng cho *?
z nu c
21(n kt "
ch%t chG 0
2m *1<c
nh mt
khX1
huy t)c
Bn bLy
g ' g
!m trong
2~ss
rr s
e
d
e + .
-pOO
'

_NOO
8
b
s
9ng g1 tr nh\ nht
trong h#1 g1 tr ho%c t-nh
t? c;ng th@c tr(n *41 8
b
p ho%c t-nh ph,n bX t$1
tr6ng th'o nguy(n t)c Bn
bLy7
8
b
p
pM
!m hp b(
t;ng nh1+u
ngmn. !m hp
J
spOO
e
"
g
spOO
e
"
g
~ c
`%t c!u b( t;ng
tr(n !m hp b(
t;ng mY rng
A? <
huy t)c
Bn bLy
g ' g
!m trong
iNOO
jN 7 O
e
d
e +
-pOO
'

_sOO
_iOO c pPOO
9ng Ruy t)c Bn bLy
c > pPOO
!m hp b(
t;ng :l >ng
trong kt cu
nhp nh1+u !m
:? {
huy t)c
Bn bLy
g ' g
!m trong
NvOO
Os 7 _
e
d
e +
-pOO
'

_NOO
!m b( t;ng.
tr? !m hp
c :l >ng
trong m%t c)t
c!u nh1+u !m
/ huy t)c
Bn bLy
huy t)c Bn bLy ]h;ng p >ng
*? z nu ch^
21(n kt "
0 ngmn
ch%n :3
chuy0n *
thng @ng
tng X1
tA1 m%t t1p
xIc
`%t c!u Ang
241 tr(n cc
!m thp
D
huy t)c
Bn bLy
`%t c!u b( t;ng
tr(n !m thp
nh1+u hp
A?< 8h trong b$ng s7v7M7M7Mb-_
`256 Y._.2.2.2J#1 T 6*2U <D <=56 M\- <xO 5/}1 e@- <i- -/9</
/01 kxP -y
`256
2.Y._.2.2.1#1
S) kG5 </}O -2* Ax- M P/>U +* =1
JK56
pp
`%t c!u b( t;ng. m%t c!u
Ang 241 2p !y ho%c
2p mt ph!n tr(n !m
b( t;ng ho%c thp !m
b( t;ng chC &. m%t c!u &
ho%c & kp
Cho D? :? M *
cKng 9ng cho
*? z nu c
21(n kt " ch%t
chG 0 2m
*1<c nh mt
khX1
_-c
_
Zt#n [
_.P
P 7 O
MP . O
M
_
MP . O
,
_
,
_
L
S
L
K
$
&
s
8u pO
O
thH c
_
O.O
8u vO
O
:l >ng vO
O
pO
O
vO
O
__OO c
sjOO
vOOO V
NpOOO
8
c
s
`%t c!u b( t;ng tr(n
!m hp b( t;ng mY
rng7
!m hp b( t;ng * m%t
c)t & kp :l >ng trong
cc kt cu nh1+u nhp
A? <? {? 6
_7OP - O7MP tg _7O
nu vO
O
:l >ng
vO
O

O vO
O
`256 Y._.2.2.2:#1# P/l5 A) -2* -3456 -/:; kG5 7)* +,* UN U:5 +G k< <i- </; JbU 56D56
L;>* U@- <bO P/l5 H) <D -2* -3456
A=5/ E: </; U* JbU HG5
P/>U +* =1 JK56
e( t;ng
_iOO
S c _iOO
V41 thp
_sOO
S t
g
_OO
c _POO
V41 thp
_iOO
S t
g
_OO
c _iOO
&m m%t c!u thp
2n :/ng
_NOO
S t
g
PO
`256 Y._.2.2.3D.1# P/l5 A) /;>- -2* -/:; kG5 7)* +,* k< <i- ^ JbU 6*|D
L;>* JbU
D>56 U@-
<i- -/9</
/01 kxP -y
A256
Y._.2.2.1.1
C=ng
eT- kG5 E: -/*\- M\ HD* kG5 /;@< /a5 /D*
kG5 E: -/*\- M\
ps
`%t b( t;ng
m%t c!u k10u
mAng !m 2p
!y ho%c k10u
mAng !m 2p
!y mt ph!n
tr(n !m thp
* !m b(
t;ng. !m e&
chC &. m%t c)t
chC & ho%c chC
& kp7
Cho D? :?
M
CKng cho
*?z nu
c 21(n
kt " 0
2m *1<c
nh mt
khX17
r_ss
3_ s
&
+ .
s 2
1srss r_ss
2s s
.
.
,
_
+
& &
__OO c
sjOO
__O t
:
pOO
vOOO V
NpOOO
8
b
s
huy t)c Bn bLy huy t)c Bn bLy 8
b
p
dh!n hp b(
t;ng nh1+u
ngmn. !m hp
J
_ 7 O v 7 O
pOPO

,
_
,
_
L
d S
_ 7 O i 7 O
MMOO

,
_
,
_
L
d S _iOO c
sOOO
ijO MiOO
vOOO V NpOOO
8
b
p
`%t c!u b(
t;ng tr(n !m
hp b( t;ng
mY rng
A? <
_ 7 O v 7 O
pOPO

,
_
,
_
L
d S
_ 7 O i 7 O
MMPO

,
_
,
_
L
d S _iOO c
pPOO
sPO _NOO
vOOO V
spOOO
8
b
p
huy t)c Bn bLy huy t)c Bn bLy
c >pPOO
!m hp b(
t;ng trong kt
cu nhp nh1+u
!m
{?6
OP 7 O _P 7 O
NO 7 O
,
_
,
_
+
J
L
b
OP 7 O _ 7 O s 7 O
sOOO

,
_
,
_
,
_
L
b b
jOO b _POO
vOOO V pNOOO
P 8
b
MO
_7O x _O
_O

M7P x _O
__
_7N x _O
_O
q
M7P x _O
__
/ huy t)c Bn bLy huy t)c Bn bLy ]h;ng p >ng
pP
!m b( t;ng.
tr? !m hp
c :l >ng
trong m%t c)t
c!u nh1+u !m
*? z nu ch^
21(n kt "
0 ngmn
ch%n :3
chuy0n *
thng
@ng
tng X1
tA1 m%t
t1p xIc
`%t c!u Ang
241 tr(n cc
!m thp
D
huy t)c Bn bLy huy t)c Bn bLy ]h;ng p >ng
`%t c!u b(
t;ng tr(n !m
thp nh1+u hp
A?< 8h trong b$ng s7v7M7M7M#-_
`256 Y._.2.2.3A#1 # S 1/l5 A) /;>- -2* -/:; kG5 7)* +,* k< <i- -3;56 JbU A*]5
D>56 M\- <xO
5/}1
e@- <i- -/9</
/01 kxP -y
A256 Y._.2.2.1#1
1 kG5 -/*\- M\
</}O -2*
2 /;@< /a5 2 kG5
-/*\- M\ </}O -2*
P/>U +* =1
JK56
`%t c!u b( t;ng.
m%t c!u Ang
241 2p !y ho%c
2p mt ph!n
tr(n !m b( t;ng
ho%c thp !m
& b( t;ng. m%t
c)t & ho%c & kp
Cho D? :? M *
cKng </; *? z
nu c 21(n
kt ch)c ch)n
0 2m *1<c
nh mt khX1
huy t)c Bn
bLy
b'7g
b(n trong
pOOO
v . O
e
d
e +
-pOO
'

_NOO
huy t)c Bn bLy 8
b
p
!m hp b( t;ng
nh1+u ngmn. !m
hp
J huy t)c Bn
bLy
b'7g
b(n trong
piOO
vs . O
e
d
e +
-vOO
'

_POO
`%t c)t b( t;ng
tr(n !m hp b(
t;ng mY rng
A? < huy t)c Bn
bLy
b'7g
b(n trong
pOPO
i . O
e
d
e +
O
'
_sOO
huy t)c Bn bLy c pPOO
!m b( t;ng
c :l >ng
trong kt cu c!u
nh1+u !m
{? 6 huy t)c Bn
bLy
b'7g
b(n trong
_POOO
OM . _
e
d
e +
pOO
'
vOO
!m b( t;ng tr?
!m hp c :l
>ng trong cc
/ huy t)c Bn
bLy
*? z.
8u ch^ 21(n kt
pv
kt cu nhp
nh1+u !m
" 0 ngmn
ch%n chuy0n *
tng X1 thng
@ng tA1 m%t
t1p xIc
`%t c!u 241
thp tr(n !m
thp
D huy t)c Bn
bLy
`%t c!u b( t;ng
tr(n !m thp
nh1+u hp
A?< 8h ch^ r# trong b$ng s7v7M7M7M#-_
`256 Y._.2.2.3<#1 HB H) 7*SO </5/ </; <=* 6o< -
D>56 M\- <xO 5/}1
e@- <i- -/9</ /01
kxP -y A256
Y._.2.2.1#1
HB H) 7*SO </5/ P/>U +* =1 JK56
`%t c!u b( t;ng m%t
c!u Ang 241 2p
!y mt ph!n tr(n
!m b( t;ng ho%c
thp !m b( t;ng
Ang chC &. m%t c)t
& ho%c & kp7
Cho D? :? M ho%c
9ng </; *?z nu 21(n
kt " ch%t chG 0
2m *1<c nh mt
khX1
t#n MO . O O 7 _
p 7 O
M
,
_
+
s
s
K
L
O
O

vO
O
_iOO c sjOO
vOOO V NpOOO
8
e
s
!m hp b( t;ng
nh1+u ngmn. cc !m
hp
J
t#n
NO
MP 7 O O 7 _
,
_
+ +
d
L O
O

vO
O
_iOO c sOOO
jOO MNOO
vOOO V NpOOO
8
e
p
!m hp b( t;ng
tr(n !m hp b(
t;ng mY rng
A?<
t#n
v
O 7 _
S
Ld
+
O
O

vO
O
_iOO c pPOO
sPO _NOO
vOOO V spOOO
8
e
p
!m hp b( t;ng :l
>ng trong kt cu
{?6
d
L
jO
t#n
O 7 _

+
O
O

vO
O
pN
nhp nh1+u !m
jOO b _POO
spO _POO
vOOO V pNOOO
P 8
e
MO
3.2. C NH NI LC `N
3.2.1. PHN TCH C T"O CHN S TNH TON
&rong kt cu nhp c!u ;t; thFng c/ cc : t-nh ton m%t c!u 2:
- e$n hDng
- e$n M cAnh Zb$n _ h4ng - b$n k10u !m[
- e$n s cAnh Zb$n M h4ng[
- e$n m%t c!u c"# c!u kh;ng !m ng#ng7
*+- Bg5C&n -D t2nh ton th/o cc s3 A n]i tr&n:
- e$n hDng c t-nh th'o : c;ng xon. 2y _ mt ch1+u rng b$n th'o phng 6c c!u 0 xt
2 ch1+u rng c"# m%t c)t chu 23c. cmn c@ *o / 0 t-nh ton * bX tr- cXt thp cho tt c$ cc mt
1 khc c"# b$n th'o 6c c!u7
- e$n M cAnh thFng g%p 2 cc b$n ch^ t3# tr(n M !m 6c Zkh;ng c/ !m ng#ng[. h#y b$n th3c
t t3# tr(n s cAnh ZM !m 6c * M !m ng#ng[ nhng t} :X ch1+u 1 c"# cc cAnh 24n hn M. c/
ngh5# 2 b$n :G ch^ 2m *1<c chu uXn *41 nhp t-nh ton c 2y :ong :ong *41 cAnh ng)n c"#
b$n Ztrong c!u !m g1$n n th;ng thFng. nhp ny o th'o h4ng ng#ng c!u[7 8gF1 t# c/ th0
th'o : t-nh ton Ru1 4c 2 !m g1$n n 0 t-nh m; m'n c"# b$n *o cc :Fn !m7 g0 t-nh
ton 23c c)t 24n nht trong b$n thH 2A1 kh;ng nh,n h< :X h1<u ch^nh nham th1(n *+ #n ton7
- &rong mt :X trFng hp c!u *Bm.c!u ,y x1(n-!m c@ng e&C&. c/ th0 g%p 2oA1 b$n M cAnh
m t3# 2(n !m ng#ng ch@ kh;ng ph$1 t3# 2(n !m 6c7 ]h1 / nhp t-nh ton c"# b$n c 2y
th'o h4ng 6c c!u ch@ kh;ng ph$1 th'o h4ng ng#ng c!u
- e$n s cAnh thFng g%p Y cc c!u m%t c)t hHnh hp. c/ th0 co1 2 b$n t3# tr(n M :Fn !m 6c
* M :Fn !m ng#ng Zt} :X ch1+u 1 cc cAnh nh\ hn M[. :G 9ng cc b$ng tr# c 2p :n 0
t-nh n1 23c mt cch r1(ng rG th'o M h4ng7- e$n c"# c!u kh;ng !m ng#ng :G c t-nh th'o M
b4c. tr4c ht t-nh b$n chu 23c c>c b th'o : b$n M cAnh. :#u / t-nh n1 23c b$n kh1 xt
pi
b$n 2m nh1<m *> c"# !m ng#ng. cc kt Ru$ t-nh ton :G c cng 2A1 *41 nh#u 0 2m cmn c@
t-nh uy<t m%t c)t * ch6n cXt thp7
Hnh 3-23: =c s3 A t2nh ton b"n m9t c45
1+- =c C&5 c45 vL ca5 to b"n m9t c45:
y Ch1+u y tX1 th10u c"# b$n m%t c!u: g1+u P7_p7_ c"# MM&C8 MNM-OP ch^ Dn cc y(u c!u c!u
*+ b$n m%t c!u trong ph!n P c"# MM&C8 MNM-OP 7 8go1 r# cBn ph$1 tu,n th'o cc Ru1 nh trong
ph!n j c"# MM&C8 MNM-OP7
y Ch1+u y tX1 th10u c"# b$n m%t c!u e&C& Ru1 nh Y 1+u j7N7_7_ 2 _NP mm Z kh;ng k0 24p
h#o mBn[
y ]h1 ch6n ch1+u y b$n ph$1 cng th(m 24p h#o mBn _P mm7
y gX1 *41 b$n hDng c"# !m ngo1 c9ng o ph$1 th1t k chu t$1 tr6ng *# chAm *o ro ch)n n(n
ch1+u y b$n ph$1 tmng th(m MP mm Z ch1+u y tX1 th10u Y mIt hDng bang MOO mm [ Z1+u
_p7N7p7P7_[
y Ch1+u y tX1 th10u c"# b$n cBn ch6n th'o t} 2< *41 ch1+u 1 nhp t-nh ton c"# b$n 0 $m
b$o y(u c!u *+ c@ng Ru1 nh Y 1+u M7P7M7v7p-_:
Zmm[
pO
pOOO
m1n
+
S
h
trong / c 2 khLu nhp c"# b$n
pj
y t1(ng X1 *41 cc !m hp * !m chC & e&C& Ic tA1 chJ y(u c!u ch1+u y b$n cnh tr(n
Zb$n m%t c!u[ ph$1 24n hn _MO 2!n kho$ng cch g1C# cc nch !m ho%c cc :Fn !m7
=+- S3 A t2nh ton
y zt cc $1 b$n k( tr(n cc cu k1<n 7 Cc cu k1<n 2 !m ch" h#y cc !m ng#ng7 8hp
c"# $1 b$n c co1 2 :ong :ong *41 h4ng ch-nh Zh4ng c/ kho$ng cch cc gX1 ng)n hn[7
Cc b$n hDng ch1+u 1 hDng c t-nh t? t1m :Fn !m b1(n n mIt hDng7
y Cc g1$1 b$n c/ th0 t-nh th'o h#1 : : c b$n hDng c b$n k10u !m 21(n t>c k( tr(n
cc !m ch" 7
y &rong th3c t b$n m%t c!u c k( tr(n c$ !m ch" * cc !m ng#ng7 ]h1 kho$ng cch g1C#
cc !m ng#ng 24n hn _7P 2!n kho$ng cch g1C# cc !m ch" thH h4ng chu 23c ch-nh c"# b$n
:G th'o phng ng#ng c!u7 $1 b$n tng ng :G c co1 ngm tA1 h#1 !m ch" * chu ton
b 23c7 8u t} 2< tr(n nh\ hn _7P thH ph$1 xt m; hHnh b$n g1#o nh#u7
y V3c tc >ng 2(n cc : tuT thuc *o cu tAo
3.2.2. NGN TC TNH TON
*+- Yh'3ng !h! !h8n t2ch vL n6i -c:
y dhng php k1nh ngh1<m th'o 1+u j7N7M n1 ung ch-nh Ru1 nh ch1 t1t *+ k-ch th4c
cu tAo. :X 24p cXt thp. :X 2ng cXt thp tX1 th10u. cp cXt thpc#u kh1 cc y(u c!u cu
tAo th\# mEn c/ th0 kh;ng c!n t-nh ton7
y dhng php truy+n thXng Z1+u j7N7p[: Ru1 nh ch1+u y. 24p cXt thp t-nh 2ng cXt
thp ch-nh 0 chu m; m'n :#u / Ruy nh ph,n bX cXt thp th'o h4ng ph> *u;ng g/c
*41 h4ng ch-nh
y dhng php ch-nh xc7 C/ th0 p >ng phng php ph!n tl hCu hAn 0 t-nh b$n m%t
c!u7 8gy n#y cch t-nh ton ny cng th;ng >ng *H c/ :n cc chng trHnh my t-nh nh
cud. `quc. c&uu dt.*7*777
y dhng php g!n Ing Zcc k= : thFng 9ng. c/ th0 n ng p >ng[7 &rong n1
ung :ch ny :#u ,y :G ch^ n/1 *+ phng php ny7
1+- Ihit 0 b"n th/o !h'3ng !h! g4n <ng
C/ th0 :l >ng phng php ph,n t-ch g!n Ing 0 th1t k b$n m%t c!u e&C& Ic b( t;ng tA1
chJ * Ic 21+n khX1 Zg1+u s7v7M7_7v[7
`; hHnh t-nh ton co1 m%t c!u nh cc $1 b$n *u;ng g/c *41 cc cu k1<n k( 7
]h1 t-nh ton h1<u @ng 23c trong b$n. ph,n t-ch m;t $1 rng _m th'o ch1+u ng#ng c!u7 Cc cu
k1<n k( c g1$ th1t 2 c@ng tuy<t X17 &# c/ h#1 : t-nh. ph!n cnh hDng Y !m b1(n c
sO
t-nh th'o : c;ng :on. cc b$n m%t c!u ph-# trong t-nh th'o : !m 21(n t>c k( tr(n cc gX1
c@ng tA1 * tr- cc !m ch"7 CKng c/ th0 :l >ng : b$n ngm tA1 h#1 :Fn !m ch" *41 Fng
2X1 ph,n t-ch g!n Ing nh : b$n g1$n n k( M cAnh c t-nh nh !m g1$n n :#u / xt
h< :X 1+u ch^nh cho ngm7
Ch1+u rng c"# $1 b$n chu $nh hYng c"# bnh x' c g61 2 ch1+u rng $1 b$n tng ng
c 2y nh trong b$ng &C8 s7v7M7_7p-_7 gX1 *41 c!u e&C&:
&# c/ : y gX1 *41 ph!n hDng : __sOyO.ipp7x Zmm[
y gX1 *41 * tr- c/ m; m'n ng :
y
vvOyO.PP7c Zmm[
y gX1 *41 * tr- c/ m; m'n ,m :
-
_MMOyO.MP7c Zmm[
&rong / :
x : kho$ng cch t? t,m gX1 n 10m %t t$17
c : kho$ng cch g1C# cc cu k1<n 7 &rong cc c!u !m thFng 2 kho$ng cch g1C# cc !m
ch"7
: ch1+u rng c"# $1 tng ng7 C/ th0 h10u 2 ch1+u rng $nh hYng c"# t$1 tr6ng Z 2m
pht :1nh n1 23c[
Hnh 3-2;: Xc Onh chiL5 r6ng N"i b"n t'3ng '3ng
gFng 2X1 ph,n t-ch m; hHnh 2 xc nh 23c tc ng 2(n $1 b$n tng ng :#u / Ru1
*+ cc 23c tc ng 2(n $1 b$n c/ ch1+u r;ng _ m th'o phng xc 1nh 7 8h *y # b1 ton
*+ m; hHnh phng 0 t-nh ton n1 23c * bX tr- *t 21<u7
3.2.3. `N HNG
3.2.3.1. T95/ -;=5 5T* k< A25 /56
s_
zt cu tAo th3c t c/ th0 x$y r# p trFng hp:
y e$n hDng ch^ chu t5nh t$1 * ngF1 1 b
y e$n ch^ c/ t5nh t$1 * t$1 tr6ng ;t;
y e$n chu c$ t5nh t$1. bnh x' ;t; * ngF1 1 b7
c#u ,y trHnh by trFng hp tfng Rut cho trFng hp b$n hDng chu c$ t5nh t$1. bnh x'
;t; * ngF1 1 b7
Ag# T5/ -2* -=< JK56R
Cc b phn kt cu c t-nh cho _m ch1+u rng b$n Z phng 6c c!u[7 S< :X *t t$1
t5nh tr# th'o b$ng p7s7_7M
&& VoA1 t$1 tr6ng ]- h1- -2* -=< JK56
SoAt t$1 tc >ng gm tt c$ cc t$1 tr6ng c Ruy nh nh trong 1+u p7v7_. trong / cc
t$1 tr6ng bnh x' c m; hHnh ho nh t$1 tr6ng tp trung ho%c t$1 tr6ng *<t m ch1+u 1 6c
th'o nhp :G 2 ch1+u 1 c"# 1<n t-ch t1p xIc c"# 2Xp x' *41 m%t Fng c ch^ r# trong 1+u
p7v7_7M7P. cng *41 ch1+u c#o c"# b$n m%t c!u '
h
Z th'o 1+u s7v7M7_7v[7 Cc $1 c th1t k
th'o 2- thuyt !m cf 10n7
g0 n g1$n t-nh ton n(n ch6n t$1 tr6ng bnh x' c m; hHnh ho nh t$1 tr6ng tp
trung7
Hi7n t2ch ti! .<c cFa bnh ./ vKi m9t '(ng:
- Ch1+u rng Z ng#ng c!u [ b P_O mm
- Ch1+u 1 Z 6c c!u [
(
)
*
n

,
_
+ +
_OO
_ _O Mi 7 M
p

Z&C8 p7v7_7M7P-_[
trong /:
sM
n
-h< :X t$1 tr6ng c"# ;t; 2y th'o

b$ng p7 s 7_7_
q` - 23c xung k-ch Zr[ 2y th'o b$ng
p7v7M7_7_
d - t$1 tr6ng bnh x'
Hnh 3-2b

d
t+
(
_sP OOOM NM POOO 8 NM 7P ]8 Z cho x' t$1[

ta
(
__O OOOM PP OOO 8 PP7 O ]8 Z cho x' M tr>c[
Hi7n t2ch !h8n b, cFa bnh ./ -&n bL m9t b"n:
- Ch1+u rng Z ng#ng c!u [ b y '
h
- Ch1+u 1 Z 6c c!u [
'
h (
)
* +
,
_
+ +
_OO
_ _O Mi 7 M
p

g0 thun 21 cho m; hHnh t-nh ton th'o : phng. tc >ng c"# t$1 tr6ng bnh x' c/ th0
Ru1 *+ mt bmng t$1 ch1+u 1
[ Z
'
h b +
th'o phng ng#ng c!u c/ cFng ph,n bX cho _ m
ch1+u rng b$n:

( ) , h b
(
LL
'
+
*41 _OOO mm
cO tr2 tc 6ng cFa bnh ./ -&n b"n hdngR t1m bnh x' cch mp *^# pOO mm
Zp7v7_7p7_[7
]h1 t-nh ton th1t k b$n hDng thFng ch^ bX tr- mt 2n x' n(n ph$1 nh,n th(m *41 h< :X
2n x' m _7M
&h'o 1+u p7v7_7p7s kh1 ch1+u 1 hDng kh;ng Ru _iOO mm _7i m * c/ 2#n c#n bang b(
t;ng 21(n t>c. t$1 tr6ng c"# Ey bnh x' ngo1 c9ng c th#y th bang mt bmng t$1 ph,n bX +u
c/ cFng _s7v 8mm _svO 8m %t cch b+ mIt hDng O7p m7
&$1 tr6ng ng#ng o *# x' *o ro ch)n tr(n b$n hDng t-nh th'o Ru1 nh Y dh!n _p c"#
&1(u chuLn th1t k
c. Ho ng'(i i: dV p kd# c/ th0 Ru1 t$1 tr6ng r$1 +u th'o phng ng#ng *+ 23c tp
trung %t Y t1m 2+ ngF1 17
sp
=Zng th\c t2nh ton n6i -c b"n hdng:
`; m'n tA1 ngm:
( )
M

M M
v
M
P
n
M
s
M p p p_ M M _
M
_
_ _
1
1
]
1
+ + +
+ + + +

L (L -
L
) LL -
L
%" L %# L %#
L
%# . )
p/
p p p
i
i

V3c c)t tA1 ngm:
( ) [ ] (L - L ) LL - L %" %# %# L %# .
p/ p p p
+ + + + + +
P n s M p p_ M _ _ _ _

trong /:
_ p
- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu _ p
_7MP
M p
- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu M p
_7P
n
- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1 x'

n
_7NP
p/
- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1 ngF1 p/
_7NP
-
- h< :X 2n cht t$1
_
L
- ch1+u 1 b$n hDng
M
L
- kho$ng cch t? t1m 2#n c#n n ngm
p
L
- kho$ng cch t? t1m *^# h#y gF ch)n bnh x' n ngm
s
L
- ch1+u 1 ph!n c/ 24p ph" m%t c!u
P
L
- ch1+u 1 oAn ph,n bX t$1 tr6ng bnh x'
v
L
- kho$ng cch t? t1m 2+ ngF1 1 n ngm7
- h< :X 1+u ch^nh t$1 tr6ng Z1+u _7p7M7_[

3.2.3.2. t9 JK -95/ -;=5 5T* k< A25 /56 -/:; -3>56 -/=* 6*,* />5 <LZ56 7T I
&-nh ton n1 23c tA1 m%t c)t ngm c"# b$n hDng c"# c!u e&C& m%t c)t ng#ng Ang hp c/
ch1+u 1 ph!n cnh hDng V M7iP m chu tc >ng ng thF1 c"# t5nh t$1. ngF1 1 b * t$1
tr6ng bnh x'. k-nh th4c nh hHnh *G7
ss
*+- Ienh t"i tc NWng cho N"i b"n r6ng 1 m th/o !h'3ng ngang c45
k o tr6ng 2ng b$n th,n: ch1+u y b$n tA1 !u c;ng xon '
h
MOO mm O7M m tA1
ngm '
h
PPOmm O7PP m ch1+u y trung bHnh O7 pNP m7
jvO MsOO x s 7 O x O 7 _ x x _
_

'
h - %#
kgm j7v ]8 m7
k o tr6ng 2ng 2#n c#n
M
%#
_7pi ]87 Z tp trung[
k o gF ch)n bnh x'
_iO MsOO x O7MP x p 7 O x O 7 _ x b x x _
p
h - %#
kg _7iO ]87 Ztp trung[
Cc th#m :X ch" yu:
Ch1+u 1 Zm[
_
L
M
L
p
L
s
L
P
L
v
L
M7iP M7NMP O7jNP M7v
O
O7iP _7iP
&5nh t$1
_
%#
M
%#
p
%# %"
j7v
Z]8m[
_7pi
Z]8[
_7iO
Z]8[
M7Mv
Z]8m[
SoAt t$1
LL (L
P_7Mv Z]8m[ s7P ]8
S< :X t$1 tr6ng
n
p/
_ p
M p
_7NP _7NP _7MP _7PO

Hnh 3-2>
k
k o 24p ph" m%t c!u
&-nh ton th'o b$ng :#u:
STT L,1 C/*SO JGP CUF
CNgU
3
F
DCNgUF
_ V4p ph" #:ph#n O7OP Mp _7_P
M e& b$o *< O7OM Ms O7si
p ChXng thm O7O_ _P O7_P
s ù1 2uy<n O7OM Ms O7si
Cng O7_O M7Mv
sP
Uy ~ M7Mv ]8m7
1+- Hot t"i tc NWng cho N"i b"n r6ng 1 m th/o !h'3ng ngang c45
k o x' t$1 th1t k Z':1gn &ruck[
zt mt bnh x' n%ng c"# x' t$1 th1t k c/ tr6ng 2ng d %t cch mp gF ch)n bnh x'
pOO mm O7p m Z2uu Q rang Y ,y #ng xt b$n hDng[7 ]ho$ng cch t? t1m bnh x' t41 ngm
x PPO mm O7PPm7 Ch1+u rng t1p xIc bnh x' b P_O mm O7P m ch1+u y trung bHnh
c"# b$n m%t c!u '
h
pNP mm O7pNP m7
Ch1+u rng $1 tng ng:
__sOyO.ipp7x __sO y O7ipp x PPO _Pji7_P mm _7Pji_P m
_7OO m
( ) ( )
Mv 7 P_
Pji_P 7 _ x pNP 7 O P_ 7 O
P 7 NM
, h b
(
LL
'
t+
]8m
k o ngF1 1
Ch1+u rng 2+ ngF1 1 _7PO m7 &$1 tr6ng ngF1 1 bang pOO kg m
M
p ]8m
M
7 V3c tp
trung o t$1 tr6ng ngF1 1 %t tA1 t1m 2+ ngF1 1:
P 7 _ x p (L s7P ]8
=+- B6i -c ti ngm
zt h< :X 1+u ch^nh t$1 tr6ng trFng hp :l >ng cc g1 tr c3c A1 c"#
i
:

_
_

0 %

trong /:
t-nh Wo. trFng hp th1t k th;ng thFng

%
t-nh . b$n hDng kh;ng c/ t-nh

0
_7OP
t!m Ru#n tr6ng. c!u tr(n RuXc 2
_7OP
_ jON 7 O
OP 7 _ x OP 7 _ x _
_ _

0 %

`; m'n tA1 ngm:

sv
( )
__P7iip]8m s7Px_7iP x NP 7 _
M
O7iP
vx O7MP[xP_7M _ _7Mx_7NPxZ
M
M7vO
_7POxM7Mvx O7jNP[ x _7i M7NMP x _7pi
M
M7iP
j7vx _7MPZ jON 7 O

M

M M
M
M M
v
M
P
n
M
s
M p p p_ M M _
M
_
_ _
1
]
1
+ + +
+ + + +
1
]
1
+ + +
+ + + +
L (L
L
) LL -
L
%" L %# L %#
L
%# )
p/
p p p

V3c c)t tA1 ngm:
( ) [ ] (L - L ) LL - L %" %# %# L %# .
p/ p p p
+ + + + + +
P n s M p p_ M _ _ _ _

[ ( ) ]
[
] ]8 sjj 7 _Pp s7P x NP 7 _ vxO7iP O7MP[xP_7M _ _7Mx_7NPxZ
M7vO _7POxM7Mvx [ _7i _7pi j7vxM7iP _7MPZ jON 7 O

P n s M p p_ M _ _ _ _
+ + +
+ + + +
+ + + + + + (L L ) LL - L %" %# %# L %# .
p/ p p p

3.2.Y. `N I' Dve
3.2.Y.1. T95/ -;=5 UN U:5 JLa56
gX1 *41 b$n c"# c!u !m c/ th0 ph,n t-ch nh m; hHnh $1 b$n 21(n t>c k( tr(n cc !m
ch"7
gX1 *41 b$n m%t c!u c"# cc !m c/ m%t c)t hHnh hp c/ th0 ph,n t-ch th'o m; hHnh $1
b$n ngm M !u * t-nh th'o phng php g!n Ing *41 Fng 2X1 t-nh ton m; m'n ng Y
m%t c)t g1C# nhp c"# m; hHnh b$n g1$n n k( tr(n M gX1 kh4p7 &r :X m; m'n tA1 m%t c)t g1C#
nhp c"# b$n M !u ngm xc nh th'o c;ng th@c:
O
P 7 O P 7 O

L L
) ! )
+

*41:
O
P 7 O L
) - m; m'n o ngoA1 t$1 g,y r# tA1 m%t
c)t g1C# nhp b$n g1$n n
k - h< :X 1+u ch^nh 2y bang O7P
Hnh 3-2?
Ag# T5/ -2* -=< JK56R
sN
Cc b phn kt cu c t-nh cho _m ch1+u rng b$n Zphng 6c c!u[7 S< :X *t t$1
t5nh tr# th'o b$ng p7s7_7M
&& VoA1 t$1 tr6ng ]- h1- -2* -=< JK56
$1 b$n chu 23c th'o phng ng#ng c!u. ch1+u rng c"# $1 b$n tng ng th'o
phng 6c c!u t-nh th'o b$ng s7v7M7_7p-_:
gX1 *41 * tr- c/ m; m'n ng: y vvOyO7PP7: Zmm[
k &c >ng c"# bnh x' t$1 th1t k:
&h'o m; hHnh t-nh ton th'o : phng. tc >ng c"# t$1 tr6ng bnh x' c/ th0 Ru1 *+ mt
bmng t$1 1
[ Z
'
h b +
th'o phng ng#ng c!u c/ cFng ph,n bX cho _ m ch1+u rng b$n:

( ) , h b
(
LL
'
t+
+
*41 _OOO mm
k &c >ng c"# bnh x' h#1 tr>c:tuT thuc *o tr :X ch1+u rng c"# $1 b$n tng ng :
y 8u _7M m ch^ c/ _ bnh x' c"# x' M tr>c %t trong phAm *1 ch1+u rng c"# $1 b$n
tng ng n(n cFng c"# t$1 tr6ng bmng o bnh x' g,y r# bang:

( ) , h b
(
LL
'
ta
+
*41 _OOO mm
y 8u _7M m c/ M bnh x' c"# x' M tr>c %t trong phAm *1 ch1+u rng c"# $1 b$n
tng ng n(n cFng c"# t$1 tr6ng bmng o bnh x' g,y r# bang:

( ) , h b
(
LL
'
ta

M
+

si
Hnh 3-2E: X! bnh ./ tr&n m9t bfng
co :nh ch6n g1 tr 24n c"# p 23c bnh x' trong cc trFng hp tr(n 0 # *o t-nh ton
th1t k7
k &c >ng c"# t$1 tr6ng 2n:
g1+u p7v7_7p7p Ru1 nh:
y ]h1 cc $1 c b$n 2 ng#ng Z chu 23c ch" yu th'o phng ng#ng c!u[ c/ ch1+u 1
nhp t-nh ton kh;ng *t Ru svOO mm - cc $1 b$n ng#ng ph$1 c th1t k th'o cc bnh x'
c"# tr>c n%ng x' t$1 _sP ]87
y ]h1 cc $1 c b$n 2 ng#ng c/ ch1+u 1 nhp t-nh ton *t Ru svOO mm - cc $1 b$n
ng#ng ph$1 c th1t k th'o cc bnh x' c"# tr>c n%ng x' t$1 _sP ]8 * t$1 tr6ng 2n7
y ]h1 cc $1 c b$n 2 6c - cc $1 ng#ng ph$1 c th1t k *41 tt c$ cc t$1 tr6ng Ru1
nh trong 1+u p7v7_7M b#o gm c$ t$1 tr6ng 2n7
cO tr2 tc 6ng cFa bnh ./ -&n b"nR t1m bnh x' cch mp *^# pOO mm * cch mp
2n vOO mm Zp7v7_7p7_[7 C!n x( ch * tr- tr>c x' th'o phng ng#ng c!u 0 tHm r# * tr- g,y n1
23c bt 21 nht nhng ch^ c php x( ch trong phAm *1 2n7
&r(n hHnh p-Mj th0 h1<n cch xp t$1 th'o phng ng#ng c!u 0 t-nh ton m; m'n ng
tA1 m%t c)t g1C# nhp c"# b$n kh1 b$n c/ ch1+u 1 nhp 24n hn svOO mm7
U1<c xp * tr- x' bt 21 th'o phng ng#ng c!u c ph,n t-ch tng t3 nh trong m>c
_7M7p7_ c"# chng q:
y g1+u p7v7_7M7M Ru1 nh *+ x' t$1 th1t k c/ gh1 ro ch1+u rng 2n x' th1t k 2 pPOO
mm7
sj
y g1+u p7v7_7_7_ ch^ Dn cch xc nh :X 2n x' th1t k 2 ~ pPOOmm *41 ~ 2 ch1+u
rng c!u7 gng thF1 ch^ Dn h#1 10m ng chI Q Q :#u:
- Ch1+u rng 2n x' th1t k c/ th0 nh\ hn pPOO mm7
- C!u c/ ch1+u rng t? vOOO n NOOO mm ph$1 th1t k *41 M 2n x'. mJ1 2n bang mt
nl# c!u7
8h *y c/ cc trFng hp bX tr- :X 2n x' th'o phng ng#ng c!u nh :#u:
Ch1+u rng c!u ~ vOOO mm : ch^ c/ mt 2n x'. ch1+u rng chuLn c"# 2n x' th1t k 2
pPOO mm7 &uy nh1(n * tr- 2n x' tr(n m%t c)t ng#ng c/ th0 x( 1ch :#o cho tAo r# @ng 23c 24n
nht7
Ch1+u rng c!u vOOO mm ~ NOOO mm c!u c/ M 2n x' ch1+u rng mJ1 2n 2 ~M
Ch1+u rng NOOO mm ~ _O POO mm c!u cKng ch^ c/ M 2n x' * ch1+u rng mJ1 2n
2 pPOO mm t-nh t? t1m r# h#1 b(n. ph!n c"# ch1+u rng c!u kh;ng %t t$1 tr6ng x'7 8h *y
*41 trFng hp ny * tr- 2n x' cKng c x( 1ch 0 tAo r# n1 23c c3c A1 trong phAm *1 2n x'7
Cu tAo b$n ngm M
!u
c t-nh m; m'n tA1
m%t c)t g1C# nhp c"#
!m g1$n n
c t-nh ton 23c
c)t tA1 gX1

Hnh 3-2%
PO
=Zng th\c t2nh ton mZ m/n N'3ng ti m9t c:t giga nhO! b"n 0i5 N4m:
`; m'n tA1 m%t c)t g1C# nhp !m g1$n n:
[ ]

+ + + +
+ )
L / p
)
( n
)
% p
)
% p
LL - ) LL - %" %# ) [ Z
M _ _ O
trong /:
_ p
_7MP
M p
_7P
n
- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1

n
_7NP
-
- h< :X 2n cht t$1
)
%
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng m; m'n 41 tc >ng c"# t5nh t$17
)
(
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng m; m'n 41 tc >ng c"# bnh x' t$1 th1t k7
)
L
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng m; m'n 41 tc >ng c"# t$1 tr6ng 2n th1t k77
/
LL
- cFng t$1 tr6ng 2n th'o phng ng#ng c!u bang Zj7pp[ ]8 m
Cc th#m :X khc E trHnh by Y ph!n tr(n7
`; m'n tA1 m%t c)t g1C# nhp kh1 xt t41 h1<u @ng ngm tA1 M !u b$n:
+ +
O M
P 7 O ) )
L
3.2.Y.2. T95/ -;=5 UN U:5 lU
&rHnh t3 t-nh ton hon ton tng t3 nh t-nh ton m; m'n ng nhng th#y tr :X ch1+u
rng $1 b$n tng ng t-nh th'o c;ng th@c:
- _MMO y O.MP7: Zmm[7
c#u kh1 t-nh c m; m'n tA1 m%t c)t g1C# nhp c"# m; hHnh !m b$n g1$n n tr(n M gX1
kh4p
+
O
) . m; m'n ,m tA1 gX1 c :uy r# nhF xt t41 h< :X 1+u ch^nh o t-nh cht ngm c"#
b$n:
+

O
i 7 O ) )
g1i
P_
3.2.Y.3. L< <i- ->* 56GU
V3c c)t c xc nh th'o nguy(n 2Q c h6c th;ng thFng7 g10m c!n 2u Q 2 kh1 %t t$1
th'o phng ng#ng c!u 0 tAo r# h1<u @ng bt 21 nht c!n tho$ mEn cc Ru1 nh *+ * tr- t$1
tr6ng t41 mp *^# * mp 2n x' th1t k7 C;ng th@c t-nh ton 23c c)t:
[ ]

+ + + +
.
L / p
.
( n
.
% p
.
% p
LL - ) LL - %" %# . [ Z
M _ _
trong /:
_ p
_7MP
M p
_7P
n
- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1

n
_7NP
-
- h< :X 2n cht t$1
.
%
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng 23c c)t 41 tc >ng c"# t5nh t$17
.
(
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng 23c c)t 41 tc >ng c"# bnh x' t$1 th1t k7
.
L
- 1<n t-ch ph!n Fng $nh hYng 23c c)t 41 tc >ng c"# t$1 tr6ng 2n th1t k77
/
LL
- cFng t$1 tr6ng 2n th'o phng ng#ng c!u bang Zj7pp[ ]8 m
Cc th#m :X khc E trHnh by Y ph!n tr(n7
3.2.Y.3. T95/ -;=5 A25 U@- <bO ^ 7bO 5/}1.
Cc b$n m%t c!u Y !u nhp c/ th0 kh;ng c/
:3 n,ng c"# !m ng#ng tA1 / n(n phAm
*1 $nh hYng c"# t$1 tr6ng bnh x' b thu hp
Dn n ch1+u rng $1 b$n tng ng
g1$m 17
Ch1+u rng c"# $1 b$n tng ng
2y th'o ch^ Dn Y m>c s7v7M7_7sc * m; t$
tr(n hHnh p-pO t-nh th'o c;ng th@c:

M , a ,
b
+
3.2.Y.Y. T95/ -;=5 A25 U@- <bO M/* <o </*SO JG* kGU +*B< -/:; 1/La56 J4< <bO
PM
Hnh 3-3P : 1"n ) 45 nhO!
Cmn c@ t-nh ton c Ru1 nh Y 1+u v7M7_7M : gX1 *41 cc c!u b$n * b$n b( t;ng cXt
thp c/ nhp 24n hn svOO mm * c/ h4ng nhp t-nh ton :ong :ong *41 h4ng x' chAy. ph$1 p
>ng 1+u s7v7M7p7
k Ch1+u rng c"# $1 b$n tng ng t-nh ton nh :#u:
y ]h1 xp t$1 mt 2n x':
_ _
sM 7 O MPO " L , +
Zs7v7M7p-_[
y ]h1 xp t$1 nh1+u 2n x':

t
N
"
" L , +
_ _
_M 7 O M_OO
Zs7v7M7p-M[
trong /:
~ - ch1+u rng c!u Z mp t41 mp[
8
t
- :X 2n x' th1t k
_
L
- ch1+u 1 nhp Ru1 4c. 2y tr :X nh\ hn g1C# ch1+u 1 nhp t-nh ton c"# b$n * _i OOO
mm7
_
"
- ch1+u rng Ru1 4c c"# c!u. 2y tr :X nh\ g1C# ch1+u rng th3c t c"# c!u Z~[ * j OOO
mm7
k gX1 *41 cc $1 b$n Y b1(n Zkh1 c!u kh;ng c/ 2+ ngF1 1 h#y c/ 2+ ngF1 1 nhng
kh;ng c/ gF ch)n bnh x' ph-# trong[. ch1+u rng c"# $1 b$n tng ng xt nh ch^ Dn Y
1+u s7v7M7_7sb7
mm _iOO M pOO u ch1 + + '()n !* +,n! -
b
,
3.3. Xh= _iBH Bjk $l= HmU
3.3.1. NI LC TRONG Dve CHNH
81 23c trong cc !m ch" nhp n g1$n c t-nh ton c/ xt :3 ph,n bX ng#ng c"# t$1
tr6ng cho cc !m ch"7 8go1 r# cBn ph$1 xt n nhCng Ru1 nh c"# &1(u chuLn th1t k *+ cc
tf hp t$1 tr6ng t1(u chuLn * tf hp t$1 tr6ng t-nh ton. cc h< :X 2n x'. h< :X xung k-ch. h< :X
t$1 tr6ng7 Cc m%t c)t c ch6n 0 t-nh ton n1 23c thFng Y cc * tr-: VM Zg1C# nhp[. Vp.
Vs .* m%t c)t gX17 &ng @ng *41 mJ1 m%t c)t ny ph$1 *G cc Fng $nh hYng c"# m; m'n
uXn. c"# 23c c)t r1 xp cc hoAt t$1 * t5nh t$1 2(n / 0 t-nh r# m; m'n h#y 23c c)t tng @ng7
C;ng th@c tfng Rut t-nh n1 23c o mt 2oA1 hoAt t$1 no / g,y r# trong m%t c)t no /
c"# !m ch" 2:
Pp
c n 7 ] 7 Z_ y [ 7
yi (i7
&rong /: c - `; m'n h#y 23c c)t c!n t-nh ton7
n - S< :X t$1 tr6ng
] - S< :X ph,n bX ng#ng c"# hoAt t$1 #ng xt X1 *41 !m #ng c xt7
_ y - S< :X xung k-ch c"# ch^ r1(ng hoAt t$1 ;t;7
- S< :X 2n x'7
C;ng th@c tfng Rut t-nh n1 23c o mt 2oA1 t5nh t$1 no / g,y r# trong m%t c)t no / c"# !m
ch" 2:
c n 7 g 7
&rong /: g - &5nh t$1 r$1 +u #ng xt7
n - S< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 #ng c xt7
`J1 2oA1 t5nh t$1 * mJ1 2oA1 hoAt t$1 ph$1 c t-nh ton r1(ng rG. :#u / tuT th'o n1
ung c"# tf hp t$1 tr6ng c!n xt b#o gm nhCng 2oA1 t$1 tr6ng no m xt cng tc >ng chIng
2A17
Un + t-nh ton m; m'n xo)n trong !m ch" :G c trHnh by trong t1 21<u chuy(n +
r1(ng. kh;ng g141 th1 thuc *o c@ng chXng xo)n c"# !m 6c7 !m ng#ng 2m *1<c nh _ !m h#1 !u
ngm chu uXn 41 tc >ng c"# 23c thng @ng7
- g0 t-nh !m ng#ng t# 1 xc nh 23c t? b$n m%t c!u truy+n xuXng7
- khLu t-nh ton c"# !m ng#ng 2 kho$ng cch t1m g1C# h#1 !m 6c7
3.3.2.2. T2* -3456 -=< JK56 k]5 JbU 56D56
*+-.Xc Onh !h"n -c tn b"n m9t c45 tr5CLn .5,ng N4m ngang.
a. Ienh t"i cFa -K! !hF v b"n m9t c45:
Ps
g0 th1(n *+ #n ton t# g1$ th1t mJ1 !m ng#ng chu t5nh t$1 c"# b$n m%t c!u * 24p ph" m%t
c!u trong _ kho#ng !m ng#ng Zkho$ng cch g1C# h#1 !m ng#ng V
_
s.P m[7
C
b$n
M.s7O.p7s.P p.Ms &m7
V4p ph" 2y trung bHnh _O cm c/ M.p &m
p
~M.p7O._7s.P _.OpP&m7
&5nh t$1 b$n th,n !m ng#ng: C
7 _7O.p7M.s O.NM&m7
b.Yh"n -c tr5CLn .5,ng N4m ngang No hot t"i:
UG Fng $nh hYng ph$n 23c truy+n xuXng !m ng#ng:
1
xe truck
xe tandem
110/2 110/2
145/2 145/2
0,73 0,04
Ti trng ln
ng nh hng phn lc ln dm ngang
35/2

y dh$n 23c o t$1 tr6ng 2n :t
2n
j.pj.i_7 j.pj.i_7s.P s.Mvv&7
y dh$n 23c o Ey bnh x' t$1 th1t k :
2 343 5 3
67 5 8 9 2
:; 5 : 9 <4 = :; 5 : 7 9> 7;4
0
K

+ +
7
y dh$n 23c o Ey bnh x' M tr>c th1t k :
9 2 3 5 8
67 5 8 9 2
= 3< 5 : 7 9> 77:
0
-

+
1+- Xc Onh n6i -c trong N4m ngang.

!m ng#ng c co1 nh !m h#1 !u ngm.*G Fng $nh hYng n1 23c trong !m t# xc nh m;
m'n * 23c c)t trong !m7
PP
a. _,i vKi m9t c:t giga nhO!
R
Ti trng ln
Ti trng xe
R R R
0
,
9
4
ng nh hng m men ti mt c!t gi"a nh#p dm ngang
y 1<n t-ch Fng $nh hYng : M.sNP7
y `; m'n o t5nh t$1:
- V4p ph": `
~
_.OpP7M.sNP M.PvM &7m7
- e$n m%t c!u : `
Cb
p.Ms7M.sNP i.O_j &7m7
- !m ng#ng : `
C
O.NM7M.sNP _.NiM &7m7
y `; m'n o hoAt t$1:
- z' t$1 : tung Fng $nh hYng 41 cc bnh x':
y
_
O._p y
M
O.vj y
p
O.vj y
s
O._p7
k `
k
t
k
7y
1
N.NPN7ZO._pyO.vj[7M _M.NM&7m7
- z' M tr>c : tung Fng $nh hYng 41 cc bnh x':
y
_
O._p y
M
O.vj y
p
O.vj y
s
O._p7
k `
m
j.N7M7ZO._pyO.vj[ _P.j &7m7
- &$1 tr6ng 2n : tung Fng $nh hYng 41 cc mp 2n:
y
_
O.Op y
M
O.NN y
p
O.js y
s
O.Ov7
- 9 2 6<8 5 <
2
:? 5 : 8; 5 : 33 5 : :< 5 :
9 2?? 5 ;
2
y
9 0 )
i
7 L

+ + +

&f hp m; m'n tA1 m%t c)t g1C# nhp th'o trAng th1 g141 hAn cFng q:
Pv
`
gC#
_.NP7ZVVyq`[y_.P~y_.MPC
e
6|D
~r?12T.U.
b._,i vKi m9t c:t ngm:
k &-nh m; m'n:
ng nh hng m men ti mt c!t ngm
R R R R
Ti trng ln
Ti trng xe
0
,
9
4
1
,
1
0
7
y 1<n t-ch Fng $nh hYng : s.PPvMm
M
7
y `; m'n o t5nh t$1:
- V4p ph": `
~
_.OpP7s.PPvM s.NM &7m7
- e$n m%t c!u : `
Cb
p.Ms7s.PPvM _s.Nv &7m7
- !m ng#ng : `
C
O.NM7s.PPvM p.Mi &7m7
y `; m'n o hoAt t$1:
y
_
O.ii y
M
_.OM y
p
O.Nv y
s
O.M_7
k `
k
t
k
7y
1
N.NPN7ZO.iiy_.OMy.ONvyO.M_[ MM.Mv&7m7
y
_
O.ii y
M
_.OM y
p
O.Nv y
s
O.M_7
k `
m
j.N7ZO.iiy_.OMy.ONvyO.M_[ MN.is &7m7
y
_
O.Ms y
M
O.jj y
p
O.Nv y
s
O.M_7
PN
5 - 9 2 ?8 5 ;
2
27 5 : 3? 5 : 88 5 : 2; 5 :
9 2?? 5 ;
2
y
9 0 )
i
7 L

+ + +

&f hp m; m'n tA1 m%t c)t g1C# nhp th'o trAng th1 g141 hAn cFng q:
`
ngm
e
56GU
1Y$?[ T.U.
k &-nh 23c c)t:
R R R R
Ti trng ln
Ti trng xe
ng nh hng lc c!t ti mt c!t ngm
1
0
,
9
2
5
0
,
7
4
0
,
5
0,0753
0,26
y 1<n t-ch Fng $nh hYng : p.NPm
M
7
y V3c c)t o t5nh t$1:
- V4p ph": h
~
_.OpP7p.NP p.ii &7
- e$n m%t c!u : h
Cb
p.Ms7p.NP _s.Nv &7
- !m ng#ng : h
C
O.NM7p.NP M.N &7
y V3c c)t o hoAt t$1:
y
_
O.ji y
M
O.Nj y
p
O.s y
s
O.Oj7
k h
k
t
k
7y
1
N.NPN7ZO.jiyO.NjyO.syO.Oj[ _N.Pp&7
y
_
O.ji y
M
O.Nj y
p
O.s y
s
O.Oj7
k h
m
j.N7ZO.jiyO.NjyO.syO.Oj[ M_.jM &7
Pi
y
_
O.ji y
M
O.Pi y
p
O.P y
s
O.O_7
2 ;2 5 ;
2
:7 5 : 4 5 : 46 5 : 86 5 :
9 2?? 5 ;
2
y
9 0 )
i
7 L

+ + +

&f hp 23c c)t tA1 m%t c)t g1C# nhp th'o trAng th1 g141 hAn cFng q:
h
gC#
6|D
123?_ T.
3.3.2.3. `) -39 <)- -/j1 +G M*8U -;=5 JbU 56D56
- c#u ,y n(u *- > t-nh ton cho M t1t 1<n tA1 gX1 * g1C# nhp
- Ch6n _O th#nh thp Ms 0 bX tr- Y th4 tr(n7
- Ch6n _O th#nh thp MO 0 bX tr- Y th4 417
- CXt thp C&P c/
y
sOOO]gcm
M
7
- `c b( t;ng `sOO. c/
c
sOO]gcm
M
- Ch6n 24p b( t;ng b$o *< ph-# tr(n :POmm7
- Ch6n 24p b( t;ng b$o *< ph-# 41 :POmm7
*+-. XGt m9t c:t giga nhO!
a. oim ton m9t c:t th/o iL5 0i7n mZ m/n 0hng 5,n
y ìN._M&m7
y Ch6n _O th#nh thp MO 0 bX tr- tA1 m%t c)t nyu
c
p_.scm
M
y Ch6n _O th#nh thp Ms 0 bX tr- tA1 *9ng nn u
c
sP.Mcm
M
eX tr- cXt thp nh *y nham tho$ mEn k10m ton m; m'n ,m tA1 m%t c)t ngm
Pj
$- 72 5 2
p 1 c
C s C s
b q P,Eb
q * q *
c
&rong / :
u
:
1<n t-ch cXt thp thFng chu ko Zmm
M
[
u
:
1<n t-ch cXt thp thFng chu nn Zmm
M
[
y
sOOO]gcm
M
g141 hAn ch$y c"# cXt thp chu ko
$
%
sOOO]gcm
M
g141 hAn ch$y c"# cXt thp chu nn
c kho$ng cch t? tr>c trung ho n mp chu nn
_
h< :X Ru1 f1 hHnh khX1 @ng :ut th'o 1+u P7N7M7M7 t# c/

_
O.iP-O.OP7ZsO-Mi[N O.Nvs
c -M._M cm7
y `; m'n khng uXn #nh nh c"# m%t c)t
&rong / :
c
: ]ho$ng cch t? th4 ngo1 c9ng chu nn n tr6ng t,m cXt thp chu ko7
c
_OO-_O jOcm7
c
: ]ho$ng cch t? th4 ngo1 c9ng chu nn n tr6ng t,m cXt thp chu nn7
c
_OO - jO _Ocm7
# @
7
7c -_.vMPcm ch1+u y c"# khX1 @ng :ut tng ng7
Cc k- h1 ' A =
2
a
d > ' A )
B
s
B
y
B
s s y s n

Uy ` js.P iN._M &7m gAt7
b. oim ton m9t c:t th/o giKi hn c,t thG!
b.1.$'Xng c,t thG! t,i a:
Sm 2ng thp 3 @ng 23c * thp kh;ng 3 @ng 23c tX1 # ph$1 c g141 hAn :#o cho :
e
d
'
O.sM ZP7N7p7p7_-_[
&rong / :
y . .
y . . .
e
/ A / A
d / A d / A
d
+
+
ZP7N7p7p7_-M[
,y :
c kho$ng cch t? th4 chu nn ngo1 c9ng n tr>c trung ho Zmm[
c -M._Mcm7
'
kho$ng cch hCu h1<u tng @ng t? th4 chu nn ngo1 c9ng n tr6ng t,m 23c ko c"#
cXt thp chu ko Zmm[
'

:
jOcm
Uy t# c/ c
'
-O.OMpP O.sM &ho$ mEn7
b.2. $'Xng c,t thG! t,i thi5
gX1 *41 cc cu k1<n kh;ng c/ thp 3 @ng 23c thH 2ng cXt thp tX1 th10u Ruy nh Y ,y c/ th0
co1 2 tho$ mEn nu:
d
m1n
O.Op
y
'
/
/
ZP7N7p7p7M-_[
trong /:
d
m1n
t} 2< g1C# thp chu ko * 1<n t-ch nguy(n
%
c
cFng Ruy nh c"# b( t;ng Z`d#[

y
cFng ch$y Wo c"# thp chu ko Z`d#[
v_
O.Op
y
'
/
/
O.Op
::< 5 :
;::
;:

Uy d
m1n
O.Op
y
'
/
/
&ho$ mEn7
1+- XGt m9t c:t ) ngm
a. oim ton m9t c:t th/o iL5 0i7n mZ m/n 0hng 5,n
y`-_sj.P&m7
y Ch6n _O th#nh thp Ms 0 bX tr- tA1 m%t c)t nyu
c
sP.Mcm
M
y Ch6n _O th#nh thp MO 0 bX tr- tA1 *9ng nn u
c
p_.scm
M
y `; m'n khng uXn #nh nh c"# m%t c)t
&rong / :
c
: ]ho$ng cch t? th4 ngo1 c9ng chu nn n tr6ng t,m cXt thp chu ko7
c
_OO-_O jOcm7
c
: ]ho$ng cch t? th4 ngo1 c9ng chu nn n tr6ng t,m cXt thp chu nn7
c
_OO - jO _Ocm7
# @
7
7c _.vMPcm ch1+u y c"# khX1 @ng :ut tng ng7
Cc k- h1 ' A =
2
a
d > ' A )
B
s
B
y
B
s s y s n

72 5 2
p 1 c
C s C s
b q P,Eb
q * q *
c
:7:4 5 :
7:: 9 <:
; 5 <7
A
A
(
g
s
-in

` x`n _PO&7m7
: h< :X :@c khng : _7
tnP e 1[s 1Y$?[ T.U >-.
b. oim ton m9t c:t th/o giKi hn c,t thG!
b.1.$'Xng c,t thG! t,i a:
Sm 2ng thp 3 @ng 23c * thp kh;ng 3 @ng 23c tX1 # ph$1 c g141 hAn :#o cho :
e
d
'
O.sM ZP7N7p7p7_-_[
trong / :
y . .
y . . .
e
/ A / A
d / A d / A
d
+
+
ZP7N7p7p7_-M[
Y ,y :
c kho$ng cch t? th4 chu nn ngo1 c9ng n tr>c trung ho Zmm[
c M._Mcm7
'
kho$ng cch hCu h1<u tng @ng t? th4 chu nn ngo1 c9ng n tr6ng t,m 23c ko c"#
cXt thp chu ko Zmm[
'

:
jOcm
Uy t# c/ c
'
O.OMpP O.sM &ho$ mEn7
b.2. $'Xng c,t thG! t,i thi5
gX1 *41 cc cu k1<n kh;ng c/ thp 3 @ng 23c thH 2ng cXt thp tX1 th10u Ruy nh Y ,y c/ th0
co1 2 tho$ mEn nu:
d
m1n
O.Op
y
'
/
/
ZP7N7p7p7M-_[
trong /:
d
m1n
t} 2< g1C# thp chu ko * 1<n t-ch nguy(n
vp
%
c
cFng Ruy nh c"# b( t;ng Z`d#[

y
cFng ch$y Wo c"# thp chu ko Z`d#[
O.Op
y
'
/
/
O.Op
::< 5 :
;::
;:

Uy d
m1n
O.Op
y
'
/
/
&ho$ mEn7
c. oim ton m9t c:t th/o iL5 0i7n 0hng c:t
]10m ton th'o c;ng th@c: U
u
7U
n
&rong / : U
u
:23c c)t t-nh tonU
u
_Mp.v&7
:h< :X :@c khng c)t c 2y th'o b$ng P7P7s7M-_ O.j7
U
n
::@c khng c)t #nh nh c t-nh th'o 1+u P7i7p7p
c@c khng c)t #nh nh U
n
ph$1 c xc nh bang tr :X nh\ hn c"# :
U
n
U
c
y U
:
y U
p
ZP7i7p7p-_[
U
n
O.MP
c
%
b
*
*
y U
p
ZP7i7p7p-M[
trong / : U
c
O.Oip c
%
b
*

*
ZP7i7p7p-p[

s
Tsin cotg Scotg N q *
c
v C v
s
+
ZP7i7p7p-s[
Y ,y :
b
*
b+ rng b$n b>ng hCu h1ng nh\ nht trong ch1+u c#o
*
c xc nh trong g1+u P7i7M7N Zmm[
*
ch1+u c#o chu c)t hCu h1<u c xc nh trong g1+u P7i7M7N Zmm[
: c3 2y cXt thp #1 Zmm[
vs
:74 5 :
7:: 9 <:
2 5 ;4
A
A
(
g
s
-in

h< :X ch^ kh$ nmng c"# b( t;ng b n@t cho truy+n 23c ko c Ruy nh trong 1+u
P7i7p7s7
g/c ngh1(ng c"# @ng :ut nn cho c xc nh trong g1+u P7i7p7s Z[
g/c ngh1(ng c"# cXt thp ng#ng X1 *41 tr>c 6c Z[
u
*
1<n t-ch cXt thp chu c)t trong c3 2y : Zmm
M
[7
U
p
thnh ph!n 23c 3 @ng 23c hCu h1ng. 2 ng nu ngc
ch1+u 23c c)t Z8[
UH b$n kh;ng bX tr- cXt thp 3 @ng 23c n(n t# b\ Ru# thnh ph!n U
d
7
y C/ b
*
pOO mm7
y
*
ch1+u c#o chu c)t hCu h1<u. c 2y bang c3 2y o thng g/c *41 tr>c trung ho g1C#
hp 23c ko * 23c nn o uXn. nhng kh;ng c!n 2y -t hn tr :X 24n hn c"# O.j
'
ho%c
O7NMh Zmm[
Ch6n
*
m#x t? p g1 tr :#u: O.j7
'
O.j7Z_OOO-_OO[ i_Omm7
O.NM7h O.NM7_OOO NMO mm7
_OOO -_OO -_OO iOO mm7
Uy
*
i_O mm7
&# c/ U
n
xc nh th'o P7i7p7p-p 2:
U
n_
O.MP
c
%
b
*
*
O.MP7sO7pOO7i_O MspOOOO8 Msp&7
y zc nh *
Yh'3ng !h! ch5ng
gX1 *41 cc m%t c)t c/ cXt thp ng#ng. cc g1 tr * ph$1 2y th'o Ruy nh trong SHnh _ *
e$ng _. cBn *41 cc m%t c)t kh;ng c/ cXt thp ng#ng thH 2y th'o Ruy nh trong SHnh M * e$ng
M7
]h1 9ng nhCng b$ng ho%c hHnh ny :
@ng :ut c)t trong b( t;ng ph$1 xc nh th'o :
*
C C
u
d b
D
ZP7i7p7s7M-_[
vP
@ng b1n trong cXt thp Y ph-# chu ko o uXn c"# cu k1<n ph$1 xc nh th'o :
::2 5 :
A ,
$ot D 4 5 :
d
)
s s
u
C
u
*

+
ZP7i7p7s7M-M[
* O.Pv `p# *
c
O._s_M 7
:::2:4 5 :
*

&r# b10u t# c/ : Mi.i
o
M.sP7
k U
c
2 24 5 <7 N 8 5 <72427 67: 9 <:: 9 ;: 9 ;4 5 2 9 :6< 5 : 7
s
Tsin cotg Scotg N q *
c
v C v
s
+
- O Mi.i
o

*
i_Omm
y
sOOO]gcm
M
7
- Ch6n b4c cXt #1 : MOOmm7 u
U
p_.sysP.M Nv.vcm
M
7
U
c
MMPN.N&7
U
nM
U
c
y U
c
MMii.jP &7
Uy U
n
m1n ZU
n_
.U
nM
[ Msp&
t
3
s?$.2Y3 21~?rT 1Y3?_T >- +S HW< M/=56 <i-
vv

Cau BTCT Tinh Toan Noi Luc

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cau BTCT Tinh Toan Noi Luc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CHNG 3

-h< :X t$1 tr6ng c"# ;t; 2y th'o

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu _ p

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu M p

- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1 x'

- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1 ngF1 p/

- h< :X 1+u ch^nh t$1 tr6ng Z1+u _7p7M7_[

_7NP _7NP _7MP _7PO

t-nh Wo. trFng hp th1t k th;ng thFng

t-nh . b$n hDng kh;ng c/ t-nh

t!m Ru#n tr6ng. c!u tr(n RuXc 2

`; m'n tA1 ngm:

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu _ p

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu M p

- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu _ p

- h< :X t$1 tr6ng c"# t5nh t$1 b$n th,n kt cu M p

- h< :X t$1 tr6ng c"# hoAt t$1

1+- Xc Onh n6i -c trong N4m ngang.

You might also like