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INSTALADOR
INDUSTRIAL
Elaborao Tcnica
Reviso Tcnica
SENAI CIC/CETDAM
SENAI CIC/CETSAM
Equipe de editorao
Coordenao
Diagramao
Ilustrao
Capa
Ficha Catalogrfica
NIT - Ncleo de Informao Tecnolgica
Diretoria de Tecnologia SENAI - DR/PR
S474e
SENAI. PR
Eletricista Instalador Industrial / SENAI.
PR. -- Curitiba, 2003.
185 p.
1. Material didtico. 2. Editorao.
I. Ttulo.
CDU: 371.671
Direitos reservados ao
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional do Paran
Avenida Cndido de Abreu, 200 - Centro Cvico
Telefone: (41) 350-7000
Telefax: (41) 350-7101
E-mail:
senaidr@pr.senai.br
CEP 80530-902 Curitiba - PR
SUMRIO
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INTRODUO
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Os motores trifsicos, como o prprio nome diz, funcio-
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tais como:
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- Simplicidade de operao
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- Construo robusta
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- Fcil manuteno
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Estas vantagens, entre muitas outras, colaboram para a
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Por estas razes, estes motores so tambm chama-
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Pode-se dizer, ainda, que existem muitas aplicaes in-
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namento.
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SENAI-PR
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Os motores trifsicos de seis terminais so fabricados
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380V.
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Podem ser ligados em tringulo () para 220V ou em
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SENAI-PR
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Motor trifsico de doze terminais
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380/440/760V.
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Estudemos alguns:
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7
SENAI-PR
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Segurana tipo Diazed um conjunto de peas utilizadas
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seguintes elementos:
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Estes elementos podem ser observados nesta ilustrao:
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Base
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o elemento que rene e tambm sustenta todos os
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As bases podem ser classificadas em: BASE ABERTA e
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BASE PROTEGIDA.
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BASE ABERTA Tambm conhecida por base normal
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ao parafuso de ajuste.
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SENAI-PR
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BORNE DE SADA
BORNE DE ENTRADA
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Estas bases podem ser fornecidas em duas execues:
BASE para fixao por meio de parafusos e, BASE com
dispositivo de fixao rpida, para montagem sobre trilho.
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centro.
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nominais.
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SENAI-PR
COR
COR
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
2
4
6
10
16
20
Amarelo
preto
Preto
Branco
Cobre
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CORRENTE
NOMINAL (A)
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25
35
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50
63
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espoleta.
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Estes
fusveis
possuem
tambm
algumas
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Corrente nominal
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Tenso nominal
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a tenso mxima de utilizao do fusvel. A tenso
nominal de um fusvel tipo Diazed, assim como sua corrente
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Estes fusveis so construdos para uma tenso nominal
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em C.A. de at 500V.
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Alm das caractersticas j estudadas, deve-se salientar
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SENAI-PR
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Estes fusveis so denominados de SILIZED. Uma faixa
amarela pintada sobre o corpo de porcelana diferencia os
fusveis SILIZED dos normais.
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funde-se instantaneamente.
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Dimensionamento
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SENAI-PR
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Seletividade
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a caracterstica que um circuito possui de restringir a
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outros setores.
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CORRENTE
NOMINAL
(A)
CORES
PARAFUSO
DE AJUSTE
(A)
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Branco
Cobre
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63
BASE
ANEL
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TAMPA
DE
PROTEO
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2 a 25A
2 a ...............................................
25A
2 a 25A
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35 a 63A 35 a...............................................
63A
35 a 63A
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13
SENAI-PR
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FUSVEL NH
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O fusvel NH um componente utilizado com o objetivo
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de longa durao.
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e dispositivo indicador.
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Corpo de porcelana: Nele esto gravadas as
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Elo fusvel: So fabricados de ligas especiais cujas
propriedades trmicas tem ao limitadora da corrente e uma
boa seletividade, sendo montado em um corpo de porcelana e
sua conexo ao circuito estabelecida atravs das facas.
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Dispositivo indicador: um lato (espoleta) que
desprende-se quando o fusvel for queimado (ruptura do solo).
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SENAI-PR
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Para instalao dos fusveis NH, so utilizadas bases
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apropriadas.
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Saca fusvel
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proteo, possuem fusveis (um por plo) que podem ser fixos
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por ALAVANCA.
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- Cmaras de contato
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Quanto ao funcionamento
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As chaves seccionadoras PACCO possuem o eixo
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Quanto a especificao
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As chaves seccionadoras PACCO so fornecidas para
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Individual: Para montagem em quadros de comando e,
neste caso, podem ser fixadas pela base ou pelo topo.
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17
SENAI-PR
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segurana (fusveis).
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potncia.
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Os contatos das chaves reversoras tripolar manual,
podem se apresentar a seco para baixos valores de corrente,
ou imersos em leo para corrente mais elevadas. O leo
utilizado nestas chaves do tipo mineral e tem por finalidade
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Para melhor fixar o aprendizado sobre chaves reversoras
tripolar manual, iremos classific-las quanto a:
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Quanto ao emprego
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As chaves reversoras tripolar manual, so dispositivos
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SENAI-PR
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Quanto ao funcionamento
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As chaves reversoras tripolar manual, possuem seis
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mesmos.
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Quanto ligao
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As chaves reversoras tripolar manual, possuem seis
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Quanto a especificao
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As chaves reversoras tripolar manual so especificadas
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19
SENAI-PR
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Representao esquemtica multifilar
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No entanto, antes de construirmos este tipo de
representao esquemtica, preciso que se conhea a
simbologia de todos os elementos que sero utilizados.
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manual.
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Simbologia multifilar
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Veja a seguir, o esquema multifilar de um motor trifsico
comandado por chave reversora tripolar manual.
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20
SENAI-PR
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Representao esquemtica unifilar
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eltrico.
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Simbologia unifilar
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Desta forma o esquema unifilar de motor trifsico,
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representado.
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21
SENAI-PR
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INTRODUO
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Nos parques industriais, normalmente, pelo porte do
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Vejamos: Sistema de partida com tenso reduzida so
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MANUAL.
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o sistema de partida com tenso reduzida, no qual o
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posteriormente.
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22
SENAI-PR
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tringulo.
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O emprego da chave estrela-tringulo reduz cerca de 1/
3, a corrente de partida em relao corrente de partida de
motores ligados diretamente a rede.
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TRINGULO
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So as prescries estabelecidas pelas concessionrias
de energia eltrica de cada Estado Brasileiro, relativo a partida
de motores trifsicos com chave estrela-tringulo conectados
a rede de distribuio secundria.
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23
SENAI-PR
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1 - Emprego
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2 - Especificao
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A chave estrela-tringulo especificada em funo da
intensidade de corrente que deve comandar e da tenso
nominal da rede.
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3 - Conexo
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A chave estrela-tringulo apresenta bornes na
extremidade de cada elemento de contato, permitindo assim,
a conexo tanto dos seis condutores provenientes do motor,
quanto das trs fases de alimentao.
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4 - Funcionamento
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24
SENAI-PR
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Quando posicionarmos o manpulo da chave na posio
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25
SENAI-PR
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elementos empregados.
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1 - MULTIFILAR
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2 - UNIFILAR
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Comecemos analisando a simbologia e a representao
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SIMBOLOGIA
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26
SENAI-PR
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Analisemos, agora a simbologia e a representao do
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SIMBOLOGIA
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27
SENAI-PR
DE
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INSTALAO
DE
MOTOR
TRIFSICO
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MOTOR TRIFSICO DE DUAS VELOCIDADES COM
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2 ENROLAMENTOS
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Cada enrolamento s tem trs terminais, podemos
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interna em estrela.
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No entanto, quando a ligao interna for em tringulo,
temos que ter um cuidado especial para abrir o seu circuito no
momento em que o outro enrolamento for alimentado. Este
procedimento realizado para evitar a circulao de correntes
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induzidas.
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28
SENAI-PR
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Este tipo de motor, ao contrrio do anterior, apresenta
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um o dobro do outro.
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deve ser a mesma, tanto para baixa como para alta velocidade.
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As chaves de comutao polar, em seu aspecto fsico,
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29
SENAI-PR
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rotao.
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colocando-os em ponte.
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rotao.
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30
SENAI-PR
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A programao dos contatos feita de modo que, se
acionarmos o manpulo para um lado, teremos as duas
velocidades mas com sentido de rotao inverso ao anterior.
3 - Chaves de comutao polar manual para comando
de motor trifsico de trs velocidades.
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distinta.
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normal.
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- A chave nunca deve permitir a alimentao dos dois
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31
SENAI-PR
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do motor.
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da chave.
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UM NORMAL)
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neste enrolamento.
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O outro enrolamento do tipo Dahlander, que proporciona
duas velocidades atravs da mudana do nmero de plos.
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estar aberta.
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32
SENAI-PR
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Se o enrolamento Dahlander previsto para as
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Estas caractersticas de velocidade esto indicadas na
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- No enrolamento Dahlander:
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terminais intermedirios: 4, 5, 6.
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33
SENAI-PR
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- No enrolamento normal:
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terminais: 7, 8, 9.
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A tenso de alimentao e a freqncia deve ser a mesma
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nmeros.
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34
SENAI-PR
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Observe atentamente:
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CODIFICAES
LETRAS
NMEROS
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vrtices do tringulo
terminais intermedirios
U, V, W
X, Y, Z
1, 2, 3
4, 5, 6
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Devido as suas caractersticas de funcionamento,
quando em baixa velocidade, o bobinado fica alimentado pelos
terminais 1, 2, e 3, ficando os terminais 4, 5 e 6, abertos,
mantendo a ligao interna primitiva (
).
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35
SENAI-PR
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INSTALADOR DE MOTOR TRIFSICO COMANDADO
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INTRODUO
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Voc j instalou motores trifsicos comandados por
diversos tipos de chaves.
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36
SENAI-PR
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So artifcios utilizados na partida de motores eltricos
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Na prtica, estes artifcios geram trs sistemas de partida
com tenso reduzida a saber:
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nominal.
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NORMAS
PARA
INSTALAO
DE
MOTOR
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Segundo a ABNT (NBR-540) corrente de partida de
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fonte.
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As concessionrias de energia eltrica so rgos que
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37
SENAI-PR
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tabela a seguir:
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TENSO DA REDE
EXIGNCIA DE EMPREGO
220V / 127V
380V / 220V
De 5cv a 25cv
De 7,5cv a 25cv
OU
220V / 127V
380V / 220V
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Acima de 15cv
Acima de 20cv
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Este dispositivo de comando para partida com tenso
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FUNCIONAMENTO.
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nominal.
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pela ao de um eletrom.
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Para desligar o motor, basta apertar o boto Parada
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3.
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REL
TRMICO
DE
SOBRECARGA,
4.
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AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICO.
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CONTATOS PRINCIPAIS
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Geralmente os contatos principais mveis e fixos da
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escuro ou contaminado.
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REL DE SUBTENSO
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um dispositivo de proteo que desliga
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39
SENAI-PR
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um dispositivo de proteo, destinado a proteger o
motor eltrico contra os efeitos de sobrecarga.
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componentes:
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- ELEMENTO BIMETLICO
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40
SENAI-PR
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Elemento Bimetlico
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constitudo por duas lminas bastantes finas, de metais
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formando o BIMETAL.
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Esta corrente de maior intensidade, passar pelo
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A chave compensadora manual mantida na posio
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motor.
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41
SENAI-PR
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A abertura do interruptor do REL TRMICO far o
desligamento do eletrom. Este solta a alavanca da posio
Funcionamento, desligando o motor.
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AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICO
um dispositivo que serve para diminuir a tenso que
alimentar o motor no momento da partida. O
autotransformador est conectado em estrela e possui
derivaes nos bobinados, permitindo executar a partida do
motor com percentuais de 50%, 65% ou 80% da tenso da
rede.
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so montadas as bobinas.
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da rede.
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42
SENAI-PR
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Esquema multifilar
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No esquema multifilar aparecem os componentes que
foram apresentados na lista de simbologia multifilar.
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compensadora manual.
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MOTOR TRIFSICO.
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INTRODUO
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As indstrias, a fim de aumentarem o ritmo da produo,
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43
SENAI-PR
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chaves magnticas.
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Nesta Atividade de Aprendizagem, queremos apresentar
a voc, os componentes utilizados para se fazer o comando
direto com reverso de motor trifsico.
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CONTATOR e REL TRMICO DE PROTEO
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Contator
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um dispositivo de manobra mecnico que possibilita a
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proteo.
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44
SENAI-PR
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dispositivos so:
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- elevada durabilidade
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- comando distncia de grandes correntes
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- partida em um sentido
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- desligamento
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Quando h necessidade de um intervalo de tempo entre
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reverso simples.
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instantnea.
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45
SENAI-PR
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INTERTRAVAMENTO DE CONTATORES.
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outro.
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A este tipo de intertravamento, podem tambm ser
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industrial.
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46
SENAI-PR
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internacional.
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seguintes identificaes:
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- Bobina para contator com um enrolamento:
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numricos.
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Desta forma a identificao dos contatos auxiliares NA e
NF em um contator, feita da seguinte maneira:
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qualquer contator.
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47
SENAI-PR
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carga (SADA).
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seqencial de funo.
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direita.
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identificados.
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Contato abridor ou normalmente fichado (NF).
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48
SENAI-PR
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elemento bimetlico.
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chave magntica.
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mesmo.
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alimentar o resistor.
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reteno.
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49
SENAI-PR
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de rearmamento.
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faixa de regulagem.
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por smbolos.
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Para os rels trmicos construdos segundo a norma
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apresentada a seguir:
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alimentao da carga.
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50
SENAI-PR
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- Rel trmico com um contato auxiliar abridor com ou
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sem reteno.
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- Rel trmico com um contato auxiliar comutador com
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ou sem reteno.
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- Comutador cambivel.
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51
SENAI-PR
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Ou:
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- Duas com dois contatos, um normalmente aberto (NA)
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- E uma, com um contato normalmente fechado (NF).
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de reverso instantnea.
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FUNO DO COMANDO
- Partida de retrocesso fora das condies normais de opo.
- Partida de movimento para evitar condies de perigo.
BRANCO OU AZUL
CLARO
VERDE OU PRETO
VERMELHO
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- Parar ou desligar
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Desliga / emergncia
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52
SENAI-PR
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seus bornes.
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Apresentamos a seguir, a identificao dos bornes de
botoeiras com um ou dois ou mais contatos em seu bloco.
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53
SENAI-PR
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...............................................
em trs funes:
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CONTROLE - COMANDO - SEGURANA
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...............................................
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contatos.
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...............................................
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de comando.
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...............................................
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ser executada.
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54
SENAI-PR
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- chave limite
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- microruptor (preciso)
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- fim de curso
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55
SENAI-PR
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- com um contato NF
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...............................................
- com um contato NA
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- com dois contatos 1 NA + 1 NF
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56
SENAI-PR
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so o DIAZED e o NH.
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O fusvel Diazed, tem sua faixa de aplicao at 63A e, o
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fusvel NH, possui uma faixa bem mais ampla pois fabricado
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"DIAZED"
"NH"
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63
6
10
16
20
25
36
50
63
80
100
125
160
200
224
250
315
355
400
425
500
630
...............................................
700
900
1000
1100
1200
1400
1600
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
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rotor em curto.
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para 23A.
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Passemos, agora, a estudar os FUSVEIS DO CIRCUITO
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de curto-circuito.
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de corrente.
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apresentada anteriormente.
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proteo.
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58
SENAI-PR
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Quando o sistema de alimentao for a duas fases,
ambas deves ser protegidas por fusveis.
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eles so interligados.
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...............................................
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59
SENAI-PR
SMBOLOS
SIGNIFICADOS
Fusveis.
60
SENAI-PR
Motor trifsico.
61
SENAI-PR
...............................................
...............................................
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Linha de alimentao
trifsica.
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...............................................
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Aterramento.
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Chave seccionadora
tripolar.
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REPRESENTAO MULTIFILAR DO CIRCUITO
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ELTRICO
COM
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TRAVAMENTO ELTRICO.
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DA
CHAVE
MAGNTICA
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Observemos, a seguir, a representao esquemtica
destes circuitos.
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Circuito de fora
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62
SENAI-PR
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Circuito de comando
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Funcionamento
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DE
CHAVE
MAGNTICA
COM
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...............................................
...............................................
...............................................
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63
SENAI-PR
...............................................
Circuito de fora
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...............................................
...............................................
Circuito de comando
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64
SENAI-PR
...............................................
...............................................
TRIFSICO.
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...............................................
Introduo
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A evoluo tecnolgica vem atuando de forma intensa
...............................................
...............................................
produtivas e sofisticadas.
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...............................................
...............................................
...............................................
o treinamento de mo-de-obra.
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industrial.
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65
SENAI-PR
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...............................................
empregados?
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...............................................
...............................................
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- Motor trifsico
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...............................................
...............................................
...............................................
- Botoeiras
...............................................
...............................................
- CONTATORES
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...............................................
- SINALIZADORES
...............................................
Como voc j conhece a maioria deles, vamos estudar
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de circuitos eltricos.
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tais como:
...............................................
- possibilitar a montagem dos mais variados tipos de
...............................................
...............................................
circuitos;
...............................................
...............................................
...............................................
- permitir o acoplamento de dispositivos de segurana;
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...............................................
indstrias.
...............................................
Para a escolha de um contator, devemos considerar,
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...............................................
categoria de emprego.
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66
SENAI-PR
...............................................
Categoria de emprego
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a normalizao que determina o tipo de contator a ser
empregado para cada tipo de carga ou regime de trabalho.
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Categoria AC 1
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Categoria AC 2
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Categoria AC 2
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...............................................
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67
SENAI-PR
Categoria AC 3
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Categoria AC 4
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indstrias.
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Categoria DC 1
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68
SENAI-PR
Categoria DC 2
...............................................
...............................................
...............................................
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Categoria DC 3
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...............................................
...............................................
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Categoria DC 4
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Categoria DC 5
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...............................................
eltrica ou de um sistema.
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LUMINOSOS.
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Sinalizadores sonoros
...............................................
Os dispositivos de sinalizao sonora, normalmente so
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periculosidade.
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69
SENAI-PR
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Sinalizadores luminosos
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basicamente de:
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- Um visor fabricado em material translcido (vidro ou
plstico) em cores padronizadas de acordo com o seu
emprego;
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...............................................
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...............................................
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...............................................
...............................................
baioneta).
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70
SENAI-PR
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...............................................
...............................................
...............................................
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na tabela a seguir:
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CORES
...............................................
EXEMPLOS
DE APLICAO
CONDIES DE OPERAO
...............................................
VERMELHO
CONDIES ANORMAIS
AMARELO
ATENO OU CUIDADO
VERDE
BRANCA
(INCOLOR)
AZUL
...............................................
CIRCUITO SOB TENSO EM Indicao de funcionamento
normal de uma mquina em
FUNCIONAMENTO NORMAL que todos os dispositivos...............................................
auxiliares esto operando.
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71
SENAI-PR
...............................................
Vejamos:
...............................................
O circuito da chave estrela-tringulo constitudo
basicamente pelo:
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- CIRCUITO DE COMANDO
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...............................................
- CIRCUITO DE FORA
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Circuito de comando
...............................................
Este circuito tem por finalidade propiciar as manobras
programadas dos contatores, atravs do acionamento de
botoeiras, bem como a sinalizao dos estgios de
funcionamento da mquina e, ainda, o seu desligamento
automtico em caso de defeito por sobrecarga.
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O circuito de comando de uma chave magntica estrelatringulo, deve ser montado de tal maneira que manobre os
contatores de acordo com a seqncia na qual ser montado
o circuito de fora, pois cada contator tem sua funo
especfica.
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Circuito de fora
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Este circuito tem por finalidade, atravs da operao
programada dos trs contatores, conectar e alimentar o motor,
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...............................................
...............................................
72
SENAI-PR
SMBOLOS
Motor trifsico.
73
SENAI-PR
Motor trifsico.
Sinalizador visual.
74
SENAI-PR
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CIRCUITO.
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75
SENAI-PR
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Introduo
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O profissional que desempenha sua funo dentro da
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formas diferentes:
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- ESTRELA-TRINGULO
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...............................................
- SRIE-PARALELO
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...............................................
- COMPENSADORA
...............................................
Como voc j sabe, neste Mdulo trataremos da
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...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
Comecemos
estudando
os
COMPONENTES
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ELTRICOS:
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...............................................
-CONTATORES
...............................................
-REL TRMICO DE SOBRECARGA
...............................................
-FUSVEIS
...............................................
...............................................
-BOTOEIRAS
...............................................
-AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICOS
...............................................
...............................................
-TEMPORIZADOR
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AUTOTRANSFORMADOR TRIFSICO
As chaves compensadoras se caracterizam por
possurem um autotransformador trifsico.
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77
SENAI-PR
...............................................
...............................................
Os motores trifsicos de rotor em curto circuito, quando
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a 120A.
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na partida.
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78
SENAI-PR
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A corrente absorvida pelo motor, durante a partida
denomina-se: I M
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DERIVAO DO
AUTOTRANSFORMADOR
% DE CORRENTE NO
MOTOR (IM)
50%
50%
65%
65%
80%
80%
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tenso nominal.
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79
SENAI-PR
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Se o motor absorver 100 A, durante a partida direta, j
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bornes do motor.
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Derivao do
autotransformador
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...............................................
...............................................
50%
50%
25%
65%
65%
42%
...............................................
80%
80%
64%
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
na tabela a seguir:
...............................................
...............................................
80
SENAI-PR
Derivao do
autotransforamdor
Percentual do
conjugado de partida
...............................................
...............................................
50%
25%
...............................................
65%
42%
...............................................
80%
64%
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
- CANALETAS DE P.V.C.
...............................................
- CONDUTORES FLEXVEIS
...............................................
- TERMINAIS
...............................................
...............................................
- CONECTORES UNIPOLARES
...............................................
- IDENTIFICADORES
...............................................
- COFRES
...............................................
...............................................
...............................................
CANALETAS DE P.V.C.
...............................................
So dutos de formato quadrado ou retangular, com
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
de canaletas de P.V.C.
...............................................
...............................................
81
SENAI-PR
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
ficam expostos.
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
CONDUTORES FLEXVEIS
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
P.V.C.
...............................................
...............................................
...............................................
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...............................................
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...............................................
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TERMINAIS
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82
SENAI-PR
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suas aplicaes:
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Tipos de terminais
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Tipo anel: Estes terminais estabelecem tima conexo
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83
SENAI-PR
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84
SENAI-PR
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ALICATES PARA COMPRESSO DE TERMINAIS
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conexo eltrica.
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catraca.
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Alicate sem catraca: Comprimem terminais pr-isolados
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20AWG.
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85
SENAI-PR
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CONECTORES UNIPOLARES
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So elementos utilizados nas chaves magnticas, tendo
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86
SENAI-PR
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Comecemos pelo:
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Circuito Eltrico: o circuito eltrico da chave magntica
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de comando.
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Circuito de fora
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Tambm conhecido por circuito principal, pois atravs
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Contatores de potncia
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Para este circuito, exigido o emprego de trs
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Os contatores C e C sero operados somente durante
2
,3 ,
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Quando o contator C entrar em operao, fechara o auto
3
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transformador.
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Quando este contator estiver em operao, o auto
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O contator C somente entrar em operao, aps o
1
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desligar.
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87
SENAI-PR
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Este rel serve para desligar a chave magntica para
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Auto transformador
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88
SENAI-PR
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Fusveis
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Os fusveis de fora so em nmero de trs e devem
ser instalados antes dos contatores, para protegerem todo o
circuito principal contra curto circuito. Dependendo da potncia
do motor eltrico, so usados fusveis Diazed ou NH.
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Circuito de comando
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motor trifsico.
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Botoeiras
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So utilizadas no mnimo, uma botoeira fechadora e uma
abridora, para ligar e desligar a chave magntica de partida
compensada de motor trifsico.
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Temporizador
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89
SENAI-PR
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Fusveis
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Para a proteo do circuito de comando, utiliza-se dois
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Estes fusveis, devem ser conectados na sada dos
fusveis de fora, para que o circuito de comando, tambm
seja interrompido, quando houver curto circuito no circuito
principal.
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Contatos auxiliares
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1. MULTIFILAR
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2. UNIFILAR
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eltricos.
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90
SENAI-PR
COMPONENTE
MULTIFILAR
Fusvel
Chave magntica com partida
compensada
Seccionador tripolar
Autotransformador trifsico
Rel trmico de sobrecarga
Interruptor do rel trmico
Botoeira fechadora (NA)
Botoeira abridora (NF)
Contatos do temporizador
Elemento de comando de
temporizador motorizado
Contato fechador (NA)
Contato abridor (NF)
Bobina de contator
UNIFILAR
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Circuito de fora
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CIRCUITO DE FORA
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92
SENAI-PR
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Circuito de comando
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Indica o caminho percorrido pela corrente eltrica, para
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prevista.
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motor trifsico.
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CIRCUITO DE COMANDO
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A seguir, vejamos:
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Esquema unifilar
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Indica os componentes que devem ser instalados, a
localizao dos mesmos e a quantidade de condutores.
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93
SENAI-PR
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Introduo
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- Transformador de comando
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- Contator auxiliar
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94
SENAI-PR
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TRANSFORMADOR DE COMANDO
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Dispositivos empregados em chaves magnticas, para
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relao de transformao.
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chaves magnticas.
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de TRANSFORMADORES DE CONTROLE.
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Especificamente, os transformadores de comando so
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utilizados para:
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- reduzirem a tenso da rede a nvel compatvel tenso
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- proporcionam segurana nas manobras e na
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manuteno do equipamento.
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- separarem o circuito de fora do circuito auxiliar,
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95
SENAI-PR
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necessidade do equipamento.
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FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR DE
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COMANDO
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O transformador de comando, composto basicamente
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Aplicando-se uma tenso no enrolamento primrio, temse, no secundrio, uma tenso de valor menor.
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Contator auxiliar
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Dispositivo de manobra mecnico, acionado
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contatores de potncia.
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96
SENAI-PR
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97
SENAI-PR
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Sendo o contator auxiliar, constitudo por um eletrom,
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exercer.
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de fora e de comando.
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trifsico.
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98
SENAI-PR
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- trs fusveis de capacidade nominal da corrente do
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motor
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- dois fusveis com capacidade suficiente para suportar
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- um temporizador
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- um transformador de comando e,
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Dois dos contatores (C 1 e C2) tem como finalidade,
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como no outro.
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99
SENAI-PR
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tringulo.
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e pelo temporizador.
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tringulo (trabalho).
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botoeira b 0.
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OBSERVAO: O funcionamento da chave magntica,
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100
SENAI-PR
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101
SENAI-PR
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Esta chave ser montada sobre um chassi, com
canaletas, conectores unipolares e terminais.
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atravs de terminais.
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Os terminais do motor 4, 5 e 6 sero ligados aos bornes
dos contatos C3 e C4 tambm por meio de terminais.
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instalados em eletrodutos.
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Vejamos a seguir: SIMBOLOGIA DOS COMPONENTES
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DA CHAVE MAGNTICA
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Simbologia multifilar
SMBOLO
SIGNIFICADO
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Contator auxiliar
(2NA + 2NF)
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Transformador de
comando
(monofsico)
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102
SENAI-PR
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Simbologia unifilar
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SMBOLO
SIGNIFICADO
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103
SENAI-PR
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DE MOTOR TRIFSICO
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MONTAGEM E INSTALAO DE CHAVE MAGNTICA
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Introduo
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de rotao do motor.
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104
SENAI-PR
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- uma convencional e,
...............................................
- outra mais sofisticada, envolvendo outros componentes
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no circuito de comando.
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Para que voc ao final deste Mdulo Instrucional possa
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ainda no conhece.
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Temporizador pneumtico
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Termo-sensor
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Rel de comando
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Retificador
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TEMPORIZADOR PNEUMTICO
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Vantagens:
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- Custo reduzido
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- Funcionamento simplificado
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- Alguns tipos economizam espao e permitem serem
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alimentao especfica.
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TEMPORIZADORES
PNEUMTICOS
COM
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ALIMENTAO DIRETA
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Este tipo de temporizador possui um eletrom que
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106
SENAI-PR
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TEMPORIZADOR PNEUMTICO DE
...............................................
ACOPLAMENTO
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Este tipo de temporizador possui um encaixe especial
para ser montado sobre os contatores, sendo o dispositivo
pneumtico acionado pelo ncleo do contator.
O temporizador pode ser, quando possvel, acoplado aos
contatores de potncia, ou, acoplado a contatores auxiliares.
Tambm chamado de bloco temporizado.
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107
SENAI-PR
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- TEMPORIZADO AO TRABALHO
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- TEMPORIZADO AO REPOUSO
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A utilizao de cada um destes tipos, ser de acordo
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Os temporizadores pneumticos possuem uma ampla
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- Se um temporizador para regulagem de 0,1 30
segundos, um outro poder ser de 30 180 segundos.
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2. Balancim;
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3. Mola superior;
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108
SENAI-PR
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4. Vlvula;
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5. Sanfona;
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7. Dispositivo de acionamento da regulagem do
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temporizador.
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Vamos estudar agora o funcionamento dos
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temporizadores pneumticos.
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FUNCIONAMENTO
DO
TEMPORIZADOR
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PNEUMTICO
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Temporizador pneumtico ao trabalho
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alimentado.
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109
SENAI-PR
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o ar nela contido.
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- Os contatos permanecem na posio inicial.
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repouso.
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Quando cortamos a alimentao do contator, o balancim
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encha de ar novamente.
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110
SENAI-PR
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- O balancim desloca-se na direo da sanfona e esvazia
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o ar.
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- Os contatos permanecem na posio inicial.
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112
SENAI-PR
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- O contator desalimentado.
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- A sanfona, aps um tempo determinado, encheu-se
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de ar.
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PROSSIGAMOS !
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Os motores de grande potncia, pela elevada corrente
de trabalho, produzem uma grande dissipao trmica (calor)
e, tambm, pelo atrito das partes mveis do motor.
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113
SENAI-PR
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consideradas normais.
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40
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60
75
80
100
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- por ao bimetlica
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Os termo-sensores por ao bimetlica e por variao
de resistncia so acoplados diretamente mquina.
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Os termo-sensores podem operar diretamente o sistema
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geralmente de cobre.
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115
SENAI-PR
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Funcionamento
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Estando o termo-sensor acoplado mquina e esta em
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sobreaquecimento.
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de funcionamento.
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aspecto mecnico.
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116
SENAI-PR
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por exemplo:
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REPRESENTAO FUNCIONAL DO CIRCUITO DE
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Circuito eltrico
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117
SENAI-PR
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Circuito eltrico
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Vamos agora verificar a programao de contatos.
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Para entender esta tcnica devemos estabelecer certas
condies:
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118
SENAI-PR
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- Abaixo das bobinas dos contatores no esquema, so
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linha.
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- Nas cruzetas esto indicados os contatos abridores (A
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Vamos verificar como a programao de contatos por
linha representada na prtica.
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esquemtica:
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119
SENAI-PR
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Exemplo o contator C5
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- Um contato fechador est na coluna 4.
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Para compreenso desta tcnica, necessrio o
conhecimento de certas condies, tais como:
120
SENAI-PR
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- Numerar as colunas a partir de um, mesmo que a
representao esquemtica esteja em mais de uma folha.
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- Abaixo da representao esquemtica dever haver
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programado.
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121
SENAI-PR
Por exemplo:
122
SENAI-PR
Circuito de fora
123
SENAI-PR
Circuito de comando
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Quando as cruzetas da programao de contatos
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respectiva folha.
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Assim:
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- Um contato abridor est na coluna 2 desta folha e um
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- Um contato fechador na coluna 1 e um contato fechador
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MONTAGEM E INSTALAO DE CHAVE MAGNTICA
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Introduo
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funcionamento geral.
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Existem situaes em que os motores somente podem
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- Quadro sintico
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A seguir, passaremos ao estudo destes sistemas
centralizados, iniciando pelo centro de controle de motores.
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CCM: um quadro de distribuio constitudo de uma
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conjuntos fixos.
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126
SENAI-PR
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parque fabril.
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comando.
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motor chave-circuito, bem como, a intercambialidade de
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gavetas.
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- Facilidade de ampliao, anexando outros mdulos,
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- Alta segurana para manuteno, devido ao sistema
de desligamento eltrico que ocorre no momento que for aberta
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a porta.
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- Possibilidade de instalao em sala apropriada,
afastada do maquinrio para diminuir riscos de incndio e
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- Proteo mecnica dos componentes eltricos, contra
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Nesta Atividade de Aprendizagem, voc ter um viso
geral dos circuitos para partidas consecutivas de motores
trifsicos e de como sero montadas estas chaves
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magnticas.
O circuito eltrico de um sistema de comando, para
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128
SENAI-PR
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da:
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Funo da sinalizao
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QUANTIDADE DE MOTORES TRIFSICOS DO
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SISTEMA
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Dependendo da complexidade do equipamento, o mesmo
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seqncia estabelecida.
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trifsicos.
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caractersticas de funcionamento.
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a saber:
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motores em funcionamento
Neste circuito, o primeiro motor colocado em
funcionamento e, vencido o tempo de defasagem para a partida
do segundo motor, este colocado em funcionamento, e assim
sucessivamente para os demais motores do sistema.
Este mtodo de comando, chamado com permanncia,
porque os diversos motores partem em momentos diferentes,
mas todos permanecem em funcionamento.
2. Comando seqencial SEM permanncia dos
motores em funcionamento
Neste circuito, o primeiro motor colocado em
funcionamento e no momento que o segundo motor for
colocado em funcionamento, o primeiro motor desligado e,
assim sucessivamente.
MTODO
DE
PARTIDA
DOS
MOTORES
130
SENAI-PR
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TRIFSICOS
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Voc j estudou em mdulos anteriores, os diversos
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e a partida compensada.
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Quando for exigida a partida compensada, pode ser
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eletrotrmicos.
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automaticamente.
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FUNO DA SINALIZAO
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DE
MOTORES
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Circuito de fora
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132
SENAI-PR
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OBSERVAO
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Este circuito de fora com partida direta dos motores
trifsicos, pode receber uma srie de comandos.
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- Com permanncia dos motores (atravs de botoeiras).
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temporizadores).
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- Sem permanncia dos motores (atravs de
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temporizadores).
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CIRCUITO DE COMANDO COM PERMANNCIA DOS
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133
SENAI-PR
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O circuito, somente entra em operao quando for
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2 MOTOR
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3 MOTOR
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4 MOTOR
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Vencido o tempo necessrio para o terceiro motor, o
operador pressiona a botoeira b4, que de maneira idntica,
coloca em funcionamento o quarto motor.
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DESLIGAMENTO DO CIRCUITO
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Todo o circuito ser desligado automaticamente, em caso
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pressionando-se a botoeira b 0.
COMANDO
SEQENCIAL
DE
MOTORES
135
SENAI-PR
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Para o primeiro motor entrar em funcionamento,
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Regime de partida
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C1 - Liga o autotransformador em estrela.
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nominal.
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Regime de trabalho
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C3 - Alimenta o motor com tenso nominal.
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2 MOTOR
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O segundo motor entra em funcionamento atravs dos
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Regime de partida
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C1 - Liga o autotransformador em estrela.
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nominal.
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Regime de trabalho
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C5 - Alimenta o motor com tenso nominal.
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3 MOTOR
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136
SENAI-PR
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O terceiro motor entra em funcionamento, atravs dos
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Regime de partida
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C1 - Liga o autotransformador em estrela.
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nominal.
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Regime de trabalho
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C7 - Alimenta o motor com tenso nominal.
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4 MOTOR
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O quarto motor entra em funcionamento, atravs dos
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Regime de partida
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C1 - Liga o autotransformador em estrela.
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nominal.
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Regime de trabalho
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C9 - Alimenta o motor com tenso nominal.
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137
SENAI-PR
MOTORES
(atravs
de
temporizadores
pneumticos).
SEQNCIA OPERACIONAL - 1 MOTOR
138
SENAI-PR
...............................................
O circuito de comando entra em funcionamento, no
momento em que a botoeira b 1 for pressionada.
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Observao
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2 MOTOR
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temporizador d 2.
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139
SENAI-PR
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3 MOTOR
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Com a entrada em operao do contator C 5, atravs do
seu contato NA, coloca em operao o contator C8 e o
temporizador d 3.
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4 MOTOR
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temporizador d 4.
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motor.
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(contator C9).
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Observao
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- No momento em que o contator C entrar em operao,
9
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Introduo
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inovaes.
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141
SENAI-PR
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SENSORES DE PROXIMIDADE
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ou fsico.
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Os sensores de proximidade, apresentam um
funcionamento silencioso, sem choques ou vibraes.
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acionamento.
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1. Indutivos
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2. Capacitivos
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142
SENAI-PR
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indutivas.
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Ao aproximarmos um corpo metlico da superfcie ativa
dos sensores, provocaremos uma variao no campo
magntico, que, por sua vez, provoca um aumento ou reduo
da indutncia na bobina do eletrom.
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Normalmente abertos: Este tipo de sensor, ocasiona o
acionamento do dispositivo de comando, quando aproximamos
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143
SENAI-PR
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/ bobina).
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de comando externo.
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No emprego do sensor de proximidade capacitivo,
tambm deve-se observar um srie de caractersticas, sendo
estas, praticamente idnticas as caractersticas dos sensores
de proximidade indutivos.
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independentes.
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motores trifsicos.
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144
SENAI-PR
SMBOLOS
SIGNIFICADOS
145
SENAI-PR
146
SENAI-PR
SENTIDO
DE
ROTAO
BOTOEIRAS.
147
SENAI-PR
POR
SENTIDO
DE
ROTAO
148
SENAI-PR
POR
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ROTRICA E REVERSO.
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Introduo
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Determinados tipos de empresas, possuem maquinrios
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1. Temporizadores eletrnicos;
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3. Barramentos;
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149
SENAI-PR
1. TEMPORIZADORES ELETRNICOS
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o regime de trabalho.
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o tempo em segundos.
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so operados.
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NF).
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Estes contatos so para baixa intensidade de corrente
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3. BARRAMENTOS
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So condutores de formato retangular, utilizados em
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intensidades de corrente.
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150
SENAI-PR
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- Exigncias de manuteno reduzidas;
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reostato de partida?
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151
SENAI-PR
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152
SENAI-PR
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FORA
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Os contatores C 1 e C2 formam a chave reversora. Estes
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do rotor.
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153
SENAI-PR
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154
SENAI-PR
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COMANDO
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O circuito de comando, pode ser colocado em operao,
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de rotao desejada.
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do rotor).
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155
SENAI-PR
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o contato do temporizador d 3.
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seu contato NF, que est em srie com C4, d3, C3, d2 e d1,
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retirando-os de operao.
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de trabalho.
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Introduo
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Voc j deve ter notado, que um automvel, quando
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impulsione.
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funcionamento.
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156
SENAI-PR
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FREIO OU DE FRENAGEM.
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de um motor eltrico.
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Nesta Atividade de Aprendizagem, vamos estudar o
mtodo de FRENAGEM POR CONTRA-CORRENTE.
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em funcionamento.
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O sistema de frenagem por contra-corrente utilizado em
motores trifsicos , em geral, realizado de duas maneiras:
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FRENAGEM
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- Atravs de TEMPORIZADOR
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O sistema de frenagem por contra-corrente, atravs de
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157
SENAI-PR
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jogos de contatos.
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de rotao do motor.
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Estes contatos so responsveis pela alimentao do
contator que ir realizar a frenagem por contra-corrente.
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um controlador de frenagem:
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158
SENAI-PR
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sentido inverso.
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Observao
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159
SENAI-PR
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submetidos.
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Continuando o nosso estudo sobre frenagem por contracorrente, vamos falar agora sobre:
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MAGNTICA
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Este tipo de frenagem pode ser utilizado em conjunto
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trifsicos.
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frenagem do motor.
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160
SENAI-PR
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Circuito de fora
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Quanto ao circuito de fora, no h alterao nenhuma,
um circuito comum, composto por dois contatores de potncia
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Os dois contatores possuem duas funes especficas:
A primeira alimentar o motor durante o funcionamento e a
outra atuar como freio.
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- O contator C1 desoperado, mas o rotor permanece
em movimento por inrcia.
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contrrio ao de funcionamento.
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- O motor frenado por contra-corrente.
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161
SENAI-PR
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repouso.
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ANALISEMOS AGORA O CIRCUITO DE COMANDO
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seguir:
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A representao esquemtica tem a finalidade de
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162
SENAI-PR
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POR CONTRA-CORRENTE.
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TEMPORIZADOR.
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163
SENAI-PR
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Introduo
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FREIO ELETROMAGNTICO
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O moto-freio consiste de um motor de induo acoplado
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compacta e robusta.
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o eixo.
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frenagens.
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164
SENAI-PR
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necessrias.
A bobina de acionamento do eletrom, protegida com
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desligamento da corrente.
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terminais do motor.
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A alimentao em corrente contnua proporciona maior
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A tenso de alimentao padro 220V-60Hz, podendo
ser fornecidas bobinas, para outras tenses menores que 440 V.
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APLICAES
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FUNCIONAMENTO DO FREIO
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e a tampa do motor.
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165
SENAI-PR
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ele pare.
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A armadura atrada contra a carcaa do eletrom,
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O disco de frenagem, ao ficar livre, se desloca axialmente
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INSTALAO
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O moto-freio pode ser montado em qualquer posio,
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Quando montado na posio normal, o conjunto motofreio obedece o grau de Proteo IP.54 da ABNT.
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ESQUEMA DE LIGAES
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O moto-freio admite trs sistemas de ligaes,
proporcionando frenagens lentas, mdias e rpidas.
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a) - Frenagem lenta
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A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio
feita diretamente dos terminais do motor, sem interrupo.
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166
SENAI-PR
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b) - Frenagem mdia
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Neste caso intercala-se um contato para interrupo da
corrente da ponte retificadora, no circuito de C.A.
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c) - Frenagem rpida
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Intercala-se o contato para interrupo diretamente num
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D - Ponte Retificadora
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R - Varistores
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L - Bobina do Eletrom
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K - Contactor
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(Normalmente aberto)
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167
SENAI-PR
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alternativas de alimentao.
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Motor 220/380: ligar os terminais da bobina de freio entre
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os terminais 2 e 6 do motor.
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Motor 220/380/440/760: ligar os terminais da bobina do
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- Alta rotao: ligar entre os terminais 4 e 6 do motor.
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terminais do motor.
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b) - Alimentao independente
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Para motores de outras tenses, ligar os terminais da
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destravamento do freio.
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CONJUGADO DE FRENAGEM
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Importante
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As molas devem ser retiradas de maneira que as
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MANUTENO DO FREIO
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Por serem de construo simples, os moto-freios WEG
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peridica do entreferro.
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Ajustagem do entreferro
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Os moto-freios so fornecidos com o entreferro inicial,
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na Tabela.
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Carcaa
Entreferro inicial
mm
Entreferro mximo
mm
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71
0,2 - 0,3
0,6
...............................................
80
0,2 - 0,3
0,6
...............................................
90 S - 90 L
0,2 - 0,3
0,6
...............................................
100 L
0,2 - 0,3
0,6
112 M
0,2 - 0,3
0,6
132 S - 132 M
0,3 - 0,4
0,8
...............................................
160 M - 160 L
0,3 - 0,4
0,8
...............................................
180 M - 180 L
0,3 - 0,4
0,8
...............................................
200 M - 200 L
0,3 - 0,4
0,8
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169
SENAI-PR
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a) - retirar os parafusos de fixao e remover a tampa
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defletora.
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c) - medir o entreferro em trs pontos, prximos aos
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padro (espio).
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No apertar em demasia.
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4 - apertar firmemente as contraporcas.
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170
SENAI-PR
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7 - recolocar a tampa defletora, fixando com os parafusos.
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entreferro
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O intervalo de tempo entre as ajustagens peridicas do
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trabalho.
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da carga acionada.
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Os valores da Tabela so indicados para o motor
funcionando livremente, desacoplado de qualquer carga.
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Nl - nmero de operaes at a prxima reajustagem
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171
SENAI-PR
Carcaa
ABNT
71
80
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
132 M
160 M
160 L
200 M
200 L
71
80
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
132 M
160 M
160 L
180 M
200 M
200 L
71
80
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
132 M
160 M
160 L
180 L
200 L
Plos
II
IV
VI
N Mximo de
operao por hora
(motor livre)
Numero de operaes
at prxima
reajustagem do
entreferro
(motor
livre) NL
450
300
200
200
150
100
50
50
30
30
30
30
800
600
400
400
300
200
100
100
60
60
50
40
40
900
600
600
600
450
300
150
150
100
100
75
60
230.000
100.000
75.000
50.000
50.000
50.000
35.000
35.000
25.000
25.000
15.000
15.000
600.000
450.000
300.000
300.000
300.000
170.000
140.000
140.000
100.000
100.000
40.000
25.000
25.000
1.100.000
800.000
675.000
675.000
675.000
380.000
300.000
300.000
200.000
200.000
100.000
75.000
172
SENAI-PR
71
80
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
132 M
160 M
160 L
180 M
180 L
200 L
900
800
800
800
600
400
200
200
120
120
70
70
30
VIII
1.500.000
1.200.000
1.200.000
1.200.000
1.200.000
680.000
560.000
560.000
400.000
400.000
200.000
200.000
150.000
800 / 400
600 / 300
400 / 200
400 / 200
300 / 150
200 / 100
100 / 50
100 / 50
60 / 30
60 / 30
30 / 15
20 / 10
IV/II
800.000 / 250.000
450.000 / 100.00
300.000 / 75.000
300.000 / 75.000
300.000 / 60.000
170.000 / 50.000
140.000 / 35.000
140.000 / 35.000
100.000 / 25.000
100.000 / 25.000
30.000 / 10.000
20.000 / 7.000
VIII/IV
1200 / 600
800 / 400
800 / 400
600 / 300
400 / 200
200 / 100
200 / 100
120 / 60
60 / 30
60 / 30
30 / 15
173
SENAI-PR
1.800.000 / 450.000
1.200.000 / 300.000
1.200.000 / 300.000
1.200.000 / 300.000
680.000 / 170.000
560.000 / 140.000
560.000 / 140.000
400.000 / 100.000
170.000 / 50.000
170.000 / 50.000
100.000 / 35.000
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Introduo
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Algumas mquinas operatrizes, devido a sua funo ou
por medida de segurana operacional, necessitam de um
sistema que possibilite diminuir a sua velocidade de
funcionamento ou mesmo uma parada instantnea.
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Os Sistemas de Frenagem por CORRENTE
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RETIFICADA.
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Vamos iniciar, fazendo um estudo dos sistemas de
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contnua.
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174
SENAI-PR
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Nesta retificao empregamos apenas um diodo
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um transformador.
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parte.
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Este tipo de retificao apresenta o inconveniente de a
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semi-ciclo.
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175
SENAI-PR
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Este tipo de retificao poder ser realizada empregandose dois diodos retificadores ou uma ponte retificadora.
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(Center tape).
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fases e um neutro
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A retificao de onda completa por meio de ponte
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176
SENAI-PR
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RETIFICAO EM SISTEMA DIRETO POR FASE E
NEUTRO
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177
SENAI-PR
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TRIFSICO
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Alm de possibilitar a alimentao de circuitos de
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No sistema trifsico, esta retificao poder ser realizada
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Na retificao de meia onda sem emprego de
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retificada.
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178
SENAI-PR
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retificada.
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estrela ou em tringulo.
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179
SENAI-PR
180
SENAI-PR
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181
SENAI-PR
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em geral, em torno de 24 V.
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Quando vamos representar um circuito eltrico
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distribu-los no circuito.
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magntica.
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CIRCUITO DE FORA
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O circuito de fora da chave magntica para a partida
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Sendo que:
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C1 - para comandar a alimentao do motor em corrente
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alternada
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182
SENAI-PR
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retificao
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C3 - para interligar o circuito de retificao aos terminais
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Para a proteo contra os efeitos de curto-circuito so
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contnua.
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seguir:
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CIRCUITO DE COMANDO
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Para manobrar o circuito de fora necessrio se montar
um circuito de comando que possibilite a operao dos
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contatores de potncia.
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183
SENAI-PR
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corrente alternada.
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184
SENAI-PR
Circuito de fora
Circuito de comando
185
SENAI-PR