Mecnica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniera, Novena edicin, Joseph B. Franzini, E.

John Finnemore
21 de noviembre de 2013

1.
1.1.

INTRODUCCIN
MBITO DE LA MECNICA DE FLUIDOS

Existen dos tipos de uidos, gases y lquidos, siendo el aire y el agua los ms comunes. La Mecnica de uidos es la ciencia de la mecnica de los lquidos y los gases, y est basada en los mismos principios fundamentales utilizados en la Mecnica de slidos. La Mecnica de uidos se puede dividir en tres ramas: la Esttica de uidos, que es el estudio de la mecnica de uidos en reposo; la Cinemtica, que trata de las velocidades y las lneas de corriente sin considerar fuerzas ni energa; y la Dinmica de uidos, que trata de las relaciones entre velocidades y aceleraciones y las fuerzas ejercidas por o sobre uidos en movimiento. Cuando tratamos solamente de los lquidos, esta asignatura se llama Hidrulica.

2.
2.1.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

DISTINCIN ENTRE UN SLIDO Y UN FLUIDO

Un uido bajo la aplicacin del esfuerzo ms mnimo uir y seguir uyendo mientras est presente.

2.2.

DISTINCIN ENTRE UN GAS Y UN LQUIDO

Un uido puede ser un gas o un lquido. Las mleculas de un gas estn mucho ms separadas que las de un lquido. Un vapor es un gas cuya temperatura y presin son tales que est muy cerca de la fase lquida. Un ejemplo sera el vapor de agua. Un gas se puede considerar como un vapor sobrecalentado; o dicho en otras palabras, su estado est alejado de la fase lquida. 1

El volumen de un gas o vapor es muy sensible a cambios de presin y/o temperatura.

2.3. 2.4. 2.5.

DENSIDAD, PESO ESPECFICO, VOLUMEN ESPECFICO Y DENSIDAD RELATIVA FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES COMPRESIBILIDAD DE LOS LQUIDOS

La compresibilidad (cambio de volumen debido a un cambio en presin) de un lquido es inversamente proporcional a su mdulo de elasticidad volumtrico, tambin denominado coeciente de compresibilidad. Se dene este mdulo como E = dp/d = (/d )dp, donde = volumen especco y p = presin. Como /d es una razn adimensional, las unidades de E y p son idnticas.

2.6.

PESO ESPECFICO DE LOS LQUIDOS

El peso especco de un lquido vara ligeramente con la presin, dependiendo del coeciente de compresibilidad del lquido; depende tambin de la temperatura, y la variacin puede ser notable.

2.7.

ECUACIONES DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS

Las propiedades de un gas cumplen ciertas relaciones entre s. Estas relaciones varan para cada gas. Cuando las condiciones de la mayora de los gases reales estn alejadas de la fase lquida, estas relaciones se aproximan a las de los gases perfectos. Los gases perfectos se denen aqu de la forma usual, como aquellos que tienen calor especco constante y cumplen la ley de los gases perfectos, p = p = RT Dado que = g : = gp RT

Debido a que estas ecuaciones relacionan varias propiedades de un gas en un estado dado, se denominan ecuaciones de estado. Los gases perfectos pueden llamarse tambin ideales. Hay que tener cuidado de no confundir un gas perfecto (ideal) con un uido ideal. La ley de Avogadro establece que todos los gases a la misma temperatura y presin bajo la accin de un valor dado de g tienen el mismo nmero de molculas por unidad de volumen, de donde se deduce que el peso especco de un gas es proporcional a su peso molecular. Por tanto, si el peso molecular se

representa por M , 2 /1 = M2 /M1 , y 2 /1 = R1 /R2 para los mismos valores de temperatura, presin y g . Entonces: M1 R1 = M2 R2 = constante = R0 R0 se denomina a la constante universal de los gases, y es igual a 8.312 N m/(kg K) o 49.709 ft lb/slug R). Cuando se aumenta la presin mientras se reduce la temperatura, un gas se convierte en vapor. Otra ecuacin fundamental para un gas perfecto es
n pv n = p1 v1 = constante

donde p es la presin absoluta, v (1/) el volumen especco, y n puede tener cualquier valor no negativo entre cero e innito segn el proceso que sufra el gas. Como esta ecuacin describe el cambio de propiedades de un gas al pasar de un estado a otro para un proceso dado, se denomina ecuacin de proceso. Si el proceso de cambio es a una temperatura constante (isotrmico), n = 1. Si no se produce ninguna transferencia de calor hacia el gas o a la inversa, el proceso se denomina adiabtico. Un proceso adiabtico sin friccin (y reversible) se denomina un proceso isentrpico, y se escribe k en lugar de n, donde k = cp /cv , la relacin entre el calor especco a presin constante y el calor especco a volumen contante. Para el aire y gases diatmicos a temperaturas habituales se puede asignar a k el valor de 1.4.

2.8. 2.9. 2.10.

COMPRESIBILIDAD DE LOS GASES ATMSFERA ESTNDAR FLUIDO IDEAL

Un uido ideal se puede denir como un uido en el que no existe friccin ; es no viscoso (es decir, su viscosidad es cero). Por tanto, las fuerzas internas en cualquier seccin dentro del mismo son siempre normales a la seccin, incluso si hay movimiento. Estas fuerzas son puramente fuerzas de presin.

2.11.

VISCOSIDAD

La viscosidad de un uido es una medida de su resistencia a la deformacin cortante o angular. Al aumentarse la temperatura, la viscosidad de todo lquido disminuye, mientras que la viscosidad de todo gas aumenta. El esfuerzo cortante entre dos capas nas de uido cualesquiera se puede expresar como = U du F = = A Y dy

La ecuacin se denomina ecuacin de viscosidad de Newton. La forma transpuesta de la ecuacin sirve para denir la constante de proporcionalidad 3

du/dy

se denomina coeciente de viscosidad, viscosidad absoluta, viscosidad dinmica (debido a que est relacionada con la fuerza), o simplemente viscosidad del uido. La distincin entre un slido y un uido reside en la manera en que cada uno resiste la aplicacin de esfuerzos cortantes. En el caso de un slido, el esfuerzo cortante depende de la magnitud de la deformacin; mientras que para muchos uidos el esfuerzo cortante es proporcional a la variacin de la deformacin (angular) con respecto al tiempo. Un uido para el que la constante de proporcionalidad (es decir, la viscosidad) no cambia con la velocidad de deformacin se denomina uido newtoniano. Las dimensiones de la viscosidad absoluta son fuerza por unidad de rea partido por el gradiente de velocidad. En el sistema internacional de unidades (SI), las unidades de viscosidad absoluta son: N s/m2 y lb s/ft2 . Una unidad muy utilizada para la viscosidad en el sistema mtrico es el poise (P). El poise = 0.10 N s/m2 . El centipoise (cP) (= 0.01 P = 1 mN s/m2 ) es frecuentemente una unidad ms cmoda. En muchos problemas relacionados con la viscosidad, sta aparece partida por la densidad. Esta relacin se conoce como viscosidad cinemtica , as denominada porque la fuerza no est involucrada en las dimensiones, quedando nicamente la longitud y el tiempo, como en Cinemtica =

La viscosidad cinemtica se mide habitualmente en m2 /s en el sistema internacional, y en ft2 /s en el sistema britnico de unidades. Anteriormente, las unidades utilizadas en el sistema mtrico eran el cm2 /s, tambin denominado stoke (St). El centistoke (cSt) (0.01 St = 106 m2 /s) era la unidad ms conveniente en muchas ocasiones. La viscosidad absoluta de todos los uidos es prcticamente independiente de la presin en el rango de valores que se encuentran en el campo de la ingeniera.

2.12.
2.12.1.

TENSIN SUPERFICIAL
Capilaridad

Los lquidos tienen las propiedades de cohesin y adhesin; ambas son formas de atraccin molecular. La cohesin permite que un lquido resista esfuerzos de tensin, mientras que la adhesin le permite adherirse a otro cuerpo. En la entrefase entre un lquido y un gas, es decir, en la supercie del lquido, y en la supercie entre dos lquidos inmiscibles (no mezclables), la fuerza de atraccin no compensada entre mleculas forma una pelcula imaginaria capaz de resistir tensiones. Esta propiedad de los lquidos se denomina tensin supercial. La 4

capilaridad es la propiedad de aplicar fuerzas sobre uidos mediante tubos nos o medios porosos; se debe tanto a la cohesin como a la adhesin.

2.13.

PRESIN DE VAPOR DE LOS LQUIDOS

3.

ESTTICA DE FLUIDOS

No existen esfuerzos cortantes en los uidos en reposo, por lo que solamente estn presentes las fuerzas normales de presin. La intensidad media de la presin p se dene como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea. Si F representa la fuerza de presin normal total sobre un rea nita A, mientras que dF representa la fuerza sobre un rea innitesimal dA, la presin viene dada por p= dF dA

Si la presin es uniforme sobre todo el rea, entonces p = F/A. En el sistema internacional (SI) las unidades de presin que se utilizan comnmente son el pascal (Pa = N/m2 ) o kPa (kN/m2 ), mientras que en el sistema de unidades britnico (BG) las unidades de presin suelen ser libras por pulgada cuadrada (psi) o libras por pie cuadrado (lb/ft2 = psf). Anteriormente, en el sistema mtrico, se utilizaban los bares y milibares para medir la presin; 1 mbar = 100 Pa.

3.1. 3.2.

PRESIN EN UN PUNTO IGUAL EN TODAS DIRECCIONES VARIACIN DE PRESIN EN UN FLUIDO EN REPOSO

dp = dz

sta es la expresin general que relaciona la variacin de presin en un uido en reposo con la posicin vertical. El signo negativo indica que mientras z aumenta (mayor elevacin) disminuye la presin. Para el caso de un uido incompresible, p p1 = (z z1 ) donde p es la presin a una elevacin z . Esta presin se puede aplicar de forma general a los lquidos debido a que son slo ligeramente compresibles. Para pequeos cambios de elevacin, la ecuacin dar resultados precisos cuando se aplica a los gases. Para el caso de un lquido en reposo es conveniente medir las distancias verticalmente hacia abajo desde la supercie libre del lquido. Si h es la distancia 5

por debajo de la supercie libre del lquido y si a la presin del aire y vapor en la supercie se les da arbitrariamente un valor igual a cero, la ecuacin se puede escribir como p = h De la ecuacin se puede deducir que todos los puntos en un cuerpo continuo de uido en reposo de densidad constante estn bajo la misma presin si se encuentran a la misma profundidad por debajo de la supercie del lquido (ley de Pascal). Esto indica que una supercie de presin uniforme para un lquido en reposo es un plano horizontal.

3.3.

PRESIN EXPRESADA COMO LA ALTURA DE UN FLUIDO

Imagine un depsito de lquido abierto cuya supercie no experimenta presin, aunque en realidad la presin mnima sobre cualquier supercie de lquido es la presin de su propio vapor. Descartando este detalle por el momento, la presin a cualquier profundidad h es p = h. Si se supone que es igual a una constante, existe una relacin explcita entre p y h. Esto es, presin (fuerza por unidad de rea) es equivalente a una altura h de algn uido de peso especco constante . Muchas veces es ms conveniente expresar la presin en trminos de una altura de una columna de uido que como presin por unidad de rea. La presin se puede expresar como la altura de una columna de cualquier uido mediante la relacin p h= Cuando la presin se expresa de esta manera, se suele denominar altura de presin. Como la presin se expresa habitualmente en kPa (o psi en las unidades britnicas), y dado que habitualmente el valor de para el agua se supone que es de 9.81 kN/m3 (62.4 libras/pie3 ), una relacion conveniente es h(m de H2 O) = kP a = 0,1020 kP a 9,81

h(ft de H2 O) =

144 psi = 2,308 psi 62,4

p1 p +z = + z1 = constante Para un uido incompresible en reposo, en cualquier punto del uido, la suma de la elevacin z y la altura de presin p/ tiene el mismo valor. Esto signica que, en un uido en reposo, al aumentar la elevacin disminuye la altura de presin, y al revs. 6

3.4.

PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA

La presin de los lquidos no suelen estar muy afectadas por la presin, por lo que la presin relativa se utiliza comnmente en problemas relacionados con lquidos. Tambin, a menudo, se ver que la presin atmosfrica aparece en ambos lados de una ecuacin cancelndose a s misma. Por tanto, el valor de la presin atmosfrica suele tener poca importancia al tratarse de lquidos, y, por esta misma razn, en los lquidos se utilian las presiones relativas casi universalmente.

3.5.

BARMETRO

La presin absoluta de la atmsfera se mide mediante un barmetro.

3.6.
3.6.1. 3.6.2.

MEDICIN DE LA PRESIN
Manmetro de Bourdon Transductor de presin

Un transductor es un dispositivo que transere energa (en cualquier forma) de un sistema a otro. 3.6.3. Columna piezomtrica

Una columna piezomtrica es un dispositivo sencillo para la medicin de presiones moderadas en lquidos. Consiste en un tubo de longitud adecuada en donde el lquido puede subir sin llegar a rebosar. La altura del lquido en el tubo dar directamente un valor de la altura de presin. 3.6.4. Manmetro simple

Para determinar la altura de presin manomtrica en A, en trminos del lquido en A, se puede escribir una ecuacin manomtrica basada en las relaciones fundamentales de las presiones hidrostticas. 3.6.5. Manmetros diferenciales

En muchos casos interesa solamente la diferencia entre dos presiones, y por este motivo se pueden utilizar los manmetros diferenciales. El manmetro diferencial es apropiado para medir diferencias grandes de presin, cuando se utiliza con un lquido pesado como es el mercurio.

3.7.

FUERZA SOBRE UN REA PLANA

No puede existir una fuerza tangencial dentro de un uido en reposo. Toda fuerza es por tanto normal a las supercies en cuestin.

F = hc A La fuerza total sobre cualquier rea plana sumergida en un lquido se halla multiplicando el peso especco del lquido por el rea y la profundidad de su centroide. El valor de F es independiente del ngulo de inclinacin del plano siempre que no cambie la profundidad de su centroide. Como hc es la presin en el centroide, se puede decir tambin que la fuerza total sobre cualquier rea plana sumergida en un lquido es el producto del rea y la presin en su centroide.

3.8.

CENTRO DE PRESIN

El punto de aplicacin de la fuerza de presin resultante sobre un rea sumergida se denomina el centro de presin. Necesitamos conocer su posicin cuando queramos trabajar con el momento de esta fuerza. La lnea de accin de la fuerza de presin resultante debe pasar por el centroide del prisma de presin (volumen). yp =
2 Ic + Ic Ayc = yc + yc A yc A

P siempre se encuentra por debajo del centroide C y cuanto mayor sea la profundidad de inmersin tanto ms se acercar P a C .

3.9.
3.9.1.

FUERZA SOBRE UN REA CURVADA

Fuerza horizontal sobre una supercie curvada Fx = Fx = F

La fuerza horizontal en cualquier direccin dada sobre cualquier rea es igual a la fuerza sobre la proyeccin de dicha rea sobre un plano vertical normal a la direccin dada. La lnea de accin de Fx debe ser la misma que la de F . La ecuacin se puede aplicar tanto a gases como a lquidos 3.9.2. Fuerza vertical sobre un rea curvada

La fuerza vertical Fz sobre una rea curvada o distorsionada se puede hallar teniendo en cuenta el volumen de lquido encerrado por el rea y elementos verticales que se extienden hasta el nivel de la supercie libre. Este volumen de lquido est en equilibrio esttico. Las nicas fuerzas verticales sobre este volumen de lquido son la fuerza FG = pG A debido a cualquier gas (a la presin pG ) por encima del lquido, la fuerza de gravedad W que acta hacia abajo, y FG la fuerza vertical que acta hacia arriba sobre el rea irregular. La fuerza Fz debe ser igual y opuesta a la fuerza Fz . Cualquier otra fuerza que acte sobre 8

los elementos verticales es normal al elemento, y como consecuencia horizontal. Por tanto Fz W FG = 0 Fz = Fz = W + FG La fuerza vertical sobre un rea es igual al peso del volumen de lquido por encima de l, ms cualquier fuerza superpuesta debido a la presin de un gas. La lnea de accin de Fz debe ser la resultante de FG y W . FG debe pasar por el centroide del rea proyectada en la supercie, W debe pasar por el centro de gravedad del volumen de lquido. 3.9.3. Fuerza resultante sobre un rea curvada

En general no hay una sola fuerza resultante sobre un rea irregular, debido a que las fuerzas horizontal y vertical no tienen por qu estar dentro del mismo plano. Pero en ciertos casos estas dos fuerzas coincidirn en el mismo plano y entonces se podrn combinar en una nica fuerza.

3.10.
3.10.1. 3.10.2.

FLOTACIN Y ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS FLOTANTES

Cuerpo sumergido Cuerpo otante

3.11.

MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACIN

4.
4.1.

PRINCIPIOS BSICOS DEL FLUJO FLUIDO

TIPOS DE FLUJO

Un ujo uido puede ser uido ideal o uido real. Un ujo se puede clasicar tambin como el ujo de un uido incom presible o compresible. Existen varias clasicaciones de ujo. El ujo puede ser estacionario o no estacionario con respecto al tiempo. Puede ser laminar o turbulento.

4.2.

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

En una situacin dada, el hecho de que un ujo sea laminar o turbulento, o sea una combinacin en mayor o menor grado de uno de los dos, es muy importante por los efectos marcadamente distintos que estos dos tipos de ujo tienen sobre una variedad de caractersticas del ujo, incluyento prdidas de energa, perles de velocidad y mezcla de materias transportadas.

Osborne Reynolds demostr en 1883 que haba dos tipos claramente diferentes de ujo. El primer tipo de ujo se denomina laminar, de lneas de corriente, o viscoso. El segundo tipo de ujo se denomina ujo turbulento. Una caracterstica particular de la turbulencia es su irregularidad, dado que no hay una frecuencia denida como en la accin de las olas, y no se produce una conguracin observable como en el caso de los grandes torbellinos. El ujo turbulento se caracteriza por uctuaciones en la velocidad en todos los puntos del campo uido.

4.3.

FLUJO ESTACIONARIO Y FLUJO UNIFORME

En un ujo estacionario, todas las condiciones en un punto dentro de una corriente se mantienen constantes con respecto al tiempo, pero las condiciones pueden ser distintas en puntos distintos. En un ujo uniforme verdadero la velocidad en un instante dado es igual tanto en magnitud como en direccin en cada punto del uido.

4.4.

SENDAS, LNEAS DE CORRIENTE Y LNEAS FLUIDAS

Una senda es la trayectoria seguida por una partcula individual durante un perodo de tiempo. La senda indica la direccin de la velocidad de la partcula en instantes sucesivos de tiempo. Las lneas de corriente indican la direccin media de una serie de partculas en el mismo instante de tiempo. Sendas y lneas de corriente son idnticas en el ujo estacionario de un uido en que no hay componentes de velocidad que uctan, en otras palabras, para un ujo estacionario verdadero. Semejante ujo puede ser el de un uido ideal sin friccin o el de un uido tan viscoso que se mueve tan lentamente que no se forman remolinos. Este ltimo es el ujo laminar, dentro del cual las capas de uido se deslizan suavemente, una sobre la otra.

4.5.

CANTIDAD DE FLUJO Y VELOCIDAD MEDIA

La cantidad de uido que uye por unidad de tiempo a travs de cualquier seccin se denomina cantidad de ujo o simplemente ujo. Se puede expresar 1) en trminos de ujo volumtrico (caudal) (metros cbicos por segundo, m3 /s), o 2) en trminos del ujo msico (kilogramos por segundo, kg/s), o 3) el ujo de peso (kilonewtones por segundo, kN/s). En las unidades britnicas, los pies cbicos por segundo (cfs), los slugs por segundo, las libras por segundo son bastante comunes a la hora de expresar ujos de volumen, masa y peso respectivamente. Al tratar con uidos incompresibles, normalmente se utiliza el caudal, mientras que el ujo de peso o ujo msico es ms conveniente con uidos compresibles.

10

4.6.

SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

Un sistema uido se reere a una masa especca de uido que se encuentra dentro de contornos denidos por una supercie cerrada. En contraste, un volumen de control se reere a una zona ja en el espacio que no se mueve y no cambia de forma.

4.7.

ECUACIN DE CONTINUIDAD
A1 V1 = A2 V2 = Q

sta es la ecuacion de continuidad aplicable a uidos incompresibles tanto para ujos estacionarios como no estacionarios dentro de contornos jos. Suele ser adecuada para el anlisis de ujo en conductos con contornos slidos.

4.8.

FLUJO UNIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL

El trmino mtodo de anlisis unidimensional se aplica al ujo entre contornos que son realmente tridimensionales, entendiendo que la la dimensin nica se toma sobre la lnea de corriente central del ujo.

4.9.

RED DE FLUJO

Las lneas de corriente y la distribucin de velocidades en el caso del ujo bidimensional estacionario de un uido ideal dentro de cualquier conguracin de contorno se pueden determinar mediante una red de ujo. sta es un entramado de lneas de corriente y lneas normales (perpendiculares) a ellas, espaciadas de tal manera que la distancia entre ambos conjuntos de lneas es inversamente proporcional a la velocidad local.

4.10.

USO Y LIMITACIONES DE LA RED DE FLUJO

Aunque la red de ujo est basada en un uido sin friccin ideal, se puede aplicar al ujo de un uido real dentro de ciertos lmites. Tales lmites estn denidos por la manera en que el uido real est afectado por factores despreciados en la teora del uido ideal. El ms importante de estos factores es la friccin del uido. Los efectos viscosos de un uido real son ms pronunciados en o cerca de un contorno slido disminuyendo rpidamente con la distancia al contorno.

4.11.

SISTEMA DE REFERENCIA EN PROBLEMAS DE FLUJO

En problemas de ujo nos interesa realmente la velocidad relativa entre el uido y el cuerpo. 11

4.12.

VELOCIDAD Y ACELERACIN EN UN FLUIDO ESTACIONARIO

En un campo uido tridimensional tpico las velocidades pueden ser distintas tanto en magnitud como en direccin en todos los puntos. Tambin la velocidad en cualquier punto en el campo puede variar con el tiempo.

5.
5.1.

CONSIDERACIONES ENERGTICAS EN EL FLUJO ESTACIONARIO

ENERGA CINTICA DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO

Cuando un cuerpo de masa m se mueve a una velocidad V tiene una energa 2 cintica, EC = 1 2 mV . Por tanto, si un uido uyese con todas las partculas 2 movindose a la misma velocidad, su energa cintica sera tambin 1 2 mV ; esto se puede escribir como
1 mv 2 EC = 2 = peso V 1 2 (V

)v 2 v2 = gV 2g

donde V representa el volumen de la masa uida. En unidades SI v 2 /2g se expresa en N * m/N = m y en unidades britnicas en ft * lb/lb = ft.

5.2.

ENERGA POTENCIAL

La energa potencial de una partcula de uido depende de su altura por encima de un plano arbitrario de referencia. Una partcula de uido de peso W situada a una distancia z por encima de la referencia tiene una energa potencial de W z . Por tanto, su energia potencial por unidad de peso es z , de nuevo medida en unidades de N m/N = m o de ft lb/lb = ft.

5.3.

ENERGA INTERNA

La energa interna es energa almacenada que est asociada con el estado molecular o interno de la materia; se puede almacenar de muchas formas distintas, incluyendo la trmica, nuclear, qumica y electrosttica. Los experimentos indican que la energa interna trmica es principalmente una funcin de la temperatura.

5.4.

ECUACIN GENERAL DE LA ENERGA PARA EL FLUJO ESTACIONARIO DE CUALQUIER FLUIDO

p1 V2 + z1 + 1 1 + I1 1 2g + hM + QC = 12 p2 V2 + z2 + 2 2 + I2 2 2g

Esta ecuacin es aplicable a lquidos, gases y vapores, y tanto a uidos ideales como a uidos reales con friccin. La nica limitacin es que se reera slo a ujos estacionarios.

5.5.

ECUACIONES DE LA ENERGA PARA FLUIDOS ESTACIONARIOS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES, Y EL TEOREMA DE BERNOUILLI

p V2 +z+ = constante 2g

Esta ecuacin se conoce como el teorema de Bernouilli y es aplicable para un uido incompresible sin friccin. Sin embargo, se puede aplicar a uidos incompresibles reales con resultados buenos en situaciones donde los efectos de la friccin son muy pequeos.

5.6. 5.7.

ECUACIN DE LA ENERGA PARA EL FLUJO ESTACIONARIO DE FLUIDOS COMPRESIBLES LA ECUACIN DE EULER PARA MOVIMIENTO ESTACIONARIO DE UN FLUIDO IDEAL A LO LARGO DE UNA LNEA DE CORRIENTE PRESIN EN EL FLUJO FLUIDO
Presin en conductos de seccin transversal uniforme Presin esttica Presin de remanso

5.8.
5.8.1. 5.8.2. 5.8.3.

5.9.

CARGA

En la ecuacin todos los trminos tienen dimensiones de longitud. As, p/ , denominada altura de presin, representa la energia por unidad de peso almacenada en el uido debido a la presin a que est sometida el uido; z , denominada altura geomtrica, representa la energa potencial por unidad de peso de uido; y V 2 /2g , denominadad altura cintica, representa la energa cintica por unidad de peso de uido. La suma de estos tres trminos se denomina la carga total y se suele representar por H , con lo que H= V2 p +z+ 2g

Cada trmino en esta ecuacin, aunque habitualmente expresada en metros (o pies), representa newton metros de energa por newton de uido en movimiento (pie libras de energa por libra de uido en movimiento en las unidades britnica). La suma de los dos trminos intermedios indicados anteriormente, (p/ + z ), se denomina altura piezomtrica o altura esttica. 13

5.10. 5.11. 5.12.

POTENCIA EN EL FLUJO FLUIDO CAVITACIN DEFINICIN DE LAS LNEAS PIEZOMTRICAS Y DE ENERGA

Cuando se tratan problemas de ujo de lquidos, suelen ser tiles los conceptos de lnea de energa y lnea piezomtrica. Incluso con ujos de gases, estos conceptos pueden resultar aprovechables. El trmino p/ + z se denomina la altura piezomtrica, porque representa el nivel hasta donde subir el lquido por un tubo de un piezmetro. La lnea de altura motriz, o lnea piezomtrica (LP), es una lnea trazada por los extremos superiores de las columnas piezomtricas. Un tubo pitot es una pequeo tubo abierto con su extremo abierto apuntando aguas arriba, que registrar la energa cintica del ujo y por tanto indicar la carga total, p/ + z + u2 /2g .

5.13.

PRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SUMERGIDA

Cuando un uido a una velocidad V se descarga por el extremo de una tubera a un depsito o embalse que es tan grande que la velocidad dentro del mismo es despreciable, la energa cintica del ujo se disipa por completo.

5.14.

APLICACIN DE LAS LNEAS PIEZOMTRICA Y DE ENERGA

Es til estar familiarizado con los conceptos de lnea de energa y lnea piezomtrica para la solucin de problemas de ujo de uidos incompresibles.

5.15.

MTODO DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE FLUJO

Para resolver problemas de ujo lquido existen dos ecuaciones fundamentales: la ecuacin de continuidad y la ecuacin de la energa. Se puede emplear el siguiente procedimiento: 1. Elija un plano de referencia que pase por un punto conveniente (ms bajo). 2. Fjese en qu secciones se conoce la velocidad o dnde se va a suponer su valor. Si en cualquier punto el rea de una seccin es muy grande comparada con su valor en otros puntos, la altura cintica ser tan pequea que se puede depreciar. 3. Fjese en qu puntos se conoce la presin o dnde se va a suponer su valor. En un lquido en reposo, que tiene una supercie libre, se conoce la presin en todos los puntos dentro del uido. La presin de un chorro es igual a la del medio que lo rodea. 14

4. Fjese si existe algn punto donde se conozcan los tres trminos, presin, elevacin y velocidad. 5. Fjese en si existe algn punto donde exista solamente una cantidad desconocida.

5.16.

TRAYECTORIA DE UN CHORRO

Un chorro lquido libre en el aire describir una trayectoria, o caminos bajo la accin de la gravedad, con una componente vertical de velocidad que cambia continuamente.

5.17. 5.18.

FLUJO SOBRE UNA TRAYECTORIA CURVADA VRTICE ROTACIONAL O FORZADO

En teora se puede hacer que un uido gire como un cuerpo slido sin que haya movimiento relativo entre partculas, bien girando el recipiente que le contiene o bien agitando el uido contenido con movimiento circular, para obligarle a girar. De esta manera se aplica un par externo. Un ejemplo comn es el de rotacin de un lquido dentro de una bomba centrfuga o el de un gas en un compresor centrfugo. 5.18.1. 5.18.2. Vrtice cilndrico forzado Vrtice forzado espiral

5.19.
5.19.1. 5.19.2.

VRTICES IRROTACIONALES O LIBRES

Vrtice libre cilndrico Vrtice libre espiral

6.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y FUERZAS EN FLUJOS

El tercer concepto bsico es el principio de cantidad de movimiento. Este principio tiene importancia especial en problemas de ujo donde hay que determinar las fuerzas que actan. Dichas fuerzas existen siempre que la velocidad de una corriente de uido cambie de direccin o magnitud.

6.1.

DEDUCCIN DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

El principio de cantidad de movimiento se derivar de la segunda ley de Newton. El ujo puede ser compresible o incompresible, real (con friccin) o ideal (sin friccin), estacionario o no estacionario, y tampoco es preciso que la ecuacin se aplique sobre una lnea de corriente. Al aplicar la ecuacin de 15

la energa a uidos reales descubrimos que era preciso calcular la prdida de energa. Este problema no existe a la hora de aplicar el anlisis de cantidad de movimiento.

6.2.

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

Se puede deducri un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de un uido real para el caso general, teniendo en cuenta las fuerzas que actan sobre un elemento pequeo o volumen de control de uido. Estas fuerzas son: la fuerza gravitacional, la fuerza viscosa (de friccin) y las fuerzas de presin. La ecuacin de viscosidad de Newton para ujos unidimensionales se debe extender a ujos tridimensionales antes de que se puede incorporar. La deduccin completa de estas ecuaciones es larga y laboriosa. No obstante, para un uido incompresible con viscosidad constante, y para coordenadas rectangulares con z aumentando verticalmente hacia arriba, el resultado es p + x p + y p + z 2u 2u 2u + 2 + 2 x2 y z 2v 2v 2v + + x2 y 2 z 2 2w 2w 2w + + x2 y 2 z 2 = u u u u +u +v +w t x y z v v v v +u +v +w t x y z w w w w +u +v +w t x y z

Estas ecuaciones generales fundamentales del movimiento se denominan las ecuaciones de Navier-Stokes. Son ecuaciones diferenciales parciales no lineales de segundo orden que an no tienen una solucin analtica general, aunque s se han obtenido soluciones analticas y numricas para casos especcos. Las ecuaciones de Navier-Stokes son de hecho solamente una forma diferencial del principio de cantidad de movimiento lineal.

6.3. 6.4.

FACTOR DE CORRECCIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Una aplicacin comn del principio de cantidad de movimiento consiste en hallar las fuerzas ejercidas por un uido en movimiento sobre estructuras abiertas en la atmsfera, tales como compuertas y vertederos.

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6.5. 6.6. 6.7. 6.8.

6.8.1. 6.8.2.

FUERZA EJERCIDA SOBRE UN CONDUCTO A PRESIN FUERZA EJERCIDA SOBRE UN LABE O PALA ESTTICO LABES MVILES: RELACIN ENTRE VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA FUERZA EJERCIDA POR UN CHORRO SOBRE UN LABE O PALA EN MOVIMIENTO
labe nico, movindose paralelo al chorro Series de labes

6.9. 6.10.
6.10.1. 6.10.2.

REACCIN DE UN CHORRO PROPULSIN A CHORRO

Cohete Motor de reaccin

6.11.
6.11.1. 6.11.2. 6.11.3.

MQUINAS ROTATORIAS: CONTINUIDAD, VELOCIDADES, PAR

Continuidad Tringulos de velocidad para el ujo radial Par

6.12. 6.13. 6.14. 6.15.

CARGA EQUIVALENTE A TRABAJO MECNICO FLUJO A TRAVS DE UN CANAL ROTATORIO REACCIN CON ROTACIN EL PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADO A MOLINOS Y HLICES

7.
7.1.

SEMEJANZA Y ANLISIS DIMENSIONAL

DEFINICIN Y USOS DE LA SEMEJANZA

Si utilizamos solamente la teora, suele ser imposible determinar todos los datos esenciales para un ujo uido dado, por lo que a menudo es preciso depender de estudios experimentales. El nmero de pruebas que hace falta realizar

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se puede reducir signicativamente por el uso sistemtico del anlisis dimensional y las leyes de semejanza, ya que stas tcnicas permiten que los datos experimentales se apliquen a casos distintos de los observados.

7.2.

SEMEJANZA GEOMTRICA

Una de las caractersticas deseables en los estudios con modelos es que exista semejanza geomtrica, es decir, que el modelo y su prototipo sean idnticos en forma diferenciandose solamente en tamao. Un factor importante es que las conguraciones de ujo sean geomtricamente semejantes. Si los subndices p y m corres ponden a prototipo y modelo, respectimante, deniremos la relacin de escala lineal como Lr = Lp Lm

La relacin entre las dimensiones lineales del prototipo y las dimensiones correspondientes del modelo.

7.3.

SEMEJANZA CINEMTICA

La semejanza cinemtica implica que, adems de la semejanza geomtrica, la relacin de velocidades sea igual en todos los puntos correspondientes entre los ujos. La relacin de velocidades es Vr = Vp Vm

y sta es una constante en el caso de semejanza cinemtica.

7.4.

SEMEJANZA DINMICA

Dos sistemas tienen semejanza dinmica si, adems de semejanza cinemtica, las fuerzas correspondientes tienen la misma relacin en ambos. La relacin de fuerzas es Fr = Fp Fm

que debe ser constante para que exista la semejanza dinmica. 7.4.1. Nmero de Reynolds

En el ujo de un uido a travs de un conducto completamente lleno, la gravedad no afecta a la conguracin del ujo. Las fuerzas signicativas son la inercia y la friccin del uido debida a la viscosidad. Considerando la relacin de fuerzas de inercia a fuerzas viscosas, el parmetro obtenido se denomina el nmero de Reynolds, o Re.

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7.4.2.

Nmero de Froude

Si solamente se tienen en cuenta las fuerzas de inercia y gravedad, se obtiene una relacin denominada nmero de Froude, o Fr. 7.4.3. Nmero de Mach

Cuando la compresibilidad es importante, es necesario considerar la relacin entre la inercia y las fuerzas elsticas. El nmero de Mach, o Ma, se dene como la raz cuadrada de esta relacin. 7.4.4. Nmero de Weber

En algunos casos de ujo, la tensin supercial puede tener importancia, pero normalmente es despreciable. La relacin entre las fuerzas de inercia y la tensin supercial es V 2 L2 /L, cuya raz cuadrada se conoce como el nmero de Weber. 7.4.5. Nmero de Euler

Una magnitud adimensional asociada a la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de presin se conoce como el nmero de Euler.

7.5.

RELACIONES DE ESCALA

El nmero de Reynolds, el nmero de Froude y el nmero de Mach son los parmetros adimensionales ms comunes en la Mecnica de uidos.

7.6.

COMENTARIOS SOBRE LOS MODELOS

En el uso de los modelos es esencial que la velocidad del ujo no sea tan baja como para que exista ujo laminar, cuando el ujo en el prototipo es turbulento.

7.7.

ANLISIS DIMENSIONAL

La resolucin de problemas de Mecnica de uidos se puede plantear utilizando el anlisis dimensional, una tcnica matemtica que se basa en el estudio de las dimensiones. 7.7.1. Conceptos bsicos

Toda ecuacin racional que relaciona magnitudes fsicas debe ser dimensionalmente homognea.

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7.7.2.

El teorema pi

Un mtodo ms generalizado de anlisis dimensional es la tcnica con mayor aceptacin actualmente. Este mtodo agrupa las variables en un nmero menor de grupos de variables adimensionales.

8.

FLUJO INCOMPRESIBLE ESTACIONARIO EN CONDUCTOS A PRESIN

Flujo estacionario en conductos a presin de uidos incompresibles, es decir, aqullos para los cuales constante. Esto incluye todos los lquidos. Los gases que uyen con cambios muy pequeos de presin se pueden considerar incompresibles. Se suponen condiciones isotrmicas para eliminar los efectos termodinmicos.

8.1.

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Si la prdida de carga en una longitud dada de tubera uniforme se mide a distintas velocidades, se observar que, siempre que la velocidad sea lo sucientemente baja como para garantizar ujo laminar, la prdida de carga debida a la friccin ser directamente proporcional a la velocidad.

8.2. 8.3.

NMERO DE REYNOLDS CRTICO RADIO HIDRULICO, DIMETRO HIDRULICO

Para conductos que tienen una seccin transversal no circular es necesario utilizar un valor para la dimensin lineal en el nmero de Reynolds diferente del dimetro. Tal valor es el radio hidrulico, denido como Rh = A P

20

8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8.

8.8.1. 8.8.2.

PRDIDA DE CARGA EN CONDUCTOS DE SECCIN TRANSVERSAL CONSTANTE FRICCIN EN CONDUCTOS CIRCULARES FLUJO LAMINAR EN TUBERAS CIRCULARES CONDICIONES DE ENTRADA EN EL FLUJO LAMINAR FLUJO TURBULENTO
Primer expresin Expresin segunda

8.9. 8.10. 8.11. 8.12. 8.13. 8.14. 8.15. 8.16. 8.17. 8.18. 8.19. 8.20.
8.20.1. 8.20.2.

SUBCAPA VISCOSA EN FLUJO TURBULENTO PERFIL DE VELOCIDADES EN UN FLUJO TURBULENTO RUGOSIDAD DE LA TUBERA DIAGRAMA PARA EL COEFICIENTE DE FRICCIN RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE FLUJO EN TUBERAS POR EL MTODO DE TANTEO RESOLUCIN RIGUROSA DE PROBLEMAS DE FLUJO EN TUBERAS ECUACIONES EMPRICAS PARA EL FLUJO EN TUBERAS FRICCIN FLUIDA EN CONDUCTOS NO CIRCULARES PRDIDAS LOCALES EN FLUJO TURBULENTO PRDIDA DE CARGA EN LA ENTRADA PRDIDA DE CARGA EN UNA DESCARGA SUMERGIDA PRDIDA DEBIDA A UN ESTRECHAMIENTO
Estrechamiento abrupto Estrechamiento gradual

8.21.
8.21.1. 8.21.2.

PRDIDA DEBIDA A UN ENSANCHAMIENTO

21 Ensanchamiento abrupto Ensanchamiento gradual

8.22. 8.23. 8.24. 8.25.

PRDIDAS EN ACCESORIOS DE TUBERAS PRDIDAS EN CURVAS Y CODOS RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE TUBERA NICA CON PRDIDAS LOCALES TUBERAS CON UNA BOMBA O UNA TURBINA