You are on page 1of 51

Equipos de rastrillaje e Izaje

Servicios Auxiliares Mineros Dr MONER URIBARRI URBINA 2012


moner uribarri urbina 2012 1

RASTRILLAJE
Es una operacin que consiste en situar al mineral de los tajeos adyacentes al shut, tender el relleno en dicho tajeo, llenar carros mineros en una galera, mediante la accin de un rastrillo y winche. El rastrillaje es de suma importancia en el palaneo mecnico dentro del ciclo de minado y su uso es muy difundido en algunas minas subterrneas, con los sistemas convencionales de minado como con los sistemas de trackless. Usndose en forma combinada y de acuerdo a ciertas consideraciones que se presentan en el trabajo de extraccin. moner uribarri urbina 2006 2

COMPONENTES DEL RASTRILLAJE


Winche Tambora Cable Polea Rastrillo o Scraper

Canacamo
moner uribarri urbina 2006 3

WINCHE
Es un winche de izaje que puede usar motor elctrico o neumtico de 15 y 20 HP con una fuerza de traccin de 1500 kilos, con una velocidad de 54 mts x minuto aproximadamente. Este winche es adecuado para trabajos horizontales y verticales porque tiene embrague y acople automtico; el acoplamiento es directo con sistema de engranajes.
moner uribarri urbina 2006 4

Tipos de Winche
Es un winche de arrastre de dos tambores que puede proveerse de un motor elctrico de 7.5 o 10 HP y si es neumtico de 9.4 HP, tiene un peso de 275 Lbs. (125 Kg.) aprox. Tiene una traccin de cable de 1100 Lbs. (499 Kg.) a 150 pies (46mts.) por minuto. Es pequeo en tamao con solo 28 (73 cm de largo) de modo que podr ser colocado en sitios estrechos ya sea con motor elctrico o neumtico.
moner uribarri urbina 2006 5

Winche de un tambor
Es un Winche de izaje de un tambor que puede proveerse de un motor elctrico o neumtico, tiene un peso de 150 Kg. Aprox., puede izar hasta 2200 Lbs. (998 Kg.) aprox. Con una velocidad de 30 mt por minuto, por su tamao y peso es la solucin a cualquier problema de evasin de corriente.
moner uribarri urbina 2006 6

Winches a control remoto


Los winches tambin pueden ser acondicionados para ser operados a distancia mediante un control remoto (aire-elctrico) que acta con vlvulas para la entrada de aire a los cilindros que accionan los frenos. El winche puede instalarse en un emplazamiento, el operario puede situarse a la distancia que l crea conveniente (ms segura para l) operndolo en una zona protegida, el operario controla perfectamente el trazado de la rastra sin necesidad de estar cerca de winche.
moner uribarri urbina 2006 7

WINCHE
Elemento motriz; que comprende la Tambora y el motor, de acuerdo a esto y para uso en la minera se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor elctrico y aire comprimido, con potencias de 7 a 40 HP. La tambora tiene capacidad de 40 a 150 metros de cable. Base: Es una pieza rgida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en el piso, provee rigidez a toda la estructura de la mquina durante el trabajo. Tamboras: Con dimetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del cable y reduce el desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza un buen arrollamiento del cable Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras desde el eje principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre el pin de mando del eje principal y la corona dentada del embrague, resultando una reduccin de velocidad en los engranajes. Las bandas exteriores del embrague son controlados mediante una palanca. Frenos: Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al lado del operador. Actan a manera de mordaza al presionar la palanca de freno. Algunas winchas tienen frenado automtico. Engranajes y Chumaceras: Las tamboras, el engranaje y los piones estn situadas en el mismo eje. Por lo general en cada tambor existen tres engranajes intermedios que transmiten el movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor as la rotacin del tambor. Guas de Cables: Sirven para prevenir el arrastre angular y reducen el desgaste del cable. Tiene rodillos de tubos de acero cubiertos de caucho resistente a la abrasin. Estn colocados vertical y horizontalmente. Protector de cable: Tiene por objeto proteger al operador de accidentes cuando se rompa el cablE. Plataforma: Sirve Para instalar en l el Winche. En el tajeo se confecciona con tablas y puntales en la direccin del echadero, debiendo estar bien asegurada para evitar uribarri urbina 2006 8 posibles desprendimientos almoner momento de operar el Winche.

TAMBORA
Es un elemento que Sirve para enrollar el cable durante el izaje y puede ser de diferentes formas: Cilndrica o cnica. Partes : A: Profundidad de enrollamiento B: Largo de enrollamiento B D: Dimetro interior de la tambora H: Dimetro de la brida K: Factor de lnea mas adecuada H D
moner uribarri urbina 2006

Es un producto que se fabrica con alambres de acero, colocados ordenadamente para desempear un trabajo determinado. Al diseo y arreglo de las partes que forman un cable de acero que consiste en alambres, torones y alma, se denomina construccin. Como los cables se someten a distintos trabajos dependiendo de la maquinaria en que se utilicen as como de las condiciones en que trabajen, existen construcciones especficas para llenar los requisitos de cada trabajo en particular. En izaje Son elementos que se enrollan en la tambora; siendo el cable un conjunto de torones, dispuestos en capas y que sirve para jalar y subir la carga y se debe elegir de acuerdo a la funcin y la resistencia del cable. Partes del cable: Alambres, torones, Alma, aisladores, lubricantes.
moner uribarri urbina 2006

CABLES DE ACERO

10

Cable sus partes


Toron

moner uribarri urbina 2006

11

moner uribarri urbina 2006

12

Tipos de cable
Cable de CAPA SIMPLE: es el cable de siete alambres. Tiene un alambre central y seis alambres del mismo dimetro que lo rodean. La composicin ms comn es 1+6= 7. Cable SEALE: Es aquella construccin en la que la ltima capa tiene los alambres de gran dimetro y por lo tanto, posee una gran resistencia a la abrasin. La composicin ms comn es 1+9+9= 19.

moner uribarri urbina 2006

13

Continuacin
Cable WARRINGTON:Se caracteriza por tener una capa exterior formada por alambres de dos dimetros diferentes, alternando su colocacin dentro de la corona. El tipo de cordn ms usado es: 1+6+6/6= 19. Cable WARRINGTON SEALE: Es una combinacin de las mencionadas anteriormente y conjuga las mejores caractersticas de ambas: la conjuncin de alambres finos interiores aporta flexibilidad, mientras que la ltima capa de alambres relativamente gruesos, aportan resistencia a la abrasin. La construccin ms usual es: 1+7+7/7+14 = 36.

moner uribarri urbina 2006

14

TIPOS DE CONSTRUCCION DE CABLE DE ACERO

moner uribarri urbina 2006

15

NOMENCLATURA PARA DESIGNAR CABLES S: SEALE W: WARRINGTON F: FILLER WS: WARRINGTON SEALE AT: ALMA TEXTIL AA: ALMA DE ACERO

TIPO COBRA

moner uribarri urbina 2006

16

NOMENCLATURA
Los cables de acero se identifican mediante la nomenclatura que hace referencia a: la cantidad de Torones O Cordones. la cantidad (exacta o nominal) de alambres en cada Torn o cordn. una letra o palabra descriptiva indicando el tipo de construccin. una designacin de alma, cualitativa o cuantitativa.

moner uribarri urbina 2006

17

moner uribarri urbina 2006

18

Dimetro de cables
Forma de comprobar el dimetro del cable

moner uribarri urbina 2006

19

Flexibilidad y Resistencia a la abrasin

Todos los cables de acero implican, en su diseo, caractersticas de compromiso tcnico. En la mayora de los casos, un cable no puede aumentar al mismo tiempo su resistencia a la fatiga y su resistencia a la abrasin. Por ejemplo, cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un cable con ms alambres, posiblemente el cable vaya a tener menos resistencia a la abrasin debido al menor tamao de los alambres exteriores. Esta es la razn por la cual es necesario elegir el cable de acero del mismo modo en que se lo hara con cualquier otra mquina: muy cuidadosamente. Deben ser consideradas todas las condiciones operativas y todas las caractersticas del cable. Mientras que la clasificacin 6x19 da un nfasis primario a la resistencia a la abrasin, la clasificacin 6x37 es importante para su resistencia a la fatiga. Esta resistencia a la fatiga se hace posible por el mayor nmero de alambres en cada cordn.

moner uribarri urbina 2006

20

El principal cuidado que se debe tener es el de no provocar torsiones en el cable al desenrollarlo.

moner uribarri urbina 2006

21

El sentido de enrollamiento del cable en las poleas debe ser el correcto para no ocasionar desperfectos al cable en su funcionamiento

moner uribarri urbina 2006

22

MANIPULEO E INSTALACION DE CABLES

Para cables con torsin a la derecha corresponde enrollamiento de Izquierda a derecha.

Para cables con torsin a la derecha corresponde enrollamiento de derecha a izquierda

Dorso mano derecha

Palma de mano derecha


moner uribarri urbina 2006 23

Para cables con torsin a la izquierda corresponde enrollamiento de derecha a izquierda.

Para cables con torsin a la izquierda corresponde enrollamiento de izquierda a derecha.

Dorso mano izquierda:

Palma mano izquierda:

moner uribarri urbina 2006

24

ANGULOS DE DESVIACIN ADMISIBLES

moner uribarri urbina 2006

25

TOLERANCIAS ENTRE CABLE Y RANURA DE POLEA


CABLE 5/16 3/8 1 3/16 1 1/8 1 3/16 1 1 19/32 2 TOLERANCIA + 1/64 1/32 + 1/32 1/16 + 3/64 3/32 + 1/16 1/8 + 1/8 3/16

moner uribarri urbina 2006

26

Relacin de dimetros de Cable y Polea


La relacin D/d; dimetros de poleas y tambores: Esta es una relacin de extrema importancia en muchos aspectos del estudio de los cables de acero. Mide la curvatura del eje de un cable en relacin con su propio dimetro.

Los dimetros de poleas y tambores deben ser proporcionados al tipo de construccin y dimetro del cable que ser instalado en ellos, de manera que no exista peligro de daos durante su servicio y se obtenga el mximo rendimiento del cable:

moner uribarri urbina 2006

27

Partes del Cable


Alambre: Es el elemento metlico resistente o hilo, del cual est compuesto principalmente el cable Torn: Es la parte del cable que est constituido por alambres ubicados en un trenzado; si el cable tiene alma, alrededor del alma va el torn, que puede ser circular, triangular o plano. Alma: Es una fibra (camo o metal) que va al interior del torn o cable, con la finalidad de darle flexibilidad y resistencia. Aisladores: Son cubiertas que aslan los torones. Lubricantes: Son partes del cable que sirven para disminuir la friccin entre sus partes. Cubierta Galvanizada: Lo poseen los cables para darles mayor resistencia a la oxidacin y traccin.
moner uribarri urbina 2006 28

TABLA DE RECOMENDACION PARA POLEAS Y CABLES:


TIPO DE DIMETRO DE POLEA TIPO DE SERVICIO CABLE RECOMENDADO MIN Cable de arrastre 6x7 72 d 42 d Cable de izaje Estndar 6 x 19 45 d 30 d Cable extraflexible para izaje 8 x 19 31 d 21 d Winches de Mina 100 d 60 d Cable flexible para izaje 6 x 37 7d 18 d Torres de perforacin 30 d 20 d

moner uribarri urbina 2006

29

Elemento que ayuda al deslizamiento del cable y debe poseer las siguientes tolerancias:
CABLE 5/16 3/8 1 3/16 1 1/8 1 3/16 1 1 19/32 2 TOLERANCIA + 1/64 1/32 + 1/32 1/16 + 3/64 3/32 + 1/16 1/8 + 1/8 3/16
moner uribarri urbina 2006

P O L E A

30

POLEA LISTA PARA COLOCAR EN EL SISTEMA DE RASTRILLAJE

moner uribarri urbina 2006

31

RASTRILLO
Llamado tambin SCRAPER son de formas y tamaos diferentes, de acuerdo al trabajo al que est destinado; sin embargo dos componentes bsicos permanecen constantes el asa y la placa posterior de excavacin. La hoja de excavacin tiene dos partes una rgida unida al asa y la otra consistente de una cuchilla o ua cambiable y fijada a la primera mediante pernos. El asa es el que une los extremos de la placa posterior y termina a manera de una V y su funcin es equilibrar y en la mayora de los rastrillos es fija, en otras tienen cierto juego en el contacto con la placa posterior.
moner uribarri urbina 2006 32

CLASES DE Rastrillo:
Tipo azadn o abierto.- Generalmente carece de placas laterales y la placa posterior tiene un ngulo de abertura grande. Se usa para el acarreo de material grueso. Tipo Caja o Cerrado.- Tiene placas laterales fijas y el conjunto tiene una apariencia de una caja. Se usa en el acarreo de material fino a mediano y detiene la carga en forma satisfactoria en distancias grandes y cuando el piso por donde transita es lisa. Existen tambin formas intermedias.
moner uribarri urbina 2006 33

OPERACIN DE RASTRILLAJE

moner uribarri urbina 2006

34

OPERACIN DE RASTRILLAJE
moner uribarri urbina 2006 35

CALCULO DE RASTRILLAJE
CAPACIDAD DE RASTRILLAJE.- La capacidad terica de rastrillaje se calcula con la siguiente frmula: C = c x T x V x E / 2D en pies cbicos. Donde: T : Tiempo total de rastrillaje, en minutos. C: Capacidad de rastrillaje o carga; en pies3. c: Capacidad de rastrillaje elegido; en pies3. V: Velocidad de jalado en pies/minuto. E: Eficiencia total de 45 a 75% D: Distancia de rastrillaje; en pies.
moner uribarri urbina 2006 36

Traccion del cable


Cuando se rastrilla sobre el nivel, la traccin en el cable viene a ser la fuerza que resulta del peso del rastrillo ms la carga por el coeficiente de friccin. F = f (Wr + Wm) Donde: F: Fuerza de traccin en el cable; en Lbs. f: Coeficiente de friccin. Wr: Peso del rastrillo; en lbs. Wm: Peso del mineral cargado por el rastrillo en Lbs. El coeficiente de Friccin (f) depende de: De la naturaleza del piso, pudiendo ser de 0.5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos speros. De la gradiente segn la tabla siguiente: ANGULO CON LA SUBIENDO BAJANDO HORIZONTAL +% -% 10 15 20 20 30 40 30 35 60 40 40 Resbala 45 45 Resbala En resumen f= f1 + f2 donde: f1 = Factor de seguridad que vara de 0.5 a 1 f2 = Factor de gradiente que da la tabla.
moner uribarri urbina 2006 37

POTENCIA DE MOTOR DE WINCHE:


HP = (F + s) / 33000 Donde: F= Fuerza de traccin en el cable en libras. S= Distancia equivalente recorrida. VELOCIDAD DEL CABLE La velocidad del cable para los clculos se puede estimar en base a la tabla siguiente:
VELOCIDAD BAJA MEDIA ALTA

Pies/minuto 150 200 225 275 Distancias Cortas Largas Para Material Grueso Medio Para formas Angulosas suaves Fondos Asperos Medio Densidad alta o baja alta o baja TIPOS DE USOS DE RASTRILLOS TIPO DE RASTRILLO ABIERTO Para Material grueso Para formas: anguloso Facilidades para excavar buena Facilidades para acarrear mala Facilidades para deslizarse mala
moner uribarri urbina 2006

300 a ms. Largas Fino Suaves lisos baja. CERRADO fino suaves mala buena buena
38

CALCULO Y SELECCIN DE EQUIPO DE RASTRILLAJE


Para el clculo de todo equipo de rastrillaje es necesario considerar el tipo de material, fragmentacin, volumen y dems condiciones que permitan la operacin en condiciones ptimas. Calcular el HP del Winche, tipo de cable para rastrillar mineral en una labor de piso accidentado, para un desplazamiento uniforme; el material (mineral de Zinc) seco, con peso especfico de 125 lbs/pie3, tamao promedio 6 de dimetro, con bastante fino, ocasionalmente trozos de 12 de dimetro. Objeto jalar mineral del tajeo al shut. Tonelaje por guardia: 180 tn Distancia mxima del frente al shut: 100 pies Gradiente mxima: 20 bajando.
moner uribarri urbina 2006 39

Seleccin del Rastrillo:


Seleccin del rastrillo, para lo cual se deben considerar las condiciones del terreno, material, para elegir un rastrillo abierto de media caja. Volumen Horario: se tiene que considerar lo siguiente: Tiempo efectivo de trabajo: 6 horas/gdis. Tonelaje a extraer: 180 tn/gdia. Tonelaje horario = 180/6 = 30 Tn/hr Volumen horario = (30 tn/hr x 200 lb) / (125 lbs/pie3 x 1 tn) = 480 pies3/hr Velocidad del Cable De acuerdo a la tabla consideramos velocidad media entonces hallamos: Velocidad de arrastre = (225 + 275) / 2 = 250 pies / minuto Velocidad de Retorno = (250 pies/min/3) + 250 pies/min = 333.33 pies/min. Velocidad promedio de trabajo = (250 + 333.33) / 2 = 291 pies/min Velocidad Promedio de trabajo = 291 pies/min = 4.85 pies/seg Distancia Equivalente Distancia : 100 pies Distancia recorrida por viaje = 100 x 2 = 200 pies Cambios de posicin: marcha y contramarchas = 4 seg x 4.85 = 20 pies Carga: rastrillaje en el frente = 5 seg x 4.85 = 25 pies (aprox) Descarga vaciado en el shut = 3 seg x 4.85 = 15 pies (aprox) Distancia total equivalente: 260 Pies recorridos por viaje.
moner uribarri urbina 2006 40

Potencia del Winche:


Factor de friccin: f = 1.0 0.40 = 0.60 (20 bajando) Fuerza de traccin: F = f (Wr + Wm) Wr = 810 lbs. Wm = peso especfico por volumen N de viajes/hr = (291 pies/min x 60 min x 0.75) / (260 pies/viaje x 1 hr) = 50 viajes/hr. Capacidad de Rastrillo= 480 pies3/ hr / 50 viajes/hr = 10 pies3/hr. (aprox) Peso del material = 125 lbs/pie3 x 10 pies3/viaje = 1250 lbs F = 0.6 (810 + 1250) = 1236 lbs HP = F x De / 33000 = 1236 lbs x 260 pies / 33000 = 10 HP Entonces el cable para 10 HP se busca en la tabla y se determina el tipo de cable como 3/8 de dimetro para un HP de 5 a 10 HP. moner uribarri urbina 2006 41

IZAJE
Es una operacin muy importante dentro de los trabajos de minera, que permiten la extraccin a superficie de mineral de los tajos, as mismo el transporte de materiales, suspensin de jaulas para transporte de personal, carros mineros, Skips, para perforaciones inclinadas mediante jaulas suspendidas, para suspender rezagadoras, para la ampliacin y ensanche de pozos, mediante plataformas de trabajo, para transportar maquinaria, etc. Emplendose Winches de 01 02 tamboras, con un motor, 2 motores, 3 motores , etc, las plataformas pueden suspenderse mediante 2 cables, 3 o 4 cables y pueden estar controlados por 2,3 0 4 winches sincronizados mediante control remoto.
moner uribarri urbina 2006 42

Castillo del pique Mina Shungar

Se puede apreciar 02 Poleas de 72

Para Izar Mineral con Skip

Sirve para instalar las poleas y el sistema de carga y descarga

moner uribarri urbina 2006

43

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE IZAJE

moner uribarri urbina 2006

44

SISTEMAS DE IZAJE
Por medio de un cable no equilibrado Se usa en minera poco profunda Se usa en explotaciones pequeas Se usa en exploraciones Se usa en Piques inclinados Por medio de 2 cables y un cable de equilibrio Se usa en tonelajes medios Se usa en minas de mediana profundidad Por medio de 2 cables parcialmente equilibrados Se usa en Minas profundas Se usa en grandes tonelajes Es una variante de la Polea Koepe.
moner uribarri urbina 2006 45

COMPONENTES DEL SISTEMA


Winche Tambora Cable Polea Skip, Jaula o Balde Castillo
moner uribarri urbina 2006 46

CASTILLO

moner uribarri urbina 2006

SKIP

47

SALA DE WINCHE DE IZAJE

moner uribarri urbina 2006

48

SKIPS PARA IZAJE DE MINERAL

Son Equipos que se utilizan para la extraccin del mineral en minas subterrneas cuando se ha profundizado, pueden tener diferentes capacidades de acuerdo a la produccin por guardia, las velocidades de extraccin siempre van a depender del diseo de la mina, esto va ha limitar la tasa de produccin, as mismo la profundidad del pique permitir una mayor o menor velocidad de trabajo por o tanto Productividad. SKIP JAULA

moner uribarri urbina 2006

49

COTA 3250 CX 496 SE CX 520 SW

CX 515 NE

CX 516 NE

31.80 m

PROFUNDIZACION DEL PIQUE N 504 VETA ZORRO ROJO SE NIVEL 3240 CLAVO 50 1Y2 moner uribarri urbina 2006 MINA ANTAPITE

COTA 3250 CX 410 SE CX 462 SW

CX 425 N

Niv 3190

Niv 3130

57.50 m

Niv 3070

EJECUTADO moner uribarri urbina 2006 PROYECTADO

Niv 3010
51