PRIMJERI UPRAVLJANJA

PNEUMATSKIM
SUSTAVOM

Primjer rjeavanja blokirajueg signala

PRESA ZA ZAKIVANJE

Projektni zadatak: U presi za zakivanje potrebno je dva dijela spojiti zakovicom. Nakon umetanja dijelova u presu, runo se aktivira radni ciklus. Ciklus se sastoji od stezanja dijelova cilindrom 1.0 i zakivanja cilindrom 2.0. Klipnjaa cilindra 1.0 kree se sporo, a klipnjaa cilindra 2.0 brzo u hodu naprijed.

POLOAJNA SKICA

Zakivanje

Pritezanje radnog komada

Pneumatska shema upravljanja

Pneumatska shema upravljanja

Pneumatska shema upravljanja

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Brzopropusni ventil

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Brzopropusni ventil

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Brzopropusni ventil

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Brzopropusni ventil

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Priguena brzina

Pneumatska shema upravljanja

Pneumatska shema upravljanja

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

DIJAGRAM PUT - VRIJEME

START

Otkrivanje blokirajueg signala

s 1.0 Klipnjaa cilindra 1.0 izala i aktivirala kretanje klipnjae cilindra 2.0 Signal je na prikljuku 12 glavnog razvodnika 2.1 Klipnjaa cilindra 1.0 po programu ostaje u izvuenom poloaju, tako da signal 12 ostaje trajno Kako se klipnjaa cilindra 2.0 mora uvui, doi e signal na 14 14 2.1 Novi signal nee pokrenuti razvodnik 2.1 jer postoji signal 12 blokirajui signal

2.0
t 12

VDMA metoda za prikaz rada cilindara

Dijagram put - vrijeme

Brzina kretanja klipnjae cilindra crta se kao konstantna od poetka do kraja hoda. normalno kretanje crta s nagibom od 45o sporo kretanje (dodana priguenja) crta s nagibom od 30o brzo kretanje (dodan brzoispusni ventil) crta s nagibom od 60o

BLOKIRAJUI SIGNAL
Prilikom rada vie cilindara moe se pojaviti blokirajui signal.

Blokirajui signal blokira daljnje odvijanje programa.

U veini sluajeva to je nepoeljan signal. Postoji vie metoda za njegovu eliminaciju, a konstruirani su i posebni ventili pomou kojih se takav signal eliminira.

DRUGI PRIMJERI

Pneumatska shema upravljanja:

Poloajna skica:

Pneumatska shema upravljanja: