Universidad de Santiago de Chile Facultad de ingeniera Laboratorio de fsica II Seccin L-20

Cuerpo Rgido
Fabin Galaz, Jorge Prado, Maximiliano Vsquez, Camila Sotomayor

Resumen En este trabajo de laboratorio se realizaron dos experiencias ambas con el fin de estudiar el movimiento de una rueda de Maxwell en un plano inclinado para calcular el momento de inercia un cuerpo rgido considerando adems la conservacin de energa, puesto que en la experimentacin ayuda a encontrar el valor de aquel momento de inercia usando dos mtodos distintos. El primero, utilizando el principio de conservacin de la energa mecnica respecto de un eje que pase por el centro de masa, dicho, por lo que I=137,64(kgm2). Y el segundo, determinar el momento de inercia aplicando el concepto de densidad, cuyo valor es 135,05 (kgm2).

Introduccin En la presente experimentacin se tiene un cuerpo que rueda sin deslizar sobre una superficie plana rugosa, en el cual el centro de masa del cilindro coincide con el centro de gravedad de l. Los cuerpos rgidos, como la rueda de maxwell (elemento de metal macizo), pueden rodar y trasladarse respecto de un eje, a lo que se le llama movimiento combinado de rotacin y traslacin, o movimiento de rodadura. ste puede analizarse por dos mtodos totalmente vlidos: - Como una rototraslacin, es decir, una traslacin del cuerpo rgido y una rotacin en torno de un eje que pasa por su centro de masa en forma simultnea. - Como una sucesin de rotaciones puras respecto de un eje, llamado eje instantneo de rotacin. Por lo que se analizar la equivalencia de ambos mtodos, usando el concepto de energa cintica. Primera Actividad Materiales: Rueda de maxwell Base inclinada de madera Foto puertas soportes metlicos

Procedimiento Experimental: Para este experimento se usa una superficie inclinada de madera, a los costados de esta se colocan foto puertas, luego en cierta parte de la superficie inclinada se suelta una rueda de maxwell, para que as las foto puertas midan su velocidad al pasar.

Ilustracin 1 Esquema de las experiencia 1 y 2

Datos: Distancia entre los puntos A y B Altura en la posicin A respecto al nivel de referencia Altura en la posicin B respecto al nivel de referencia Masa de la rueda Radio del cilindro Radio del disco 0,281 m O,039 m 0m 0,2377 kg 0,0038 m 0,0325 m

La velocidad obtenida en la foto puerta 1 y en la foto puerta 2(Punto B) son: Foto puerta 1=0,09 m/s Foto puerta 2=0,12 m/s Desarrollo Experimental: El experimento nmero uno es realizado con el objetivo de poder obtener a travs del principio de conservacin de energa poder obtener el momento de inercia de la rueda de Maxwell. La ecuacin de la conservacin de la energa mecnica a utilizar es: Em=Ec+Ep Em= Energa mecnica Ec= Energa Cintica Ep= Energa potencial Donde Ec=Kr+Kt Energa Cintica de rotacin = Kr = (1/2) lp w2 Energa cintica de traslacin= Kt = (1/2)m(Vp)2=(1/2)m(wr)2 La energa mecnica del sistema es igual a: Em= ((1/2)lp w2 + (1/2)m((wr)p)2)+(mgh)

En el punto A cuando La Energa mecnica es Igual a la Energa potencial debido a la ausencia de movimiento, por lo tanto: Em = mgh Em = 0,2377(kg) 9,81(m/s2)O,039(m) Em = 0,0909 Joule Cuando La rueda llega al punto B, donde el sistema no tiene energa potencial, la energa mecnica es igual a la energa cintica, esto es: Em = Kr + Kt Em = (1/2)lp w2 + (1/2)m(Vp)2 Para obtener w (velocidad angular) usamos la ecuacin: V=wr w=r/V w=0,0076(m)/ 0,12 (m/s) w=0,063(rad/s) Volviendo a la ecuacin de energa mecnica, reemplazamos: 0,0909(J)=(1/2)(Ip)(0,036(rad/s))2 + (1/2)0,2377(kg)(0,12(m/s))2 0,0909(J)=Ip0,000648(rad/s)2 + 0,00171144(J) Despejando se obtiene que: Ip=137,64(kgm2) Anlisis de resultados: Se puede observar que hay varias maneras de poder llegar al momentum lineal de un objeto que est girando, las vistas aqu fueron dos, una de ellas es con las ecuaciones de energa y aplicando el principio de conservacin de energa, dando un momento de inercia, esto se traducir como la predisposicin que tiene la rueda a rotar. En el segundo caso se pudo calcular el momento de inercia de la misma rueda pero desde otra perspectiva, calculando el momento de inercia presentes en la rueda de maxwell, ya que esta al tener distintas dimensiones cambian su momento de inercia, al sumar todos esos momentos de inercia se calcula el momento de inercia de la rueda de maxwell en general, todo esto siendo calculado solamente con masas y dimensiones. Segunda Actividad *Materiales y procedimiento utilizados en esta segunda experiencia son los mismos que en actividad anterior

Datos: Radio Disco 0,0325[m] Radio Cilindro 0,0038[m] Altura Disco 0,012[m] Altura Cilindro 0,08[m] Masa Rueda de Maxwell 0,2377[kg] Desarrollo Experimental: Para calcular el momento de inercia aplicando el concepto de densidad se debe tener en cuenta las siguientes ecuaciones: Io =2(Mc*r 2 /2)+(Md*R 2/2) Mc=Mr*Vc/Vr Md=Mr*Vd/Vr Luego reemplazando en las ecuaciones se obtiene como resultado: Io = 135,049683 (kgm2). Dnde: Vd=Volumen Disco Vc=Volumen Cilindro Vr=Volumen Rueda de Maxwell (volumen total) Mr=Masa Rueda de Maxwell Mc=Masa cilindro Md=Masa disco r=Radio cilindro R=Radio disco Anlisis de los Resultados: Como en la presente investigacin se analiza el momento de inercia de la rueda de Maxwell, un slido homogneo, se lograr a travs de su espesor.

Ilustracin 2 Rueda de Maxwell

Como se logra apreciar en la ilustracin 2, el slido utilizado se puede descomponer en 3 cuerpos macizos: dos cilindros, de igual radio y altura, y un disco. Por lo que el momento de

inercia de una figuras, segn su superficie, es

MR2, ya que el disco no es ms que otro

cilindro, pero con dimensiones en distintas proporciones. Por lo que el momento de inercia de la mencionada rueda es: Io = 2( Mc r2) + Donde: Mc: masa cilindro r: radio cilindro Md: masa disco R: radio disco (*) Representa la ecuacin para calcular el momento de inercia puesto que si consideramos un cilindro macizo homogneo de radio R y altura h, su momento de inercia es igual a: MdR2 (*)

Como elementos de volumen consideramos finas pelculas cilndricas de radio r y espesor dr, cada una de las cuales tiene el volumen diferencial

Llevando esto al momento de inercia nos queda

Se aprecia que para cilindros del mismo material (con la misma densidad de masa), el momento de inercia va como la cuarta potencia del radio (esto es, doble de radio significa que el momento de inercia se multiplica por 16). Sustituyendo el valor de la densidad de masa

El momento de inercia de un cilindro macizo es entonces la mitad del de una superficie cilndrica de la misma masa y el mismo radio. Conclusiones Al momento de analizar la informacin de la actividad 1 y 2, y comparar con el momento de inercia experimental hallado en cada uno de los mtodos, se puede observar que existe un error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que

pueden haber hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del clculo del momento de inercia experimental. Algunos de los factores que introducen mayor nmero de incertidumbre en las mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell rota, creando un cambio en los diferentes tramos. Adems, las medidas tomadas con el pie de metro, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer errores humanos. Por ms que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente posible a condiciones perfectas, la friccin es una fuerza que no se puede menospreciar en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energa a travs del deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es ms, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minsculos, pero tambin tendrn un efecto en la rueda. Otro de las causas de incertidumbre seria el error observado al medir la masa de la rueda de Maxwell.