Formulaire de mcanique Sciences de l'Ingnieur

formulaire de base
aire d'un disque A = . r2 = . aire d'un anneau A = . ( R2 r 2 ) longueur d'un arc L=r. relations dans le triangle rectangle a = OM . cos b = OM . sin b = tan a a2 + b2 = OM2 produit vectoriel

d2 4 r

A : aire en m2 r : rayon du disque en m d : diamtre du disque en m

R L : longueur en m r : rayon en m : angle en rad M b a W a, b, OM : longueurs en m : angle en

V1 x V2 = W a b c

d e f

bfce cdaf aebd

V1

V2

et la rgle du tire-bouchon !

II W II = II V 2 II x d drives des fonctions mathmatiques usuelles (voir cours de mathmatiques)

relations spcifiques
poids d'une masse P=m.g pression p= P : poids en N m : masse en kg g : acclration de la pesanteur en m/s2 p : pression en Pa F : force en N S : surface presse en m2 k : raideur du ressort en N/m F : force applique en N f : flche* du ressort en m * diffrence entre sa longueur initiale et sa longueur sous charge

F S

raideur d'un ressort F k= f

frottement T=N.

T : "force de frottement" (ou composante tangentielle) en N N : composante normale en N : facteur de frottement (sans unit) = tan

statique
principe fondamental de la statique

F ext =

thorme de la rsultante statique

pour un systme matriel isol

principe fondamental de la statique

thorme du moment statique

Bxyz

( F ext ) = 0

tous les moments des rsultantes appliques au systme matriel isol doivent tre dfinis au mme point ( B )

changement de point d'expression d'un moment

M B ( R ) = M A ( R ) + BA x R

cinmatique
quations du mouvement de translation 1 s ( t ) = a ( t t0 )2 + v0 ( t t0 ) + s0 2 v ( t ) = a ( t t0 ) + v0 avec v ( t ) = s' ( t ) quations du mouvement de rotation 1 ( t ) = ' ( t t0 )2 + 0 ( t t0 ) + 0 2 ( t ) = ' ( t t0 ) + 0 avec ( t ) = ' ( t ) mouvement plan

s : abscisse curviligne en m t : variable temps en s a : acclration en m/s2 v : vitesse linaire en m/s : angle balay en rad t : variable temps en s ' : acclration angulaire en rad/s2 : vitesse angulaire en rad/s A 1

V A1/0 = AI1/0 x 1/0

V A1/0
I1/0 reprsente le CIR du mouvement de 1/0

autrement dit, V = r . pour un mouvement de rotation circulaire composition de vitesses

T A1/0
I1/0

V A2/0 = V A2/n + V An/0

les vecteurs vitesse d'une composition doivent tous concerner le mme point

dynamique
principe fondamental de la dynamique / mouvement de translation rectiligne thorme de la rsultante dynamique pour un systme matriel isol m : masse du systme isol en kg a : acclration du systme isol en m/s2

F ext = m .

principe fondamental de la dynamique / mouvement de translation rectiligne thorme du moment dynamique

( F ext ) = 0

principe fondamental de la dynamique / mouvement de rotation autour d'un axe fixe thorme du moment cintique

( F ext ) = J . '

J=

m . r2 pour un cylindre tournant autour de son axe 2

en kg.m2 ' : acclration angulaire en rad/s2 m : masse du cylindre en kg r : rayon du cylindre en m

J : moment d'inertie du solide en rotation

rsistance des matriaux

rsistance la traction condition de rsistance N Re < S s

N : effort normal en N S : section sollicite en m2 Re : limite lastique du matriau en Pa s : coefficient de scurit (sans unit)

transmission de puissance
couple transmissible par friction ( embrayage, limiteur de couple, ) C = F . r moy . n . C : couple transmissible en N.m r moy : rayon moyen des contacts en m n : nombre de contacts : facteur de frottement (sans unit) k : rapport de transmission n : frquence de rotation en tr/min c : nombre de contacts extrieurs z : nombre de dents

rapport de transmission produit z menes n entre =(-1)c. k= produit z menantes n sortie 1 on rencontre parfois le terme "rapport de rduction" : r = < 1 k transmission par courroie et transmission par engrenage n1 z2 d2 = = n2 z1 d1 avec d = m . z

d2 ) n'est pas valable pour les couples roue + vis sans fin d1 principe vis - crou ( rotation de vis provoquant une translation d'crou ) la dernire galit ( = 1 s=p.. 2 v=p. n 60

n : frquence de rotation en tr/min z : nombre de dents d : diamtre de poulie ou diamtre de roue en m m : module de denture en mm

s : dplacement de l'crou en m p : pas de vis en m ( par tour ), : angle de rotation de la vis en rad v : vitesse linaire de l'crou en m/s n : frquence de rotation en tr/min C : course du piston (translation) en m e : excentration de la manivelle (rotation) en m

principe bielle - manivelle ( rversible ) C=2e

principe pignon - crmaillre ( rversible ) s=r. v=r.

s : dplacement de la crmaillre en m r : rayon primitif du pignon en m : angle de rotation du pignon en rad v : vitesse linaire de la crmaillre en m/s : vitesse angulaire du pignon en rad/s C : course du poussoir (translation) en m e : excentration de la came (rotation) en m

principe came excentrique - poussoir (non rversible) (rotation de came provoquant une translation de poussoir ) C=2e

puissance relative un mouvement de translation P=F.v puissance relative un mouvement de rotation P=C. rendement = P : puissance en W F : force en N v : vitesse linaire en m/s P : puissance en W C : couple en N.m : vitesse angulaire en rad/s

P utile P sortie = P entre P absorbe