Nama : Robi Kurniawan NIM : 20213074 MACAM-MACAM SENSOR

SENSOR TEGANGAN Thermokopel Berfungsi sebagai sensor tegangan dengan memanfaatkan perbedaan suhu bahan. Thermokopel dibentuk dari dua buah penghantar yang berbeda jenisnya (besi dan konstantan/tembaga) dan dililit bersama.

Prinsip Kerja : Jika salah satu bagian pangkal lilitan dipanasi, maka pada kedua ujung penghantar yang lain akan muncul beda potensial (emf). Thermokopel ditemukan oleh Thomas Johan Seebeck tahun 1820 dan dikenal dengan Efek Seebeck.

Fotovoltaic (Solar Cell / Fotocell) Berfungsi untuk mengubah sinar matahari menjadi Tegangan. Tegangan yang dihasilkan sebanding dengan intensitas cahaya yang mengenai permukaan solar cell. Semakin kuat sinar matahari tegangan yang dihasilkan semakin besar. Simbol Solar Cell :

Bahan pembuat solar cell adalah silicon, cadmium sullphide, gallium arsenide dan selenium. Gambar penampang solar cell :

Depletion layer adalah pertemuan antara substrat tipe P dan substrat tipe N.

Prinsip kerja : Bila cahaya jatuh pada solar cell, depletion layer akan berkurang dan elektron berpindah melalui hubungan pn. Besarnya arus yang mengalir sebanding dengan perpindahan elektron yang ditentukan intensitas cahayanya.

Dioda LM324 Gambar di atas adalah skema pengkondisian sinyal untuk pengukuran tegangan. Tahap pertama pengkondisian sinyal adalah pembagian tegangan. Pada tahap ini tegangan AC 220 V diturunkan hingga rentang yang dapat diterima oleh input Op-Amp. Lalu penguatan dilakukan pada sinyal sinus pembagi tegangan. Dengan catu daya non simetris, akan didapatkan pemotongan sinyal keluaran.

Dengan menghubungkan catu daya negatif Op-Amp pada ground, maka pemotongan sinyal keluaran akan terjadi pada tegangan negatif. Pemotongan tersebut memberikan efek seperti halfwave rectifier. Selanjutnya, sinyal keluaran tersebut diberi filter capasitor untuk menekan ripple factor yang dapat mengganggu pembacaan pada ADC.

IC LM35 Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi tegangan tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu. Rangkaian dasar IC LM35 : Tegangan keluaran rangkaian bertambah 10 mV/0C. Dengan memberikan tegangan referensi negatif (-Vs) pada rangkaian, sesor ini mampu bekerja pada rentang suhu -550C 1500C. Tegangan keluaran dapat diatur 0 V pada suhu 00C dan ketelitian sensor ini adalah 10C.

SENSOR ARUS Fotodiode Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi arus (konduktivitas dioda. Fotodiode sejenis dengan dioda pada umummya, perbedaannya pada fotodiode ini adalah dipasangnya sebuah lensa pemfokus sinar untuk memfokuskan sinar jatuh pada pertemuan pn. Simbol Fotodiode : Prinsip kerja : Energi pancaran cahaya yang jatuh pada pertemuan pn menyebabkan sebuah electron berpindah ketingkat energi yang lebih tinggi. Elektron berpindah keluar dari valensi band meninggalkan hole sehingga membangkitkan pasangan elektron bebas dan hole.

Fototransistor Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi konduktivitas transistor. Fototransistor sejenis dengan transistor pada umummya. Bedaannya, pada foto transistor dipasang sebuah lensa pemfokus sinar pada kaki basis untuk memfokuskan sinar jatuh pada pertemuan pn. Simbol Fototransistor :

Fotovoltaic (Solar Cell / Fotocell) Selain sebagai sensor tegangan, fotovotaic ini juga berfungsi sebagai sensor arus. Semakin kuat sinar matahari tegangan dan arus listrik DC yang dihasilkan semakin besar. Simbol Solar Cell :

IC ACS712-30A Untuk pengukuran arus, digunakan IC ACS712-30A. IC tersebut merupakan sensor arus dengan kapasitas maksimum 30 Ampere. IC ACS712-30A memiliki rate tegangan output yang linier terhadap arus input. Pada 0 Ampere, tegangan output terukur pada setengah dari tegangan supply. Dari tegangan supply 5 V terukur tegangan output ACS sebesar 2,5v DC pada input 0A. Untuk arus AC, tegangan output ACS memiliki output sinyal sinus dengan DC refference sebesar Vcc. Dengan kondisi tersebut, digunakan rangkaian pengkondisian sinyal seperti pada Gambar di bawah.

Pada rangkaian tersebut terdapat coupling kapasitif yang dapat menghilangkan DC refrensi dari sinyal ouput ACS. Selanjutnya sinyal tersebut dikuatkan dengan Op-Amp tanpa catu daya negatif. Sehingga sinyal sinus terpotong pada setiap tegangan negatifnya. Sinyal output tersebut masih memiliki ripple sehingga pembacaan melalui ADC akan sulit dilakukan. Sinyal tersebut difilter dengan kapasitor, sehingga ripple factor dapat dihilangkan.

SENSOR HAMBATAN LDR (Light Dependent Resistor) Berfungsi untuk mengubah intensitas cahaya menjadi hambatan listrik. Semakin banyak cahaya yang mengenai permukaan LDR hambatan listrik semakin besar. Simbol LDR :

Thermistor (Thermal Resistor / Thermal Sensitive Resistor) Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi resistansi/hambatan listrik yang berbanding terbalik dengan perubahan suhu. Semakin tinggi suhu, semakin kecil resistansi. Simbol Thermistor :

RTD (Resistance Temperature Detectors) Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi resistansi/hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan suhu. Semakin tinggi suhu, resistansinya semakin besar. RTD terbuat dari sebuah kumparan kawat platinum pada papan pembentuk dari bahan isolator. RTD dapat digunakan sebagai sensor suhu yang mempunyai ketelitian 0,030C di bawah 5000C dan 0,10C di atas 10000C.

Prinsip kerja rangkaian : Bila RTD berada pada suhu kamar maka beda potensial jembatan adalah 0 Volt. Keadaan ini disebut keadaan setimbang. Bila suhu RTD berubah maka resistansinya juga berubah sehingga jembatan tidak dalam kondisi setimbang. Hal ini menyebabkan adanya beda potensial antara titik A dan B. Begitu juga yang berlaku pada keluaran penguat diferensial. 3

SENSOR INDUKTANSI Sensor Induktif Sensor induktif memanfaatkan perubahan induktansi sebagai akibat pergerakan inti feromagnetik dalam koil, yaitu akibat bahan feromagnetik yang mendekat.

(a) Inti bergeser datar (b) Inti I bergeser berputar, (c) Rangkaian variable induktansi

Perubahan induktasi dikonversikan secara linier menjadi perubahan tegangan. Berikut ini adalah rangkaian pembaca perubahan induktansi.

Coil Datar Coil datar ini berbentuk coil berbentuk datar yang merupakan sensor induktansi yang dapat digunakan untuk deteksi logam. Induktansi ini dipengaruhi oleh lingkungan, dalam hal ini adalah koin. SENSOR KAPASITANSI Sensor Kapasitif Sensor ini memanfaatkan perubahan kapasitansi, yaitu akibat perubahan posisi bahan dielektrik diantara kedua keping, akibat pergeseran posisi salah satu keping dan luas keping yang berhadapan langsung ataupun akibat penambahan jarak antara kedua keping.

SENSOR FREKUENSI Flowmeter Flowmeter merupakan sensor frekuensi yang biasanya digunakan pada turbin, yaitu jika aliran tinggi maka frekuensinya juga tinggi.