AGREGATUL CA SISTEM FIZC I MODEL MATEMATIC

Sunt cunoscute mai multe ncercri de de inire a noiunii de sistem fizic! una dintre acestea "reci#$nd c sistemul i#ic re"re#int un model fizic realizabil al unui ansam%lu de o%iecte n care unele mrimi re"re#int cauza! iar altele efectul& Orice "rodus sau "roces! natural sau arti icial! indi erent de orma de or'ani#are! mrimea sau inalitatea aciunii! "oate i re"re#entat "rintr(un model con)enonal! cu o du%l determinare! care include at$t o%iectul i#ic anali#at! c$t i re"re#entarea structurii i cau#alitii acestuia! "rin relaia* intrare + stare ,"roces-+ieire& A're'atele a'ricole re"re#int sisteme dinamice! deoarece intrrile! strile i ieirile sunt uncii de tim"! tim"ul iind o )aria%il inde"endent esenial! deoarece inter)ine n e."resia intrrilor! strilor i ieirilor& A're'atul a'ricol are o structur te/nic com"le.! unitar! alctuit din mai multe su%siteme n care e.ist ra"orturi! "e ori#ontal i "e )ertical! cu o destinaie uncional "recis i cu )alori unice ale intrrilor i ieirilor& 0er ormanele a're'atului 1 caracteri#ate de setul mrimilor de ieire 1 sunt de"endente nu numa de intrri ci i de starea sistemului& A're'atele a'ricole uncionea# n condiiile sc/im%rii "ermanente a aciunilor e.terioare! caracteri#ate de o di)ersitate de actori* neuni ormitatea relie ului! modi icarea "ro"rietilor i#ico(mecanice ale solului i "lantelor! a "ro"rietilor materialelor "relucrate i trans"ortate etc& 2ariaia n tim" i s"aiu a acestor actori in luenea# asu"ra neuni ormit ncrcrii mainilor i tractoarelor! asu"ra indicilor "roceselor te/nolo'ice e.ecutate de maini i! n inal! asu"ra consumurilor de ener'ie la e.ecutarea lucrrilor a'ricole& Modi icarea actorilor e.teriori "rin interaciunea dintre or'anele de lucru ale mainii i mediul su"us "relucrrii i "rin interaciunea dintre or'anele de rulare i su"ra aa solului are un caracter com"le.! a"t ce condiionea#! ntr(o msur considera%il! calitatea unei serii de o"eraii ,aratul! "ritul! recoltatul etc&-& 3n "lus! modi icarea actorilor e.teriori este in lueat i de )ite#a de de"lasare a a're'atului! care are in luen direct at$t asu"ra )ariaiei orei de traciune! c$t i asu"ra "arametrilor "rocesului te/nolo'ic! deoarece odat cu mrimea )ite#ei de de"lasare a a're'atelor crete i rec)ena actorilor "ertur%atori e.teriori ,neuni ormitatea su"ra eei solului! re#istena la de"lasare! neuni ormitatea de%itului de alimentare cu material-& Factorii e.teriori sunt )aria%ili i n ca#ul a're'atelor staionare! datorit modi icrii "ro"rietilor materialelor "relucrate i a re'imului de lucru al mainilor& 0entru studiul com"ortrii n condiii reale de uncionare! a're'atele a'ricole "ot i nlocuite cu sisteme dinamice ec/i)alente! ast el conce"ute nc$t s re lecte laturile eseniale ale "rocesului de lucru real al com"onentelor lui& 3n acest sens! "arametrii uncionali ,de lucru- ai a're'atelor a'ricole "ot i consderate ca mrimi de ieire ,rs"unsuri- su% e ectul aciunilor actorilor "ertur%atori i ai semnalelor de comand&

Fi'& 4&5& Modelul dinamic al a're'atului a'ricol* F 1 )ectorul condiiilor de lucru ,"ertur%aiile e.terioare-6 U 1 )ectorul mrimilor de comand6 D( )ectorul le'turilor interioare ale com"onenetelor a're'atului6 7 1 )ectorul mrimilor de ieire ale a're'atului 3n ca#ul 'eneral! a're'atul a'ricol "oate i re"re#entat ca un sistem dinamic com"le.! denumit model dinamic , i'ura 4&5-! la intrarea cruia aconea# uncia()ector a condiiilor de lucru ,"ertur%aiile e.terioare- F89 4,t-! 5,t-! :,t-! &&&! n,t-; i uncia()ector a mrimilor de comand U89u4,t-! u5,t-!u:,t-! &&&! u<,t-;! date de sistemul de comand ,conducere- a a're'atului& Termenul uncii()ector arat c! la intrarea n sistem! acionea# n actori "ertur%atori i < actori de comand! care! n ca#ul 'eneral! re"re#int uncii de tim"& La a're'atele cu maini de o com"le.itate ridicat! la care se e ectuea# o "relucrare consecuti) a unor materiale ,a're'ate de semnat! recoltat! sortat etc&-! tre%uie luate n considerare i interaciunile dintre di erite or'ane i su%ansam%luri de lucru! su% orma unor uncii()ector ale le'turilor interioare D89d4,t-!d5,t-!d:,t-! =! dl,t-;& 2aria%ilele de ieire re"re#int unciile()ector ale mrimilor de ieire 789> 4,t-! >5,t-! >:,t-!=! >?,t-! =! >m,t-;! care arat modul de com"arare a a're'atului n condiii reale de lucru& Cu alte cu)inte! )ectorul 7 de inete "arametrii ,indicii- te/nolo'ici! ener'etic! de e."loatare i ali "arametric de lucru ai mainii& Sc/ema de calcul a modulului d>namic tre%uie s ie com"letat cu )ectorul 7 u89>u4,t-! >u5,t-! =! >u?,t-! =! >um,t-;! care arat modul n care tre%uie s uncione#e a're'atul& A%aterea )ectorului 7 a de )ectorul 7 u determin "reci#ia de uncionare a a're'atului ca sistem dinamic6 de aceea! a%aterea E87(7u ormea#! n ca#ul 'eneral! un )ector E89e4,t-! e5,t-! =!em,t-;& 2ectorul 7u "oate i "ri)it ca )ector de intrare al unui a're'at ideal! care asi'ur e.ecutarea unei lucrri sau o"eraii r erori

,E8@-! n concordan total cu cerinele a'rote/nice! de e."loatare i te/nico(economice sta%ilite& Aumrul com"onentelor n! m! < i l ale )ectorilor de"inde de ti"ul mainii i de msura n care sunt luate n considerare di erite condiii de lucru i ali actori& 3n mod "ractic! numrul )aria%ilelor luate n considerare n calcul este ntotdeauna mai mic dec$t cel ce e.ist e ecti) n condiii reale de uncionare& Aceast sim"li icare deose%ete! n "rimul r$nd! modelul dinamic de calcul de sistemul ori'inal! real! al a're'atului& De e.em"lu! n ca#ul a're'atelor de arat! care este alctuit din "lu' i tractor! sc/ema ,modelul- de calcul "oate i re"re#entat "rintr(un sistem d>namic , i'& 4&:- n care )ectorul F include neuni ormitatea relie ului #,t-! re#istenele mediului R,t-! reacia solului "e s"ri?in ale a're'atului Z,t- i altele& 2ectorul U al mrimilor de comand "oate include un'/iului de rotire al )olanului tractorului B ,t-! i )ite#a de de"lasare ),t-!

Fi'& 4&:& Modelul dinamic al a're'atelor de arat

Fi'& 4&C& Modelul dinamic al com%inelor de recoltat cereal

iar )ectorul mrimilor de ieire 7 include ad$ncimea de lucru a,t-! direcia de micare a a're'atului D,t- i consumul de "utere 0,t-& Sim%olul ,t- arat c toate )aria%ilele sunt n unc ie de tim" sau de s"aiu& 3n ca#ul com%inelor de cereale , i'& 4&C-! com"onentele )ectorului F al condiiilor de lucru sunt* "roducia de recolt ,"aie i %oa%e- "e unitatea de su"ra a M,t-! re#istena la de"lasare R,t-! starea masei )e'etati)e E,t-! ,ra"ortul dintre %oa%e i "aie! umiditatea! densitatea i nlimea "lantelor etc&-! sarcina "e roile de s"ri?in Z,t-! "ro ilul terenului #,t- etc& 2ectorul 7 al mrimilor de ieire include cantitatea de %oa%e accumulate n %uncr F %,t-! cantitatea de "aie re#ultate F",t-! "ierderile de recolt G,t-! direcia de micare a com%inei D,t-! consumul de "utere 0,t- etc& 2ectorul U al mrimilor de comand cu"rinde un'/iul de %racare al ro ilor de direc ie ale com%inei B,t- i )ite#a de de"lasare a com%inei ),t-& Com"onentele )ectorului D al le'turilor interioare "ot i* modi icarea strii masei )e'etati)e du" a"aratul de secerat! du" a"aratul de treier i du" alte or'ane de lucru! "recum i alte "rocese s"eci ic care de ines le'turile interne din com%in&

Asemenea modele "ot i construite "entru orice a're'at i "rocess de lucru& Tre%uie! ns! menionat c )ectorul mrimilor de ieire 7 este condiionat de "ro"rietile a're'atelor ,"arametrii lor-)i de caracterul )ectorilor F! U i D& Sta%ilirea le'turilor matematice dintre aceti )ectori re"re#int modelul matematic al agregatului! "rin re#ol)area cruia se "oate studia com"ortarea a're'atului n condiii reale de lucru& 0rin sim"li icri ale condiiilor i "roceselor de lucru ale a're'atelor! n eta"ele iniiale de "roiectare! a're'atele "ot i studiate "e modelele sim"li icate ,ideali#ate-! la care com"onentele de intrare i de ieire ale )ectorilor sunt constant n tim" i n s"aiu& Asemenea modele se numesc statice& Aa cum s(a artat! n ca#ul 'eneral! com"onentele )ectorilor se modi ic n tim"6 de aceea! modelele de calcul ale a're'atelor a'ricole re"re#int! de re'ul! modele dinamice& 2ariaiile n tim" ale com"onentelor )ectorilor modelului se numesc "rocese! "unctele de a"licare ale mrimilor de intrare 1 intrrile sistemului! iar "unctele de o%ser)are ale ieirilor "rocesului 1 ieirile sistemului.