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1


1
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 . . . . . . . .
1.3 . . . . .
1.4 . . . . . .
1.5 . . .
1.6
1.7 . . . .
1.8 . . .

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5
5
7
9
10
11
13
14
15

2
2.1 . . . . . . . . . .
2.2 . . . . . . . . . .
2.3 . . . . . . . . . . . . . .
2.4 , , . . . . . . .
2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
2.8 . . . . . . . . . .
2.9 . . . . . . .

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18
18
18
19
19
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21
21
22
24

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3
26
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4
4.1 . . . . . .
4.2 . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
4.4 . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 . . . . . . . . . . . .
4.6 . . . . . . . .

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28
28
29
30
31
32

5
33
5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6

35

7
38
7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8

40

9
9.1 . . . . . .
9.2 . . . . . .
9.3 . . . . . .
9.4 ? . . .

.
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41
41
41
41
42

10
44
10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11
11.1
11.2 . . . . . . . . .
11.3 . . . . .
11.4 . .

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46
46
46
47
49

12
50
12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
13
53
13.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
14
14.1
14.2 . . . . . . .
14.3 . . .
14.4 . . . . . .
14.5 . . . . . . . .

.
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15
15.1
15.2 . . . . . . . . . . .
15.3 . . . . . . . . . . . . .
15.4 . . . . . . . . .
15.5 . . . .

.
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57
57
58
59
59
61

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63
63
65
66
67
68

16
16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5
16.6 . .
16.7 . . . . . . . . .
16.8 . . . . . . . . . .

.
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70
70
71
72
72
73
74
75
75

.
.
.
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.

17
17.1 . . . . . . . . . . . .
17.2 . . . .
17.3 . . . . . .
17.4 . . .
17.5
17.6 . . . . . .

.
.
.
.
.
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.

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.
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.

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.
.
.

.
.
.
.
.
.

77
77
77
78
78
79
80

18
18.1 . . . . . . . .
18.2 .
18.3 . . . . . . . . . .
18.4 . . . . . . . .
18.5

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

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.
.
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.

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.
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.
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.
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.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

82
82
84
85
86
87

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

19
89
19.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
19.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

.
- . .
,
. .
, .

1.1

:
1
1 1 1
1, , , , . . . , , . . .
2 3 4
n
(. 1).

1
4

1
3

1
2

. 1. 1/n (n N)
, ( ). n = 10
1/10 ; n = 100 1/100 ;
n = 1000 1/1000 . .
, 1/n , ,
. :
1
= 0.
n n
lim

, 0.
.

an = 3 +

1
n

(n N)

3.

lim an = lim

1
3+
n


= 3.

, a , a
, . ,
an a :
, an , , a
.
, 1, 1, 1, 1, . . . :
. , , 1 ? ( ,
, 1), 1 2.

, ,
1.
, . , y = f (x) , x y. x
, y .
.
. y = f (x)
, x .
, . 2 y = x2 .
x = 2 A(2, 4).
Y

. 2. y = x2
, x 2 ( ).
A, . ,
4, :
lim x2 = 4.

(1)

x2

? . , x 2, x2
22 = 4. , - ?
. . 3.
Y
1

. 3. y =

f (x) =
6

sin x
.
x

sin x
x

 : x = 0 ( f (0)
), (0, 1). ,
f (0) , x 0 1.
, :
sin x
= 1.
(2)
lim
x0 x
.
(2), . :
sin 0,1
,
0,1

sin 0,01
,
0,01

sin 0,001
,
0,001

...

, .
, ,
. .

1.2

60 /. ? :
, 60 .
, , . ,
, , -
60 /.
. , 60 /?
. , s, ,
t :
s(t) = t2 ,
, . , t = 0 ,
t = 1 s(1) = 1, t = 2
s(2) = 4, t = 3 s(3) = 9, .
, , . :
1;
s(2) s(1) = 3;
s(3) s(2) = 5,
.
. , ,
. ? ,
t = 3?
: v = s/t
( ). ,
.
. t = 3
t, s, , s t.
t, .
7

 , . t = 1.
s = s(4) s(3) = 42 32 = 7,
:
s
7
= =7
t
1

(3)

(, , /).
t. t = 0,1:
s = s(3,1) s(3) = 3,12 32 = 0,61,
s
0,61
=
= 6,1.
t
0,1

(4)

t = 0,01:
s = s(3,01) s(3) = 3,012 32 = 0,0601,
s
0,0601
=
= 6,01.
t
0,01

(5)

t = 0,001:
s = s(3,001) s(3) = 3,0012 32 = 0,006001,
s
0,006001
=
= 6,001.
t
0,001

(6)

(3)(6), , s/t 6.
, t = 3 6 /.
, t s , s/t v,
t:
s
v = lim
.
(7)
t0 t
:
s(t + t) s(t)
v(t) = lim
.
(8)
t0
t
s(t) = t2 ,
. :
s = s(t + t) s(t) = (t + t)2 t2 = t2 + 2tt + t2 t2 = t(2t + t),
:
s
t(2t + t)
= lim
= lim (2t + t) = 2t.
t0 t
t0
t0
t

v(t) = lim

(9)

, t = 3 (9) : v(3) = 2 3 = 6, .

.

1.3

. , .

.
y = f (x). , x .
X x, Y
f (x) (. 4).
Y
y = f (x)

f (x + x)
f
f (x)
x
x

x + x

. 4.
x , x. x + x.
f (x + x).

f = f (x + x) f (x)
(10)
, x.
? x
t, f
s, t. .
.
. f 0 (x) f (x) x
, :
f (x + x) f (x)
f
= lim
.
x0
x0 x
x

f 0 (x) = lim

(11)

(7) (8). , ?
, .
. .
, .
(11).

1.4

, : f (x) = c.
:
f = f (x + x) f (x) = c c = 0.
, :
f
0
= lim
= lim 0 = 0.
x0 x
x0 x
x0

f 0 (x) = lim

, :
c0 = 0.
, f (x) = xa .
: f (x) = x. :
f = f (x + x) f (x) = x + x x = x.
:
x
f
= lim
= lim 1 = 1.
x0 x
x0
x0 x

f 0 (x) = lim
,

x0 = 1.
f (x) = x2 .
s(t) = t2 , .
( ) , (9).
:
f = f (x + x) f (x) = (x + x)2 x2 = x2 + 2xx + x2 x2 = x(2x + x).
:
x(2x + x)
f
= lim
= lim (2x + x) = 2x.
x0
x0
x0 x
x

f 0 (x) = lim
,

x2

0

0

= 3x2 ,

= 2x.

, :
x3

4 0

x = 4x3 ,
...
(xn )0 = nxn1 .
, n,
a:
(xa )0 = axa1 , a R.
(12)

f (x) = x:

0  1 0 1 1 1 1 1
1
x = x2 = x2 = x 2 = .
2
2
2 x
10

 , . :
.
: .
(11) :
(sin x)0 = cos x,

(cos x)0 = sin x.

(, , ),
, . .
( ) , .
,

3
7
2
: f (x) = x sin 4x 5x? (11) . ,
.

1.5

,
.
,
.
, ,
(11).
. .
u(x) v(x) ,
.
0. . c , (cu)0 = cu0 .
2
. , ,
.
, :
(5x2 )0 = 5(x2 )0 = 10x,
(3 sin x)0 = 3(sin x)0 = 3 cos x.
1. . (u + v)0 = u0 + v 0 ( ).
, 0 1, :
(sin x + cos x)0 = (sin x)0 + (cos x)0 = cos x sin x,
(x3 + 4 cos x 10)0 = (x3 )0 + (4 cos x)0 + (10)0 = 3x2 4 sin x
( 10 !).
2. . (uv)0 = u0 v + uv 0 .
:
(x2 sin x)0 = (x2 )0 sin x + x2 (sin x)0 = 2x sin x + x2 cos x.

11

 0:
(cu)0 = c0 u + cu0 = cu0 ,
c0 = 0.
3. .
 u 0
v

u0 v uv 0
.
v2

, , :
0

(sin x)0 cos x sin x(cos x)0
cos2 x + sin2 x
1
sin x
0
=
=
=
.
(tg x) =
2
2
cos x
cos x
cos x
cos2 x
.
, , , , .

, , u(x) = sin x v(x) = x. x (

x v), (
v(x) u). :

u(v(x)) = sin x.
, u v. : x
v, v(x) u.
, , u , v . x
, . :

v(u(x)) = sin x.
.
()
() . :

1
(sin x)0 = cos x ( x)0 = cos x ,
2 x

1
1
( sin x)0 =
(sin x)0 =
cos x.
2 sin x
2 sin x
:
[(4x2 + 3x + 2)5 ]0 = 5(4x2 + 3x + 2)4 (4x2 + 3x + 2)0 = 5(4x2 + 3x + 2)4 (8x + 3).
( ; A, ):
[A sin(x + )]0 = A cos(x + ) (x + )0 = A cos(x + ).
, ? .
4. . [u(v(x))]0 = u0 (v(x))v 0 (x).

12

1.6

,
, .
-, . ,
? , .
, x(t) v(t) :
x(t) = 1 + 12t 3t2 ,
v(t) = 12 6t.

(13)
(14)

, t, x
.
-, .
, :
x(t) x(t)

(15)

( ).
, ,
:
dx
(16)
x(t)
dt
( ).
(16).
:
dx
x
x(t + t) x(t)
= lim
= lim
,
(17)
t0 t
t0
dt
t
, dt,
dx x(t). ,
; .
, , (16)
. dx dt. dt
, dx/dt (17)
.
, , ,
dx,
dt,
.
.
.
x(t)

x(t) , , x(t). :
x(t) x
(t)

( ), :
x(t)

d2 x
dt2

( ).
13

 (13) ,
(15) (16):
x(t) = 1 + 12t 3t2
d
x(t)

= (1 + 12t 3t2 ) = 12 6t.

dt
( dtd
.)
, (14).
.
.

1.7

, . ,
, . ,
.
~u1 , ~u2 , ~u3 , . . . , , , O (. 5):
A2

A3
A1

~u2
~u1

~u3

~v

. 5. lim ~un = ~u
n

A1 , A2 , A3 , . . . , :

~u1 = OA1 , ~u2 = OA2 , ~u3 = OA3 , . . .

, A1 , A2 , A3 , . . . 1 B:
lim An = B.

~v = OB. , ~un
~v , ~v ~un :
~v = lim ~un .
n

1
, , ,
? .
. A1 , A2 , A3 , . . . B : B , ,
, . , B
.
? :
.

14

 , . 5
, (, ). ,
~un , ~u(t),
. , !
. t t0 .
~u(t) B, ,

~v = OB ~u(t):
~v = lim ~u(t).
tt0

1.8

, ,
.
, ~u(t), . ,
.
() ( ) . ~u t :
~u = ~u(t + t) ~u(t).
, . ~u . 6 (,
, , ).

~u(t)

~u

~u(t + t)

. 6.
t , ~u (
, , ). , t 0
~u/t , ~u:
~u
~u(t + t) ~u(t)
d~u
= lim
= lim
.
t0 t
t0
dt
t

(18)

( ~u ) (18).
, , .
, d~u/dt . , ~u, dt.
, ;
.
d~u/dt , dt,
d~u ~u. dt
15

 (18) ,
.
( ) .
. .
1. : c = const,
d~u
d(c~u)
=c
.
dt
dt
,
m

d~v
= F~
dt

:
d(m~v )
= F~ .
dt
2. : ~c = const,
d
(x(t)~c ) = x(t)~
c.
dt
3. :
d
d~u d~v
(~u + ~v ) =
+
.
dt
dt
dt
. ,

OXY Z (. 7).
Z

uz

~k
~u
O
~i

~j

uy

ux
X

. 7.
, ~u
~i, ~j, ~k:
~u = ux~i + uy~j + uz~k.
16

 ux , uy , uz ~u .
~u .
~u , , ux , uy , uz
:
~u(t) = ux (t)~i + uy (t) ~j + uz (t)~k.

(19)

. :
 d 
 d 

d 
d~u
~
~
~
=
ux (t)i +
uy (t)j +
uz (t)k .
dt
dt
dt
dt
:
d~u
= u x (t)~i + u y (t)~j + u z (t)~k.
dt

(20)

, ~u (ux , uy , uz ),
d~u/dt ~u, (u x , u y , u z ).
(20) .
t + t (19) :
~u(t + t) = ux (t + t)~i + uy (t + t) ~j + uz (t + t)~k.
~u:
~u = ~u(t + t) ~u(t) =

 

~
~
~
~
~
~
= ux (t + t) i + uy (t + t) j + uz (t + t)k ux (t) i + uy (t) j + uz (t)k =
= (ux (t + t) ux (t))~i + (uy (t + t) uy (t)) ~j + (uz (t + t) uz (t)) ~k =
= ux ~i + uy ~j + uz ~k.
t:
~u
ux ~ uy ~ uz ~
=
i+
j+
k.
t
t
t
t
t 0 ux /t, uy /t, uz /t u x , u y , u z , (20):
d~u
= u x~i + u y~j + u z~k.
dt

17

.
. .
( )
.

2.1

,
. , , .
, .
, , , , . . : , ,
,
.
, , .

2.2

.
.
, . ,
. .
( ) .
. 8. M
OXY Z. O .
Z
z
M
~r
y

x
X

. 8.

~r = OM - M . x, y, z M
- ~r.

18

 M
:
x = x(t), y = y(t), z = z(t);
(21)
, , - M :
~r = ~r(t).

(22)

(21) (22) . ,
M .

2.3

.
,
.
, ,
.
, .
,
, , .

2.4

, ,

, ( ) , ,
. , , .
, . . 8 M
, - ~r.
, .
, .
, A B (. 9).
C
B
A

. 9.
, , ACB.

AB.

19

2.5

.
:
s
v = lim
,
t0 t
s , t. , s:
v=

ds
.
dt

(23)

, , ,
. ,
(), . , (23)
, . , (23)
.
~i, ~j, ~k (. 10).

M (x, y, z)
~r

~k

~v
~r

O
~i

~j
~r + ~r
N (x + x, y + y, z + z)

. 10.
t M (x, y, z) -

OM = ~r = x~i + y~j + z~k.

(24)

t N (x + x, y + y, z + z)
-

ON = ~r + ~r.

~r = M N .
s/t , ~r/t
.
, ~v t ~r
t, ; ,
-:
d~r
~r
=
.
t0 t
dt

~v = lim

(25)

~r/t , M N . t
, N M , M N . , ~v M .
. 10.
20

 . (24) , :
~v =


d  ~
xi + y~j + z~k = x~i + y~j + z~k.
dt

(26)

, ~v ~i, ~j, ~k:

~v = vx~i + vy~j + vz~k.

(27)

(26) (27), , :
vx = x,

2.6

vy = y,

vz = z.

(25) , . .
.
, t ~v , t
~v + ~v .
~a ~v t,
; , :
~a = lim

t0

~v
d~v
=
.
t
dt

, , . :
~a =


d  ~
vx i + vy~j + vz~k = v x~i + v y~j + v z~k.
dt

, :
ax = v x ,

ay = v y ,

az = v z .

, , -. ,
, - (
~r):
 
d2~r
d d~r
= 2.
~a =
dt dt
dt
, :
ax = x,

2.7

ay = y,

az = z.

, ( )
.
.

21

. (13):
x = 1 + 12t 3t2
( , ).
, :
vx = x = 12 6t,
ax = v x = 6.
, 6 /2 . ,
X.
, .
.
, , . ,
.
. :
x = 2 + 3t 4t2 + 5t3 .
:
vx = x = 3 8t + 15t2 ,
ax = v x = 8 + 30t.
: .
. X :
x = 5 sin 2t.
, , 5 5.
,
.
:
vx = x = 5 cos 2t 2 = 10 cos 2t,
ax = v x = 20 sin 2t.
,
. ax x ( ,
ax = 4x); , ax = 2 x .

2.8

. O.
K .
, K 0 , O0 , O ~u. .
22

, K 0 (
), ~u .
K . ~u, , ,
K 0 .
, 2 ~u. , ~u.
, ~u .
, . ,
.
( K 0 ) ~v 0
.
( K) ~v
.
, ,
.
. 11 M . :
~r - M K;
~r 0 - M K 0 ;
~ - O0 K.
R
M
~r 0
~r

K0

~u

O0
~
R

K
O

. 11.
,
~ + ~r 0 .
~r = R
, :
~
d~r
dR
d~r 0
=
+
.
dt
dt
dt

(28)

d~r/dt M K, :
d~r
= ~v .
dt
, d~r 0 /dt M K 0 ,
:
d~r 0
= ~v 0 .
dt
2

, .

23

~
dR/dt?
O0 ,
~u :
~
dR
= ~u.
dt
(28) :
~v = ~u + ~v 0 .
.
. ,
.
, ,
. !

2.9

.
,
( ).
, ( ). ,
.
, , , ( ) . ,
, ( ) .
, , . :
|~v | = const;
~v = const.
, :
~a = const.

.
,
. ,
,
.

.

24

 , , , . :
.
, . 12 .
.
.

. 12.
, , .
, .
. 13 , .
.

. 13.

25

~v . , ; ,
, .
(
, ). ,
.

3.1

, , ~v ,

t M0 M (. 14). ~s = M0 M .
~v

~s

M0

~r0

~r

. 14.
, , s . ,
:
s = vt,
(29)
v .
(29) ( ).
. , ~s ~v , (29) :
~s = ~v t.
(30)
, ,
O (. 14; ). ~r0 -
M0 ~r - M . , ,
~s = ~r ~r0 .
(30):
~r ~r0 = ~v t.
( - ):
~r = ~r0 + ~v t.

(31)

, ,
.
(31) .

26

 M0 (x0 , y0 , z0 ). ~r0 .
M ( ~r) (x, y, z). (31)
:
x = x0 + vx t,
y = y0 + vy t,
z = z0 + vz t.

(32)
(33)
(34)

(32)(34), ,
.

3.2

(31), ,
. , -
:
d~r
= ~v .
(35)
dt
~v = const. , ~v ? , ~v t. :
~v t ~c ( ,
). :
~r = ~c + ~v t.

(36)

~c ? t = 0, - ~r ~r0 . , t = 0 (36), :
~r0 = ~c.
, ~c -, (36)
(31):
~r = ~r0 + ~v t.
, , (35) , ~v = const. , .
, .
. ,
. ;
.

27

~a. , .

4.1

: .
, .
. , :
d~v
= ~a.
dt

(37)

~a = const. , ~a ? , ~at. :
~c ( ). ,
~v = ~c + ~at.

(38)

~c ? t = 0
: ~v = ~v0 . , t = 0 (38), :
~v0 = ~c.
, ~c . (38)
:
~v = ~v0 + ~at.
(39)
. , OXY Z (39) :
vx = v0x + ax t,
vy = v0y + ay t,
vz = v0z + az t.

4.2

, - . , - :
d~r
= ~v .
dt
, (39):
d~r
= ~v0 + ~at.
dt

28

(40)

 (40). . ~v0 ,
~v0 t. ~at,
~at2 /2. ~c:
~r = ~c + ~v0 t +

~at2
.
2

, ~c ~r0 - ~r t = 0.
:
~r = ~r0 + ~v0 t +

~at2
.
2

(41)

, (41) :
ax t2
,
2
ay t2
,
y = y0 + v0y t +
2
az t2
z = z0 + v0z t +
.
2

x = x0 + v0x t +

(42)
(43)
(44)

(42)(44) .
(41). , ~r ~r0 = ~s .
:
~at2
~s = ~v0 t +
.
2

4.3

,
, . , , OX.
:
vx = v0x + ax t,
ax t2
,
x = x0 + v0x t +
2
ax t2
sx = v0x t +
,
2
sx = x x0 OX.
, .
:
vx v0x
t=
ax
:

2
vx v0x ax vx v0x
sx = v0x
+
.
ax
2
ax
:
sx =

2
2
v0x vx v0x
v 2 2vx v0x + v0x
+ x
,
ax
2ax

29

 :
2
vx2 v0x
.
2ax
t ,
.

sx =

4.4

. .
, ,
~g , .
g = 10 /2 .
,
.
. , h = 2 .
. OY ,
.
2
vy2 v0y
.
sy =
2ay
v2
: sy = h, vy = v , v0y = 0, ay = g. : h =
,
2g

v = 2gh. : v = 2 10 2000 = 200 /. 720 /,

.
.
? !
. v0 = 30 /.
t = 5 c.
. OY , .

vy = v0y + ay t.
v0y = v0 , ay = g, vy = v0 gt. : vy = 30 10 5 = 20 /. ,
20 /. , .
. , h = 15 ,
v0 = 10 /. ?
. OY , .

ay t2
.
y = y0 + v0y t +
2
gt2
: y = 0, y0 = h, v0y = v0 , ay = g, 0 = h + v0 t
= 15 + 10t 5t2 ,
2
t2 2t 3 = 0. , t = 3 c.

30

4.5

.
, .
, v0 h.
, , .
OXY , . 15.
Y
~v0

~g
h

. 15.
:
x = x0 + v0x t +

ax t2
,
2

y = y0 + v0y t +

ay t2
.
2

x0 = 0, v0x = v0 , ax = 0, y0 = h, v0y = 0, ay = g. :
x = v0 t,

y =h

gt2
.
2

(45)

T , y
:
s
gT 2
2h
y(T ) = 0 h
=0T =
.
2
g
L x T :
s
2h
L = x(T ) = v0 T = v0
.
g
, (45). t
:
x
t=

v0
 2
g x
gx2
=h 2 .
y =h
2 v0
2v0
y x, . ,
.
31

4.6

: , .
, v0 ,
. , ,
.
OXY , . 16.
Y

~g
~v0

. 16.
:
x = x0 + v0x t +

ax t2
,
2

y = y0 + v0y t +

ay t2
.
2

x0 = y0 = 0, v0x = v0 cos , v0y = v0 sin , ax = 0, ay = g. :

x = (v0 cos )t,

y = (v0 sin )t

gt2
.
2

, .
:
2v0 sin
,
g
v 2 sin 2
L= 0
,
g
gx2
y = x tg 2
.
2v0 cos2
T =

( !) , y x
.
, :
H=

v02 sin2
.
2g

32

, .
r.
v. v .
. T
:
2r
.
(46)
T =
v
, :
=

1
.
T

, . / ( ).
, , T = 0,1 . , 0,1
. : = 1/0,1 = 10 /; 10
.

5.1

.
O (. 17).
Y
~v
M

y
r

~a

M0

. 17.
M0 ; , t = 0
(r, 0). t M .
:
=

.
t

(47)

, , , /.
33

 , , 2.
=

2
.
T

(48)

(46) (48), :
v = r.

5.2

(49)

. . 17,
x = r cos ,

y = r sin .

(47) : = t. ,
x = r cos t,

y = r sin t.

(50)

(50)
.

5.3

. , (50):
vx = x = r sin t, vy = y = r cos t,
ax = v x = 2 r cos t, ay = v y = 2 r sin t.
(50) :
ax = 2 x,

ay = 2 y.

(51)

(51) :
~a = 2~r,

(52)

~r - .
, -, . .
(. . 17). , ,
.
, (52)
:
a = 2 r.
(53)
(49):

v
r
(53). :
=

a=

v2
.
r

34

,
. , , .
. v.
: t1 t2 .
t = t2 t1 .
, [t1 , t2 ] :
s = v(t2 t1 ) = vt.

(54)

.
, (. 18).
v

= vt

t1

t2

. 18.
, ,
. , v (54)
, t .
.
v , [t1 , t2 ]
, , (. 19):
v

t1

t2

. 19.
.
1. [t1 , t2 ] t.
35

2. , .
, 3 :
,
.
. 20 . t
, .
v

t1

t2

t1

t2

. 20.
, t ,
. , .
3. t . ,
. 19. ; , , t1 t2 (. 21).
v

t1

t2

. 21.
, .
. , , .
, .
3

,
.

36

. , v0 t = 0,
a. , t.
. :
v = v0 + at.

(55)

, . 22. ,
.
v

v0

. 22.
v0 . v = v0 + at. t. ,
:
v0 + (v0 + at)
2v0 + at
2v0 t + at2
v0 + v
t=
t=
t=
.
s=
2
2
2
2
:
s = v0 t +

at2
.
2

, , .
. (. 23). v. , .
. , R
R2 . ,
: /2, v.
, ,
:

v
s= v =
.
2
2
4

. 23.

37

.
.
,
- 4 . ,
, ,
.
.
, , .

7.1

,
. ,
.
. , , !
;
, .
, , : ,
.
-.
, :
.
,

!
, , ,
. , ,
.
, :
.
( !), .
. , .
.
.
.
, , . 5
4

.
5
, - .
: .
.

38

 . .
: , , .
, , .
, .
( ). , ,
- ,
.
, .
, ,
. , , , (
). , , , .

7.2

, , , , . ,
. , .
. .

.
.

.

39

.
.
1. .
2. . ( ), .
,
, , , (. . )
. , , ,
.
3. (.
).
4. . . 1 .
5. ( ).
6. .
.
:
=

m
.
V

(, ) . .
: 1000 /3 .

40

. , .
, ( )
. , : , , . ,
,
. , .

9.1

, ,
. , .
. F~1 , F~2 , . . . , F~n .
F~ = F~1 + F~2 + . . . + F~n , .
F~ F~1 , F~2 , . . . , F~n .

9.2

, , (
),
( ), .
,
.
.
. , : m~a = F~ .
, . ,
.
1. ma = F , a , F .
2. ,
.
, ,
. ,
, .
. ( ): ,
, , .
, .

9.3

, , . (
).
41

 . ,
.
, .
, P~ , ,
~ , (. 24). .
N
~
N

P~

~
. 24. P~ = N
~ , ,
P~ N
( ).
, , .

9.4

.
.
1. : m~a = F~ . ,
-, :
m

d2~r
= F~ .
dt2

(56)

: t = 0
~r = ~r0 ~v = ~v0 . -
.
, (56) F~
, .
2. (56) . , ~r = ~r(t)
. ,
.
. F~ , ,
(56) .
.
:
, (56)
. :
F~
d2~r
=
= ~a,
dt2
m
42

 ~a . , :
d~r
= ~v0 + ~at.
dt
:
~at2
.
2
.
~r = ~r0 + ~v0 t +

, , . , , .
. . , ,
.

43

10

, m~a = F~ (
) , .
. : ,
. .

10.1

. . , , , .
.
, . .
( , ) , .
( )
, ( ,
).
. , . ,
.
, , . , , .
, , ,
.
,
, . :
1. ;
2. , , ( ).
, , .
, .
.
,
.
.

10.2

, .
.
. . , , x,
44

 :
F = kx,

(57)

k .
,
.
(57) , ()
(. 25):
F
F = kx

. 25.
k F = kx. :
k = tg ,
.
k.
, .
, .
, . 25 , F x x.

10.3

, (57) .
, l S
x, :
F = ES

x
.
l

E . .
.

45

11

,
. .

11.1

.
. m1 m2
, r :
m1 m2
(58)
F =G 2 .
r
G . ,
:
2
G = 6,67 1011
.
2
, :
. , 6 1024 .
(58), , ,
. , , .
1. (58) , . r . ,
.
2. (58) , ,
, . r .
, .
, (58) (, ) .

11.2

, . , . .
m . mg,
g . ,
, :
mg = G

Mm
,
R2

M , R 6400 .
:
g=G
46

M
.
R2

(59)

 , ,
M R.
h , :
mg(h) = G

Mm
.
(R + h)2

g(h) h:
g(h) = G

M
gR2
=
.
(R + h)2
(R + h)2

GM = gR2 ,
(59).

11.3

, . , ,
. ,
. , , ().

m~g
~
N

P~

. 26. ,
. 26 .
m~g (
~ ( ).
). N
P~ . P~
~ (P = N ) .
N
, . , ,
. :
~ = ~0 m~g = N
~ mg = N.
m~g + N
N = P mg = P . , ,
.
, .
47

. m a,
. .
. Y (. 27).
Y

~
N

~a

m~g

. 27.
:
~.
m~a = m~g + N
Y :
ma = N mg.
N = mg + ma = m(g + a). ,
P = m(g + a).
, . .
. m a 6 g , . .
. Y (. 28).

~
N
~a

m~g

. 28.
. :
~.
m~a = m~g + N
Y :
ma = mg N.
N = mg ma = m(g a). ,
P = m(g a).
. a = g ( )
. ,
.
48

11.4

, ,
.
h . M , R (. 29).

~v
m
h

F~
R

M
M

. 29.
F~ ,
.
v2
a=
.
R+h
m , ,
: ma = F ,
m

Mm
v2
=G
.
R+h
(R + h)2

:
r
v=

GM
.
R+h

,
h = 0. :
r
GM
v1 =
,
R
, (59),
v1 =

p
gR .

v1 = 10 6400000 = 8000 / = 8 /.

49

12

, .
.
.
1. .
.
2. .
.
.
.

12.1

. ,
: ,
, , .
, , .
?
, ,
. . , ,
, .
F , . ,
. ,
f ,
: f = F (. 30, OA). :
.
f
f0

f0

. 30. f F
, . ,
f0 (. 30, A).
,
. .
, ,
. . .
50

 F (. 30, AB).
f0 .
. , .
, , .
. (
, . . ).
. .
1. .
2.
:
f = N.
.
3. .
4. .
.
. m = 3 . = 0,4. F .
: 1) F = 10 ; 2) F = 15 .
. , . f~ (. 31).
Y
~
N
f~

F~
X
m~g

. 31.
:
~ + F~ + f~.
m~a = m~g + N

(60)

Y , ay = 0. (60) Y ,
: 0 = mg + N , N = mg.
f0 ( ) :
f0 = N = mg = 0,4 3 10 = 12 .
1) F = 10 . ,
: f = F = 10 .
2) F = 15 . ,
: f = f0 = 12 .
51

12.2

, ( ),
.
-, . , , .
-, .
,
. ,
( ).
, .
:
f = v.
:
f = v 2 .
,
.
, .
, , ,
:
v 2 = mg.
:
r
v=

mg
.

(61)

. , ,
.
?
. (61) ,
. , .

52

13

.
,
.
(. .
) , .
. ,
, , , .
. , .
.
.
.
, , . ,
( ,
).

.
, . F~1 F~2
(. 32).
F~2

F~1

. 32.
. : . .
, .
,
? .
, .
, .
.
, .
.
,
. , , , .
53

13.1

(. .
).
. 33 , F~ .
O. l = OH, H , O
.
H

F~

l
O

. 33.
:
M = F l.
, ,
. , , , , .

13.2

, . . ,
, .
, , , .
1. , .
2. , ,
, .
, . 32
( ). .

.
10 . .
20 . , ,
, .

54

 ,
.
. , .
?
.
. A B (. 34).
, .

~2
N

~1
N
m~g
f~
D

. 34.
, m~g .
~ 1 f~ A. . 34
N
A ; ,
( ).
~ 2 B. ,
N
.
10 . :
f = N2 .

(62)

:
mg = N1 .

(63)

20 . ?
, A ( ).
~ 1
f~ N
A ( ).
~ 2 ,
A m~g N
; , .
~ 2 AC, A BC
N
~ 2 . m~g AD, A
N
m~g . :
N2 AC = mg AD.
55

 2l. AC = 2l cos , AD = l sin . :

N2 2l cos = mg l sin ,

2N2 = mg tg .

(64)

(62) (64):
2f = mg tg .

(65)

, . , . ,
f , :
f = N1 .
(65) :
2N1 = mg tg ,
(63):
2mg = mg tg .
:
= arctg(2).

56

14

- : 1)
; 2) .
,
. .
, .
,
, .
.
1.
. :
, ,
.
2. C , .
, ,
.
S F ,
.
p=

F
.
S

(). 1 ,
1 1 2 .
: p0 = 105 .

14.1

, .
.
, S h (. 35).
.

h
p
S

. 35.
Sh, m = Sh. F
. , :
F = mg = Shg.

57

 F S, :
p = gh.
.
, 10 p = 1000 10 9,8 = 98000 ,
. , 10
.
,
. , ( = 13600 /3 ),
:
h=

105
p
=
= 0,75 = 750 .
g
13600 9,8

( . .).

14.2

,
, . - .
(, ) .
.
. , ,
.
( , , ,
, .)
, h p = p0 + gh. ?
p0 h,
gh.

. , (. 36)6 .
,
. ,
.
: ,
. 36.
- . ,
.
, .
, , . ?
, . -
.
6

http://festival.1september.ru.

58

14.3

, .
? , ,
, .
. 37. ,
. .
F~2

S1

S2
F~1

. 37.
.
S1 , S2 .
F1 . :
p=

F1
.
S1

, . , :
F2 = pS2 = F1

S2
.
S1

:
F2
S2
=
.
F1
S1
, F2 F1 , S2 S1 . , 100 ,
100 . .

14.4

? ?
. .
, . ,
- , .
. ,
.
59

 . S h, .
. h1 , h2 = h1 + h
(. 38).
h1

F~1
h2
F~2

. 38. FA = F2 F1
,
. .
p1 = gh1 .
F1 = p1 S = gh1 S, .
p2 = gh2 .
F2 = p2 S = gh2 S, (
!).
h2 > h1 , F2 > F1 , , . FA . :
FA = F2 F1 = gh2 S gh1 S = gS(h2 h1 ) = gSh.
Sh V . :
FA = gV.

(66)

. ,
, .
(66) . V
m, V : V = m. gV = mg = P , P ,
V . (66) :
FA = P.

(67)

, , , , .
(66) (67) ,
V , (,
). , .
V . : . , ,
, ,
, .
60

 ,
.
, , . ,
.
,
( ).
V
. , ,
, . , V .
.
. ,
, .
, (66). ,
, -
.
. ? ,
, . ,
. ,
.
, , , . (66) , V
V :
FA = gV .
, ,
. .
, , ,
, .

14.5

0 . , .
mg FA .
V ,
mg = gV, FA = 0 gV.
.
1. : mg > FA , > 0 . .
2. : mg = FA , = 0 .
.
3. : mg < FA , < 0 .
, . , . -
61

 ( ).
, , . . . , (mg = FA ),
.
, : 6 0 . , ( = 900 /3 ) (0 = 1000 /3 ),
(0 = 800 /3 ).

62

15

, :
p~ = m~v .
. :
[p] = [m] [v] =

? , , .

15.1

F~ , m.
:
m~a = F~ .
, ~a ,
:
m

d~v
= F~ .
dt

m :
d(m~v )
= F~ .
dt
, :
d~p
= F~ .
dt

(68)

(68) .
. .
: , , .
(68) :
~p
= F~ .
t

(69)

F~ , t.
t, ~p/t d~p/dt,
F~ .
, , t . ,
, F~ ,
.
~p (69) t.
. ,
63

 p~0 , p~
t, :
~p = p~ p~0 .
, (. 39). ,
,
, .

p~

~
p

p~0

. 39.
, , ( p~0 )
( p~ = ~p0 ). ,
(p = p0 ), :
~p = p~ p~0 = ~p0 p~0 = 2~p0 .
. 40:
~
p = 2~
p0
p~ = ~
p0

p~0

. 40.
, ,
: p = 2p0 .
(69) :
~p = F~ t,

(70)

, , :
p~ p~0 = F~ t.
F~ t .
; :
[F t] = [F ] [t] = .
( ,
.)
(70) : . , ,
.

64

15.2

.
. m = 100 , v = 6 /,
.
( ) = 60 .
t = 0,01 . , .
. , , (. 41).
v

. 41. ( )
, . , ~
. , N
, (. 42).
~
N

. 42.
~ t. , (70) : ~p = N
~ ,
N
(. 43).
p~
~
p
p~0

. 43.
p~0 p~ ( ). , p~0 , p~ ~p, . ,
p~ ~p , .
, 60 (
); , . :
p = p0 = mv = 0,1 6 = 0,6 .
, :
N=

p
0,6
=
= 60 .
t
0,01
65

15.3

. , 1 2
p~1 p~2 . p~
:
p~ = p~1 + p~2 .
, ,
(68). .
, 1 2,
. , 1
2, . F~1 ,
1. F~2 , 2 (. 44).
F~1

F~2
T~

T~ 0

. 44.
, 1 2 . 2
1 T~ . 1 2 T~ 0 .
T~ T~ 0 : T~ 0 = T~ . T~ T~ 0
, .
1 2 (68):
d~p1
= F~1 + T~ ,
dt
d~p2
= F~2 + T~ 0 .
dt

(71)
(72)

(71) (72):
d~p1 d~p2
+
= F~1 + F~2 + T~ + T~ 0 .
dt
dt
,
p~1 p~2 . T~ + T~ 0 = ~0 :
d(~p1 + p~2 )
= F~1 + F~2 .
dt
p~1 + p~2 = p~ 1 2. F~1 + F~2 = F~
, . :
d~p
= F~ .
dt

(73)

, , . (73),
, .
(73) .
.
66

 ,
. N , :
p~ = p~1 + p~2 + . . . + p~N .
, (
). , (71) (72),
,
, ( ,
, ). (73)
.

15.4

,
, . , , -
.
, , : F~ = ~0.
(73) :
d~p ~
= 0.
dt
( ),
:
p~ = const.
. .
,
.
. m1 = 800 v1 = 3 / . m2 = 200 v2 = 13 /.
( ). .
. . 45. X .
~1
N
~2
N
~v1

~v2
X
m2~g

m1~g

. 45.
, . , , :
~ 1 = ~0,
m1~g + N

~ 2 = ~0.
m2~g + N
67

 , , , .
, . , :
p~ = p~ .

(74)

:
p~ = m1~v1 + m2~v2 .
m1 + m2 ,
~v :
p~ = (m1 + m2 )~v .
(74) :
m1~v1 + m2~v2 = (m1 + m2 )~v .
, :
~v =

m1~v1 + m2~v2
.
m1 + m2

X:
vx =

m1 v1x + m2 v2x
.
m1 + m2

: v1x = 3 /, v2x = 13 /,
vx =

0,8 3 0,2 13
= 0,2 .
0,8 + 0,2

, ,
X. : v = 0,2 /.

15.5

. ( , , ), X,
X .
, ,
X .
. (73) X:
dpx
= F, x .
dt
, F, x = 0,
dpx
= 0.
dt
, px :
px = const.
68

 . X , , , px
.
,
.
. M , , m
v . u,
.
. . 46. .
~v

~
N
~u

m~g

M~g
X

. 46.
+ . ,
( ,
), .
, , , . ?
~ . N
, M~g +m~g +N
, M g + mg,
.
( ). , X. .
X (
), :
M u + mv0 cos = 0,

u=

mv0 cos
.
M

69

16

. .

16.1

F~ ,
, ~s. F~ (,
, ).
, (. 47;
, , ).
F~

F~

~s

. 47. A = F s
A
:
A = F s.
(75)
(): = . ,
1 1 , 1 .
, , . ,
.
(. 48).
F~

F~

F~

F~

F~k

F~k

~s

. 48. A = F s cos
F~ : F~k ( ) F~ ( ). F~k . F~ :
A = Fk s = F cos s. ,
A = F s cos .
(76)
, -
(76). .
, , , , .
: = 180 , cos = 1, :
A = F s = mgs,
70

 m , .
(76) ,
:
~ s.
A = F~
:
A = Fx sx + Fy sy + Fz sz .
F~1 , F~2 , . . . , F~n , F~ .
F~ :
~ s = (F~1 + F~2 + . . . + F~n )~s = F~1~s + F~2~s + . . . + F~n~s,
A = F~

A = A1 + A2 + . . . + An ,
A1 , A2 , . . . , An F~1 , F~2 , . . . , F~n . ,
.

16.2

, . ,
, .
, . N
A t, :
N=

A
.
t

(). 1 = 1 /, 1 ,
1 1 .
, , , ,
~v . ,
F~ .
t ~s = ~v t. F~ :
~ s = F~
~ v t.
A = F~
:
~ v,
N = F~

N = F v cos ,
.
, F~
( ).
= 0, :
N = F v.

71

16.3

.
: , , , . . .
, ,
. .
. , .
, .

( , ).
. .
.
.

.

16.4

( )
K=

mv 2
,
2

m , v .
N
:
2
mN vN
m1 v12 m2 v22
+
+ ... +
.
K=
2
2
2
F~ , , , . ,
F~ . .
~v1 , ~v2 . X (, , F~ ). F~ :
2
2
2
2
mv1x
mv2x
v2x
v1x
~
=
.
A = F~s = Fx sx = max sx = max
2ax
2

( sx , ).
,
2
2
; v1x
= v12 v2x
= v22 . :
A=

mv22 mv12

= K2 K1 = K,
2
2

.
K = A
.
. , .

72

 , (K > 0,
).
, (K < 0,
). ,
.
, . ,
. ,
,
. , ( , )
.
. v . s, ,
.
mv 2
,
. K1 =
2
mv 2
.
K2 = 0. K = K2 K1 =
2
~ f~. m~g , N
, , . :
A = f s = N s = mgs.
:
K = A

16.5

mv 2
v2
= mgs s =
.
2
2g

m, .
.
.
h,
:
P

~g

W = mgh,

~s

g
h1
.

Q
. ( (77), (78)), h2
, . .
. 49. A = mg(h1 h2 )
.
, . ,
P , h1 , Q,
h2 (. 49).

73

 m~g ~s .
:
A = m~g~s = mgs cos .
, . 49, s cos = h1 h2 .
A = mg(h1 h2 ) = mgh1 mgh2 ,

A = W1 W2 .

(77)

, W1 W2 = (W2 W1 ) = W , :
A = W.

(78)

, (77) (78) ,
P Q, .
, , . ,
.
, .
,
, .
, , .
.
, .

16.6

k. x1 . ,
x2 .
?
,
. . , .
, .
x1 , x2 :
A=

kx21 kx22

.
2
2

kx2
2
(x ).
,
A = W1 W2 = W,
W =

(77) (78).

74

16.7

, .
E :
E = K + W.

.
, / . , .
K1 W1 , K2 W2 .
A.
:
K2 K1 = A.
:
A = W1 W2 .
:
K2 K1 = W1 W2 ,

K1 + W1 = K2 + W2 .

:
E1 = E2 .
, / .
.
.
, .
: . .

16.8

( ), . ,
, . . : ,
. ,
.
/ .
, A . ( ) - A.

75

 :
K2 K1 = A + A .
A = W1 W2 ,
K2 K1 = W1 W2 + A .

K2 + W2 (K1 + W1 ) = A ,

E2 E1 = A .
E = E2 E1 :
E = A .
, / . ,
: .
.
. , .
, .
, . , . .
.

76

17

(
). , ,
.
: .
.

17.1

, . . 50
O. ( A B) F~1
F~2 . l1 l2 .
: F1 l1 = F2 l2 ,
A
O

F1
l2
= .
F2
l1

l1

l2

B
, F~1
( ,
) , F~2
.
, 100
. 50.
700 , 7 : 1
. 7 ,
: 7 ,
( ).
, , , , .
, . , , (
).

17.2

, . .
. 51 , . . A
B
O
( O).
D P~ .
D
C
, ,
. P~ D, .
F~
P~
C F~ .
F~ OA = r, r .
. 51.
P~ OB = r. ,
, : -,

77

 F = P , -, C
.
? , .
.

17.3

. 52 , . F~ ,
C .
F~
, ,
OD.
C

A, ( A). , A
O
A
B
(
).
P~ D .
D
P~ AO = r.
~
F , , : AB = 2r. ,
F = P/2 (
. 52: F~
P~
P~ ).
,
. 52.
. , , . , ,
C (
).
. 52 :
( C) . , ! -
.
. 53 , . , , .
F~
F~ .

. 53.
: .

17.4

, , . , , , .
.
, .
78

 : .
, m,
. F~ , ,
(. 54).
~
N

X
F~

m~g

. 54.
X , . ,
:
~ + F~ = ~0.
m~g + N
X:
mg sin + F = 0,

F = mg sin .
, .
, ,
mg. , F < mg, sin < 1.
, , .
.

17.5

,
.
, 2 : 1 .
P , P/2.
h 2h,

P
A = 2h = P h,
2
. . , .
,
F = mg sin , . , h
, l = h/ sin .

h
A = mg sin
= mgh,
sin
79

. . , .
.
. .
, , .
, .

17.6

A , - , A ,
.
:
;
, ;
, .
,
, .
.
() :
=

A
.
A

. 100%.
.
.
m
F~ P Q h (. 55). , , f~.
~
N

X
F~

f~
h
Y

m~g

. 55.
, , , :
~ + F~ + f~ = ~0.
m~g + N
80

 X:
mg sin + F f = 0.

(79)

mg cos + N = 0.

(80)

f = N.

(81)

Y :
,
(80) :
N = mg cos .
(81):
f = mg cos .
(79), :
F = mg sin + f = mg sin + mg cos = mg(sin + cos ).
F ,
:
A = F P Q = mg(sin + cos )

h
= mgh(1 + ctg ).
sin

, , :
A = mgh.
:
=

A
mgh
1
=
=
.
A
mgh(1 + ctg )
1 + ctg

81

18

.
.
,
, . ,
, .
, , . . ,
, .
.
, , , , ,
, , .
. .
.
T . ,
.
, : = 1/T .
() , .

18.1

, - x. x = 0.
x(t), .
. , .
, .
/2,
. .
,
:
x = A cos(t + ).
(82)
.
A (
), . .
. A .
t + . ,
t = 0, . :
x0 = A cos .
. T
. , 2 :
T = 2,
2
,
T
= 2.
=

82

(83)
(84)

 / ( ).
(83) (84)
(82):


2t
+ , x = A cos(2t + ).
x = A cos
T
(82), , . 56.
x
T
A
x0
0

. 56.
(82) . , , , :
x0 .
, .
, (
). , x0 = A, = 0.
:
x = A cos t.
. 57.
x

2T

3T

. 57.

83

 , ,
. x0 = 0, = /2.
:
x = A sin t.
. 58.
x

2T

3T

. 58.

18.2

(82). :
vx = x = A sin(t + ).

(85)

(85):
ax = x = A 2 cos(t + ).

(86)

(82) (86) . , 2 :
ax = 2 x.

(87)

.
:
x + 2 x = 0.
(88)
C (88) .
( , ). , , :
(88) (82) A ;
.
, (87), (88)
. A .

84

18.3

,
.
(. 59). , .
. , .
. m, k.
x = 0 , .
, .

F~

. 59.
F~ . X :
max = Fx .

(89)

x > 0 ( , ), , Fx < 0. , x < 0, Fx > 0. x Fx

, :
Fx = kx.
(89) :
max = kx

k
x.
m
(87),
ax =

2 =

k
.
m

, , :
r
k
.
=
m

(90)

T = 2/
:
r
m
T = 2
.
(91)
k
, , . ,
(91).
85

18.4

,
(. 60).
.

l
T~

m~g
x

. 60.
. l. .
:
m~a = m~g + T~ ,
X:
max = Tx .
(. . x > 0), :
Tx = T sin = T

x
.
l

(. . x < 0), :
Tx = T sin = T

x
.
l

, :
max = T

x
.
l

(92)

, T = mg.
, (
), T mg. (92):
max = mg

x
,
l

g
ax = x.
l
(87),
2 =
86

g
.
l

, :
r
g
=
.
l
:
s
l
.
T = 2
g

(93)

(94)

, (94) .
, .

18.5

, , .
, , , .
.
, ,
. , (90) (93) ()
.
, . . .
,
(. 61).
x

. 61.
, F (t), ( ).
, 0 ,
:
F (t) = F0 cos t .
:
, . ,
87

 , . (
).

. . 62.
A

. 62.
, = r .
: r 0 , ,
. , r = 0 , 0 .

88

19

(, ).
:
, - ,
.
.

19.1

, .
. . 63 ,
; , , (. . ).

~v

. 63.
, .
. . 64 ,
.

~v

. 64.
, :
,
.
, ,
. ,
7 .
7

, . .

89

 ,
, . . . ,
, , .
. , .
, . .
.
, ( 1) T . 2, . 2, ,
3 . . ,
T .
, . . . . , 2
1, 3 2 . . 1 T , N + 1,
1 .
, , ,
. . N + 1 1, N + 2 2 . . .
;

T .
(. 63).
(. 64). , ( )
, (. . ,
2).
:

v= .
T
:
=

1
.
T

, :
v = .

19.2

(95)

, . 16
20 , . ,
.
.
(). , 0 , 10 , 50 , 80 , 130
( ).
90

 , , (,
). : ,
. , , ,
, .
: ,
. , ,
, .
, 0 340 / (
)8 . 1500 /,
5000 /.
, :
. (95)
, .

, ,
, .

91