Curso Tcnico de Eletrnica com habilitao em indstria

RELATRIO DE ESTGIO

Alex Sandro Sales da Silva

Campina Grande PB Agosto de 2006.

ALEX SANDRO SALES DA SILVA

RELATRIO DE ESTGIO

Relatrio de estgio apresentado como requisito para obteno do ttulo de Tcnico na rea de eletrnica com pela Escola Tcnica Redentorista ETER, desenvolvido junto a Coteminas S.A. no Perodo de 03/04/06 a 03/10/06.

Campina Grande PB Agosto de 2006

ESCOLA TCNICA REDENTORISTA

______________________________________________________ Pe Edvaldo Alexandre de Brito Diretor

____________________________________________________ Maria de Ftima Cavalcanti Gerente Pedaggica

___________________________________________________ Clber Coordenador de rea de Ensino - Indstria

__________________________________________________ Maria Jos N. de Souza Chefe do Setor de Estgio

________________________________________________ Silzonaldo Eugnio de Sousa Secretrio Escolar

________________________________________ Srgio Fernandes Engenheiro Eltrico responsvel

________________________________________ Arthur Engenheiro Eltrico da tecelagem

_______________________________________ Jairo Alves de Brito Encarregado da eltrica na tecelagem

______________________________________ Alex Sandro Sales da Silva Estagirio da rea de eletrnica

AGRADECIMENTOS

A Deus por ter me dado fora e coragem nos momentos mais difceis, a todos aqueles com quem tenho convivido e que me deram fora, incentivo e inspirao para concretiz-lo. Aquelas pessoas que quando deveriam ser simplesmente presentes, foram amigas e, em sua amizade, me compreenderam e incentivaram a seguir esse caminho Tcnico. Aos professores e coordenadores que fizeram parte do meu aprendizado no curso Tcnico que escolhi, aos colegas de turma. A Coteminas pela oportunidade de estgio auxiliando sempre e incentivando com apoio tecnolgico e pessoal, proporcionando assim o crescimento tanto em conhecimento quanto em experincia profissional. A equipe eltrica da empresa que sempre me auxiliou em minhas atividades, agradecendo pela oportunidade dada para a realizao deste estgio, e por toda experincia repassada. A todos aqueles que de forma direta ou indireta contriburam para a realizao deste relatrio. Em especial aos familiares que estiveram sempre presentes.

SUMRIO

INTRODUO 2. ASPECTOS FSICOS DA EMPRESA 3. INDENTIFICAO E COMPETNCIA DO SETOR DE REALIZAO DO ESTGIO 4.0 O ESTAGIO 5.0 FUNCIONAMENTO DA MAQUINA 6.0 MONTAGEM DA ENGOMADEIRA 7.0 CABEAMENTO 8.0 O PAINEL PRINCIPAL 9.0 CONCLUSO 19 20 28 32 33 36 08 12

1-INTRODUO

O Relatrio de estagio na rea tcnica de eletrnica, realizado na indstria de fiao e tecelagem, Coteminas S.A. visa descrever a experincia e a contribuio dada empresa, graas ao conhecimento adquirido no curso de tcnico em eletrnica da Escola Tcnica Redentorista. A empresa forneceu as condies necessrias para aplicao dos conhecimentos da rea de eletrnica e eletrotcnica, isso porque a mesma esta em processo de montagem das maquinas da tecelagem. As atividades descritas neste relatrio so referentes ao processo produtivo da fabrica e montagem das maquinas que integram a pr-tecelagem e Tecelagem, e uma sucinta descrio dos processos de fabricao do tecido (produto acabado) a preparao para a tecelagem e confeco do tecido, com nfase em trs maquinas principais; a Urdideira, Engomadeira, e Tear. Descrevo neste relatrio as atividades realizadas durante meu estagio onde foi na montagem da engomadeira e teares alm de manuteno corretiva. Na primeira parte do relatrio ser descrita o funcionamento da fabrica na produo de fios e o processo aps fiao, mais precisamente a tecelagem, Uma descrio da parte eltrica da engomadeira numa viso tcnica da montagem. A sua atualizao e problemas mais freqentes. Como tambm descrevo com clareza todo o processo produtivo da empresa, o seu ramo de atividade e o perfil da empresa, alem dos conhecimentos que pode ser aplicado na montagem e na manuteno corretiva das maquinas de tecelagem.

2. ASPECTOS FSICOS DA EMPRESA

2.1. PERFIL GERAL DA ORGANIZAO:

A Coteminas a empresa lder no Brasil no ramo txtil de cama mesa e banho, aps a fuso com a multinacional Spring, Lder do mercado Norte Americano, a coteminas tornou-se a maior empresa txtil do mundo, com um patrimnio liquido avaliado em Um bilho de dollares, a Unio entre a consolidada empresa Americana com a produtividade e tendncia de crescimento da Coteminas gerou a gigantesca Multinacional chamada de Spring Global. O negocio foi bom para as duas empresas, pois a Spring vinha a alguns anos sofrendo com a concorrncia dos paises asiticos que se tornam competitivos devido a mo de obra barata. J para a Empresa Brasileira que vem em crescimento a algum tempo a unio possibilitou a entrada da empresa no mercado Americano, aproveitando o mercado conquistado pela Spring. A Coteminas foi a mais beneficiada com a fuso, pois tem mais possibilidade de crescimento, enquanto ela abre mais empresas a Spring tem fechado algumas unidades nos Estados Unidos, foi por isso que a Coteminas iniciou a ampliao da unidade de Campina Grande com a implantao da Tecelagem, onde antes s era produzido fios.

2.2. INFORMAES CADASTRAIS

2.3. RAZO SOCIAL

Coteminas S.A.

2.3.1. NOME FANTASIA Coteminas

2.3.2. ENDEREO Ala Sudoeste BR 230 S/N Distrito Industrial Campina Grande. PB

2.3.3. CNPJ DO MF 07.663.140/0006-01 2.3.4. LOGOMARCA:

2.3.5. FUNCIONRIOS

A empresa em Campina Grande dispe atualmente mais de 1500 empregados.

2.3.6. RAMO DE ATIVIDADE

Fiao e Tecelagem

2.3.7. MISSO

Contribuir com o bem estar da comunidade onde a empresa se instala, este o objetivo da empresa que se preocupa com a responsabilidade social. A empresa conta com o apoio da fundao formare para dar oportunidade a jovens carentes da comunidade, visando capacita-los para a vida profissional, ensinado segurana no trabalho, eletrnica, ingls, qumica entre outros. Os jovens estudam na empresa

com professores voluntrios que cedem seu tempo de trabalho para compartilhar

seus conhecimentos com os alunos. Alm disso, a Coteminas mantm uma escola onde centenas de crianas estudam gratuitamente, tendo o reconhecimento de toda a sociedade.

2.3.8. VALORES DA ORGANIZAO

tica, respeito s pessoas, responsabilidade e comprometimento, satisfao dos clientes e inovao.

2.3.9.VISO Estar entre as melhores empresas de Fiao e Tecelagem do mundo, devido a isso a Coteminas se uniu com a lder do mercado americano A Spring, tornando-se uma multinacional com boas perspectivas de crescimento visando o mercado mundial. 2.3.10. OBJETIVO Atuar com excelncia na industrializao e produo de tecido,

especialmente na rea de cama, mesa e banho, como tambm no melhoramento da vida da sociedade ao seu redor. 2.3.11.FUNDAO

Jos Alencar em 1950 com um emprstimo de seu irmo abriu a loja de tecidos e calados chamada de A queimadeira, apenas com 18 anos j contava com grande conhecimento de mercado e dos melhores preos dos fornecedores, isso devido ao seu trabalho de balconista em lojas do ramo. E em 1967 com o emprstimo da Sudene o atual vice-presidente funda a companhia de tecidos norte de minas Coteminas. Em1975 inaugurada, em Montes Claros (MG), a primeira

fabrica das 16 fbricas que a Coteminas possui hoje. O atual presidente da empresa eu Filho Josu Gomes da Silva, responsvel pelo atual crescimento da empresa, a qual foi eleita em 2004 a empresa do ano, e hoje considerada a maior empresa de Cama, Mesa e Banho do mundo.

3. INDENTIFICAO E COMPETNCIA DO SETOR DE REALIZAO

DO ESTGIO

3.1. REA DE ATUAO O estagio descrito nesse relatrio referente experincia na montagem da maquina chamada de Engomadeira, ou maquina de engomar os fios, Ela indispensvel no processo, sendo a maior maquina da tecelagem e tambm a mais rstica, todos os fios que se transformaro em tecido passam pela engomadeira, isso para prepar-los para a tecelagem, pois a fabricao do tecido um processo muito dinmico e exige uma resistncia mnima nos fios que entram nos teares. A montagem referente a parte eltrica e d maior ateno aos conhecimentos da rea que no esto na grade curricular do curso de industria, mas que toda via foram utilizados na montagem.

3.2. PROCESSO PRODUTIVO DA FIAO

3.2.1. A PRODUO DOS FIOS A produo de fios de algodo comea no beneficiamento do algodo e classificao do mesmo, quando o fio tem em sua estrutura essa fibra natural, so avaliadas suas caractersticas fsicas como resistncia, elasticidade, densidade, brilho, etc.Os maiores produtores de algodo do mundo so: Estados Unidos, Rssia, China, Brasil, Paquisto e Egito. Essa fibra tem suas vantagens na produo de fios, pois apresentam um produto final mais confortvel, todavia o algodo tem uma vida til menor do que os produtos feitos com fibras sintticas, alem de se necessitar de uma limpeza, antes da transformao da fibra em fio. O algodo industrial muito mais sujo do que o algodo colhido manualmente, devido ao uso

de maquinas que colhem o algodo no campo em larga escala. Por causa disso existem nas fabricas de fios, algumas maquinas que realizam a limpeza do algodo antes de o levarem a fiao. O algodo que colhido tambm prensado em fardos e levados at a fabrica, onde tem as maquinas que fazem descompactao do fardo, transformandoo em pequenos flocos, esses flocos so levados por suco para as outras maquinas da abertura, essa maquina conhecidas na fabrica pelo nome de Unifloc. Existem tambm na, abertura as maquinas que realizam a limpeza do algodo, so elas: Uniclean e Uniflex. Quando as fibras so apenas de fibras sintticas no se necessita passar pelas maquinas de limpeza existe na tubulao um sistema de bypass que manda as fibras direto para as Cardas. As Cardas so maquinas que recebem os flocos de algodo e transformamno em uma manta, que por sua vez compactada e sai em forma de fita, a fita bobinada em um tambor. Esse tambor com fita de carda vai para o passador 1, seis tambores de carda so unidos no passador e formam uma nica fita mais densa que a anterior .O mesmo acontece no passador 2, s que com fitas do passador 1. S ento as fitas do passador 2 vo para o Filatrio Open end para se fazer os fios propriamente ditos. O Open end a maior maquina da fiao, nela que so produzidos os fios. Ela tem vrios fusos (locai onde feito e bobinado o fio) cada fuso recebe a fita do passador 2 e vai retorcendo e transformando a fita em um fio, que enrolado em um tubete para se tornar uma bobina de fio. Quando a bobina esta no tamanho certo um Rob chamado de WA vem e retira a bobina cheia, fazendo que ela caia numa esteira para ser retirada da maquina pelo operador. Esse rob tambm faz as emendas dos fios quando se rompem agilizando o processo. O WA um rob viajante movido por um motor de translao chamado M303, devido

ao seu constante movimento e reverses constantes esse motor muito problemtico, a fabricante Rieter vem procurando melhorar isso com a utilizao de inversores de freqncia e troca do motor, alem de diminuir os choques mecnicos da maquina na parada. Um dispositivo mecnico chamado triket que acopla na maquina na hora da parada esta sendo retirado e no seu lugar colocado sensores pticos para identificar o fuso onde o WA deve parar. A retorcedeira uma maquina usada para retorcer e dar mais resistncia ao fio que sai do Open end o chamado fio singelo (frgil) passa a ser fio retorcido. O fio retorcido j tem resistncia e por isso no precisa ser engomado, mesmo assim ele passa pela engomadeira na pr-tecelagem para fazer a unio dos rolos produzidos na Urdideira. Mas isso veremos adiante.

3.2.2. FLUXOGRAMA DE UMA FIAO

Sala de abertura

Cardas

Passador 1

Retorcedeira

Filatrio Open end

Passador 2

3.3. A PREPARAO PARA TECELAGEM O setor de preparao para a tecelagem cria as condies para os fios possam ser transformados em tecido. aonde os fios que vem em bobinas se transformam em rolos e posteriormente so engomados para serem levados aos teares. As Principais maquinas da preparao so: Urdideira, Engomadeira e Conicaleira

3.3.1. URDIDEIRA. A Urdideira a maquina que transforma, varias bobinas de fio em um nico rolo, com todos os fios em paralelo. O seu funcionamento simples, o operador coloca na gaiola todas as bobinas e passa cada fio por um sensor capacitivo, esse sensor atua quando um fio se rompe, e para a maquina imediatamente. Os fios so levados a um pente de forma que entrem no Rolo completamente em paralelo, Um motor controlado por torque faz a rotao do bobinador. Quando a maquina para necessrio um freio bastante rpido, para evitar que o rolo seja bobinado com fios

faltando, por isso usa-se um freio pneumtico que rompe a inrcia do rolo no momento da parada de um sensor, por exemplo. A velocidade da maquina tem que ser controlada, pois isso dita o estiramento do fio, se a velocidade de uma Urdideira for maior que a de outra Urdideira os seus rolos tero tenses e tamanhos diferentes na engomadeira. Ocasionando desperdcio de tempo e material. Vrios rolos de Urdideira se transformam em um rolo de Engomadeira, o processo tem que ser sncrono, a equipe responsvel pela produo define o artigo que ser engomado, a metragem dos rolos, a composio da goma e a quantidade de fios por rolo. Porem, basicamente, a Urdideira faz a reunio de fios, de forma paralela e de comprimento pr-definido para alimentar a Engomadeira. Na Coteminas foram montadas quatro Urdideiras at o momento, duas so da West Point e duas da McCoy.

3.3.2A ENGOMADEIRA A Engomadeira a maquina responsvel pela produo dos rolos de teares, para isso a engomadeira rene vrios rolos de Urdideira em um nico rolo com maior quantidade de fios em paralelo. Alem disso reveste os fios com uma camada de goma para que ganhem resistncia e diminuam o atrito provocado pelos teares no entrelaar dos fios. na Engomadeira que se definem a largura do tecido e o seu tamanho. Pra se engomar os fios feita uma mistura de produtos para se produzir a goma, geralmente cada artigo tem um tipo de goma. Os fios devem passar pela caixa de goma de forma que no receba nem muita, nem pouca goma, por isso que existe um sensor de umidade que controla toda a velocidade dos motores, pois

um fio com muita goma pode colar os fios uns nos outros, causando rompimento dos fios nos teares quando os mesmos chegam ao pente, j fio com pouca goma no tem resistncia para suportar as batidas dos teares. A Engomadeira montada na tecelagem foi da fabricada pela Ira Griffin, ela possui duas caixas de goma e suporta at 24 rolos de Urdideira na gaiola. Todo o processo pode ser monitorado e controlado por um IHM com comando touch-screen localizado na cabeceira da maquina. Tambm existem clulas de carga na maquina que informam ao CLP a tenso ou estiramento dos fios em cada ponto da maquina. Um problemtico dispositivo de freio pneumtico tambm encontrado nessa maquina, o controle dele realizado por um transdutor de corrente/presso que recebe um sinal analgico do CLP, o freio deve ser sncrono com a rotao dos rolos ou pode-se ter folga nos fios ou at mesmo rompimento dos mesmos. Esse controle muito difcil de fazer, alem do que h mais problemas mecnicos. Atualmente o freio festa sendo substitudo por um freio via inversor de freqncia com resistor de freio reostatico que permite maior preciso. Antes de se levar o rolo para os teares os fios devem passar pelo processo de remeteo, que faz com que os fios passem atravs dos lios e permita que o urdume no tear poa abrir e fechar a cala, para a insero da trama. Nesse processo cada fio passado numa pua manualmente, um fio passa num lio oposto ao do outro, como no tear em movimento, dois lios sobem enquanto dois descem, metade dos fios vo para cima e a outra metade para baixo, abrindo a cala para que o jato de ar lance a trama.

3.3.3. OS TERARES O tecido produzido nos teares, o processo se constitui no entrelaamento de fios de urdume com os fios de trama, a forma como o fio se entrelaa que distingui um tecido do outro. Para saber como isso feito temos que entender como distinguir trama e urdume. Urdume a parte do tecido constituda de fios verticais que so mais resistentes que a trama, eles constituem o rolo de urdume, que recebem um pedao de fio de trama transversalmente a cada abrir e fechar da cala. A trama o fio horizontal do tecido, um pedao de fio singelo que lanado dentro da cala, depois entrelaado e compactado pelo pente,quando rasgamos um tecido podemos notar que um dos lados mais fcil de rasgar, isso porque estamos rasgando a trama. Os teares montados na tecelagem da Coteminas so da Sulzer e Tsudakoma nos respectivos modelos: Sulzer L5300 e Tsudakoma ZA 205.

4.0 O ESTAGIO

O estagio na rea de eletroeletrnica teve a durao de seis meses de 03/04/2006 a 03/10/2006. As atividades realizadas estam descritas abaixo.

Curso da NR 10 Estudo das apostilhas sobre produo txtil Estudo da Central de tratamento de ar Estudo da Caldeira Funcionamento e comandos Estudo dos semicondutores Estudo de rolamento de motores Atualizao do rob WA Estudo dos manuais da Sulzer L5300 Visita a fabrica de Natal Inicio da Montagem da engomadeira

03/04/2006 10/04/2006 24/04/2006 02/05/2006 10/06/2006 17/05/2006 00/00/0000 00/00/0000 05/06/2006 20/07/2006

5.0 FUNCIONAMENTO DA MAQUINA

Como j foi dito a Engomadeira tem como principais funes reunir rolos de Urdideira em um nico rolo e de engom-los para que os mesmos tenham resistncia e menos atrito no processo de tecelagem. Isso feito de forma planejada, para que se evite desperdcio de material. Para se entender o funcionamento da maquina necessrio saber como a diviso do corpo da maquina. A Engomadeira dividida em cinco partes principais: Cabeceira, Campo seco, Cilindros de secagem, Caixas de goma e Gaiola.

5.1 A GAIOLA A gaiola tambm chamada de estande de rolos, ou seja, o lugar onde se colocado os rolos de Urdideira que sero puxados pelos motores para as caixas de goma, os rolos so estirados no momento que a maquina comea a puxar os fios, para se manter essa tenso no momento de parar a maquina a gaiola tem freios pneumticos que no deixa os rolos continuarem rodando com a maquina parada fazendo que os fios folguem. O Clp controla esse tencionamento nos fios, baseado nas informaes obtidas pela clula de carga, localizada na entrada das caixas de goma, o freio controlado pelo transdutor de corrente/presso I/P, que transforma um sinal de corrente vinda do Clp em um determinado valor de presso de ar comprimido nos discos dos freios. Na gaiola pode ser colocado cerca de 24 rolos de Urdideira que sero reunidos antes de entrar a manta nas caixas de goma. na gaiola que se faz a diviso dos fios de cada rolo, os operadores seguram um barbante entre um lado e outro dos rolos e soltam-no entre os rolos para que saiam do outro lado da maquina

e possam serem novamente separados, isso garante que os fios de um rolo no saiam colados nos fios de outro rolo.

5.2 CAIXAS DE GOMA Na caixa de goma ocorre o mais importante processo da engomadeira, o fio mergulhado em uma mistura de goma especifica para o artigo, a goma preparada na cozinha de goma e enviada para as caixas via uma bomba hidrulica, essa mistura mantida em volta de 90C com o auxilio do vapor vindo da Caldeira. Existe tambm um controle de nvel bastante sofistica para manter os recipientes cheios de goma, um borbulhador colocado dentro da caixa, esse conectado a duas mangueiras, uma que sopra e outra que envia o ar de retorno para o transdutor de presso/corrente P/I, esse transdutor manda o sinal analgico para as entradas analgicas do Clp. Quando o nvel sobe o borbulhador faz retornar mais ar e a corrente no P/I aumenta. H dois nveis ou dois recipientes; o Pan e o Sump, a goma entra primeiro no pan e depois transborda para o sump, como se fosse uma barragem que se enche na caixa. Tambm h uma bomba hidrulica que realiza a circulao da goma quando o boto Stop pressionado. O sistema de recirculao permite que um barramento, chamado Spray bar lance jatos de gomas sobre os fios entre um rolo e outro. Um filtro chamado Sweco faz a limpeza da caixa, ele funciona como se fosse uma peneira que faz movimentos circulares, gira graas a um excntrico acoplado no seu interior. Dois motores em cada caixa de goma, Draw Roll e Size Box, ambos de 10 HP e controlados por inversores de freqncia e com resposta via encoder. Por todos os

lados a caixa de goma tem botoeiras que facilitam a operao na maquina, cada botoeira tem os botes FAST, SLOW, CREEP e STOP que corresponde s velocidades da maquina. Os fios saem das caixas de goma e vo para os cilindros secadores (Drycans) para que eles cheguem ao rolo final bobinador secos e no colem devido ao excesso de goma ainda mida nos fios. Os motores das caixas devem ter uma rotao menor do que os rolos secadores, isso para que os fios tenham um estiramento mnimo, o software controlador faz um calculo e envia o sinal adequado para a rotao da caixa ser um pouco inferior a rotao do Drycans.

5.3. DRYCANS Os cilindros secadores como o prprio nome diz so utilizados para aquecer os fios at sec-los, esse aquecimento conseguido atravs de vapor liberado para dentro dos cilindros por vlvulas, a Caldeira que produz o vapor e o envia para a Engomadeira. A maquina possui 26 cilindros, revestidos com teflon para que os fios engomados no colem nos cilindros, porque isso faria com que os motores se esforassem mais para descolar os fios, alem das quebras de fios durante o processo. Os 26 cilindros so divididos em 9 grupos cada um com um sensor de temperatura especifico, no nosso caso um PT-100. Os mdulos do Clp prprios para RTDs recebem o sinal dos PT-100 e controlam a entrada de vapor nos cilindros. interessante notar que o sensor de umidade esta posicionado na sada do Drycans e por isso a velocidade dos demais motores depende da rotao do Drycans, que por sua vez depende das informaes vindas do sensor de umidade ou Moisture. Toda a velocidade dos cilindros proporcionada por apenas um motor, que acoplado a um servo-motor e a transmisso feita por uma correia para os

demais rolos de secagem. O motor tem a potencia de 10 HP e alimentado com 460 VAC. A Engomadeira foi projetada para que todos os seus cilindros tenham a mesma velocidade perifrica, apesar de ter dimetros diferentes. Na verdade a velocidade perifrica que importa no controle via inversores de freqncia, pois a mesma rotao em rpm no tem o mesmo efeito de um motor para o outro. Todas as vezes que se necessita fazer uma troca de motor, devesse fazer a conferencia da velocidade com um Tacmetro, em cada Cilindro da maquina, e modificar a rotao em rpm dos inversores caso seja necessrio atingir as velocidades perifricas desejadas.

5.4. CAMPO SECO O campo seco aonde os fios chegam para serem bobinados, logo aps a secagem nos cilindros de secagem e antes da cabeceira, no campo seco os operadores dividem os fios de cada rolo separando-os com a ajuda dos barbantes colocados l na gaiola, entre esses fios so colocadas varetas metlicas que ficam separando os fios durante todo o processo. O campo seco uma parte muito delicada da maquina, pois necessita de um trabalho sncrono entre a velocidade da maquina e o freio pneumtico no rolo chamado de Delivery Roll. A clula de carga do campo seco verifica a teno existente nos fios que saem do drycans para o bobinador, quando a tenso aumenta mais do que a tenso desejada o Clp faz com que o freio atue, isso diminui a tenso do drycans para o Delivery roll, como a maquina continua em rotao os fios folgam no campo seco, ento a clula de carga informa ao Clp que a tenso diminuiu, o Clp envia um sinal para o I/P que regula a presso do freio, isso faz com que o freio diminua e ento o bobinador que esta

exercendo fora no delivery roll e encontra os fios folgados gira com velocidade mxima para manter os fios tencionados. Porem, esse tencionamento tem que ser muito preciso, ou seja, os fios no devem folgar demais, pois no momento de se estabelecer a tenso o bobinador que controlado por torque gira muito rpido e isso causa rompimento dos fios e a produo perde o pente.

Exemplo do funcionamento do Campo seco.

Drycans Campo seco Delivery roll freio pneumtico

Clula de carga campo seco

Clula de carga

Bobinador

5.5. A CABECEIRA

A cabeceira onde o rolo sai para ser levado aos teares, os dois maiores motores da maquina esto na cabeceira, so eles Tailstcok e Headstock. Cada um de um lado do rolo bobinador ou Beamer. So motores de 15 HP controlados por inversores de freqncia. O controle do bobinador feito atravs do seu peso, a relao a seguinte; quando o rolo esta no final, cheio de fio, com dimetro maior, a sua rotao menor. J no comeo do rolo sem fios, com dimetro menor a rotao tem que ser maior. Isso feito com um controle de Torque, quanto mais peso o bobinador tem, maior a corrente consumida no trabalho, como a grandeza de controle do inversor so: tenso e freqncia V/F. Para se aumentar a corrente tem que se aumentar tenso, aumentando-se a tenso a freqncia diminui e vice-versa.

V = I F F

Tambm na cabeceira que encontramos o cilindro chamado de Delivery roll, ou entregador, esse cilindro tem um motor prprio que s funciona em marcha lenta e com o bobinador desligado. Esse motor serve apenas para ajudar os operadores a puxar os fios dos rolos com as mos. Alem desse motor existe no eixo do delivery roll um freio pneumtico que controla a tenso no campo seco como j foi visto. Na frente da cabeceira h algumas botoeiras para os demais controles da maquina, veremos agora a funo de cada uma delas.

5.5.1. Botoeiras De Emergncia

So duas botoeiras de emergncia na cabeceira da maquina, estam em srie e quando atuadas desarmam os quatro rels de emergncia, que bloqueiam os inversores por function loss. 5.5.2 Botoeiras De Velocidades Como em toda a maquina h na cabeceira dois jogos de botoeiras com os botes Fast, Slow, Creep e Stop. 5.5.3 Chave De Engage E Desingage Esses dois botes fazem o encaixe e desencaixe do rolo na maquina. 5.5.4 Nip Roll Esse comando faz com que o cilindro Nip roll se encoste ao Delivery roll prendendo os fios entre os rolos. 5.5.5 Doff Arm Doff arm o comando que movimenta os braos da maquina para baixa ou levantar o rolo antes de acopl-lo ao cavalete, esse comando s executado quando o pisto que acopla o rolo esta fora. Dois motores, um em cada lado,giram eixos verticais em forma de um rosca sem fim, isso levanta e baixa os braos. 5.5.6 Rolo De Encosto O rolo de encosto utilizado para no deixar que os fios bobinados no Beamer sofram alguma folga durante a bobinagem do rolo. Um pisto sobe e em costa do rolo maior, so dois pequenos rolos que acompanham a rotao do bobinador apertando os fios contra ele, isso por traz do Beamer.

5.5.7 O Display Touch Screen

Na cabeceira h um display que permite saber qual so os ajustes da maquina e modifica-los se necessrio, provido da tecnologia touch screen, ou seja, no precisa de botes, os comandos so executados via o toque no display. fabricado pela Quikpainel, permite a comunicao direta entre o Display e o Clp via um cabo de rede. A tenso de alimentao de 110 VAC.

6.0 MONTAGEM DA ENGOMADEIRA

A Engomadeira montada na unidade da Embratex, localizada em Campina Grande, foi fabricada pela Ira Griffin e atualizada pela Innovative Tecnologies, ambas americanas. Basicamente a atualizao fez apenas a troca do Clp antigo por um Clp da Allen Bradley, que por sua vez mais moderno e compacto. O Clp antigo, fabricado pela, era constitudo por vrios mdulos de Clps, um em cada painel com uma fonte de tenso especifica pra cada mdulo. Com a mudana apenas um Painel, o principal, contem os mdulos do Clp alojados em um nico rack. Na entrada a uma chave seccionadora que suporta at 225 A, recebe da subestao 575 VAC e vai para o transformador da maquina que baixa para 460VAC. No painel existem oito inversores de freqncia cada um com proteo em suas entradas via fusveis no barramento DC.

6.1. COMPONENTES ELETRNICOS DA MAQUINA O processo de engomagem necessita de um controle de temperatura bastante preciso isso quer disser que a maquina tem que ter bons sensores de temperatura para realizar um bom processo de controle. So utilizados sensores que modificam sua resistncia eltrica quando submetidos a variao de temperatura, ou seja, o PT 100 uma termoresistencia que tem 100 ohms quando esta submetido a temperatura de 0 C. Isso estabelecido por norma. Normalmente sua resistncia na temperatura ambiente de 110 ohms. Os PT 100 aumentam sua resistncia medida que se aumenta a temperatura. Tecnicamente so chamados tambm pelo nome de RTD, sigla que em ingls quer disser Resistance Thermometer Detector. Na sua maior parte so

feitos de platina ou nquel. Como todo componente o PT-100 tem faixa onde a resposta no adequada. Maquina so utilizados no controle da temperatura dos cilindros secadores ou Drycans lendo a temperatura do vapor no interior dos cilindros

6.2. TERMOPARES Assim como os PT 100 na Engomadeira encontramos os termopares ou termoacoplamento, sensores de resposta mais rpida e de maior range de controle, esses sensores so formados por uma juno de dois metais diferentes em uma extremidade pontiaguda. Quando essa extremidade recebe uma temperatura diferente informa ao Clp essa variao em forma de tenso eltrica, funcionam gerando uma pequena tenso entre os seus dois metais, tal tenso proporcional a temperatura. So utilizados para aplicaes de mais rapidez, menor preciso e maiores escalas de temperatura, esto localizados nas caixas de goma.

6.3. CELULA DE CARGA A Engomadeira trabalha com bobinamento de fios, para no haver rompimentos dos fios se necessita de um controle da tenso ou estiramento dos fios, pois isso evita folgas e eventuais estiramentos bruscos que romperiam os fios. Para isso a maquina conta com treze Sensores de fora em seu conjunto de cilindros. Esses sensores assim como os PT 100 modificam a sua resistncia e informam ao Clp como esta o processo controlado, a clula de carga muda seu valor de resistncia de acordo com a fora exercida sobre ela. De acordo com o Clp folga os fios se os mesmos estiverem muito tensos ou tenciona se os mesmos estiverem folgados.

6.4. TRANSDUTOR CORRENTE / PRESSO Alguns cilindros na caixa podem apertar os fios mais ou menos de acordo com o que o Clp necessita, h um dispositivo pneumtico que enche e esvazia como um pneu e com isso aperta ou no os cilindros das caixas de goma. Esse controle analgico, o Clp envia um sinal de corrente para um componente chamado I/P que nada mais que um transdutor, que transforma corrente em presso. O sinal vindo do Clp de 4 a 20 mA e o I/P recebe 6 bar de presso de ar comprimido, quando ele recebe 4 mA faz com que seja liberado a menor presso, da mesma forma 20 mA corresponde a maior presso.

6.5. TRANSDUTOR P/I Da mesma forma h um sensor de presso que envia um sinal de corrente de 4 a 20 mA para o Clp informando a presso de ar em alguns mecanismos como freis pneumticos e cilindros. O transdutor P/I tem em sua entrada uma abertura que recebe uma mangueira com o ar comprimido que ser monitorado e em sua sada dois bornes de onde sai o sinal para os mdulos do Clp.

6.6. ENCODER Para se ter um acompanhamento mais preciso da velocidade e metragem dos rolos e rotaes da maquina utilizado esse componente chamado de Encoder. Um gerador de pulsos digitais, a quantidade de pulsos estabelecida pelo fabricante e podem ser de 512, 1024, 2048 PPM (Pulso por minuto). Nos motores da

Engomadeira so utilizados encoderes de 1024 PPM, so importantssimos para o controle realizado pelos inversores de freqncia, pois para maior preciso no controle vetorial os inversores precisam de um circuito fechado, chamado malha, para monitorar o funcionamento do motor. Tambm importante para a segurana da instalao, pois caso o motor trave o inversor rapidamente entra em reset.

7.0 CABEAMENTO

Esses componentes trabalham com sinais analgicos e alguns muito pequenos como o caso dos termopares, por isso toda a cabeamento foi isolado na bandeja dos cabos de fora, para evitar que possveis interferncias prejudicassem o perfeito funcionamento da maquina, os cabos tambm so blindados e a malha de terra aterrada em um s ponto, para evitar diferena de potencia de uma extremidade a outra. O cabeamento da parte de fora, teria que ser quase todo com blindagem com malha de terra mas devido a um erro de projeto no foi utilizado esse tipo de Cabeamento, o que talvez venha causar problemas no futuro.

8.0 O PAINEL PRINCIPAL

O Painel principal da Engomadeira alimentado por um transformador de 175 KW que recebe em seu primrio a tenso de 575 VAC e cede em seu secundrio a tenso de 460 VAC. Essa tenso distribuda para as caixas de goma, gaiola e cabeceira, para alimentar motores menores. Os 460 voltes so levados para um grande retificador que gera um barramento DC e fornece 620 VDC para os oito inversores de freqncia da maquina, essa tenso DC aproximadamente, o valor da tenso de pico da tenso alternada e cai direto no circuito intermedirio dos inversores, evitando que os mesmos dissipem energia produzindo sua prpria retificao. O retificador tem um sensor de fluxo de ar para evitar um aquecimento excessivo, enviando um sinal que bloqueia a maquina caso isso ocorra.

8.1 OS INVERSORES DE FREQUENCIA

O painel tem em seu interior oito inversores de freqncia da Allen Bradley, todos controlam apenas um motor com realimentao via encoder prprio. O controle vetorial e com exceo dos dois Bobinadores o controle via velocidade. O Clp envia para cada inversor um sinal de corrente de 4 a 20 mA ,via suas sadas analgicas , esse sinal a referencia de velocidade para os inversores, 4mA corresponde a menor velocidade e 20 mA a maior velocidade. O Clp controla a velocidade de acordo com o que recebe de informao do sensor de nvel, que nada mais do que duas barras metlicas separadas uma da outra e conectadas cada uma a um terminal de um cabo coaxial, essa barra mede a condutividade dos fios engomados e mostra se os mesmos esto midos ou no, o sinal vai para uma placa antes de chegar ao Clp, o sinal da placa dita a velocidade

da maquina, quanto mais mido, mais lenta a rotao dos motores controlados pelos inversores. As entradas digitais dos inversores recebem sinais de rels controlados pelo Clp e liberam ou no o inversor, um rel de emergncia ESR (Emergence stop relay) habilita a function loss, que tambm bloqueia o inversor quando em emergncia.

8.2 O CLP ALLEN BRADLEY

O Clp utilizado na atualizao da maquina foi fabricado pela Allen Bradley, dispe de vrios recursos de programao e mdulos especficos para Clulas de carga, termopares e demais controles analgicos. O Clp possui dois racks que somam no total 21 mdulos, constitudos de entradas analgicas, entradas digitais, sadas a rel, sadas a triac e mdulos para RTDs. Suas entradas so protegidas por foto isolao e as entradas de maior tenso tm rels que auxiliam nessa funo. H uma fonte que fornece aos mdulos uma tenso de 24 VDC, nos mdulos pode-se escolher entre alimentao interna ou externa com a movimentao de um jumper. A CPU tem entrada para cabo ethernet e conector DB-9 que permitem a comunicao do Clp com outros Cpus como PCs e interfaces. O software da prpria fabricante do Clp, Allen Bradley e se chama RS Logix 500 starter, utiliza a linguagem lader para definir a programao da maquina. 8.3 MONTAGEM O principal objetivo da montagem era o de atualizar a maquina. Para isso foi necessrio retirar boa parte do cabeamento antigo, trocar e centralizar o Clp,

modificar o layout do painel eltrico, lanar os cabos de comando e fora do painel principal para os demais pontos da maquina, religar todas as botoeiras da maquina, retirar o antigo sistema de rede dos inversores (Auto Max Network), fazer as coneces do novo sistema para controle de velocidade via entradas analgicas, Reviso nos motores das caixas de goma, Troca e reconeco dos PT 100 e ligao das vlvulas dos cilindros secadores por grupos. Aps montagem a maquina foi ligada aos poucos, foram constatados poucos erros de ligao, verificamos a rotao dos motores, programao dos inversores e o perfeito estado dos componentes eletrnicos existentes na maquina,

permanecendo os montadores com os ajustes do controle da maquina via o Clp.

9.0 CONCLUSO

A montagem durou trs meses, at o start-up que foi mais complicado devido a inexperincia dos montadores com esse tipo de maquina. O controle de tenso na sada das caixas e no campo seco foi de difcil controle. Essa maquina uma verso que a Ira Griffin fez, ela diferente dos demais tipos de Engomadeira, pois o motor Delivery roll no um tracionador e sim um servo motor que funciona apenas em marcha lenta e tem acoplado ao eixo do rolo um freio pneumtico. At se conseguir controlar esse sistema foi tomado muito tempo at a liberao da maquina. Todavia a maquina at hoje apresenta muitos defeitos devido ao freio do Delivery roll, isso levou a Coteminas a contratar outra empresa de montagem, modificar esse sistema, a modificao consiste em transformar o motor do Delivery roll em um motor tracionador controlado por inversor de freqncia, com frenagem por resistor reostatico, e para isso foi necessrio fazer a atualizao tambm no software de controle.

ANEXOS