UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MODELAGEM MODELAGEMDE DECONVERSORES CONVERSORESOPERANDO OPERANDOEM EM MODO MODODE DECONDUO CONDUODESCONTNUA DESCONTNUA MCD MCD USANDO USANDOO OMODELO MODELODA DACHAVE CHAVEPWM PWM

Prof. Dr. Ren Pastor Torrico Bascop

Dr. Ren Bascop

INTRODUO

Conversor Buck-Boost

Limite entre os modos contnuo e descontnuo.

Dr. Ren Bascop

INTRODUO

Formas de Onda

Dr. Ren Bascop

DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM CIRCUITO DE CONTROLE BSICO

Dr. Ren Bascop

MTODOS DE MODELAGEM DE CONVERSORES ESTTICOS

Na literatura existem varias tcnicas de modelagem de conversores, onde as principais so indicadas a seguir [R. Erickson] Modelagem usando o modelo ac bsico aproximado (the basic ac modeling approach) Modelagem usando o modelo espaos de estado mdio (state-space averaging model) Modelagem usando o modelo do circuito cannico (canonical circuit model) Modelagem usando o modelo da chave mdia (averaged switch model)

Modelagem usando o modelo da chave PWM

Como indicado anteriormente, neste captulo ser abordada a MODELAGEM usando o MODELO DA CHAVE PWM proposta por Vatch Vorprian.

Dr. Ren Bascop

A CHAVE PWM E SUAS PROPRIEDADES INVARIANTES

Significa que as tenses e as correntes nos terminais da chave PWM so as mesmas que quando aplicadas aos conversores estticos com modulao de freqncia constante.
a c
L
+

p
+

Vi
-

Vo

Vi
-

Vo

a
-

Buck
L1 Cc

Boost
L2

p
+

a
+

p
C R

Vi
-

c
L

Vi
Vo
-

Vo

Buck-Boost
Dr. Ren Bascop

Ck

A CHAVE PWM E SUAS PROPRIEDADES INVARIANTES

p
+

L2
+

c a
Vo

c
L1 L2 Cc
+ -

L1
+

Vo

Vi

Vi
-

Cc

Sepic

Zeta
a
D

D'

p
+

Vg
-

c
Lf

Cf

R Vo

A chave PWM na configurao comum-comum

Dr. Ren Bascop

A CHAVE PWM E SUAS PROPRIEDADES INVARIANTES

Porta de tenso
ia

a D Porta de corrente
v ac

D'

iP

p Porta de
v cp

corrente

A chave PWM

D: % de tempo a ligado com c D: % de tempo p ligado com c

Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

Correntes instantneas nos terminais da chave PWM

Ipk D T t s ia (t) = 0 0

ia(t)

Intervalo D.Ts Intervalo D2.Ts Intervalo D3.Ts

vac(t)

Ipk

0
D.Ts

D2.Ts

D3.Ts

0 v ac ( t ) = Vg + Vo Vg

Vg+Vo

Intervalo D.Ts Intervalo D2.Ts Intervalo D3.Ts

0 Ts
t Vg

Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

Correntes instantneas nos terminais da chave PWM
ip(t)

0 Ipk ip (t) = Ipk D T t 2 s 0

Intervalo D.Ts Intervalo D2.Ts Intervalo D3.Ts

vcp(t)

Ipk

0
D.Ts

D2 .Ts D3.Ts

Vg + Vo v cp ( t ) = 0 V o

Intervalo D.Ts Intervalo D2.Ts Intervalo D3.Ts

Vg+Vo

Vo

0 Ts

Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

As novas equaes so iguais a:

I pk D 1 DTs I pk Ia = D T t dt = Ts 0 2 s
I pk I pk D 2 1 D 2 Ts Ip = I pk D T t dt = Ts 0 2 2 s

(1)

(2)

1 D 2 Ts 1 D 3 Ts (Vi + Vo ) dt + 0 Vac = Vi dt = Vi 0 Ts Ts
Ento,

(3)

Vac = L
Vcp =

I pk D Ts

(4)

1 D Ts 1 D 3 Ts ( ) V + V dt + Vo dt = Vo i o 0 0 Ts Ts
Dr. Ren Bascop

(5)

MODELO CC DA CHAVE PWM

Ento:

Vcp = L

I pk D 2 Ts

(6)

Desde (1) , (2), (4) e (6), tem-se:

D Ia = Ip D2

(7)

Vac =

D2 Vcp D

(8)

2 L Fs I a 2 L Fs I p D2 = = D Vcp D Vac
Dr. Ren Bascop

(9)

MODELO CC DA CHAVE PWM

Com as equaes de (7) (9) obtm-se as seguintes expresses:

Vcp = Vac

(10)

Ia

a
(11)

Ip _ +

Ia = I p
Onde,

Ip
Vac

Vac
Vcp

Vcp V D2 D2 = = ac 2 L Fs Ia 2 L Fs I p

(12)

c
Modelo CC da chave PWM em MCD

Terminal ativo a ligado a uma chave; Terminal passivo p ligado a um diodo; Terminal comum c ligado a um indutor.
Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

EXEMPLO DE APLICAO AO CONVERSOR BUCK
Vac

Ia

L
+

Ip
+ _

Vac
Ip

Re R Vo

Vi
-

Vo

Vi -

Vcp
C -

p
-

Em regime permanente o indutor se comporta como curto-circuito e o capacitor como circuito aberto. Assim,
Vac

Ia

Ip
+ _
+ Vi -

Vac
Ip

curto-circuito

Re R Vo

Vcp
circuito aberto -

Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

Vo = Vac = (Vi Vo )
O qual d: (1)

V 1 M= o = Vi 1 + 1

Ganho esttico

(2)

D 2 Vcp D 2 Vo D 2 = = = 2LFs I a 2LFs Iin KM

onde,

(3)

I M = in ; Io

K=

2LFs R

(4)

Dr. Ren Bascop

MODELO CC DA CHAVE PWM

Substituindo (3) em (2) resulta

M= 1+

1 KM D2

(5)

Isolando M na Eq. (5)

M=

2 1+ 1+ 4K D2

(6)

O valor crtico de K o qual determina o limite entre o MCD e MCC pode ser obtido desde (5) substituindo M=D, o qual o valor de M em MCC, e ontem:

K crit = 1 D
Dr. Ren Bascop

(7)

MODELO CA DA CHAVE PWM

O Modelo ca da Chave PWM tambm denominado de Modelo de Pequenos Sinais da Chave PWM
O modelo de pequenos sinais obtido perturbando os parmetros (Ip, Ic, Vac, Vcp, D). As equaes do modelo cc so:

Ia =

D Ip D2

Ia D 2 = D I p

2LFs I a = D 2 Vac

2 L Fs I p D2 = D Vac
Perturbando, tem-se

2LFs (I a + i a ) = (D + d )2 (Vac + v ac )
Simplificando, aplicando diferencias e linearizando, resulta

Dr. Ren Bascop

MODELO CA DA CHAVE PWM

2LFs i a = 2DVacd + D 2v ac
2DVac D2 D (2Vacd + Dvac ) i a = d + v ac = 2LFs 2LFs 2LFs
Reescrevendo,

D 2Vac d + D v ac ia = 2LFs

Usando as Eqs. (7) e (9)

D Ia = Ip D2
Substituindo,

2LFs I p D2 = D Vac

I D = a 2LFs DVac

Dr. Ren Bascop

MODELO CA DA CHAVE PWM

2I a I a ia = d+ v ac D Vac
Onde,

I gi = a Vac

ki =

2I a D

A equao parcial do modelo

i a = k i d + g i v ac

Dr. Ren Bascop

MODELO CA DA CHAVE PWM

Vac = D2 Vcp D

Vac D = D 2 Vcp

Vac 2 D 2 = 2LFs I p Vcp

2 L Fs I p D2 = D Vac
Perturbando, tem-se

(Vac + vac )2 (D + d )2 = 2LFs (I p + i p )(Vcp + vcp )

Simplificando, aplicando diferencias e linearizando, resulta

2LFs 2Vac Dv ac + 2Vac d = I p v cp + Vcp i p D

2
Reescrevendo,

2LFs I p v cp + Vcp i p 2Vac D v ac + 2Vac d = D 2

Dr. Ren Bascop

MODELO CA DA CHAVE PWM

2LFs I p v cp + Vcp i p 2Vac D v ac + 2Vac d = D 2

2LFs DVac = D Ia
Substituindo e simplificando,

Ip Ia = Vcp Vac

Eq.(9)

2I p 2I p I p ip = v ac + d v cp Vac D Vcp
Onde,

gf =

2I p Vac

go =

Ip Vcp

ko =

2I p D

Dr. Ren Bascop

MODELO CA DA CHAVE PWM

A equao parcial do modelo

i a = k i d + g i v ac
^ ia

i p = g f v ac + ko d go v cp
^ ip

a
gi
^

p
k i .d g f .v ac
^ ^

k o.d

go

v ac

v cp

c
Modelo ca da chave PWM
Dr. Ren Bascop

MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK
O circuito do conversor buck aplicando o modelo de pequenos mostrado na figura. Como esse circuito possvel determinar todas as funes de transferncia FT e realizar anlise em freqncia

ki .d
^ ia

v ac

sL

a
+ Vi -

gi

g f .vac

ko .d

go vcp
^

Re R vo

^ ip

1/sC -

p
Dr. Ren Bascop

MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BOOST

vcp
sL

c
C

go
^

^ ip

p
+

gi
+ Vi -

ki .d

vac

ko .d
^ ia

Re vo R

^ g f .v ac

1/sC -

Dr. Ren Bascop

MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK- BOOST

a ia
gi
+ Vi -

^ ip

p
+

k i .d

g f .vac

ko .d

go
Re

v ac

v cp
1/sC -

vo

sL

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

Um processo de engenharia de projeto composto das diferentes etapas:

1. Especificaes e outras consideraes so definidas, 2. Uma topologia proposta, 3. O circuito modelado, 4. O circuito projeto para dimensionamento, 5. Verificao do modelo, 6. Anlise do pior caso, 7. Iterao.

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

^

vo
vi d =0

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a tenso de entrada

^ vi ^

=?

d v o =0
^

Funo de Transferncia para controlar tenso de entrada variando a razo cclica

vo d vi = 0
^

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a razo cclica

iL d vi =0
^

=?

Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (exata)

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

iL
d vi = v o =0

=?

Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (aproximada)

vo

iL vi =d =0

=?

Funo de Transferncia para controlar tenso de sada variando a corrente no indutor

Z in =? d =0

Funo de Transferncia da impedncia de entrada

Z o v = =? g d =0

Funo de Transferncia da impedncia de sada

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

CONVERSOR BUCK

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

CONVERSOR BOOST

Dr. Ren Bascop

FUNES DE TRANSFERNCIA DE CONVERSORES

CONVERSOR BUCK- BOOST

Dr. Ren Bascop

ANEXO 01
a Ia Ip
vcontr

p
-

iL

Ts/2 Ipk

Ts

Vi

+ -

Vac

c
+

Vcp C
L

Vo
t
+

VL
-

vL

-Vi

A1

Vi DTs = Vo D 2Ts

Vi D = Vo D 2

-Vo vac Vi+Vo

A2

Vac =

1 [(Vi + Vo )D 2Ts + Vi D3Ts ] Ts

vcp

Vi

Vac = Vi D 2 + Vo D 2 + Vi D3
Vac = Vi D 2 + Vi D + Vi D3 = Vi (D + D 2 + D3 )

t Vi+Vo Vo t DTs D2Ts D2Ts

(D + D 2 + D3 ) = 1
Vac = Vi
Dr. Ren Bascop

ANEXO 01
a Ia Ip p
-

vcontr Ts/2 Ipk Ts t

Vi

+ -

Vac

c
+

iL

Vcp C
L

Vo
t
+

VL
-

vL

-Vi

A1

Vi DTs = Vo D 2Ts

Vi D = Vo D 2
vac

-Vo Vi+Vo

A2

1 Vcp = [(Vi + Vo )DTs + Vo D3Ts ] Ts

Vi

Vcp = Vo D + Vi D + Vo D3
Vcp = Vo D + Vo D 2 + Vo D3 = Vo (D + D 2 + D3 )

vcp

t Vi+Vo Vo t DTs D2Ts D2Ts

(D + D 2 + D3 ) = 1
Vcp = Vo
Dr. Ren Bascop

ANEXO 01
a Ia Ip p
-

vcontr Ts/2 Ipk

Vo
+

Ts

Vi
-

Vac

c
+

Vcp C
L

iL
R

VL
-

t vL -Vi

A1

Vac = L

I pk DTs

-Vo vac Vi+Vo

A2

Vi

Vcp = L

I pk D 2Ts

vcp

t Vi+Vo Vo t DTs D2Ts D2Ts

Dr. Ren Bascop