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Material de entrenamiento
- Ejercicios -
-2-
INDICE
- EJERCICIOS -.................................................................................................................................................................... 1 1 EL PROBLEMA DE UNA MQUINA EN POWERFACTORY ........................................................................................ 3 2 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL EN EL SISTEMA DE UNA MQUINA. .............................................................. 7 3 ESTABILIDAD DE TENSIN................................................................................................................................... 8 4 SISTEMA DE EXCITACIN INCORPORADO (BUILT-IN) ...................................................................................... 10 4.1 AVR ............................................................................................................................................................................ 10 4.2 PSS............................................................................................................................................................................. 13 5 ARRANQUE DE MOTORES.................................................................................................................................... 17 5.1 ARRANQUE DIRECTO................................................................................................................................................... 18 5.2 MTODOS DE ARRANQUE ............................................................................................................................................ 18 5.3 ARRANQUE CON MODIFICACIN DEL TAP DEL TRANSFORMADOR................................................................................. 19 5.4 MOTOR DRIVEN MACHINE (ELMMDM) .......................................................................................................................... 19 6 APPENDIX: DETAILED INSTRUCTIONS............................................................................................................... 21
Generador Gen 2220MVA/24kV: Datos bsicos: Sn Un cosn RMS/EMT-Simulacin: Tag rstr xl xrl xd xd xd xq xq xq Td Td Tq Tq Saturacin flujo principal: SG10 SG12
2220 MVA 24 kV 1 7s 0.003 p.u. 0.15 p.u. 0 1.81 p.u. 0.3 p.u. 0.23 p.u. 1.76 p.u. 0.65 p.u. 0.25 p.u. 1.325967 s 0.023 s 0.3693182 s 0.02692308 s 0.12396 p.u. 0.177575 p.u.
Infinite Source
HV 500. kV
DIgSILENT
PowerFactory 13.1.252
LV 24. kV
Para ello se debern definer primero las variables del generador como de las barras/terminals que se desean monitorear [8]. Luego se deber definir dos eventos en la barra HV donde se definir un cortocircuito pata t=0 s y es despejado para t= 110 ms. [9]. Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para el sistema.
G1 Gen 2220MVA/24kV
G ~
DIgSILENT
En vez de investigar el sistema mediante simulaciones transitorias, se analizar ahora la estabilidad de pequea seal mediante la funcin Anlisis Modal en PowerFactory. Los autovalores del sistema son ahora calculados, mostrndose como resultado las frecuencias de oscilacin propias y los coeficientes de amortiguamiento de cada una.
Anlisis modal:
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales Ejecutar un anlisis modal y calcular todos los autovalores para la velocidad del generador. Imprimir todos los resultados del anlisis de autovalores en la ventana de salida. Analizar aqu primero los resultados a partir de los autovalores nicamente, y luego incluyendo la informacin detallada con los factores de participacin [12] Comparar los resultados de la simulacin en dominio del tiempo con aquellos del anlisis modal para ambos casos
-8-Estabilidad de tensin
3 Estabilidad de tensin
A continuacin se analizar la estabilidad de tensin del sistema de una mquina. Esto puede ser llevado a cabo mediante el uso de curvas tensin-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activatensin (P-V). Para agilizar el cambio de los parmetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y generar las curvas P-V y V-Q se proveen de escritos DPL que automatizan esta tarea.
Curvas V-Q:
Desactivar primero el proyecto [3]. Importar el archivo denominado V-Q-Curve.dz directamente dentro del caso de estudio [13]. Activar el proyecto nuevamente. Cambiar la tension de operacin de la barra de potencia infinita a 1p.u. Antes de ejecutar el escrito DPL se deber definir primero un set de comandos DPL con el generador G1 y la barra LV [14]. Editar luego el escrito DPL V-Q-Curve y elegir el set de comandos DPL recientemente creado como seleccin general del escrito [15]. Ingresar a continuacin el rango de tensin a ser analizado: -mxima tensin en la barra LV -Mnima tensin en la barra LV -Paso de tensin para el clculo Adems, ajustar la salida de potencia activa del generador para producir diferentes curvas VQ. -mxima potencia activa del generador G1 -mnima potencia activa del generador G1 - paso para al potencia activa del generador
El escrito DPL generar automticamente tantas curves V-Q como pasos para al potencia active del generador se hayan elegido. Tambien es posible mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama. Observar adems que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensin en la barra LV) para la generacin de las curvas V-Q.
Curvas P-V:
Para visualizar las curves P-V se deber importar otro escrito DPL y realizar algunas modificaciones en la red. Es por lo tanto aconsejable el realizar una copia de seguridad del proyecto en el disco rgido o bien trabajar sobre una revisin del proyecto. Desactivar primero el proyecto [3]. Importar el archive denominado P-V-Curve.dz. Como destino elegir directamente el caso de estudio con el que se ests trabajando [13]. Activar el proyecto nuevamente Para analizar la caracterstica P-V el generador debe ser puesto fuera de servicio y se debe conectar una carga en el Terminal LV. Definir para esta carga una potencia activa y un factor de potencia constante. Definir un set de comandos DPL con la carga recientemente agregada y el Terminal LV.
-9-Estabilidad de tensin
Editar luego el escrito DPL P-V-Curve y elegir el set de comandos DPL recientemente creado como seleccin general del escrito [15]. Definir ahora el factor de escalonamiento para al carga de acuerdo con el valor de la potencia activa que haya definido para al misma. Mas an se puede especificar el factor de potencia para al carga, indicando si este es capacitivo o inductivo. Observar las diferencias en la curva para al mxima potencia transmitida usando diferentes valores de factor de potencia.
4.1 AVR
En primer lugar se crear un regulador de tensin y se verificar su respuesta en lazo abierto. Luego el regulador de tensin se conectar al generador y se verificar su respuesta en lazo cerrado.
Verificar la respuesta del modelo a lazo abierto: Chequear el modelo con una respuesta al escaln en la entrada de tensin usetp (respuesta a lazo abierto) [17] Definir un set de variables para monitorear la respuesta del AVR y visualizar los resultados de la simulacin [18]. Para verificar la configuracin del controlador, mostrar el diagrama de bloques del mismo [19].
Verificacin el modelo en lazo cerrado aplicando un escaln en el valor de referencia de la tensin (setpoint):
Aplicar un escaln a la tensin de referencia usetp [17]. Puede cambiar los ajustes de los parmetros del regulador de tensin (AVR) y observar su influencia en la respuesta al escaln. Visualizar los resultados de la respuesta al escaln [18]..
usetp Vs
Vrmax
1/(1+sT) Tr
Vc-
o12
yi1
(1+sTb)/(1+sTa) Tb,Tc
yi
_{K/(1+sT)}_ Ka,Ta
Vr
yi3
[1/sT Te
Ve
uerrs
Vrmin
2
upss
Vfe
DIgSILENT
Vf
K Kd
o18
KeSe
Se(efd)+Ke K e,E1,Se1,E2,..
0
curex
_Fex_ Kc
1
sK/(1+sT) Kf,Tf
uerrs..
Fex
A continuacin se analiza la influencia del regulador de tensin (AVR) sobre la estabilidad de pequea y grandes seales. Por lo tanto, se deber verificar que tanto el modelo compuesto como el regulador estn puestos en servicio. _ _ Simular las perturbaciones introducidas en el ejercicio 1: Cortocircuito en la barra HV Cortocircuito en la mitad de la lnea CCT2. Despejar la falla desconectando la lnea como se realiz en el ejercicio 1. Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para ambos casos. Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos sin el regulador. Ejecutar un anlisis modal para el sistema con el AVR. Generar una salida para los valores propios, amortiguamientos y frecuencias propias del sistema, comparando estos resultados con aquellos del sistema sin regulador.
4.2 PSS
Luego de haber analizado la respuesta del generador incluido su regulador de tensin, se agregar a continuacin un estabilizador de potencia (PSS). El PSS es conectado al frame de control del generador y se simular la respuesta en lazo cerrado.
Verificar la respuesta en lazo abierto del modelo procediendo de manera similar a la usada con el regulador de tensin: Chequear el modelo con una respuesta al escaln aplicada en la potencia de entrada pgt (test de lazo abierto) [17]. Definir un set de variables para monitorear el PSS y visualizar los resultados de la simulacin de la respuesta al escaln durante aproximadamente un segundo [18]. Para verificar el armado del PSS, mostrar un diagrama de bloques del controlador [19].
Verificar el modelo mediante la respuesta al escaln en lazo cerrado en la referencia de tensin: Verificar la respuesta del modelo aplicando un escaln en la referencia de tensin paux [17]. Se pueden modificar los ajustes de los parmetros del estabilizador de manera de observar su influencia en la resuesta al escaln. Visualizar los resultados de la respuesta al escaln [18].
A continuacin se analizar la influencia del estabilizador PSS recientemente agregado sobre la estabilidad de pequeas y grandes seales. Verificar por lo tanto que el AVR y el PSS estn puestos en servicio.
_ _
Simular las perturbaciones introducidas en el ejercicio 1: Cortocircuito en la barra HV Cortocircuito en la mitad de la lnea CCT2. Despejar la falla desconectando la lnea como se realiz en el ejercicio 1. Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para ambos casos. Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos sin el estabilizador. Ejecutar un anlisis modal para el sistema incluyendo el regulador de tensin (AVR) y el estabilizador (PSS). Generar una salida para los valores propios, amortiguamientos y frecuencias propias del sistema, comparando estos resultados con aquellos del sistema sin estabilizador.
pgt
paux
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1) K2,T2,T2
KB inv
DIgSILENT
K/(1+sT) K5,T5
K/(1+sT) K5,T5
Limiter
upss
KB K4
-17-Arranque de motores
5 Arranque de motores
En este ejemplo se usar un sistema de 9 barras de 230 kV, que contiene 3 diferentes generadores y algunas cargas. En el ejercicio, se modelar el motor asincrnico auxiliar del generador G3. Luego se simularn diferentes tipos de arranque para este motor, de manera de evaluar el impacto sobre la red. Importar y activar el proyecto file Arranque de Motores_Inicio [4] Definir una revisin del caso de estudio base del proyecto utilizando algn otro nombre, por ejemplo Arranque Motor.
Load C
Line 4
Motor Trf
2.24 MW 1.09 Mvar 0.10 kA
T3
G3
G ~
Bus 9
Figura 4: Diagrama unifilar del motor a ser agregado al sistema de nueva barras.
Agregar el elemento motor al sistema de nueve barras de acuerdo a como se indica en la Figura 4. Para ello: Definir una nueba barra de Un = 0,4 kV en el sistema. Agregar el transformador del motor utilizando el tipo Motor-Trf de la librera de proyecto. Agregar a continuacin el motor utilizando el tipo (TypAsmo) 2500kW Motor de la librera del proyecto.
Bus 3
Line 5
Motor Bus
Motor
M ~
-18-Arranque de motores
Editar el elemento motor y ajustarlo en la pgina para el flujo de carga como tipo AS con una potencia activa de 2.23 MW. Verificar los resultados mostrados en la Figura 4 mediante un clculo de flujo de carga.
Caso A: Seleccionar un arranque estrella tringulo. Ajustar el cambio de estrella a tringulo luego de 10 s. Ejecutar nuevamente la simulacin durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes de manera de poder comparar las curvas del arranque directo con el arranque estrellatringulo. Caso B: Seleccionar un arranque con resistencia variable de rotor. Completar la tabla con los siguientes datos: Resistencia Adicional [p.u.] 0,5 0,3 0,15 0 Tiempo [s] 0 10 15 20
Ejecutar nuevamente la simulacin durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes de manera de poder comparar las curvas con los mtodos de arranque anteriores.
-19-Arranque de motores
-20-Arranque de motores
-------------------------------------------------------------------------------| | DIgSILENT | Project: | | | PowerFactory |------------------------------| | 13.1.252 | Date: 11/11/2004 | -------------------------------------------------------------------------------|Grid:Nine_Bus Syst.Stage:Motor Starting | Annex: / 1 | -------------------------------------------------------------------------------|Vers. 10.31-Model mdm__3 Vers. 10.31-Model mdm__3 1 /1 | -------------------------------------------------------------------------------|Out of Service No | | | |alf1;Torque at synchronous speed 1.0000 p.u. | |slipm;Slip at min. torque 0.8000 p.u. | |exp1;Exponent of first polynom. function 2.0000 | |alf2;Torque at standstill 0.2000 p.u. | |exp2;Exponent of second polynom. function 2.0000 | |xkmm;Torque at slip = Slipm (min. torque) 0.1000 p.u. | | | --------------------------------------------------------------------------------
#2: Inserting Elements inside the Library First open the data manager and select the local library of your active project. Then press the New and select the right device type for inserting into the library for the list shown. object button When the data is inserted, you can select this type for the according element from its edit dialog by using the option Select project type
#3: (De)activating a Project The last 5 active projects are listed at the "File" menu on the main menu bar. The currently active project is the first one in this list. To deactivate the currently active project, select it in the list (left click it). Alternatively, you may choose the option "File - Close Project" from the main menu. To activate a project, select it in the list of 5 last active projects. To activate a project that is not in the list of 5 last active projects, use the option on the main menu "File - Open project". This brings a tree with all the projects in your user account. Select the project that you want to activate.
#4: Import a DZ File from Disk Press Main Menu: File -> "Import" or the button in the data manager. Select the file on disk that you want to import. If required, press the black arrow button to select another path to which you
want to import the objects in the file. This opens a tree with all the folders in your database from which you can select the correct folder (normally, this would be your user account folder).
#5: Inserting Elements into the Single Line Graphic You may want to maximise the drawing area by pressing the again to return to normal viewing mode. button. Press this button
Select an object in the drawing toolbox. (start with a busbar or terminal) Move to the drawing area. Position the element by a left click. When you want to move it, select it with a left mouse click, then drag it along. Select a busbar/terminal and drag the small black squares to resize the busbar/terminal Connect a branch/load/generator etc. by clicking on a busbar/terminal Double-click an element to open its dialog
In an element's dialog, press the small button with the down-arrow to select a type. Choose "Select Project Type" to jump to the local, project specific, type-library. Tips: Start entering a new grid by drawing all busbars/terminals. Then connect the branches between them. Use the zoom function. Use the undo button if you have drawn an object of the wrong type
#6: Visualizing Results add an new graphics page to the case and select Virtual Instrument With the button Panel. This will create a new VI page, where plot can be shown. Append a number of virtual instruments (VIs) to the empty page by using the Append VIs button and entering the number of VIs. Thus a specified number of empty plots will occur in the page. For a normal plot use the Subplot (VisPlot) VI for showing time dependent variables. In the edit dialog of the plot you can then define the variables to look at.
#7: Visualizing Dependent Variables Append a virtual instrument to the VI page by using the Append VIs button . For showing a variable depending on a second variable use the X-Y Plot (VisXyplot) and then define a variable for the x-axis and one for the y-axis in the edit dialog of the plot.
#8: Defining a Variable Selection Before defining the variables to monitor the initial conditions have to be calculated (using the button) Then right-click on the element to be monitored and select Define -> Variable Set (Sim) from the context sensitive menu. All variable sets of selected elements are now shown. Double-click the element you just selected. This brings a selection window, where you can create, select or edit a set of variables. If a variable set is edited, then a variable set manager will pop up. This variable set manager shows in the left pane the available variables, and in the right pane the selected variables. Press the [<<] or [>>] buttons to move the selected variable from the one to the other pane. Use the various filter settings to show more available variables. The variable set will now consist of the selected variables, which are now ready to show in a plot.
#9: Defining Simulation Events Before running the simulation it is often necessary to define simulation events, which will take place during the next simulation. Before specifying an event the initial conditions have to be calculated (using the Then events can be created and defined by opening the current event list ( create new events using the New Object button . button)
) and then
#10: Changing the Generator Torque Similar to defining the short-circuit events for this exercise a Event of Synchronous Machine (ElmSym) is created in the event list ( Make sure you reset the calculation change the events. ) using the New Object button or run the initial conditions .
before trying to
Enter the additional torque 0.01p.u. for the first event. Enter the additional torque -0.01p.u. for the second event to get back to the pre-disturbance values
#11: Calculate the Eigenvalues Before calculating the eigenvalues with the modal analysis you have first to calculate the initial conditions using the button . Run the modal analysis to
Then the button for the Modal Analysis is becoming active calculate all system eigenvalues.
#12: Output the Calculated Eigenvalues Using the function Output Calculation Analysis and then selecting the option Eigenvalues the output of Eigenvalues is activated. Select from the options, which information should be printed to the output window: - Eigenvalues - Participations - Participations detailed When using the Participation/Participation detailed option the Select Eigenvalue(s) dorp down menu should be set to filtered. You can edit the filter to a specific maximal damping of the mode or to a maximal period duration time.
#13: Import of DLP Scripts Press Main Menu: File -> "Import" or the disk that you want to import. button in the data manager. Select the project file on
Press the black arrow button to select the study case to which you want to import the script. This opens a tree with all the folders in your database from which you can select the correct folder (normally, this would be your user account folder).
#14: Defining a DPL Command Selection Multi-select the required elements in the grid or in the data manager. Right-click the selection. Select Define -> DPL Command Set from the context sensitive menu.
#15: Running a DPL command Double-click the DPL command. Insert/Change the listed parameters. Select the DPL command set for the general selection of the script.
#16: Creating a Common Model Open the data manager and select the grid in the left window of the manager. Select the New Object button and select Common Model in the upcoming dialog.
Chose the controller definition vco_ESDC1A from the global library in the folder \Library\Models\IEEE\Models\. Press OK and insert the controller parameter.
#17: Open-Loop Test Open the event list ( (EvtPara) event ) and use the New Object button to insert a Set Parameter
Select the AVR controller for the element. Insert the name of the variable usetp and the new value for this variable (=0.9).
#18: Defining Variables and Visualizing Results According to [8] and [6] define and visualize the input variables u and usetp and the output (excitation) voltage uerrs to the generator.
#19: Show Block Diagram Open the data manager and select the AVR element inside the grid or Select the AVR using the button edit calculation relevant objects Right-click the element AVR G1. .
#20: Creating a Composite Model Open the data manager and select the grid in the left window of the manager. Select the New Object button and select Composite Model in the upcoming dialog.
Chose the controller definition IEEE-frame no droop from the global library in the folder \Library\Models\IEEE\Frames\. Press OK and insert the references to the generator and the AVR by right-clicking the slot and select select element/type.
#21: Defining a new Revision Right-click the active study case in the data manager and select the option New -> Revision. Insert a name for the new study case (i.e. motor start-up). Input a name for the new system stage (i.e. also motor start-up). Now the new study case is activated.
#22: Running an Automatic Motor Start-Up Select one motor and at least one bus bar or several in the network. Right-click the motor symbol or another selected element. Select the option Calculate -> Motor Startup Insert the time period for the simulation.