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EXERCICES SUR LELECTRONIQUE DE PUISSANCE, SUR LA TRANSFORMEE DE LAPLACE,

SUR LES VARIATEURS DE VITESSE ET SUR LES ASSERVISSEMENTS


Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets
qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
Exercice sur les diffrentes puissances mises en jeu en lectronique de puissance......................................... 1
Exercices sur le redressement non command ................................................................................................. 2
Exercices sur le redressement command ........................................................................................................ 6
Exercices sur la transforme de Laplace .......................................................................................................... 8
Exercices sur les hacheurs .............................................................................................................................. 10
Exercices sur les variateurs de vitesse pour machines courant continu....................................................... 13
Exercices sur les onduleurs............................................................................................................................. 16
Exercices sur les asservissements................................................................................................................... 19
Exercices sur les variateurs de vitesse pour machines courant alternatif .................................................... 26
Exercices sur les gradateurs............................................................................................................................ 34
Problme de synthse ..................................................................................................................................... 36

N.B.: Pour faciliter le trac des courbes correspondants aux exercices 2, 3, 9, 10, 11, 38, 41 et 46 ( et,
ventuellement, 4 et 6 ), des exemples de supports graphiques figurent ci-aprs. Il faudra videmment les
imprimer en nombre suffisant!


Support graphique pour exercice 2


Support graphique pour exercice 3 ( 1re partie ), 38, 41 et 46


Support graphique pour exercice 3 ( 2me partie )


Support graphique pour exercices 9 et 10


Support graphique pour exercice 11

u
1

i
L1

i
1
i
3
i
s'1

i
s1

u
2

u
I
C

I
C

I
C

I
C

I
C

I
C

e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
e'
1
e
1
e
2
e
3
e
1
EL 1
Exercice sur les diffrentes puissances mises en jeu en lectronique de puissance
Un diple aliment par une tension sinusodale u

=

U 2 sin absorbe un courant i dont la forme est
reprsente ci-dessous. On pose i
1
=

I
1
2 sin(


) le fondamental de i.
1) Tracer l'allure de i
1
en la superposant celles de u et de i.
En dduire la relation liant .
2) Dterminer l'expression de la puissance active P absorbe
par le diple en fonction de U, I
0
et . Que vaut P en fonction
de U, I
1
et ? En dduire, compte tenu de 1), l'expression de
I
1
en fonction de I
0
et de .
3) Dterminer les expressions des puissances ractive Q et
apparente S en fonction de U, I
0
et .
4) A.N.: Pour U

=

220V, I
0
=

10A, et

=

0, 90 et 150, calculer P, Q, S, la puissance dformante D et le
facteur de puissance f.
I
0

I
0

2 +


1
EL 2
Exercices sur le redressement non command
Pour le montage ci-contre on a
e
1
=

e'
1
=

E 2 sin,
e
2
=

e'
2
=

E 2 sin(


2/3),
et e
3
=

e'
3
=

E 2 sin(


4/3).
On pose U
p
la valeur efficace d'une
tension entre phases au primaire et on
note n

=

E/U
p
le rapport des nombres de
spires ( pour un demi-enroulement au
secondaire ).
1) Dterminer les intervalles de conduc-
tion de chaque diode puis tracer les al-
lures de u et de v
D1
.
2) Tracer les allures de i
s1
et de i'
s1
, puis celles de i
p1
, i
p2
, i
p3
et i
L1
. Tracer par ailleurs la somme des courants i
p

et vrifier qu'elle n'est pas nulle.
3) Dterminer les expressions de la valeur moyenne U
C
de u et des valeurs efficaces I
s1
de i
s1
, I
p1
de i
p1
et I
L1

de i
L1
. Que vaut ici le rapport I
L1
/I
p1
?
4) Calculer les valeurs des facteurs de puissance f
s
au secondaire et f
p
au primaire du transformateur, puis celle
du facteur de puissance en ligne f
L
=

U
C
I
C
/( 3 U
p
I
L
). Constater qu'ici f
L
est diffrent de f
p
.
5) On remplace le couplage triangle par un couplage toile sans neutre.
a) Sachant qu'on a alors i n i i i i i i
p s s s s s s 1 1 1 2 2 3 3
2
3
1
3
1
3
=

(
( ' ) ( ' ) ( ' ) , tracer l'allure de i
p1
et dterminer sa
valeur efficace I
p1
.
b) Calculer la nouvelle valeur du facteur de puissance au primaire f
p
. Comparer le rsultat celui obtenu dans
le cas du couplage triangle.
6) On veut U
C
=

250V. Le rseau d'alimentation tant de type 3x380V, calculer n dans le cas du couplage
triangle.
i
p3

i
p2

i
p1
i
L1

e'
1

e'
2

e'
3
e
3
e
2
e
1
D'
3
D
3
D'
2
D
1
D
2
D'
1
v
D1
I
C
i'
s1

i
s3
i
s2
i
s1
u
i'
s2

i'
s3

2
EL 3
Soit le montage ci-contre. La tension
aux bornes de chaque enroulement
primaire, note V, est gale 220V.
Pour les tracs des courants, on prendra
I
C
=

150A.
I) Etude du redresseur PD3
On pose e
1
=

nV 2 sin,
e
2
=

nV 2 sin(


2/3),
et e
3
=

nV 2 sin(


4/3).
1) Dterminer les intervalles de con-
duction des diodes puis tracer les allures
de u
1
et de v
D11
.
2) Dterminer l'expression de la valeur
moyenne U
1C
de u
1
.
A.N.: On impose U
1C
=

500V, calculer n
et la tension inverse maximale aux bor-
nes de chaque diode.
3) Tracer l'allure de i
s1
( chelle: 1

carreau

=

100A ). Calculer sa valeur efficace I
s1
puis le facteur de puissance
f
s1
du redresseur PD3.
II) Etude du redresseur S3
On pose e'
1
=

n'V 2 sin, e'
2
=

n'V 2 sin(


2/3) et e'
3
=

n'V 2 sin(


4/3).
1) Dterminer les intervalles de conduction des diodes puis tracer les allures de u
2
et de v
D21
.
2) Dterminer l'expression de la valeur moyenne U
2C
de u
2
. A.N.: On impose U
2C
=

500V, calculer n' et la ten-
sion inverse maximale aux bornes de chaque diode.
3) Sachant que i'
s1
+

i'
s2
+

i'
s3
=

0, dterminer la relation liant i'
s1
, i
1
et i
3
. Tracer alors les allures de ces trois
courants ( chelle: 1

carreau

=

100A ). Calculer la valeur efficace I'
s1
de i'
s1
puis le facteur de puissance f
s2
du
redresseur S3.
III) Etude de la mise en srie
Les valeurs de n et de n' sont celles calcules au I) et au II).
1) Tracer l'allure de u. Que vaut sa valeur moyenne U
C
?
2) Tracer l'allure de i
L1
( chelle: 1

carreau

=

100A ). Calculer sa valeur efficace I
L1
puis le facteur de puissance
f
p
du montage.

Pour le montage P3 ci-dessous on admet dans tout ce qui suit que le courant i est ininterrompu. On pose
e
1
=

E 2 sin
e
2
=

E 2 sin(


2/3)
e
3
=

E 2 sin(


4/3)
avec E

=

220V et

=

0
t (

0
=

100

rad/s

). Par ailleurs, on
donne E
C
=

240V, R

=

1 et on suppose que le rapport des
nombres de spires est gal 1.
1) Tracer l'allure de u, puis calculer sa valeur moyenne U
C
.
D
11
D'
11
D
12
D'
12
D
13
D'
13
e
3
u
u
1
i
s1

I
C
v
D11
D
21
D'
21
e'
1
D
22
D'
22
e'
2
D
23
D'
23
e'
3
u
2
i
3

i
2

i
1

i'
s3

i'
s2

i'
s1

I
C
v
D21
e
1
e
2
v
1

i
L1

i
p1

i
p2

i
N

i
p3

u
i
i
s1

e
1

D
1

e
2

D
2

e
3

D
3

E
C
L
R
3
4
EL 4
2) On fait l'approximation du premier harmonique. Le courant i peut donc se mettre sous la forme
i

=

I
C


I
1
2 sin(3

1
).
a) Calculer I
C
.
b) Sachant que le premier harmonique de u a pour valeur efficace U
C
/4 2 , dterminer l'expression de I
1
en
fonction de U
C
, R, L et
0
. Application: On veut que le facteur de forme de i soit gal 1,1. Calculer I
1
, puis la
valeur qu'il faut donner L.
c) Pour la valeur prcdente de L, et pour
1
=

/2, tracer i, i
s1
et i
p1
. Dduire de i
p1
les allures de i
p2
et de i
p3
,
puis tracer i
N
.

Le montage ci-contre est constitu d'un transformateur point milieu et de
deux diodes supposes parfaites. Les demi-enroulements secondaires sont ca-
ractriss par leur f..m. vide e
1
=

e
2
=

E 2 sin avec E

=

60V et

=

0
t, et
par leur inductance ramene au secondaire L avec L
0
=

0,8 50Hz. On ngli-
ge les autres chutes de tension, et on admet que le courant fourni la charge est
parfaitement liss.
1) Au moment des commutations, les deux diodes conduisent simultanment
pendant une dure angulaire
0
( phnomne d'empitement anodique ). Ecrire
les relations entre e
1
, v
1
, L
0
et di
1
/d d'une part, et entre e
2
, v
2
, L
0
et di
2
/d
d'autre part.
2) En remarquant que u

=

v
1
=

v
2
et que i
1
+

i
2
=

I
C
, dduire des expressions prcdentes que u

=

0 pendant
l'empitement. En considrant alors par exemple l'intervalle [0;
0
], intgrer une des quations pour obtenir
l'expression de i
1
(). En dduire l'angle d'empitement
0
. A.N.: Calculer
0
pour I
C
=

10A.
3) Tracer u

=

f() pour 0


2

+

0
. Dterminer l'expression de la valeur moyenne U
C
de u.
4) On pose U
C
=

U
C0


U
C
o U
C0
reprsente la tension continue fictive vide 2 2 E/. Exprimer U
C
en
fonction de L
0
et de I
C
. A.N.: Pour I
C
=

10A, calculer U
C
, U
C0
et U
C
/U
C0
.

Le redresseur ci-contre est constitu d'un transfor-
mateur Dy
n
, aliment par un rseau 3x380V50Hz, et de
diodes supposes parfaites.
1) Des essais prliminaires du transformateur ont donn:
vide: U
10
=

380V U
20
=

400V
en C.C.: U
1c
=

20V I
2c
=

20A P
1c
=

515W
Calculer le rapport de transformation m et les lments R
s
et X
s
du schma quivalent ramen au secondaire.
Dduire de X
s
la valeur L
s
de l'inductance de fuite correspondante.
2) On nglige dans cette question toutes les chutes de tension. Tracer l'allure, note u
0
, de u et calculer sa va-
leur moyenne U
C0
.
3) On tient compte de la rsistance R
s
des enroulements. Dterminer l'expression de u en fonction de u
0
, R
s
et
I
C
et tracer son allure. Exprimer la chute de tension moyenne
1
U
C
en fonction de R
s
et de I
C
et calculer sa
valeur numrique pour I
C
=

30A.
4) Pour tenir compte de l'inductance L
s
des enroulements, on tudie par exemple la commutation D
3
D
1
.
a) En prenant le dbut de conduction de D
1
comme origine des angles, dterminer l'expression du courant i
1
()
pendant l'empitement en fonction de U
20
, X
s
et . En dduire l'expression de l'angle d'empitement
0
. A.N.:
D
3

D
1

D
2

I
C
i
3

i
1

u
L
L
e
2

v
2

v
1

e
1

D
2

D
1

I
C
i
1

i
2

u
5
6
EL 5
Calculer
0
pour I
C
=

30A.
b) Tracer la nouvelle allure de u, puis exprimer la chute de tension moyenne
2
U
C
en fonction de X
s
et de I
C
.
A.N. Calculer
2
U
C
pour I
C
=

30A.

Soit le montage de la figure 1. On suppose que le quadriple Q absorbe un courant strictement constant I
( gal son courant de sortie ) quel que soit l'instant considr. Pour simplifier, on admet que le blocage du
pont redresseur se produit lorsque la tension d'alimentation passe par un extremum. En prenant alors un des
instants o e est maximal comme origine des temps, on aura e

=

E 2 cos
0
t avec
0
=

2/T ( T

=

20ms ) et
l'allure de la tension u(t) sera celle reprsente sur la figure 2.
1) 0


t
1
: Toutes les diodes sont bloques.
a) Dterminer l'expression de u(t) en fonction de E, I, C et
t. Compte tenu du fait que u(t
1
)

=

U
1
, exprimer C en fonc-
tion de I, t
1
, E et U
1
.
b) En remarquant que U
1
est aussi la valeur de la tension
e au temps t

=

t
1
, dterminer l'expression de t
1
en fonc-
tion de
0
, U
1
et E. En dduire celle de C en fonction uni-
quement de I, T, E et U
1
.
c) On admet, en plus, que t
1
est gal T/2. Donner,
compte tenu de a), l'expression approche de C.
d) Application: Pour I

=

1A, U
1
=

14V et les valeurs sui-
vantes de E, 12V, 15V et 18V, calculer les valeurs de C
que l'on obtient partir des deux relations prcdentes.
Discuter des rsultats obtenus.
2) t


t
1
: Tant que le pont conduit, et en conservant l'ori-
gine des temps initiale, exprimer i(t) en fonction de I, C,

0
, E et t. A.N.: Pour I

=

1A, U
1
=

14V, C

=

1000F et
E

=

15V, calculer t
1
et l'expression numrique de i(t). Vrifier que i(T/2) est encore positif, dterminer l'aide
d'une mthode numrique le temps au bout duquel ce courant s'annule et conclure sur l'hypothse simplifica-
trice faite initialement.
3) En se plaant dans l'hypothse du 1)c), calculer la puissance P dissipe dans le quadriple Q pour I

=

1A,
U
1
=

14V, V

=

12V et les valeurs suivantes de E, 12V, 15V et 18V. Conclusion.
7
3T
4
T
2
T
4
t
t
1

U
1

E 2
u
figure 2
e
D'
2

D'
1

D
2

D
1

u
i I I
Q
V C
figure 1
EL 6
Exercices sur le redressement command
On considrera successivement les diffrents montages PD2 mixtes reprsents ci-dessous en admettant
qu'ils dbitent un courant strictement constant I
C
.
Pour

=

150, dterminer les intervalles de conduction des redresseurs puis tracer les allures
de la tension aux bornes de la charge
de la tension aux bornes d'un thyristor
du courant dans un thyristor
du courant dans une diode
du courant dans la diode de roue libre
du courant fourni par l'alimentation.
Que peut-on en conclure en ce qui concerne la possibilit d'un dfaut de blocage pour les thyristors?

On se propose d'tudier le pont PD3 mixte en considrant qu'il est constitu par l'association d'un
montage P3 thyristors et d'un montage P3 diodes. On note comme habituellement les trois tensions simples
du rseau d'alimentation sous la forme e
1
=

E 2 sin,
e
2
=

E 2 sin(


2/3) et e
3
=

E 2 sin(


4/3).
1) Pour

=

45, tracer l'allure de v
AN
. Pour quelconque,
dterminer l'expression de la valeur moyenne V'
ANC
de
cette tension.
2) Tracer l'allure de v
BN
. Dterminer l'expression de la
valeur moyenne V
BNC
de cette tension.
3) Dduire de ce qui prcde l'expression de la valeur
moyenne U'
C
de u.

Pour le montage PD3 tout thyristors ci-contre, on pose
e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2/3) et e
3
=

E 2 sin(


4/3) avec
E

=

220V.
1) Pour

=

90, tracer les allures de u, v
T1
et i
1
.
2) Pour quelconque, dterminer les expressions de la valeur moyenne
U'
C
de u, de la valeur efficace I
1
de i
1
et du facteur de puissance f'
s
au
secondaire.
A.N.: L'angle pouvant varier entre 0 et 150, calculer les valeurs
extrmes que peut prendre U'
C
et les valeurs correspondantes de f'
s
.
T
1
D
1

e
1

T
2
D
2

e
2

T
3
D
3

e
3

u
i
1

I
C

v
T1
N
B
A
v
BN
v
AN
T
1
T'
1

e
1

T
2
T'
2

e
2

T
3
T'
3

e
3

u
i
1

I
C

v
T1

8
9
10
EL 7
Le montage qu'on se propose d'tudier ( voir schma ci-dessous ) comporte en particulier un trans-
formateur deux secondaires triphass indpendants pour lequel on note n

=

N
2
/N
1
et n'

=

N'
2
/N
1
les rapports
des nombres de spires. On donne n

=

0,3

, n'

=

3 n ainsi que la tension d'alimentation entre phases du primaire
U

=

400kV.
1) Etude du redresseur PD3
On pose e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2/3) et e
3
=

E 2 sin(


4/3).
a) Pour

=

30, dterminer les intervalles de conduction des thyristors puis tracer les allures de u
1
et de i
S1
.
b) Pour quelconque, dterminer l'expression de la valeur moyenne U'
1C
de u
1
. Mettre celle-ci sous la forme
U
1C
cos en donnant l'expression de U
1C
en fonction de n et de U. A.N.: Calculer U
1C
.
2) Etude du redresseur S3
On pose e'
1
=

E' 2 sin, e'
2
=

E' 2 sin(


2/3) et e'
3
=

E' 2 sin(


4/3).
a) Pour

=

30, dterminer les intervalles de conduction des thyristors puis tracer les allures de u
2
, i
1
, i
3
et de
i'
s1
.
b) Justifier le fait que les allures de u
1
et
de u
2
sont identiques un dcalage de
30 prs. En dduire que la valeur moy-
enne U'
2C
de u
2
est gale U'
1C
.
3) Etude du montage global
a) Pour

=

30, tracer les allures de u et
de i
L1
.
b) Mettre la valeur moyenne U'
C
de u
sous la forme U
C
cos en donnant l'ex-
pression littrale de U
C
en fonction de n
et de U. A.N.: Calculer U
C
.
c) Soit
1
le dphasage entre v
1
et le
fondamental de i
L1
. Quelle relation sim-
ple existe-t-il entre
1
et ?
d) On pose I
1
la valeur efficace du fon-
damental de i
L1
. Dterminer les expres-
sions des puissances active P
a
et ractive
Q
a
au primaire du transformateur en fonction de U, I
1
et .
e) Le systme tant suppos sans pertes, P
a
est gale la puissance P

=

U'
C
I
C
la sortie du redresseur. En d-
duire l'expression de I
1
en fonction de n et de I
C
. A.N.: Pour P

=

500MW et U'
C
=

300kV, calculer I
C
, , I
1
et
Q
a
. Sachant que la valeur efficace I
L1
de i
L1
est donne par la relation
( )
I nI
L C 1
2
3
2 3 = + , calculer I
L1
et les
puissances apparente S
a
et dformante D
a
correspondantes.
f) Du fait des puissances mises en jeu, chaque lment de pont est en ralit constitu par une association en
srie et/ou en parallle de thyristors. Compte tenu des contraintes de courant et de tension et des possibilits
actuelles des thyristors, quelle pourrait tre la structure de chaque branche?
11
T
1
T'
1
T
2
T'
2
T
3
T'
3
e
3
u
u
1
i
s1

I
C
T
1
T'
1
e'
1
T
2
T'
2
e'
2
T
3
T'
3
e'
3
u
2
i
3

i
2

i
1
i'
s1

I
C
e
1
e
2
v
1

i
L1

N'
2
N
2
N
1

EL 8
Exercices sur la transforme de Laplace
Soit le montage ci-contre. Au temps t

=

0, v
1
tant gal 0, on ferme
l'interrupteur K.
1) Tracer le schma oprationnel.
2) En posant

=

RC, dterminer l'expression de V(p), en dduire celle de v(t).
3) Esquisser l'allure de v(t). Justifier, par un raisonnement physique, sa valeur ini-
tiale ainsi que celle en rgime tabli.

1) Dterminer l'expression de la fonction de transfert opration-
nelle T(p)

=

V(p)/E(p) du circuit ci-contre.
2) Mettre T(p) sous la forme K
p
p
1
1
1
2
+
+

en donnant les expressions de


K,
1
et
2
en fonction de R, R
1
, C et C
1
.
3) Dterminer la rponse un chelon de tension d'amplitude E. Esquisser son allure pour les trois cas
suivants:
2
=

0,5
1

2
=

1

2
=

2
1
.
4) Donner l'expression de T(j). Application: Pour K

=

0,1

,
1
=

0,01s et
2
=

0,1s, tracer les diagrammes
asymptotiques de gain et de phase.

1) Dterminer la fonction de transfert oprationnelle T(p)

=

S(p)/E(p) du
circuit ci-contre et la mettre sous la forme
1 10
1
+
+

p
p
avec

=

RC.
2) Application:
a) Donner l'expression de T(j). Tracer les diagrammes asymptotiques de
gain et de phase correspondants.
b) e(t) est un chelon de tension d'amplitude E. Dterminer l'expression de
s(t) et esquisser son allure.

1) Dterminer la fonction de transfert oprationnelle
T(p)

=

S(p)/E(p) du circuit ci-contre et la mettre sous la
forme
( )
1
1
2
p +
en donnant l'expression de .
2) Application:
a) Donner l'expression de T(j). Tracer les diagrammes
asymptotiques de gain et de phase correspondants.
b) e(t) est un chelon de tension d'amplitude E. Dterminer l'expression de s(t). En dduire les valeurs de s(0)
et s(). Retrouver directement ces rsultats l'aide des thormes aux limites.
C
R
1

C
1

R v(t) e(t)
K
C
R
v
1
(t)
v(t)
E
i(t)

+

s(t)
e(t)
C
R
9C

+

s(t)
e(t)
C
R R
C
12
13
14
15
EL 9
1) Dterminer l'expression de la fonction de transfert opration-
nelle T(p)

=

S(p)/E(p) du circuit ci-contre et la mettre sous la
forme
1
1

p
p
en donnant l'expression de .
2) Application:
a) Donner l'expression de T(j). Que vaut son module? Exprimer
d'autre part son argument en fonction de .
b) e(t) est un chelon de tension d'amplitude E. Dterminer l'expression de s(t) puis esquisser son allure.

1) Dterminer l'expression de la fonction de transfert opra-
tionnelle T(p)

=

S(p)/E(p) du circuit ci-contre.
2) Application: R

=

1M, C

=

1F, e(t) est un chelon d'ampli-
tude 1V.
a) Vrifier que S(p) peut se mettre sous la forme
( )
S p
p
( ) =
+ +
|
\

|
.
|
3
2
1
2
3
2
2
3
2
2

b) En dduire l'expression de s(t) puis, l'aide d'une calculatrice graphique, visualiser son allure pour
0


10s.

Le circuit ci-contre est constitu en particulier par un amplificateur opration-
nel suppos idal.
1) En raisonnant dans un premier temps sur limpdance Z quivalente au circuit
R, C et C
1
, montrer que S(p)

=

[1

+

Z(p)/R
1
]E(p). Remplacer ensuite Z(p) par son
expression en fonction des diffrents lments pour obtenir la fonction de trans-
fert T(p)

=

S(p)/E(p) du circuit.
2) A.N.: R

=

1M C

=

0,7F R
1
=

367k C
1
=

0,389F.
a) Vrifier que T(p)


p p
p p
p p
p p

( )
( )( )
( )
+ +
+
=
+ +
+
11 10
4
1 10
4
.
b) Dterminer la rponse s(t) si e(t) est un chelon damplitude 1V. N.B.: On dcomposera S(p) sous la forme
A
p
B
p
C
p
+ +
+ 4
.
c) Pour 0,1rad/s


100rad/s, tracer les diagrammes asymptotiques de gain et de phase ( ch.: 5cm

=

1dcade
1cm

=

5dB 1cm

=

20 ).

+

s(t)
e(t)
C
R
1

R
R
1


+

C
1

C
R
14243
Z
s(t)
R
1

e(t)
e(t)
2R
R
R

+

s(t)
C
C
16
17
18
EL 10
Exercices sur les hacheurs
Soit le hacheur srie ci-contre dbitant sur une f.c..m. variable E'. On pose
T la priode du hacheur et le rapport cyclique. On tient compte des varia-
tions instantanes du courant mais on suppose dans toute la suite que celui-ci
reste ininterrompu.
1) Tracer l'allure de u. Dterminer l'expression de sa valeur moyenne U
C
. En
dduire la relation liant E, E' et .
2) 0


T: H est passant. Ecrire l'quation diffrentielle rgissant l'volution de i. En posant i(0)

=

I
0
, r-
soudre cette quation et dterminer l'expression de i(t) en fonction de E, , I
0
, L et t. Donner l'expression de
I
1
=

i(T).
3) T


T: D est passante. En gardant 0 comme origine des temps, dterminer de mme l'expression de i(t).
Vrifier que i(T)

=

I
0
.
4) Esquisser l'allure de i(t). Dterminer l'expression de sa valeur moyenne I
C
en fonction de I
0
et de I
1
.
5) On suppose que le montage fonctionne la limite du courant interrompu ( soit I
0
=

0 ) et on pose I
C0
la
valeur moyenne correspondante du courant.
a) Exprimer I
C0
en fonction de E, , T et L.
b) Tracer la courbe I
C0
=

f(). Prciser en particulier les coordonnes
M
et I
C0M
du maximum.
c) Chaque point de fonctionnement du montage peut tre caractris par le rapport cyclique du hacheur et
par la valeur moyenne I
C
du courant dbit. Compte tenu des rsultats de la question prcdente, prciser la
zone dans le plan (;I
C
) o doit se trouver le point de fonctionnement pour que le courant soit ininterrompu.

On considre le hacheur parallle ci-contre pour lequel on pose T la
priode et le rapport cyclique.
1) 0


T: H est passant. Ecrire l'quation diffrentielle rgissant l'vo-
lution de i. En posant i(0)

=

I
0
, rsoudre l'quation pour dterminer i(t).
Donner l'expression de I
1
=

i(T).
2) T


T: Lorsque D est passante, en gardant 0 comme origine des temps, dterminer de mme l'expression
de i(t) en fonction en particulier de I
0
.
3) On suppose que le montage fonctionne en courant ininterrompu ( i ne s'annule pas sur l'intervalle [T;T] ).
a) En crivant que i(T)

=

I
0
, retrouver la relation liant E, V et .
b) Esquisser l'allure de i(t). En dduire sa valeur moyenne I
C
en fonction de I
0
et de I
1
.
c) On pose i

=

I
1


I
0
. Exprimer i en fonction de E, L, et T.
d) Dduire des deux relations prcdentes les expressions de I
0
et de I
1
en fonction de I
C
et de i.
e) Application: E

=

200V

=

0,25 L

=

5mH I
C
=

10A T

=

1ms.
Calculer I
0
, I
1
et V, puis tracer les allures de i, i
H
, i
D
et v
H
.
4) On suppose que le montage fonctionne en courant interrompu et on pose t
1
le temps compris entre T et T
au bout duquel le courant s'annule.
a) En reprenant l'expression obtenue au 2) et en tenant compte du fait que I
0
=

0, crire la relation liant t
1
, E, V,
et T. En dduire l'expression de V en fonction de E, , t
1
et T.
b) Esquisser les allures de i et de i
D
. Soit I
DC
la valeur moyenne de i
D
. Dterminer la relation liant I
DC
, t
1
, , E,
L et T. En dduire l'expression de t
1
en fonction de I
DC
, , E, L et T.
i
u E
H
D
L
E'
19
20 i
D
i
V E
i
H

v
H

L
H
D
EL 11
c) Dduire des deux questions prcdentes l'expression de V en fonction de E, , T, L et I
DC
. Application:
Pour

=

0,25, calculer la valeur moyenne maximale I
DCM
de I
DC
pour laquelle le courant reste interrompu puis
tracer la courbe V

=

f(I
DC
) pour I
DCM
/10


I
DC


I
DCM
.

Pour le hacheur accumulation ci-contre, on pose T la priode de fonctionne-
ment et le rapport cyclique.
1) On suppose i
L
ininterrompu.
a) Donner les expressions de u
L
lorsque H conduit, puis lorsque D conduit.
b) En crivant que la valeur moyenne de u
L
est nulle, dterminer l'expression de
V
C
en fonction de et de E.
2) On suppose i
L
interrompu.
a) 0


T: H est passant. Dterminer l'expression de i
L
(t). En dduire celle de I
1
=

i
L
(T).
b) T


T: Lorsque D conduit, en gardant 0 comme origine des temps, dterminer la nouvelle expression de
i
L
(t) en fonction de V
C
, L, t, E, et T. Soit t
1
l'instant du blocage de D. En exploitant la condition i
L
(t
1
)

=

0,
dterminer l'expression de V
C
en fonction de , T, t
1
et E.
c) Esquisser l'allure de i(t). En dduire l'expression de sa valeur moyenne I
C
en fonction de t
1
, , T, E et L.
d) On considre un fonctionnement V
C
constant. En liminant t
1
entre les relations prcdentes, dterminer
l'expression de I
C
en fonction de E, T, L, V
C
et . A.N.: E

=

10V, V
C
=

8V, T

=

50s, L

=

100H. Calculer la
valeur maximale
M
de pour que le montage fonctionne en courant interrompu puis tracer la courbe I
C
=

f()
pour compris entre 0 et
M
.

On a schmatis ci-dessous un montage de type Flyback fournissant une tension V parfaitement lisse.
Le transformateur, suppos idal, est, vu les orientations choisies, caractris par les quations aux induc-
tances
v L
di
dt
M
di
dt
v M
di
dt
L
di
dt
1 1
1 2
2
1
2
2
= +
=

avec M
N
N
L =
2
1
1
et L
N
N
L
2
2
1
2
1
=
|
\

|
.
|
, o N
1
et N
2

dsignent les nombres de spires au primaire et au secondaire. On note son flux par
spire en rappelant que, toujours vu les orientations choisies, on a R

=

N
1
i
1
+

N
2
i
2
(
R rluctance du circuit magntique ). Linterrupteur H est command ltat
passant avec une priode T

=

10s et un rapport cyclique . Par ailleurs, on donne E

=

300V, L
1
=

2mH et
N
1
/N
2
=

60.
1) Entre 0 et T, H est passant. Que valent v
1
et i
2
? En partant alors des quations du transformateur,
dterminer lexpression de i
1
(t) en fonction de E, L
1
, t et dune constante A.
2) Entre T et T, et tant que D conduit, que valent v
2
et i
1
? Compte tenu de ceci, dterminer de mme
lexpression de i
2
(t) en fonction de V, L
2
, t et dune constante B.
3) On admet dans tout ce qui suit que le montage fonctionne en dmagntisation complte. Le courant i
2

sannule donc un instant, not t
1
, compris entre T et T.
a) Que vaut juste avant lamorage de H? En utilisant le fait que le flux ne peut pas subir de discontinuit,
dterminer la valeur de i
1
(0), en dduire celle de A puis dterminer lexpression de I
1
=

i
1
(T) en fonction de
E, L
1
, et T.
b) En se plaant linstant de la commutation H

D, utiliser la mme proprit de pour obtenir lexpression


i
u
L

V
C
E
i
L

L
H D
21
22
E
H
D
V
v
2

v
H

v
1

i
2
i
1

EL 12
de i
2
(T) en fonction de N
1
, N
2
et I
1
. Esquisser ensuite lallure de i
2
(t) sur une priode et en dduire lexpres-
sion de sa valeur moyenne I
2C
en fonction de t
1
, , T, N
1
, N
2
et I
1
.
c) Lorsque D conduit, exprimer v
1
en fonction de V, L
2
et M, puis de V, N
1
et N
2
. Esquisser alors lallure de v
1

sur une priode, puis, en utilisant le fait que sa valeur moyenne est nulle, dterminer lexpression de t
1


T en
fonction de N
1
, N
2
, , T, V et E.
d) Eliminer t
1


T entre les deux relations prcdentes pour obtenir lexpression de I
2C
en fonction de E, , V
et I
1
, puis, compte tenu de a), de E, T, V, L
1
et .
e) Application: On considre un fonctionnement V constant et gal 5V.
Sachant quon limite 0,45, calculer la valeur correspondante de t
1
. Pour ce cas particulier, tracer les
allures de v
1
, v
H
, i
1
et i
2
( chelles 1cm

=

1s 1cm

=

200V 1cm

=

0,5A 1cm

=

20A ).
Tracer la caractristique de rglage

=

f(I
2C
) pour I
2C
variant entre 0,05A et 9A.

Soit un hacheur en demi pont dbitant sur une f.c..m. E' variable ( Cf figure ci-dessous ). Les interrup-
teurs sont commands de faon complmentaire avec un rapport cyclique ( H
1
est donc command l'tat
passant entre 0 et T, H
2
entre T et T, o T dsigne la priode de fonction-
nement du hacheur ).
1) Esquisser l'allure de u puis dterminer l'expression de sa valeur moyenne
U
C
. Quelle est la relation entre U
C
et E'? En dduire l'expression de E' en
fonction de et de E.
2) 0


T: H
1
ou D
1
conduisent. En posant i(0)

=

I
0
, dterminer
l'expression de i(t), puis celles de I
1
=

i(T) et de i

=

I
1


I
0
.
3) T


T: H
2
ou D
2
conduisent. En gardant 0 comme origine des temps, dterminer l'expression de i(t) en
fonction en particulier de I
0
. Vrifier que i(T)

=

I
0
.
4) En se plaant par exemple dans le cas ou i(t) est toujours positif, esquisser l'allure de ce courant. En dduire
l'expression de sa valeur moyenne I
C
en fonction de I
0
et de I
1
.
5) Dduire de ce qui prcde les expressions de I
0
et de I
1
en fonction I
C
et de i. A.N.: E

=

200V, L

=

16mH,
T

=

1ms,

=

0,8. Calculer i puis, pour les 3 valeurs suivantes de I
C
, 10A, 0A et 10A :
a) Calculer I
0
et I
1
et tracer les allures de u et de i en faisant apparatre les intervalles de conduction des
diffrents lments.
b) Pour I
C
=

10A et I
C
=

10A, placer les points de fonctionnement correspondants dans le plan (I
C
;U
C
).
Prciser le mode de marche, rcepteur ou gnrateur, de la charge.
E
E
H
2
D
2
D
1
H
1

i
u
E'
L
23
EL 13
Exercices sur les variateurs de vitesse pour machines courant continu
Soit le variateur de vitesse ci-contre. Le pont mixte fonctionne en
courant ininterrompu, suppos parfaitement liss pour simplifier. La
valeur moyenne de u peut se mettre sous la forme U'
C
=

U
C
(1+cos)/2
avec U
C
=

1200V. Le moteur srie est parfaitement compens et on
nglige les pertes autres que celles par effet Joule. On donne sa
rsistance totale induit

+

inducteur R

=

0,035 et sa caractristique
E
0
=

f(I
C
) pour n

=

1500tr/min
I
C
(A) 100 200 300 400 500 600 700 800 900
E
0
(V) 155 285 400 485 545 590 620 650 675
1) On pose E
0
=

Kn avec K terme proportionnel au flux inducteur qui dpend de I
C
et n, frquence de rota-
tion exprime en tours/minute. Dterminer la relation liant le couple moteur C K et I
C
. A.N.: Tracer la
courbe K(I
C
), puis calculer le couple nominal C
N
, correspondant I
C
=

I
N
=

450A ainsi que le couple de d-
marrage C
D
( I
C
=

I
D
=

900A ).
2) Ecrire la relation liant U
C
, , R, I
C
, K et n. Application: Calculer les valeurs qu'il faut donner pour ob-
tenir les deux points de fonctionnement suivants: C

=

C
D
au dmarrage et C

=

C
N
pour n

=

3000tr/min.

Le montage ci-contre est constitu par un redresseur r-
versible fonctionnant sans courant de circulation et par une
machine excitation indpendante constante. Les deux
ponts sont aliments par le mme rseau, ce qui, compte
tenu du fait que le courant dans le moteur est ininterrompu,
entrane que U'
1C
=

U
C
cos
1
lorsque P1 conduit et que
U'
2C
=

U
C
cos
2
lorsque P2 conduit (
1
et
2
dsignant les angles de retard l'amorage des thyristors de
chaque pont ). On prendra U
C
=

1500V pour les applications numriques.
On suppose que la machine fonctionne flux constant. Elle peut donc tre schmatise
comme indiqu ci-contre avec R

=

0,022 et k

=

0,83 si n est exprim en tours/minute
( on rappelle que l'utilisation d'une convention de signe unique implique que n et I
C
sont
des grandeurs algbriques ).
1) Exprimer la relation existant entre la valeur moyenne U'
C
de u et les grandeurs R, I
C
, k
et n.
2) La machine fonctionne initialement dans le quadrant 1 ( n

>

0 I
C
>

0 ).
a) Ecrire la relation liant U
C
,
1
, R, I
C
, k et n.
b) Calculer la valeur qu'il faut donner
1
pour que le moteur tourne 1500tr/min vide ( RI
C
ngligeable de-
vant les autres termes ). Pour cette valeur de
1
, calculer la frquence de rotation pleine charge ( I
C
=

500A )
et la puissance fournie par le rseau.
3) Pour inverser la vitesse de rotation, on bloque P1 et on dbloque P2. Cette inversion ne pouvant pas se
produire instantanment, le montage fonctionne transitoirement dans le quadrant 2 ( n

>

0 I
C
<

0 ).
a) Ecrire la relation liant U
C
,
2
, R, I
C
, k et n.
b) Pour le point de fonctionnement suivant, I
C
=

1000A et n

=

1500tr/min, calculer
2
et la puissance restitue
E'

=

kn
R
u
e
u
I
C

M
L
I
C

u
2
u
1

u
M
P2 P1
24
25
EL 14
au rseau.
4) Lorsque la vitesse s'est inverse, la machine fonctionne dans le quadrant 3 ( n

<

0 I
C
<

0 ). Calculer la valeur
finale que doit prendre
2
pour que n

=

1500tr/min vide.

Soit le variateur de vitesse rversible ci-contre pour lequel
on a E

=

200V, R

=

0,5 et k

=

0,1V/(tr/min). Le courant d'in-
duit est suppos parfaitement liss. H
1
et H
2
sont commands de
faon complmentaire avec un rapport cyclique et une prio-
de T.
1) Prciser les lments qui conduisent suivant le signe de I
C

puis tracer l'allure de u
L
. En crivant que sa valeur moyenne est nulle, dterminer la relation liant E, , R, I
C
, k
et n.
2) On note C le couple moteur dvelopp par la machine et k
T
=

C/I
C
le coefficient de couple correspondant.
Exprimer k
T
en fonction de k puis calculer sa valeur numrique.
3) Le variateur est pilot en courant, c'est donc I
C
qui est impos par la consigne ( positive pour un fonctionne-
ment en moteur et ngative pour un fonctionnement en frein ). La charge dveloppe un couple rsistant de la
forme C
r
+

fn avec f constant et gal 510

6
si n est exprim en tr/min.
a) En rgime permanent ( seul cas envisag ici ), dterminer la relation liant k
T
, I
C
, C
r
, f et n.
b) Pour le fonctionnement en moteur suivant, n

=

1500tr/min et C
r
=

2Nm, dterminer la valeur qu'il faut don-
ner I
C
. Calculer d'autre part celle que prend le rapport cyclique .
c) Effectuer le mme calcul pour un fonctionnement en frein avec n

=

500tr/min et C
r
=

15Nm.

Les caractristiques du variateur ci-contre sont:
pour (C): convertisseur 5kW
avec
U kU V ( k
U V pour V
R f R f
= =
= >

pour U )
U
R f
10 20
200 10

pour (M): caractristiques nominales I
N
=

20A J
N
=

1A n
N
=

1500tr/min ( valeurs ne pas dpasser en
rgime permanent, seul cas envisag ici )
caractristique vide J(A) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
pour n

=

1500tr/min E
0
(V) 0 90 150 190 210 220
rsistance d'induit R

=

1
pertes mcaniques ngligeables.
1) On pose pour tout ce qui suit E

=

Kn avec K coefficient proportionnel au flux inducteur ( qui ne dpend
donc que de J ) et n frquence de rotation en tr/min. Dduire de la caractristique vide les valeurs de K cor-
respondant aux diffrentes valeurs de J puis tracer la courbe K

=

f(J) ( ch.: 1cm

=

0,1A 1cm

=

0,01V/(tr/min) ).
2) Dterminer la relation liant le couple moteur C K et I. A.N.: Pour J

=

J
N
et I

=

I
N
, calculer la valeur C
N
de
C. Justifier le fait que C
N
constitue la valeur maximale de couple que l'on peut obtenir.
3) Dterminer la relation liant U, R, I, K et n. A.N.: Pour J

=

J
N
, n

=

1000tr/min et C

=

C
N
, calculer U et U
Rf
.
4) Fonctionnement flux constant J

=

J
N
: Calculer la valeur maximale n
1
que peut prendre n si on veut que la
machine puisse fournir en permanence le couple C
N
.
E
H
2

H
1

D
1

D
2

I
C

u
L
u
E'

=

kn
L
R
M
Rseau
J
I
(C) U U
Rf

26
27
EL 15
5) Fonctionnement flux variable: Pour les valeurs suivantes de n, 1300tr/min, 1400tr/min et 1500tr/min,
dterminer la valeur de J permettant d'obtenir le couple le plus lev possible ( donc celui correspondant I
N
),
ainsi que la valeur correspondante de ce couple.
6) Soit C
max
la valeur maximale de couple que l'on peut obtenir pour une frquence de rotation n donne.
Compte tenu des rsultats prcdents, tracer, pour 0


1500tr/min, la caractristique C
max
=

f(n) ( chelles:
1cm

=

2Nm 1cm

=

100tr/min ). Prciser sur la courbe la zone de fonctionnement flux constant et celle flux
variable.
7) La charge oppose un couple rsistant de la forme C
r
=

1,210

5
n.
a) Tracer la courbe C
r
=

f(n) en la superposant la prcdente. Dterminer la valeur maximale de n pouvant
tre obtenue ainsi que les valeurs correspondantes de U et de J.
b) On impose les conditions suivantes: n

=

1000tr/min, pertes Joule induit minimales. En dduire que J doit
tre gal J
N
, puis calculer U et U
Rf
.
EL 16
Exercices sur les onduleurs
L'onduleur de tension reprsent ci-contre fonctionne en onde
rectangulaire avec une priode note T. On donne E

=

200V.
1) Z est une charge passive quelconque
a) En faisant apparatre sur la courbe les intervalles de commande
des interrupteurs, tracer l'allure de u(t).
b) On note u
1
le fondamental de u. Sachant que sa valeur crte est
gale 4E/, superposer u
1
u puis calculer sa valeur efficace U
1
.
2) Z est une inductance pure L
a) 0


T/2: En posant I
0
=

i(0), dterminer l'expression de i(t).
En dduire celle de I
1
=

i(T/2).
b) T/2


T: En gardant 0 comme origine des temps, dterminer de mme l'expression de i(t) en fonction en
particulier de I
0
.
c) Sachant que la valeur moyenne de i est nulle, dterminer l'expression de I
0
puis tracer les allures de u et de i
en faisant apparatre sur la courbe les intervalles de conduction des diffrents lments. Reprsenter d'autre
part les allures de i
D1
, i
H1
et i
1
.
3) Z est constitue par un circuit RLC srie, avec R

=

10, L

=

0,1H et C

=

10F
On admet dans tout ce qui suit que i se rduit son fondamental not I t
1
2 sin( ) avec

=

2/T.
a) Dterminer l'expression de l'impdance Z(j) de la charge. En dduire
l'expression de I
1
en fonction de U
1
, R, L, C et
l'expression de en fonction de R, L, C et .
b) La priode T de l'onduleur est rgle de telle sorte que soit gale la pulsation de rsonance, note
0
, du
circuit de charge. Calculer
0
, T, I
1
et la valeur crte de la tension aux bornes du condensateur.
c) Pour des priodes d'onduleur successivement telles que

=

0,95
0
, puis

=

1,05
0
, calculer I
1
et .
Tracer ensuite les allures de u et de i en faisant apparatre sur les courbes les intervalles de conduction des
diffrents lments. Prciser le rgime de commutation des interrupteurs pour chaque cas.

Pour l'onduleur en demi-pont ci-contre on donne E

=

100V, L

=

0,1H et
T

=

0,1s. Les intervalles de commande des interrupteurs sont reprsents en
valeur relative sur la figure ci-dessous.


1) Reprsenter l'allure de u ( chelles: 1cm

=

0,01s 1cm

=

25V ).
2) Pour les deux valeurs possibles de u, calculer la pente i/t de i.
3) Compte tenu des rsultats prcdents et sachant que i(0)

=

15A, dterminer graphiquement l'allure de i
( superposer la courbe celle reprsentant u en prenant comme chelle 1cm

=

5A ). En dduire les intervalles
de conduction de chaque lment.
E
H'
2
D'
2

D
2
H
2

H'
1

H
1
D
1

D'
1

i
u
Z
i
1

i
H1

i
D1

E
E
H
2
D
2
D
1
H
1

i
u
L
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2

0 0,1 0,15 0,35 0,4 0,5 0,6 0,65 0,85 0,9 1 1,1 t/T
28
29
EL 17
Soit un onduleur de tension triphas dbitant sur une charge quilibre couple en toile ( figure 1 ).
Les intervalles de commande de chaque interrupteur sont dcals de T/3 comme indiqu sur la figure 2.

figure 1 figure 2
1) Reprsenter les allures de v
1
, v
2
et v
3
. En dduire celle de u
RS
.
2) La charge tant quilibre, on a v
R
+

v
S
+

v
T
=

0. Compte tenu de cette relation et de celles existant entre les
tensions simples et les tensions entre phases, montrer que v
R
=

(u
RS
+

u
RT
)/3. En dduire l'expression de v
R
en
fonction de v
1
, v
2
et v
3
puis tracer son allure.
3) Le courant i
R
a pour quation i I
T
t
T
R M
=
|
\

|
.
|

(
sin
2
6

. Superposer son allure celle de v


R
. Prciser sur la
courbe les intervalles de conduction de H
1
, D
1
, H'
1
et D'
1
.
4)a) Les tensions v
1
, v
2
et v
3
tant priodiques, on peut les dcomposer en srie de Fourier sous la forme
v t V v t t V v t t V v t
C n
n
C n
n
C n
n
1 1 1
1
2 2 2
1
3 3 3
1
( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + = +
=


v et v .
Montrer que V
1C
=

V
2C
=

V
3C
=

E/2.
Vu l'origine des temps choisie, v
1n
(t) peut se mettre sous la forme V n
T
t
n
2
2
sin

|
\

|
.
|
. En utilisant le fait que
v
2
(t)

=

v
1
(t


T/3) et que v
3
(t)

=

v
1
(t


2T/3), donner les expressions correspondantes de v
2n
(t) et de v
3n
(t).
Vrifier que
pour n multiple de 3, v
1n
=

v
2n
=

v
3n
.
pour n non multiple de 3, v
1n
+

v
2n
+

v
3n
=

0 ( dans ce but, on considrera les cas particuliers n

=

1 et n

=

5,
pour lesquels on montrera que les harmoniques de v
1
, v
2
et v
3
forment des rseaux triphass quilibrs,
et on admettra ensuite le rsultat pour n quelconque ).
b) Dans l'expression finale de v
R
obtenue au 2), remplacer v
1
, v
2
et v
3
par leurs expressions en fonction de E,
v
1n
, v
2n
et v
3n
pour obtenir la dcomposition en srie de Fourier de v
R
. Constater que v
R
ne comporte pas de
terme constant, puis montrer que
v
R
ne contient pas d'harmoniques multiples de 3
le fondamental et les harmoniques non multiples de 3 de v
R
sont respectivement gaux aux termes
correspondants de v
1
.
Application: On donne le dveloppement en srie de Fourier de v
1
:
t
t
H
3
H'
3

H'
1

H'
2
H
3
H'
2
H
2

H
1
T T T 2T 5T T t
6 3 2 3 6
v
S
v
T
v
R

u
RT

u
RS

E
H
1
D
1
D'
3
H'
3

H
3
D
2

D'
2
H'
2

D
3
H
2

D
1
H
1

v
1
v
2

v
3

i
R

30
EL 18
pas d'harmoniques pairs
harmoniques impairs de valeur efficace V
E
n
n
=
2


Pour E

=

500V, calculer le fondamental et les harmoniques de v
R
en se limitant au rang 9.

Le commutateur ci-dessous fonctionne en onde rectangulaire avec une priode T

=

10ms. On donne
I

=

1A, R

=

100 et L

=

0,04H.
1) Tracer l'allure de i.
2) Le dveloppement en srie de Fourier de i ne contient que des har-
moniques impairs, de valeur efficace I
n
=

I
1
/n, o I
1
dsigne la valeur
efficace du fondamental, qui vaut 2 2 I/. Calculer I
1
, I
3
et I
5
.
3)a) Dterminer l'expression de l'admittance Y(j) de la charge.
b) On veut que la pulsation de fonctionnement 2/T de l'onduleur soit gale la pulsation de rsonance
0
du
circuit de charge. Calculer la valeur qu'il faut donner au condensateur. Pour cette valeur de C:
Calculer les modules de Y pour

=

0
,

=

3
0
,

=

5
0
.
Calculer les harmoniques U
1
, U
3
et U
5
de la tension u. En dduire que celle-ci se rduit pratiquement son
fondamental et tracer son allure.
C
R
L
i
u
H
2

H'
2

H'
1

H
1

I

31
EL 19
Exercices sur les asservissements
Soit une machine courant continu excitation indpendante constante pour laquelle on donne la rsis-
tance d'induit R

=

0,5, la constante de f.c..m. k

=

1Vs/rad, le courant maximal admissible en rgime transi-
toire I
D
=

40A et le moment d'inertie total de la partie tournante J

=

0,13kgm. On pose C
e
le couple lectroma-
gntique de la machine, C
r
le couple rsistant oppos par la charge et C
p
le couple de pertes.
Quelles que soient les conditions de fonctionnement, on utilise la convention moteur (
rappele ci-contre ), ce qui implique en particulier que C
e
est algbrique.
1) Dterminer l'expression de C
e
en fonction de k et de i.
2) En rgime transitoire, crire la relation liant J, d/dt, C
e
, C
r
et C
p
puis celle obtenue en rem-
plaant C
e
par son expression en fonction de i.
3) Dans tout ce qui suit, les couples C
r
et C
p
sont supposs indpendants de la vitesse de rotation ( couples
"constants" ).
a) Dterminer l'expression de (t) dans le cas d'un dmarrage courant constant i

=

I
D
. En dduire l'expression
du temps t
0
mis pour atteindre une vitesse de rotation
0
donne.
A.N.:
0
=

150rad/s et C
p
=

1Nm, calculer t
0
pour C
r
=

0 ( dmarrage vide ) et C
r
=

19Nm ( dmarrage
pleine charge ).
b) En posant
0
la vitesse initiale de rotation, dterminer de mme l'expression de (t) dans le cas d'un freina-
ge courant constant i

=

I
D
. En dduire le temps t
1
au bout duquel le moteur s'arrte. A.N.:
0
=

150rad/s et
C
p
=

1Nm, calculer t
1
pour C
r
=

0 et C
r
=

19Nm. Calculer d'autre part la dure du ralentissement si le freinage
n'tait d qu'aux seuls couples de pertes ( soit i

=

0 et C
r
=

0 ).

Soit l'asservissement de courant sch-
matis ci-contre. La tension de com-
mande, qui doit tre ngative, est note
E avec E


0. Le convertisseur est ca-
ractris par la relation U

=

kV avec
k

=

20. On donne R
1
=

100k, R
2
=

1k,
R
3
=

1M, R

=

10 et s

=

0,01. Dans
tout ce qui suit, on tient compte du fait que s est trs petit devant R
2
et R, ce qui entrane que U

=

RI et que le
courant driv par R
2
est ngligeable devant I.
1) Dterminer la relation liant V, E et I. Mettre celle-ci sous la forme V

=

A(E


R
0
I) en donnant les expres-
sions de A et de R
0
en fonction de R
1
, R
2
, R
3
et s. A.N.: Calculer A et R
0
.
2) Compte tenu des autres relations rgissant le fonctionnement du dispositif, tracer le schma fonctionnel cor-
respondant. En dduire l'expression de I en fonction en E puis tracer la courbe I

=

f(E) pour 0


15Volts.

Soit l'asservissement de vitesse ci-contre. On
donne: (A) amplificateur diffrentiel d'amplifica-
tion rglable A, (M) servomoteur de rsistance
d'induit R

=

5 et de constante de f.c..m.
k
m
=

0,02Vs/rad, (DT) dynamo tachymtrique de
constante k
t
=

0,02Vs/rad. On pose J

=

210

6
kgm le moment d'inertie total de la partie tournante et C
r
le

+

Conver-
tisseur E
V
R
2

R
1

R
3

U
s
R
I
M
i
u

+

e
(A)
e
t

u
DT M
i
C
r


32
33
34
EL 20
couple rsistant total suppos constant, dont la valeur maximale, note C
rM
, vaut 410

3
Nm.
I) Etude en rgime permanent: e est une tension continue de valeur E
1) Ecrire les quations rgissant le fonctionnement du systme. En dduire en particulier l'expression de en
fonction de u et de C
r
puis tracer le schma fonctionnel.
2) Dterminer l'expression de en fonction de E et de Cr.
3) Application: Pour A

=

1, puis pour A

=

100, calculer
la valeur qu'il faut donner E pour que

=

0
=

250rad/s lorsque C
r
=

0


la valeur correspondante de lorsque C
r
est gal C
rM

la valeur commune du courant d'induit lorsque C
r
=

C
rM
.
II) Etude en rgime transitoire: e est un chelon de tension d'amplitude E appliqu au systme initialement au
repos. On se limite dans tout ce qui suit au cas du fonctionnement vide ( soit C
r
=

0 ).
1) On suppose ici que le systme fonctionne en permanence dans son domaine linaire.
a) Dterminer l'expression de (p) en fonction de U(p) puis tracer le nouveau schma fonctionnel.
b) En posant
0
=
+
AE
k Ak
m t
et =
+
RJ
k k Ak
m m t
( )
, dterminer l'expression de (p), puis celle de (t). En
dduire l'expression du temps de rponse t
r
du systme. A.N.: Calculer t
r
pour A

=

1 et pour A

=

100.
c) Dterminer l'expression du courant de dmarrage I
D
du moteur en fonction de A, E et R. Sachant que l'am-
plificateur limite son courant de sortie I
M
=

2A, calculer, pour A

=

1 et A

=

100, l'amplitude maximale que
l'on peut donner E si on veut que l'hypothse de dpart soit effectivement vrifie.
2) A tant gal 100, on applique l'entre un chelon d'amplitude telle qu'en rgime permanent on ait

0
=

250rad/s.
a) Vrifier que, dans un premier temps, l'amplificateur fonctionne en limitation de courant ( le courant i est
donc gal I
M
).
b) Dterminer dans ces conditions l'quation d'volution de (t).
c) L'tude complte montre que cette volution s'arrte pour une valeur de suprieure 95% de
0
. Compte
tenu de ceci, calculer le temps de rponse du systme.

On a reprsent ci-dessous le schma de principe d'un asservissement destin positionner horizontale-
ment une charge (C). (A) est un amplificateur diffrentiel parfait d'amplification A

=

1000 et (S) un soustrac-
teur suppos galement parfait.
Les relations entre les diffrentes grandeurs sont notes comme suit
pour le moteur: E'

=

k
m
avec k
m
=

0,02Vs/rad
pour le capteur de vitesse: e
t
=

a avec a variant entre 0 et a
M
suivant la position du curseur de (P)
a
M
=

0,1Vs/rad
pour le capteur de position: u
s
=

bx avec b=20V/m
u
e

+
(A)
u
s

e
t

e
DT M
i
(P)

+
(S)
u
x
(C)
+V
35
EL 21
pour la conversion mouvement circulaire-translation: dx/dt

=

c avec c

=

510

4
m/rad.
Par ailleurs, on donne le moment d'inertie total J

=

10

6
kgm ramen sur l'axe moteur, la rsistance d'induit
R

=

5, et on admet que tous les couples rsistants sont ngligeables.
1) On ne s'intresse pour le moment qu'au sous ensemble form par (S), (M) et (DT).
a) Dterminer l'expression du couple moteur C
m
en fonction de k
m
, R, u et .
b) Compte tenu des relations supplmentaires imposes par la boucle de vitesse, mettre C
m
sous la forme
e


F. A.N.: Calculer , puis F pour a

=

0 et a

=

a
M
.
2) On suppose dans tout ce qui suit que les conditions initiales sont nulles. Dterminer la relation liant J,
d/dt, , e, F et , puis celle, correspondante, faisant intervenir les transformes de Laplace de et de e. Tra-
duire cette dernire sous forme de bloc fonctionnel.
3) En utilisant le bloc dfini la question prcdente, dterminer le schma fonctionnel correspondant au mon-
tage complet.
4) Dans toute cette partie, la tension u
e
est un chelon d'amplitude U
0
=

2V.
a) Dterminer l'expression de X(p) et vrifier qu'on peut mettre cette dernire sous la forme
X p
p m p
X
p
( )


=
+ +


0
0 0
0
2
avec

0
=
A cb
J
, m
F
J
=
1
2
0

et X
U
b
0
0
= .
A.N.: Calculer
0
et la valeur en cm de X
0
. Dterminer galement la relation numrique liant m F.
b) On rappelle les expressions de la transforme inverse x(t) de X(p):
m

<

1:
( ) ( )
x t e m t
m
m
m t X
m t
( ) cos

sin = +


`
)

1 1
1
1
0
0 0 0


m

=

1: ( )
| |
x t e t X
t
( ) = +

1 1
0
0 0


m

>

1:
( ) ( )
x t
m m
m
e
m m
m
e X
m m t m m t
( )


=
+

(
(
+
1
1
2 1
1
2 1
0 0
1 1
0


Compte tenu de ceci, calculer m sans correction tachymtrique ( soit a

=

0 ), puis dterminer l'expression
numrique en cm de x(t). Tracer son allure pour t compris entre 0 et 0,1s et en dduire le dpassement et le
temps de rponse du systme ( si possible, utiliser une calculatrice graphique pour faire cette tude ).
c) Calculer la valeur de F, puis celle, note a
C
, de a pour laquelle on obtient le rgime critique ( soit m

=

1).
Pour cette valeur de a, effectuer la mme tude qu'au b).
5) Vrifier que la fonction de transfert en chane ouverte du montage peut se mettre sous la forme
L j
j j
( )

=
+
|
\

|
.
|
1
1
1 2
avec
1
=

0
/2m et
2
=

2m
0
.
Application: Pour 1rad/s


4000rad/s, et pour a

=

0 puis pour a

=

a
C
, tracer sur une mme feuille les
diagrammes asymptotiques de gain et de phase ( chelles: 5cm

=

20dB 5cm

=

1dcade 5cm

=

100 ). En
dduire la marge de phase dans les deux cas.
EL 22
Soit l'asservissement de vitesse avec boucle de courant schmatis ci-dessous.
I) Etude de la boucle de courant
Pour simplifier, on se limite au cas du moteur arrt ( celui-ci se rduit donc son impdance interne ). Par
ailleurs, on admet que le convertisseur est linaire et que le rgulateur (A
i
) est un simple intgrateur, de cons-
tante T
i
=

0,1s. En regroupant la rsistance interne du
convertisseur et la rsistance d'induit du moteur, on
peut, de ce fait, schmatiser la boucle interne comme
indiqu ci-contre, avec A

=

50, R

=

10, L

=

30mH,
s

=

5m et A
1
=

150. Dans tout ce qui suit, on nglige
s devant R.
1) Calculer la constante de temps lectrique T
e
=

L/R du circuit d'induit.
2) Ecrire la relation liant U(p), I(p), R, L et p. En dduire l'expression de la fonction de transfert I(p)/V(p) et la
mettre sous la forme
G
T p
e
+1
en calculant la valeur numrique de G.
3) Tracer le schma fonctionnel complet de la boucle de courant. En dduire la fonction de transfert
Y(p)

=

I(p)/E
i
(p) du systme en chane ferme.
4) Calculer les racines du dnominateur de Y(p) ainsi que les constantes de temps associes. Comparer ces
dernires et en dduire qu'en premire approximation, Y(p) peut se mettre sous la forme Y p
Y
p
i
( ) =
+
0
1
en
donnant les valeurs numriques de Y
0
et de
i
( N.B.: La dtermination de Y
0
se fera en identifiant les deux
expressions de Y(p) pour p

=

0 ).
Application: En utilisant l'expression simplifie de Y(p), dterminer la rponse i(t) un chelon de consigne
d'amplitude E
i
et calculer le temps de rponse de la boucle.
II) Etude de la boucle de vitesse
On note k
m
=

1,1Vs/rad la constante de f.c..m. du moteur, k
t
=

0,057Vs/rad la constante de f..m. de la
dynamo tachymtrique et J

=

0,07kg.m le moment d'inertie total ramen sur l'axe moteur. Le couple rsistant
C
r
est suppos indpendant de la vitesse de
rotation. Par ailleurs, on nglige dans tout ce
qui suit le temps de rponse de la boucle de
courant ( on a donc simplement i

=

Y
0
e
i
).
1) Le rgulateur de vitesse est constitu comme
indiqu ci-contre. Dterminer le relation liant
V
1
(p) (p) puis celle liant E
i
(p) V
1
(p). En

+
+
e
v

v
e
i
(A
i
)
(A
v
)
=
=
rseau continu
DT M
s
i
e
t
charge
u

A
1

+
e
i

e'
i

si
i
u
v
1
T
i
p
A
A
1

s
L
R
36

+

e
i
C
R
3
v
1
R
2

R
1

R
1

R
1

R
1
e
t


e
v

EL 23
dduire la fonction de transfert E
i
(p)/(p) et la mettre sous la forme k
p
p

+1
avec k
R
R
=
3
2
et

=

R
3
C.
2) Dterminer l'expression du couple moteur C
m
en fonction de k
m
et de i. Mettre celle-ci sous la forme
C
m
=

e
i
en donnant l'expression de en fonction de k
m
et de Y
0
. A.N.: Calculer .
3) Dterminer la relation liant J, p, (p), , E
i
(p) et C
r
(p). Compte tenu des autres relations rgissant le fonc-
tionnement du systme, tracer alors le schma fonctionnel complet de la boucle de vitesse.
4) Dterminer la fonction de transfert en chane ouverte et la mettre sous la forme L p
p
p
( )
( )
=
+

1
1
en donnant
l'expression de
1
en fonction des paramtres du systme.
Application: On impose

=

1s et
1
=

/2

=

0,5s. Calculer la valeur qu'il faut donner k puis tracer les diagram-
mes asymptotiques de gain et de phase pour 0,1rad/s


10rad/s. En dduire une valeur approche de la mar-
ge de phase du systme.
5) La consigne de vitesse tant fixe zro, on applique sur l'axe du moteur initialement immobile un chelon
de couple d'amplitude C.
a) Montrer que la rponse du systme peut se mettre sous la forme ( )
( )
( )
p
L p
C p
Jp
r
=
+
1
1
.
b) Remplacer alors L(p) par son expression en fonction de ,
1
et p, C
r
(p) par son expression en fonction de C
et de p, pour obtenir (p) en fonction des mmes grandeurs et de J.
c) Application:

=

1s,
1
=

0,5s et C

=

14Nm. Dterminer l'expression numrique de (t) puis tracer son allure
en prcisant les coordonnes de son extremum.

On a reprsent ci-dessous le schma de principe d'un asservissement de vitesse pour machine asyn-
chrone fonctionnant en contrle vectoriel de flux. Le systme rel utilise une rgulation numrique, mais, pour
l'tude, nous la transposerons en son quivalent analogique.

I) Etude en rgime tabli du circuit de puissance et de sa commande.
Ces lments sont constitus par le gnrateur de courants de consigne, l'onduleur, le moteur asynchrone et
le codeur de position. En dsignant par I et V les fondamentaux ( seuls pris en compte ici ) de la tension sim-
ple et du courant en ligne, le moteur peut tre tudi l'aide du schma
quivalent ci-contre. On note la pulsation de fonctionnement de l'on-
duleur, p
p
=

2 le nombre de paires de ples de la machine et C
m
son
couple moteur, dont la valeur nominale C
N
est gale 5Nm. Par ailleurs,
on nglige l'ensemble des pertes mcaniques.
1) On rappelle que le contrle vectoriel consiste faire fonctionner la machine I
d
fix et ner I
q
une valeur
fonction du couple moteur souhait. Dans tout ce qui suit, nous ne considrerons que le fonctionnement flux
nominal, caractris par I
d
constant et gal 1,6A.

+
Codeur de
position
Onduleur
pilot en
courant
Gnrateur
de courants
de consigne
Drivateur
Rgulateur
de vitesse
e
i

v

e
t

e
v

MAS

Charge


R

g

L
V
u

r
1

V
l
1

I
I
d

I
q

37
EL 24
a) Dterminer l'expression de la puissance lectromagntique mise en jeu et en dduire celle de C
m
en
fonction de p
p
, L, I
d
et I
q
.
b) En partant de l'galit L I
R
g
I
d q
= , montrer que = + p
RI
LI
p
q
d
.
c) Justifier le fait que I I I
d q
= +
2 2
.
d) A.N.: L

=

0,44H R

=

5,6. Pour C

=

C
N
et n ( frquence de rotation )

=

1500tr/min, calculer I
q
et . En
admettant que le pilotage en courant de l'onduleur est parfait, donc que les grandeurs de sortie sont gales aux
signaux de commande, en dduire la valeur efficace et la frquence des courants de consigne.
2) Le courant I
q
est reli la tension e
i
par un coefficient de mise l'chelle Y
0
( soit I
q
=

Y
0
e
i
). Dduire de la
question 1)a) que le couple moteur peut se mettre sous la forme C
m
=

e
i
et calculer sachant que Y
0
=

0,2S.
N.B.: Sauf indication contraire, on admettra que l'expression de C
m
reste valable en rgime transitoire de
vitesse.
II) Etude de la boucle de vitesse
Dans toute cette partie, on se limite au cas du fonctionnement vide. Le moment d'inertie total J de la partie
tournante est gal 0,04kgm.
1) On note k
t
le rapport e
t
/. Sachant que e
t
=

10V pour n

=

1500tr/min, calculer la valeur de k
t
en Vs/rad.
2) Dduire de la loi fondamentale de la dynamique des systmes en rotation et du rsultat obtenu au I)2) l'ex-
pression de (p) en fonction de E
i
(p) puis montrer que la fonction de transfert E
t
(p)/E
i
(p) peut se mettre sous
la forme 1/
v
p. A.N.: Calculer
v
.
3) Le rgulateur de vitesse constitu comme indiqu ci-contre avec R
1
=

2,7k,
R
2
=

10k et R
3
=

120k. On admet que les valeurs obtenues ultrieurement
pour R et C sont telles que l'on puisse effectivement considrer que le diviseur
form par le potentiomtre R
2
et par les rsistances R
1
et R
3
fonctionne vide.
a) Dterminer sa fonction de transfert T(p)

=

E
i
(p)/
v
(p).
b) Mettre T(p) sous la forme k
p
p
1+

avec k

=

1/x et

=

RC.
A.N.: Calculer les valeurs extrmes que peut prendre x et celles, correspon-
dantes, de k.
4) En partant des fonctions de transfert obtenues dans les deux questions prcdentes et en prenant e
t
comme
grandeur de sortie, tracer le schma fonctionnel de l'asservissement.
5) Dterminer la fonction de transfert en chane ferme E
t
(p)/E
v
(p). En dduire la relation que doivent vrifier
k, et
v
pour que le systme fonctionne au rgime critique. Cette relation est suppose vrifie dans tout ce
qui suit.
6) On tient compte ici du temps de raction du circuit de puissance et de sa commande. Pour simplifier, on
admet que ce sous-systme est du premier ordre, ce qu'on traduit en crivant que la relation entre C
m
(p) et
E
i
(p) est maintenant de la forme /(1

+

c
p) avec
c
=

10ms.
a) Vrifier que la fonction de transfert E
t
(p)/E
i
(p) dfinie au 2) devient
( )
1
1
v c
p p +
puis dterminer l'expres-
sion de la fonction de transfert en chane ouverte L(p) du systme complet.
b) En remplaant k par son expression en fonction de et de
v
, montrer que L(j) se met sous la forme

+

e
i

v

R
2

R
1

R
3

R
C
xe
i

EL 25
L j
j
j j
c
( )

=
+
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
1
2
1
0
0
2
avec
0
=

1/ et
c
=

1/
c
.
c) On impose que le diagramme asymptotique de gain coupe
l'axe horizontal avec une pente de 20dB/dcade. Sachant que le
diagramme correspondant aux termes en
0
et en 2
0
se prsen-
te comme indiqu ci-contre, en dduire la valeur minimale que
peut prendre
c
. On choisit alors
c
=

16
0
. Calculer les valeurs
correspondantes de et de k. Tracer ensuite les diagrammes
asymptotiques de gain et de phase pour 0,4rad/s


1600rad/s
( ch: 5cm

=

1

dcade 1cm

=

10dB 1cm

=

20 ) et en dduire une
valeur approche de la marge de phase du systme.
log
G

0
2
0
4
0

20dB/dcade
40dB/dcade
EL 26
Exercices sur les variateurs de vitesse pour machines courant alternatif
La cascade hyposynchrone reprsente ci-dessous est alimente par un rseau 3x380V 50Hz. Dans tout
ce qui suit, V dsigne la valeur efficace d'une tension simple de ce rseau.
I) Etude simplifie du moteur asynchrone
Il s'agit d'une machine ttrapolaire stator et rotor coupl en toile. On nglige dans cette tude les pertes
Joule au stator, les pertes magntiques et les pertes mcaniques.
1) A l'arrt, rotor ouvert, la tension entre bagues du rotor est de 314V. Calculer le rapport de transformation
l'arrt m du moteur.

2) Au point de fonctionnement nominal, on a relev la puissance absorbe P

=

140kW, le courant en ligne
I

=

250A et la frquence de rotation n

=

1455tr/min. Calculer:
a) le facteur de puissance du moteur
b) la puissance ractive Q absorbe
c) le couple nominal C
N

d) le rendement pour ce point de fonctionnement.
3) Soit E
2
la valeur efficace de la force lectromotrice d'une phase rotorique. Donner l'expression de E
2
en
fonction de m, g et V.
4) Sachant que la rsistance d'un enroulement rotorique est gale 0,015, calculer la valeur de la rsistance
additionnelle mettre en srie avec chaque phase du rotor pour obtenir une frquence de rotation de 750tr/min
lorsque le moteur dveloppe le couple C
N
. Que vaut le rendement pour ce point de fonctionnement?
II) Etude de la cascade hyposynchrone
Les rseaux d'alimentation des ponts redresseurs sont supposs directs. La rsistance R, gale 0,08, ma-
trialise l'ensemble des pertes Joule. Le transformateur T, suppos parfait, est coupl en toile au primaire et
au secondaire. Son rapport de transformation, not m', vaut 0,477. Par ailleurs, on posera U
0
=

3 6 V/ dans
tout ce qui suit.
1) Etude de la partie redresseur diodes
a) Esquisser l'allure de u
D
puis montrer que sa valeur moyenne U
DC
est gale mgU
0
.
b) Dterminer l'expression de la puissance p
2
prleve au rotor ( donc fournie par le redresseur diodes ) en
fonction de m, g ,U
0
et I
C
.
2) Etude de la partie redresseur thyristors
On note v
r
=

mV 2 sin, v
s
=

mV 2 sin(


2/3) et v
t
=

mV 2 sin(


4/3) les tensions simples au
secondaire du transformateur T.
a) Pour ( angle de retard l'amorage des thyristors ) gal 150, tracer l'allure de u
T
. Pour quelconque,
38
i
R

T
R
S
M
3


I
C
L
R
T
u
T
u
D
t
s
r
T'
t
T'
s
T'
r
T
t
T
s
T
r
EL 27
dterminer l'expression de la valeur moyenne U
TC
de u
T
en fonction de m', U
0
et .
b) Soit v
R
la tension simple correspondant la phase R. Esquisser, en les superposant, les allures de v
R
, i
R
et
du fondamental i
Rf
de i
R
. Vrifier que le dphasage
1
entre i
Rf
et v
R
est gal .
c) Soient P
1
et Q
1
les puissances active et ractive consommes par lensemble pont thyristors + transforma-
teur. Montrer que P
1
=

mU
0
I
C
cos et que Q
1
=

P
1
tan.
3) Etude du montage global
a) Dterminer la relation liant U
DC
, U
TC
, R et I
C
. En dduire celle liant m, g, U
0
, m', , R et I
C
.
b) En utilisant la puissance p
2
dfinie au II)1)b), dterminer la relation liant le couple moteur C au courant I
C
.
A.N.: Calculer la valeur I
CN
de I
C
correspondant C
N
.
c) Calculer la valeur qu'il faut donner pour obtenir le point de fonctionnement en charge suivant: C

=

C
N
,
n

=

750tr/min. Pour cette valeur de , calculer les puissances active P
1
et ractive Q
1
consommes par le pont
thyristors. En admettant que les puissances active et ractive consommes par le moteur restent celles calcu-
les au I)2), calculer les puissances active P
T
et ractive Q
T
totales fournies par le rseau d'alimentation. En
dduire, en ngligeant l'effet de la puissance dformante, le facteur de puissance du montage.
d) Reprendre les calculs du c) en supposant que l'on a supprim le transformateur T ( ce qui revient prendre
m'

=

1 dans les calculs ). Comparer le facteur de puissance obtenu dans ces conditions celui que l'on avait
prcdemment et conclure sur l'utilit du transformateur.
e) En partant des relations obtenues au 3)a) et au 3)b), dterminer lexpression numrique de g en fonction de
et de C. A.N.: Pour

=

100 et

=

150, calculer les valeurs de g et de n obtenues pour C

=

0 et C

=

C
N
puis
tracer les caractristiques C

=

f(n) correspondantes.

Le problme porte sur un moteur asynchrone ttrapolaire aliment par un onduleur de tension. On
nglige les pertes ferromagntiques et mcaniques et on donne les valeurs nominales suivantes V
N
=

220V,
f
N
=

50Hz et n
N
=

1440tr/min.
I) Etude du moteur en rgime sinusodal permanent
La machine est caractrise a priori par le schma quivalent monophas
ci-contre pour lequel on donne R
1
=

1, L
1
=

0,24H, l

=

20mH et R

=

1,8.
1) Simplification du schma
a) Pour le point nominal, calculer les valeurs du produit g, de R/g et du mo-
dule de R/g

+

jl. Sachant que g reste toujours infrieur ou gal sa valeur
au point nominal et que l'on s'intresse essentiellement aux modules des rsultats, en dduire que l'on peut
ngliger l'influence de l.
b) Tracer le schma quivalent simplifi ( celui-ci sera utilis dans toute la partie I ).
2) Caractristiques au point nominal
a) Le calcul complet montre que V
u
est alors gal 215V. En dduire les valeurs de I
0N
et I
uN
.
b) Montrer que I
u
et I
0
sont en quadrature. En dduire, par exemple laide dun diagramme, les valeurs de I
N

et du dphasage ' entre I
N
et V
u
.
c) Calculer la puissance lectromagntique mise en jeu. En dduire le couple nominal C
N
.
d) Calculer la puissance absorbe par la machine et son facteur de puissance.
e) On dfinit le flux , gal L
1
I
0
. Calculer
N
.
3) Fonctionnement

=

N
constant
Dans tout ce qui suit, on prend V
u
comme origine des phases.
R
g

I
I
0

I
u

V V
u

L
1

l
R
1

39
EL 28
a) Exprimer V
u
en fonction de
N
et de .
b) En partant de la puissance lectromagntique, et en tenant compte de la relation liant V
u
, R, g et I
u
, dtermi-
ner l'expression du couple moteur C en fonction de p,
N
, R et g.
c) Dterminer l'expression de I en fonction de g, , R, L
1
et
N
, puis celle de V en fonction de R
1
, I,
N
et .
d) Constater que g ne dpend que de C, donc qu'il en est de mme de I. Application: Pour C

=

C
N
et les va-
leurs suivantes de f, 50Hz, 25Hz et 2Hz
Rappeler les valeurs communes de g et de I.
Calculer les diffrentes valeurs de V et les comparer celles que l'on obtiendrait avec une simple loi
V/f

=

C
te
.
II) Etude de l'onduleur de tension
Son schma est reprsent ci-contre. On raisonnera sur les angles lectriques

=

t avec

=

2/T, pulsa-
tion de fonctionnement de l'onduleur.
1) Fonctionnement en onde rectangulaire
Nous n'avons reprsent que les intervalles de com-
mande de T
1
et de T'
1
. Ceux des autres lments s'en
dduisent par des dcalages de 120.
a) Tracer les allures de e
1
, e
2
et u
12
.
b) On donne les lments permettant de calculer le
dveloppement en srie de Fourier de u
12
:
pas d'harmoniques pairs
amplitude des harmoniques impairs ( de rang
not m ): C u m d
m
=

4
12
0
2

( ) sin( ) .
Dterminer l'expression de C
m
en fonction de E et de m. En dduire les valeurs efficaces U
m
et V
m
des
harmoniques de u
12
et de v
1
.
c) On impose V
1
=

220V. Calculer E et les harmoniques de v
1
jusqu'au rang 15.
2) Amlioration de la forme d'onde
Les intervalles de commande de T
1
et de T'
1
sont reprsents ci-dessous. Les autres s'en dduisent par des
dcalages de 120.
a) De mme, tracer les allures de e
1
, e
2
et u
12
. Les composantes de u
12
se calculant comme au 1)b), dterminer
les nouvelles valeurs de U
m
et de V
m
.
b) On impose V
1
=

220V. Calculer E et les harmoniques de v
1
jusqu'au rang 15.
c) Soit n le nombre d'angles mis en jeu ( trois ici ). Constater que le dcoupage permet d'attnuer les harmoni-
ques jusqu' un rang de l'ordre de 2n, mais qu'il amplifie les suivants ( en fait, le phnomne se limite essen-
tiellement aux deux ou trois premiers harmoniques non nuls immdiatement suprieurs ).
3) Fonctionnement en MLI
Le systme comporte une double modulation: un dcoupage de base neuf angles fixes, complt par une
surmodulation ( redcoupage frquence leve de chaque crneau de base avec un rapport cyclique varia-
E
e
3
e
2

u
12
v
2
v
1
v
3
e
1

T
3
T'
2
T'
3
T
2
T
1

T'
1

T'
1
T
1
T'
1
T
1

30 210 390
T'
1
T
1
T'
1
T
1
T'
1
T
1
T'
1

20 30 40 200 210 220 360
EL 29
ble ).
a) Vu la remarque faite au 2)c), et en ne tenant pas compte de la surmodulation, quels sont les harmoniques
que l'on peut s'attendre trouver dans la tension de sortie?
b) En fait, il subsiste essentiellement les harmoniques 23, 25 et 29 ( mais on ne tiendra pas compte de ce der-
nier ). Par ailleurs, on admet pour simplifier que la surmodulation a pour effet de faire varier les valeurs effica-
ces des diffrentes composantes proportionnellement . On pose donc V
1
=

V
t1
, V
23
=

V
t23
et V
25
=

V
t25

o V
t1
, V
t23
et V
t25
sont les valeurs en l'absence de surmodulation et valent respectivement 250V, 56V et 66V.
Compte tenu de ceci, calculer la valeur qu'il faut donner pour avoir V
1
=

220V et les valeurs correspondan-
tes de V
23
et de V
25
.
III) Etude de l'association moteur+onduleur
Pour le fondamental, on conserve le schma simplifi dfini dans la question
I)1)c). Pour les harmoniques, on utilise le schma ci-contre, qui implique que le
flux dans la machine ne dpend que du fondamental des grandeurs lectriques.
Dans tout ce qui suit, on admet que ces dernires voluent de telle sorte que

N
quelles que soient les conditions de fonctionnement.
N.B.: Ces hypothses entranent en particulier que les fondamentaux V
1
et I
1
de la
tension et du courant ont pour valeur celle obtenue, dans les mmes conditions, lors de l'tude en rgime
sinusodal permanent.
1) Fonctionnement aux valeurs nominales de couple et de frquence
a) Rappeler les valeurs numriques de V
1
et de I
1
.
b) Soit Z
m
l'impdance quivalente au circuit R
1
, l, R pour l'harmonique de rang m. Dterminer l'expression
numrique de Z
m
en fonction de m, puis, pour les deux types d'onde dfinis au II)1) et au II)3), et en se
limitant aux deux premiers harmoniques non nuls, calculer les valeurs efficaces des harmoniques de courant et
celle du courant en ligne.
2) Fonctionnement couple et frquence variables
a) On rappelle que V
1
=

V
t1
avec V
t1
=

250V.
Dduire des rsultats tablis au I)3)c) les valeurs que doit prendre pour f

=

25Hz et f

=

2Hz.
En ngligeant pour simplifier la chute de tension dans R
1
, calculer la frquence maximale de fonctionne-
ment pour laquelle la condition

=

N
est respecte.
b) Dterminer la relation liant C, f et la frquence de rotation n de la machine.
c) Le dispositif est complt par une rgulation de vitesse, suppose parfaite, et agissant sur la frquence de
l'onduleur. Dterminer l'expression numrique de f en fonction de n et de C.
A.N.: Pour n

=

750tr/min, calculer f vide et pour C

=

C
N
.

On a reprsent ci-dessous la partie centrale d'un variateur pour machine asynchrone contrle vectoriel
de flux rotorique.
R
I
V
l
R
1

40

r

C
e

2
3

i
q

i
d

i
c
i
b
i
a
Codeur
Moteur
Onduleur Calculateur
EL 30
L'onduleur est pilot en courant, ce qui signifie quil impose dans la machine des courants gaux aux valeurs
de consigne i
a
, i
b
et i
c
. Le moteur, de type cage, possde les valeurs nominales suivantes: U
N
=

380V50Hz
I
N
=

7,2A n
N
=

1425tr/min. La transformation [2/3] est caractrise par les relations
( )
i i i
a d q
=
2
3
cos sin ,
i i i
b d q
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

(
2
3
2
3
2
3
cos sin



et i i i
c d q
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

(
2
3
4
3
4
3
cos sin



, avec =

( ) u du
t
0

( lorigine des temps est donc telle que (0)

=

0 ) et

= +
1
r
q
d
i
i
p o
r
dsigne la constante de temps rotori-
que, p le nombre de paires de ples et la vitesse de rotation.
I) Dans tout ce qui suit, i
d
et i
q
sont supposs constants et on note I
d
et I
q
leurs valeurs.
1) Mettre i
a
sous la forme I 2 cos(

+

) en donnant les expressions de Icos et Isin en fonction de I
d
et de
I
q
.
2) Ecrire les expressions correspondantes de i
b
et de i
c
.

3) On suppose que lvolution de la vitesse se fait acclration constante. En traduisant ceci par (t)

=

at,
dterminer lexpression de (t). En dduire celle de i
a
.
A.N.:
r
=

0,16s I
d
=

4,5A I
q
=

11,5A p

=

2 et a

=

300rad/s. Calculer lexpression numrique de i
a
puis, laide
dune calculatrice graphique, visualiser son allure pour 0


0,5s.
II) On se place dans le cas du rgime tabli. La vitesse est alors galement constante.
1) En dduire que est constant et que les courants i
a
, i
b
et i
c
forment un systme sinusodal quilibr direct.
2) On pose i I I
d u q 0
2
3
2
3
= = cos sin et i . Dterminer les valeurs efficaces I
0
et I
u
de ces courants en
fonction de I
d
et I
q
et montrer que i
u
est en quadrature avance sur i
0
.
3) Le fonctionnement du moteur en rgime tabli peut tre dcrit l'aide du schma quivalent ci-dessous, qui
fait en particulier apparatre les courants I
0
et I
u
dfinis ci-dessus. On donne R
1
=

1, L
1
=

0,025H, R
2
=

1,4 et
L
2
=

0,225H et on note n la frquence de rotation en tr/min.
a) Pour le point nominal U

=

U
N
, f

=

f
N
et n

=

n
N
, calculer limpdance Z
du circuit. En dduire I, V
u
, la valeur correspondante I
0N
de I
0
et celle C
N

du couple lectromagntique C.
b) Vrifier que I
u
est bien en quadrature avance sur I
0
. En dduire que I
s'crit I
0
+

jI
u
avec I
0
comme origine des phases ( cette origine sera conserve dans tout ce qui suit ).
c) L'volution se fait I
0
=

I
0N
constant et en imposant I
u
en fonction du couple.
Exprimer la puissance lectromagntique P
e
en fonction de R
2
, g et I
u
puis utiliser l'galit des tensions aux
bornes de L
2
et de R
2
/g pour en dduire l'expression de C en fonction de p, L
2
, I
0N
et de I
u
. Que vaut I
u

vide si les pertes mcaniques sont ngligeables?
Rutiliser la mme galit pour dterminer l'expression de g en fonction de R
2
, L
2
, I
u
et I
0N
. En dduire
celle de f en fonction des mmes grandeurs, de p et de n.
Dterminer l'expression de V en fonction de R
1
, L
1
, , I, L
2
et I
0N
.
A.N.: Pour n

=

1000tr/min, calculer I, f et U vide, puis pour C

=

C
N
.

L'tude porte sur quelques proprits du variateur pour machine synchrone schmatis ci-aprs. Dans
tout ce qui suit, on se limite au cas o la vitesse de rotation de la machine est positive.
R
2
g

L
2
V
u

R
1

V
L
1

I
I
0

I
u

41
EL 31

I) Etude de la machine synchrone
Son nombre de paires de ples p est gal 2. On nglige la rsistance du stator ainsi que les pertes ferro-
magntiques et mcaniques. On admet que le comportement peut tre dcrit l'aide du modle de Behn-
Eschenburg pour lequel on dsigne par L l'inductance synchrone et on met la f..m. vide E
0
sous la forme
KI
e
avec I
e
, intensit du courant inducteur ( Cf. schma ).
On note P la puissance absorbe, la pulsation de fonctionnement, V la valeur efficace commune des ten-
sions v
1
, v
2
et v
3
, I celle des courants i
1
, i
2
et i
3
, et I
N
=

150A sa valeur nominale.
1) Des essais en gnratrice pour

=

150rad/s ont donn: vide I
e
=

50A V

=

225V
en court-circuit I
e
=

20A I

=

I
N
.
a) Dduire de l'essai vide que K

=

0,03H.
b) En se plaant dans les conditions de l'essai en court-circuit, exprimer L en fonction uniquement de K, I
e
, p
et I. A.N.: Vrifier que L

=

2mH.
2) Dans tout ce qui suit, on utilise une convention rcepteur et on note de plus P
e
la puissance lectromagn-
tique mise en jeu. Pour le point de fonctionnement suivant

=

314rad/s, V

=

230V, I

=

I
N
et P

=

90kW:
a) Que vaut P
e
en fonction de P? En dduire la valeur correspondante du couple lectromagntique C
e
.
b) Dterminer les deux valeurs possibles du dphasage

=

( I

, V

), puis, pour chacune des deux,


calculer la puissance ractive Q mise en jeu
prciser si la machine est sous-excite ou sur-excite
calculer E
0
et en dduire I
e
.
3) Pour des valeurs quelconques des grandeurs lectriques:
a) Tracer un diagramme vectoriel des tensions et y faire apparatre ainsi que le dphasage

=

( I

, E

0 ).
b) Montrer que Vcos

=

E
0
cos et que Vsin

=

E
0
sin

+

LI.
c) En partant nouveau de la puissance absorbe, et compte tenu d'une des deux relations prcdentes, retrou-
ver l'expression de P
e
en fonction de E
0
, et I. Prciser le mode de fonctionnement ( moteur ou gnratrice )
en fonction de la valeur de
|

|
par rapport /2. Compte tenu de la relation liant E
0
, K, I
e
et , dduire
ensuite de P
e
l'expression de C
e
en fonction uniquement de K, I
e
, et I.
II) Etude du commutateur P2
Les thyristors sont amorcs tous les siximes de la priode de fonctionnement T, dans l'ordre 1, 3', 2, 1', 3,
2', 1 etc... Pour chacun des groupes (1, 2, 3) et (1', 2', 3'), l'amorage d'un thyristor bloque le prcdent. On
admet que les commutations sont instantanes et que le courant I
0
est parfaitement liss.
Les tensions v
1
, v
2
et v
3
restent sinusodales et forment un rseau quilibr direct ( rappel: leur valeur effi-
u
2
u
1

I
0

i
3
i
2
v
3

v
2

v
1

I
e
i
1
Machine synchrone
T
1
T
2
T
3
T'
1
T'
2
T'
3
14243
P1
14243
P2


L
1
EL 32
cace commune est note V ). Dans ce qui suit, on raisonne sur l'angle lectrique

=

2t/T. Par analogie avec
le redressement command, on dfinit un angle de retard l'amorage
2
, compt en prenant les tensions v
1
, v
2

et v
3
comme rfrences.
1) Pour
2
=

150:
a) Faire apparatre sur le graphe des tensions les intervalles de conduction des thyristors puis tracer l'allure de u
2
.
b) Exprimer i
1
en fonction de I
0
lorsque T
1
conduit, puis lorsque T'
1
conduit. Que vaut i
1
quand les deux thyris-
tors sont bloqus? En dduire la reprsentation graphique de i
1
.
c) On note i
f
le fondamental de i
1
et I sa valeur efficace. En admettant que I 2


I
0
, tracer l'allure de i
f
en la
superposant celle de i
1
. En dduire la valeur du dphasage entre i
f
et v
1
et vrifier sur ce cas particulier
l'exactitude de la relation

=


.
2)a) Pour
2
quelconque, la valeur moyenne U
2C
de u
2
vaut 2,34Vcos
2
. En dduire l'expression de U
2C
en
fonction de V et de .
b) Exprimer la puissance P absorbe par l'ensemble commutateur

+

machine synchrone en fonction de V, I
0
et
.
c) Sachant que cette puissance s'crit aussi P

=

3VIcos, montrer que I


0,780I
0
.
3) On note U
1C
la valeur moyenne de u
1
. Exprimer U
1C
en fonction de V et de , puis, compte tenu de la pre-
mire relation tablie au I)3)b), de E
0
et de .
III) Etude du montage global
Les instants d'amorage des thyristors du pont P2 sont labors partir des signaux fournis par un capteur
de position du rotor de telle sorte que l'angle soit maintenu constant ( ce qui entrane par ailleurs que la fr-
quence de fonctionnement est asservie la vitesse de rotation de la machine ). On admet que les rsultats obte-
nus au I) restent valables condition de prendre pour le courant la valeur efficace de son fondamental.
On se limite ici au cas o est assez lev pour que le commutateur puisse fonctionner en commutation
naturelle. Ceci suppose videmment que garde en permanence une valeur suffisamment ngative et implique
qu'il en est de mme pour .
1) Dterminer les expressions de C
e
en fonction de K, I
e
, et I
0
ainsi que de U
1C
en fonction de K, I
e
, et .
Application: On veut que C
e
soit le plus lev possible et que son rglage ne dpende que de I
0
pour tout
infrieur ou gal 157rad/s. Dans cette gamme de vitesse, on impose donc que I
e|
cos
|
reste constant et gal
la valeur maximale compatible avec la relation liant U
1C
( rappel: cos peut tre positif ou ngatif sui-
vant le mode de fonctionnement, par contre, est toujours ngatif ). Le cas le plus contraignant correspondant

1
=

150, cos ngatif et

=

157rad/s, dduire de l'expression de U
1C
la valeur qu'il faut donner I
e
cos
pour le fonctionnement en gnratrice.
N.B.: Pour le fonctionnement en moteur, on prendra videmment l'oppos du rsultat trouv.
2) Montrer l'aide des relations tablies au I)3)b) que I
e
sin

=

I
e
costan


LpI/K. Application:
a) Vu l'hypothse faite sur le mode de commutation de P2, on s'impose que

=

30 pour le fonctionnement
en moteur courant nominal. En dduire la valeur de I
e
sin, puis, compte tenu du rsultat obtenu au 1), celles
qu'il faut donner I
e
et .
N.B.: I
e
garde cette valeur dans tout ce qui suit.
b) Calculer la valeur qu'il faut donner pour obtenir le fonctionnement en gnratrice. En partant de E
0
, tra-
cer alors un diagramme vectoriel des tensions et en dduire que les conditions pour la commutation naturelle
sont d'autant mieux respectes ici.
3) Pour les deux cas, moteur et gnratrice, donner les expressions numriques de C
e
en fonction de I
0
et de
EL 33
U
1C
en fonction de . Application:
a) Discuter de l'analogie que l'on peut faire avec une machine courant continu excitation indpendante.
Quels sont les avantages de la machine synchrone?
b) Calculer la valeur maximale que peut prendre I
0
et la valeur correspondante de
|
C
e|
.
c) Pour

=

100rad/s, et les deux valeurs suivantes de C
e
, 400Nm et 400Nm, calculer
les valeurs communes de I
0
et de la frquence de fonctionnement de l'onduleur
les valeurs de U
1C
,
1
et de la puissance P
rs
fournie ou rcupre par le rseau d'alimentation du pont P1.

On se propose d'tudier la commutation entre les thyristors T
1
et T
2
du variateur de vitesse reprsent ci-
dessous. Les hypothses faites sont les suivantes:
La valeur initiale, note V
0
, de la tension v est positive.
Chaque phase du moteur est simplement quivalente
une inductance L, les autres d.d.p. tant supposes n-
gligeables.
Initialement, seuls T
1
et T'
3
conduisent ( le thyristor T'
3
,
qui assure le "retour" du courant I, conduit bien vi-
demment pendant tout l'intervalle de temps considr ).
1) A l'instant t

=

0, pris comme origine, on amorce le thyristor T
e
.
a) Redessiner le schma "quivalent" de l'ensemble en ne faisant apparatre que les lments participants la
conduction.
b) En tudiant en particulier la maille T
e
, C, L et T
1
, dterminer l'quation diffrentielle rgissant l'volution
de v.
c) Quelle est la valeur initiale de i? Compte tenu de ceci et de la condition initiale sur v, dterminer les expres-
sions de v, i et i
T1
.
d) Soit t
1
le temps au bout duquel T
1
se bloque. Dterminer les expressions de t
1
et de V
1
=

v(t
1
) en fonction de
V
0
, I, L et C.
2) On considre maintenant l'intervalle de temps pendant lequel seuls T
e
et T'
3
conduisent.
a) Tracer le schma quivalent correspondant.
b) En prenant t
1
comme nouvelle origine des temps, dterminer l'expression de v en fonction, en particulier, de
V
1
. En dduire celle de l'instant t
2
au bout duquel v est gal V
1
.
3) A l'instant t
2
, pris de nouveau comme origine des temps, on amorce le thyristor T
2
. On ne considre ici que
l'intervalle de temps pendant lequel T
e
continue conduire.
a) Comparer le schma quivalent celui trac au 1)a). Compte tenu de ceci et des nouvelles conditions initia-
les, dterminer les expressions de v, i, i
T2
et i
Te
.
b) Soit t
3
l'instant correspondant au blocage de T
e
. Vrifier que t
3
=

t
1
et que v(t
3
)

=

V
0
.
4) A.N.: I

=

1200A, V
0
=

1800V, C

=

235F et L

=

186H. Calculer t
1
, V
1
et t
2
, puis tracer les allures de v, i, i
T1

et i
T2
( ch.: 1cm

=

100s 1cm

=

500V 1cm

=

500A ).
42
C
i
v
moteur
synchrone
i
T2
i
T1

i
Te

T'
3
T'
2
T'
1
T'
e

T
3
T
2
T
1
T
e

I
EL 34
Exercices sur les gradateurs
Soit le gradateur ci-contre pour lequel on donne e

=

E 2 sin avec

=

0
t
et E

=

220V. On dsigne par l'angle de retard l'amorage des thyristors.
I) Z est une rsistance pure R
1) Pour

=

120, tracer l'allure de u.
2) Pour quelconque, dterminer l'expression de la valeur efficace U de u en
fonction de E et de . En dduire celle de la puissance active P fournie la charge.
3) Application: Pour R

=

16, tracer la courbe P

=

f().
II) Z est une inductance pure L
1) Soit
0
la valeur minimale que peut prendre pour que le montage puisse fonctionner en gradateur. Que
vaut
0
ici?
2) On se place dans le cas

0
.
a) Sachant que l'angle de conduction
1
de chaque thyristor vaut alors 2

(


), tracer l'allure de u pour


=

120.
b) On note i
1
le fondamental de i, I
1
la valeur efficace de i
1
et
1
le dphasage entre i
1
et e. Dans le cas gnral,
donner les expressions des puissances active P et ractive Q fournies par la source en fonction de E, I
1
et
1
.
Que vaut P ici? En dduire que
1
est gal /2.
c) Le fondamental u
1
de u a pour valeur efficace U E
1
2 1
2
=
|
\

|
.
|
+

sin( )
. Dterminer l'expression de I
1

en fonction de E, , L et
0
. En dduire celle de Q.
d) Application: Pour L
0
=

16 et
0


, tracer la courbe Q

=

f().
3) On se place dans le cas

<

0
.
a) On suppose que les thyristors sont amorcs en commande longue. Les grandeurs u et i sont donc sinuso-
dales, ce qui permet de confondre les fondamentaux et les grandeurs instantanes ( u
1
=

u, i
1
=

i ). Que vaut U
1
?
En dduire l'expression de I
1
en fonction de E et de L
0
et calculer I
1
pour L
0
=

16. Tracer ensuite les allu-
res de u et de i et faire apparatre les intervalles de conduction des thyristors.
b) On suppose que les thyristors sont commands par une impulsion de courte dure. En admettant que c'est T
1

qui conduit et sachant que son angle de conduction reste gal 2

(


), tracer l'allure de u pour trs lgre-
ment infrieur /2. Comparer cette courbe celle obtenue dans le cas prcdent. En conclure qu'ici, U
1
subit
une chute brutale au passage de par la valeur
0
( N.B.: Le calcul donne U
1
=

E/2 pour voisin de /2 par
valeurs infrieures ).

Pour le gradateur ci-dessous on donne e

=

E 2 sin avec

=

0
t et E

=

220V.
1) Le fondamental u
1
de u peut scrire a
1
sin


b
1
cos, les coefficients a
1
et b
1
valant
alors
( ) ( )
| |
a
E
1 1
1
2
2 2
2
= +
+


sin sin
( )
| |
( )
{ }
b
E
1 1
2
2
2 2 = +

cos cos .
Compte tenu de ceci, mettre u
1
sous la forme U
1
2 sin(

1
) en donnant les ex-
pressions de U
1
et de
1
en fonction de a
1
et de b
1
.
2) On pose i
1
=

I
1
2 sin(

1
) le fondamental de i. Exprimer les grandeurs I
1
et
1
en fonction de U
1
, R,
1
et


=

Arctan(L
0
/R). Application:
Z
u
i
e
T
1

T
2

L
R
i
u e
43
44
EL 35
Pour

=

90, R

=

100 et L

=

0, calculer langle de conduction
1
, U
1
,
1
, I
1
et
1
, puis la puissance P dis-
sipe dans la charge. En dduire la valeur efficace I de i et les puissances ractive Q, apparente S et dfor-
mante D fournies par e.
Pour

=

90, R

=

100 et L
0
=

83,9,
1
vaut 127. Effectuer les mmes calculs.

Soit le gradateur triphas dbitant sur une charge rsistive quilibre repr-
sent ci-contre.
1) En raisonnant en termes d'interrupteurs bidirectionnels K
i
=

[T
i
;T'
i
], dterminer
les expressions de v
1
en fonction des tensions d'alimentations pour chacun des 3
cas suivants:
K
1
et K
2
ferms K
1
et K
3
ferms K
1
, K
2
et K
3
ferms.
Par ailleurs, que vaut v
1
lorsque K
1
est ouvert?
2) Pour

=

45, les intervalles de conduction des diffrents thyristors sont ceux
reprsents sur la courbe figurant ci-dessous. En appliquant alors les rsultats de
la question prcdente, tracer sur celle-ci l'allure de v
1
.
T'
1

T
1

R
v
1

e
1

T'
2

T
2

R
v
2

e
2

T'
3

T
3

R
v
3

e
3

45

T
1
T'
1

T'
2
T
2
T'
2
T
3
T'
3
T
3

e
1
e
2
e
3
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
EL 36
Problme de synthse
Ce problme aborde quelques aspects de l'utilisation du moteur synchrone autopilot dans le cadre de la
traction ferroviaire. Il comporte cinq parties: les trois premires sont consacres l'tude des diffrents l-
ments constitutifs ( Cf. schma bloc de la figure 1 ), la quatrime tudie l'ensemble lors du fonctionnement en
traction et la dernire porte sur l'ensemble modifi utilis en freinage.
I) Etude du pont mixte
Il est constitu comme indiqu sur la figure 2 et dbite un courant suppos parfaitement liss. On dsigne
par l'angle de retard l'amorage des thyristors et on pose e

=

E 2 sin en rappelant que E vaut 1800V.
1) Pour

=

60 tracer l'allure de u.
2) Dterminer l'expression de la valeur moyenne U'
C
de u en fonction de E et de . Application: On note U
C
la
valeur de U'
C
pour

=

0. Calculer U
C
.
3) On se place dans le cas particulier

=

0 et I
C
=

1200A.
a) Tracer l'allure de i
s
. Calculer sa valeur efficace I
s
et le facteur de puissance du redresseur.
b) Pour amliorer le facteur de puissance, on place en parallle sur l'entre du redresseur un filtre LC accord
de faon liminer l'harmonique 3 du courant absorb. Sachant que l'amplitude de cet harmonique vaut
4I
C
/(3), calculer les nouvelles valeurs de I
s
et du facteur de puissance. N.B.: On utilisera la relation liant la
valeur efficace d'un signal celles de ses harmoniques ( I

=

I
n
) en admettant que ceux d'ordre diffrent de 3
ne sont pas modifis par le filtre.
II) Etude du commutateur
Le circuit principal est constitu comme indiqu sur la figure 3. Les thyristors sont amorcs tous les sixi-
mes de la priode T du commutateur suivant la squence T
1
, T'
3
, T
2
, T'
1
, T
3
, T'
2
. Dans un premier temps, on
admet que les dures de commutation sont ngligeables. Chaque thyristor conduit donc pendant un tiers de
priode et se bloque soit en commutation naturelle, soit en commutation force grce un circuit auxiliaire
non reprsent ici. La charge est suppose constitue par un rseau quilibr de tensions sinusodales, de va-
leur efficace V et de pulsation

=

2/T.
N.B.: Dans tout ce qui suit, on raisonnera sur l'angle lectrique t.
1) En faisant concider l'origine des angles avec le dbut de conduction de T'
2
, tracer l'allure de i
1
. On note i
f
le
fondamental de i
1
, de valeur efficace I

=

6 I
C
/. Superposer i
f
i
1
.
2) Soit le dphasage entre i
f
et v
1
. Superposer au trac prcdent les tensions v
1
correspondant

=

30 et


=

30.
3) Pour chacune des deux valeurs de , reporter les intervalles de conduction des thyristors sur des feuilles
comportant les graphes des tensions simples et composes puis tracer les allures de u
1
et de v
T1
. En dduire le
mode de commutation dans chaque cas.
4) En crivant que la puissance fournie par la source de courant est gale celle absorbe par la charge, dter-
miner la relation liant la valeur moyenne U'
1C
de u
1
V et .
5) A partir de maintenant, on s'intresse plus particulirement au fonctionnement en commutation naturelle et
on pose
i
la dure angulaire de polarisation en inverse de chaque thyristor bloquer.
a) Compte tenu des rsultats obtenus la question 3), quel doit tre le signe de ? Vrifier par ailleurs que

i
=

. Application: Sachant que


i
doit rester suprieur t
q
, calculer la valeur minimale en degrs que peut
prendre

si

=

1250rad/s et t
q
=

150s.
46
EL 37
b) A courant et frquence levs, les dures de commutations ne sont plus ngligeables ce qui entrane une
modification de l'allure des courants. Pour simplifier, on linarise la dformation de i
1
comme indiqu sur la
figure 4. Pour
C
=

30 et

=

30, tracer, en les superposant, les allures de i
1
, i
f
et v
1
. Vrifier qu'on a mainte-
nant
i
=

C
/2. A.N.: Pour
C
=

30,

=

1250rad/s et t
q
=

150s, calculer la nouvelle valeur minimale que
peut prendre

.
III) Etude de la machine synchrone
On suppose dans toute cette partie qu'elle est alimente par une source sinusodale de pulsation . On note
V la tension par phase et I le courant correspondant. Pour l'tude, on fera les hypothses simplificatrices sui-
vantes:
Toutes les pertes sont ngliges.
On ne tient compte de l'effet de la saturation que sur le flux vide; la machine est donc caractrise par son
inductance synchrone L

=

0,4mH et par sa tension vide E
0
, que l'on met sous la forme E
0
=

0
, o
0
ne
dpend que du courant inducteur, not J.
On donne le nombre de paires de ples p

=

3 de la machine ainsi que quelques points de sa caractristique
magntique
0
=

f(J):
J(A) 50 100 150 200 250 300 400 500 600

0
(Wb) 0.231 0,397 0,523 0,616 0,684 0,733 0,793 0,825 0,844
1) Pour un fonctionnement en moteur:
a) Tracer le schma quivalent monophas. En dduire la relation liant V, I et E
0
et la traduire sous forme de
diagramme de Fresnel en y faisant apparatre les dphasages entre I et V et entre I et E
0
.
b) En prenant I comme origine des phases dans la relation liant V, I et E
0
, montrer que Vcos

=

0
cos et
que Vsin

=

(
0
sin

+

LI). En dduire l'expression de tan en fonction de
0
, , L et I.
c) Dterminer l'expression du couple moteur C en fonction de p,
0
, I et , puis celle de la tension V en fonc-
tion de
0
, L, I, et . Constater qu' et J constants, C ne dpend que de I et que, si de plus, on maintient C
ou I constant, V est proportionnel et l'angle reste constant. A.N.: Pour

=

30, J

=

500A et I

=

936A,
calculer C, le rapport K

=

V/ ainsi que la valeur de .
d) Dterminer l'expression de C en fonction de p, V, I, et , puis la relation liant V,
0
, L, I, et . Mettre
en vidence dans cette dernire le rapport K

=

V/ et constater qu' et J constants, K ne dpend que de I et
qu'il en est donc de mme pour C. A.N.: Pour

=

30, J

=

500A et I

=

936A, rsoudre l'quation du second
degr en K pour obtenir sa nouvelle valeur puis calculer C.
2) Pour un fonctionnement en gnratrice:
a) Tracer le schma quivalent monophas. En dduire la relation liant V, I et E
0
et la traduire sous forme de
diagramme de Fresnel.
b) Dans le cas particulier o est nul, dterminer la relation liant V,
0
, L, I et .
IV) Etude de l'ensemble fonctionnant en traction
Les rsultats obtenus au III) restent valables condition de prendre pour I la valeur efficace correspondant
au fondamental de i
1
. On raisonne ici en fonction de la vitesse linaire v en km/h de l'ensemble, lie la vites-
se de rotation du moteur par v

=

0,719, en se limitant au cas de la traction maximale, pour lequel les cou-
rants I
C
et J voluent en fonction de v comme indiqu sur la figure 5.
1) Dduire de la figure 1 que U'
C
=

U'
1C
puis substituer ces termes leurs expressions obtenues dans les ques-
tions I)2) et II)4) pour obtenir la relation liant E, , V et . Remplacer ensuite E par sa valeur et vrifier que
EL 38
cette relation peut se mettre sous la forme 346(1

+

cos)

=

Vcos. A.N.: Pour

=

30, calculer la valeur ma-
ximale que peut prendre V.
2) Entre 0 et 70km/h, l'onduleur de courant fonctionne en commutation force et l'volution se fait

=

30
constant.
a) Calculer la valeur de I.
b) Rappeler les valeurs de C et de K

=

V/. Calculer la tension correspondant 70km/h ainsi que la valeur de
.
3) Au-del de 80km/h, l'onduleur de courant fonctionne en commutation naturelle, l'volution se faisant


=

30 constant. Le calcul complet montrant que le rapport V/ volue peu avec I
C
( cause en particulier
du fait que J varie galement ), nous admettrons pour simplifier que K reste constant et gal la valeur trouve
dans la question III)1)d).
a) Calculer I et C pour v

=

80km/h et v

=

300km/h. Comment volue C en fonction de la vitesse?
b) Calculer les valeurs correspondantes de V et de .
4) Entre 70km/h et 80km/h, les angles et voluent avec v pour atteindre les valeurs permettant la transition
sans -coups de couple entre les deux modes de commutation. En admettant que C et V voluent linairement
dans cette zone, tracer sur une mme feuille les courbes C

=

f(v) et V

=

f(v) pour 0


300km/h ( ch.:
1cm

=

20km/h 1cm

=

500Nm 1cm

=

50V ).
5) La puissance mcanique maximale de la machine tant gale 1,1MW, superposer aux courbes prcdentes
la caractristique C

=

f(v) correspondant cette puissance.
V) Etude de l'ensemble modifi fonctionnant en freinage
Le schma quivalent correspondant est reprsent sur la figure 6. On admet que le courant I
0
dbit est
parfaitement liss. Les thyristors du commutateur fonctionnent avec un angle de retard nul ( celui-ci se com-
porte donc comme un redresseur non command, d'o le changement de sens de la tension aux bornes, et sa
nouvelle notation u'
1
). Sauf indication contraire, on nglige l'ondulation de u'
1
, qui est donc considre comme
une tension continue U
0
. On note k le rapport cyclique de l'interrupteur H, suppos limit k
max
=

0,9 et on
donne R

=

1,5.
N.B.: On raisonne en termes de vitesses dcroissantes partir de 300km/h.
1) Tracer l'allure exacte de u'
1
, puis celles de i
1
et de son fondamental i
f
. Dterminer l'expression de U
0
en
fonction de V. Que vaut le dphasage entre i
f
et v
1
?
2) Reprsenter l'allure de u
L1
sur une priode de fonctionnement du hacheur. Utiliser le fait que la valeur moy-
enne de cette tension est nulle pour trouver la relation liant U
0
, R, k et I
0
.
3) Entre 300km/h et 150km/h, k est nul et I
0
est constant et gal 700A. En dduire que U
0
est constant et cal-
culer sa valeur ainsi que celle de V. Ceci tant ralis par action sur J, dduire de la question III)2)b) l'ex-
pression numrique de
0
en fonction de , puis de v. En crivant par ailleurs que la puissance lectrique est
entirement transforme en puissance mcanique, dterminer l'expression numrique du couple de freinage C
f

en fonction de v. A.N.: Pour les valeurs suivantes de v, 300km/h, 250km/h, 200km/h et 150km/h, calculer C
f
,

0
et en dduire J.
4) En dessous de 150km/h, J est maintenu constant et gal sa valeur pour 150km/h.
a) Dans un premier temps, on maintient I
0
constant par action sur k. Montrer que U
0
est proportionnel v. En
dduire que C
f
est constant et donner sa valeur. Calculer le rapport U
0
/v, puis, compte tenu du rsultat obtenu
la question 2), dterminer l'expression numrique de k en fonction de v. En dduire la vitesse minimale v
min

pour laquelle ce rgime est possible.
EL 39
b) En dessous de v
min
, toutes les grandeurs de rglage sont maintenues constantes, C
f
diminue donc en mme
temps que v. En admettant une variation linaire du couple dans cette partie, tracer, en la superposant aux
courbes prcdentes, la caractristique de freinage C
f
=

f(v) pour 0


300km/h.

figure 1 figure 2

figure 3 figure 4

figure 5 figure 6

3
+
C

3
+
C

t
I
C
I
C
i
1
J
I
C

700
290
500
1200
150 300 v(km/h)
v
T1

u
1

T
3
T
2
T
1

T'
3
T'
2
T'
1

v
1
v
2
v
3
i
1
I
C

u
L1
R H u'
1

I
0
v
1
v
2
v
3
i
1
L
1
u
I
C

L
1

MS
1800V 25kV

=
=
Commutateur Redresseur
u
1
e
D'
b

T'
a

D
b
T
a
u
I
C
i
s

NOTE PRELIMINAIRE

Dans tout ce qui suit:
On suppose que le lecteur dispose des cours correspondants. On se contente donc gnralement d'appliquer
les rsultats. Ceci sera en particulier vrai pour les exercices concernant le redressement, o l'on utilise sans
aucune justification les diffrentes rgles de fonctionnement correspondant aux montages tudis.
On note les valeurs moyennes l'aide d'un indice C et les valeurs efficaces sans indice. A titre d'exemple, si
i
1
(t) est la valeur instantane, I
1C
dsigne sa valeur moyenne et I
1
sa valeur efficace.
Les dveloppements mathmatiques sont rduits au strict minimum. En particulier, pour les intgrales, on
ne donne que l'expression de dpart et le rsultat final. On procde ainsi car, comme les calculettes dispo-
sent de plus en plus d'un module de calcul symbolique, plus ou moins long terme, on finira par considrer
comme parfaitement naturel de leur confier cette partie du travail ( de mme qu'il ne vient plus l'ide de
personne de demander un calcul la main d'une multiplication ou d'une division ).

Corrig de l'exercice 1 page 1/1
1) Allure de i
f
Expression de
I
0
I
0
2 +

+
2



u

i

i
1

Si on dplace temporairement l'origine en (

+)/2, on constate
que la fonction i(t) devient paire. Dans ce cas, son dveloppement
en srie de Fourier ne contient que des cosinus. C'est en particu-
lier vrai pour le fondamental, qui est, de ce fait, maximum cette
origine. En d'autres termes, le fondamental est centr sur le cou-
rant. Son amplitude n'est pas connue pour le moment, mais on
peut la prendre arbitrairement du mme ordre de grandeur que
celle de i. On obtient donc le trac ci-contre.
Vu ce qui prcde, le maximum de i
1
est situ (

+)/2. Son passage par zro se fait donc (

+)/2

/2,
d'o

=/2
2) Expression de P
Par dfinition, P
T
u t i t dt
T
=

1
0
( ) ( ) . On fait le changement de variable

=t, d'o P u i =

1
2 0
2

( ) ( )d .
Vu les allures de u et de i, l'intgrale de 0 est gale celle de 2. On a donc
( ) P u i d U I d
U I
= = =

1
2
2
1
2
2
0
0
0

( ) ( ) sin cos cos


soit, finalement ( ) P
U I
= +
2
1
0

cos

Expression de I
1
P vaut galement UI
1
cos, d'o, comme

=/2, ( UI
U I
1
0
2
2
1 cos cos

= + ) , soit aprs simplification,


I I
1 0
2 2
2
=


cos
3) Expressions de Q et de S
Q

=UI
1
sin

=UI
1
sin(/2) Q U I =

2 2
2 2
0


cos sin soit
Q
U I
=
2
0

sin

S

=UI ( I I d I = =

1
2
2
1
0 0

) soit I = 1
0

I d'o S UI =
0
1


N.B.: A priori, est en radians. Avec en degrs, la relation devient S UI =
0
1
180


4) Application numrique
D S P Q = f
P
S
= . Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
() P(W) Q(VAR) S(VA) D(VA) f
0 1980 0 2200 958 0,900
90 990 990 1560 677 0,637
150 133 495 898 737 0,148
Corrig de l'exercice 2 page 1/3
1) Intervalles de conduction Allures de u et de v
D1
Il s'agit d'un montage de type parallle, en l'occurrence un P6. Les intervalles de conduction se dduisent de sa
rgle de fonctionnement. Le trac de u est immdiat. Par ailleurs, v
D1
=e
1


u. On peut, soit raisonner de faon
entirement graphique, soit dterminer les expressions de v
D1
sur les diffrents intervalles:
D'
3
conduit: u=e'
3
v
D1
=e
1


e'
3
=e
1
+e
3
=e
2
=e'
2
( rappel: e
1
+e
2
+e
3
=e'
1
+e'
2
+e'
3
=0 car le
systme de tension est quilibr )
D
2
conduit: u=e
2
v
D1
=e
1


e
2
D'
1
conduit: u=e'
1
v
D1
=e
1


e'
1
=2e
1
D
3
conduit: u=e
3
v
D1
=e
1


e
3
D'
2
conduit: u=e'
2
v
D1
=e
1


e'
2
=e
1
+e
2
=e
3
=e'
2
Voir page 3 pour les diffrents tracs.
2) Allures des courants
i
s1
=I
C
si D
1
conduit et i
s1
=0 sinon ( idem pour i'
s1
).
i
p1
=n[(i
s1


I
s1C
)


(i'
s1


I'
s1C
)] I
s1C
=I'
s1C
i
p1
=n(i
s1


i'
s1
)
i
p2
et i
p3
sont dcals vers la droite respectivement de 2/3 et de 4/3
i
L1
=i
p1


i
p2
On constate effectivement que la somme des i
p
n'est pas nulle.
3) Expressions des diffrentes grandeurs
U E
C
=

1
3
2
3
2
3

sin d
U
E
C
=
3 2

I I d
I
s C
C
1
3
2
3
1
2 6

= =

I
I
s
C
1
6
=
I nI d
nI
p C
C
1
3
2
3
1
2
2
3
( )
( )
= =

I
nI
p
C
1
3
= I nI d
nI
L C
C
1
0
3
1
2
2
2
3
2
( )
( )
= =

I
n I
L
C
1
2
3
=
Le rapport I
L1
/I
p1
vaut 2. On ne retrouve donc pas le rsultat usuel 3. Ceci est d au fait que la somme des
courants par enroulements n'est pas nulle alors que celle des courants en ligne l'est forcment. Une partie des
courants ( en l'occurrence i
p
) n'est donc pas transmise en amont ce qui explique que le courant en ligne est
proportionnellement moins important. On peut aussi voir ceci sous l'angle des harmoniques: i
p
est de fr-
quence 3 fois celle du rseau, donc ne contient que des harmoniques multiples de 3. Or ceux-ci constituent des
rseaux homopolaires, qui ne peuvent circuler dans un systme trois fils. Ils restent donc confins dans les
enroulements, ce qui diminue d'autant la valeur efficace des courants en ligne.
4) Facteurs de puissance
f
U I
EI
E
I
E
I
s
C C
s
C
C
= = =
6
3 2
6
6
3
1

soit f
s
=0,551 f
U I
U I
E
I
E
n
nI
p
C C
p p
C
C
= = =
3
3 2
3
3
6
1

soit f
p
=0,780
f
U I
U I
E
I
E
n
n I
L
C C
p L
C
C
= =
3
3 2
3
2
3
3
1

= soit f
L
=0,955
Corrig de l'exercice 2 page 2/3
5)a) Allure de i
p1
Pour faciliter le trac, on peut rcrire la relation sous la forme i n i
i i
i
i i
p s
s s
s
s s
1 1
2 3
1
2 3
2
3 3 3
2
3 3 3
= + +

' '
' et re-
marquer que seul un des 6 courants est non nul la fois et vaut I
C
lorsque la diode correspondante conduit.

2nI
C
3
nI
C
3
2nI
C
3
nI
C
3


i
p1
D'
2
D
1
D'
3
D
2
D'
1
D
3
D'
2
D
1
D'
3
Expression de I
p1
I i d
nI
d
nI
d
nI
p p
C C
1 1
3
2
0
3
0
2
1
2
4
2
3
2
3
2
3


C
= =


I
n I
p
C
1
2
3
=

b) Calcul de f
p
Comme le primaire est coupl en toile, la tension aux bornes d'un enroulement n'est plus gale U
p
. Elle vaut
cependant toujours E/n. D'o f
U I
E
n
I
E
I
E
n
n I
p
C C
p
C
C
= =
3
3 2
3
2
3
3
1

= soit f
p
=0,955
Le facteur de puissance au primaire du transformateur est donc nettement amlior. Par contre, les ampres-
tours ne sont plus compenss sur chaque colonne ( phnomne analogue celui qui se produit dans un fonction-
nement en dsquilibr et qui explique l'expression particulire de i
p1
). Pour que la d.d.p. magntique qui en
rsulte soit sans effets notables, il faut que le circuit magntique du transformateur soit de type 3 colonnes
seulement.
6) Calcul de n
U
E
C
=
3 2

Vu le couplage en triangle, E

=nU
p
d'o U
nU
C
p
=
3 2

donc n
U
U
C
p
= =

3 2
250
3 3380

soit n=0,487
Corrig de l'exercice 2 page 3/3


i
p
nI
C
i
L1
i
p3
i
p2
i
p1
i
s1
i'
s1

2
3
2
3
2
3

3
2
3

3
D'
2
D
1
D'
3
D
2
D'
1
D
3
D'
2
D
1
D'
3
e'
2
e
1
e'
3
e
2
e'
1
e
3
e'
2
e
1
e'
3
u v
D1
I
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
nI
C
Corrig de l'exercice 3 page 1/4
I)1) Intervalles de conduction et allures voir page 3 pour tous les tracs correspondants cette partie.
2) Expression de U
1C
Vu la symtrie par rapport l'origine, on choisit l'intervalle d'intgration [/6;/6]. Sur celui-ci, u
1
vaut e
3


e
2
,
mais on peut aussi remarquer que c'est une tension compose maximale l'origine. On a donc u=nV 6cos
d'o U nV
C 1
0
6
1
3
2 6 =

cos d
U
nV
C 1
3 6
=


Application numrique
U
nV
C 1
3 6
=

n
U
V
C
= =

1
3 6
500
3 6220
soit n=0,972
Cf. trac de v
D
, v
Dmax
=nV 6

=0,972220 6 v
Dmax
=524V
3) Allure de i
s1
i
s1
=I
C
=150A quand D
11
conduit et i
s1
=I
C
=150A quand D'
11
conduit.
Calcul de I
s1
et de f
s1
I d
s1
6
6
1
2
2 150
2
3
150
5
=

= I
s1
=122A
f
P
S
U I
nVI
s
s
C C
s
1
1
1
1
3
500 150
3 0972 220 122
= = =

,
f
s1
=0,958
N.B.: La diffrence avec le rsultat thorique 0,955 provient des arrondis.
I)1) Intervalles de conduction et allures voir page 4 pour tous les tracs correspondants cette partie.
2) Expression de U
2C
On choisit ici l'intervalle d'intgration [/3;2/3] o u
2
vaut e'
1
, soit n'V 2sin, d'o
U n V
C 2
3
3
1
3
2
2
=

' sin d soit


U
nV
C 2
3 2
=
'


Application numrique
U
nV
C 2
3 2
=
'

n
U
V
C
'= =

2
3 2
500
3 2220
soit n'

=1,68
Cf. trac de v
D
, v
Dmax
=n'V 2

=1,68220 2 v
Dmax
=523V
N.B.: En ralit, la tension inverse maximale pour chacun des deux ponts est la mme. L encore, la diffrence
provient des arrondis.
3) Expression de i'
s1
Allures des courants
L'utilisation uniquement des lois aux trois nuds ne convient pas car elle mne un systme indtermin. On
emploie donc la relation supplmentaire i'
s1
+i'
s2
+i'
s3
=0 la place d'une des trois prcdentes ( on limine celle
Corrig de l'exercice 3 page 2/4
qui ne contient pas le courant chercher i'
s1
). Ceci conduit dont on
tire i'
i i i
i i i
i i i
soit
i i i
i i i
i i i
s s s
s s
s s
s s s
s s
s s
' ' '
' '
' '
' ' '
' '
' '
1 2 3
1 1 2
3 3 1
1 2 3
2 1 1
3 3 1
0 0 + + =
= +
= +

+ + =
=
= +

s1
+(i'
s1


i
1
)

+(i'
s1
+i
3)
=0 soit i
i i
s
'
1
1 3
3
=


Le trac de i
1
est analogue celui de i
s1
pour le pont PD3, celui de i
3
s'en dduit par un dcalage droite de
4/3, celui de i'
s1
s'obtient ensuite en appliquant la relation prcdente.
Calcul de I'
s1
et de f
s1
I i d d d
s s
' '

1 1
3
2
0
3
0
2
1
2
4
2
50 100 5000 = = +


I'
s1
=70,7A
f
P
S
U I
nVI
s
s
C C
s
1
2
2
2
3
500 150
3 168 220 707
= = =

' , ,
f
s1
=0,957
N.B.: On retrouve toujours le problme des arrondis.
III)1) Allure de u voir page 3 pour les tracs correspondants cette partie
Il suffit de faire la somme des allures obtenues pour u
1
et u
2
. On peut constater que, comme ces deux tensions
sont identiques au dcalage de 30 prs, leur somme prsente une ondulation rsiduelle de frquence 12 fois
celle du rseau d'alimentation ( et d'amplitude beaucoup plus faible que celle de u
1
et de u
2
).
Valeur de U
C
u=u
1
+u
2
U
C
=U
1C
+U
2C
=500+500 soit U
C
=1000V
2) Allure de i
L1
i
L1
=ni
s1
+n'i'
s1
=0,972i
s1
+1,68i'
s1
. Vu les allures de i
s1
et i'
s1
, on peut se contenter du trac de i
L1
sur [0;/2] et
complter ensuite en utilisant les diffrentes symtries.

= = =

= = =

= = =

0
6
0 50 8
6 3
150 50 230
3 2
150 100 314
1 1 1
1 1 1
1 1 1
; : '
; : '
; : '
i i A i
i A i A i
i A i A i
s s L
s s L
s s L
4A
A
A

Calcul de I
L1
et de f
p
I i d d d d
L L 1 1
6
3
3
2
0
6
0
2
1
2
4
2
84 230 314 52850

= = + +


I
L1
=230A
f
P
S
U I
VI
p
p
C C
L
= = =

3
1000 150
3 220 230
1
f
p
=0,988
Corrig de l'exercice 3 page 3/4

150A
5
6

6
i
L1

2

6
84A
230A
314A
u
12
u
13
D'
12
D'
13
D'
11
D'
12
D
13
D
11
D
12
D
13
D
11
e
1
e
2
e
3
u

u
1
v
D11
i
s1
Corrig de l'exercice 3 page 4/4

3
2
3

150A

i
3
i'
s1
50A
100A
2
3

u
2
v
D21
D'
22
D'
23
D'
21
D'
22
D'
23
D
21
D
22
D
23
D
21
e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
i
1
Corrig de l'exercice 4 page 1/3
1) Allure de u voir page 3 pour les diffrents tracs
Calcul de U
C
U E d
E
C
=

1
2
3
2
3 6
2
6
6
5

sin = E

=220V U
C
=
3 6220
2
soit U
C
=257,3V
2) L'approximation du premier harmonique consiste ne conserver de la grandeur d'entre que sa valeur moy-
enne et le premier terme sinusodal de son dveloppement en srie de Fourier. La charge tant linaire, le tho-
rme de superposition s'applique, ce qui permet d'tudier sparment la rponse chacun des deux termes, puis
d'effectuer leur somme pour obtenir une valeur approche de la grandeur de sortie. Le rsultat sera d'autant plus
proche de la ralit que:
les harmoniques de la grandeur d'entre dcroissent rapidement avec leur frquence
l'impdance de la charge augmente avec cette frquence.
Ces conditions sont gnralement bien vrifies dans les associations usuelles redresseurs+charge.
a) Calcul de I
C
I
C
Les valeurs moyennes tant quivalentes des grandeurs lectriques continues, le schma
quivalent vis vis de celles-ci est celui reprsent ci-contre ( L se comporte comme un
court-circuit ). On en dduit immdiatement
R
E
C
U
C
I
U E
R
C
C C
=

=
2573 240
1
,
soit I
C
=17,3A
b) Expression de I
1
Vis vis de la composante alternative, il ne subsiste que R et L, Cf. schma ci-contre o on a prcis la
pulsation de la tension d'entre. On peut noter que cette dernire est forcment un multiple de
celle du rseau d'alimentation, le coefficient multiplicateur se dduisant, soit directement de la
dcomposition en srie de Fourier de u, soit graphiquement de son allure. Dans ce dernier cas,
il est gal l'

indice de pulsation p, correspondant au nombre d'ondulations de u par priode
du rseau ( ou au rapport entre la priode du rseau et celle de l'ondulation rsiduelle de u, en
l'occurrence T/3 ici ).
I
1
L
R
U
1
3
0
Compte tenu de ceci et de l'expression de U
1
, il vient immdiatement I
U
R L
C
1
0
4 2
3
=
+ ( )

Calcul de I
1
et de L
Le facteur de forme F de i est gal I/I
C
. Vu qu'on se limite au premier harmonique, I I I
C
= +
1
, d'o
F
I I
I
C
C
=
+
1
, dont on dduit I F I
C 1
1 11 1 1 = = , 73 , soit I
1
=7,9A
De l'expression de I
1
, on dduit R L
U
I
C
( )

+ =

3
4 2
0
1
soit L
U
I
R
C
=


1
3
4 2
0 1

.
Numriquement, on a donc L =


1
3 100
2573
4 2 79
1

,
,

soit L

=6,02mH
Corrig de l'exercice 4 page 2/3
c) Allures des diffrents courants
i

=I
C


I
1
2sin(3

1
)

=17,3

7,9 2sin(3


/2)

=17,3+11,2cos(3)
i
s1
=i quand D
1
conduit et 0 sinon.
i
p1
=n(i
s1


I
s1C
) avec n=1. Quelle que soit la forme relle de i, on montre que I
s1C
est gal I
C
/3. On a donc
i
p1
=17,3+11,2cos(3)


17,3/3=11,5+11,2cos(3) quand D
1
conduit
i
p1
=17,3/3=5,8 quand D
1
est bloque.
i
p2
et i
p3
se dduisent de i
p1
par des dcalages droite, respectivement de 2/3 et de 4/3.
i
N
=i
p1
+i
p2
+i
3
=n(i
s1


I
s1C
)

+n(i
s2


I
s2C
)

+n(i
s3


I
s3C
)

=i
s1
+i
s2
+i
s3


I
s1C


I
s2C


I
s3C
( rappel: n=1 ).
Or i
s1
+i
s2
+i
s3
=i et I
s1C
=I
s2C
=I
s3C
=I
C
/3. On a donc simplement i
N
=i


I
C
. En d'autres termes, dans le neutre
circule l'ondulation rsiduelle de i.
Corrig de l'exercice 4 page 3/3

D
3
D
1
D
2
D
3
D
1
D
2
u
5
6

6
i
p2
i
p3
i
N
i
p1
i
s1
6,1
28,5
i
5,8
17,3







Corrig de l'exercice 5 page 1/1
1) Relations entre les grandeurs
Vu le sens des courants, on a e L
di
dt
v
1
1
1
= + . On effectue alors le changement de variable

=
0
t, qui conduit
en particulier
di
dt
di
d
1
0
1
=

, d'o e L
di
d
v
1 0
1
1
=

+ De mme e L
di
d
v
2 0
2
2
= +


2) Expression de u
Avec v
1
=v
2
=u, les relations prcdentes deviennent
e L
di
d
u
e L
di
d
u
1 0
1
2 0
2
= +
= +

. On en fait alors la somme, pour faire


apparatre i
1
+i
2
: e e L
di
d
di
d
u L
d i i
d
u
1 2 0
1 2
0
1 2
2 + = +

+ =
+
+

( )
2 . Comme i
1
+i
2
=I
C
constant, sa drive
est nulle. D'autre part, ici, e
1
=e
2
. Il vient donc finalement u=0
Expression de i
1
Comme u=0, on a e L
di
d
1 0
1
=

avec e
1
=E 2sin. On en dduit
di
d
E
L
1
0
2

= sin , soit i
E
L
A
1
0
2
= +

cos .
La constante d'intgration A se dtermine en remarquant que i
1
(0)

=0 ( continuit du courant dans une induc-
tance, sa valeur avant l'amorage de la diode D
1
tant nulle ), d'o A
E
L
=
2
0

et ( ) i
E
L
1
0
2
1 =

cos
Expression de
0
L'empitement cesse lorsque la diode D
2
se bloque, donc quand i
2
s'annule. Comme i
2
=I
C


i
1
, ceci correspond
i
1
=I
C
. L'angle
0
est donc dfini par ( ) I
E
L
C
=
2
1
0
0

cos , soit


0
0
1
2
=

arccos
L I
E
C

A.N.:
0
1
08 10
60 2
=

arccos
,
soit
0
=25,1
3) Allure de u Expression de U
C
u=0 pendant l'empitement et +e ou e sinon, d'o
l'allure reprsente ci-contre.
[ ]
U E d
E
C
= =

1
2
2
0
0

sin cos cos soit


( ) U
E
C
= +
2
1
0

cos

4) Expression de U
C
Application numrique
( ) ( U
E E E
C
= + =
2 2 2
1
2
1
0 0

cos cos ) . Or, Cf. 2), 1


2
0
0
= cos
L I
E
C
. Il s'ensuit que
U
L I
C
C
=

0

U
C
=
08 10 ,

soit U
C
=2,55V U
C0
2 260
=

soit U
C0
=54V D'o
U
U
C
C0
47% = ,

0
+
0
2 2+
0

u
Corrig de l'exercice 6 page 1/3
1) Calcul de m, R
s
, X
s
et L
s
m
U
U
= =
20
10
400
380
soit m=1,05 R
P
I
s
c
c
= =

1
2
3
515
3 20
soit R
s
=0,429
X
s
=R
s
tan(
c
)
c
c
c c
P
U mI
=

= arccos arccos
,
,
1
1 2
3
515
320 105 20
449 X
s
=0,428
L
s
=X
s
/

=0,428/100 soit L
s
=1,36mH
2) Allure de u
0
Calcul de U
C0
Compte tenu des hypothses faites, le schma quivalent est celui reprsent sur la figure 1. On note comme ha-
bituellement les tensions simples sous la forme e
1
=E 2sin, e
2
=E 2sin(


2/3) et e
3
=E 2sin(


4/3)
avec E, ici, gal U
20
/ 3. L'allure de u
0
est reprsente sur la figure 2.
U
U
d
U
C0
20
6
6
20
1
2 3 3
2
3
2
3 400
2
5
= =

sin = soit U
C0
=270V
D
1
I
C
u
0
e
1
D
2
e
2
D
3
e
3
u
0
e
3
e
1
e
2
figure 1
3
2
5
6

6
D
3
D
1
D
2
D
3

figure 2
3) Expression de u Allure de u
Si on tient compte des rsistances, le schma se modifie comme indiqu sur la figure 3. Lorsque D
1
conduit, on
a maintenant u=e
1


R
s
I
C
. De mme, u=e
2


R
s
I
C
lorsque D
2
conduit et u=e
3


R
s
I
C
lorsque D
3
conduit. Com-
me e
1
, e
2
et e
3
sont les valeurs correspondantes vide, il vient donc simplement u=u
0


R
s
I
C

L'allure de u est reprsente sur la figure 4.
R
s
R
s
R
s
D
1
I
C
u
0
e
1
D
2
e
2
D
3
e
3
u
0
u
R
s
I
C
e
3
e
1
e
2
figure 3
3
2
5
6

6
D
3
D
1
D
2
D
3

figure 4
Corrig de l'exercice 6 page 2/3
Calcul de
1
U
C

1
U
C
=U
C


U
C0
. Or u=u
0


R
s
I
C
U
C
=U
C0


R
s
I
C
( car R
s
I
C
est constant ), d'o
1
U
C
=R
s
I
C

A.N.:
1
U
C
=0,42930 soit
1
U
C
=12,9V
4)a) Expression de i
1
()
L
s
L
s
D
1
I
C
u
e
1
i
3
i
1
u
L3
u
L1
D
3
e
3
figure 5
En ne tenant compte que des lments passants, le schma se ramne celui
reprsent ci-contre. On en dduit en particulier
u e u e L
di
dt
e L
di
d
L
= + = =
1 1 1
1
1 0
1


soit, en remplaant L
0
par X
s
, u e X
di
d
s
=
1
1

.
De mme, u=e
3
+u
L3
u e X
di
d
s
=
3
3


Comme i
1
+i
3
=I
C
, terme constant dont la drive est nulle, on additionne alors les deux relations pour faire
apparatre cette somme, soit
( )
2
1 3
1 3
1 3
1 3
u e e X
di
d
di
d
e e X
d i i
d
s s
= + +

= +
+

d'o u
e e
=
+
1 3
2
.
Ceci, report dans la premire relation donne
e e
e X
di
d
s
1 3
1
1
2
+
=

, soit
di
d
e e
X
s
1 1
2
=

3
.
La diffrence e
1


e
3
est une tension compose. Avec la nouvelle origine ( Cf. figure 6 ), elle s'crit sous la for-
me U
20
2sin, ce qui conduit
di
d
U
X
s
1 20
2
2

=
sin
. On en dduit i
U
X
A
s
1
20
2
= +
cos
. La valeur de A
s'obtient partir de la condition initiale i
1
(0)

=0. Il vient A
U
X
s
=
20
2
, d'o, finalement ( ) i
U
X
s
1
20
2
1 = cos

Valeur de
0
L'empitement s'arrte lorsque i
3
=0, donc lorsque i
1
=I
C
. Cette condition, reporte dans l'expression de i
1
,
donne ( ) I
U
X
C
s
=
20
0
2
1 cos , soit
0
20
1
2
=

arccos
X I
U
s C

A.N.:
0
1
20428 30
400
=

arccos
,
soit
0
=17,3
b) Allure de u Expression de
2
U
C
Pendant l'empitement, u=(e
i
+e
j
)/2 o i
et j sont les indices des diodes qui com-
t. En dehors de l'intervalle corres-
pondant, u est gal u
muten
0
. Ceci conduit
donc l'allure reprsente ci-contre.
Pour dterminer l'expression de
2
U
C
, on
reprend l'origine initiale de faon se
rapprocher du calcul fait au 2). On a
donc
( )
2 0
6
5
6
1
2 3
U u
C
=

u d
.
u
0
u
D
3
D
1
D
2
D
3

6
5
6
5
6

3
2
3
2
+

0 +

0
+

0
e
1


e
3
nouvelle origine
e
3
e
1
e
2
figure 6
Corrig de l'exercice 6 page 3/3
Or, u
0


u n'est non nul que pendant l'empitement et vaut alors e
e e
1
1
2

3
+
, soit
e e
1
2

3
. D'autre part, Cf. 4)a),
e e
X
di
d
s
1 3
2

1
. On a donc

2
1
6
6
1
6
6
1 0 1
1
2 3 2 3
3
2 6 6
0 0
U X
di
d
d
X
di
X
i i
C s
s s
= = = +

+ +







.
Comme i I
C 1 0
6

= et i
1
6
0

= , il vient finalement
2
3
2
U
X I
C
s C
=


A.N.:
2
3 0428 30
2
U
C
=
,

soit
2
U
C
=6,13V
Remarque: Bien sr, on peut galement conserver la nouvelle origine. Vu la dmarche utilise, les tensions n'in-
terviennent pas explicitement dans les calculs, on n'a donc pas rcrire leurs expressions. Par contre, il faut
videmment retrancher /6 toutes les bornes comme indiqu ci-dessous
( ) ( ) ( ) ( )

2 0
0
2
3
1
0
1
0
1 0 1
1
2 3
1
2 3 2 3
3
2
0
3
2
0 0
U u u d X
di
d
d
X
di
X
i i
X I
C s
s s
= = = = =


s C


Corrig de l'exercice 7 page 1/2
1)a) Expressions de u et de C
Dans tous les cas, on a i I C
du
dt
= + . Ici, comme le pont redresseur est bloqu, i

=0, on a donc C
du
dt
I = .
On en dduit u
I
C
t A = + . La constante d'intgration A s'obtient partir de la condition initiale:
u(0)

=E 2 entrane A

=E 2, d'o u E
I
C
t = 2
u(t
1
)

=U
1
U E
I
C
t
1 1
2 = soit
C
I t
E U
=

1
1
2

b) Expression de t
1
Autre expression de C
U
1
=e(t
1
)

=E 2cos(
0
t
1
) t
U
E
1
0
1
1
2
=

arccos
On reporte alors cette expression dans la relation donnant C, ce qui entrane, compte tenu de
0
=2/T,
C
IT
U
E
E U
=

1
2 2
2
1
1

arccos

N.B.1: Si l'arc cosinus est exprim en degrs, il faut remplacer 2 par 360.
N.B.2: Lorsque, comme c'est souvent le cas, on place l'origine des temps au passage par zro de e(t), on obtient
C
IT
U
E
E U
=
+

1
4
1
2 2
2
1
1

arcsin
. Cette expression est videmment la mme que la prcdente, il suffit, pour le
voir, d'utiliser le fait que arccos(x) +arcsin(x)

=/2, qui entrane
1
2
2
2
1
2


arccos( ) arcsin( ) x x = , soit, en
remplaant x par U
1
/E 2,
1
2 2
1
4
1
2 2
1 1

arccos arcsin

= +

U
E
U
E

c) Expression approche de C
Vu les hypothses faites, il vient immdiatement
C
I
T
E U
=

2
2
1

d) Valeurs de C
E(V) 12 15 18
C(F) 2720 1010 598
C approch(F) 3370 1390 873
Dans cette gamme de condensateurs, les valeurs normalises sont 1 1,5 2,2 3,3 4,7 6,8 et les tolrances
sont, suivant les constructeurs, de 20% ou de 10% 50%. Pour garder une marge de scurit, on prend
d'office la valeur normalise par excs, ce qui conduit gnralement celle obtenue par la formule simplifie.
Eventuellement, si celle-ci donne des valeurs trs leves de capacit, on peut toujours voir ce que cela donne
avec la formule plus exacte.
Corrig de l'exercice 7 page 2/2
2) Expression de i
Tant que le pont conduit, u=e=E 2cos(
0
t). Cf. 1)a), il vient immdiatement
i I C E = +
0 0
2sin t

Application numrique
(
t
C E U
I
1
3
2 1
10 15 2 14 =

=

( )
)
soit t
1
=7,21ms
i t t ( ) sin = +

1 10
2
20 10
15 2
2
20 10
3
3

soit i(t)

=1+6,66sin(314t)
( )
(
i T / , sin 2 1 666 314 10
3
= +

)
soit i(T/2)

=1,01A Cette valeur est bien positive.
Pour dterminer le temps ( not t
2
) au bout duquel i s'annule, on peut utiliser une calculette graphique et suivre
la fonction la "trace" ( voir galement ce propos la remarque ci-aprs ). On obtient sans difficult
t
2
=10,5ms
Ce temps est trs proche de 10ms. L'hypothse faite initialement ( blocage du pont lorsque e passe par un
extremum ) est donc bien justifie.
Remarque: On peut videmment calculer directement t
2
partir de sin(314t
2
)

=1/6,66. Le problme, c'est que
arcsin(1/6,66) donnerait un temps ngatif. Il faut donc considrer tous les angles possibles vrifiant cette rela-
tion, soit arcsin(1/6,66)

+k et


arcsin(1/6,66)

+k', et chercher celui qui conduit t
2
compris ente 10ms
et 15ms ( donc 314t
2
compris entre et 3/2 ). Seule le deuxime type de solutions, avec k'

=0, permet de
raliser cette condition, d'o t
2
=[

+arcsin(1/6,66)]/100

=10,48ms.
La rsolution numrique partir du trac permet de contourner cette difficult, c'est pourquoi elle est suggre
par l'nonc.
3) Calcul de P
Le courant dans le quadriple tant constant, P se calcule directement par (U
C


V)I, avec U
C
, valeur moyenne
de u. Vu l'hypothse faite au c), l'allure de u se prsente comme indiqu ci-contre. On en dduit immdiatement
U
E U
C
=
+ 2
2
1
, d'o P
E U
V =
+

2
2
1
I , soit, numri-
quement P
E E
=
+
=
2 14
2
12
2
5.
3T
4
T
2
T
4
U
1
E 2
u
Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous. On
constate que P augmente rapidement avec E. Le choix d'une
valeur leve de tension d'alimentation, dicte par des consi-
drations sur la taille du condensateur de filtrage, doit donc
tre tempr par la puissance dissiper dans le rgulateur.
t
E(V) 12 15 18
P(W) 3,49 5,61 7,73

Corrig de l'exercice 8 page 1/3
Pour les 3 montages, le courant de sortie est suppos ininterrompu et parfaitement liss. Par ailleurs:
La tension de sortie est gale 0 si deux semi-conducteurs de mme indice conduisent ( ou si la diode de
roue libre conduit ) et +ou e sinon.
Les courants dans les semi-conducteurs valent I
C
lorsque ceux-ci conduisent et 0 sinon. Le courant i
1
se
dduit des courants dans les redresseurs relis au point correspondant par la loi aux nuds.
Sauf pour le montage avec diode de roue libre, sur lequel nous reviendrons, la tension v
T1
est gale e
lorsque le thyristor est bloqu et 0 sinon.
Les courbes correspondantes sont reprsentes page 3.
Montage symtrique
D'
1
i
D'1
T
1
i
T1
T
2
e
v
T1
u
I
C
i
1
D'
2
On applique la rgle usuelle: les intervalles de conduction des thyristors
sont dcals vers la droite d'un angle par rapport la conduction natu-
relle, ceux des diodes restant videmment inchangs ( les angles de con-
duction restent donc gaux, c'est pourquoi on parle de pont symtrique ).
N.B.: Si on tient compte des paramtres rels des semi-conducteurs, la
tension u n'est pas nulle pendant la phase de roue libre mais vaut de
l'ordre de 1,5 2 volts.
Montage symtrique avec diode de roue libre
En dehors des phases de roue libre, le fonctionnement est identique
au prcdent car D
RL
est polarise ngativement par la tension u et
ne peut donc pas conduire. Par contre, comme dit prcdemment,
pendant ces phases, u devient ngatif. Ds que cette tension atteint
le seuil de D
RL
, cette diode se met conduire. Ceci a pour effet de
maintenir u une valeur infrieure au seuil cumul des deux semi-
conducteurs actuellement passants, donc de les bloquer ( en ralit,
comme leur tension anode-cathode reste lgrement positive, il
passe un trs faible courant, gal celui avant amorage du thyristor ). En ce qui concerne la tension v
T1
, il faut
considrer deux cas lors des phases de roue libre:
D'
1
i
D'1
T
1
i
T1
T
2
e
v
T1
u
i
DRL
I
C
i
1
D
RL D'
2
e<0: D'
1
est polarise en direct par la tension u ( Cf. ce qui vient d'tre dit en ce qui concerne la conduction
rsiduelle des redresseurs du pont ). On a donc v
T1
=u

v
D'1
, valeur trs proche de zro.
e>0: D'
2
est polarise positivement, ce qui a pour effet de reporter l'intgralit de e aux bornes de T
1
.
En fait, mme si les phnomnes sont diffrents, l'allure de v
T1
est la mme que pour le montage symtrique.
Montage dissymtrique
T'
1
i
T'1
T
1
i
T1
D
2
e
v
T1
u
i
D2
I
C
D'
2
i
1
Vu la structure du montage, la rgle usuelle ne s'applique pas. Pour dter-
miner les intervalles de conduction, il faut considrer la suite des vne-
ments sur une priode. On peut cependant se contenter d'tudier un des
bras de pont, par exemple, celui constitu par T
1
et D
2
.


=: T
1
s'amorce, ce qui a pour effet de bloquer D
2


=: La tension d'anode de D
2
devient positive. Comme ce redresseur
n'est pas command, il s'amorce immdiatement, bloquant T
1
. Le courant
Corrig de l'exercice 8 page 2/3
tant ininterrompu, D2 conduit jusqu'au prochain ramorage de T
1
, donc pendant un temps suprieur une
demi-priode.
Les mmes phnomnes rgissant la commutation entre T'
1
et D'
1
, il n'y a pas galit des angles de conduction,
d'o le qualificatif donn ce type de pont.
Conclusion
Dans le premier cas, la dure d'application de la tension inverse aux bornes du thyristor bloquer devient de
plus en plus faible au fur et mesure que se rapproche de . Ceci peut conduire des dfauts de blocage dans
le cas de charges absorbant un courant lev sous faible tension ( cas, par exemple, des machines courant
continu lorsqu'elles fournissent le couple nominal faible vitesse, voire l'arrt ). Avec ce type de charge, le
montage symtrique est donc proscrire.
Pour les deux autres structures, le thyristor est polaris sous une tension infrieure son seuil ou ngative pen-
dant une demi-priode du rseau d'alimentation, ce qui exclut tout risque de dfaut de blocage. Ceci explique
pourquoi on utilise systmatiquement, soit le montage avec diode de roue libre, soit le pont dissymtrique, pour
alimenter le type de charge voqu ci-dessus.
N.B.: Comme, en triphas, on ne peut pas dissymtriser le montage, il ne reste que la solution de la roue libre
pour remdier au dfaut de blocage dans le cas des montages PD3 mixtes.

I
C
I
C
I
C
I
C
I
C
i
1
i
DRL
i
D'1
i
T1
u
v
T1






I
C
I
C
I
C
I
C
I
C
i
1
i
T'1
i
D2
i
T1
u
v
T1
D'
T
2
1
D'
D
2
T'
1
D'
2
2
T
1
D
2
D
RL
D
RL
D
RL
e e e e e e
D' D' D'
T
2 1 2
2
T
1
T
2
D'
T
1
2
PONT DISSYMETRIQUE PONT SYMETRIQUE AVEC D
RL
Corrig de l'exercice 8 page 3/3
PONT SYMETRIQUE
I
C
I
C
I
C
I
C
u
v
T1
i
D'1
i
1
i
T1
Corrig de l'exercice 9 page 1/1
1) Allure de v
AN
Les intervalles de conduction des thyristors sont dcals de par rapport la conduction naturelle. v
AN
=e
i
o i
est l'indice du thyristor qui conduit

+

6

7
6
5
6
+
11
6
D
2
D
3
D
1
D
2
D
3
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
e
1
e
2
e
3
e
1

v
AN
v
BN
Expression de V'
ANC
V E
ANC
' s =
+
+

1
2 3
2
6
5
6


d in soit
V
E
ANC
' c =
3 6
2
os

2) Allure de v
BN
voir ci-dessus
Expression de V
BNC
Deux mthodes possibles:
a) V E
BNC
=

1
2 3
2
7
6
11
6

sind soit
V
E
BNC
=
3 6
2

b) Remarquer que v
AN
est confondu avec v
BN
pour

=, donc que V
E E
BNC
= =
3 6
2
3 6
2

cos
3) Expression de U'
C
U V V
E E
C ANC BNC
' ' cos = =

3 6
2
3 6
2

soit ( ) U
E
C
' c = +
3 6
2
1

os
u=v
AN


v
BN


Corrig de l'exercice 10 page 1/2
1) Allures de u, v
T1
et i
1
Les intervalles de conduction de tous les thyristors sont dcals vers la droite de 90 par rapport la conduction
naturelle. Compte tenu de ceci:
La tension u est gale u
ij
, o i et j sont les indices des thyristors qui conduisent. En fait, comme la priode
de la tension de sortie est au maximum gale celle du rseau d'alimentation divise par le nombre de
phases, on peut se contenter de faire l'tude sur 2/3 et de complter par "recopie".
La tension v
T1
est gale u
1i
, o i et est l'indice du thyristor de la mme colonne qui conduit.
Le courant i
1
est gal I
C
si T
1
conduit, I
C
si T'
1
conduit et zro sinon.

u
v
T1
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
T'
1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2
u
32
u
12
u
13
e
1
e
2
e
3
e
1
+

6
+

2

I
C
I
C
5
6
+
+

i
1
2) Expressions de U'
C
, I
1
et de f'
s
U u d
C
' =
+
+

1
3
12
6
2


u
12
=e
1


e
2
=E 2sin


E 2sin(


2/3)

=E 6cos(


/3)
U E
C
' cos( =
+
+

1
3
6
6
2


d / ) 3 soit
U
E
C
' c =
3 6

os

Corrig de l'exercice 10 page 2/2
I I d
C 1
6
5
6
1
2
2
2
3
I
C
= =
+
+


I I
C 1
2
3
=
Comme la puissance active peut devenir ngative et que le facteur de puissance est, a priori, un nombre positif,
on peut, pour viter d'avoir considrer les deux cas, dfinir f'
s
par
P
S
s
. Compte tenu de ceci, il vient
f
U I
EI
E
I
E I
s
C C
C
C
'
'
cos
= =
3
3 6
3
2
3
1


soit f
s
' cos =
3


Application numrique
U
C
' cos = =
3 6220
515

cos
d'o

=0: U'
C
=515V f'
s
=0,955

=150: U'
C
=446V f'
s
=0,827

Corrig de l'exercice 11 page 1/3
1)a) Intervalles de conduction Allures de u
1
et de i
s1
On les obtient comme habituellement ( Cf. par exemple exercice 10 ). Voir page 3 pour tous les tracs.
b) Expression de U'
1C
On peut procder comme dans l'exercice 10 ou bien utiliser comme intervalle d'intgration [/6+; /6+].
Dans ce cas, u
1
=u
32
, qui est la tension compose maximale l'origine, donc qui s'crit E 6cos. On a donc:
U E d
E
U
C C
' cos cos cos
1
6
6
1
1
3
6
3 6
= =
+
+


avec U E
C 1
3 6
=


Vu le couplage, on a E
nU
=
3
, ce qui, report dans U
1C
donne U
nU
C 1
3 6
3
=

soit
U n
C 1
3 2
=

U

A.N.: U
C 1
3
3 2
03 400 10 =

, soit U
1C
=162kV
2)a) Intervalles de conduction Allures de u
2
, i
1
, i
3
et i'
s1
La dmarche est la mme qu'au 1) sauf que la conduction naturelle pour T
1
commence zro ( puisqu'il s'agit
d'un montage srie ). Par ailleurs, i
i i
s
'
1
1 3
3
=

( Cf. exercice 3 pour la dmonstration de cette relation ).
b) J ustification
Bien qu'on parle d'un montage parallle et d'un montage srie, les deux ponts redresseurs sont identiques, la dif-
frence se situant uniquement au niveau du couplage des enroulements au secondaire
du transformateur. Par contre, Cf. diagramme vectoriel ci-contre, cette diffrence de
couplage entrane un dphasage de 30 entre les tensions composes alimentant
chacun des deux ponts. Comme, vu les relations entre les rapports de nombres de spi-
res ( rappel: n'

= 3n ), ces tensions ont mme valeur crte, il s'ensuit que u
1
et u
2

sont identiques au dcalage de 30 prs, ce qui entrane par ailleurs que leurs valeurs
moyennes sont gales, donc que U'
2C
=U'
1C
.
u
12
=e
1


e
2
u'
12
=e
2
'
e'
2
e
2
e
1
e'
1 u
12
30
u'
12
3)a) Allures de u et de i
L1
Vu la mise en srie, u=u
1
+u
2
. En ce qui concerne le courant, comme i
s1
et i'
s1
sont valeur moyenne nulle, on
a simplement i
L1
=ni
s1
+n'i'
s1
=0,3i
s1
+0,3 3i'
s1
, soit i
L1
=0,3i
s1
+0,52i'
s1
. Pour le trac, on peut remarquer
que, vu les diffrents axes de symtrie de ces courants, il suffit d'tudier l'intervalle [/6;2/3], puis d'en ddui-
re le reste de la courbe compte tenu de ces symtries.



6 3
: i
s1
=0 i'
s1
=
I
C
3
i
I
I
L
C
C 1
052
3
0173 = = , ,



3 2
: i
s1
=I
C
i'
s1
=
I
C
3
i I
I
I
L C
C
C 1
03 052
3
0473 = + = , , ,



2
2
3
: i
s1
=I
C
i'
s1
=
2
3
I
C
i I
I
I
L C
C
C 1
03 052
2
3
0647 = + = , , ,
b) Expression de U'
C
u=u
1
+u
2
U'
C
=U'
1C
+U'
2C
. Comme U'
1C
=U'
2C
, on a U'
C
=2U'
1C
=2U
1C
cos


U
C
cos avec U
C
=2U
1C
,
soit
U n
C
=
6 2

U

Corrig de l'exercice 11 page 2/3
A.N.: U
C
=216210
3
soit U
C
=324kV
c) Relation entre
1
et
Le fondamental tant centr sur i
L1
, on voit sur le trac que le dphasage entre i
L1
et e
1
( ou e'
1
) est gal .
Comme cette tension est en phase avec v
1
, il vient immdiatement
1
=
d) Expressions de P
a
et de Q
a
P VI UI
Q P
a
a a
= =
=
=

3 3
1 1 1
1
1
cos cos
tan


1
P
a
= 3UI
1
cos Q
a
= 3UI
1
sin
e) Expression de I
1
P U I
nU
I
P P UI
nU
I UI
C C C
a
C
= =
= =

=
' cos
cos
cos cos
6 2
3
6 2
3
1
1


soit
I n
C 1
2 6
=

I

A.N.: I
P
U
C
C
= =

'
500 10
300 10
6
3
soit I
C
=1670A =

arccos
'
arccos
U
U
C
C
300 10
324 10
3
3
soit

=22,2
I
1
2 603
1670 =
,

soit I
1
=781A Q
a
= 340010
3
781sin22,2 soit Q
a
=204MVAR
Calculs de I
L1
, S
a
et D
a
( )
I
1
2
3
2 3 03 1670 = + , soit I
L1
=790A S
a
= 3UI
L1
= 340010
3
790 soit S
a
=547MVAR
D S P Q
a a a a
= = 547 500 204 10
3
soit D
a
=87MVA
f) Structure de chaque branche
Chaque branche est parcourue par un courant de valeur moyenne I
C
/3=560A, de valeur efficace I
C
/ 3

=964A
et de valeur crte I
C
=1670A. Les valeurs limites actuelles pour un thyristor tant de l'ordre de 2kA, il est inutile
d'envisager une mise en parallle.
La d.d.p. maximale aux bornes de chaque branche est de E 6, soit nU 2/ 3

=170kV. Comme les valeurs
maximales actuelles pour un thyristor sont de 3 6kV, il faut utiliser un groupement en srie.
En prenant, par exemple, de l'ordre de 3kV par thyristor, chaque branche sera donc constitue par la mise en
srie de 60 thyristors ( avec tout ce qui s'ensuit comme dispositifs d'quilibrages statique et dynamique des
tensions et le circuit de commande simultan adquat ).
Corrig de l'exercice 11 page 3/3
u
u
2
i
s1
I
C
i
1
i
3
i
s'1
I
C
I
C
i
L1
I
C
I
C
u
1

e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
e'
1
e'
3
e'
2
e'
1
e
1
e
2
e
3
e
1
fondamental
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1

T'
2
T'
3
T'
1
T'
2
T'
3
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1

T'
2
T'
3
T'
1
T'
2


I
C
Corrig de l'exercice 12 page 1/1
1) Trac du schma oprationnel
1/Cp
Celui-ci ( Cf. ci-contre ) s'obtient en remplaant les fonctions du temps par des fonc-
tions de p, le condensateur par une impdance 1/Cp et en conservant tel quel le rsis-
tor. D'autre part, l'association de la tension continue E et de l'interrupteur est quiva-
lente un gnrateur de tension en chelon d'amplitude E. On a donc E p
E
p
( ) = .
E(p) R V(p)
2) Expressions de V(p) et de v(t)
1/Cp et R formant un diviseur potentiomtrique, il vient immdiatement V p
R
R
Cp
E
p
RCp
RCp
E
p
( ) =
+
=
+
1
1
, soit,
avec

=RC,
V p
p
E ( ) =
+

1

Les tables de transformes usuelles ne fournissant que celle correspondant
1
p a +
, on divise le numrateur et
le dnominateur par , soit V p
E
p
( ) =
+
1

, d'o on dduit
v t Ee
t
( ) =


3) Allure de v(t) J ustification des valeurs initiale et finale
v(t) est une exponentielle dcroissant avec la constante de temps entre les
valeurs E et 0, son volution est donc celle reprsente ci-contre. Ses valeurs
initiale et finale se retrouvent de la faon suivante:

t
E
v(t)
Initialement, le condensateur est dcharg. Comme la tension v
1
(t) ne peut
pas subir de discontinuit, celle-ci reste nulle aprs la fermeture de l'inter-
rupteur. Toute la d.d.p. E est donc reporte aux bornes du rsistor, ce qui
entrane v(0)

=E.
Lorsque l'volution est termine, le condensateur est charg et le courant qui le traverse est nul. La tension
v(t)

=Ri(t) l'est donc galement, d'o v()

=0.

Corrig de l'exercice 13 page 1/2
1) Expression de T(p)
Le schma oprationnel peut se reprsenter comme indiquer ci-contre.
En raisonnant dans un premier temps sur les groupements Z
1
et Z, il
vient T(p
Z p
Z p Z p
Y p
Y p Y p
)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
=
+
=
+
1
1
1
avec Y p
R
C p
1
1
1
1
( ) = + et
Y p
R
Cp ( ) = +
1
. En remplaant ensuite les admittances par leurs ex-
pressions, on a
( ) ( )
T(p
R
C p
R R
C C p
R
R C p
R R
R R
C C p
) =
+
+ + +
=
+
+
+ +
1
1 1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
,
1/C
1
p
1/Cp
E(p)
R
R
1
Z(p)
Z
1
(p)
V(p)
soit, finalement
( )
T(p
R
R R
R C p
R R
R R
C C p
) =
+
+
+
+
+
1
1 1
1
1
1
1
1

2) Expressions de K,
1
et
2
Par identification, il vient immdiatement ( ) K
R
R R
R C
R R
R R
C C =
+
= =
+
+
1
1 1 1 2
1
1
1


3) Rponse un chelon de tension
V(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=E/p V p K
p
p
E
p
( ) =
+
+

1
2
1
1
.
Or,
( )



1
2
1 2
2
1 2
2 2
1
1
1
1
1 1
1
p
p p p p p p
+
+
= +

+
= +

+
. D'o v t KE e
t
( ) = +

1
1 2
2
2



Allure de v(t)

2
=0,5
1
: v t KE e
t
( ) = +

1
2


2
=
1
: v(t)

=KE
2
=2
1
: v t KE e
t
( ) =

1
1
2
2


v(t)
KE
2KE

2
t
v(t)
KE
t
KE

2
t
KE/2
v(t)
4) Expression de T(j) Diagrammes
T(j)

=T(p) pour p=j
T j K
j
j
( )


=
+
+
1
1
1
2
A.N.: T j
j
j
( ) ,
,
,

=
+
+
01
1 001
1 01
soit T j
j
j
( ) ,

=
+
+
01
1
100
1
10

Pour les tracs, on commence par reprsenter les diagrammes correspondants chacune des fonctions
Corrig de l'exercice 13 page 2/2
lmentaires 0,1, 1
100
+
j
et
1
1
10
+
j
puis on effectue leur somme pour obtenir G et . On rappelle que:
Une constante positive A donne une horizontale 20logA et un argument nul
Un terme de type 1+j/
0
donne
un gain nul jusqu'

=
0
puis croissant 20dB/dcade ensuite
un argument que l'on approxime ici de la faon suivante: nul jusqu'

=
0
/10, croissant 45/dcade
jusqu'

=10
0
et gal 90 ensuite.
Un terme de type 1/(1+j/
0
) donne les courbes symtriques des prcdentes par rapport l'origine.


1
100
+
j
1
1
10
+
j
1
1
10
+
j
1
100
+
j
log
log

90
90
40
20
20
1 10 100 1000
1 10 100 1000
0,1
G
Corrig de l'exercice 14 page 1/2
1) Expression de T(p)
On suppose videmment que l'amplificateur oprationnel est parfait. Com-
me il fonctionne dans son domaine linaire, le potentiel de l'entre est
gal celui de l'entre +, donc E(p) ( Cf. schma oprationnel ci-contre ).
En appliquant alors le thorme de Millmann cette entre, on a

+

1/9Cp
R
1/Cp
V(p)
E(p)
E(p)
E p
V p
R
CpV p
Cp
R
Cp
RCp
RCp
V p ( )
( )
( )
( ) =
+
+ +
=
+
+
9
1
1
1 10

d'o V p
RCp
RCp
E p ( ) ( ) =
+
+
1 10
1
ce qui entrane, avec

=RC,
T(p
p
p
) =
+
+
1 10
1


2)a) Expression de T(j) Diagrammes
T(j)

=T(p) pour p=j
T j
j
j
( )

=
+
+
1 10
1
On se reportera l'exercice 13 pour le reste des
diffrentes justifications. Signalons simplement que les pulsations caractristiques
0
valent ici respectivement
1/10 ( soit 0,1/ ) et 1/.
1
1+ j
1
1+ j
G

20
20
90
90
0,01 0,1 1 10

0,01 0,1 1 10

1+j10
1+j10
log
log

Corrig de l'exercice 14 page 2/2
b) Expression de s(t)
S(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=E/p S p
p
p
E
p
( ) =
+
+
10 1
1

or
10 1
1
1 1 9
1
1 9
1



p
p p p p p p
+
+
= +
+
= +
+
d'o
s t E e
t
( ) = +

1 9


Allure de s(t)

E
10E

s(t)
t
Corrig de l'exercice 15 page 1/2
1) Expression de T(p)
L'amplificateur tant mont en suiveur, le potentiel de l'entre +est gal celui de la sortie, d'o le schma ci-
contre. En appliquant les lois aux nuds cette entre et au
point o aboutit V(p), il vient
V p E p
R
V p
R
S p V p
R
S p
Cp
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =

1
)
S(p)
S(p)
V(p) E(p) 1/Cp
R R
1/Cp

+

S p V p S p
Cp
( ) ( ) ( )
+

=
1
0
0

L'limination de V(p) entre les deux relations conduit [(1+RCp)(2+RCp)


(1+RCp)]S(p)

=E(p) dont on
dduit
(
T(p
RCp
)

=
+
1
1
soit
( )
T(p
p
)

=
+
1
1
en posant

=RC
2)a) Expression de T(j) Diagrammes
On procde comme dans les exercices 13 et 14.
( )
T j
j
( )

=
+
1
1

G

log
log
40
180
20
90
0,1 1 10

0,1 1 10


b) Expression de s(t)
S(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=E/p
( )
S p or
p
E
p
( )

=
+
1
1 ( ) ( )
1
1
1 1
1 1


p p p p p +
=
+

+
d'o
( )
S p E
p p p
( )

=
+

+

1 1 1
1
1
1
dont on dduit
s t E e
t
t
( ) = +

1 1


Corrig de l'exercice 15 page 2/2
Valeurs aux limites
s(0)

=0 s()

=E
Utilisation des thormes aux limites
( )
( )
s
p
pS p
p
p
p
E
p
( ) lim ( )
lim

0
1
1
0 =

=

+


( )
( )
s
p
pS p
p
p
p
E
p
E ( ) lim ( )
lim

=
0
0
1
1


Corrig de l'exercice 16 page 1/1
1) Expression de T(p)
S(p)
V(p)
E(p)
R
1
1/Cp
R
R
1

+

Le schma oprationnel s'tablit comme indiqu ci-contre. Le potentiel
de l'entre tant gal celui de l'entre +, soit V(p), il vient, par
application de Millmann
V p
E p R S p R
R
V p
CpE p
R Cp
( )
( ) ( )
( )
( )
=
+
=
+

1 1
1
2
1

De la premire relation, on dduit V p
E p S p
( )
( ) ( )
=
+
2
, ce qui report dans la deuxime, donne, aprs simplifi-
cation, S p
RCp
RCp
E p ( ) ( ) =

+
1
1
. On en dduit
T(p
p
p
) =

+
1
1

avec

=RC.
2)a) Expressions de T(j), de son module T et de son argument
T(j)

=T(p) pour p=j
T j
j
j
( )

=

+
1
1

Le numrateur de T tant gal au conjugu de son dnominateur, il vient immdiatement T

=1
D'autre part, est gal deux fois l'argument du numrateur, donc 2arctan(-). D'o


=2arctan()
b) Expression de s(t)
S(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=E/p S p
p
p
E
p p p
E
p p
E ( ) =

+
=
+

=
+

1
1
1 2
1
1 2
1



d'o
s t E e
t
( ) =

1 2


Allure de s(t)


t
E
E
s(t)
Corrig de l'exercice 17 page 1/1
1) Expression de T(p)
Le schma oprationnel s'tablit comme indiqu ci-contre. Le
potentiel de l'entre est gal celui de l'entre +, soit 0. En
appliquant les lois aux nuds cette entre et au point o
aboutit V(p), il vient
S(p)
V(p) E(p)
2R
R
R
1/Cp

+

1/Cp
( )
CpV p
S p
R
V p E p
R
V p
R
CpV p Cp V p S p
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ =

+ + + =

2
0
0

Par limination de V(p) entre les deux relations, on obtient +

=
S p
RCp R
Cp
E p
R
CpS p
( ) ( )
( )
2
2
2 0
d'o, finalement,
T(p
RCp
RCp RCp
)
( )
=
+ +1

2)a) Expression de S(p)
S(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=1/p et RC

=10
6
10
6

=1s S p
p
p p p p p
( )

=
+ +
=
+ + 1
1 1
1
.
Le discriminant du dnominateur valant 3, il faut mettre celui-ci sous la forme correspondant la transforme
du produit d'une exponentielle par une fonction trigonomtrique, d'o l'expression
( )
p+ +

1
2
3
2

sugg-
re par l'nonc. Par ailleurs, comme le numrateur est constant, il s'agit de la transforme d'un terme de type
e
at
sin(t). On complte donc la modification en y faisant apparatre la pulsation
3
2
, d'o, finalement,
( )
S p
p
( )

=
+ +

3
2
1
2
3
2
2
3

b) Expression de s(t) Allure
10 5
0,1
0,1
t
s(t) Il vient immdiatement
s t Ee t
t
( ) sin =

2
3
3
2
2

dont l'allure est reprsente ci-
contre.


Corrig de l'exercice 18 page 1/2
1) Expression de T(p)

+

R
1
Z(p)
S(p)
E(p)
E(p)
En appliquant la dmarche suggre par l'nonc, et compte tenu du fait que
le potentiel de l'entre est gal celui de l'entre +, le schma oprationnel
est celui indiqu ci-contre. On en dduit E p
R
R Z p
S p ( )
( )
( ) =
+
1
1
soit
S p
Z p
R
E p ( )
( )
( ) = +

1
1

Z p
C p
R
Cp
C p
R
Cp
RCp
C C RC Cp p
( )
( )
=
+

+ +
=
+
+ +
1 1
1 1
1
1
1
1 1
S p
RCp
R p C C RC Cp
E p ( )
( )
( ) = +
+
+ +

1
1
1 1 1
d'o, finalement,
[ ]
T(p
RR CC p RC R C R C p
p RR CC p R C C
)
( )
( )
) =
+ + + +
+ +
1 1 1 1 1
1 1 1 1
1

2)a) Expression numrique
( )
RR CC
RC R C R C
R C C
1 1
6 3 6 6
1 1 1
6 6 3 6 3 6
1 1
3 6 6
10 367 10 07 10 0389 10 00999 01
10 07 10 367 10 07 10 367 10 0389 10 10997 11
367 10 07 10 0389 10 03997 04
= =
+ + = + + =
+ = + =




, , , ,
, , , ,
( ) , , , ,
,
T(p
p p
p p
p p
p p
)
, ,
( , , )

( )
=
+ +
+
=
+ +
+
01 11 1
01 04
11 10
4
or p

+11p+10=(p+1)(p+10) d'o
T(p
p p
p p
)
( )(
( )
=
+ ) +
+
1 10
4

b) Expression de s(t)
S(p)

=T(p)E(p) avec E(p)

=1/p S p
p p
p p p p p
( )
( )( )
( )
=
+ +
+
= +
+
1 10
4
5
2
1 17
8
1 9
8
1
4
d'o
s t t e
t
( ) = +

5
2
17
8
9
8
4

c) Diagrammes
T(j)

=T(p) pour p=j T j
j j
j j
j
j
j
j
( )
( )( )
( )
( )


=
+ +
+
=
+ +

1 10
4
10
4
1 1
10
1
4

Les diagrammes sont reprsents page suivante. Pour la plupart des justifications, on se reportera aux exercices
prcdents. Signalons simplement ici les points suivants:
20log(10/4)


8dB.
La pulsation 4 a pour abscisse 5log4

3cm partir de la pulsation 1.
Le terme 1/j donne un gain uniformment dcroissant 20dB/dcade et un argument de 90.
On peut retrouver directement les valeurs limites lorsque tend vers l'infini. En effet, la transmittance tend
alors vers 1, ce qui correspond G

=0 et

=0.
Corrig de l'exercice 18 page 2/2



1
10
+
j
1
1
4
+
j

1
j
10
4
1
10
+
j
1
1
4
+
j

1
j

90
90
log
0,1 1 4 10 100
1+j
G
1+j
log
40
20
20
0,1 1 4 10 100
Corrig de l'exercice 19 page 1/2
1) Allure de u(t) Expression de U
C
u=E lorsque H est passant et u=0 lorsque D conduit. Comme le courant est inin-
terrompu, la conduction de D dure pendant tout l'intervalle [T;T], l'allure de u est
donc celle reprsente ci-contre.
U
T
Edt
E T
T
C
T
= =

1
0


U
C
=E
T T t
H D H
E
u
Relation liant E, E' et
La valeur moyenne de la tension aux bornes d'une inductance tant nulle, on a U
C
=E', d'o E'

=E
2) Expression de i et de I
1
Dans tous les cas u L
di
dt
E = + '. Entre 0 et T, u=E. D'autre part, E'

=E. Il vient donc
di
dt
E E
L
=

dont on
dduit
( )
i
E
L
t A =

+
1
. La constante d'intgration A se dtermine partir de la condition initiale i(0)

=I
0
. On
obtient sans difficult A

=I
0
, d'o
( )
i
E
L
t I =

+
1
0


I
1
=i(T)
( )
I
E
L
T I
1 0
1
=

+


3) Nouvelle expression de i
On a maintenant u=0. La mme dmarche que ci-dessus conduit i
E
L
t B =

+

, o B se dduit de la condi-
tion de continuit i(T)

=I
1
, soit
( )
+ =

+

E
L
T B
E
L
T I
1
0
, ce qui donne B
E
L
T I = +

0
. Il vient donc
finalement i
E
L
t
E
L
T I = + +

0

Valeur de i(T)
i T)
E
L
T
E
L
T I ( = + +

0
i(T)

=
0

En fait, ceci est oblig, car en rgime permanent toutes les grandeurs sont priodiques, de priode T. Il est ce-
pendant utile de faire cette vrification car elle permet de contrler que les calculs sont justes ( voir galement
ce propos la remarque la fin de la prochaine question ).
4) Allure de i Expression de I
C
Vu ce qui prcde, l'volution de i est linaire, croissante entre 0 et T et dcrois-
sante ensuite, d'o son allure, reprsente ci-contre. Pour dterminer l'expression
de sa valeur moyenne, il est plus rapide ici de raisonner en termes d'aire comprise
entre i et l'axe des abscisses, rapporte la priode T. En notant S cette aire, on a
S TI T
I I
T
I I
= +

=
+
0
1 0 0 1
2 2
, d'o I
I I
C
=
+
0 1
2

T T t
I
0
I
1
i
Remarque: A priori, I
0
et I
1
ne sont pas connus. Dans une tude plus complte, tenant compte en particulier des
lments rsistifs du circuit, on utilise la condition i(T)

=I
0
pour dterminer ces termes. Lorsque, comme c'est
Corrig de l'exercice 19 page 2/2
souvent le cas dans les exercices de ce genre, on nglige les rsistances, il faut se fixer une condition suppl-
mentaire pour rsoudre totalement le problme. Trs souvent, celle-ci porte sur I
C
, en admettant implicitement
que cette dernire est impose de faon externe, ce qui est le cas, par exemple, si la charge ( caractrise ici par
la seule f..m. E' ) est une machine courant continu, pour laquelle la valeur moyenne du courant est force par
le couple moteur fournir. Ceci permet, ensuite, de dduire I
0
et I
1
des deux relations
( )
I
E
L
T I
1 0
1
=

+

et
I
I I
C
=
+
0 1
2
( Cf. par exemple les exercices 20 et 23 ).
5)a) Expression de I
C0
I
0
tant nul, on a I
C0
=I
1
/2, soit, compte tenu de l'expression de I
1
( et toujours de I
0
=0 ),
( )
I
E T
L
C0
1
2
=


b) Trac de la courbe I
C0
()
Vu l'expression de I
C0
, il s'agit d'une
portion de parabole passant par les
points [0;0] et [1;0]. Le maximum est
donc forcment au milieu ( ce qu'on
pourrait aussi retrouver par un calcul
classique de drive ), d'o ses coor-
donnes:
courant ininterrompu
0,5 1
I
C0M
courant interrompu
I
C0
= = 05
8
0
, I
ET
L
C M

c) Zone de fonctionnement en courant ininterrompu
La courbe I
C0
() est la limite entre les deux modes de fonctionnement. Pour trouver quelle est la bonne zone, on
peut se contenter du raisonnement intuitif suivant: l'effet de lissage tant d'autant plus important que le courant
est plus lev; pour une valeur donne de , c'est donc pour I
C
suprieur I
C0
que le montage fonctionnera en
courant ininterrompu ( Cf. annotation sur le trac ).

Corrig de l'exercice 20 page 1/3
1) Expression de i et de I
1
Dans tous les cas E L
di
dt
v
H
= + . Entre 0 et T, v
H
=0. Il vient donc
di
dt
E
L
= dont on dduit i
E
L
t A = + , soit,
compte tenu de la condition initiale i(0)

=I
0
, i
E
L
t I = +
0

I
1
=i(T) I
E
L
T I
1 0
= +
2) Nouvelle expression de i
Tant que D conduit, v
H
=V. La mme dmarche que ci-dessus conduit i
E V
L
t B =

+ , o B se dduit de la
condition de continuit i(T)

=I
1
, soit
E V
L
T B
E
L
T I

+ = +
0
, ce qui donne B
V
L
T I = +
0
. Il vient donc
finalement i
E V
L
t
V
L
T I =

+ +
0

3)a) Relation entre V, E et
i(T)

=I
0

E V
L
T
V
L
T I I

+ + =
0 0
soit E


V

+V

=0 qu'on peut crire sous la forme V
E
=
1

b) Allure de i Expression de I
C
i crot linairement entre 0 et T. Pour que ce courant puisse redescendre I
0
au
temps T, il faut obligatoirement qu'il dcroisse sur l'intervalle [T;T] ( donc que
V soit suprieur E, ce que confirme bien le rsultat obtenu la question prc-
dente ). Le courant prsente donc l'allure ci-contre. Cf. calcul identique fait dans
l'exercice 19, on en dduit I
I I
C
=
+
0 1
2

T T t
I
0
I
1
i
c) Expression de i
Cf. question 1), I
E
L
T I
1
= +
0
On en dduit I I
E
L
T
1 0
= soit i
E
L
T =
d) Expressions de I
0
et de I
1
Ces deux termes sont solutions du systme
I I i
I I
I
C
1 0
0 1
2
=
+
=

qui se rsout sans difficult pour donner


I I
i
I I
i
C C 0 1
2 2
= = +


N.B.: On pourrait aussi raisonner graphiquement, partir de l'allure de i. I
C
tant la demi-somme des extrmits
I
0
et I
1
, et l'amplitude crte crte de i tant, par dfinition, gale i, il vient immdiatement I I
i
C 0
2
=

et
I I
i
C 1
2
= +

.
Corrig de l'exercice 20 page 2/3
e) Calcul de I
0
, I
1
et V
i =


200
5 10
025 10 10
3
3
, A I
0
=10

10/2 soit I
0
=5A I
1
=10+10/2 soit I
1
=15A
V =

200
1 025 ,
soit V

=267V
Tracs des diffrentes grandeurs
t(ms)
267
5
5
15
15
v
H
i
D
i
H
15
5
i
0,25 1 1,25
H D H D
t
t
t
i
H
=i quand H conduit et 0
sinon.
i
D
=i quand D conduit et 0
sinon.
v
H
=0 quand H conduit et
V sinon.
4)a) Relation liant t
1
, E, V, et T
Avec I
0
=0, l'expression obtenue au 2) s'crit i
E V
L
t
V
L
T =

+ . L'instant t
1
tant dfini par i(t
1
)

=0, il vient
0
1
=

+
E V
L
t
V
L
T , soit t
V
V E
T
1
=

, d'o on dduit
V
Et
t T
=

1
1


Corrig de l'exercice 20 page 3/3
b) Allures de i et de i
D
Relations entre les grandeurs
i
i
D
I
1
I
1
t T t
1
T T

+T
T t
1
T T

+T t
Compte tenu du fait que i

=0 entre t
1
et T, le trac s'tablit comme
indiqu ci-contre.
I
DC
s'obtient en raisonnant nouveau en termes d'aire ramene la
priode:
( ) S t T
I
=
1
1
2
avec I
E
L
T
1
= ( ) I
T
t T
E
L
T
DC
=
1
2
1

soit ( ) I t T
E
L
DC
=
1
2



d'o on dduit t T
LI
E
DC
1
2
= +


e) Expression de V
V
Et
t T
=

1
1

t T
LI
E
DC
1
2
= +


( )
V
E T LI E
LI E
DC
DC
=
+

2
2
soit V E
TE
LI
DC
= +

1
2


Application
Le courant reste interrompu tant que t
1
est infrieur T. I
DCM
correspond donc la valeur de I
DC
pour laquelle t
1

est gal T. On a donc ( )
( )
I T T
E
L
DCM
= =


10 025 10
025 200
5 10
3 3
3
,
,
soit I
DCM
=3,75A
Numriquement, V
I I
DC DC
= +

= +

200 1
025 10 200
2 5 10
200 1
125
3
3
, ,
. Pour I
DC
=I
DCM
, on retrouve bien videmment
la valeur 267V obtenue lors de l'tude en courant ininterrompu, V restant constant et gal cette valeur pour
I
DC


I
DCM
. La courbe correspondante est reprsente ci-dessous.
courant
ininterrompu
courant
interrompu
0,375 1 2 3 3,75 4 I
DC
V
867
750
500
267



Corrig de l'exercice 21 page 1/2
1)a) Expressions de u
L
H conduit: u
L
=E D conduit: u
L
=V
C

b) Expression de V
C
U
LC
=0
1 1
0
0 T
Edt
T
V dt
T
C
T
T


+ = soit ( )
E
T
T
V
T
T T
C
0 = d'o V E
C
=

1

2)a) Expression de i
L
et de I
1
Dans tous les cas u L
di
dt
L
L
= . Entre 0 et T, u
L
=E. Il vient donc
di
dt
E
L
L
= dont on dduit i
E
L
t A
L
= + . Or ce
courant est interrompu, ce qui veut dire qu'il s'annule et reste nul pendant un certain temps l'intrieur d'une
priode. Comme i
L
est croissant entre 0 et T ( sa drive tant positive ), son annulation ne peut se produire
qu'entre T et T. Comme i
L
est forcment dcroissant sur cet intervalle, on aura en particulier i
L
(T)

=0, donc
i
L
(0)

=0, vu sa priodicit. On en dduit que A

=0 et que i
E
L
t
L
=
I
1
=i
L
(T) I
E
L
T
1
=
b) Nouvelle expression de i
L
On a maintenant u
L
=V
C
. La mme dmarche que ci-dessus conduit i
V
L
t B
L
C
=

+ , o B se dduit de la
condition de continuit i
L
(T)

=I
1
, soit

+ =
V
L
T B
E
L
T
C
, ce qui donne B
E
L
T
V
L
T
C
= + . Il vient donc
finalement i
V
L
t
E V
L
T
L
C C
= +
+

Expression de V
C
i
L
(t
1
)

=0 0
1
= +
+ V
L
t
E V
L
T
C C
d'o on dduit
V
T
t T
E
C
=

1

c) Allure de i Expression de I
C
i
L
i
I
1
I
1
t T t
1
T T

+T
T t
1
T T

+T t
i

=i
L
quand D conduit et 0 sinon. Les allures de i
L
et de i sont repr-
sentes ci-contre ( rappel: I
E
L
T
1
= ).
Pour obtenir I
C
, on raisonne comme habituellement en termes d'aire
rapporte la priode:
( ) ( ) S t T
I
t T
E
L
T = =
1
1
1
2 2
, d'o ( ) I t T
E
L
C
=
1
2



d) Nouvelle expression de I
C
V
T
t T
E
C
=

1
t T T
E
V
C
1
= ce qui, report dans l'expression de I
C
donne I
E T
LV
C
C
=

2

Corrig de l'exercice 21 page 2/2
Calcul de
M
La limite du courant interrompu est telle que t
1
=T. Dans ce cas, V
T
T T
E
C
=


1
. On en dduit

M
M
C
V
E 1
= soit
M
C
C
V
E V
=
+
=
+
8
10 8
d'o
M
=0,444
Trac de la courbe
Numriquement, I
C
=


=

10 50 10
2 100 10 8
313
6
6
, . Il s'agit donc d'une
portion de parabole ( Cf. ci-contre I
C
(
M
)

=0,617A ).
N.B.: Cette courbe est trace dans l'optique d'un dbit sur f.c..m. On
peut aussi envisager le cas d'une rgulation de la tension V
C
. Dans
cette hypothse, il faudrait plutt tracer la courbe

=f(I
C
), qui joue-
rait alors le rle de caractristique de rglage.
0,25 0,444
0,5
0,25
0,617
I
C

Corrig de l'exercice 22 page 1/3
1) Valeurs de v
1
et de i
2
Expression de i
1
H passant v
1
=E
Vu le sens des enroulements du transformateur, v
2
est ngatif, donc la tension anode-cathode v
2


V aux bornes
de D est galement ngative. De ce fait, la diode D est bloque, ce qui entrane i
2
=0
Ceci, report dans la premire quation du transformateur donne E L
di
dt
=
1
1
, dont on dduit
i
E
L
t A
1
1
= +

2) Valeurs de v
2
et de i
1
Expression de i
2
D conduit v
2
=V
H fonctionnant en commutation force, cet interrupteur est bloqu entre T et T, d'o i
1
=0
De mme, ceci, report dans la deuxime quation du transformateur donne V L
di
dt
=
2
2
, dont on dduit
i
V
L
t B
2
2
= +

3)a) Valeurs de i
1
(0) et de A Expression de I
1
Vu le fonctionnement en dmagntisation complte, tous les courants sont nuls juste avant l'amorage de H. On
a donc R

=N
1
0+N
2
0=0, d'o

=0. J uste aprs amorage, i
2
reste videmment nul. Par consquent, cet
instant, on aura R

=N
1
i
1
(0). Or, la conservation du flux implique que reste nul. Il vient donc i
1
(0)

=0
Ceci, report dans l'expression de i
1
obtenu au 1) entrane A

=0
De ce fait, on a i
E
L
t
1
1
= , d'o
I
E
L
T
1
1
=

b) Expression de i
2
(T)
J uste avant le blocage de H, R

=N
1
I
1
, juste aprs, R

=N
2
i
2
(T). se conservant, il vient N
1
I
1
=N
2
i
2
(T),
soit
i T)
N
N
I
2
1
2
1
( =

Allure de i
2
Expression de I
2C
N
N
I
1
2
1

T t
1
T T

+T t
i
2
i
2
dcrot linairement entre i
2
(T) et 0 sur l'intervalle [T;t
1
] et
vaut 0 sur le reste de la priode. Son allure est donc celle repr-
sente ci-contre. Toujours en raisonnant en termes de surface, on
a ( ) I t T
N
N
I
T
C 2 1
1
2
1
2
= , soit
I
t T
T
N
N
I
C 2
1 1
2
1
2
=


c) Expression de v
1
i
1
=0
v M
di
dt
v L
di
dt
1
2
2 2
2
=
=

d'o v M
v
L
M
L
v
1
2
2 2
2
=

= or
M
L
M
L
L
L
N
N
N
N
N
N
2 1
1
2
2
1
1
2
1
2
= =


D'autre part, v
2
=V. Il vient donc finalement
v
N
N
V
1
1
2
=

Corrig de l'exercice 22 page 2/3
Allure de v
1
Expression de t
1

N
N
V
1
2

E


T t
1
T T

+T t
v
1
Vu les expressions obtenues prcdemment pour v
1
et le fait que
v
1
=0 entre t
1
et T, son allure est celle reprsente ci-contre.
V
1C
=0
1 1
0
0
1
2
1
T
Edt
T
N
N
Vdt
T
T
t


+ = soit
( )
E
T
T
T
N
N
V t T
1
0
1
2
1
= d'o
t T
N
N
E T
V
1
2
1
=


d) Expression de I
2C
I
t T
T
N
N
I
t T
N
N
E T
V
I
N
N
E T
TV
N
N
I
C
C
2
1 1
2
1
1
2
1
2
2
1
1
2
1
2
2
=

=



soit I
E
V
I
C 2 1
2
=


Or, I . On a donc finalement
E
L
T
1
1
=
I
E T
VL
C 2
1
2
=



e) Calcul de t
1
Trac des courbes
t T
N
N
E T
V
1
2
1
5
5
045 10
1
60
300 045 10
5
= + = +


,
,
soit t
1
=9s
Les tracs sont reprsents page suivante, compte tenu des lments suivants:

N
N
V
1
2
60 5 = = 300V
v
H
=0 quand H conduit, v
H
=E


v
1
=300

(300)

=600V quand D conduit et v
H
=E

=300V quand D est
bloque.
I
1
3
5
300
2 10
045 10 =


, 0,675A i T)
2
60 0675 5 ( , , = = 40 A
Caractristique de rglage
Cf. d), = . La courbe est reprsente ci-dessous. =

2 2 5 2 10
300 10
0149
1
2
3
5
2 2
VL
E T
I I I
C C C

,

5 10I
2C
0,5
0,25
Corrig de l'exercice 22 page 3/3
v
1
400
5 10
t(s)
t(s)
t(s)
t(s)
200
40
20
0,5
1
200
600
400
200
400
5 10
5 10
5 10
v
H
i
1
i
2



Corrig de l'exercice 23 page 1/3
1) Allure de u(t) Expression de U
C
E
E


T T
t
u
u=E entre 0 et T et u=E entre T et T, ce qui conduit l'allure reprsente ci-
contre.
( )
U
T
Edt Edt
E T E T T)
T
C
T
T
T
= +

=


1
0


soit U
C
=(2


1) E
Expression de E'
La valeur moyenne de la tension aux bornes de L tant nulle, on a U
C
=E', d'o E'

=(2


1)E
2) Expression de i, I
1
et i
Dans tous les cas, ( ) u L
di
dt
E L
di
dt
E = + = + ' 2 1 . Entre 0 et T, u=E. Il vient donc
( ) di
dt
E E
L
=
2 1
dont
on dduit
( )
i
E
L
t A =

+
21
. La constante d'intgration A se dtermine partir de la condition initiale i(0)

=I
0
.
On obtient sans difficult A

=I
0
, d'o
( )
i
E
L
t I =

+
21
0


I
1
=i(T)
( )
I
E
L
T I
1
21
=

+

0
i

=I
1


I
0

( )
i
E
L
T =
21


3) Nouvelle expression de i Vrification
On a maintenant u=E. La mme dmarche que ci-dessus conduit i
E
L
t B =

+
2
, o B se dduit de la con-
dition de continuit i(T)

=I
1
, soit
( )
+ =

+
2 21
0

E
L
T B
E
L
T I , ce qui donne B
E
L
T I = +
2
0
. Il vient
donc finalement i
E
L
t
E
L
T I = + +
2 2
0


i T)
E
L
T
E
L
T I ( = + +
2 2
0

i(T)

=
0

4) Allure de i Expression de I
C
Vu ce qui prcde, i crot linairement de I
0
I
1
sur l'intervalle [0;T] et dcrot
linairement de I
1
I
0
sur l'intervalle [T;T]. En supposant I
0
et I
1
positifs, son
allure est donc celle reprsente ci-contre. Toujours en raisonnant en termes d'aire
te la priode, on a rappor T T t
I
0
I
1
i
S TI T
I I
T
I I
= +

=
+
0
1 0 0 1
2 2
, d'o I
I I
C
=
+
0 1
2

5) Expressions de I
0
et de I
1
De
I I i
I I
I
C
1 0
0 1
2
=
+
=

on dduit sans difficult I I


i
I I
i
C C 0 1
2 2
= = +


Corrig de l'exercice 23 page 2/3
Application
( )
i =


21 08200
16 10
08 10
3
3
,
, soit i

=4A
a) Valeurs de I
0
et de I
1
Tracs des courbes
I
0
=I
C


4/2=I
C


2 I
1
=I
C
+4/2=I
C
+2 Les valeurs sont regroupes dans le tableau ci-dessous.
I
C
(A) 10 0 10
I
0
(A)

8 2 12
I
1
(A)

12 2 8
Les allures pour chacun des trois cas sont reprsentes page suivante. En ce qui concerne les intervalles de
conduction, le raisonnement est le suivant:
Entre 0 et T, H
1
est command l'tat passant. H
1
conduit si i est positif, D
1
conduit si i est ngatif.
Entre T et T, H
2
est command l'tat passant. H
2
conduit si i est ngatif, D
2
conduit si i est positif.
On peut noter que, si on raisonne en terme d'interrupteur "global" [H;D], celui-ci est ferm lorsque H est com-
mand l'tat passant et ouvert sinon. Cet interrupteur est bidirectionnel vis vis de la conduction mais pas du
blocage. En effet, seul le courant dont le sens correspond la conduction de H peut tre coup par la comman-
de, la diode, elle, fonctionnant en commutation naturelle.
b) Points de fonctionnement Mode de marche
U
C
=(20,8

1)200=120V. Le circuit de charge fonctionne en rcepteur lorsque le produit U
C
I
C
est positif et
en gnrateur si ce produit est ngatif ( Cf. ci-dessous ).

10A 10A I
C
120V
U
C

Gnrateur

Rcepteur
Corrig de l'exercice 23 page 3/3
I
C
=10A I
C
=0
t(ms)
0,8 1
t(ms)
D
1
H
1
D
2
H
2
D
1
0,8 1
15
5
200
10
5
10
15
200
u
i
H
1
D
2
H
1
15
5
200
10
5
10
15
200
u
i
I
C
=10A
t(ms)
0,8 1
D
1
H
2
D
1
15
5
200
10
5
10
15
200
u
i


Corrig de l'exercice 24 page 1/1
1) Relation liant C K et I
C
P C E I
E K n
n
C
K nI
n
C
C
= =
=
=

0
0
30
30


soit C K
C
=
30

I
Application
K
E
n
E
= =
0
1500
0
, ce qui conduit au tableau ci-dessous. On laisse au lecteur le soin de tracer la courbe, dont on
dduit en particulier que, pour I
C
=450A, on a K

=0,343V/(tr/min).
I
C
(A) 100 200 300 400 500 600 700 800 900
K(V/(tr/min)) 0,103 0,190 0,267 0,323 0,363 0,393 0,413 0,433 0,450
C
N
=
30
0343 450

, soit C
N
=1474Nm
C
D
=
30
0450 900

, soit C
N
=3867Nm
2) Relation liant les grandeurs
U RI K n
U U
C C
C C
'
'
cos
= +
=
+

1
2

U RI
C C
1
2
+
= +
cos
K n
Application
U RI
C C
1
2
+
= +
cos
K n
( ) ( )
=
+

=
+

arccos arccos
, 2
1
2 0035
1200
1
RI K n
U
I K n
C
C
C


C

=C
D
au dmarrage Dans ce cas, n=0 ( la connaissance de K est donc inutile ). Par ailleurs, C

=C
D

entrane I
C
=I
D
=900A. D'o
( )
=
+

arccos
, 2 0035 900 0
1200
1 soit

=161
C

=C
N
pour n=3000tr/min C

=C
N
entrane I
C
=I
N
=450A, donc K

=0,343V/(tr/min). On en dduit
( )
=
+

arccos
, , 2 0035 450 0343 3000
1200
1 soit

=42,2

Corrig de l'exercice 25 page 1/1
1) Relation liant U'
C
, R, I
C
, k et n
La rsistance R tant parcourue par le courant I
C
, il vient immdiatement U'
C
=RI
C
+kn
2)a)Relation entre les grandeurs
Dans le quadrant 1, c'est P1 qui conduit. D'autre part, comme la valeur moyenne aux bornes de l'inductance L
est nulle, on a U'
C
=U'
1C
=U
C
cos
1
. Ceci, combin avec la relation obtenue au 1), donne
U
C
cos
1
=RI
C
+kn
b) Valeur de
1
RI
C
tant ngligeable, on a U
C
cos
1
=kn, d'o on dduit
1
083 1500
1500
=

arccos arccos
, kn
U
C
, soit

1
=33,9
Vitesse de rotation pleine charge
De U
C
cos
1
=RI
C
+kn, on dduit n
U RI
k
U
k
RI
k
C C C
=
C

=
cos cos
1 1
. On peut remarquer que le premier
terme correspond la frquence de rotation vide, d'o n=

1500
0022 500
083
,
,
, soit n=1487tr/min
Puissance fournie par le rseau On la note P
f
P
f
est gale la puissance fournie par le pont P1. Vu la convention gnrateur employe pour celui-ci, cette
puissance vaut U'
1C
I
C
. On a donc P
f
=U
C
cos
1
I
C
=1500cos33,9500, soit P
f
=623kW
3)a)Relation entre les grandeurs
Dans le quadrant 2, c'est P2 qui conduit. La mme dmarche que prcdemment, mais en tenant compte du fait
que u
2
est pris en sens inverse de u, conduit U'
C
=U'
2C
=U
C
cos
2
, d'o U
C
cos
2
=RI
C
+kn
b) Valeur de
2
De la relation prcdente, on dduit
2
0022 1000 083 1500
1500
=
+

=
+

arccos arccos
, ( ) , RI kn
U
C
C
, soit

1
=145
Puissance restitue au rseau On la note P
r
P
r
est gale la puissance absorbe par le pont P2. Vu la convention rcepteur employe pour celui-ci, cette
puissance vaut U'
2C
I
C
. On a donc P
r
=U
C
cos
2
I
C
=1500cos145(1000), soit P
r
=1,22MW
4) Calcul de
2
Dans le quadrant 3, c'est toujours P2 qui conduit. Ceci, combin au fait que RI
C
peut, nouveau, tre nglig,
donne U
C
cos
2
=kn, soit
( )

2
083 1500
1500
=

arccos arccos
, kn
U
C
, d'o
2
=33,9
N.B.: Cette valeur est gale celle obtenue au 1) pour
1
car, d'une part, au sens de rotation prs, il s'agit du
mme point de fonctionnement mcanique et d'autre part, les deux ponts sont identiques et aliments par le
mme rseau.
Corrig de l'exercice 26 page 1/1
1) Les diffrents lments tant unidirectionnels, leurs possibilits de conduction dpendent du signe du courant
instantan. Celui-ci tant suppos parfaitement liss, il est en permanence gal sa valeur moyenne, son signe
est donc simplement celui de I
C
. On en dduit les rsultats suivants:
I
C
>0: H
1
et D
2
conduisent I
C
<0: H
2
et D
1
conduisent
N.B.: Ceci ne prjuge en rien des intervalles de conduction effectifs, qui dpendent en plus des moments o les
interrupteurs sont commands l'tat passant.
Allure de u
L
Relation entre les grandeurs
RI
C


kn
E


RI
C


kn


T T
t
u
L
Entre 0 et T, H
1
est command l'tat passant, mais il ne conduit que si I
C

est positif, sinon c'est D
1
( Cf. ci-dessus ). Dans tous les cas, l'interrupteur
"global" [H
1
;D
1
] est ferm, ce qui conduit u
L
=E


RI
C


kn. De la mme
faon, entre T et T, c'est [H
2
;D
2
] qui est ferm, d'o u
L
=RI
C


kn.
L'allure de u
L
est donc celle reprsente ci-contre.
U
LC
=0
( ) ( )
1
0
0 T
E RI kn dt RI kn dt
C
T
C
T
T
+

, soit
( ) ( )( ) E RI kn T RI kn T T)
T
C C
+
=

0
d'o, finalement E

=RI
C
+kn
2) Expression de k
T
Application numrique
C
E I knI
n
C
knI
n
kI
C C
C
C
= =
=

= =
'




30
30
30
d'o, par identification avec C

=k
T
I
C
, k k
T
=
30


A.N.: k
T
=
30
01

, k
T
=0,955Nm/A
3)a) Relation entre les grandeurs
En rgime permanent, le couple moteur est gal au couple rsistant, d'o k
T
I
C
=C
r
+fn
b) Valeur de I
C
On dduit immdiatement de ce qui prcde que I
C f n
k
C
r
T
=
+
=
+

,
2 5 10 1500
0955
6
, soit I
C
=13,9A
Valeur de
Cf. 1), =
+
=
+ RI kn
E
C
05 139 011500
200
, , ,
, soit

=0,785
c) Nouvelles valeurs de I
C
et de
I
C
=
+

15 5 10 500
0955
6
,
soit I
C
=14,4A
( )
=
+ 05 144 01 500
200
, , ,
soit

=0,214

Corrig de l'exercice 27 page 1/3
1) Trac de la courbe K

=f(J )
K
E
n
E
= =
0
1500
0
. Les valeurs sont re-
groupes dans le tableau ci-dessous et
la courbe est reprsente ci-contre.
K
0,15
0,10
0,05
0,5 1 J
J (A) K(Vmin/tr)
0 0
0,2 0,060
0,4 0,100
0,6 0,127
0,8 0,140
1 0,147

2) Equation du couple moteur
C E I Kn
n

= =
=

'

30
I
C K =
30

I
Calcul de C
N
C
N
=
30
0147 20

, m C N
N
= 28
K tant une fonction croissante de J , et K et I tant indpendants l'un de l'autre, C est maximum lorsque J et I le
sont, donc pour J

=J
N
et I

=I
N
. De ce fait, C
N
est bien le maximum de couple que l'on peut obtenir.
3) Relation entre les grandeurs
U

=RI

+E' U

=RI

+Kn
Corrig de l'exercice 27 page 2/3
Calcul de U et de U
rf
C

=C
N
I

=I
N
=20A J

=J
N
K

=0,147Vmin/tr d'o U

=120+0,1471000 soit U

=167V
Vu les caractristiques du convertisseur, U doit tre infrieur 200V. C'est bien le cas ici ( en d'autres termes,
ce point de fonctionnement peut effectivement tre obtenu ). On a donc U

=kU
rf
, d'o U
rf
=167/20, soit
U
rf
=8,35V
4) Calcul de n
1
C

=C
N
I

=I
N
=20A et J

=J
N
donc U

=120+0,147n. Comme U est limit 200V, la valeur maximale de n
est donne par n
1
200 20
0147
=

,
, soit n
1
=1225tr/min
5) Calcul de J et de C
n tant suprieur n
1
, le fonctionnement se fait U constant et gal 200V. D'autre part, pour avoir le couple
maximum possible, il faut que I

=20A. Il vient donc 200=20+Kn, soit K
n n
=

=
200 20 180
. Ceci permet de
calculer K et d'en dduire J d'aprs la courbe trace au 1). C, lui, se dduit de C=
30

KI , en remplaant K par
sa valeur numrique ( ou par 180/n ) et I par 20A. Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
n(tr/min) 1300 1400 1500
K(Vmin/tr) 0,138 0,129 0,120
J (A) 0,78 0,62 0,53
C(Nm) 26,4 24,6 22,9
6) Courbe C
max
=f(n)
Pour n compris entre 0 et 1225tr/min, C
max
=C
N
=28Nm. Au-del, on utilise les rsultats de la question prc-
dente. La courbe correspondante est reprsente page suivante.
7)a) Courbe C
r
=f(n) Valeur maximale de n
Voir page suivante pour le trac. La vitesse maximale correspond l'intersection de cette courbe avec la carac-
tristique C
max
=f(n). On obtient n
max
=1420tr/min
Valeurs correspondantes de U et de J
L'intersection se produisant dans la zone U constant, il vient immdiatement U

=200V
Dans cette zone, K

=180/n, d'o K

=180/1420=0,127Vmin/tr, valeur laquelle correspond J

=0,6A
b) Valeurs de J , U et U
rf
Imposer n revient ici imposer C, donc le produit KI. A priori, le point de fonctionnement pourrait tre atteint
en dfluxant la machine. Mais, comme on impose que les pertes J oule d'induit soient minimales, il faut que K
soit maximum. Ceci implique
d'une part, que J

=J
N
=1A
d'autre part, que le rglage de la vitesse se fait en agissant sur U par l'intermdiaire de U
rf
.
On a donc U

=1I

+Kn avec K

=0,147Vmin/tr, n=1000tr/min et I qui se dduit du couple. Sachant que
Corrig de l'exercice 27 page 3/3
C

=C
r
=1,210
5
1000

=12Nm, il vient I =

= A

30 0147
12 855
,
, , d'o U

=18,55+0,1471000, soit
U

=156V
Cette valeur est videmment infrieure 200V, d'o U
rf
=U/k

=156/20 soit U
rf
=7,8V


30
20
10
500 1000 1225 1500 J
Point de
fonctionnement
U variable constant U constant
variable
C
max
C
r
Corrig de l'exercice 28 page 1/4
1)a) Allure de u
Dans tous les exercices concernant les onduleurs, nous appelons intervalles de commande les intervalles de
temps pendant lequel les interrupteurs sont commands l'tat passant. L'tude montre qu'en commande
complmentaire, ce qui est systmatiquement le cas actuellement, l'interrupteur bidirectionnel constitu par
l'ensemble [H;D] est ferm pendant tout l'intervalle de commande. La tension de sortie ne dpend donc que de
ces intervalles, ce qui permet de la tracer sans prendre en
compte le courant dbit. Compte tenu de ceci, on obtient
l'allure reprsente ci-contre en remarquant que u=E
lorsque H
1
et H'
2
sont commands et que u=E lorsque H
2

et H'
1
le sont.
b) Allure de u
1
Calcul de U
1
Le trac de u
1
( Cf. ci-contre ) s'obtient compte tenu du fait
que, vu l'allure de u, le fondamental est centr sur la tension
et que sa valeur crte vaut 4E/, soit environ 1,25E.
U
E
1
4
2
4 200
2
= =


soit U
1
=180V
u
u
1
E
E
H
1
H'
2
H
2
H'
1
H
1
H'
2
T T
2
t
2)a) Expression de i et de I
1
u L
di
dt
= Dans tous les cas . Entre 0 et T/2, u=E. Il vient donc
di
dt
E
L
= , dont on dduit i
E
L
t A = + , soit, compte
tenu de la condition initiale i(0)

=I
0
, i
E
L
t I = +
0

I
1
=i(T/2) I
E
L
T
I
1 0
2
= +
b) Nouvelle expression de i
On a maintenant u=E. La mme dmarche que ci-dessus conduit i
E
L
t B =

+ , o B se dduit de la condi-
tion de continuit i(T/2)

=I
1
, soit

+ = +
E
L
T
B
E
L
T
I
2 2
0
, ce qui donne B
E
L
T I = +
0
. Il vient donc finalement
i
E
L
t
E
L
T I = + +
0

c) Expression de I
0
Vu ce qui prcde, l'volution de i est linaire, croissante entre 0 et T/2 et dcroissante ensuite. Le courant
prsente donc une forme triangulaire, et sa valeur moyenne vaut (I
0
+I
1
)/2 ( Cf. par exemple exercice 19 ). Or,
dans un onduleur, la valeur moyenne de la tension est toujours nulle. Il en est donc de mme de celle du
courant, ce qui entrane I
0
=I
1
. Ceci, report dans l'expression de I
1
trouve au a), donne = + I
E
L
T
I
0 0
2
, soit
I
E
L
T
0
4
=
Corrig de l'exercice 28 page 2/4
Allures de u et de i Intervalles de conduction Allures de i
D1
, i
H1
et i
1
Le trac de u et de i est immdiat. Les intervalles de conduction s'obtiennent en remarquant que:
sur l'intervalle de commande de H
1
et de H'
2
, H
1
et H'
2
conduisent si i est positif, D
1
et D'
2
conduisent si i est
ngatif
sur l'intervalle de commande de H
2
et de H'
1
, H
2
et H'
1
conduisent si i est ngatif, D
2
et D'
1
conduisent si i est
positif.
Par ailleurs, i
H1
=i si H
1
conduit et i
H1
=0 sinon, i
D1
=i si D
1
conduit et i
D1
=0 sinon, i
1
=i lorsque H
1
et H'
2
sont
commands l'tat passant et i
1
=i lorsque H
2
et H'
1
sont commands l'tat passant.
i
1
i
H1
i
D1
u
i
D
1
D'
2
H
1
H'
2
D
2
D'
1
H
2
H'
1
D
1
D'
2
H
1
H'
2
D
2
D'
1
T T 3T
2 2
t
E
E
I
0
I
0
I
1
I
1
t
t
t
I
0
I
1

3)a) Expressions de Z(j), de I
1
et de
Il vient immdiatement
Z j R j L
C
( )

= +

1

I
U
Z j
1
1
=
( )
I
U
R L
C
L
C
R
1
1
1
1
=
+

arctan


b) Valeurs de
0
, T, I
1
, et v
Cmax
( v
Cmax
, valeur crte de la tension aux bornes du condensateur )
La rsonance est obtenue lorsque I
1
est maximum, donc lorsque son dnominateur est minimum. Ce dernier
tant gal la somme de deux carrs, si l'un des deux peut s'annuler, cela correspond forcment au minimum
Corrig de l'exercice 28 page 3/4
( en d'autres termes, la partie imaginaire est nulle la rsonance, ce qui constitue une autre faon d'crire la
condition ).
0
est donc tel que L
C

0
0
1
= , d'o
0
6
1 1
0110 10
= =


LC
,
, soit
0
=1000rad/s
T = =
2 2
1000
0


soit

=6,28ms
Vu l'annulation du deuxime terme au dnominateur de I
1
, on a simplement I
U
R
1
1
180
10
= = , soit
1
=18A
Comme on admet que le courant se rduit son fondamental, la valeur efficace V
C
de la tension aux bornes du
condensateur vaut
I
C
1
0

. On en dduit v
I
C
Cmax
= =

1
0
6
2
18
10 10 100
2

, soit v
cmax
=2550V
c) Calculs de I
1
et de


=0,95
0
=0,951000=950rad/s I
1
6
180
10 01 950
1
10 10 950
=
+

soit
1
=12,6A
=

arctan
, 01 950
1
10 10 950
10
6
soit

=45,7


=1,05
0
=1,051000=1050rad/s I
1
6
180
10 011050
1
10 10 1050
=
+

soit
1
=12,9A
=

arctan
, 011050
1
10 10 1050
10
6
soit

=44,3
Allures de u et de i Intervalles de conduction Rgimes de commutation
En valeur absolue, les deux dphasages sont voisins de 45, ce qui correspond T/8. De mme, les valeurs crte
I
M
des courants, gales I
1
2, sont quasiment gales. Pour les intervalles de conduction, la dmarche est iden-
tique celle utilise prcdemment. On obtient donc les tracs suivants.


=950rad/s
u
i
H
1
H'
2
D
1
D'
2
H
2
H'
1
D
2
D'
1
H
1
H'
2
3T T T
8 2
t
E
E
I
M
I
M

Les interrupteurs se bloquant par annulation de courant, on est en prsence d'une commutation naturelle.
Corrig de l'exercice 28 page 4/4


=1050rad/s
u
i
D
1
D'
2
H
1
H'
2
D
2
D'
1
H
2
H'
1
D
1
D'
2
H
1
H'
2
T T T
8 2
t
E
E
I
M
I
M

Ici, le courant dans les interrupteurs est encore positif au moment du blocage. Par ailleurs, comme le montre
l'tude de ce type d'onduleurs, aprs le blocage, la tension aux bornes des interrupteurs remonte immdiatement
une valeur positive. On ne peut donc avoir, ni blocage par annulation de tension, ni blocage par inversion de
tension. De ce fait, les interrupteurs fonctionnent en commutation force.

Corrig de l'exercice 29 page 1/1
1) Allure de u
Elle s'obtient en remarquant que u=E lorsque H
1
est command et que u=E lorsque H
2
l'est. D'autre part, vu
l'chelle choisie, une valeur relative de 0,1 correspond 1cm. Voir la fin de l'exercice pour le trac.
2) Valeurs de i/t
Dans tous les cas u L
di
dt
= avec u constant. L'volution de i est donc linaire, ce qui permet de confondre la
drive et la pente sur tout l'intervalle o u ne change pas de signe. Il s'ensuit que

i
t
E
L
= =
100
01 ,
, soit

i
t
A s = 1000
3) Allure de i Intervalles de conduction
A l'chelle du trac, la pente de 1000A/s se traduit par 200cm/100cm, soit 2cm/cm. Les intervalles de con-
duction s'obtiennent par le mme raisonnement que dans l'exercice 28:
sur l'intervalle de commande de H
1
, H
1
conduit si i est positif et D
1
conduit si i est ngatif
sur l'intervalle de commande de H
2
, H
2
conduit si i est ngatif et D
2
conduit si i est positif.

100
15
u
i
15
100
t(s)
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
H
1
H
2
D
1
H
2
D
1
H
1
D
2
H
1
D
2
H
1
D
2
H
2
D
1
H
2
D
1
H
2
D
1
H
1
D
2
0,05 0,1
N.B.: Pour simplifier, la valeur initiale de i a t fournie par l'nonc. Si ce n'avait pas t le cas, il aurait fallu
effectuer une tude prliminaire, par exemple en esquissant l'allure du courant partir d'une valeur initiale arbi-
traire et utiliser le fait que sa valeur moyenne est nulle pour dterminer i(0).

Corrig de l'exercice 30 page 1/3
1) Allure des diffrentes grandeurs
Pour v
1
, v
2
et v
3
, on procde comme dans les exercices
prcdents. On en dduit u
RS
, en remarquant que cette
tension est gale v
1


v
2
, ce qui conduit au trac ci-
contre, qui regroupe l'ensemble des rsultats.
2) Expressions et allure de v
R
On se laisse ici guider par le rsultat:
u
RS
=v
R


v
S
v
S
=v
R


u
RS
u
RT
=v
R


v
T
v
T
=v
R


u
RT
Ces deux relations, reportes dans v
R
+v
S
+v
T
=0, donnent
v
R
+v
R


u
RS
+v
R


u
RT
=0, d'o on dduit
v
u u
R
RS RT
=
+
3

Or, on a aussi u
RS
=v
1


v
2
et u
RT
=v
1


v
3
. Ceci, report
dans l'expression prcdente, conduit
v
v v v
R
=
2
3
1 2 3

3) Allure de i Intervalles de conduction
En remarquant que i est sinusodal et passe par zro au
temps t

=T/6, le trac est immdiat. Les intervalles de
conduction s'obtiennent nouveau comme dans les exer-
cices prcdents.
T/3 t
T/2 T t
D
1
H
1
D'
1
H'
1
D
1
H
1
H'
1
H
1
H'
2
H
2
H'
2
H
3
H'
3
H
3
E
v
1
v
2
E
v
3
E
E
t
2T/3 t
v
R
i
R
2E/3
E/3
E/3
2E/3
T/6 t
u
12
E
4)a) Valeurs de V
1C
, V
2C
et V
3C
Les tensions v
1
, v
2
et v
3
tant identiques au dcalage prs, elles ont la mme valeur moyenne. Celle-ci peut
s'obtenir en raisonnant en termes d'aires: V V
T E
T
C C C 1 2 3
2
= = =

V , soit V V
E
C C C 1 2 3
2
= = = V
Expressions de v
2n
(t) et de v
3n
(t)
v t v t
T
V n
T
t
T
V n
T
t n
T
T
n n n n 2 1
3
2
2
3
2
2 2
3
( ) sin sin =



soit
v t V n
T
t n
n n 2
2
2 2
3
( ) sin =



v t v t
T
V n
T
t
T
V n
T
t n
T
T
n n n n 3 1
2
3
2
2 2
3
2
2 4
3
( ) sin sin =



soit
v t V n
T
t n
n n 3
2
2 4
3
( ) sin =



Corrig de l'exercice 30 page 2/3
Cas n multiple de 3
Les angles n
2
3

et n
4
3

sont alors des multiples de 2, ce qui entrane l'galit des trois termes sinusodaux.
On a donc effectivement dans ce cas v
1n
=v
2n
=v
3n

Cas n non multiple de 3
n=1
Dans ce cas, on a v t V
T
t
11 1
2
2
( ) sin =

, v t V
T
t
21 1
2
2 2
3
( ) sin =


et v t V
T
t
31 1
2
2 4
3
( ) sin =


.
Ces trois tensions ont mme valeur efficace et sont dphases entre elles de 2/3 et de 4/3. Elles forment donc
un systme quilibr direct, dont une des proprits est que la somme des tensions instantanes est nulle.
n=5
On a alors v t V
T
t
15 5
2 5
2
( ) sin =

, v t V
T
t
25 5
2 5
2
5
2
3
( ) sin =


et v t V
T
t
35 5
2 5
2
5
4
3
( ) sin =


.
Or, 5(2/3) est gal 4/3 modulo 2 et 5(4/3) est gal 2/3 modulo 2. Les trois expressions prcdentes
se rduisent donc v t V
T
t
15 5
2 5
2
( ) sin =

, v t V
T
t
25 5
2 5
2 4
3
( ) sin =


et
v t V
T
t
35 5
2 5
2 2
3
( ) sin =


. De mme, on est en prsence d'un systme quilibr ( inverse cette fois ) dont
la somme instantane des tensions est nouveau nulle. D'o, en admettant le rsultat pour n quelconque,
v
1n
+v
2n
+v
3n
=0
Remarque: On peut aussi retrouver les rsultats prcdents de la faon suivante:
En notant pour simplifier x

=n2/T et en ne tenant pas compte du terme V
n
2, commun aux trois, on a
( ) v v x n x n
x n n
x n n
n n 2 3
2
3
4
3
2
2 6 3
2
2 3
2
2 2
3
+ =

sin sin sin cos sin cos






Or sin(x


n2)

=sinx et cos(n/3)

=0,5 quel que soit n impair non multiple de 3. On a donc v
2n
+v
3n
=v
1n
,
soit v
1n
+v
2n
+v
3n
=0. A noter que, pour n impair et multiple de 3, cos(n/3) vaut 1. La somme peut donc
s'crire 3v
1n
, ce qui est une des consquences de l'galit des trois tensions.
b) Dcomposition en srie de Fourier de v
R
( )
v
v v v E
v
E
v
E
v
E
E E
v v v soit v
v v v
R n
n
n
n
n
n
n n n
n
R
n n n
n
=

= +

=
+

=

=



2
3
1
3
2
2 2 2
1
3 2 2
2
2
3
1 2 3
1
1
2
1
3
1
1 2 3
1
1 2 3
1
L
L

On constate effectivement que v
R
ne comporte pas de termes constants. Par ailleurs:
pour n multiple de 3, comme v
2n
=v
3n
=v
1n
, on a 2v
1n


v
2n


v
3n
=0, d'o v
Rn
=0
pour n non multiple de 3, comme v
2n


v
3n
=v
1n
, on a 2v
1n


v
2n


v
3n
=3v
1n
, d'o v
Rn
=v
1n

ce qui est bien conforme aux affirmations de l'nonc.
Corrig de l'exercice 30 page 3/3
Application
Pour n=3 et n=9, les harmoniques de v
R
sont nuls. Pour les autres, on a V V
E
n n
Rn n
= = =
2 25

00
. Les rsul-
tats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
n 1 3 5 7 9
V
Rn
(V) 225 0 45 32,2 0

Corrig de l'exercice 31 page 1/1
1) Allure de i
i
T T
2
t
H
1
H'
2
H
2
H'
1
H
1
H'
2
I
I
Dans un commutateur, le sens du courant est forc par la source d'ali-
mentation. Ceci rend inutile l'adjonction de diodes en parallle inverse
sur les interrupteurs et a pour corollaire que les intervalles de commande
et de conduction sont confondus. En ce qui concerne le trac ( voir ci-
contre ), le raisonnement est le mme que pour les onduleurs de tension:
i

=I lorsque H
1
et H'
2
conduisent et i

=I lorsque H
2
et H'
1
conduisent.
2) Valeurs de I
1
, I
3
et I
5
I
I
I
I
I
I
1 3
1
5
1
2 2 2 21
3 5
= = = =

d'o I
1
=0,9A I
3
=0,3A I
5
=0,18A
3)a) Expression de Y(j)
On obtient sans difficult
Y j
R
j C
L
( )

= +

1 1

b) Valeur de C
La rsonance est obtenue pour une pulsation
0
telle que C
0
=1/L
0
. D'autre part, on veut que
0
soit gal
2/T, soit 2/0,01=628rad/s. Il vient donc C
L
= =

1 1
004 628
0
,
, soit C

=63,3F
Valeurs de Y On note Y
n
les termes correspondants
Pour

=
0
, Y
1
se rduit 1/R

=0,01S.
Pour 3
0
et 5
0
, on a Y
R
j Cn
Ln
j n
n
n
= +

= +

1 1 1
100
633 10 628
1
004 628
0
0
6

,
,
avec n=3 et n=5.
Les rsultats figurent dans le tableau ci-aprs.
Valeurs de U
n
Conclusion Allure de u
Pour chaque harmonique, on a U
I
Y
n
n
n
= . Les rsultats sont regroups ci-dessous.
n 1 3 5
I
n
(A) 0,9 0,3 0,18
Y
n
(S) 0,01 0,107 0,191
U
n
(V) 90 2,82 0,942
i
u
I
I
t
T T
2
U
M
U
M
On voit que U
3
et U
5
sont petits devant U
1
( pour les harmoniques
d'ordre suprieur, I
n
continue dcrotre et Y
n
crotre, donc U
n
serait
encore plus faible ). Il s'ensuit que u se rduit pratiquement son
fondamental, d'amplitude U
M
=90 2

=127V. Pour le trac ( Cf. ci-
contre ), il suffit de remarquer que, comme Y
1
est rel, u
1
est en phase
avec le fondamental de i, lui-mme centr sur le courant.
Corrig de l'exercice 32 page 1/1
1) Expression de C
e
De C
e


=E'i, avec E' ( f..m. vide de la machine ) gal k, on dduit C
e
=ki
2)a) Relation entre les grandeurs
L'quation fondamentale de la dynamique des systmes en rotation donne immdiatement J
d
dt
C C C
e r

=
p

soit, en remplaant C
e
par son expression J
d
dt
ki C C
r p

=
3)a) Expression de
Avec i

=I
D
, il vient J
d
dt
kI C C
D r p

=
Vu les hypothses faites sur les couples, le deuxime membre de la relation prcdente est constant. On a donc
=

+
kI C C
J
t A
D r p
. Par ailleurs, comme il s'agit d'un dmarrage, la valeur initiale de est nulle, ce qui
entrane A

=0. D'o
=
kI C C
J
t
D r p

Expression de t
0
t
0
est tel que (t
0
)

=
0
. On obtient sans difficult t
J
kI C C
D r
0
0
=

p


Application numrique
t
C
r
0
013 150
1 40 1
=


,
C
r
=0: t
0
=0,5s C
r
=19Nm: t
0
=0,975s
b) Expression de
La mme dmarche, avec i

=I
D
, conduit =
+ +
+
kI C C
J
t B
D r p
, o B se dduit de la condition initiale
(0)

=
0
, ce qui donne B

=
0
. Il vient donc finalement
=
+ +
0
kI C C
J
t
D r p

Expression de t
1
t
1
est tel que (t
1
)

=0. On obtient sans difficult t
J
kI C C
D r
1
0
=
+ +
p


Application numrique
t
C
r
1
013 150
1 40 1
=

+ +
,
C
r
=0: t
1
=0,476s C
r
=19Nm: t
1
=0,325s
Si le freinage rsulte du seul couple de frottement, la relation se rduit t
J
C
p
1
0
=

. Il vient donc t
1
013 150
1
=
,
,
soit t
1
=19,5s

Corrig de l'exercice 33 page 1/1
1) Relation liant V, R et I Valeurs de A et de R
0

+

E
sI
R
1
R
2
R
3
V
Vu les hypothses faites, le courant driv par R
2
est ngligeable devant
I. Le schma pour cette partie se rduit donc celui reprsent ci-contre.
En appliquant alors la loi aux nuds au potentiel de l'amplificateur
oprationnel; il vient

+ + =
E
R
sI
R
V
R
1 2 3
0, d'o on tire V
R
R
E
R
R
sI =
3
1
3
2
,
soit V
R
R
E
R s
R
I =

3
1
1
2

Par identification avec V

=A(E


R
0
I), on obtient
A
R
R
R
R s
R
= =
3
1
0
1
2

Application numrique: A =
10
10
6
5
soit A

=10 R
0
5 2
3
10 10
10
=


soit R
0
=1
2) Schma fonctionnel

+
1
R
k
V U
R
0
A
E I
Il drive de
( ) V A E R I
U kV
I U R
=
=
=

0
, d'o le trac ci-contre
Expression de
On utilise la relation gnrale correspondant ce type de structure, soit I
H
L
E =
+ 1
, o H est gal au produit des
fonctions de transfert des diffrents blocs situs entre le comparateur et la sortie du montage, et L est gal au
produit des fonctions de transfert de tous les blocs constituants l'asservissement. Il vient donc
I
Ak
R
Ak
R
R
E =
+
1
1
1
0
, soit
I
Ak
R AkR
E =
+
0

Courbe I

=f(E)
Numriquement, I E = E

+
=
10 20
10 10 20 1
0952 , . C'est une droite pas-
sant par l'origine, dont il suffit de calculer un deuxime point, par
exemple celui correspondant 15V, soit 0,95215=14,3A ( Cf. ci-
contre pour le trac ).
E
15
14,3
I

Corrig de l'exercice 34 page 1/3
1) Relations entre les grandeurs
On commence par dterminer l'expression du couple moteur C
m
dans le cas gnral. En notant E'

=k
m
la
f..m. vide du moteur, on a C
E i k i
m
m
= =
'

, soit C
m
=k
m
i
Toutes les grandeurs tant continues, on les note ici par des majuscules. Avec ces notations, on dduit de l'tude
des diffrents lments de montage le systme d'quation suivant

=
=
= + = +
=

E E
U A
U RI E RI k
E k
t
m
t t
[ ]
[ ]
' [
[ ]
1
2
3
4

]
Par ailleurs, en rgime permanent, le couple moteur est gal au couple rsistant. On a donc k
m
I

=C
r
[5].
Expression de en fonction de U et de C
r
[3] +[5] U R
C
k
k
r
m
m
= + , soit =

1
k
U
R
k
C
m m
r

Schma fonctionnel

+

1
k
m
k
t
A
E
t
C
r

+
R
k
m
U E
Son trac ( Cf. ci-contre ) s'tablit partir des
relations [1], [2], [4] et de celle liant et U. A
noter que, tout fait logiquement, C
r
joue ici le
rle d'une perturbation.
2) Expression de en fonction de E et de C
r
On utilise la relation gnrale correspondant ce type de structure, soit =
+

+

H
L
E
H
L
R
k
C
m
r
1 1
1
, o:
H est gal au produit des fonctions de transfert des diffrents blocs situs entre le comparateur d'entre et la
sortie du montage
L est gal au produit des fonctions de transfert de tous les blocs constituants l'asservissement
H
1
est gal au produit des fonctions de transfert des diffrents blocs situs entre l'entre de perturbation et la
sortie du montage.
Il faut noter que cette relation met en jeu la grandeur applique directement l'entre de perturbation, donc
R
k
C
m
r
ici.
Compte tenu de ceci, il vient =
+

+
A
k
A
k
k
E
k
A
k
k
R
k
C
m
m
t
m
m
t
m
r
1
1
1
1
1
1
, soit
=
+

+
AE
k Ak
R
k
C
k Ak
m t m
r
m t

Remarque: L'expression a t garde sous cette forme afin de mettre en vidence la valeur vide ( note
0
ci-
aprs ), gale
AE
k Ak
m t
+
, et la chute de vitesse en charge
R
k
C
k Ak
m
r
m t
+
.
Corrig de l'exercice 34 page 2/3
3) Application
Comme on veut les rsultats pour deux valeurs diffrentes de A, on conserve dans un premier temps ce terme
sous forme littrale. Il ne restera ensuite plus qu' faire les applications numriques, dont il suffira de reporter
les rsultats dans un tableau.
A vide:
( )

0 0
002 002
250
51
=
+
=
+
=
+
=
+ AE
k Ak
E
k Ak
A
A
A
A
A
m t
m t
, ,
.
En charge: Vu ce qui prcde, on a =
+
0
R
k
C
k Ak
m
rM
m t
, soit =

+
=
+

250
5
002
4 10
002 002
250
50
1
3
, , , A A

A 1 100
Les rsultats figurent ci-contre. E(V) 10 5,05
(rad/s) 225 249,5
La valeur commune de I pour C

=C
rM
vaut
C
k
rM
m
=


4 10
002
3
,
, soit I

=0,2A
II)1)a) Expression de (p) en fonction de U(p) Schma fonctionnel
J
d
dt
C C C
C k i k
u k
R
J p p k
U p k p
R
m r m
m m m
m
m
m



= =
= =

=

( )
( ) ( )
, d'o ( ) RJ p k p k U p
m m
+ ( = ) ( ), soit
( )

( ) p
k
RJ p k
U p
m
m
=
+

+
U(p)
k
m

RJ p+k
m

k
t
A
E(p) (p)
Il suffit ensuite de reprendre le schma obtenu au I)1), d'y
supprimer tout ce qui concerne C
r
et de remplacer le bloc
1
k
m
par le bloc
k
RJ p k
m
m
+
( Cf. schma ci-contre ).
b) Expression de (p) et de (t)
Vu que l'entre est un chelon d'amplitude E, on a E(p)

=E/p. De mme, la relation gnrale correspondant
cette structure donne , soit ( )

p
A
k
RJ p k
A
k
RJ p k
k
E
p
m
m
m
m
t
=
+
+
+
1
( )

p
Ak
RJ p k Ak k
E
p
m
m m t
=
+ +
. Il suffit ensuite de
mettre le terme k
m


+Ak
m
k
t
en facteur au dnominateur et de rarranger un peu l'ensemble pour obtenir
( )
( ) p
AE
k Ak
RJ p
k k Ak
p
m t
m m t
=
+
+
+

1
, que l'on peut mettre sous la forme
( )


( ) p
p p
=
+
0
1
o
0
et ont bien les
expressions donnes par l'nonc.
( )
1
1
1
1
1 1
1

p p p p p p +
=
+
=
+

( ) t e
t
=

0
1


Corrig de l'exercice 34 page 3/3
Expression de t
r
t
r
est tel que (t
r
)

=0,95
0
. Il vient donc 095 1
0 0
, =

e
t
r

, soit, tous calculs faits, t


r
=ln20, soit, en
remplaant par son expression,
( )
t
RJ
k k Ak
r
m m t
=
+
ln20
A.N.:
( )
t
A A
r
=

+
=
+

5 2 10
002 002 002
20
00749
1
6
, , ,
ln
,
A

=1: t
r
=37,5ms A

=100: t
r
=0,742ms
c) Expression de I
D
Au dmarrage, le courant dans le moteur n'est limit que par la rsistance d'induit. On a, de ce fait, U

=RI
D
.
D'autre part, U

=AE, puisque le terme k
t
est nul. Il vient donc I
AE
R
D
=
Amplitude maximale de E
Comme I
M
=2A, E doit rester infrieur E
M
=RI
M
/A. D'o A

=1: E
M
=10V A

=100: E
M
=0,1V
2)a) Pour avoir

=250rad/s en rgime permanent avec A

=100, il faut donner E une valeur de 5,05V ( Cf.
question I)3) ). Cette valeur tant suprieure la valeur maximale possible de 0,1V, l'amplificateur fonctionne
bien dans un premier temps en limitation d'intensit.
b) Expression de (t)
Vu le fonctionnement non linaire de l'amplificateur, le schma fonctionnel bloc n'est plus utilisable. Il faut
donc repartir des quations de base ( Cf. 1)a) ), qui donnent J
d
dt
k I
m D

= . Compte tenu de la condition initiale


(0)

=0, on obtient sans difficult ( ) t
k I
J
t
m D
=
c) Calcul de t
r
De (t
r
)

=0,95
0
, on dduit t
J
k I
r
m D
= =


095 095 2 10 250
002 2
0
6
, ,
,

, soit t
r
=11,9ms
Remarque 1: La valeur du temps de rponse est donc trs suprieure celle obtenue prcdemment. Ceci est d
aux limitations inhrentes au systme ( pour obtenir 0,742ms, avec la mme consigne, il faudrait un courant de
dmarrage de 101A! ). Celles-ci existent forcment, mais ce problme est souvent ignor dans la pratique, o
on se contente de donner le rsultat brut: "la rapidit augmente en proportion inverse de l'amplification".
Remarque 2: On peut vrifier que la valeur de pour laquelle le systme revient dans son domaine linaire est
suprieure 0,95250=237,5rad/s. En effet, en rgime linaire,
( )
( )
u Ri k
u A E k
i
AE k Ak
R
m
t
m t
= +
=

=
+


.
La valeur minimale
1
de correspond i

=I
D
. Elle vrifie donc
( )
I
AE k Ak
R
D
m t
=
+
1
, dont on tire

1
100 505 5 2
002 100 002
=

+
=

+
AE RI
k Ak
D
m t
,
, ,
, soit 245rad/s

Corrig de l'exercice 35 page 1/4
1)a) Expression de C
m
u Ri k
C
E i k i
k i
C k
u k
R
m
m
m
m
m m
m
= +
= = =

'
soit C
k
R
u
k
R
m
m m
=


b) Nouvelle expression de C
m
u e e
e a
t
t
=
=


u=e

a, ce qui, report dans l'expression ci-dessus, donne ( ) C
k
R
e a
k
R
m
m m
=

, soit
( ) C
k
R
e
k
R
a k
m
m m
m
= + . Par identification avec C

=e

F, il vient ( ) = = +
k
R
F
k
R
a k
m m
m

Application numrique
=
002
5
,
soit

=410
3
Nm/V ( F a = +
002
5
002
,
, ) a=0: F

=810
5
S.I. a=a
M
: F

=4,810
4
S.I.
2) Relations entre les grandeurs Bloc fonctionnel
J
d
dt
C C C
C e F
m r
m

= =
=


m
J
d
dt
e F

=
Pour le passage aux transformes de Laplace, vu que conditions initiales sont nulles, la drive se traduit par
une simple multiplication par p. On a donc J p(p)

=E(p)


F(p), soit
( ) ( ) p
J p F
E p =
+



J p+F
E(p) (p)
Le bloc fonctionnel correspondant est reprsent ci-contre.
3) Schma fonctionnel complet
Il drive de ce qui prcde et des relations supplmentaires
e u u
dx
dt
c
u bx
e s
s
=
=
=

, soit
E p U p U p
X p
c
p
p
U p bX p
e s
s
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
=
=

toujours
compte tenu du fait que les conditions initiales sont nulles. Son trac est reprsent ci-dessous.

+
b
A
U
s
(p)
E(p)

J p+F
(p) (p)
c
p
U
e
(p) X(p)
4)a) Expression de X(p)
u
e
chelon d'amplitude U
0
U
e
(p)

=U
0
/p. Cf. exercice 33, on dduit du schma ci-dessus:
( )

p
A
J p F
c
p
A
J p F
c
p
b
U
p
A c
J p Fp A cb
U
p
=
+
+
+
=
+ +

1
0 0
qui peut encore s'crire
Corrig de l'exercice 35 page 2/4
( )

p
A cb
J
p
F
J
p
A cb
J
U
b
p
=
+ +

0
, expression dans laquelle il suffit de remplacer Acb/J par
0
, F/J par 2m
0

et U
0
/b par X
0
pour retrouver la forme donne par l'nonc. On a donc bien

0
=
A cb
J
, m
F
J
=
1
2
0

et
X
U
b
0
0
= .
A.N.:
0
3 4
6
1000 4 10 5 10 20
10
=

, soit
0
=200rad/s X
0
2
20
01 = = , m soit X
0
=10cm
m
F
=


1
2 20010
6
soit m=2500F
b) Valeur de m Expression numrique de x(t) Trac Valeurs du dpassement et du temps de rponse
a=0 F

=810
5
m=2500810
5
soit m=0,2
m tant infrieur 1, on est dans le premier cas. Tous calculs faits, on obtient, pour x en centimtres,
( ) ( )
[ ] { }
x t e t t
t
( ) cos , sin = +

10 1 196 0204 196


40

Son allure est reprsente ci-dessous, o on a galement fait figurer la courbe obtenue la question suivante.
On en dduit le dpassement et le temps de rponse t
r
: =
153 10
10
,
, soit

=53% t
r
=69ms
a

=

0
a

=

a
C
x(cm)
10,5
9,5
5
10
15
15,3

Corrig de l'exercice 35 page 3/4
c) Valeurs de F et de a
C
Expression numrique de x(t) Trac Valeurs de et de t
r
m=1 F

=1/2500 soit F

=410
4
S.I. a
F
C
= =

5
002
002
5 10
002
002
4
,
,
,
, soit a
C
=0,08Vs/rad
Vu la valeur de m, on est dans le deuxime cas. L encore, tous calculs faits, on obtient
( )
[ ]
x t e t
t
( ) = +

101 200 1
200

Du trac ( Cf. page prcdente ), on dduit

=0 t
r
=24ms
5) Fonction de transfert en chane ouverte Trac des diagrammes
( )
L p A
J p F
c
p
b
A cb
J p F p
( ) =
+
=
+


( )
L j
A cb
J j F j
( )


=
+

Or, Cf. 4)a), Acb/J

=
0
et F/J

=2m
0
. Il suffit de diviser numrateur et dnominateur de L pour mettre en
vidence ces termes, ce qui conduit
( )
L j
j m j mj j
m
( )

=
+
=
+

0
0
0 0
2
1
2
2
1
. On retrouve donc bien la
forme propose par l'nonc condition de poser
1
=
0
/2m et
2
=2m
0
.
Trac des diagrammes Marges de phase
Dans tous les cas, Cf. 4)a),
0
=200rad/s.
Pour a=0, m=0,2, ce qui entrane
1
=200/(20,2)

=500rad/s et
2
=20,2200=80rad/s, soit en coordonne
logarithmique, vu l'chelle choisie, 5log
1
=13,5cm et 5log
2
=9,5cm.
Pour a=a
C
, m=1, ce qui entrane
1
=200/(21)

=100rad/s et
2
=21200=400rad/s, soit, de mme, en
coordonne logarithmique, 5log
1
=10cm et 5log
2
=13cm.
On peut noter que
1

2
=
0
. Or, aux pulsations leves, L se rduit
1
1 2
j j

, soit
1
0
j

. Ceci explique que


les deux diagrammes sont confondus dans ce domaine et que le prolongement de l'asymptote commune passe
par le point [
0
;0].
Les diagrammes sont reprsents page suivante. On en dduit les marges de phase:
a=0: m

=26 a=a
C
: m

=72

Corrig de l'exercice 35 page 4/4


a

=

0
a

=

a
C

L
90
180
log
60
40
20
1 10 100 1000

2
m

1

0
G
L
Corrig de l'exercice 36 page 1/4
I)1) Calcul de T
e
T
L
R
e
= =


30 10
10
3
soit T
e
=3ms
2) Relation entre les grandeurs Expression de la fonction de transfert valeur de G
u Ri L
di
dt
U p RI p LpI p = + = + ( ) ( ) ( ) . D'autre part, U(p)

=AV(p). On en dduit I p
A
R Lp
V p ( ) ( ) =
+
, d'o
I p
V p
A
R Lp
A
R
L
R
p
( )
( )
=
+
=
+1
, qui est bien de la forme
I p
V p
G
T p
e
( )
( )
=
+1
avec G
A
R
=
A.N.: G

=50/10 soit G

=5S
3) Schma fonctionnel Expression de Y(p)
Il suffit de remplacer la partie correspondant au convertisseur par sa fonction de transfert dans le schma fourni
par l'nonc:

+
A
1
1
T
i
p
s
G
T
e
p+1
V(p) E
i
(p) I(p)

Pour obtenir Y(p), on procde nouveau comme dans l'exercice 33:
I p
Tp
G
T p
Tp
G
T p
sA
E p
G
TT p Tp GsA
E p
i e
i e
i
i e i
i
( ) ( )

( ) =
+
+
+
=
+ +
1
1
1
1
1
1
1
d'o
Y p
G
TT p Tp GsA
i e i
( )

=
+ +
1

4) Valeurs des racines et des constantes de temps associes Expression simplifie de Y(p)
T
i
T
e
p

+T
i
p+GsA
1
=0,1310
3
p

+0,1p+5510
3
150=310
4
p

+0,1p+3,75, dont les racines r
1
et r
2
sont
r
1
=43 r
2
=290
Les constantes de temps associes
1
et
2
valent 1/r
1
et 1/r
2
, soit
1
=23,2ms
2
=3,4ms
On constate que
1
est grand devant
2
, le systme est donc quasiment du premier ordre, ce qui permet de mettre
la rponse sous la forme
Y
p
i
0
1 +
, avec, en particulier,
i
=
1
=23,2ms
Vu que l'on nglige un terme dans la deuxime relation, on ne peut pas dterminer Y
0
par une identification di-
recte. On procde donc comme indiqu dans l'nonc, en comparant les deux expressions pour p=0. Il vient
G
GsA
Y
1
0
= , soit Y
sA
0
1
3
1 1
5 10 150
= =

, d'o Y
0
=1,33S
Application
I(p)

=Y(p)E
i
(p) avec E
i
(p)

=E
i
/p ( e
i
chelon d'amplitude E
i
). D'o I p
Y
p
E
p
Y E
p p
i
i
i
i
( ) =
+
=
+

0
0
1
1 1
1

dont on dduit i t Y E e
i
t
i
( ) =

0
1


Corrig de l'exercice 36 page 2/4
Le temps de rponse t
r
est tel que i(t
r
)

=0,95Y
0
E
i
. Il vient donc Y E e Y E
i i
t
r
i
0
1 095

,
0
, soit, tous calculs
faits, t
r
=
i
ln20=23,210
3
ln20, d'o t
r
=69,5ms
II)1) Relations Expression de E
i
(p)/(p)

+

e
v
e
t
e
v
1
R
1
R
1
R
1
R
1

Cf. schma ci-contre, on a immdiatement e=e
t
/2. Par ailleurs, l'applica-
tion de la loi aux nuds l'entre de l'amplificateur oprationnel con-
duit
e e
R
v e
R
v

+

=
1
1
1
0 soit e
v
+v
1


2e=0, d'o on tire, compte tenu de

la premire relation, v
1
=e
t


e
v
. Or, e
t


e
v
est gal . En passant aux
transformes de Laplace, il vient donc finalement

V
1
(p)

=(p)

+

R
2
v
1
e
i
R
3
C
De mme, l'application de la loi aux nuds l'entre de l'amplificateur
oprationnel du schma ci-contre, donne
V p
R
E p
R Cp
i 1
2 3
1
0
( ) ( )
+
+
= d'o on
dduit E p
R Cp
R
V p
R Cp
R Cp
V p
i
( ) ( ) ( ) =
+
=
+
3
2
1
3
2
1
1 1

La combinaison des deux relations prcdentes donne alors ( ) E p
R Cp
R Cp
p
R Cp
R Cp
p
i
( ) ( ) ( ) =
+
=
+
3
2
3
2
1 1
, soit
E p
p
R Cp
R Cp
i
( )
( )
=
+
3
2
1
, qu'il suffit de mettre sous la forme
E p
p
R
R
R Cp
R Cp
i
( )
( )
=
+
3
2
3
3
1
pour obtenir le rsultat suggr
par l'nonc. On a donc bien
E p
p
k
p
p
i
( )
( )

=
+1
avec k
R
R
=
3
2
et

=R
3
C.
2) Expressions de C
m
Application numrique
En notant E' la f..m. du moteur, on a C
E i
m
=
'

. Or, E'

=k
m
. Ceci entrane C
k
m
m
=

i
, soit C
m
=k
m
i
En remplaant ensuite i par Y
0
e
i
, il vient C
m
=k
m
Y
0
e
i


e
i
avec

=k
m
Y
0

A.N.:

=1,11,33

=1,46Nm/V
3) Relation entre les grandeurs Schma fonctionnel
J
d
dt
C C e C
m r i

= =
r
J p(p)

=E
i
(p)


C
r
(p)
Il suffit ensuite de mettre cette relation sous la forme
[
( ) ( ) ( ) p
J p
E p C p
i r
=
1

]
et de tenir compte des rela-
tions E p k
p
p
p
i
( ) ( ) =
+


1
et (p)

=E
v
(p)


E
t
(p)

=E
v
(p)


k
t
(p) pour obtenir le trac ci-dessous.

+

1
J p
k
t
k
p
p

+1 (p)
E
t
(p)
E
i
(p)
C
r
(p)

+
E
v
(p) (p)
Corrig de l'exercice 36 page 3/4
4) Expression de L(p) et de
1
L p k
p
p J p
k
t
( ) =
+


1 1

L p
k k
J
p
p
t
( )

=
+

1

Par identification avec L p
p
p
( )
( )
=
+

1
1
, il vient

1
=
J
k k
t
, soit

1
=
J
k k
t

Calcul de k Diagrammes asymptotiques Marge de phase
k
J
k
t
= =


1
1 007
05 146 0057
,
, , ,
soit k

=3,36
Numriquement, on a L p
p
p
( )

=
+

1
2
, d'o L j
j
j
( )

=
+

1
2
. Les courbes correspondantes figurent ci-dessous.
log
40
20

L
90
180
0,1 1 2 10
m

G
L
On en dduit la marge de phase:
m

=73
N.B.: Lorsque, comme c'est le cas
ici, la courbe de gain ne coupe
qu'une fois l'axe des abscisses, on
peut calculer directement la marge
de phase en crivant qu'elle est gale
180

+Arg(L(j
1
), o
1
est la va-
leur de pour laquelle le module de
L est gal 1. Dans le cas prsent,
ceci conduirait
1
=4,12rad/s,
Arg(L(j
1
)

=103,6 et m

=76,4.
5)a) Expression de (p)
Compte tenu de e
v
=0, on dduit du schma fonctionnel trac au 3) que . ( ) ( ) p
J p
J p
k k
p
p
C p
t
r
=
+
+
1
1
1 1


Corrig de l'exercice 36 page 4/4
Or, le terme aprs le signe +du dnominateur est, par dfinition, la fonction de transfert en chane ouverte L(p).
Il vient donc
( )
( )
( )
p
L p
C p
J p
r
=
+
1
1

b) Nouvelle expression de (p)
C
r
chelon d'amplitude C C
r
(p)

=C/p. D'o, compte tenu de l'expression de L(p), ( )
( )

p
p
p
C
J p
=
+
+
1
1
1
1

,
que l'on peut, par exemple, simplifier sous la forme
( )


p
p p
C
J
=
+ +
1
1
1 1



c) Expression numrique de (t)


=1s,
1
=0,5s et C

=14Nm
( )
( )

, ,
,
p
p p
p p p
=
+ +
=
+ +
=
+
1
1
05
1
05
14
007
200
4 4
200
2
, dont la transfor-
me inverse est
( ) t te
t
=

200
2

Coordonnes de l'extremum Allure de (t)
La drive de (t) vaut ( )

200 1 2
2
e t
t
. De ce fait, elle s'annule pour t

=1/2. La valeur correspondante de
est , soit 36,8rad/s. (t) prsente donc un minimum de coordonnes ( ) , t =

200 05
1
e
t

=0,5s

=36,8rad/s
La courbe correspondante est reprsente ci-dessous.

t

10
36,8
30
20
0,5 1 2 3 4
Corrig de l'exercice 37 page 1/4
I)1)a) Expression de la puissance lectromagntique
En notant P
e
cette puissance, on a P
R
g
I
e q
= 3 . Or,
R
g
I L I
q
=
d
( mme tension V
u
aux bornes des lments
R/g et L ). On a donc P
e
=3LI
d
I
q

Expression de C
m
C
m
=P
e
/
s
=P
e
/(/p
p
) C
m
=3p
p
LI
d
I
q

b) Expression de
L I
R
g
I g
RI
LI
d q
q
d
= = . Or g
p
s
p
= = 1 1

. On a donc galement g

=


p
p
. D'o, en galant les
deux expressions de g, il vient
RI
LI
p
q
d
p
= , soit = + p
RI
LI
p
q
d

c) Expression de I
En crivant l'galit de la tension aux bornes de L et de R/g, sous forme complexe, il vient jL I
R
g
I
d q
= . On
en dduit que arg(I
q
)

=/2+arg(I
d
), donc que ces deux courants sont en quadrature. Il s'ensuit que leur somme I
a bien pour module I I
d q
2 2
+ .
d) Application numrique
I
C
p LI
q
m
p d
= =
3
5
3 2 044 16 , ,
I
q
=1,18

= +

2
1500
30
56 118
044 16
, ,
, ,


=324rad/s
I A
f H
= + =
= = =

16 118 199
2
324
2
516
, , ,
,


z
Les valeurs de consigne sont donc

=1,99A f

=51,6Hz
2) Expression de C
m
en fonction de e
i
Valeur de
C p LI I
I Y e
m p d
q i
=
=

3
0
q
C
m
=3p
p
LI
d
Y
0
e
i
. Comme I
d
est constant, C
m
est proportionnel e
i
. On a donc bien C
m
=e
i

avec

=3p
p
LI
d
Y
0
A.N.:

=320,441,60,2 soit

=0,845Nm/V
II)1) Valeur de k
t
k
t
=

10
1500
30

k
t
=0,0637Vs/rad
2) Expressions de (p) et de E
t
(p)/E
i
(p) Valeur de
v
Comme on se limite au fonctionnement vide, le couple rsistant est nul. On a donc J
d
dt
C
m

= = e
i
dont on
dduit J p(p)

=E
i
(p), soit
( ) ( ) p
J p
E p
i
=


=e
t
/k
t

E p
k J p
E p
t
t
i
( )
( ) =

soit
E p
E p
k
J p
t
i
t
( )
( )
=


Corrig de l'exercice 37 page 2/4
Par identification avec la forme 1/
v
, il vient

v
t
J
k
=
A.N.:
v
=

004
0845 00637
,
, ,
soit
v
=0,743s
3)a) Expression de T(p)
Vu les hypothses effectues et le fait que l'amplificateur oprationnel fonctionne dans
son domaine linaire ( donc que
v
est aussi la d.d.p. aux bornes de R ), on peut simpli-
fier le schma comme indiqu ci-contre. On en dduit ( ) ( ) p
R
R Cp
x E p
i
=
+

1
, soit
E p
p x
RCp
RCp
i
( )
( )
=
+ 1 1
, d'o
T(p
x
RCp
RCp
) =
+ 11

1/Cp
R xE
i
(p) (p)
b) Nouvelle expression de T(p) Valeurs extrmes de x et de k
L'identification est immdiate ici. On a donc bien
T(p k
p
p
) =
+ 1

avec k

=1/x et

=RC.
Le terme x correspond au rapport du diviseur potentiomtrique form par R
1
; R
2
et R
3
. Il vient donc:
x
R
R R R
min
,
,
=
+ +
=
+ +
1
1 2 3
27
27 10 120
soit x
min
=0,0203
x
R R
R R R
max
,
,
=
+
+ +
=
+
+ +
1 2
1 2 3
27 10
27 10 120
soit x
max
=0,0957
k
min
=1/x
max
=1/0,0957 k
min
=10,4 k
max
=1/x
min
=1/0,0203 k
max
=49,3
4) Schma fonctionnel

+
1

v
p
k
p
p
1+

(p)
E
t
(p)
E
i
(p) E
v
(p) E
t
(p)
On obtient sans difficult:
5) Expression de E
t
(p)/E
v
(p)
Cf. exercices prcdents, on a E p
k
p
p p
k
p
p p
E p
t
v
v
v
( ) ( ) =
+
+
+
1 1
1
1 1


, soit, aprs simplification et rarrangement,
( ) E p
E p
k p
p k p k
t
v v
( )
( )
=
+
+ +


1

Le rgime critique correspond au cas o le discriminant du dnominateur est nul, soit (k)


4
v
k

=0, soit
encore, k

=4
v

6) Nouvelle fonction de transfert E
t
(p)/E
i
(p) Expression de L(p)
Le remplacement de par /(1+
c
p) dans l'expression de E
t
(p)/E
i
(p) obtenue au 2) donne
E p
E p
k
p J p
t
i
t
c
( )
( ) ( )
=
+

1
.
Comme k
t
/J

=1/
v
, on retrouve bien la forme suggre par l'nonc, soit
E p
E p p p
t
i v
( )
( ) ( )
=
+
1
1
c

Corrig de l'exercice 37 page 3/4
Compte tenu de ceci, on a L p k
p
p p p
v c
( )
( )
=
+
+
1 1
1


, soit, aprs regroupement de quelques termes,
L p
k p
p p
v c
( )
( )
( )
=
+
+
1
1



b) Expression de L(j)
En remplaant k par 4
v
/ dans l'expression de L(p), il vient L p
p
p p
p
p p
v
v c c
( )
( )
( )
( )
( )( )
=
+
+
=
+
+
4 1
1
41
1




. On en
dduit L j
j
j j
j
j j
c c
( )
( )
( )( ) ( )(


=
+
+
=
+
+
41
1
1
2 1
. En procdant par identification avec la forme propose
par l'nonc, on obtient effectivement
0
=1/
c
=1/
c

c) Valeur minimale de
c
Par rapport au diagramme correspondant aux pulsations
0
et 2
0
, le terme 1+j/
c
introduit une dcroissance
supplmentaire de 20dB/dcade partir de
c
. Pour que l'ensemble coupe l'axe des abscisses avec une pente de
20dB/dcade, il faut que cette dcroissance n'apparaisse qu'au-del du point o le diagramme initial coupait
l'axe horizontal ( Cf. ci-dessous ). La valeur minimale de
c
est donc
cmin
=4
0


Cas
c
suprieur 4
0
: coupure 20dB/dcade Cas
c
infrieur 4
0
: coupure 40dB/dcade
40dB/dcade
20dB/dcade

0
2
0
4
0
G
log
40dB/dcade

c
G
40dB/dcade
20dB/dcade
log

0
2
0
4
0
40dB/dcade

c
Valeurs de et de k

c
=16
0
=16/

=16/
c
=16
c
=161010
3
soit

=0,16s
k

=4
v
/

=40,743/0,16 k

=16,6
Diagrammes asymptotiques Marge de phase
Numriquement,
0
=1/0,16=6,25rad/s et
c
=1/0,01=100rad/s. On a donc L j
j
j j
( )
,
,



=
+

1
625
125
1
100
.
Avec l'chelle choisie pour les abscisses, en comptant videmment celles-ci partir du point 1rad/s,

0
5log6,25=4cm 2
0
5log12,5=5,5cm 4
0
5log25=7cm
c
5log100=10cm
Les diagrammes figurent page suivante. On en dduit la marge de phase: m

=52
Corrig de l'exercice 37 page 4/4

L
90
180
log
20
40
1 6,25 1012,5 25 100 1000
m

log
0,625 1 10 62,5 100 1000
60
G
L
N.B.: On a choisi ici la valeur de ( donc de
0
) pour tre dans le cas dit de l'

optimum symtrique, o la
courbe de phase prsente un axe de symtrie passant par le point o la courbe de gain coupe l'axe des abscisses,
ce qui se traduit par l'avance de phase maximale possible.

Corrig de l'exercice 38 page 1/5
I)1) Calcul de m
m
U
U
= =
20
10
314
380
m=0,826
2)a) Calcul du facteur de puissance
f
P
S
P
UI
= = =

3
140 10
3380 250
3
f

=0,851
N.B.: Tous les signaux tant sinusodaux ici, f est aussi le cosinus du dphasage entre la tension simple et le
courant en ligne. On a donc

=arccos(0,851)

=31,7.
b) Calcul de la puissance ractive
Q

=Ptan

=14010
3
tan31,7 Q

=86,5kVAR
c) Calcul du couple nominal
C
P
N
eN
s
=

. Comme toutes les pertes sont ngliges P


eN
=P. D'autre part
s
=/p

=100/2=50. On a donc
C
N
=
140 10
50
3

, soit C
N
=891Nm
d) Calcul du rendement

=
=
= =

= =
P P
P C
P P C
n
n
u a
u N
a eN N s
S s

avec n
s
=60f/p=6050/2=1500tr/min. Il vient donc =
1455
1500
, soit


=97%
3) Expression de E
2
Cf. tude thorique du moteur asynchrone E
2
=mgV
4) Calcul de la rsistance additionnelle note R
a
Toujours Cf. tude du moteur asynchrone, on montre qu' couple impos, le rapport R
2t
/g est constant ( R
2t

rsistance totale du circuit rotorique ). Il suffit alors de partir de deux points judicieusement choisis:
a) R
2t
=R
2
=0,015 g=1

1455/1500=0,03
b) R
2t
=R
2
+R
a
=0,015+R
a
g=1

750/1500=0,5
et d'exploiter la condition R
2t
/g=constante.
0015
003
0015
05
,
,
,
,
=
+ R
a
R
a
= 05
0015
003
0015 ,
,
,
, soit R
a
=0,235
Calcul du rendement
Les hypothses sur les pertes restant les mmes que prcdemment, le rendement s'exprime toujours par
=
n
n
s
, soit =
750
1500
, d'o

=50%
II)1)a) Allure de u
D
Expression de U
DC
Les courbes correspondant cette partie sont traces page 5. Elles sont donnes sans justification. Si ncessaire,
Corrig de l'exercice 38 page 2/5
on pourra se reporter aux exercices sur les ponts redresseurs, par exemple EL3 et EL10.
U
DC rs
=

1
3
2
6
2

u d avec u
2rs
=E
2 6
cos(


/3)

=mgV
6
cos(


/3) U
mgV
DC
=
3 6

.
Comme on pose U
V
0
3 6
=

, on a effectivement U
DC
=mgU
0

b) Expression de p
2
p
2
=U
DC
I
C
p
2
=mgU
0
I
C

2)a) Allure de u
TC
Expression de U
TC
U u d
TC rs
=
+
+

1
3
6
2

avec u
rs
=m'V
6
cos(


/3) U
mV
TC
=
3 6 '
cos

soit, toujours avec


U
V
0
3 6
=

, U
TC
=m'U
0
cos
b) Allures de v
R
, i
R
et i
Rf
Expression de
1
v
R
est en phase avec v
r
. i
R
est gal m'I
C
quand T
r
conduit, m'I
C
quand T'
r
conduit et zro sinon. i
Rf
est
"centr" sur i
R
. On dduit du trac que
1
=
c) Expressions de P
1
et de Q
1
Le transformateur tant suppos parfait, les puissances sont les mmes que celles au secondaire. On a donc
P
1
=U
TC
I
C
, soit P
1
=m'U
0
I
C
cos
Q
1
=P
1
tan
1
avec
1
= Q
1
=P
1
tan
3)a) Relations entre les grandeurs
La valeur moyenne de la tension aux bornes de L tant nulle, on a U
DC
+U
TC
=RI
C

En remplaant U
DC
et U
TC
par leurs expressions obtenues prcdemment, il vient mgU
0
+m'U
0
cos

=RI
C

b) Relation entre C et I
C
p
2
=gP
e
=gC
s
mgU
0
I
C
=gC
s
d'o
C
mU
I
s
C
=
0


A.N.: On commence par calculer U
0
, qui sert galement dans la suite: U
V
V
0
3 6 3 6380 3
513 = = =


I
mU
C
CN
s
N
= =

0
50
0826 513
891

,
I
CN
=330A
c) Calcul de , des puissances et du facteur de puissance
3)a) cos
' '
=

=
RI mgU
mU
RI
mU
mg
m
C C 0
0 0
'
. C

=C
N
I
C
=I
CN
=330A g=1

750/1500=0,5
D'o cos
,
,
, ,
,
, =



=
008 330
0477 513
0826 05
0477
0758 dont on dduit

=139
P
1
=0,477513330cos139 P
1
=60,9kW
Q
1
=P
1
tan
1
=60,910
3
tan139 Q
1
=52,9kVAR
Corrig de l'exercice 38 page 3/5
P
T
=P

+P
1
=14010
3


60,910
3
soit P
T
=79,1kW
Q
T
=Q

+Q
1
=86,510
3

+52,910
3
soit Q
T
=139kVAR
Comme on nglige la puissance dformante, le facteur de puissance se calcule simplement par f
P
P Q
T
T T
=
+
,
d'o, avec les puissances exprimes en kW et en kVAR, f =
+
791
791 139
,
,
, soit f

=0,495
d) Mmes calculs sans transformateur Conclusion
Comme dit dans l'nonc, il suffit de donner m' la valeur 1. Tous calculs faits, on obtient:


=111 P
1
=60,7kW Q
1
=158kVAR P
T
=79,3kW Q
T
=245kVAR f

=0,305
L'utilisation d'un transformateur permet donc d'amliorer le facteur de puissance. Ceci est d ce que l'abaisse-
ment de la tension d'alimentation du pont redresseur permet, pour un mme point de fonctionnement du moteur,
d'obtenir un angle de retard l'amorage plus lev, donc une valeur plus faible de puissance ractive consom-
me par le pont redresseur ( rappel: Q
1
=P
1
tan avec P
1
constant ici ).
Remarque 1: En toute rigueur, on devrait retrouver la mme valeur de P
1
dans les deux cas. La diffrence pro-
vient des arrondis.
Remarque 2: Si on veut tenir compte de la puissance dformante dans le calcul de f, il faut reprendre l'expres-
sion de base f

=P
T
/3VI
L
o I
L
est la valeur efficace totale du courant en ligne. Pour dterminer celle-ci, on peut
partir de la relation I I I
L Lf Lh
= + ( Cf. cours sur les dveloppements en srie de Fourier ), avec I
Lf
, valeur
efficace du fondamental et I
Lh
, valeur efficace de l'ensemble des harmoniques.
I
Lf
vaut
P Q
V
T T
+
3
( dduit de P
T
=3VI
Lf
cos
f
et de Q
T
=3VI
Lf
sin
f
, avec
f
, dphasage entre V et I
Lf
)
Les harmoniques de ce courant tant uniquement ceux gnrs par le pont redresseur, I
Lh
s'obtient par
( )
I mI
P Q
V
Lh C
=


+ 2
3 3
1 1
'

( Cf. deux relations ci-dessus et le calcul usuel qui donne


2
3
mI
C
' pour la
valeur efficace du courant i
R
).
A titre d'exemple, dans le cas du c), il vient I
Lf
=243A, I
Lh
=38,7A, I
L
=246A et f

=0,489. La diffrence sur ce
dernier terme est donc minime ( on peut aussi remarquer que I
Lh
est petit devant I
f
), ce qui justifie l'approxima-
tion faite.
e) Expression numrique de g
mgU mU RI
C
mU
I
g
RI
mU
m
m
I
mU
C
C
s
C
C
C
s
0 0
0
0
0
+ =
=


=
=

' cos
'
cos


soit, numriquement,
g I
I C
C
C
=

008
0826 513
0477
0826
50
0826 513
,
,
,
,
cos
,

,
dont on tire, aprs remplacement de I
C
, et achvement des calculs g=0,578cos

+710
5
C
Application numrique


=100 C(Nm) 0 891

=150 C(Nm) 0 891
g 0,1 0,163 g 0,5 0,563
n(tr/min) 1350 1256 n(tr/min) 750 656
Corrig de l'exercice 38 page 4/5
Corrig de l'exercice 38 page 5/5
Trac des caractristiques
n est une fonction linaire de g, lui-mme fonction linaire de C. A constant, les caractristiques C

=f(n) sont
donc des droites, dont il suffirait de dterminer deux points pour les tracer. Ceci ayant t fait ci-dessus, le trac
est immdiat. On peut simplement noter que les droites obtenues sont parallles.

n
C
891
656 750 1256 1350


=150

=100

Corrig de l'exercice 38 page 6/5
u
D

6 2

u
2rs
e
2r
e
2s
e
2t

+
T'
r
T
r
T'
r

1

u
rs
v
r
v
s
v
t
v
R
i
R
i
Rf
u
T
m'I
C
m'I
C

6
+

2
+

Corrig de l'exercice 39 page 1/5
I)1)a) Calcul des grandeurs Conclusion
g=1

n/n
s
n
s
=60f/p=6050/2=1500tr/min g=1

1440/1500=0,04.
On en dduit g

=0,04250 soit g

=12,6rad/s
R/g=1,8/0,04 soit R/g=45

R/g+jl


=45+j2010
3
100, soit
R/g+jl


=45,4

R/g+jl

est donc trs proche de R/g, ce que l'on peut aussi traduire par R>>lg. Comme g est toujours in-
frieur ou gal la valeur utilise pour le calcul, on en dduit qu'on peut ngliger l'influence de l ( l'argument de
R/g+jl au point nominal vaut 7,9 et ne serait donc pas ngligeable dans un contexte de calcul de dphasages,
ce qui explique la restriction de l'approximation aux calculs portant sur les modules ).

b) Schma simplifi
Compte tenu de ce qui prcde, on l'obtient en supprimant l du schma initial ( Cf.
ci-contre).
2)a) Calcul de I
0N
et de I
uN
I
V
L
N
u
0
1
215
024 100
= =
,
I
0N
=2,85A
I
V
R g
uN
u
= =
215
45
I
uN
=4,78A
b) Calcul de I
N
V
u
=jL
1
I
0
=(R/g)I
u
entrane que arg(I
u
)

=/2+arg(I
0
), donc que ces deux courants sont en quadrature.
Cf. diagramme vectoriel ci-contre, I I I
N u
= + = +
0
2 2
285 478 , , , soit I
N
=5,57A
et '

=arctan(I
0N
/I
uN
)

=arctan(2,85/4,78), soit '

=30,8
c) Calcul de la puissance lectromagntique et de C
N
P
eN
=3(R/g)I
uN


=3454,78 P
eN
=3085W
C
N
=P
eN
/
s
=3085/(100/2) C
N
=19,6Nm
d) Calcul de la puissance absorbe et du facteur de puissance
Comme les pertes fer sont ngliges, la puissance absorbe, note P ici, est simplement gale la puissance
lectromagntique augmente des pertes J oule statoriques. On a donc P

=3R
1
I
N


+P
eN
=315,57

+3085, soit
P

=3178W
cos
,
= =

P
S
3178
3 220 557
soit cos

=0,864
e) Calcul de
N

N
=L
1
I
0N
=0,242,85
N
=0,684Wb
R
g
V V
u
I
0
I
L
1
I
u
I
0
'
V
u
R
1
I
u
Corrig de l'exercice 39 page 2/5
3)a) Expression de V
u
V
u
=L
1
I
0
=

=
N
V
u
=
N

b) Expression de C
P
R
g
I
V
R
g
I
P
R
g
g
R
e u
u N u
e
N
=
= =

3
3

. D'autre part, C

=pP
e
/. On a donc C p
R
g
g
R
N
=

, soit
C
p
R
g
N
=
3

c) Expressions de I et de V
I I I
V
jL
V
R g jL
g
R
u
u u
N
= + = + = +

0
1 1
1

soit I
g
R jL
N
= +


1
1

V

=R
1
I

+V
u
V

=R
1
I

+
N

d) Valeurs communes de g et de I
Dans l'expression de C, p,
N
et R sont constants, g ne dpend donc que de C. Comme I ne fait intervenir que
des constantes et g, le courant ne dpend galement que de C. Comme on considre un fonctionnement
C

=C
N
constant, les valeurs de g et de I sont celles obtenues au I):
g

=12,56rad/s I

=[I
N
;'] soit I

=[5,57;30,8]
Valeurs de V
Numriquement, V

=1[5,57;30,8]

+0,6842f

=[5,57;30,8]

+4,3f. Pour une simple loi V/f

=C
te
, donc V de
la forme kf, on calcule k en s'imposant que V

=220V pour 50Hz, ce qui donne k

=4,4V/Hz. Les rsultats sont
regroups dans le tableau ci-dessous ( V
simple
correspond au calcul avec V/f

=C
te
).
f(Hz) 2 25 50
V(V) 13,7 112 220
V
simple
(V) 8,8 110 220
II)1)a) Allures de e
1
, e
2
et u
12

E
E
E
E
e
1
u
12
e
2

30 90 150
150 330
30 210
Cf exercices sur les onduleurs, e
1
=E lorsque T
1
est
command l'tat passant et 0 sinon, e
2
est dcal de
1/3 de priode vers la droite et u
12
, gal e
1


e
2
, se
dduit des courbes prcdentes.
b) Dcomposition en srie de Fourier
Les angles n'intervenant qu'au sein de fonctions trigo-
nomtriques, on peut raisonner en degrs ici. A noter
galement que la restriction un quart de priode pour
le calcul des coefficients est permise par les diffrentes
symtries que prsente la courbe, en particulier, celle
verticale par rapport 90.
Corrig de l'exercice 39 page 3/5
( ) ( ) C u m d E m d
E
m
m m
m
= = =

4 4 4
30 90
12
0
90
30
90

( )sin( ) sin( ) cos cos . Comme m est impair, cos(m90)


est nul quel que soit m. Il reste donc ( ) C
E
m
m
m
=
4
30

cos
Expressions de U
m
et de V
m
Les harmoniques tant des fonctions sinusodales, on a U
m
=C
m
/ 2. D'autre part, on peut montrer qu'ils consti-
tuent des rseaux triphass quilibrs, V
m
est donc simplement gal U
m
/ 3. D'o:
( ) ( ) U
E
m
m V
E
m
m
m m
= =
2 2
30
2 2
3
30

cos cos
c) Application numrique
( )
( )
V
E
E V
1 1
2 2
3
30
3
2 2 30
222 220 = = =


cos
cos
, soit E

=489V
( ) ( ) V
m
m
m
m
m
= =
2 2489
3
30
254
30

cos cos . Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.


m 3 5 7 9 11 13 15
V
m
(V) 0 44 31,4 0 20 16,9 0
On retrouve videmment le fait que les harmoniques multiples de 3 sont nuls.
2)a) Allures de e
1
, e
2
et u
12
Nouvelles expressions de U
m
et de V
m
Toutes les dmarches sont les mmes qu'au 1). On se contentera donc de donner les rsultats.

e
1
E
e
2
E
140 150 160 320 330 340
E
u
12
E
20 30 40 90 140 150 160
20 30 40 200 210 220
( ) ( ) ( ) ( ) C E m d E m d
E
m
m m m m
m
= +

= +

4 4
20 30 40 90
20
30
40
90

sin( ) sin( ) cos cos cos cos soit, finalement,


( ) ( ) ( ) C
E
m
m m m
m
= +
4
20 30 40

cos cos cos


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) U
E
m
m m m V
E
m
m m m
m m
= + = +
2 2
20 30 40
2 2
3
20 30 40


cos cos cos cos cos cos
Corrig de l'exercice 39 page 4/5
b) Application numrique
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
V
E
E V
1 1
2 2
3
20 30 40
3
2 2 20 30 40
229 220 = + =
+
=


cos cos cos
cos cos cos
,
soit E

=504V
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) V
m
m m m
m
m m m
m
= + = +
2 2504
3
20 30 40
262
20 30 40

cos cos cos cos cos cos Cf. tableau ci-dessous.


m 3 5 7 9 11 13 15
V
m
(V) 0 13 10,2 0 34,7 39,9 0
De mme, les harmoniques multiples de 3 sont nuls.
c) On constate effectivement que les harmoniques jusqu'au rang 7 ( donc bien de l'ordre de 2n, soit 6 ) sont att-
nus et que les suivants sont amplifis. Ceci est un effet caractristique du dcoupage.
3)a) A priori, avec n=9, tous les harmoniques jusqu'au rang voisin de 18 doivent tre fortement attnus. Com-
me il n'existe pas d'harmoniques pairs et d'harmoniques multiples de trois, on doit donc s'attendre trouver les
harmoniques 19, 23 et 25.
b) Calcul de , V
23
et V
25
V
1
=V
t1
=250 avec V
1
=220V entrane

=220/250, soit

=0,88
V
23
=V
t23
=0,8856 V
23
=49,3V V
25
=V
t25
=0,8866 V
25
=58,1V
III)1)a) Valeurs de V
1
et de I
1
Cf. nonc, ce sont celles trouves au I), soit V
1
=220V I
1
=5,57A
b) Expression numrique de Z
m
Z R jl
m f
m
N
= + +
=

1
2


R
Z
m
=1+1,8+j0,02m100 soit Z
m
=2,8+j6,28m
Valeurs des courants
I
V
Z
I I I I
m
m
m
m
= = + = +

1
557 ,
m

. Les rsultats figurent dans les tableaux ci-dessous.


Onde rectangulaire MLI
m 5 7 m 23 25
V
m
(V) 44 31,4 V
m
(V) 49 58
Z
m
() 31,5 44,1 Z
m
() 144 157
I
m
(A) 1,40 0,71 I
m
(A) 0,34 0,37
I(A) 5,79 I(A) 5,59
On constate que, dans le premier cas, I est un peu suprieur au courant nominal de la machine. En toute rigueur
il faudrait donc la dclasser lgrement. Par contre, pour la MLI, ce problme ne se pose pas. En dehors de la
rduction des harmoniques de couple, c'est un des autres avantages de ce procd.
Corrig de l'exercice 39 page 5/5
2)a) Valeurs de
= =
V
V
V
t
1
1
1
250
o V
1
prend les valeurs obtenues au I)3)d), soit 112V pour 25Hz et 13,7V pour 2Hz. D'o
f

=25Hz:

=0,448 f

=2Hz:

=0,055
Valeur de la frquence maximale de fonctionnement
Si on nglige la chute de tension dans R
1
, on a V
1
=
N


=
N
2f. Comme V
1
est limit 250V, la frquence
maximale f
max
vaut 250/(2
N
)

=250/(20,684), soit f
max
=58,2Hz
b) Relation entre les grandeurs
C
p
R
g
g
n
n
n
f
p
f
C
p
R
n
f
p
f
N
s
s
N
=
=
=
=

3
1
60
2
3
1
60
2


soit
C
p
R
f
pn
N
=

6
60


c) Expression numrique de f
C
p
R
f
pn
f
pn RC
p
n C
N
N
=

= + = +

6
60 60 6
2
60
18
6 2 0684

,
,
, soit, finalement, f
n
C = +
30
0102 ,
A.N.: n=750tr/min f

=750/30+0,102C

=25+0,102C, d'o, sachant qu' vide, comme on nglige les pertes
mcaniques, C

=0,
vide: f

=25Hz C

=C
N
: f

=27Hz

Corrig de l'exercice 40 page 1/3
I)1) Expressions de Icos et de Isin
( )
i I I
i I I I
a d q
a
=
= + =

2
3
2
3
2 2 2
cos sin
cos cos cos sin sin


entrane par identification des coefficients de cos et de
sin,
2
3
2
2
3
2 I I I I
d q
= = cos sin soit
I
I
I
I
d
q
cos sin = =
3 3

2) Expressions de i
b
et de i
c
Il suffit de remplacer respectivement par


2/3 et


4/3, soit
( ) ( ) i I i I
b c
= + = 2 2 3 2 4 3 cos cos +

3) Expression de et de i
a
( ) ( ) t a t u
I
I
p a u
r
d
q
= = +

1
. On a donc

= +

1
0
r
q
d
t
I
I
u p a u du, soit

= +
1
2
r
q
d
I
I
t p a
t

Ceci, remplac dans l'expression de i
a
, donne i I
I
I
t p a
t
a
r
q
d
= +

2
1
2
cos

+
Application numrique
I
I
cos
,
sin
,

=
=

45
3
115
3
I

=7,13A

=1,2rad
N.B.: Le rsultat s'obtient quasi instantanment si on remarque que Icos et Isin peuvent tre considrs com-
me les composantes cartsiennes du nombre complexe de composantes polaires I et . Partant de l, il suffit de
faire la conversion la calculette.
i t
t
a
= +

713 2
1
016
45
115
2 300
2
12 , cos
,
,
,

, + soit i

=10,1cos(16t

+300t

+1,2)
L'allure de i ( Cf. ci-contre ) s'obtient
sans difficult. Il faut simplement faire
attention ce que la calculette soit en
mode "radians".
t
4
8
0,25 0,5
4
8
i
a
II)1) Si est constant, l'est galement puisque les autres lments qui composent ce terme le sont. L'angle
est donc gal t. Ceci donne des courants d'quation i
a
=I 2cos(t

+), i
b
=I 2cos(t


2/3+) et
i
b
=I 2cos(t


4/3+), qui sont bien les expressions correspondant un systme triphas quilibr direct.
Corrig de l'exercice 40 page 2/3
2) Expressions de I
0
et de I
u
Dphasage entre i
0
et i
u
Les deux courants tant sinusodaux, leur valeur efficace est donc simplement gale la valeur crte divise par
2, soit I I
d 0
2
3
2 = et I I
u q
=
2
3
2. On a donc
I
I
I
I
d
u
q
0
3 3
= =

N.B.: En fait, ce sont les termes Icos et Isin dfinis plus haut.
Les courants peuvent encore s'crire i
0
=I
0
2cos et i
u
=I
u
2sin

=I
u
2cos(

+/2). En particulier, i
0
est
maximum pour

=0 et i
u
l'est pour

=/2, ce qui montre bien que i
u
est en avance de /2 par rapport i
0
.
3)a) Calcul des grandeurs au point nominal
Pour faciliter les calculs, on note Z
1
l'impdance quivalente la mise en srie de R
1
et de L
1
, et Y
2
l'admittance
quivalente la mise en parallle de L
2
et de R
2
/g. On aura donc, en particulier, Z

=Z
1
+1/Y
2
.
g=1

n/n
s
avec n
s
=60f
N
/p=6050/2=1500tr/min g=1

1425/1500=0,05
Z
1
=R
1
+jL
1


=1+j0,025100

=[7,92;82,7]
[ ]
Y
g
R jL j
2
2 2
1 005
14
1
0225 100
00384 216 = + = +

=

,
, ,
, ; ,
Z

=[7,92;82,7]

+1/[0,0384;21,6] Z

=[30,7;34,7]
I
V
Z
= . Avec V comme origine, il vient
[ ]
I , soit =
380 3
307347 , ; ,
I

=[7,15;34,7]
V
u
=I/Y
2
=[7,15;34,7]/[0,0384;21,6] V
u
=[186;13,1]
V
u
=186V I
0N
=186/(0,225100) soit I
0N
=2,64A
C
P pP
e
s
e
= =

. P
e
peut, ici, se calculer par P


3R
1
I, avec P

=3VIcos ( , dphasage entre I et V ). Compte
tenu de ceci, P
e
=3380/ 37,15cos34,7

317,15

=3716W. C
N
=23716/(100), soit C
N
=23,7Nm
b) Expression de I
V
u
=jL
2
I
0
=(R
2
/g)I
u
arg(I
u
)

=/2+arg(I
0
). On retrouve donc bien que I
u
est en quadrature avance sur I
0
.
Il s'ensuit que, avec I
0
comme origine, I
u
s'crit jI
u
. I tant la somme de ces courants, il vient I

=I
0
+jI
u

c) Expressions de P
e
et de C
P
R
g
I
e u
= 3 . Or,
R
g
I L I
u
2
2 0
=
N
. On a donc P
e
=3L
2
I
0N
I
u
C
pP
e
e
=

C

=3pL
2
I
0N
I
u

Si les pertes mcaniques sont ngligeables, vide, le couple correspondant est nul A vide, I
u
=0
Expressions de g et de f
R
g
I L I
u N
2
2 0
=
g
R I
L I
u
N
=
2
2 0

Or g=1

n/n
s
avec n
s
=60f/p, et

=2f . Il vient 1
60
2
2
2 0

=
n
f p
f
R I
L I
u
N
, soit, tous calculs faits,
f
pn R I
L I
u
N
= +
60 2
2
2 0


Corrig de l'exercice 40 page 3/3
Expression de V
V

=(R
1
+jL
1
)I

+V
u
V

=(R
1
+jL
1
)I

+jL
2
I
0N

Application numrique
Dans tous les cas:
I

=2,64+jI
u
avec I
C
pL I
C
C
u
N
= =

=
3 3 2 0225 264
0281
2 0
, ,
,
f
I
I
u
u
=

+

= +
2 1000
60
14
2 0225 264
333 0375
,
, ,
, ,


U

= 3V avec V

=(1+j0,0252f)I

+j0,2252f2,64=(1+j0,157f)I

+j3,73f
Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
I
u
(A) I[A;] f(Hz) V[V;] U(V)
vide 0 [2,64;0] 33,3 [138;88,9] 239
C

=C
N
6,66 [7,16;68,4] 35,8 [159;103] 275
N.B.1: On retrouve videmment pour I la mme valeur qu'au II)3)a). Par contre, l'argument est diffrent car on
a chang d'origine des phases.
N.B.2: Dans le deuxime cas, l'argument de V est suprieur 90. L encore, c'est li l'origine choisie. Par
contre, le dphasage entre I et V, gal arg(V)


arg(I), soit 103

68,4=34,6, reste bien videmment com-
pris entre 0 et 90. En fait, aux erreurs d'arrondis prs, on retrouve la valeur du II)3)a) ( rappel: avec V comme
origine, est gal l'oppos de l'argument du courant ).

Corrig de l'exercice 41 page 1/5
Remarque prliminaire: Dans l'tude usuelle des machines alternatives, on considre la vitesse de rotation en
valeur absolue. Ceci permet d'crire de faon unique les relations entre E
0
et d'une part, et et d'autre part.
Par contre, dans le contexte de la variation de vitesse, est, a priori, compt algbriquement. Comme les gran-
deurs lectriques sont, elles, forcment positives, il faut alors envisager les deux cas, suivant le signe de . ( en
particulier, on a

=p pour ngatif ). Pour viter d'avoir entrer dans ces considrations, et vu que cela
n'apporterait rien de plus ici, l'nonc fait la restriction au cas positif.
I)1)a) Valeur de K
A vide, V

=E
0
KI
e


=V soit K
V
I
e
= =

225
50 150
d'o K

=0,03H
b) Expression de L
En court-circuit, E
0
=LI, soit KI
e


=LI. Or

=/p. On a donc KI
e
/p=LI, soit
L
KI
pI
e
=

Application numrique
L =

003 20
2 150
,
soit L

=2mH
2)a) Relation en P
e
et P Calcul de C
e
On rappelle ci-contre le schma quivalent correspondant au modle utilis, schma auquel
on se reportera dans toute la suite.
A priori, P
e
=P


p
js


p
fer
( pertes J oule statoriques et pertes fer ). Comme on nglige ces
pertes, on a donc simplement P
e
=P
C
e
=P
e
/

=P
e
/(/p). Comme P
e
=P, il vient C
pP
e
= =

2 90 10
314
3
, soit C
e
=573Nm
b) Valeurs du dphasage
=

arccos arccos
P
VI 3
90 10
3 230 150
3


=29,6
Valeurs de Q Etat de la machine
Dans tous les cas, Q

=Ptan

=9010
3
tan


=29,6 Q

=51,1kVAR
Q

>0 la machine absorbe de la puissance ractive, elle est sous-excite.


=29,6 Q

=51,1kVAR
Q

<0 la machine fournit de la puissance ractive, elle est sur-excite.
Valeurs de E
0
et de J
Avec I comme origine, on a E
0
=[V;]


jLI. Numriquement, E
0
=[230;]


j210
3
314150=[230;]


j94,2.
D'autre part, I
e
=E
0
/K

=E
0
/0,03/(314/2)

=0,212E
0
. D'o les rsultats:


=29,6 E
0
=[201;5,5] E
0
=201V I
e
=42,6A


=29,6 E
0
=[288;46,1] E
0
=288V I
e
=61,1A
L
E
0
V
I
Corrig de l'exercice 41 page 2/5
3)a) Diagramme vectoriel
I
E
0 LI
O
V


A
Trac ci-contre, il traduit la relation V

=jLI

+E
0
. B
b) Relations entre les grandeurs
Cf. diagramme ci-dessus, OA

=Vcos

=E
0
cos et AB

=Vsin

=E
0
sin

+LI.
On peut galement raisonner en complexes: V

=jLI

+E
0
entrane, avec I comme origine, [V;]

=jLI

+[E
0
;]
soit Vcos

+jVsin

=jLI

+E
0
cos

+jE
0
sin. Il suffit alors d'galer les parties relles et imaginaires pour re-
trouver les relations prcdentes.
c) Expression de P
e
Cf. 2)a), P
e
=P

=3VIcos. Or Vcos

=E
0
cos. On en dduit P
e
=3E
0
cosI
N.B.: On parle de "retrouver l'expression de P
e
" car il s'agit en fait d'une des relations de base de la machine
ples lisses.
Mode de fonctionnement
Il dpend du signe de P
e
, qui, vu la convention rcepteur choisie, est positif en moteur et ngatif en gnratrice.
E
0
et I tant forcment positifs, ce signe ne dpend que de celui de cos. D'o:


/2 cos


0 P
e


0 d'o


/2
: fonctionnement en moteur


/2 cos


0 P
e


0 d'o


/2
: fonctionnement en gnratrice
Expression de C
e
C
P E
e
e
= =

3
0
cosI
, soit, en remplaant E
0
par KI
e
, C
KI I
e
e
=
3

cos
, d'o C
e
=3KI
e
cosI
II)1)a) Intervalles de conduction Allure de u
2
Tous les tracs de cette partie sont regroups page suivante. Si ncessaire, on se reportera aux exercices sur le
redressement ( ou aux cours correspondants ) pour des explications complmentaires.
b) Expressions de i
1
Allure
Cf. schma du variateur
i
1
=I
0
quand T
1
conduit i
1
=I
0
quand T'
1
conduit i
1
=0 lorsque T
1
et T'
1
sont bloqus
c) Allure de i
f
Le fondamental est une sinusode de mme priode de i
1
et "centre" sur ce dernier. On l'a reprsent ici avec
son amplitude exacte, soit 2 3 . 110
0 0
I I = ,
Valeur de
Cf. trac,

=30. Comme
2
=150,
2


=150

180=30. La relation est bien vrifie dans ce cas par-
ticulier.
Corrig de l'exercice 41 page 3/5
u
12
u
13
v
1
v
2
v
3



i
1
i
f
I
0
v
1
I
0
T
2
T
3
T
1
T
2
T
3
T'
1
T'
2
T'
3
T'
1
u
2
2)a) Expression de U
2C
en fonction de V et de
U
2C
=2,34Vcos
2


=
2



2
=

+ d'o U
2C
=2,34Vcos(

+) soit U
2C
=2,34Vcos
b) Expression de P
Pour le pont P2, on est en prsence d'une convention gnrateur. La puissance absorbe est donc gale U
2C
I
0
.
D'o, compte tenu de l'expression de U
2C
, P

=(2,34Vcos)I
0
, soit P

=2,34Vcos
0

c) Expression de I
P

=3VIcos 2,34Vcos
0
=3VIcos soit 2,34I
0
=3I d'o I

=2,34/3I
0
soit I


0,780
0

3) Expressions de U
1C
Vu le flchage des tensions u
1
et u
2
, et le fait que la valeur moyenne de la tension aux bornes de L
1
est nulle, on
a U
1C
=U
2C
. D'o U
1C
=2,34Vcos
Par ailleurs, Cf. I)3)b), on a Vcos

=E
0
cos, d'o U
1C
=2,34E
0
cos
Corrig de l'exercice 41 page 4/5
III)1) Expressions de C
e
et de U
1C
C KI
I I
e e
=
=

3
0780
0
cos
,
I
C
e
=3KI
e
cos0,780I
0
soit C
e
=2,34KI
e
cosI
0

U E
E KI
C
e
1 0
0
234 =
=

, cos

U
1C
=2,34KI
e
cos
Valeur de I
e
cos pour le fonctionnement en gnratrice
I
U
K
e
C
cos
,
=
1
234
avec U
1C
=540cos150=468V et

=157rad/s. D'o I
e
cos
, ,
=


468
234 003 157
, soit
I
e
cos

=42,5A
Comme dit, pour le fonctionnement en moteur, on prendra I
e
cos

=42,5A.
2) Expression de I
e
sin
Cf. I)3)b) . On en dduit
V E
V E L
cos cos
sin sin


=
= +

0
0
I
tan
sin
cos

=
+ E
E
0
0
L I
, soit, compte tenu de E
0
=KI
e
et de


=p, tan
sin
cos

=
+ KI Lp I
KI
e
e

, d'o on tire, tous calculs faits, I


e
sin

=I
e
costan


LpI/K
a) Valeur de I
e
sin
En fonctionnement moteur, on a I
e
cos

=42,5A. Ceci, report dans l'expression de I
e
sin, et compte tenu de


=30, donne I
e
sin

=42,5tan(30)


210
3
2150/0,03, soit I
e
sin

=44,5A
Valeurs de I
e
et
I
I
e
e
cos ,
sin ,

=
=

425
445
( conversion polaire-cartsien, Cf. exercice prcdent ) I
e
=61,5A

=46,3
b) Valeur de
Pour le fonctionnement en gnratrice, I
e
cos

=42,5A. Comme I
e
est suppos constant et gal la valeur
calcule ci-dessus, il vient

=arccos(42,5/61,5), soit, vu que doit tre ngatif,

=134
Diagramme vectoriel Conclusion
Si on part de E
0
, le diagramme s'tablit comme indiqu ci-
contre. On en dduit que est ngatif et suprieur en valeur
absolue 134. Les conditions de commutation naturelle (
suffisamment ngatif ), sont donc effectivement d'autant
mieux respectes ici.
3) Expressions numriques de C
e
et de U
1C
Dans tous les cas, C
e
=2,340,03I
e
cosI
0
=0,0702I
e
cosI
0
et U
1C
=2,340,03I
e
cos

=0,0702I
e
cos.
Fonctionnement en moteur: I
e
cos

=42,5A C
e
=2,98I
0
U
1C
=2,98
Fonctionnement en gnratrice: I
e
cos

=42,5A C
e
=2,98I
0
U
1C
=2,98

E
0
LI

V
I
Corrig de l'exercice 41 page 5/5
a) Analogie avec la machine courant continu
Si on considre l'ensemble P2+machine synchrone, on constate qu'il est aliment sous tension continue U
1C
et
absorbe le courant continu I
0
, la vitesse de rotation tant proportionnelle U
1C
et le couple I
0
. On a donc une
analogie formelle avec les relations obtenues dans le cas d'une machine courant continu. En termes de gestion
du fonctionnement dans les quatre quadrants, il faut cependant noter deux diffrences essentielles par rapport
cette dernire:
Le courant I
0
est unidirectionnel, le signe du couple est obtenu par action sur l'angle .
Le signe de la tension n'intervient pas sur le sens de rotation. L'inversion de vitesse s'obtient en modifiant
l'ordre d'amorage des thyristors du pont P2.
Cela tant dit, il n'en reste pas moins qu'on commande de faon indpendante la vitesse et le couple. De plus,
par rapport la machine courant continu, la machine synchrone prsente deux avantages:
absence de systme collecteur-balais (moins d'entretien, utilisation possible en atmosphre explosive )
meilleure puissance massique ( rapport entre la puissance de la machine et son poids ).
b) Valeur maximale de I
0
Valeur correspondante de C
e

I
0
=I/0,780 avec I limit I
N
=150A. On a donc I
0max
=150/0,780 soit I
0max
=192A
C
e

max
=2,98I
0max
=2,98192 soit C
e

max
=572Nm
N.B.: On retrouve quasiment la valeur de couple obtenue au I). C'est logique vu que I

=I
N
, que I
e
et sont pra-
tiquement les mmes ( du moins pour le fonctionnement en capacitif Cf. I)2)b) ) et que C ne dpend que de ces
grandeurs ( ce que ne montre videmment pas la relation utilise au I)2)a), fonde uniquement sur un bilan de
puissance ).
c) Valeurs communes de I
0
et de f
C
e


=400Nm I
0
=400/2,98 soit I
0
=134A
f

=/2

=p/2

=2100/2 soit f

=31,8Hz
Valeurs de U
1C
,
1
et de P
rs
P
rs
, puissance fournie par le rseau ou restitue celui-ci.
Dans tous les cas, U
1C
=2,98100=298V, U
1C
=540cos
1

1
=arccos(U
1C
/540)

=arccos(298/540) et
P
rs
=U
1C
I
0
=298134=39,9kW ( le signe +correspondant au fonctionnement en moteur, donc C
e
positif
puisque l'est, et le signe celui en gnratrice, donc C
e
ngatif pour la mme raison ).
C
e
=400Nm: C
e
>0 fonctionnement en moteur, d'o
U
1C
=298V
1
=56,5 P
rs
=39,9kW
P
rs
>0 puissance fournie.
C
e
=400Nm: C
e
<0 fonctionnement en gnratrice, d'o
U
1C
=298V
1
=123 P
rs
=39,9kW
P
rs
<0 puissance restitue.

Corrig de l'exercice 42 page 1/3
1)a) Schma quivalent
T'
3
i
T1
L
u
L
v
i
I
T
1 T
e
I
b) Equation diffrentielle rgissant l'volution de v
Cf. schma prcdent, on a v

+u
L
=0. D'autre part, i C
dv
dt
= , u L
di
dt
L
T
=
1
et i
T1
=i

+I. On a donc, en particulier,
u L
d i I
dt
L
di
dt
L
=
+
=
( )
, soit, compte tenu de la relation entre i et v, u LC
d v
dt
L
=

. Il ne reste plus qu' reporter


ceci dans la premire quation pour obtenir LC
d v
dt
v

+ = 0
c) Valeur initiale de i
i
T1
=i

+I i

=i
T1


I. Comme il y a continuit du courant dans L, on a i
T1
(0

)

=i
T1
(0
+
)

=I. Il s'ensuit que i(0),
gal i
T1
(0
+
)


I, vaut I


I, soit i(0)

=0
Expressions de v, i et i
T1
LC
d v
dt
v
i C
dv
dt
v
t
LC
t
LC
i
C
L
t
LC
C
L
t
LC

cos sin
sin cos
+ =
=

0
A B
A B

v(0)

=V
0
A

=V
0
i(0)

=0 B

=0 d'o, compte tenu de i
T1
=i

+I,
v V
t
LC
i
C
L
V
t
LC
i I
C
L
V
t
LC
T
=

0 0 1 0
cos sin sin
d) Expression de t
1
et de V
1
t
1
est tel que i
T1
(t
1
)

=0. On a donc 0
0
1
=

I
C
L
V
t
LC
sin , soit V
t
LC
L
C
I
0
1
sin

= , d'o, finalement,
t LC
L
C
I
V
1
0
=

arcsin
V v t V
t
LC
V
t
LC
V
L
C
I
V
1 1 0
1
0
1
0
0
1 1 = =

( ) cos sin

soit V V
L
C
I
V
1 0
0
1 =


N.B.: Dans la question 3)b), on utilisera les relations intermdiaires V
t
LC
L
C
I
0
1
sin

= et V V
t
LC
1 0
1
=

cos .
Corrig de l'exercice 42 page 2/3
2)a) Schma quivalent
I
T
e
T'
3
v
i
I
b) Expression de v et de t
2
Cf. schma ci-dessus, i C
dv
dt
I = = . On a donc v
I
C
t = + A
1
. Comme on place la nouvelle origine des temps
en t
1
, la condition de continuit est v(0)

=V
1
, dont on dduit A
1
=V
1
. D'o v
I
C
t V = +
1

t
2
est tel que v(t
2
)

=V
1
. On a donc = + V
I
C
t V
1 2 1
, soit t
CV
I
2
1
2
=
3)a) Comparaison entre les schmas Expressions de v, i, i
T2
et i
Te
Au remplacement de T
1
par T
2
prs, le nouveau schma quivalent
( Cf. ci-contre ) est le mme que celui trac au 1). Les quations
rgissant l'volution de v et i sont donc identiques et leurs solutions
ne diffrent que par la valeur des constantes d'intgration, qu'il faut
recalculer compte tenu des nouvelles conditions initiales v(0)

=V
1

et i(0)

=i
T2
(0)


I

=I ( i
T2
(0)

=0 par continuit du courant dans L ).
I
T
e
T
2
i
Te
v
i
T2
i
I
L
T'
3
Il vient donc immdiatement
v
t
LC
t
LC
i
C
L
t
LC
C
L
t
LC
=

A B
A B
2 2
2 2
cos sin
sin cos
.
v(0)

=V
1
A
2
=V
1
i(0)

=I B
2
=
L
C
I . D'o, compte tenu du fait que i
T2
=i

+I et que i
Te
=i,
v V
t
LC
L
C
I
t
LC
i
C
L
V
t
LC
I
t
LC
i I
t
LC
C
L
V
t
LC
i
C
L
V
t
LC
I
t
LC
T Te
=

1 1
2 1 1
1
cos sin sin cos
cos sin sin cos

b) Valeurs de t
3
et de v(t
3
)
t
3
est tel que i
Te
(t
3
)

=0. On a donc 0
1
3 3
=

C
L
V
t
LC
I
t
LC
sin cos , soit tan
t
LC
L
C
I
V
3
1

= .
Or, Cf. N.B. du 1)d), on a V
t
LC
L
C
I
0
1
sin

= et V V
t
LC
1 0
1
=

cos . Ceci entrane tan


t
LC
L
C
I
V
1
1

= .
Corrig de l'exercice 42 page 3/3
L'galit des deux tangentes implique celle des angles ( modulo , mais ici, seule les valeurs comprises entre 0
et sont retenir ). Il s'ensuit que
t
LC
t
LC
3
=
1
, d'o t
3
=t
1

v t V
t
LC
L
C
I
t
LC
V
t
LC
L
C
I
t
LC
( ) cos sin cos sin
3 1
3 3
1
1
=

1
( puisque t
3
=t
1
)
soit, compte tenu de V
t
LC
L
C
I
0
1
sin

= et V V
t
LC
1 0
1
=

cos ,
v t V
t
LC
t
LC
V
t
LC
t
LC
V
t
LC
t
LC
( ) cos cos sin sin cos sin
3 0
1 1
0
1 1
0
1 1
=


Il vient donc finalement v(t
3
)

=V
0

N.B.: L'volution ne pouvant qu'tre "symtrique", les valeurs de t
3
et de v(t
3
) sont tout fait logiques.
4) Valeurs de t
1
, V
1
et t
2
t LC
L
C
I
V
1
0
6 6
6
6
186 10 235 10
186 10
235 10
1200
1800
=

arcsin arcsin soit t


1
=133s
V V
L
C
I
V
1 0
0
6
6
1 1800 1
186 10
235 10
1200
1800
= =

soit V
1
=1450V
t
CV
I
2
1
6
2 2 235 10 1450
1200
= =

soit t
2
=568s
Allures de v, i, i
T1
et i
T2
Le trac ne prsente pas de difficults.
Signalons simplement que:
Les temps tant chaque fois calcu-
ls avec une nouvelle origine, l'abs-
cisse relle est la somme du temps
correspondant et des temps prc-
dents ( ex. 133+568=701s pour le
dbut de conduction de T
2
).
Il y a continuit de la pente de v(t)
oment des commutations car on
a dv/dt
au m
133 701 834

=I/C gauche et droite.
On a fait figurer galement les in-
tervalles de conduction des semi-
conducteurs concerns ( comme dit
dans l'nonc, T'
3
conduit pendant
toute cette phase ).
v
i
i
T1
i
T2
1800
T
e
T
1
T
2
t(s)
1200
1200
1800

Corrig de l'exercice 43 page 1/3
I)1) Allure de u

u
T
1
T
2
T
1

Sur circuit rsistif, la dure de conduction de chaque


thyristor est gale


. D'autre part, u=e lorsqu'un
thyristor conduit et u=0 sinon. On en dduit le trac ci-
contre.
2) Valeur efficace de u
Les alternances positives et ngatives de u tant identiques, on a
( )
U e d E sin

= =

1 1
2

d , soit
U
E

sin(
= +


2
2
)
, d'o, finalement, U E = + 1
2
2

sin( )

Expression de P Courbe P

=f()
Sur circuit rsistif P

=U/R. Il s'ensuit que
() 180 90
1000
2000
3000
P(W)
Q(VAR)
P
E
R
= +

sin(
1
2
2

)
.
Numriquement, E/R

=220/16=3025W,
d'o P = +

30251
2
2

sin( )
avec en
radians ou P = +

30251
180
2
2

sin( )
si
est en degrs. La courbe est trace sur la
figure ci-contre, o on a reprsent gale-
ment celle, Q

=f(), demande dans la
question II)2)d).
II)1)Valeur de
0
Cf. tude thorique ( voir cours correspondants ),
0
=, dphasage en rgime sinusodal entre la tension aux
bornes de la charge et le courant qui la traverse. Ici, comme le dbit s'effectue sur une inductance pure, on a


=90. Il s'ensuit que
0
=90
2)a) Allure de u
Ici, les thyristors s'amorcent et conduisent jusqu'

+
1
. Cf. nonc,
1
=2(180

120)

=120. Le reste de
la dmarche est la mme que pour le dbit sur circuit rsistif. La courbe est reprsente page suivante.
Corrig de l'exercice 43 page 2/3


u
T
2
T
1
T
2
b) Expressions de P et de Q Valeur de
1
P

=EI
1
cos
1
Q

=EI
1
sin
1

La charge tant purement selfique, P est nul, d'o cos
1
=0 et
1
=90. Le gradateur consommant dans tous
les cas de la puissance ractive, seule la solution positive est retenir, soit
1
=90
c) Expressions de I
1
et de Q
Les fondamentaux tant sinusodaux, on a I
U
L
1
1
0
=

, d'o I
E
L
1
0
2 1
2
=

sin( )

Q

=EI
1
sin
1
avec
1
=/2 Q
E
L
=

sin

0
2 1
2 ( )

d) Trac de Q

=f()
Numriquement, E/L
0
=220/16=3025VAR. On a donc Q avec en radians ou =

3025 2 1
2

sin( )
Q=

3025 2 1
180
2

sin( )
si est en degrs. La courbe est superpose celle de P ( voir page prcden-
te ). On peut noter qu'en commande longue, pour <90, Q est constant et gal 3025VAR.
3)a) Valeurs de U
1
et de I
1
La tension u tant sinusodale, elle se confond avec son fondamental. On a donc U
1
=E, soit U
1
=220V
I
1
reste gal U
1
/L
0
. On a donc
I
E
L
1
0
=

A.N.: I
1
=220/16, soit I
1
=13,8A
Allures de u et de i Intervalles de conduction
Le courant i est dphas de 90 par rapport u ( sa
valeur crte serait de 13,8 2, soit 19,4A ). Vu le mode
de commande, quelle que soit la valeur de , T
1
conduit
lorsque i est positif et T
2
lorsque i est ngatif ( Cf. ci-
contre pour le trac ).
u
i
T
2
T
1
T
2
T
1

Corrig de l'exercice 43 page 3/3


b) Allure de u

u
T
1
T
1

Pour trs lgrement infrieur 90,


1


2(180


90),
soit
1
=180. Le trac de u ( Cf. ci-contre ) s'obtient
comme prcdemment.
Conclusion
Par rapport la courbe prcdente, u est ampute de la moiti. Ses paramtres caractristiques ( valeur efficace,
fondamental et harmoniques ) ont donc chut de faon importante au passage par
0
. En particulier, U
1
, qui
tait gal 220V pour lgrement suprieur /2, ne vaut plus que 110V ici. Signalons galement qu'un
raisonnement simple sur les aires montrerait que la valeur efficace correspondante de u est gale E/ 2.

Corrig de l'exercice 44 page 1/1
1) Expressions de U
1
et de
1
U
1 2
sin(

1
)

=U
1
2(sincos
1


cossin
1
). Par identification avec l'expression de dpart de u
1
, soit
a
1
sin


b
1
cos, il vient
U a
U b
1 1
1 1
2
2
cos
sin

=
=

1
1
, dont on dduit sans difficult U
a b b
a
1
1 1
1
1
1
2
=
+
=


arctan
2) Expressions de I
1
et de
1
Les fondamentaux tant sinusodaux, on a I
U
R jL
1
1
0
=
+
, dont on dduit en particulier I
U
R L
1
1
0
=
+ ( )

1
1 1 1 1 = = +

[ ; ] [ ; ] [ ; ] I E I U U E . [ ; , angle de phase du rcepteur, gal l'argument de R ] I U

= 1 1

+jL
0
, donc
arctan(L
0
/R). Vu l'expression de u
1
, cette tension est en retard de
1
sur la tension
e, d'o [ ; . Les diffrents vecteurs se positionnent donc comme indiqu sur
le diagramme ci-contre et on a
] U E

= 1
1

1
=
1
+ I
1
U
1

1

E
Application
Dans tout ce qui suit, les calculs sont effectus avec les angles exprims en degrs. Ceci ne change rien pour b
1
,
par contre, il faut modifier l'expression de a
1
:
( ) ( )
[ ]
a E
1
1
1
2
180
2 2
2
= +
+

sin sin
. Par ailleurs,

=90,

1
=180


=90 sur circuit rsistif, U
1
,
1
, I
1
, et
1
se calculent l'aide des relations tablies ci-dessus,
P

=EI
1
cos
1
avec E

=220V, I P = R , Q

=Ptan
1
( plus rapide que EI
1
sin
1
), S

=EI et D S P Q = .
Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
a
1

(V)
b
1
(V)
U
1
(V)

1
()
I
1
(A)

()

1
()
P
(W)
I
(A)
Q
(VAR)
S
(VA)
D
(VA)
R

=100
L

=0
156 99,0 131 32,4 1,31 0 32,4 243 1,56 154 343 187
R

=100
L
0
=83,9
172 63,2 130 20,2 0,996 40,0 60,2 109 1,04 190 229 66,8

Corrig de l'exercice 45 page 1/1
1) Expressions de v
1
K
1
et K
2
ferms:
Cf. schma ci-contre, v
1


v
2
=e
1


e
2
. Comme les rsistances de la charge sont
gales, elles forment un diviseur potentiomtrique de rapport 1/2. Il s'ensuit que
v
e e
1
1 2
2
=

.
K
1
et K
3
ferms:
Le mme raisonnement que ci-dessus conduit v
e e
1
1 3
2
=

.
K
1
, K
2
et K
3
ferms:
K
3
K
2
K
1
R
v
1
e
1
R
v
2
e
2
R
v
3
e
3
K
3
K
2
K
1
R
v
1
e
1
R
v
2
e
2
R
v
3
e
3
On est alors en prsence d'un rseau triphas quilibr alimentant une charge
triphase elle-mme quilibre. Les points communs des tensions et de la charge
sont donc au mme potentiel ce qui entrane en particulier que v
1
=e
1
.
K
1
ouvert: Aucun courant ne circule dans la phase correspondante, d'o v
1
=0.
2) Allure de v
1
Il suffit de reprendre ce qui a t dit ci-dessus en remarquant que K
i
ferm correspond la conduction, soit de
T
i
, soit de T'
i
, et K
i
ouvert au blocage simultan des deux redresseurs. A titre d'exemple, on peut considrer les
trois premires phases: T
1
et T'
1
bloqus K
1
ouvert, donc v
1
=0
T
1
, T'
2
et T
3
passants K
1
, K
2
et K
3
ferms, donc v
1
=e
1
T
1
et T'
2
passants K
1
et K
2
ferms, donc v
1
=(e
1


e
2
)/2.

T
1
T'
1

T'
2
T
2
T'
2
T
3
T'
3
T
3
e
1
e
2
e
3
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
v
1
Corrig de l'exercice 46 page 1/9
I)1) Allure de u
u


+ 2

D
b
T
a
D
b
D'
b
T'
a
D'
b
Le pont mixte tant de type dissymtrique, chaque thyristor n'est
passant qu'entre son instant d'amorage et le prochain passage
par zro de la tension d'alimentation, les diodes conduisant le
reste du temps. Compte tenu de ceci, les intervalles de conduc-
tion et l'allure de u sont ceux reprsents ci-contre.
2) Expression de U'
C
Valeur de U
C
U ed E
C
' s = =

1 1
2

d in soit ( ) U
E
C
' c = +
2
1

os

U
C
=U'
C
(

=0) ( ) U
E E
C
= + = =
2
1 0
2 2 2 21800

cos

soit U
C
=1620V
3)a) Allure de i
s
Valeurs de I
s
et du facteur de puissance
i
s
2

1200
1200
Pour

=0, le montage est quivalent un redresseur non command,
dont l'allure du courant d'alimentation est bien connue ( Cf. ci-contre ).
I d
s
= =

1
1200 1200
0

I
s
=1200A
En notant f le facteur de puissance, on a f
P
S
U I
EI
C C
s
= = =

1620 1200
1800 1200
, soit f

=0,900
b) Nouvelles valeurs de I
s
et du facteur de puissance ( notes I'
s
et f ' pour les diffrencier des prcdentes )
sans filtre, I
s


=I
1


+I
3


+I
5


+I
7


+
avec filtre, I'
s


=I
1


+0+I
5


+I
7


+ ( car le fondamental et les autres harmoniques sont supposs inchangs )
Par ailleurs, I
I
A
C
3
4
3
2
4 1200
3 2
360 = =

=

.
En soustrayant la premire relation de la deuxime, il vient I'
s


I
s


=I
3
, d'o I I ,
soit I'
I
s s
' = =
3
1200 360
s
=1140A
f
U I
EI
C C
s
'
'
= =

1620 1200
1800 1140
, soit f '

=0,947
N.B.: Lorsque est diffrent de zro, le montage consomme de la puissance ractive. Pour que l'amlioration
du facteur de puissance reste notable, il faut agir galement au niveau de cette dernire. Sans entrer dans le
dtail, signalons simplement que, pour le systme rel, ceci se fait en employant deux ponts mixtes en srie
avec une commande adquate et en utilisant la puissance ractive fournie par le condensateur pour contre-
balancer celle absorbe par les redresseurs.
II)1) Allure de i
1
et de i
f
Vu l'origine choisie, les intervalles de conduction des thyristors se positionnent comme indiqu sur le graphe de
la page suivante. On en dduit l'allure de i
1
en remarquant que i
1
=I
C
lorsque T
1
conduit, i
1
=I
C
lorsque T'
1

conduit et i
1
=0 sinon. Le fondamental, lui, a une valeur crte de
( )
6 2 1 I
C
,1I
C
et est "centr " sur i
1
.
Corrig de l'exercice 46 page 2/9
i
1
i
f
v
1
(

=30)
v
1
(

=30)
I
C
I
C


t
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2

2) Allures de v pour les deux valeurs de
Pour

=30, v
1
est en avance sur i
f
de la mme quantit et pour

=30, v
1
est en retard. ( Cf. ci-dessus ).
3) Allures de u
1
et de v
T1
En ce qui concerne les intervalles de conduction, il suffit de les repositionner compte tenu du fait qu'on prend
maintenant l'origine au passage par zro de v
1
. En fait, Cf. tude ci-dessus, pour

=30, les intervalles se
positionnent comme prcdemment, et pour

=30, ils se dcalent de 60 vers la droite.
Les tensions s'en dduisent par u
1
=u
ij
avec i et j indices des thyristors T et T' qui conduisent et v
T1
=u
i1
avec i
indice du thyristor T qui conduit.


=30
v
1
v
2
v
3
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
t
u
1
v
T1
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2
Le courant dans T
1
tant non nul au moment de la commutation et la tension aux bornes redevenant positive
immdiatement aprs le blocage, son rgime de commutation est de type forc. Il en est videmment de mme
de tous les autres thyristors.
Corrig de l'exercice 46 page 3/9


=30
t
v
1
v
2
v
3
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
u
1
v
T1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2
T'
3
T
1
T
2
T
3
T
1

i
Ici, T
1
est polaris ngativement pendant un certain temps aprs son blocage. Il peut donc fonctionner en com-
mutation naturelle ( il faut cependant que la dure d'application de la tension inverse soit suffisante, ceci sera
discut dans la question 5 ). De mme, cela reste valable pour les autres thyristors.
4) Relation entre les grandeurs
La puissance fournie par la source de courant vaut U'
1C
I
C
, celle dissipe dans la charge 3VIcos. Comme I est
gal 6I
C
/, il vient U'
1C
I
C
=3V( 6I
C
/)cos, d'o
U V
C
' c
1
3 6
=

os

5)a) Signe de Relation entre
i
et

Cf. tude faite au 3), le fonctionnement commutation naturelle implique que soit ngatif.
Sur la courbe ci-dessus, l'angle
i
est gal 30. On vrifie donc dans ce cas particulier que
i
=

.
Valeur minimale de

i
>t
q


>t
q
=125015010
6

=0,188rad. La valeur minimale de

est donc

min
=10,8
b) Allures de i
1
, i
f
et v
1
On peut commencer par placer sur le graphe l'intervalle de conduction de T
1
. Avec l'origine choisie, son amor-
age se fait /3, soit 60, et son blocage

+
C
, soit 210. Vu les symtries que prsente i
1
, i
f
reste centr sur
ce courant. La tension v
1
, elle, demeure dphase en arrire de 30 par rapport i
f
. Par ailleurs, pour illustrer la
question suivante, on a matrialis le passage par zro de u
21
( rappel: c'est cette dernire qui assure le blocage
de T
1
).

Corrig de l'exercice 46 page 4/9
t
i
1
i
f
v
1

i
u
21
I
C
I
C
T
1


Relation entre
i
et

Cf. ci-dessus, l'angle


i
est la dure angulaire entre l'annulation de i
1
et le passage par zro de u
21
. Ici,
i
=15 et

C
/2 vaut 30

30/2=15. On vrifie bien, dans ce cas particulier, que
i
=

C
/2.
Valeur minimale de

i
>t
q
entrane

C
/2>t
q
soit


>t
q
+
C
/2. Or t
q
=10,8 ( Cf. calcul prcdent ). On a donc


>10,8+30/2, d'o

min
=25,8
III)1)a) Schma quivalent Relation Diagramme de Fresnel
I
E
0 LI


V
I
L
V E
0
Vu les hypothses faites, le schma est celui trac ci-
contre. On en dduit la relation entre les grandeurs
lectriques V

=jL

+E
0
ainsi que le diagramme:
b) Relations entre les grandeurs
Avec I comme origine, V

=jLI

+E
0
[V;]

=jLI

+[E
0
;] soit Vcos

+jVsin

=jLI

+E
0
cos

+jE
0
sin.
Il suffit ensuite d'galer les parties relles et imaginaires et de remplacer E
0
par
0
pour obtenir
( )
V
V L
cos cos
sin sin I


=
= +

0
0

Pour obtenir tan, il suffit de diviser les deux relations entre elles:
( ) V
V
LI sin
cos
tan
sin
cos




= =
+

0
0
, d'o,
finalement,
tan
sin
cos

=
+

0
0
LI

c) Expression de C et de V Conclusions
C
E I I
p
= =
3 3
0 0
cos cos


, d'o C

=3p
0
Icos
N.B.: L'utilisation de la relation

=p suppose implicitement que est pris en valeur absolue ( ou est toujours
positif Cf. remarque prliminaire de l'exercice 41).
Corrig de l'exercice 46 page 5/9
( ) ( ) V V LI = = + +
0 0
cos

sin

, soit, finalement,
V LI = + +
0 0
2 sin ( LI)

J constant
0
constant. Comme est constant, C

=3p
0
Icos est proportionnel I.
Si C est constant, I l'est galement. A l'exception de , tous les termes intervenant dans V sont donc constants,
ce qui entrane que V est proportionnel . De mme, tan ne contient que des termes constants, l'est donc
galement.
Application numrique
J

=500A
0
=0,825Wb, d'o C

=3p
0
Icos

=330,825936cos(30), soit C

=6020Nm
( )
K
V
LI LI = = + + = + +


0 0
3 3
2 0825 2 0825 04 10 936 30 04 10 936 sin ( ) , , , sin( ) ,

, soit
K

=0,715Wb
tan
sin
cos
, sin( ) ,
, cos( )
,

=
+
=
+

=

0
0
3
0825 30 04 10 936
0825 30
00533
LI


=3,05
d) Expression de C en fonction de p, V, I et
Les pertes tant ngliges, 3VIcos

=3E
0
Icos. On a donc galement C
VI
=
3 cos

, soit C
pVI
=
3 cos


Relation entre les grandeurs
Pour obtenir celle-ci, il faut repartir des relations obtenues au 1)b) et les crire de faon pouvoir liminer le
terme , donc sous la forme
0
cos cos

=
V
et
0
sin sin

=
V
LI . Par addition des carrs de chaque
relation, il vient, tous calculs faits,

0
2

sin ( ) =

+
V V
LI LI



En y faisant apparatre le coefficient K

=V/, la relation prcdente devient
0


=K


2KLIsin

+(LI). Si
0

et sont constants, K est solution d'une quation du deuxime degr dont les coefficients ne dpendent que de
I. K ne dpend donc galement que de ce terme. D'autre part, C peut s'crire 3pKIcos, ce qui montre que, de
mme, C n'est fonction que de I.
Application numrique


=K


2KLIsin

+(LI) K


2KLIsin

+(LI)


=0 soit, numriquement,
K


2K0,410
3
936sin(30)

+(0,410
3
936)


0,825

=0
On ne retient videmment que la racine positive, soit K

=0,571Wb
C

=3pKIcos

=330,571936cos(30) C

=4170Nm
2)a) Schma quivalent Relation Diagramme de Fresnel
I
V
LI


E
0
I
L
E
0
V
Pour viter d'avoir des angles suprieurs, en valeur
absolue, 90, on utilise une convention gnrateur.
Ceci conduit au schma quivalent ci-contre, la
relation E
0
=jL

+V ainsi qu'au diagramme:
b) Relations entre les grandeurs
Si est nul, jLI est perpendiculaire V. On a donc E L I
0
= + ( ) V , soit

0
= + ( ) L I V

Corrig de l'exercice 46 page 6/9
IV)1) Relation liant E, , V et
Cf. figure 1, en notant u
L1
la d.d.p. aux bornes de L
1
prise en convention rcepteur avec I
C
, on a u=u
L1
+u
1
, soit
U'
C
=U
L1C
+U'
1C
en passant aux valeurs moyennes. U
L1C
tant nul, on a U'
C
=U'
1C
. Compte tenu des expres-
sions de ces tensions, il vient ( )
E
V
2
1
3 6

+ = cos cos , soit ( )


E
V
3 3
1+ = cos cos
E

=1800V
E
V
3 3
1800
3 3
346 = = . On a donc bien 346(1+cos)

=Vcos
Valeur maximale de V
A impos, elle est obtenue pour

=0. D'o V
max
( cos )
cos( )
=
+

3461 0
30
, soit V
max
=799V
2)a) Valeur de I
Cf. figure 5, entre 0 et 70km/h, I
C
=1200A. On a donc
( ) ( )
I I
C
= = 6 6 1200 , soit I

=936A
b) Valeurs de C et de K
I
C
=1200A J

=500A ( toujours Cf. figure 5). Ceci, ajout au fait que

=30 et I

=936A, entrane qu'on est
dans les conditions du III)1)c). On a donc C

=6020Nm K

=0,715Wb
Valeurs de V et de
V K
p
v
V Kp
v
=
=
=

= =


0719
0719
0715 3
70
0719
,
,
,
,
soit V

=209V
346(1+cos)

=Vcos Cf. II)1)c,

=3,05, d'o cos
cos( , )
, =

=
209 305
346
1 0397

=113
3)a) Valeurs de I et de C Evolution de C avec la vitesse
Dans tous les cas:

( )
I
C
= 6 I , o I
C
se dduit de v Cf. figure 5
C

=3pKIcos avec K

=0,571 Cf. question III)1)d et

=30, d'o C

=330,571Icos(30)

=4,45I.
v(km/h) I
C
(A) I(A) C(Nm)
Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-contre: 80 1200 936 4170
300 700 546 2430
L'angle tant constant et K l'tant suppos galement, C est uniquement proportionnel I et volue comme ce
courant. On en dduit, Cf. figure 5, que:
entre 80km/h et 150km/h, C est constant et gal 4170Nm
entre150km/h et 300km/h, C dcrot linairement de 4170Nm 2430Nm.
b) Valeurs de V et de
Cf. 2)b), V Kp
v v
v = = =
0719
0571 3
0719
238
,
,
,
, et
( )
=

=

arccos
cos( )
arccos ,
V
V
30
346
1 25 10
3
1 .
v(km/h) V(V) ()
De mme, les rsultats sont regroups dans le tableau ci-contre: 80 190 122
300 714 38,2
Corrig de l'exercice 46 page 7/9
Remarque: Valeurs exactes de K pour les diffrentes vitesses
Sans entrer dans le dtail des calculs, signalons simplement qu'elles se dduisent de l'quation du second degr
( Cf. question III)1)d) ), I s'obtenant partir de I
C
par ( ) 6 I
C
et
0
de J par la caractristique vide, I
C
et J se
dduisant eux-mmes de la courbe reprsente sur la figure 5.
v(km/h) 150 200 250 300
K(Wb) 0,571 0,594 0,602 0,589
On constate que la variation est faible ( cart maximal de l'ordre de 5% ). L'approximation K constant est donc
justifie.
4) Trac des courbes C et V en fonction de v
Vu les hypothses faites, elles sont constitues de segments de droite. Il suffit donc de mettre en place les points
correspondants aux limites des diffrents cas envisags ( dont les coordonnes sont rappeles ci-dessous ) et de
les relier linairement.
v(km/h) 0 70 80 150 300
C(Nm) 6020 6020 4170 4170 2430
V(V) 0 209 190 714
Voir page 9 pour les tracs. Comme prescrit dans l'nonc, on y a rajout ceux correspondant aux questions
suivantes.
5) Caractristique C

=f(n) puissance mcanique maximale
Dans ce cas, on a C
P
v
= =

max
,
,
1110
0719
6
, soit
C
v
=
79110
3
Voir page 9 pour le trac.
V)1) Allures de u'
1
, i
1
et i
f
t
t
v
1
i
1
i
f
I
0
I
0
u'
1
Vu le mode de com-
mande des thyristors,
on est en prsence d'un
pont PD3 diodes pour
lequel les rsultats sont
bien connus ( Cf. ci-
contre ).
Expression de U
0
De mme, on se con-
tente ici de donner le
rsultat:
U V
0
3 6
=


Valeur de
Cf. ci-dessus, i
f
passe par zro en mme temps que v
1
. On a donc

=0
Corrig de l'exercice 46 page 8/9
2) Allure de u
L1
Relation entre les grandeurs
Le trac ( Cf. ci-contre ) s'obtient en remarquant que, si H est passant, on a
u
L1
=U
0
et que si H est bloqu on a u
L1
=U
0


RI
0
. Comme U
L1C
est nul, on a
( )
1
0
0
0
0 0
T
U dt U RI dt
kT
kT
T

+

= , soit ( )( )
[ ]
1
0
0 0 0
T
U kT U RI T kT + = ,
relation qu'on peut, par exemple, crire sous la forme U
0
=R (1

k) I
0

3) Valeurs de U
0
et de V
Pour k

=0, l'expression prcdente devient U
0
=RI
0
. Si I
0
est constant, U
0
l'est effectivement aussi.
R

=1,5 I
0
=700A U
0
=1,5700 soit U
0
=1050V
U V V U
0
3 6
3 6 3 6
1050 = = =


0
soit V

=449V
Expressions numriques de
0
III)2)b) soit ( )
0

( ) = + L I V
( ) . Comme V
0
=

+
V
LI


=449V et
( ) ( )
I I = = 6 6 700
0
,
soit I

=546A, on a
( )

0
3
449
04 10 546 =

, , soit
0
3
202 10
00477 =

+

,
D'autre part,

=p

=3v/0,719=4,17v entrane
0
3
202 10
417
00477 =

+
( , )
,
v
, soit
0
3
116 10
00477 =

+
,

,
v

Expression numrique de C
f
soit
C
v
f
=
528 10
3
C
U I
v
f
= =

0 0
1050 700
0719 ,
C
f


=U
0
I
0

Application numrique
C
f
et
0
se calculent l'aide des relations ci-dessus. J se dduit de
0
d'aprs la caractristique
0
=f(J ) qu'on
laisse au lecteur le soin de tracer. Les rsultats sont regroups dans le tableau ci-dessous.
v(km/h) 300 250 200 150
C
f
(Nm) 1760 2110 2640 3520

0
(Wb) 0,420 0,483 0,581 0,751
J (A) 110 130 180 330
4)a) U
0
est proportionnel V. Or, Cf. toujours III)2)b),
0
= + ( ) L I V entrane V L =
0
( ) I . J et
I
0
constants impliquent
0
et I constants, ce qui a pour consquence que V, donc U
0
, est proportionnel .
Comme le rapport entre et v est constant, U
0
est bien proportionnel v.
Valeur de C
f
C
U I U
v
f
= =

0 0 0
700
0719 ,
. Comme U
0
est proportionnel v, C
f
est bien constant. Par continuit, sa valeur est celle
calcule prcdemment pour v

=150km/h, soit C
f
=3520Nm
U
0


RI
0
U
0
k

T T
t
u
L1
Corrig de l'exercice 46 page 9/9
Valeur du rapport U
0
/v
De mme, par continuit, v

=150km/h, U
0
=1050V U
0
/v

=1050/150, soit U
0
/v

=7V/(km/h)
Expression numrique de k Valeur de v
min
U
0
=RI
0
(1

k) 7v

=1,5700(1

k), soit k
v
=

1
7
15 700 ,
, d'o, finalement, k

=1

6,6710
3
v
v
min
correspond k
max
=0,9, d'o v
min
,
,
=


1 09
667 10
3
, soit v
min
=15km/h
b) Caractristique de freinage
Cf. ci-dessous, elle correspond aux trois cas envisags pour lesquels on rappelle succinctement les rsultats:
entre 0 et 15km/h, C
f
varie linairement de 0 3520Nm, entre 15km/h et 150km/h, C
f
est constant et gal
3520Nm et au-del, C
f
dcrot suivant la loi 52810
3
/v.

Courbe C
f
=f(v): freinage
couple proportionnel
la vitesse
Courbe C
f
=f(v): freinage
couple constant
Courbe C
f
=f(v): freinage
puissance constante
v(km/h)
8000 800
C(Nm) V(V)
7000 700
6000 600
5000 500
4000 400
3000 300
2000 200
1000 100
50 100 150 200 250 300
Courbe C

=f(v) pour la
puissance maximale