CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO CEARÁ

UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE JUAZEIRO DO NORTE

CURSO SUPERIOR DE TECNLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
(AUTOMÁTICA)

RELATÓRIO DE
PROJETO
BRAÇO MECÂNICO
 CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO CEARÁ
UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE JUAZEIRO DO NORTE
CURSO SUPERIOR DE TECNLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
(AUTOMÁTICA)

EQUIPE:

Ângela Maria de Souza

Carlos Henrique Alencar Almeida
Cícero Adriano Ferreira de Oliveira
Lucivânia dos S. Rodrigues
Rafaela Cristina

BRAÇO MECÂNICO

Trabalho de equipe visando obtenção de nota

parcial, apresentado à disciplina de Acionamento
Hidráulico e pneumático do 4º e Comandos Elétricos
do 5º período do curso de Tecnologia em Automação
Industrial (Automática), do Centro Federal de
Educação Tecnológica do Ceará, Unidade de Ensino
descentralizada de Juazeiro do Norte (CEFET cariri).

JUAZEIRO DO NORTE
Dez. 2006
 CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO CEARÁ
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CURSO SUPERIOR DE TECNLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
(AUTOMÁTICA)

INTRODUÇÃO

Este relatório tem como objetivo, apresentar uma descrição do projeto apresentado na

FETAC (Feira de Tecnologia do Curso de Automação Industrial) realizada nos dias 07/08 e 09

de dezembro de 2006 no Centro Federal de Educação Tecnológica do Ceará (CEFET – Cariri)

sob orientação do Professor Carlos Wagner, para obtenção de nota parcial da Disciplina de

Acionamento Hidráulico e Pneumático e Comandos elétricos.

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BRAÇO MECÂNICO

CIRCUITO DO PROJETO
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MATERIAL UTILIZADO

™ 2 Cilindros de Dupla Ação

™ 1 Oscilador De 2 Posições
™ 1 Válvula de 4 Vias e 3 Posições
™ 4 Botoeiras
™ 4 Válvulas Reguladoras de Fluxo
™ 1 Lubrifil
™ 1 Centro de Distribuição
™ 1 Compressor
™ 1 Reservatório

DESCRIÇÃO TEÓRICA DO PROJETO

x O ar comprimido, antes de chegar ao circuito, deve ser passado por uma unidade de
conservação que irá filtrá-lo e lubrificá-lo;
x Para que a mão abra, é necessário acionar a válvula a0, através do botão a1. Esta
válvula contrairá o cilindro A;
x Ao soltar o botão a1, despressurizando a válvula a0, a mola desta válvula comutá-la-á
à posição 2, fazendo com que a mão retorna à posição fechada;
x A válvula de 3 posições b0 é acionada pelo botão b2, através de um pulso pneumático
que alimentará o cilindro B;
x A válvula b0, uma vês comutado, possibilita o avanço do cilindro B. Fazendo com que
o braço mecânico suba;
x Ao pressionar o botão b1, a válvula b0 comutará para a posição 4, fazendo com que a
haste do cilindro B retorne à sua posição inicial, descendo o braço;
x Enquanto os botões b1 e b2 não estiverem sendo pressionados, a válvula b0 se manterá
na posição central, deixando o braço parado na última posição determinada pelos
botões;
x O oscilador C será responsável pelo movimento horizontal do braço comandado pela
válvula c0 (que neste caso é interna à peça), acionada pelo botão c2 e com retorno por
mola.
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CONCLUSÃO

Com este projeto foi possível ver o funcionamento de cada componente, suas

características e a importância de cada um para o circuito. Sendo assim tanto nós, os

desenvolvedores, do projeto como o publico que visitou o stand, teve conhecimento das

vantagens da utilização de um circuito Pneumático na industria.