Curvas en el plano

475

 La curva de ecuaciones paramtricas x .t / D r .t sen t /, y .t / D r .1 cos t / para 0 6 t 6 2 es la cicloide. Es la curva que describe un punto de una circunferencia de radio r que avanza girando sin deslizar.  La curva de ecuaciones paramtricas x .t / D a.1 C cos t / cos t , y .t / D a.1 C cos t / sen t para 0 6 t 6 2 se llama cardioide. Es la curva que describe un punto jo del borde de un crculo de radio a=2 que rueda sin deslizar sobre el exterior de otro crculo del mismo radio.
P

2r
P

2 r

Figura 8.12. Cicloide Figura 8.13. Cardioide

Figura 8.15. Espiral de Arqumedes Figura 8.14. Astroide

 La curva de ecuaciones paramtricas x .t / D a cos3 t , y .t / D a sen3 t donde a > 0 y 0 6 t 6 2 , se llama hipocicloide de cuatro picos o astroide. Es la curva que describe un punto jo de una circunferencia de radio r D a=4 que rueda sin deslizar sobre el interior de otra circunferencia de radio a.  La curva de ecuaciones paramtricas x .t / D t cos t , y .t / D t sen t donde 0 6 t 6 2 , se llama espiral de Arqumedes. Es la curva que describe un punto que se mueve alejndose del origen con velocidad uniforme sobre una semirrecta que gira alrededor del origen con velocidad angular constante.  Otro ejemplo nal, para que aprecies las curvas tan complicadas que pueden representarse fcilmente por ecuaciones paramtricas. Se trata de una curva de las llamadas curvas de Lissajoux. Sus ecuaciones son x .t / D sen.3t /, y .t / D cos.5t /, t 2 0; 2.

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Curvas en el plano

476

Figura 8.16. Una curva de Lissajoux

8.7.4.1.

rea encerrada por una curva

Sea  la regin rodeada por una curva cerrada simple .t / D .x .t /; y .t //, a 6 t 6 b , y supongamos que las funciones x .t /; y .t / tienen primera derivada continua. Se supone tambin que si, a medida que el parmetro t avanza desde a hasta b , andamos sobre la curva siguiendo al punto .t / D .x .t /; y .t // entonces la regin  queda a nuestra izquierda (ver gura 8.17). En estas condiciones se verica que el rea de  viene dada por:
b b

./ D

x .t /y 0 .t / dt D

y 0 .t /x .t / dt D

1 2

x .t /y 0 .t /
a

y 0 .t /x .t / dt

(8.40)

Figura 8.17. Una curva cerrada

8.7.4.2.

reas planas en coordenadas polares

Un tipo particular de ecuaciones paramtricas son las de la forma: ( x .#/ D f .#/ cos # . 6 # 6 / y .#/ D f .#/ sen #

(8.41)

donde f W ; ! R es una funcin continua. Dichas ecuaciones se representan simblicamente en la forma  D f .#/. La curva denida por estas ecuaciones se dice que est dada en forma polar y que  D f .#/ es la ecuacin polar de la curva. La razn de esta terminologa se explica seguidamente.
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Curvas en el plano

477

Dado un punto .x ; y / .0; 0/, hay un nico par de nmeros .; #/, tales que  > 0 y  < # 6  , que verican las igualdades x D  cos # , y D  sen # . Dichos nmeros se llaman coordenadas polares del punto .x ; y /. Si consideras el nmero complejo x C iy , entonces  es su mdulo y # es su argumento principal. Por tanto, dada una curva por una ecuacin polar  D f .#/, el punto del plano que corresponde a cada valor del ngulo polar # es:  f .#/.cos #; sen #/;
si f .#/ > 0: Coordenadas polares .f .#/; #/ jf .#/j cos.# C /; sen.# C / ; si f .#/ < 0: Coordenadas polares .jf .#/j; # C /

Debes tener claro que esta forma de representar una curva no es ms que un tipo particular de representacin paramtrica. Consideremos una curva dada por la ecuacin polar  D f .#/ donde f W ; ! R . Queremos calcular el rea de la regin del plano (ver gura 8.18):  D f. cos #;  cos #/ W 0 <  6 f .#/; 6 # 6 g :

 D f .#/  #k #k O
Figura 8.18. Aproximacin por sectores circulares
1

Para ello lo que hacemos es aproximar  por medio de sectores circulares. Recuerda que 1 el rea de un sector circular de radio  y amplitud ' (medida en radianes) es igual a 2 ' . 2 Consideramos para ello una particin f D #0 ; #1 ; #2 ; : : : ; #n 1 ; #n D g de ; y forman X 1 1 mos la suma f .#k /2 .#k #k 1 /. Como el nmero f .#k /2 .#k #k 1/ es el rea del 2 2 k D1 sector circular, representado en amarillo en la gura 8.18, de radio f .#k / y amplitud igual a #k #k 1, es claro que la suma anterior representa una aproximacin del rea de . Como n X 1 1 f .#k /2 .#k #k 1 / es una suma de Riemann de la funcin # 7! f .#/2 , se sigue que 2 2 k D1 el rea de  viene dada por la integral: 1 ./ D 2

f .#/2 d#

(8.42)

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Ejercicios propuestos Con frecuencia, las ecuaciones en coordenadas polares se usan para representar distintos tipos de curvas simtricas llamadas rosas. Por ejemplo, en la gura 8.19 se ha representado una rosa de 8 hojas o lazos, cuya ecuacin en coordenadas polares es  D cos.4#/, 0 6 # 6 2 .

478

Figura 8.19. Rosa de 8 ptalos

8.7.5. Ejercicios propuestos

408. Calcula el rea encerrada por la elipse x .t / D a C r cos t , y .t / D b C R sen t donde 0 6 t 6 2 . 408. Calcula el rea encerrada por la cardioide x .t / D cos t .1 C cos t /, y .t / D sen t .1 C cos t / para 0 6 t 6 2 . 409. Calcula el rea de la regin del plano rodeada por un lazo de la lemniscata de ecuacin polar 2 D cos.2#/, . =4 6 # 6 =4/.

410. Calcula el rea limitada por el arco de la espiral de Arqumedes  D a# , a > 0, comprendido entre # D 0 y # D  . 411. Calcula el rea encerrada por el lazo interior de la curva  D 1 C cos # . 2 3axy D 0,

412. Hallar el rea encerrada por una de las hojas de la rosa  D 2 cos.2#/. 413. Calcular el rea del lbulo del folium de Descartes de ecuacin x 3 C y 3 a > 0. Sugerencia. Expresa la ecuacin en forma polar. 414. Calcula el rea de la regin comn a las dos elipses x2 y2 x2 y2 C D 1 ; C D 1: a2 b2 b2 a2 Sugerencia. Representa grcamente las elipses. Usa la simetra polar para simplicar los clculos y pasar a coordenadas polares.

8.7.6. Longitud de un arco de curva

Se trata de calcular la longitud de la curva plana dada por las ecuaciones paramtricas .t / D .x .t /; y .t //, a 6 t 6 b , donde suponemos que x .t /, y .t / tienen derivada primera continua. Para ello aproximamos la curva por poligonales inscritas en ella. Cada particin
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Ejercicios propuestos

479

fa D t0 ; t1 ; t2 ; : : : ; tn 1 ; tn D b g induce una poligonal cuyos vrtices son los puntos .tk / D .x .tk /; y .tk //, .0 6 k 6 n/. .tk / .tk
1/

Figura 8.20. Aproximacin por poligonales

k D1

La longitud de dicha poligonal viene dada por la suma: n q n q X X .x .tk / x .tk 1 //2 C .y .tk / y .tk 1 //2 x 0 .sk /2 C y 0 .sk /2 .tk
k D1

tk

1/

Donde hemos usado el teorema del valor medio p y la continuidad de las derivadas. Pero esta suma es una suma de Riemann de la funcin t 7! x 0 .t /2 C y 0 .t /2 . Deducimos que la longitud de la curva viene dada por
b

`. / D

q x 0 .t /2 C y 0 .t /2 dt

(8.43)

Para el caso particular de que la curva sea la grca de una funcin y D f .x /, esto es .x / D .x ; f .x //, entonces su longitud viene dada por
b

`. / D

1 C f 0 .x /2 dx

Para el caso particular de que la curva venga dada por una parametrizacin polar de la forma (8.41), su longitud viene dada por

`. / D

f .#/2 C f 0 .#/2 d#

Si interpretamos que la curva .t / D .x .t /; y .t // es la funcin de trayectoria seguida por un mvil, entonces la velocidad de dicho mvil en cada instante t viene dada por el vector derivada 0 .t / D .x 0 .t /; y 0 .t //, y la rapidez es la norma eucldea de dicho vector, es decir p x 0 .t /2 C y 0 .t /2 . La igualdad (8.43) tiene ahora una interpretacin clara: la distancia recorrida por un mvil se obtiene integrando la rapidez. Volveremos sobre esto ms adelante.

8.7.7. Ejercicios propuestos

415. Calcula la longitud del arco de catenaria y D cosh x entre x D 0 y x D 1.

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Volmenes de slidos

480

416. Calcula la longitud de un arco de la cicloide x .t / D t sen t , y .t / D 1 cos t , .0 6 t 6 2/. 417. Calcular la longitud del arco de curva y D x 2 C 4, entre x D 0 y x D 3.  x 2 =3  y 2 =3 418. Calcula la longitud de la astroide C D 1, a > 0. a a Sugerencia. Obtener las ecuaciones paramtricas de la astroide y tener en cuenta la simetra. 419. Calcula la longitud de la cardioide  D 3.1 C cos #/, .0 6 # 6 2/. 420. Calcula la longitud de la curva y D x 4 C 48 donde 2 6 x 6 4. 24x x 2 /, donde 1=3 6 x 6 2 =3.

421. Calcula la longitud de la curva y D log.1

8.7.8. Volmenes de slidos

Al igual que podemos calcular reas de regiones planas integrando las longitudes de sus secciones por rectas paralelas a una dada, podemos tambin calcular volmenes de regiones en R3 integrando las reas de sus secciones por planos paralelos a uno dado. Este resultado es un caso particular del teorema de Fubini que veremos al estudiar integrales mltiples. 8.69 Teorema (Clculo de volmenes por secciones planas). El volumen de una regin en R3 es igual a la integral del rea de sus secciones por planos paralelos a uno dado. Para justicar esta armacin, sea  una regin en R3 como la de la gura 8.21.

 .x /

O a

Figura 8.21. Clculo del volumen por secciones

Representemos por .x / la seccin de  por el plano perpendicular al eje OX en el punto .x ; 0; 0/. Sea V .x / el volumen de la parte de  que queda a la izquierda de dicho plano y sea ..x // el rea de la seccin .x /. Observa que la situacin es totalmente anloga a la considerada en el Teorema Fundamental del Clculo: all tenamos la funcin rea cuya
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Volmenes de slidos

481

derivada era la longitud de la seccin. No debe sorprenderte por ello que ahora resulte que la derivada de la funcin volumen, V .x /, sea el rea de la seccin. En efecto, sea h > 0. Suponiendo, naturalmente, que la funcin x 7! ..x // es continua, tenemos que: mK n f..t // W x 6 t 6 x C hg h 6 V .x C h/ de donde se deduce que V .x C h/ h h!0 lK m V .x / D ..x //: V .x / 6 m a K x f..t // W x 6 t 6 x C hg h

Hemos obtenido as que V 0 .x / D ..x //. Deducimos que el volumen de , que es V .b / V .a/, viene dado por la integral:
b

Vol ./ D

..x // dx
a

(8.44)

El razonamiento anterior se ha hecho para secciones por planos verticales al eje OX , es decir planos paralelos al plano Y Z ; pero el resultado obtenido tambin es vlido para secciones por planos paralelos a un plano dado. Podemos llegar tambin a este resultado considerando sumas de Riemann. Para ello aproximamos la regin  por cilindros de la siguiente forma. Consideremos una particin fa D x 0 ; x 1 ; x 2 ; : : : ; x n
1 ; xn

D bg

de a; b . La parte de  comprendida entre los planos perpendiculares al eje OX por los puntos .xk 1 ; 0; 0/ y .xk ; 0; 0/ puede aproximarse por un cilindro de altura xk xk 1 y base .xk / cuyo volumen es igual ..xk //.xk xk 1 /. La suma de los volmenes de todos estos cilinn X dros, ..xk //.xk xk 1 /, es por tanto una aproximacin del volumen de . Pero dicha suma es una suma de Riemann de la funcin x 7! ..x //, por lo que el volumen de  viene
b k D1

dado por
a

..x // dx .

Vamos a estudiar algunos casos en los que es fcil calcular el rea de las secciones de . 8.7.8.1. Volumen de un cuerpo de revolucin

Los cuerpos de revolucin o slidos de revolucin son regiones de R3 que se obtienen girando una regin plana alrededor de una recta llamada eje de giro. Mtodo de los discos Es fcil calcular el volumen de un cuerpo de revolucin obtenido girando una regin de tipo I alrededor del eje OX , o una regin de tipo II alrededor del eje OY . Sea f W a; b ! R una funcin continua. Girando la regin del plano comprendida entre la curva y D f .x /, el eje de abscisas y las rectas x D a y x D b , alrededor del eje OX obtenemos un slido de revolucin  (ver gura 8.22). Es evidente que la seccin, .x /, de  por el plano perpendicular al eje OX en el punto .x ; 0; 0/, es un disco contenido en dicho plano de centro
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Volmenes de slidos

482

y D f .x / .x /

Figura 8.22. Mtodo de los discos

.x ; 0; 0/ y radio jf .x /j. Por tanto el rea de .x / es ..x // D f .x /2 ; en consecuencia el volumen de  es igual a
b

Vol ./ D 

f .x /2 dx
a

El volumen del slido de revolucin, , obtenido girando alrededor del eje OX una regin de tipo I denida por dos funciones continuas f; g W a; b ! R tales que 0 6 f .x / 6 g.x / para todo x 2 a; b , se obtiene integrando las reas de las coronas circulares o arandelas, .x /, de radio interior f .x / y radio exterior g.x /, obtenidas al cortar  por un plano perpendicular al eje OX en el punto .x ; 0; 0/.
b

Vol ./ D 

.g .x /2
a

f .x /2 / dx

Consideremos ahora un slido de revolucin obtenido girando alrededor del eje OY una regin R de tipo II, denida por dos funciones continuas '; W c ; d ! R tales que 0 6 '.y / 6 .y / para todo y 2 c ; d , es decir, R es la regin R D f.x ; y / W y 2 c ; d ; '.y / 6 x 6 .y /g. El volumen del slido de revolucin resultante, , viene dado por:
d

Vol ./ D 

. .y /2
c

'.y /2 / dy

Este procedimiento se conoce como mtodo de los discos o de las arandelas. Dicho mtodo puede aplicarse con facilidad para calcular el volumen de cuerpos de revolucin obtenidos girando regiones de tipo I alrededor de rectas horizontales, o regiones de tipo II alrededor de rectas verticales.

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Ejercicios propuestos

483

8.7.9. Ejercicios propuestos

422. Calcula el volumen de la esfera obtenida girando la circunferencia x 2 C y 2 D R2 alrededor del eje OX . 423. Calcula el volumen del cono circular recto de altura h y radio de la base R obtenido girando la recta y D Rx = h entre x D 0 y x D h. 424. Calcula el volumen del slido engendrado al girar alrededor del eje OX la parte de la curva y D sen2 x comprendida entre 0 y  . 425. Calcula el volumen del slido engendrado al girar alrededor del eje OX la grca de la 18x funcin f W 0; C! R dada por f .x / D 2 . x C9 426. Calcular el volumen del slido de revolucin obtenido al girar alrededor del eje OX la regin del plano comprendida bajo la curva yDp x .x 2 2 2x C 2/ .1 6 x < C1/

427. Calcula el volumen del slido engendrado al girar la regin limitada por la parbola y 2 D 4x y la recta x D 4 alrededor de dicha recta. 428. Calcula el volumen del slido engendrado al girar la regin limitada por las parbolas y 2 D x ,x 2 D y alrededor del eje OX . 429. Calcula el volumen del elipsoide x2 y2 z2 C C D 1. a2 b2 c2 y2 x2 C D z y el plano z D 7. 9 16

430. Calcula el volumen limitado por el paraboloide

Mtodo de las lminas o de los tubos Consideremos una funcin positiva f W a; b ! R y la regin G.f; a; b / limitada por la grca de dicha funcin y las rectas verticales x Da, x Db . Observa que G.f; a; b / es una regin de tipo I pero, en general, no es una regin de tipo II. Girando dicha regin alrededor del eje OY obtenemos un slido de revolucin, , cuyo volumen podemos aproximar considerando pequeos rectngulos verticales inscritos en la grca de f y girndolos alrededor del eje OY (ver gura 8.23). Cada uno de esos rectngulos engendra, al girarlo, un tubo cilndrico de paredes delgadas. La suma de los volmenes de dichos tubos es una aproximacin del volumen de . Naturalmente, la aproximacin va mejorando a medida que hacemos que los tubos tengan paredes cada vez ms delgadas. Consideremos una particin fa D x0 ; x1 ; x2 ; : : : ; xn 1 ; xn D b g de a; b . Al girar alrededor del eje OY un rectngulo vertical cuya base es el intervalo xk 1 ; xk y altura f .xk /,

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Ejercicios propuestos

484

Y y D f .x /

Figura 8.23. Mtodo de las lminas o tubos

obtenemos una lmina de un cilindro circular recto, esto es, un tubo cuya base tiene rea 2 2 / y altura f .x /, cuyo volumen es, por tanto, igual a: .xk xk k 1
2 .xk 2 xk 1 /f .xk /

D .xk

xk

1 /.xk

D xk f .xk /.xk

xk

C xk
1/

C xk

1 /f .xk /D

1 f .xk /.xk

xk

1 /:

La suma de todos ellos es igual a:

n X

 xk f .xk /.xk

xk

1/

k D1

k D1

n X

 xk

1 f .xk /.xk

xk

1 /:

Pero estas dos sumas son sumas de Riemann de la funcin x 7!  xf .x /. Deducimos que el volumen de  viene dado por:
b

Vol ./ D 2

xf .x / dx :
a

Esto es lo que se conoce como mtodo de las lminas o de las capas o de los tubos. Puedes adaptar fcilmente esta expresin para el caso de que el eje de giro sea la recta vertical x D c . En general, si notamos por R.x / el radio de giro de la lmina, entonces:
b

Vol ./ D 2

R.x /f .x / dx
a

8.7.10. Ejercicios propuestos

431. Calcula el volumen del toro engendrado al girar el crculo de centro .a; 0/ y radio R < a alrededor del eje OY .

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rea de una supercie de revolucin

Y

485

432. La regin plana limitada por el segmento de parbola y D 4 x 2, donde 1 6 x 6 2, y las rectas x D 0 e y D 3, gira alrededor del eje OY engendrando un slido en forma de an (un tronco de paraboloide de revolucin). Calcula su volumen y el volumen de la porcin obtenida al cortarlo verticalmente desde un punto del borde superior.

4 2 x2 C z D

433. Calcular el volumen del slido  engendrado al girar la regin limitada por las parbolas y D x 2 , x D y 2 alrededor del eje OY . 434. Calcular el volumen del toro engendrado al girar el crculo de centro 0 y radio 3 alrededor de la recta x D 6. 435. Calcular el volumen del slido  engendrado al girar la regin limitada por las parbolas y D x 2 , x D y 2 alrededor la recta x D 4.

8.7.11. rea de una supercie de revolucin

Una supercie de revolucin se obtiene girando una curva dada alrededor de una recta. Sea f W a; b ! R una funcin con derivada primera continua. Girando la grca de dicha funcin alrededor del eje OX obtenemos una supercie de revolucin, . Fjate en la siguiente representacin grca.
L.x / L.x C h/ y D f .x /

x Ch

Figura 8.24. Supercie de revolucin

Sea S .x / el rea de la parte de la supercie comprendida entre los planos X D a, y X D x . Representemos por L.x / la longitud de la grca de f entre a y x . Recuerda que L.x / D
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xq

1 C f 0 .t /2 dt :
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Ejercicios propuestos

486

Sea h > 0. Teniendo en cuenta que el rea lateral de un cilindro circular recto es igual a la longitud de la base por la altura, se deduce que:

2 mK n ff .t / W t 2 x ; x C hg.L.x C h/ Por tanto: 2 mK n ff .t / W t 2 x ; x C hg L.x C h/ h

6 2 ma K x ff .t / W t 2 x ; x C hg .L.x C h/ L.x / S .x C h/ h S .x /

L.x // 6 S .x C h/

S .x /6 L.x //:

6 L.x / :

6 2 ma K x ff .t / W Wt 2 x ; x C hg Y tomando lmite para h ! 0 se sigue que: S 0 .x / D 2f .x /L 0 .x / D

L.x C h/ h

Luego el rea de la supercie viene dada por:

b

q 2f .x / 1 C f 0 .x /2 :

./ D 2

q f .x / 1 C f 0 .x /2 dx

(8.45)

8.7.12. Ejercicios propuestos

436. Calcula el rea de una supercie esfrica de radio R. 437. Calcula el rea de la supercie de revolucin obtenida al girar la curva y D x 3 , 0 6 x 6 1, alrededor del eje OX . 438. Calcula el rea de la supercie de revolucin obtenida al girar la curva x 3 C y 3 D a 3 , a > 0, alrededor del eje OX . 439. Calcular el rea de la supercie de revolucin engendrada al girar la elipse alrededor del eje OY . x2 y2 C D1 a2 b 2
2 2 2

440. Calcular el rea de la supercie de revolucin engendrada al girar la catenaria y D cosh x , 0 6 x 6 1, alrededor del eje OX . p 441. Al girar alrededor del eje OX el segmento de parbola y D x , 0 6 x 6 a, engendra un tronco de paraboloide de revolucin cuya supercie tiene rea igual a la de una esfera de p radio 13=12. Se pide calcular el valor de a.

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Ejercicios resueltos 442. Se perfora, siguiendo un dimetro, una esfera de radio r con un agujero cilndrico (ver gura) de modo que el anillo esfrico resultante tiene altura h (la altura del cilindro). Calcula el volumen del anillo y el rea de la supercie total del anillo.

487

443. Comprueba que el rea de la supercie de revolucin (llamada horno de Gabriel) engendrada al girar la curva y D 1=x , 1 6 x 6 C, alrededor del eje OX es innita (por tanto sera necesaria una cantidad innita de pintura si quisiramos pintarla) pero el volumen del slido de revolucin engendrado es nito(por tanto podemos llenarlo con una cantidad nita de pintura). Comenta a tu gusto esta aparente paradoja. 444. Calcula el rea de un espejo parablico de 3 metros de dimetro y 1 metro de fondo. 445. Calcula el volumen de una esfera de radio 3 en la que, siguiendo un dimetro, se ha perforado un agujero cilndrico de radio r < 3. Calcula el rea de la supercie total del solido obtenido. Calcula los valores de r para los que dicha rea alcanza sus valores extremos.

8.7.13. Ejercicios resueltos

Antes de ver la solucin de un ejercicio debes intentar resolverlo! Ejercicio resuelto 213 Calcular el rea del lbulo del folium de Descartes de ecuacin cartesiana x 3 C y 3 3axy D 0, a > 0. Sugerencia. Expresa la ecuacin en forma polar. Solucin. Sustituyendo x D  cos # , y D  sen # en la ecuacin dada, despus de simplicar por 2 , se obtiene: .cos3 # C sen3 #/ 3a cos # sen # D 0:

Observamos que esta ecuacin implica que en los puntos de dicha curva debe vericarse que cos3 # C sen3 # 0. Pues si fuera cos3 # C sen3 # D 0, la ecuacin anterior implica que tambin cos # sen # D 0, de donde se sigue fcilmente que cos # D sen # D 0, lo que es imposible. En consecuencia, la ecuacin polar de la curva puede escribirse en la forma: 3a cos # sen #  D .#/ D : cos3 # C sen3 #

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Ejercicios resueltos Se verica que .#/ D .# C /. Adems, lK m .#/ D lK m .#/ D 1. Por tan# ! =4 # > =4 # !3=4 # < 3=4

488

to, la recta y D x es una asntota de la curva. Para # 2 =4 ; 0 tenemos que .#/ < 0 y, por tanto, las coordenadas polares del punto correspondiente son .j.#/j ; # C /; como # C  23=4 ;  estos puntos estn en el segundo cuadrante. Para # 20; =2 tenemos que .#/ > 0 y los puntos correspondientes a estos valores de # estn en el primer cuadrante. Para # 2=2 ; 3=4 tenemos que .#/ < 0 y los puntos correspondientes a estos valores de # tienen ngulo polar #  2 =2 ; =4, por lo que estn en el cuarto cuadrante. El lbulo de la curva debe corresponder a los valores de # comprendidos entre dos ceros consecutivos de  que solamente pueden ser # D 0 y # D =2. El rea pedida est dada por la integral: 1 ID 2
 2

1 .#/2 d# D 2

 2

9a2 cos2 # sen2 # d# : .cos3 # C sen3 #/2

Parece una integral bastante impresionante, pero es todo apariencia. Se trata de una funcin racional par en seno y en coseno. Como ya debes saber, estas integrales se racionalizan con el cambio de variable tg # D t . 2 3 dt tg # D t ; d# D 1C t2 t !C1 6 7 3 C1 6t 2 dt cos # D p 1 2 1 3 2 3 7 6 2 1 C t I D6 D a D a2 : 7D a t 3 2 3 4 5 4 4 4 sen # D p 2 .1 C t / 1 C t t D0 # D 0; t D 0I # D
1Ct  2;t 0

D C1

Ejercicio resuelto 214 Calcula el rea de la regin comn a las dos elipses .E1 / x2 y2 C D 1; a2 b2 .E2 / x2 y2 C D 1: b2 a2

Sugerencia. Representa grcamente las elipses. Usa la simetra polar para simplicar los clculos y pasar a coordenadas polares. Solucin. Este ejercicio puede hacerse en coordenadas cartesianas y tambin pasando a coordenadas polares. Vamos a hacerlo de las dos formas. Puedes ver las elipses en la gura 8.25. Por simetra, para calcular el rea pedida es suciente calcular el rea de la parte comn de las elipses que queda en el primer cuadrante. En coordenadas cartesianas dicha regin, que se ha representado ampliada a la derecha de las elipses, es unin de dos regiones de tipo I, 1 y 2 , cuyas reas ya sabes calcular. La grcas de las partes superiores de las elipses E1 y E2 vienen dadas respectivamente por: bp 2 ap 2 y1 .x / D a x 2; y2 .x / D b x 2: a b
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Ejercicios resueltos Los puntos de interseccin de las elipses se obtienen resolviendo la ecuacin bp 2 a a x2 D ap 2 b b x2

489

ab ab cuyas soluciones son x D p . Pongamos D p . Puedes comprobar a2 C b 2 a2 C b 2 que y1 ./ D y2 ./ D . Por tanto, los cuatro puntos de interseccin son .; /. El rea pedida es igual a:

4.1 / C 4.2 / D 4

bp 2 a a

x 2 dx

C4

ap 2 b b

x 2 dx :

a b
.; /
b y1 .x / D
b a

a2

x2

.; /

b a 1
b

2
y2 .x / D
a b

b2

x2

Figura 8.25. rea de una regin limitada por dos elipses

Una primitiva de estas integrales se calcula fcilmente. Suponiendo que jx j 6 c , tenemos que: p c2   x 2 dx D x D c sen t D c 2 cos2 t dt D c 2 1 C cos.2t / dt D 2 s 1

Por tanto:

t sen.2t / t sen t cos t c 2 x c2 x D c2 C c2 D c2 C c2 D arc sen C 2 4 2 2 2 c 2 c p 2 c x x D arc sen C c 2 x 2: 2 c 2 ab x 1 arc sen C xy1 .x /; 2 a 2 y2 .x / dx D

x2 D c2

y1 .x / dx D

ab x 1 arc sen C xy2 .x /: 2 b 2

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Ejercicios resueltos Teniendo en cuenta que y1 ./ D y2 ./ y que y2 .b / D 0, obtenemos que:    4.1 / C 4.2 / D 2ab arc sen C arc sen D a 2 b ! b  a D 2ab C arc sen p arc sen p D 2 a2 C b 2 a2 C b 2

490

Donde en la ltima pigualdad hemos usado que para todo x 2 1; 1 se verica que arc sen x C arc sen 1 x 2 D  2 , como fcilmente puedes comprobar. Otra forma de proceder es como sigue. Recordando (ver ejercicio resuelto 212) que el rea de una elipse de semiejes a y b es igual a  ab , para calcular el rea pedida es suciente calcular el rea de la regin interior a la elipse E2 y que queda por encima de la elipse E1 . El rea pedida ser igual a 2. ab =2 .//D ab 2./. Tenemos que:

D 4ab arc sen p

a2 C b 2

y D y2 .x /

y D y1 .x /

b !

./ D

.y2 .x /

El rea pedida es igual a:  ab

y1 .x // dx D ab arc sen p a2 C b 2  b C arc sen p 2 a2 C b 2

arc sen p a2 C b 2 a a2 C b 2 ! :

2./ D 2ab

Valor que coincide con el antes obtenido.

arc sen p 1

 D 1 .#/

Podemos hacer este ejercicio usando las ecuaciones polares de las elipses. Para ello, ponemos x D  cos # , y D  sen # y sustituimos en las respectivas ecuaciones obteniendo: ab .E1 / 1 D1 .#/D p b 2 cos2 # C a2 sen2 #

 D 2 .#/

Por los clculos hechos antes, sabemos que las elipses se cortan para valores de # igual a =4 y 3=4. Si no lo supiramos deberamos calcular dichos valores resolviendo la ecuacin 1 .#/ D 2 .#/. Podemos calcular fcilmente en coordenadas polares el rea de la regin comn a las dos elipses que queda en el primer cuadrante. Su valor viene dado por: 1 .1 / C .2 / D 2
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 2

ab .E2 / 2 D2 .#/D p a2 cos2 # C b 2 sen2 #

 4

1 1 .#/2 d# C 2

 4

2 .#/2 d# :
0

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Ejercicios resueltos Para evaluar estas integrales, calcularemos una primitiva apropiada. dt D tg t D x D 2 2 u cos t C v 2 sen2 t Por tanto: ab .1 / C .2 / D 2 a v  dx 1 D arc tg tg t : uv u v 2 C u2 x 2 !

491

 t D  t !  4 b 2 arc tg tg t  C arc tg tg t b a tD 4 t D0   ab  a b b D arc tg C arc tg D ab arc tg 2 2 b a a

Donde en la ltima igualdad hemos usado que arc tg x C arc tg.1=x / D  2 para todo x > 0, como fcilmente puedes comprobar. Concluimos que el rea de la regin comn de las dos elipses es: b 4.1 / C 4.2 / D 4ab arc tg : a Comparando con un resultado anterior, deducimos que debe ser: arc tg b b D arc sen p : a a2 C b 2

Igualdad que puedes comprobar muy fcilmente calculando la derivada de la funcin h.x / D arc tg x arc sen p x 2 para x 2 R.
1Cx

Equivalentemente, poniendo x D b a que es un nmero positivo cualquiera, debe vericarse que: x arc tg x D arc sen p : 1 C x2  x 2 =3  y 2 =3

Ejercicio resuelto 215 Calcula la longitud de la astroide

D 1, a > 0. a a Sugerencia. Obtener las ecuaciones paramtricas de la astroide y usar la simetra. Solucin. Como debes saber bien, dos nmeros u, v tales que u2 C v 2 D 1, pueden escribirse en la forma u D cos t , v D sen t para algn valor de t 2 R; y dicho valor es nico si se eligen valores para t en un determinado intervalo semiabierto de longitud 2 . La ecuacin cartesiana de laq astroide es de la forma u2 C v 2 D 1 donde u D 3 x a q 3 y y v D a . Por tanto, podemos representar los puntos .x ; y / de la astroide en la forma x .t / D a cos3 t , y .t / D a sen3 t donde t 2 ; . Estas son las ecuaciones paramtricas de dicha curva. Observa que las coordenadas

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Ejercicios resueltos

492

de los puntos de la astroide de parmetro a se obtienen elevando al cubo las coordenadas p de los puntos de una circunferencia centrada en el origen de radio 3 a. Esto pone de maniesto las simetras de la astroide con respecto a los ejes coordenados y con respecto al origen. Los puntos de la astroide que estn en el primer cuadrante corresponden a valores de t 2 0; =2. Teniendo en cuenta la simetra de la curva, la longitud de la misma viene dada por:
 2

4
0

q x 0 .t /2 C y 0 .t /2 dt D 12a
 2

 2

  q 2 2 2 2 2 2 cos t sen t .cos t C sen t / dt D 12a cos t sen t dt D 6a sen.2t / dt D 6a: D 12a

p cos4 t sen2 t C sen4 t cos2 t dt D

Ejercicio resuelto 216 Calcula la longitud de la curva y D C 48 donde 2 6 x 6 4. 24x Solucin. Lo nico que hay que hacer es calcular la integral:
4q 4

x4

1C

y 0 .x /2 dx

1C

x 4 16 8x 2

!2

dx D

x 4 C 16 17 dx D : 2 6 8x

Ejercicio resuelto 217 Calcula el volumen del slido engendrado al girar la regin limitada por la parbola y 2 D 4x y la recta x D 4 alrededor de dicha recta. Solucin. Podemos emplear el mtodo de los discos y tambin el de las lminas o tubos. Por el mtodo de los discos debemos integrar las reas de secciones perpendiculares al eje de giro. Observa que debemos tomar como varia4 ble de integracin la variable y . Los puntos de x D y 2 =4 corte de la parbola con la recta son .4 ; 4/ y .4 ; 4/. Por tanto, en la regin indicada, tenemos que y 2 4 ; 4. La seccin por una recta horizontal es un disco cuyo radio en cada punto x 4 de la curva x D y 2 =4 es la distancia de dicho punto a la recta x D 4, que es igual a 4 y 2 =4. El volumen pedido viene dado por la integral:
4
p yD 2 x


4

.4

y 2 =4/2 dy D 

1024 15

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Ejercicios resueltos

493

Para calcular el volumen por el mtodo de las lminas o tubos debemos tomar como variable x . Hay que tener en cuenta que cada segmento vertical de abscisa x que gira p tiene de longitud 4 x y su radio de giro respecto al eje es 4 x . Por tanto el volumen pedido viene dado por la integral:
4

2
0

.4

p 1024 x /4 x dx D  15
4
y D 4 x 2 =4

Observa que haciendo un giro y una traslacin, este ejercicio equivale a calcular el volumen del cuerpo de revolucin obtenido al girar la parbola y D 4 x 2 =4 alrededor del eje OX .
4

Ejercicio resuelto 218 Calcula el volumen del slido engendrado al girar la regin limitada por las parbolas y 2 D x , x 2 D y alrededor del eje OX .

Solucin. Observa que para que para que las dos igualdades y 2 D x , x 2 D y tengan sentido debe ser x > 0 e y > 0. Por tanto, la igualdad, y 2 D x equivale, por ser y > 0, p a y D x . Es inmediato que los puntos de corte de las parbolas son .0; 0/ y .1; 1/. Podemos emplear el mtodo de los discos y tambin el de las lminas o tubos. Por el mtodo de los discos (arandelas en este caso) debemos integrar las reas de secciones perpendiculares al eje de giro. Observa que debemos tomar como variable de integracin la p variable x y que en la regin indicada, tenemos yD x que x 2 0; 1. La seccin por una recta vertical de abscisa x es una corona circular o arandela cuyo radio interior es r1 .x / D x 2 y radio extey Dx2 p rior r2 .x / D x . Por tanto el volumen pedido viene dado por la integral: x 1
1 1 2

 .r2 .x /
0

r1 .x / / dx D  .x x 4 / dx D
0

3 : 10

Para calcular el volumen por el mtodo de los tubos, debemos considerar los segmentos horizontales que giran alrededor del eje OX . Deberemos tomar como variable a y . La p longitud del segmento horizontal de altura y es y y 2 y su radio de giro respecto del eje OX es y . Por tanto el volumen pedido viene dado por la integral:
1

2
0

p y. y

y 2 / dy D

3 : 10

Ejercicio resuelto 219 Calcula el volumen del elipsoide x2 y2 z2 C C D 1. a2 b2 c2

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494

Solucin. La interseccin del elipsoide con un plano de altura ja z paralelo al plano X Y se proyecta sobre el plano X Y en una elipse, E.z /, de ecuacin: x2 y2 C D1 a2 b2 z2 x2  q c2 a 1 y2 C 2  q z2 b 1 c2 2 D 1

z2 c2

q q 2 2 y b 1 z . Sabemos que el rea de dicha elipse Es una elipse de semiejes a 1 z c2 c2 2
es igual a  ab 1 z . Por tanto, el volumen del elipsoide podemos obtenerlo integrando c2 el rea de las secciones E.z / para z 2 c ; c . Dicho volumen es igual a: ! c z2 4  ab 1 dz D  abc : 2 3 c c
Z

Observa que para el caso en que a D b D c D r , es decir, el elipsoide es una esfera de radio r , obtenemos la conocida frmula para el volumen de una esfera.

y2 x2 C D z y el Ejercicio resuelto 220 Calcula el volumen limitado por el paraboloide 9 16 plano z D 7. La interseccin del paraboloide con un plano de altura ja z paralelo al plano X Y se proyecta sobre el plano X Y en una elipse, E.z /, de ecuacin: y2 x2 y2 x2 C D z p
2 C p
2 D 1 9 16 3 z 4 z
Z

p p Es una elipse de semiejes 3 z y 4 z . Sabemos que el rea de dicha elipse es igual a 12 z . Por tanto, el volumen del paraboloide podemos obtenerlo integrando el rea de dichas secciones E.z / para z 2 0; 7. Dicho volumen es igual a:
7

12
0

z dz D

49 : 6

Ejercicio resuelto 221 Calcula el volumen del slido de revolucin obtenido al girar alrededor del eje OX la regin del plano comprendida bajo la curva yDp x .x 2
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2 2x C 2/

.1 6 x < C1/:
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Ejercicios resueltos
C1 1

495 4 dx . Es claro que el 2x C 2/2

Solucin. Se trata de calcular la integral 

.x 2

trinomio x 2 2x C 2 D 1 C .x 1/2 no tiene races reales. El denominador tiene races imaginarias mltiples y podemos usar el mtodo de Hermite. Para ello escribimos:
x .x 2 D D A Bx C C d 4 D C 2 C x dx 2x C 2/2 x 2x C 2   Mx C N D x 2 2x C 2

2M C 2N 2N x M x 2 A Bx C C C D C 2 x x 2x C 2 .x 2 2x C 2/2

4A C . 8A C 2C C 2M C 2N /x C .8A C 2B 2C 2N /x 2 C . 4A 2B C C M /x 3 C .A C B /x 4 x .x 2 2x C 2/2

Fcilmente se obtiene que A D 1, B D 1, C C M C N D 4, C C N D 3, C de donde, M D 1, C D 3, N D 0. Por tanto

t

M D 2,

x .x 2

4 dx D log t C 2x C 2/2 t 1/1 !

x2

D log t C 2 arc tg.x D log p t2

C1 1

1 log.x 2 2

t 2t C 2

C 2 arc tg.t

1/ C

t 2x C 2/1 C t2

xC3 dx C 2 2x C 2 x t2

t 2t C 2

t 2t C 2 1

t x D 2x C 2 1 1D

Deducimos que 

x .x 2

4 dx D  lK m t !C1 2x C 2/2

.x 2

4 dx D . 2x C 2/2
Y

1/

Ejercicio resuelto 222 La regin plana limitada por el segmento de parbola y D 4 x 2, donde 1 6 x 6 2, y las rectas x D 0 e y D 3, gira alrededor del eje OY engendrando un slido en forma de an (un tronco de paraboloide de revolucin). Calcula su volumen y el volumen de la porcin obtenida al cortarlo verticalmente desde un punto del borde superior. Solucin.

4 2 x2 C z D

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Ejercicios resueltos

496

Podemos calcular el volumen por el mtodo de los discos. Para ello debemos integrar las reas de secciones perpendiculares al eje de giro. Observa que debemos tomar como variable de integracin la variable y y que en la regin indicada, tenemos que y 2 0; 3. La seccin por una recta horizontal de ordenada y es un disp co cuyo radio es r .y / D 4 y . Por tanto el volumen pedido viene dado por la integral:
3 3

y D4 x2

 r .y /2 dy D  .4
0 0

y / dy D

15 : 2

Tambin podemos calcular el volumen por el mtodo de los tubos, en cuyo caso viene dado por:
1 2

2
0

3x dx C 2

x .4
1

x 2 / dx D

15 : 2
Y 4 x2

Calcularemos ahora el volumen de la porcin obtenida al cortar verticalmente el tronco de paraboloide desde un punto del borde superior. Observa que para cada valor jado de x 2 1; 2 la seccin por el plano de abscisa x paralelo a ZY es un segmento parablico, .x /, cuyo vrtice es 4 x2 p y cuyo pie es el segmento de extremos 4 x2 y p 2 4 x (la cuerda que se obtiene al cortar la circunferencia de centro el origen y radio 2 por una recta de abscisa x ). La proyeccin de

y D 4 x2 .x /

z2

p 4 x2

Z 4 x2

dicha parbola sobre el plano ZY debe tener una ecuacin de la forma y D 4 x 2 z 2 p donde  se calcula por la condicin de que y D 0 para z D 4 x 2 , con lo que resulta  D 1. En consecuencia, la ecuacin de dicha parbola en el plano ZY es y D 4 x 2 z 2 . El rea del segmento parablico .x / viene dada por la integral:
p 4 x2

..x // D

.4
p 4 x2

x2

z 2 / dz D

16 p 4 3

x2

4 2p x 4 3

x2

Integrando las reas de dichas secciones se obtiene el volumen pedido, que viene dado por: 2 p 8 ..x // dx D 3 3 C : 3
1

Clculo que ya debes saber hacer.

Ejercicio resuelto 223 Calcular el volumen del slido  engendrado al girar la regin limitada por las parbolas y D x 2 , x D y 2 alrededor la recta x D 4.
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Ejercicios resueltos

497

Solucin. Observa que para que para que las dos igualdades y 2 D x , x 2 D y tengan sentido debe ser p xD y x Dy2 x > 0 e y > 0. Por tanto, la igualdad, y 2 D x p equivale, por ser y > 0, a y D x . Es inmediato que los puntos de corte de las parbolas son .0; 0/ y .1; 1/. Podemos emplear el mtodo de los discos y tambin el de las lminas o tubos. 4 Por el mtodo de los discos (arandelas en este caso) debemos integrar las reas de secciones perpendiculares al eje de giro. Observa que debemos tomar como variable de integracin la variable y y que en la regin indicada, tenemos que y 2 0; 1. La seccin por una recta horizontal de ordenada y es una corona circular o arandela cuyo radio interior p p es la distancia del eje de giro a la parbola x D y , dicha distancias es r1 .y / D 4 y 2 y cuyo radio exterior es la distancia del eje de giro a la parbola x D y , dicha distancia es r2 .y / D 4 y 2 . Por tanto el volumen pedido viene dado por la integral:
1 1

 .r2 .y /2
0

r1 .y /2 / dy D 

.4
0

y 2 /2

.4

71 p 2
y / dy D : 30

Para calcular el volumen por el mtodo de las lminas o tubos debemos tomar como variable x . Hay que tener en cuenta que cada segmento vertical que gira de abscisa p x 2 0; 1 tiene de longitud x x 2 y el radio de giro es 4 x . Por tanto el volumen es:
1

2
0

.4

p x /. x

x 2 / dx D

71 : 30

Ejercicio resuelto 224 Calcular el volumen del toro engendrado al girar el crculo de centro .0; 0/ y radio 3 alrededor de la recta x D 6. Solucin. Aplicaremos el mtodo de las lminas o de los tubos. Para ello debemos considerar los segmentos paralelos al eje de giro; en nuestro caso sern los segmentos verticales comprendidos en el crculo de centro .0; 0/ y radio 3. La longitud del segmento vertical pde abscisa x 2 3; 3 es igual a 2 9 x 2 y su radio de giro es 6 x . El volumen del toro engendrado es:
1

p 9 x2 x p 9 x2 O 3 6

2
1

.6

p x /2 9

x 2 dx D 108 2 :

Tambin se puede calcular el volumen por el mtodo de las arandelas. Ya debes saber hacerlo, te lo dejo para que lo hagas t.
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Ejercicios resueltos Ejercicio resuelto 225 Calcula el rea de una supercie esfrica de radio R.

498

Solucin. pUna supercie esfrica de radio R se obtiene girando la grca de la funcin f .x / D R2 x 2 alrededor del eje OX . El rea viene dada por:
R

2
R

q f .x / 1 C f 0 .x /2 dx D 2

R dx D 4R2 :

Ejercicio resuelto 226 Calcular el rea de la supercie de revolucin engendrada al girar la x2 y2 elipse 2 C 2 D 1 alrededor del eje OY . a b p a Solucin. Expresando x como funcin de y , tenemos que x D b b 2 y 2 , donde solamente consideramos la mitad de la elipse que est en el semiplano de la derecha x > 0. Queremos calcular el rea de la supercie de revolucin obtenida al girar la curva p 2 2 alrededor del eje OY . Dicha rea viene dada por la integral: b y h.y / D a b
b

I D 2

q a h.y / 1 C h 0 .y /2 dy D 2 2 b

q b 4 C .a2

b 2 /y 2 dy :

Para calcularla debemos considerar dos posibilidades segn que a > b o que b > a (el caso a D b p es trivial y se vuelve a obtener el mismo resultado del ejercicio anterior). Pongamos c D ja2 b 2 j. Entonces, si a > b es c 2 D a2 b 2 , y si b > a es c 2 D b 2 a2 . Por lo que: s  2 2 b q b b q b a ac a 4 2 2 2 I D 2 2 b c y dy D 2 2 y dy D 2 2 y 2 dy : c b b
b b b

Donde hemos puesto D bc . Podemos evaluar directamente estas integrales porque tienen primitivas inmediatas que deberas saber de memoria (repasa la tabla de primitivas inmediatas). Pero tambin podemos calcularlas muy fcilmente.
b

  q y D senh t 2 2 C y 2 dy D b D D argsenh
2

cosh2 t dt D 2

2 senh.2t / D 2 2 4 s 2 b2 D 2 C senh.2/ D 2 C 2 senh./ cosh./ D 2 C b 1 C 2 D 2 s b b2 D 2 argsenh C b 1 C 2 : D C 1 dt D 2 C cosh.2t / dt D 2 C Simplicando, obtenemos que para el caso en que a > b , el rea pedida es igual a: ! ! p b2 a2 b 2 2 a p argsenh Ca : b a2 b 2
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e2t C e 2

2t

et C e 2

2

dt D

Evolucin de la idea de integral

499

Es un buen ejercicio de clculo que compruebes estos resultados paso a paso. Te garantizo que el resultado nal obtenido es correcto. Un resultado parecido se obtiene para el caso en que b > a. Lo dejo para que lo hagas t.

8.8. Evolucin de la idea de integral

8.8.1. Problemas de cuadraturas en las matemticas griegas
Los problemas de cuadraturas son problemas geomtricos que consisten en lo siguiente: dada una gura, construir un cuadrado con rea igual a la de la gura dada. Esta construccin deba hacerse con regla no graduada y comps, siguiendo unas normas precisas. Segn lo establecido en los Elementos de Euclides (c. 300 a.C.) la construccin debe constar de un nmero nito de pasos, cada uno de ellos consistente en:  Trazar una recta que una dos puntos.  Trazar una circunferencia de centro y radio arbitrarios.  Intersecar dos de las guras anteriores. Son famosos los problemas de la cuadratura del crculo, la triseccin de un ngulo, la duplicacin del cubo y la inscripcin de polgonos regulares en una circunferencia. En la antigua Grecia se saba cuadrar cualquier polgono.
5

C
Figura 8.26. Cuadratura de un rectngulo

Para cuadrar el rectngulo ABCD de la gura 8.26 se procede de la forma siguiente: 1) Se prolonga el lado AB y se determina sobre l un punto E tal que BE D BC .
escribir estas notas histricas he seguido de cerca los trabajos de Kirsti Andersen [1], Israel Kleiner [10], Gonzlez Urbaneja [7] y H. J. M. Bos [2].
5 Para

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