Asservissement

BAC TECHNIQUE

Exercice 1. ASSERVISSEMENT DE TEMPERATURE

Le fer souder est l'outil indispensable tout lectronicien qui l'utilise pour raliser ses montages.
La qualit d'une soudure dpend de l'exprience de celui qui l'excute mais aussi de la temprature laquelle
ont t portes les pices assembler. Cette station permet de contrler la temprature du fer souder de
150 500C.

Consigne
Max

min
2

V3

U2

V2

Thermocouple

U1

V1

Fer souder

A-/ Etude du thermocouple

Le thermocouple fournit une tension dont la loi de variation en fonction de la temprature est donne
par la courbe de la figure 2 :
V (mV)
1- Donner la loi de variation de V1 = f (s)
2- Reprsenter cette dernire par un schma fonctionnel
50
3- Calculer V1 pour s = 150C
B-/
1- Exprimer V2 en fonction de V1 :
5
ts (C)
Figure 2
2- Quelle est la fonction ralise par l'AOP 1
3- Calculer V2 pour une temprature de 150
4- Reprsenter cette fonction (V2 = f (V1)) par un schma fonctionnel
C-/
1- Quelle est la fonction ralise par l'AOP 2
2- Exprimer U1 en fonction de V2 et V3 :
3- Quelle est la fonction ralise par l'AOP 3
4- Reprsenter la fonction (U1 = f (V1,V3)) par un schma fonctionnel
5- En ce rfrant (B/ 3) et (C/ 2), calculer V3 pour avoir U1 = 0 pour s = 150C
6- Pour V3 de (C/ 5), calculer alors la valeur de R1
(On donne P1 = 45 K et +V= 12 V ).
D-/ On donne le schma fonctionnel de l'tage de Puissance
1- Dterminer la fonction de transfert F de l'tage de Puissance ( F = U2/U1)
2- Faire le schma fonctionnel complet
3- Simplifier le schma fonctionnel global.
1

U1

U2
-

F1

F2

Page 1 /7

Asservissement

BAC TECHNIQUE

Exercice 2. ASSERVISSEMENT DE TEMPERATURE

Soit le montage suivant :

Vref

Max

+
-

C
0

R
-

uc

uc

3R

us
Vref

10R
R

R
R

ub

IC1

ua

+
R2

R1
E

uM

uz

On donne :
t1

R = 4.7K ; R=1K 0C; R2 = 450 ; E = 5V ; Vref = 5V ; S 0.1 uS (t)dt .

t0

On demande:
1-Calculer uM 0C.

.
2- UM (s) varie de 0,1v/C ; Ecrire UM (s) puis
tracer cette fonction.

.
3- Calculer R1 pour que uz soit gale 0,87v.

.
4a- Exprimer Ua en fonction de UM et Uz.

b- Exprimer Ub en fonction de Ua.

..
c- Dduire Ub en fonction de s.

.
5a- Exprimer Uc en fonction de C
et Vref.

b- Exprimer en fonction de Uc et Ub.

6- En dduire Us() partir de 4/b.

7- Reprsenter le schma fonctionnel global.

Page 2 /7

Asservissement
BAC TECHNIQUE

.
Rgulation de la temprature dans un chaudron :
La rgulation de la temprature dans une Chaudire est ralise par le montage lectronique suivant :

1/ Etude du potentiomtre de consigne Pt

Trouver la valeur de Pt qui permet de dlivrer une tension Ve = 10 v pour une temprature de consigne
e = 100C.

2/ Etude de la fonction F1
a/ Trouver une relation entre R1 et R2 qui donne
Vs = - 0.1 s.

b/ Quelle est la fonction ralise par ce montage.

3/ Etude de la fonction F2
a/ Exprimer V+ en fonction de Ve et Vs

b/ Exprimer V- en fonction de V

Page 3 /7

Asservissement

BAC TECHNIQUE

c/ Dduire l'expression de V en fonction de Ve et Vs.

d/ Dduire la fonction ralise par ce montage :

4/ Etude de la fonction F3
Etablir lexpression de V1 en fonction de V et
reprsenter cette relation par un schma
fonctionnel.

V1

5/ Etude de la fonction F4
Etablir lexpression de V2 en fonction de lamplification Ad et la tension V1, puis traduire cette relation par un
schma fonctionnel.

6/ Etude du systme en boucle ferme.

Ltage de puissance sera remplac par un bloc fonctionnel de gain K/P, complter le schma fonctionnel
suivant relative la rgulation de la temprature dans le chaudron en se rfrant aux questions prcdentes

6/ Etude des performances du systme.

Afin damliorer les performances de
ce systme on insre le montage
suivant dans la chane de rgulation.

1/ Identifier le type de ce
correcteur et donner son utilit
pratique

2/ Donner les expressions des

tensions Vp, Vi et Vd en fonction de la
tension dentre V
Vp =

Page 4 /7

Asservissement

BAC TECHNIQUE

Vi =
Vd =
3/ Exprimer la tension V1 en fonction de Vp, Vi et Vd et en dduire son expression en fonction de la tension V,
puis donner le schma fonctionnel relatif au correcteur prcdant.

Rgulation de vitesse :
La vitesse d'un moteur M1 tant fixe suite une consigne nc, choisit par l'oprateur, comme le montre le
schma suivant :
+12V

+ 12V
R

RB

+ 12V
V r = +12V
Nm

uc

+12

+
IC 1

T1
u 'c

+
IC 2
-

uc

u a (t)

RB

-1 2 V

F1

Th

nc
R

G n ra te u r
d im p u ls io n
( com m ande du
th y ris to r)

T2

u e (t)
D

F2
M

- 12V
+ 12V

R
DT

IC 3

ur

u1

u0

C
R

R
F3

1- Traducteur de consigne :
a. Exprimer uc en fonction de nc , nMax
etVr et calculer le contenu du bloc, et
tracer le schma fonctionnel de cet
etage :
V = +12V
nMax= 600 tr/mn

uc

uc = ...................................................................................
............................................................................................
...........
Contenu du bloc en V/tr/s :.................................................
...............................................................................
Schma fonctionnel :

nc

............

2- Etude du capteur de vitesse :

La dynamo tachymtrique (DT) dlivre un signal proportionnel la vitesse de rotation du moteur, mais ce
signal u0(t) prsente des ondulations qui contribuent la perturbation du systme. L'tage de la fonction F3 et
le montage base d'A.L.I. C.I.3 permettent l'adaptation de u0(t) en dlivrant ur(t), ce dernier est proportionnel
la vitesse du moteur M.

a. Quelle est la fonction ralise par le bloc b. Tracer le schma fonctionnel de cet tage sachant que :
F3 ?

Av=U1/U0 =0.707 ?

..
3. Etude de IC3 :
+ 12V
IC3

ur
R

u1

..............
3.1- Exprimer u r en fonction de u 1 et .
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.2- Tracer le schma fonctionnel pour = 1 :

.................

Page 5 /7

Asservissement
4- Etude du comparateur :
R

BAC TECHNIQUE
3.1- Quelle est la fonction ralise CI2 ?
............................................................................................
3.2- Exprimer en fonction de u c et uR.
............................................................................................
3.3- Tracer le schma fonctionnel :
..........
..........
+_

CI2
+12

R
+
-

uC

-12V

R
uR

..........
5.1 - Etude de E1 :

5 - Etude de ltage de puissance :

RB

T1
u' c
A

RB

1- Complter le tableau suivant en indiquant

ltat des transistors ( satur ou bloqu ), et
le sens du moteur (Avant ou arrire) sachant
que le sens avant est obtenu lorsque le
courant circule de A vers B:

+12V

+ 12V

Gnrateur
dimpulsion
( commande du
thyristor)
Th

B
u a (t)

T2

u e (t)
D

T1

- 12V
DT

u0

E1

E2

T2

Sens du moteur

<0

=0

>0

2- La liaison mcanique ( pignon- crmaillre ) permettant la transformation de la rotation du moteur M1 en

dplacement linaire du curseur C du potentiomtre P est schmatise ci-dessous .
Si est la vitesse angulaire du moteur M1, V est la vitesse linaire du curseur exprime en m/s, x la position
du curseur en cm.
2.1- Quelle la grandeur physique asservie par le moteur M1 et M1( Position ou vitesse ).
Grandeur asservie par M1 : ..........................
Arbre moteur
Grandeur asservie par M2 : .............................
P

2.2-Le bloc E1 est paramtr par les quations suivantes :

* = K..
* V = r.
* x = V.t
( t : temp exprim en seconde ).
u'C 12 .x
xMAX , avec xMAX = 12 cm.
*
Traduire ces quations par un schma fonctionnel
puis simplifier ce schma :
..

..

..

..

..

..

..

..

u'C

r
C

..

Schma fonctionnelle simplifi.

..

..

..

Page 6 /7

Asservissement
3 - Complter le schma fonctionnel du systme
asservi, sachant que l'tage ( moteur + variateur de
vitesse ) est dcrit par la fonction H : ns = H.uC et que
u0 = K0 . ns
et K.t.r = 0,0833.
nc

.............

uc

ur

BAC TECHNIQUE
4 Simplifier le schma fonctionnel global.
...
...
...
...
...
..
....
..
..
...

ns

u0

.......

.k 0
5- Dduire la transmttance globale du systme not par T :
...
...
...

Analyse temporelle
Systme du 1er ordre.

Systme du 2me ordre.

Step Response

1000
Consigne

900

300

800

250

700

Amplitude

600
Amplitude

Step Response

350

500
400
300

200
150
100

200

50

100
0

10

Time (sec)

1 Juger le comportement du systme, en

cochant la bonne rponse et prciser lerreur
statique et le temps de stabilit, sachant que la
rapidit est juge bonne si ts 2s.
=
ts =

100

200

400

500

600

700

800

900

Time (sec)

1 Juger le comportement du systme, en

cochant la bonne rponse et prciser lerreur
statique et le temps de stabilit, sachant que la
rapidit est juge bonne si ts 100s.
=
ts =

Stable :

Stable :

Prcis :

Prcis :

Rapide:

Rapide:

2 Quel (s) rgulateur (s) doit en mettre en

vidence pour amliorer les performances du
systme?

300

2 Quel (s) rgulateur (s) doit en mettre en

vidence pour amliorer les performances du
systme?

Page 7 /7

Asservissement

SAHLI.NIZAR

BAC TECHNIQUE

professeur-nizar@hotmail.fr

HAMMAMET-NABEUL

Page 8 /7