Saber Eletronica 470

editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Editorial
A energia eltrica um dos insumos mais preciosos no mundo. Com o progresso e aumento da populao, a tendncia de sua escassez, e assim, tem havido nos ltimos anos uma procura tecnolgica por outras fontes de gerao. Ao mesmo tempo, o poder pblico e a sociedade de maneira geral tentam economizar de diversas formas. Hlio Fittipaldi A mais recente, aqui no Brasil, foi o fim do uso das tradicionais lmpadas incandescentes, grandes consumidoras de energia e causadoras tambm de grande desperdcio. Muitos consumidores, na substituio dessas lmpadas aderiram s fluorescentes, que so muito econmicas no consumo de energia, mas de vida breve e com a desvantagem de serem contaminadoras do meio ambiente. Alm disso, h o circuito eletrnico (reator) que vive queimando, e tambm, a no observncia por parte dos consumidores do fator de potncia prximo de 1, dando preferncia queles mais baratos com valor = 0,5 que desperdiam 50% da energia eltrica em forma de calor. Assim chegamos ao mundo dos LEDs, que evoluram nos ltimos anos em sua eficincia e passaram a ser usados em decorao, na iluminao pblica, faris de automveis e agora para iluminar ambientes de trabalho e residncias. Claro est que este um mercado enorme, e voc que nos l pode aproveitar a oportunidade montando um negcio neste ramo, ou mesmo se beneficiando com o uso em sua casa. Dada a importncia deste fato que resolvemos chamar a ateno, colocando os LEDs na capa desta edio e publicando circuitos de referncia de fbrica para o conhecimento do pblico tcnico. Quando esta edio estiver circulando, deveremos estar com o novo portal da Saber Eletrnica na internet para sua visitao. Ele est mais gil e com o novo design mais agradvel e moderno. Conforme voc acessa do PC, do tablet, do televisor ou do smartphone, ele detecta o formato da tela, o aparelho e se reconfigura para sua melhor visualizao. Visite-nos!
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Rafaela Turiani Reviso Tcnica Eutquio Lopez Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira, Marileide de Oliveira Colaboradores Bill Messner, Dawn Tilbury, Eutquio Lopez, Filipe Pereira, Francisco Bezerra Filho, Guilherme Yamamoto, Gustavo Peixinho, Jos A. Palazzi, Luke Milner, Mark Cantrell, Renan Azevedo PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Arquivo Editora Saber Impresso EGB Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 3
ndice
22
Sensores
14 Como escolher o sensor ideal para seu sistema de medio
Projetos
22 Construa um LED Driver eficiente para sistemas de iluminao 26 Controlador de alta potncia com o CILT3763 34 Aprenda como projetar um sistema de controle: Lugar das razes para sistemas de controle Parte 3
03 06
07 Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos
Editorial Acontece
06 Enecsys lana plataforma de microinversor 07 Bloco metrolgico de campo ultra frio 9194A
Circuitos Prticos
38 Trabalhos prticos com Arduino
08 Hikari Hakko mostra novidades na Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao 09 Vendas de smartphones puxam mercado de celulares 10 Vishay Intertechnology anuncia o lanamento de novas chaves de carga 10 Texas Instruments lana o primeiro dispositivo de memria flash de 4 MB do mercado para ambientes agressivos 11 A fina arte da gerao de sinal 12 FPT Industrial apresenta novo motor S8000 para grupos geradores 13 O novo termmetro IR Visual VT02, da Fluke, o meio termo entre os termmetros infravermelho e os termovisores
Desenvolvimento
42 Controle baseado em FPGA
Componentes
46 Otimizando a converso de potncia nas interfaces sensoras isoladas
Instrumentao
50 Rotao de fase e temperatura da juno nos amplificadores transistorizados 54 Fonte de corrente microcontrolada 62 Entendendo as especificaes de instrumentos de RF Parte Final
ndice de anunciantes
Cursos Saber ...................................................... Metering 2013 ................................................ Keystone ........................................................ Tato ........................................................... 05 09 13 19 Patola ...................................................... ESC ..................................................... Cika ................................................. Globtek ................................................ 19 21 25 31 Nova Saber .......................................................... 53 Mouser ....................................................... 2 Capa Nova Saber .............................................. 3 Capa National ...................................................... 4 Capa
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
acontece
Enecsys lana plataforma de microinversor global de prxima gerao
Microinversor de segunda gerao, configurvel em campo, tornar irresistveis as ofertas de mdulos de corrente alternada dos principais fabricantes de painis solares A Enecsys Limited, principal fornecedora dos produtos microinversores para o mercado solar mundial, anunciou hoje o lanamento de sua plataforma de microinversor de segunda gerao, incluindo um novo gateway de comunicaes e servio de monitoramento online. Aproveitando seu sucesso do ltimo ano, enquanto expandia implementaes de sua plataforma de primeira gerao em mercados internacionais importantes na Europa, Amrica do Norte e Austrlia, a plataforma de segunda gerao oferece benefcios substanciais aos proprietrios e instaladores do sistema, quando comparada com as atuais ofertas concorrentes. Por exemplo, proprietrios do sistema, integradores, instaladores e instituies financeiras que apoiam sistemas de propriedade de terceiros atribuem um alto valor capacidade de maximizar a gerao de energia. O microinversor de segunda gerao da Enecsys aumenta dramaticamente a capacidade de gerar energia atravs de uma combinao de aumento de eficincia e maior capacidade de potncia mxima de sada, rendendo at 33% mais em sada de fora mxima sobre a oferta anterior da Enecsys e at 40% mais do que uma oferta considervel de um microinversor alternativo. Esse forte desempenho oferecido em dois pacotes distintos: um projetado especificamente para responder a oportunidades de integrao entre uma grande variedade de fabricantes de painis, que oferecem mdulos integrados de corrente alternada, bem como uma verso montada em rack tradicional, permitindo configuraes personalizadas do instalador. O equipamento oferecido atualmente em verses nicas, em incrementos de sada mxima de corrente alternada de 240 W at 300 W, com uma
Microinversor de segunda gerao, da Enercsys Limited
eficincia de pico do microinversor, lder do setor, de 96,5%, mantendo a inovao da tecnologia da Enecsys na vanguarda de uma capacidade mxima de gerao de energia, com as mais amplas certificaes globais. A tecnologia do microinversor da Enecsys habilita, portanto, o uso de muitos mdulos de 60 clulas de alta potncia, fornecendo gerao mxima de energia no menor espao. Alm disso, uma soluo de cabeamento simplificada possibilita maior produtividade do instalador, portanto com instalaes mais rpidas, porm de menor custo. As verses do microinversor montadas em rack receberam certificados em mercados importantes na Europa, Amrica do Norte e Austrlia. Os segmentos do mercado mundial de energia solar para telhados de residncias e comercial leve continuam robustos e ainda com pouca penetrao, e o microinversor de prxima gerao da Enecsys bem adequado para alimentar o crescimento com seu aumento de potncia para at 300 W CA, disse o presidente e CEO da Enecsys, Mike Fister. A instalao rpida e foi simplificada pela capacida-
de do sistema da Enecsys de autoconfigurao automtica nos protocolos da grade local atravs do gateway da Enecsys, baseado no pas real da instalao, afirmou. O microinversor vem com um gateway da Enecsys de prxima gerao, possibilitando configuraes e upgrades perfeitos em campo, junto com o Sistema de Monitoramento da Enecsys, que d aos proprietrios e instaladores do sistema a capacidade de monitorar a produo de energia em uma base painel por painel, em tempo real, e resolver, de forma proativa e precisa, qualquer problema de manuteno. O acondicionamento do microinversor de segunda gerao da Enecsys foi significativamente reelaborado, em um novo fator de forma patenteado, com um mtodo de montagem integrada, tornando-o extremamente apropriado para integrao com parceiras OEM em famlias de produtos do Mdulo CA. O acondicionamento hermeticamente fechado, junto com a incorporao contnua de componentes exclusivos de alta confiabilidade, garante uma soluo confivel, apoiada por uma nova garantia de 25 anos.
6 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
acontece
Bloco Metrolgico de Campo Ultra Frio 9190A, da Fluke, apresenta a melhor estabilidade de sua classe
A Fluke Calibration, lder em instrumentao e software de calibrao, apresenta o Bloco Metrolgico de Campo Ultra Frio 9190A, um calibrador de bloco seco, exato, pequeno, leve e com a melhor estabilidade de sua classe. O 9190A ideal para aplicaes farmacuticas, biomdicas e no processamento de alimentos, que demandam controle de qualidade rigoroso e conformidade com processos regulatrios, incluindo validao e calibrao in loco dos RTDs, termopares, termmetros e outros sensores de temperatura. Ele atende s diretrizes EURAMET CG-13 de melhores prticas de mensurao para calibradores de temperatura de bloco seco. Isto assegura que as suas especificaes foram cuidadosamente definidas e testadas quanto a exatido, estabilidade, uniformidade axial (vertical), uniformidade radial (poo a poo), efeito de carregamento e histerese. O 9190A atende uma ampla faixa de temperatura de trabalho (de -95 a 140 Celsius), abrangendo as temperaturas mais frias e mais quentes requeridas nas aplicaes farmacuticas, biomdicas e de processamento de alimentos, e opera em temperaturas ultrafrias que, normalmente, no so disponveis em um banho de calibrao. Ele no utiliza fluidos, ideal para as salas limpas, sendo alm disso, fcil de transportar e proporcionando uma capacidade de aquecimento/ resfriamento mais rpidas. O instrumento oferece a melhor estabilidade da temperatura em sua classe (0,015 grau Celsius), proporcionando resultados consistentes e exatos. Com a opo painel de processo embutida, o 9190A apresenta conectores 4-20 mA, uma entrada para termmetro de referncia, uma entrada PRT/RTD de 4 elementos com
Bloco metrolgico de campo ultra frio 9190A, da Fluke Calibration.
exatido de 0,02 grau Celsius, e uma entrada especfica de sensores de referncia para minimizar os efeitos do gradiente axial quando um PRT de referncia alinhado com sensores curtos.
Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos

A Keystone Electronics Corp. acaba de anunciar o lanamento da 2 edio do seu Catlogo original M60, referente a Conectores e Hardware Eletrnico: o Catlogo M60.2. Esta ltima edio de 152 pginas apresenta uma variedade de novos produtos e produtos atualizados, que so facilmente localizados nas sees de categorias de produtos. Tais categorias abrangem: Clipes de Bateria; Contatos & Receptculos; Clipes de Fusveis & Porta-fusveis; Terminais e Pontos de Teste; Espaadores & Isoladores; Hardware de Painis; Pinos, Plugues, Jaques e Soquetes; PC Board Hardware e Multi-Purpose Hardware. O catlogo tem mais de 5.000 produtos de qualidade, sendo ilustrado com desenhos detalhados, especificaes e fotos de produtos tanto nos sistemas de medidas Mtrico como Ingls (imperial). O M60.2 consiste em um recurso ideal para os projetistas, engenheiros, e compradores. Alm das suas linhas de produtos padronizados, a Keystone mantm um Servio de Engenharia de Aplicaes para resolver requisies especiais de seus clientes. A capacidade e facilidade de produo da empresa inclui: ferramentas de preciso & die functions; estampagem customizada; maquinrio e montagem. A Keystone uma empresa certificada com ISO 9001: 2008 e que obedece ao RoHS & REACH, tendo suas indstrias principais localizadas nos EUA e com escritrios de representao no Canad, Europa, sia e Austrlia, bem como uma rede de distribuio global.
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 7
acontece
Hikari Hakko mostra novidades na Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao
Empresa lana trena digital a laser, estao de solda digital, cmera termogrfica e estrutura tubular modulvel durante o evento O Grupo Unicoba participou de uma das mais importantes feiras do setor, a FIEE - Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao, em So Paulo. Representado pelo ncleo de negcios Hikari Hakko, lanou quatro produtos com aplicao em diversos segmentos. O principal lanamento a trena digital a laser, Hikari iHTL-70, que proporciona preciso nas medies para profissionais que necessitam de grande exatido nos resultados, sejam agrimensores, engenheiros ou outros. O produto, voltado para mercado de construo civil, decoradores, projetistas, mveis planejados, etc. se destaca por medir a distncia entre dois pontos atravs da medio a laser. A trena emite um feixe de laser em direo ao ponto, obtm de volta a informao, calcula a distncia e exibe o valor no display. Foi desenvolvida especialmente para ambientes internos. Como caracterstica adicional apresenta as funes Clculo da rea e Volume, Medies indiretas por Pitgoras, Valores Mximo e Mnimo, Soma e Subtrao das medidas, Memria, Iluminao do display, Timer, Autodesligamento e Bluetooth para transmisso de dados. O software da Trena Laser Digital Hikari iHTL-70 est disponvel gratuitamente para o smartphone com sistema operacional iOS (Ipod, Iphone e Ipad) e Android, grande diferencial do produto, e permite transferir as medies feitas pela trena para o smartphone. Com o software Meterbox-iLDM possvel operar a trena remotamente, e utilizar os dados de medio em fotos. Outras novidades, desta vez para a indstria eletroeletrnica, so a estao de solda digital Hakko FX-888D, o termo-
Trena digital a laser iHTL-70, da Hikari Hakko.
visor de cmera termogrfica Hikari HTI-3000 e a estrutura tubular modulvel Hikari, ideal para a confeco de estaes de trabalho, bordos de linha, flowracks para supermercados, carrinhos de transporte, entre outras aplicaes. O termovisor pode ser usado nas reas de eltrica, mecnica, eficincia energtica ou qualquer outra que necessite de anlise de temperatura. Leandro do Patrocnio, responsvel pelo marketing dos produtos Hikari Hakko, ressalta que todos os produtos da marca so rigorosamente testados e aprovados conforme a poltica de qualidade e as normas vigentes. O crescimento das marcas Hikari e Hakko ao longo dos anos resultado de um compromisso estabelecido para produzir e oferecer os melhores produtos pelo menor custo, sempre
aliado a um suporte tcnico extraordinrio, ressalta. A marca se destaca pela busca incessante na inovao dos produtos e oferece a almejada qualidade, preciso e facilidade que os usurios tanto procuram. Os produtos Hikari Hakko so divididos em 3 categorias diferentes: Soldagem Eletrnica - ferros de soldar, estaes de solda, acessrios para soldagem, ESD, estaes de retrabalho para BGA e outros; Teste e Medio - multmetros, alicate-ampermetros, terrmetros, termmetros, osciloscpios, fontes de alimentao e demais itens de preciso; Ferramentas chaves, alicates, sopradores trmicos, pistolas de cola quente, parafusadeiras, SMT Splicing (linha industrial), microscpios, lupas e uma variedade de solues em ferramental.
acontece
Vendas de smartphones puxam mercado de celulares
O mercado de telefones celulares cresceu 14,6% no primeiro trimestre de 2013 em relao ao mesmo perodo do ano passado, atingindo 14,1 milhes de unidades. o que apontam dados da IDC, organizados pela Abinee. O desempenho positivo foi puxado pelas vendas de smartphones, que cresceram 85,7%, chegando a 5,4 milhes de unidades. Em contrapartida, os celulares tradicionais apresentaram retrao de 7,3% (8,7 milhes). Veja o grfico 1. Com estes resultados, a participao dos smartphones no mercado total de celulares, em unidades, chegou a 38,2% no trimestre, enquanto a participao dos tradicionais atingiu 61,8% (grfico 2).
F1. Grfico mostra o crescimento dos smartphones e a retrao dos celulares tradicionais.
F2. Grfico mostra a participao dos smartphones e dos celulares tradicionais no mercado.
acontece
Vishay Intertechnology anuncia o lanamento de novas Chaves de Carga, Canal P, com Slew Rate controlado
A Vishay Intertechnology apresentou recentemente duas novas chaves de carga, de canal P, com taxa de subida (slew rate) controlada, as quais foram projetadas para funcionarem entre 1,5 V e 5,5 V. Com os cdigos comerciais SiP32458 e SiP32459, cada uma dessas chaves oferece uma gate pump integrada que fornece uma resistncia-ON baixa e plana, menor do que 20 m, mantendo uma baixa corrente quiescente. As chaves so disponibilizadas em um invlucro CSP compacto (WCSP6), sendo que elas se caracterizam por terem um lento e controlado slew rate ao ligar, da ordem de 3 ms em 4,5 V, tipicamente, de modo a limitarem a corrente de pico para projetos com cargas sensveis a rudo ou capacitivas. Visando uma maior eficincia, essas chaves de carga apresentam resistncia-ON baixa com os seguintes valores tpicos: 30 m em 1,5 V; 26 m em 1,8 V e 20 m em 3,3 V (ou 5 V). Ambas suportam uma corrente contnua de 3 A, ao passo que uma baixa corrente quiescente de 4,2 mA (tpica) permite que equipamentos alimentados a bateria funcionem por perodos mais longos. Quando desabilitada, a chave SiP32458 prov um circuito de bloqueio reverso que impede que a alta corrente flua para a fonte de alimentao. A SiP32459 inclui uma chave de descarga de sada que habilita uma rpida eliminao da carga quando ela for desabilitada. O invlucro WCSP6 de ambas chaves oferece uma pequena base impressa de 1,0 mm x 1,5 mm com passo de 0,5 mm, caracterizado por uma laminao top-side para melhorar sua robustez mecnica de modo a economizar espao adicional; as chaves de carga tm um limiar de controle lgico de entrada baixo, podendo interfacear diretamente com pinos de I/O de baixa tenso. Ambos dispositivos fornecem resistores pull-down
Texas Instruments lana o primeiro dispositivo de memria Flash de 4 MB do mercado para ambientes agressivos
A Texas Instruments Incorporated lanou o primeiro dispositivo de memria Flash no voltil, de altas temperaturas, para ambientes agressivos. O SM28VLT32-HT tem uma capacidade operacional de 4 MB e elimina a necessidade de triagem e testes de qualificao de componentes de nvel industrial para faixas de temperatura fora das especificaes dos data sheets. O dispositivo permite o registro de dados em temperaturas extremas e garantido por pelo menos 1.000 horas de vida til em aplicaes em ambientes agressivos, incluindo explorao de petrleo e gs, indstria pesada e avinica. Principais recursos e benefcios do SM28VLT32-HT: Faixa de temperatura mais ampla: O nico dispositivo de memria Flash no voltil qualificado para trabalhar em temperaturas entre -55 C e 210 C. Alta confiabilidade: Testado atravs de toda a faixa de temperatura para proporcionar operao de leitura/ escrita robusta durante toda a vida operacional do dispositivo. Tempo de projeto reduzido: Elimina a necessidade de partes externas, permitindo que os fabricantes desenvolvam aplicaes para ambientes agressivos rapidamente e com segurana, e reduz o tempo de desenvolvimento, testes e qualificao em seis meses. Encapsulamento pequeno e robusto: Disponvel em encapsulamento plano em cermica ou em Known Good Die (KGD), o SM28VLT32-HT permite a integrao de pequeno encapsulamento a mdulos multi-chip para sistemas com espao de placa limitado. Interface serial: A interface SPI simplifica o design e o encapsulamento, e reduz o nmero de pinos. Ferramentas e suporte Montado sobre uma placa resistente para permitir uma avaliao mais fcil em temperaturas mais elevadas, o mdulo de avaliao HTFLASHEVM j est disponvel. J est disponvel tambm o suporte para os clientes no High Reliability Forum (Frum de Alta Confiabilidade) da comunidade TI E2E, onde os engenheiros podem fazer perguntas e obter respostas de especialistas da Texas Instruments. Portflio complementar de alta confiabilidade O SM28VLT32-HT complementa o portflio completo de produtos de processamento analgico e integrado em aplicaes de alta temperatura e de alta confiabilidade, como o Microcontrolador TMS470R1B1M-HT ARM7TDMI e o Controlador Digital de Sinais TMS320F28335-HT Delfino. Sobre os componentes de alta confiabilidade e altas temperaturas da Texas Instruments Os clientes contam com a expertise e alta confiabilidade da Texas Instruments e com o mais amplo portflio de produtos de processamento anal-
acontece
A fina arte da gerao de sinal novo e sofisticado gerador de sinal de vetor da Rohde & Schwarz
integrados de 2,8 m em seus pinos lgicos EN. A SiP32458 e a SiP32459 podero ser usadas no chaveamento de cargas em aparelhos eletrnicos portteis, como smartphones, dispositivos de GPS, cmeras digitais, media players, notebooks, tablets, consoles de games, dispositivos mdicos, e instrumentao industrial. As chaves so livres de halognios e esto de acordo com RoHS. Amostras e quantidades para produo das chaves SiP32458 e SiP32459 j esto disponveis e o prazo de entrega de 12 semanas.
Gerador de sinal vetorial R&S SMW200A, da Rohde & Schwarz.
gico e integrado do segmento, para oferecer solues completas de semicondutores e servios de valor agregado para ambientes extremos ou desafiadores nos mercados de manufatura, espacial, aeroespacial, defesa, sade e de consumo final. A Texas Instruments oferece solues e servios para faixas de temperatura estendidas entre -55 C e 220 C, projetos reforados para radiao, controle de linha de base, ciclos de vida de produtos estendidos, reduo de obsolescncia, conformidade de qualidade com os padres militares, suporte de fluxo ITAR e tecnologia de processos in-house. As capacidades de encapsulamento de alta confiabilidade da Texas Instruments incluem solues de cermica, plstico e wafer Known Good Die (KGD). Saiba mais em www.ti.com/hirel
O novo e sofisticado gerador de sinal de vetor R&S SMW200A, da Rohde & Schwarz, combina o mximo de flexibilidade, desempenho extraordinrio e operao intuitiva, superando assim todas as solues comparveis que esto disponveis no mercado. a ferramenta perfeita para gerar sinais complexos e digitalmente modulados de alta qualidade. Graas versatilidade de opes de configurao, o produto pode ser usado como gerador de sinal de vetor de caminho nico e at para teste de receiver MIMO de mltiplos canais. O novo e sofisticado gerador de sinal de vetor R&S SMW200A da Rohde & Schwarz combina um gerador de banda bsica, gerador de RF e simulador de fading MIMO em um s instrumento. O gerador de sinal de vetor cobre a faixa de frequncia entre 100 kHz e 3 GHz (ou 6 GHz) e vem com uma largura de banda de modulao I/Q de 160 MHz com banda bsica interna. Sua modulao excepcional e as caractersticas de RF fazem com que seja ideal para desenvolvimento de componentes de alta qualidade,
mdulos e produtos completos para sistemas de comunicao de banda larga como LTE-Advanced e WLAN IEEE 802.11ac. O gerador oferece desempenho particularmente bom na verificao de estaes- base de 3G e 4G, assim como em aplicativos de defesa e aeroespaciais. Wolfgang Kernchen, diretor da subdiviso de medidores de potncia, geradores de sinal e analisadores de udio da Rohde & Schwarz, disse, Queremos que nosso novo produto carro-chefe fornea aos clientes um instrumento para facilitar seu trabalho, graas ao desempenho extraordinrio e aos recursos de assistncia operacional inteligente. Nossa soluo compacta tambm altamente escalvel e preparada para ajustes. Isso permite que os desenvolvedores tenham a seu dispor a estrutura ideal para garantir que seus produtos estejam em conformidade com os sofisticados padres de comunicaes atuais e futuros, e para que possam estar prontos para o mercado o mais rpido possvel.
acontece
FPT Industrial apresenta novo motor S8000 para grupos geradores
de 2012, o fornecimento cresceu 140%, fechando o ano com a entrega de 600 motores no total da gama. A FPT Industrial est atenta a este mercado e o lanamento do S8000 G-Drive completa nossa gama, que conta atualmente com os motores NEF 4, NEF 6 e Cursor 13 D-Drive, comenta Olivier Michard, diretor de vendas e marketing da FPT Industrial. De acordo com dados do segmento, nos ltimos dois anos o setor brasileiro de gerao de energia cresceu aproximadamente 30% e dever crescer 15% at 2014. A presena da FPT na FIEE reforou sua independncia e capacidade em oferecer uma extensa variedade de produtos para gerao de energia, atendendo e antecipando as mais variadas demandas do mercado.
S8000 G-Drive
O motor S8000 G-Drive, da FPT Industrial.
A FPT Industrial participou da 27 Feira Internacional da Indstria Eltrica, Eletrnica, Energia e Automao (FIEE), em So Paulo, no Pavilho de Exposies do Anhembi. A novidade para a FIEE 2013 foi o lanamento do novo motor FPT S8000 G-Drive, que equipa o grupo gerador de 55 kVA da Leon Heimer. Os grupos geradores so ideais para utilizao em condomnios de grande porte, sejam eles residenciais ou em-
presariais, alm de lojas, supermercados, magazines, empresas de telecomunicaes, locadoras, entre outros. A novidade da Leon Heimer na feira foi o grupo gerador GEHIF-500, equipado com motor FPT-C13TE5. Como resultado dessa parceria, a Leon Heimer j conta com todo o portflio de geradores equipados com motores FPT. Somente em 2011 foram entregues 250 propulsores. Com o incio da fabricao do S8000 G-Drive a partir
Com quatro cilindros em linha e duas vlvulas por cilindro, o S8000 G-Drive um motor aspirado desenvolvido para aplicao em grupos geradores de energia eltrica. O propulsor possui sistema de injeo mecnico Delphi nacional, o que facilita a obteno em caso de necessidade de troca, e apresenta em seu layout filtro de ar, radiador e protees auxiliares. O S8000 G-Drive pode atingir potncia lquida de at 61 kVA a 1.800 rpm em regime standby. Entre suas principais vantagens esto a reduo do consumo de leo, de combustvel, alm de uma construo mecnica simplificada facilitando sua manuteno. Os motores podem trabalhar com potncias conversveis em rotaes de 1.500 rpm (50 Hz) e 1.800 rpm (60 Hz). A mudana de perfil pode ser feita por um dispositivo no prprio motor. Alm disso, o novo S8000 para gerao de energia conta com interface de acoplamento com gerador SAE 3 utilizando Diesel padro.
acontece
O novo Termmetro IR Visual VT02, da Fluke, o meio termo entre os Termmetros de Infravermelho e os Termovisores
A Fluke Corporation apresenta o Termmetro IR Visual VT02, uma cmera para resoluo de problemas com mapa de aquecimento infravermelho. At hoje, os eletricistas, HVAC, e tcnicos automotivos tinham que escolher entre pirmetros (termmetros infravermelhos pontuais) e termovisores de alta resoluo (cmeras infravermelhas ou IR). O Termmetro IR Visual VT02 preenche a lacuna quando uma leitura pontual de temperatura no suficiente e a imagem trmica de alta resoluo muito mais do que o usurio precisa. Uma ferramenta que combina insight visual do termovisor, imagens de cmeras digitais e a convenincia de apontar e disparar de um termmetro IR (infravermelho). Conduzir inspeo em aplicaes eltricas, industriais, AVAC/R e automotivas com o Fluke VT02 ainda mais rpido do que com o termmetro infravermelho, por requerer diversas leituras em pontos distintos para chegar a um diagnstico. O VT02 detecta imediatamente problemas por meio de imagens digitais e trmicas mescladas. Ele salva e exibe imagens completas em infravermelho ou em trs modos mesclados (25%, 50% e 75%). Os marcadores indicam locais quentes e frios, e informam a temperatura mais alta com um ponto vermelho e a temperatura mais baixa com um ponto. A leitura de temperatura informada no ponto central. As imagens so salvas no carto SD e excluem a necessidade de salvar medies nicas (ou mltiplas) como em um termmetro infravermelho, por exemplo. Desenvolver uma ferramenta que seja mais fcil de fabricar que os termovisores exigiu grande inovao. Expandindo os limites da tecnologia piroeltrica ultrafina, os engenheiros inovaram ao desenvolver uma matriz densa o suficiente para criar um mapa de calor infravermelho. O VT02 acessvel, compacto e intuitivo e opera com simplicidade sem necessitar de foco, o que eleva o nvel dos tcnicos de jnior para snior, aumentando sua capacidade de diagnstico e da equipe interna alm de criar novas oportunidades de negcios para prestadores de servio. As imagens do VT02 podem ser importadas para o software para anlise e relatrio SmartView, j incluso no VT02, para produzir relatrios profissionais que documentam problemas ou reparos feitos para fins de anlise do cliente e do gerenciamento.
Sensores
sensor ideal para seu sistema de medio

Como escolher o
Podemos escolher entre diferentes sensores no mercado para medir todos os tipos de fenmenos naturais. Este artigo classifica e compara os sensores mais comuns para medio de sete desses fenmenos para ajud-lo a escolher a melhor opo para a sua aplicao.
Guilherme Kenji Yamamoto Renan Machado de Azevedo National Instruments
Temperatura
Os sensores mais comuns para medio de temperatura so os termopares, os termistores e os detectores de temperatura por resistncia (RTDs). Sensores de fibra ptica, embora mais especficos, esto crescendo em popularidade para medies de temperatura. Observe a tabela 1.
de fraes de segundo. Devido s propriedades do material, entre outros fatores, pode ser difcil atingir uma exatido de temperatura menor que 1C.
RTDs
Os RTDs so quase to populares quanto os termopares e podem manter uma leitura estvel de temperatura por anos. Diferentes dos termopares, os RTDs possuem uma faixa de temperatura menor (-200 at 500 C), eles requerem corrente de excitao e possuem um tempo de resposta mais demorado (2,5 at 10 s). Utiliza-se RTDs principalmente para
Sensibilidade Comparao Autoalimentado Barato Robusto Grande faixa de temperatura Muito exato Muito estvel
Termopares
Termopares, os sensores de temperatura mais populares, so eficazes em aplicaes que requerem uma ampla faixa de temperatura. Eles so baratos (R$8 a R$200) e possuem um tempo de resposta
Sensor de Temperatura Condicionamento Exatido de sinal necessrio Amplificao Filtro Compensao de juno fria Amplificao Filtro Corrente de excitao Amplificao Filtro Tenso de excitao
Termopar
Boa
Boa
RTD
A melhor
A melhor
Termistor
Melhor
A melhor
Alta resistncia Baixa massa trmica
Fibra tica
Pouca ou nenhuma amplificao Filtro
A melhor
Bom para ambientes perigosos Bom para longas distncias A melhor Imune a rudo induzido por interferncia eletromagntica (EMI) Pequeno, leve T1. Comparao entre sensores de temperatura comuns.
14 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Tenso
Disposio dos strain gages
Tipo de ponte
Sensibilidade mV/V @100 uE
Detalhes
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve ser usado um dummy para compensao de temperatura. Tambm responde tenso de flexo.
0,65
Melhor: Compensa a temperatura, mas sensvel tenso de flexo.
Axial 1,0 Melhor: Rejeita a tenso de flexo, mas no a temperatura. Deve-se usar um dummy para compensao de temperatura.
Completa
1,3
A melhor: mais sensvel e compensa a tenso de flexo temperatura.
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve ser usado um dummy para compensao de temperatura. Responde igualmente tenso axial.
Flexo
1,0
Melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a temperatura.
Completa
2,0
A melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a temperatura. Mais sensvel tenso de flexo.
1,0
Boa: os strain gauges devem ser montados a 45 graus da linha de centro.
Cisalhamento e Toro A melhor: verso de ponte completa com maior sensibilidade. Rejeita as tenses axial e de flexo. T2. Comparao entre as configuraes mais comuns de strain gages. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 15
Completa
2,0
Sensores
medies exatas de temperatura (1,9 por cento) em aplicaes em que o tempo no crucial. O custo pode variar de R$70 at R$2800. ligados entre si, cria-se uma ponte. Um caso onde so utilizados strain gages resistivos no teste estrutural de asas de avies. possvel fazer uma medio mais sensvel com a aplicao de mais strain gages. Voc pode usar at quatro dispositivos ativos para construir um circuito ponte de Wheatstone, denominado configurao de ponte completa. H tambm configuraes de meia ponte (dois strain gages ativos) e quarto de ponte (um strain gage ativo). Quantos mais desses dispositivos ativos voc utilizar, mais precisas sero as suas leituras. Os strain gages demandam corrente ou tenso de excitao, e so suscetveis a desvios de temperatura, tenso de flexo e tenso axial, o que pode resultar em leituras equivocadas sem o uso de strain gages resistivos adicionais: Pontes axiais medem o alon gamento ou separao de um material; Pontes de flexo medem o alongamento em um lado de um material, ou a contrao no lado oposto; Pontes de toro e cisalhamento medem a toro de um material. Mede-se deformao em unidades adimensionais (e ou ), o que equivalente a uma pequena variao no comprimento dividida pelo comprimento total do objeto sob medio. Similar aos sistemas de temperatura, os sensores de fibra ptica podem ser utilizados para medio de deformao em ambientes perigosos, onde uma medio eltrica comum poderia ser comprometida por uma
Nvel de impedncia Sensibilidade Mdio A melhor
Termistores
Termistores possuem uma faixa de temperatura menor (-90 at 130 C) do que os sensores mencionados anteriormente. Eles possuem a melhor exatido (0,05 C), porm so mais frgeis que os termopares ou os RTDs. Requerem ainda, excitao como o RTD, mas trata-se de uma tenso ao invs de uma corrente de excitao. O preo de um termistor varia entre R$10 e R$30.
interferncia eletromagntica. Sensores de deformao de fibra ptica so imunes a rudos induzidos por EMI, no condutores, eletricamente passivos e capazes de transmitir dados por longas distncias com pouca ou nenhuma perda na integridade do sinal. Atente para a tabela 2.
Som
Microfones so utilizados para medir som, porm, voc dispe de muitos tipos diferentes de microfones para a escolha de um sensor em uma determinada aplicao. Veja a tabela 3.
Microfones condensadores
Microfones condensadores so os mais comuns. Eles podem vir pr-polarizados (isso significa que uma fonte de alimentao est includa dentro do microfone) ou externamente polarizados, quando requerem uma fonte de alimentao adicional, o que soma custos ao projeto. Microfones pr-polarizados tm preferncia em ambientes midos, em que os componentes de uma fonte de alimentao podem ser danificados, j os microfones condensadores externamente polarizados tm preferncia em ambientes de temperatura elevada.
Fibra ptica
Outra alternativa o uso da fibra ptica para medio de temperatura. Sensores de temperatura de fibra ptica so eficazes para ambientes perigosos, ou onde normalmente haja interferncia eletromagntica. Eles so imunes a rudos induzidos por interferncia eletromagntica (EMI), no condutores, eletricamente passivos e capazes de transmitir dados por longas distncias com pouca ou nenhuma perda na integridade do sinal.
Deformao
Microfones piezoeltricos
Microfones piezoeltricos robustos so utilizados em aplicaes de medio de presso de choque e de exploso. Esses microfones durveis podem medir faixas de presso de alta amplitude (decibis). A desvantagem que eles trazem so os elevados nveis de rudo que captam.
Comparao Projetos de condensadores so os mais utilizados Melhor em ambientes midos Projetos com condensadores so os mais utilizados O melhor em ambientes de altas temperaturas Baixa qualidade Utilizado nos primeiros projetos bsicos do aparelho de telefone Melhor com altas frequncias Adequado para aplicaes em medio de presso de choque e de exploso Resistente a umidade No bom em ambientes altamente magnticos T3. Comparao entre sensores de som comuns.
Normalmente, a deformao medida por um strain gage resistivo. Esses resistores planos so geralmente fixados na superfcie onde se espera que haja trao ou compresso. Os strain gages podem medir tores, traes e compresses muito pequenas em superfcies, e quando mais de um desses so
Microfones Condensador prpolarizado Condensador externamente polarizado Microfone de carbono Eletreto Piezoeltrico Preo Mdio
Ambiente Severo
Alto
Severo
Mdio
A melhor
Baixo Baixo Mdio
Mediano Mediano Severo
Alto Baixo Alto
Boa Melhor Boa
Dinmico/ Magntico Alto
Severo
Mdio
Melhor
Microfones dinmicos/magnticos
Assim como o microfone piezoeltrico, os microfones dinmicos ou magnticos funcionam em ambientes severos. Eles dependem do movimento para induzir magneticamente uma carga eltrica de modo que os faz resistentes gua, mas obviamente no so muito teis em ambientes altamente magnticos.
Microfones de eletreto
Os microfones de eletreto so pequenos e eficazes na deteco de sons de alta frequncia. Eles so utilizados em milhes de computadores e dispositivos eletrnicos ao redor do mundo. So relativamente baratos, e a nica desvantagem que possuem a falta de graves. Alm desses, os microfones de carbono, que so menos comuns atualmente, podem ser utilizados em aplicaes nas quais a qualidade do som no seja primordial.
Vibrao
A tabela 4 mostra uma comparao entre sensores comuns de vibrao. Explicaremos melhor nos prximos tpicos.
Sensor de cermica piezoeltrica, ou acelermetro
tecimento e um fator de escala. O fator de escala relaciona a sada para uma entrada de acelerao e est ligado sensibilidade. Juntos, a frequncia natural e o coeficiente de amortecimento determinam o nvel de exatido de um sensor de vibrao. Em um sistema que consiste em uma mola ligada a uma massa, se voc puxar a massa da posio de equilbrio e ento solt-la, ela vibrar para frente (alm de posio de equilbrio) e para trs at que entre em repouso. O atrito que faz com que a massa volte ao equilbrio definido pelo coeficiente de amortecimento, e a taxa com a qual ela vibra para frente e para trs a sua frequncia natural. Sensores de vibrao de cermica piezoeltrica so os mais comumente utilizados por serem os mais versteis. Eles podem ser utilizados em medies de choque (exploses e testes de falha), medies de alta frequncia, e medies mais lentas de baixa frequncia. Isso devido frequncia natural acima da mdia que eles possuem. Porm, esses sensores geralmente possuem sadas da ordem de milivolts e requerem uma alta impedncia de entrada e um detector de baixo rudo para interpretar as tenses do cristal piezoeltrico.
pouco maior, isso significa que ele pode manipular/detectar mais vibraes. A sonda de proximidade simplesmente um sistema massa-mola acoplado ao contato mvel de um potencimetro.
Sensor de vibrao de relutncia varivel

Um sensor de vibrao de relutncia varivel usa ms permanentes e o movimento atravs de bobinas para medir movimento e vibrao. Este um sensor especial de vibrao porque ele somente registra sada quando a massa que est medindo estiver em movimento. Isso faz dele particularmente til em estudos de choque de terremotos e explorao de petrleo para adquirir vibraes refletidas de estratos rochosos subterrneos.
Posio e deslocamento
Vibrao ou acelerao so comumente medidas utilizando-se um sensor de cermica piezoeltrico ou acelermetro. H trs fatores importantes para diferenciar os sensores de vibrao: a frequncia natural, o coeficiente de amorSensores de vibrao Cermica piezoeltrico (acelermetro) Transformador diferencial linear varivel (LVDT) Frequncia natural >5 kHz
Sondas de proximidade e transformadores diferenciais lineares variveis (LVDTs)

Sondas de proximidade e LVDTs so parecidos. Ambos so limitados a medies de acelerao de estado estacionrio ou vibraes de baixa frequncia, porm o LVDT tem uma frequncia natural um
Coeficiente de amortecimento Baixo Fator de escala
Voc pode escolher entre muitos tipos diferentes de sensores de posio. Os principais fatores na escolha de um sensor de posio so a excitao, filtro, o ambiente e se necessrio que haja uma linha de viso ou uma conexo fsica direta para medir a distncia. No h um tipo de sensor de posio que possui preferncia universal como ocorre para presso ou fora. Mediu-se posio com sensores por um longo perodo, ento tanto a preferncia quanto a aplicao possuem um papel ao tomar esta deciso. Observe a tabela 5.
Sensores de efeito Hall

Com sensores de efeito Hall, a presena de um objeto determinada
Comparao Utilizado em medies de vibraes e de choque Limitado a medies de vibrao de baixa frequncia, ou acelerao de estado estacionrio Limitado a medies de vibrao de baixa frequncia, ou acelerao de estado estacionrio Sistema massa-mola acoplado ao contato mvel do potencimetro A sada s existe quando a massa est em movimento Utilizado em estudos de choque e explorao de petrleo T4. Comparao entre sensores de vibrao.
Nmero de eixos at 3
Requer sada alta
<80 Hz
at 3
Mdio
Varia
Sonda de proximidade
<30 Hz
at 3
Mdio
Varia
Relutncia varivel
<100 Hz
at 3
Mdio
Varia
Sensores
quando ele para de pressionar um boto. O sensor est ligado quando o objeto est pressionando o boto, ou desligado quando o alvo estiver em qualquer outro lugar. Estes sensores tm sido utilizados em teclados ou mesmo em competies de batalhas entre robs para determinar quando um impacto foi transmitido, eles no fornecem escalas para quo longe um objeto est deles quando o boto est em estado desligado, mas so eficazes em aplicaes que no requerem informaes detalhadas quanto posio. linear ou rotacional. Esses dispositivos podem determinar velocidade, direo e posio com rapidez e alta exatido. Como o nome sugere, eles utilizam a luz para determinar a posio, uma srie de barras listradas divide a distncia a ser medida em pulsos, e, quanto mais pulsos, maior a exatido. Alguns encoders pticos rotacionais podem ter at 30.000 pulsos, oferecendo uma exatido extraordinria. Ainda, por causa do tempo de resposta curto que possuem, eles so ideais para muitas aplicaes de controle de movimento. Sensores com componentes fsicos que so acrescentados a um sistema, como os potencimetros, somam uma pequena quantidade de resistncia ao movimento das partes do sistema, contudo, os encoders dificilmente produzem qualquer atrito quando eles se movem e so bastante leves, mas devem possuir selos para operarem em ambientes severos ou ridos, o que adiciona custos. Ocorre normalmente tambm um custo adicional em aplicaes com elevada exatido, porque os encoders precisam ter os seus prprios rolamentos para evitar o desalinhamento quando forem incorporados nos produtos.
Exatido Ligado ou desligado Varia Alta Sensibilidade Ligado ou desligado Alta Alta
Transformadores Diferenciais Lineares Variveis (LVDTs)

Transformadores diferenciais lineares variveis (LVDTs) e os seus equivalentes para rotao (RVDTs) utilizam induo magntica para determinar a posio. Ambos so eficazes para aplicaes industriais e aeroespaciais por causa da robustez que apresentam. Os dois tambm requerem condicionamento de sinal, o que pode somar custos. Alm disso, esses sensores devem estar precisamente alinhados dentro de uma embalagem pesada e cara, e possuem bobinas cujo custo de fabricao alto. Alm do seu custo, eles so conhecidos pela elevada preciso.
Potencimetros
Os potencimetros so sensores que usam um contato deslizante para criar um divisor de tenso ajustvel, essa tenso ajustvel mede a posio. Eles fornecem uma pequena resistncia ao sistema a que esto est conectados fisicamente, e, embora isso seja necessrio para seu uso, eles so baratos comparados a outros sensores de posio e podem oferecer uma grande exatido.
Sensores por corrente parasita

Sensores por corrente parasita utilizam campos magnticos para determinar a posio e possuem preos moderados. Eles so menos empregados em aplicaes que requerem informaes muito detalhadas de posicionamento, ou onde haja lacunas extensas entre o sensor e o alvo. Estes sensores so melhor utilizados em linhas de montagem, quando so montados em uma estrutura mecnica razoavelmente estvel para
Comparao Somente garante que o alvo est nas proximidades quando o sensor est desabilitado Exatido definida pelo nmero de pulsos por revoluo Necessrio que esteja fisicamente ligado ao alvo em movimento Lida com um alto nvel de potncia Requer condicionamento de sinal RVDTs funcionam normalmente em qualquer range angular de 30 at 70 C No bom quando necessria alta resoluo No bom para ser usado onde existe uma grande lacuna entre o sensor e o alvo (sensores pticos e a laser so melhores) Bom quando montado em uma estrutura mecnica razoavelmente estacionria para medir mquinas em movimento nas proximidades Requer linha de viso ao alvo para medio Bom pra uso quando existe uma grande lacuna entre o sensor e o alvo Exatido determinada pela qualidade do sensor T5. Comparao entre sensores comuns de posio.
Encoders pticos
Outro sensor de posio comumente utilizado o encoder ptico, que pode ser
Sensor de posio Sensor de efeito Hall Encoders pticos: linear e rotacional Potencimetros Preo Baixo
Ambiente Padro
Varia Baixo
Padro Padro Conhecido pela tolerncia a ambientes industriais sujos e pela preciso
Transformadores diferenciais lineares e rotacionais Alta variveis (LVDTs) ou (RVDTs)
Alta
Alta
Sonda de proximidade por corrente parasita
Mdio
Sem contato Tolerncia a ambientes sujos No sensvel a materiais entre o sensor e o alvo
Mdia
Varia
Sensor de proximidade ptico reflexivo
Varia
Padro
Varia
Alta
medio em mquinas ou produtos em movimento nas proximidades. Para obteno de informaes precisas de posicionamento deve ser utilizado um sensor de proximidade ptico.
Tipos de medio de presso relativa Absoluta
Exemplo do pneu Presso absoluta = presso atmosfrica padro + presso manomtrica Leitura do manmetro do pneu Geralmente um valor negativo quando relacionado presso atmosfrica local. Pneu furado = 0 kPa no manmetro de vcuo Presso diferencial = diferena de presso entre dois pneus diferentes Cpsula selada= presso manomtrica + diferena entre a presso atmosfrica local e a presso no nvel do mar
Comparao Relativa a 0 Pa, a presso do vcuo Relativa presso atmosfrica local Relativa ou ao vcuo absoluto (0 Pa), ou presso atmosfrica local Relativa a outro recipiente pressurizado
Sensores de proximidade ptico reflexivos

Sensores de proximidade ptico reflexivos utilizam o tempo de viagem que um feixe leva para ir e voltar de um alvo reflexivo para determinar a distncia. Eles possuem um tempo de reposta rpido e so excelentes em aplicaes onde h lacunas grandes entre o sensor e o alvo, necessrio que haja uma linha de viso quando este sensor est sendo utilizado. A exatido e a qualidade do sensor esto diretamente relacionados com o seu preo.
Manomtrica
Vcuo
Diferencial
Selada
Relativa presso no nvel do mar T6. Comparao entre tipos de medio de presso relativa.
Presso
Presso alta ou presso baixa so conceitos relativos, como o calor. Pode estar quente em uma sala, mas a temperatura nela no nada quando comparada temperatura na superfcie do Sol. Para a presso, a medio feita por comparao.
H cinco tipos comuns de medio de presso: absoluta, manomtrica, de vcuo, diferencial e cpsula selada. Considere o exemplo a seguir de medio de presso dentro de um pneu, e note como cada tipo principal est relacionado a uma diferente presso de referncia. Veja a tabela 6.
Uma medio de presso absoluta
inclui a presso-padro do peso da atmosfera (101,325 kPa) e a presso adicional dentro do pneu. Geralmente a presso do pneu de 34 PSI, ou aproximadamente 234 kPa. A presso absoluta de 234 kPa mais 101,325 kPa ou 335,325 kPa;
Sensores
nomtrica relativa presso atmosfrica local e igual a 234 kPa (ou 34 PSI); A presso de vcuo relativa ou a um vcuo absoluto, presso atmosfrica local. Um pneu fu rado poderia ter a presso igual presso atmosfrica ou 0 kPa (relacionada presso atmosf rica). Essa mesma medio de presso poderia ser igual a 234 kPa (relacionada a um vcuo absoluto); Presso diferencial simples mente a diferena entre dois nveis de presso quaisquer. No exemplo do pneu, isso significa a diferena de presso entre dois pneus. Tambm poderia signifi car a diferena entre a presso atmosfrica e a presso dentro de um nico pneu; Medies de cpsula selada so medies de presso diferencial tomadas com uma presso conhecida de comparao. Geralmente essa presso a do nvel do mar, mas poderia ser qualquer presso dependendo da aplicao. Cada um desses tipos de medies poderia alterar os seus valores de presso, ento necessrio que voc saiba o tipo de medio que os seus sensores esto efetuando. Sensores baseados em ponte (strain gages) ou sensores piezorresistivos, so os mais frequentemente utilizados. Isso ocorre devido construo simples
Clulas de carga Beam Style Preo Baixo
Uma medida de presso ma-
e durabilidade que eles possuem. Essas caractersticas permitem que os custos sejam diminudos, tornando-os ideais para sistemas com alto nmero de canais. Esses sensores de presso comuns podem ser condicionados ou no condicionados. Geralmente os sensores condicionados so mais caros por conterem componentes para filtro e amplificao de sinais, alm de fios de excitao e os circuitos comuns para medio. Se voc est trabalhando com sensores baseados em ponte no condicionados, o seu hardware requer condicionamento de sinal. Verifique a documentao do sensor para que voc saiba se precisa de componentes adicionais para amplificao ou filtragem.
Fora
No passado, medidas de fora eram feitas principalmente por balanas de alavanca. Hoje, clulas de carga que utilizam strain gages so mais comuns porque elas no requerem toda a calibrao e manuteno necessria para balanas, como mostra a tabela 7. Clulas de carga podem ser con dicionadas ou no condicionadas. As clulas de carga beam style so teis quando se espera uma fora linear e so normalmente usadas em aplicaes de pesagem tanto de itens grandes quanto de itens pequenos (10 lb at 5000 lb). Elas possuem uma sensibilidade me diana, entretanto, so altamente exatas. Este tipo de clula de carga possui bai xo custo e construo simples.
Exatido Alta Sensibilidade Mdia
A clula de carga do tipo S beam semelhante clula beam style com exceo da sua forma. Por conta dessa diferena nos modelos (a forma caracterstica de S da clula de carga), o sensor eficaz para gran de rejeio de carga lateral e medio do peso de uma carga que no est centralizada. Esse modelo de baixo custo de clula de carga tambm simples. A clula de carga canister pode lidar com cargas maiores que a S beam e a beam style. Ela tambm pode facilmente lidar com a movimentao da carga e altamente sensvel, entretanto, este sensor necessita de proteo de carga horizontal. Clulas de carga pancake ou low-profile so projetadas de modo que no requerem absolutamente nenhum movimento para realizarem uma leitura exata. Se a sua aplicao possui restries de tempo ou precisa de medies rpidas, voc deve considerar o uso de clulas canister. Clulas de carga button e wa sher so geralmente utilizadas para a medio do peso de objetos menores (at 200 lb). Assim como as clulas pancake ou low-profile, o objeto que est sendo pesado no pode estar em movimento, para que seja obtida uma medida exata. A carga tambm deve estar centralizada no que nor malmente uma balana pequena. O benefcio dessas clulas de carga que elas no so caras. E
Comparao Utilizada em balanas de tanque e de plataforma Os strain gages ficam expostos e precisam de proteo Utilizada em balanas de tanque e de plataforma Melhor selagem e proteo do que as clulas beam style Utilizada para balanas de caminho, tanque e silo Lida com a movimentao da carga Sem proteo de carga horizontal Inteira de ao inoxidvel Utilizada com tanques, silos e balanas No permitido que a carga se movimente As cargas devem estar centralizadas No permitido que a carga se movimente T7. Comparao entre sensores comuns de carga.
Range de peso 10 5 k lb
S Beam
Baixo
10 5 k lb
Alta
Mdia
Canister
Mdio
At 500 k lb
Mdia
Alta
Pancake/Low Profile
Baixo
5 500 k lb 0 50 k lb ou 0 200 lb normalmente
Mdia
Mdia
Button and Washer Baixo
Baixa
Mdia
Projetos
Construa um LED Driver eficiente para sistemas de iluminao

As mudanas climticas no mundo e o aproveitamento sustentvel dos recursos naturais existentes tornaram a melhor eficincia da gerao, converso e armazenamento de energia fundadas vertentes de desenvolvimento tecnolgico dos ltimos anos. Consumindo aproximadamente 20% da energia eltrica usada no planeta, a gerao de luz nos ambientes domstico, industrial e pblico tem impulsionado o emprego de LEDs em substituio s lmpadas tradicionais e os circuitos de alimentao mais eficientes, durveis e simples. Veja como voc pode construir um LED Driver que atinge at 98% de eficincia, utilizando o circuito integrado ILD6070 (700 mA) ou o ILD6150 (1,5 A) e mais alguns poucos componentes discretos.
Jos A. Palazzi Infineon Technologies South America
muito tempo os LEDs deixaram de ser meros indicadores de painel nas cores vermelha, verde e amarela. Lmpadas tradicionais de filamentos em atmosferas gasosas tm perdido espao em sistemas de iluminao para os diodos emissores de luz de elevada eficincia. Os LEDs duram mais, esquentam menos, no irradiam UV ou IR e so construdos livres de substncias danosas. Com dimenses fsicas reduzidas, os LEDs podem ser agregados em construes pticas de geometrias distintas ou similares s das lmpadas tradicionais, porm, com distribuio mais adequada da luz. Veja a figura 1. Contudo, os circuitos que fornecem energia para os LEDs, conhecidos como LED Drivers, devem ser eficientes ao acomodar o suprimento de energia disponvel aos requerimentos de operao especificados pelo fabricante dos LEDs da melhor forma, conferindo o melhor aproveitamento e vida til ao sistema. LEDs so diodos constitudos de uma juno PN, na qual a corrente diretamente aplicada faz com que eltrons se recombinem com os buracos do semicondutor emitindo energia sob a forma de ftons. Uma fina camada de fsforo, quando excitada pela radiao de ftons, gera luz numa ampla gama de comprimentos de onda resultando na luz branca. O emprego de resistores e fontes de corrente em srie com os LEDs tem a eficincia sacrificada na medida em que o potencial aplicado sobre o elemento em srie com os LEDs sobe (figura 2). Vamos tomar como exemplo um sistema com alimentao DC de 30 V su-
prindo 1,5 A para trs LEDs de tecnologia InGaN de Vak = 3 V por LED. Temos 9 V de tenso total sobre os LEDs, e 21 V de tenso remanescente sobre o elemento srie que, multiplicados pela corrente de 1,5A, resultam em 13,5 W aplicados aos LEDs e incrveis 31,5 W perdidos sob a forma de calor no elemento srie. Situaes como esta so facilmente experimentadas em sistemas automotivos, onde a tenso DC das baterias de 12 V (ou 24 V) devem alimentar um ou dois LEDs de alta eficincia em faris e lanternas. Resistores ou elementos lineares tornariam estes sistemas ineficientes e de vida til reduzida. A soluo nestes casos consiste no emprego de conversores comutados de alta eficincia. Nosso projeto tem como base os circuitos integrados de 8 pinos e de baixo custo ILD6070 ou ILD6150, da Infineon Technologies, que convertem energia de forma comutada. Fabricados em tecnologia CMOS da prpria Infineon, esses poderosos LED Drivers em topologia buck com histerese controlada so capazes de suprir at 700 mA e 1,5 A, respectivamente, de forma constante e controlada, em ampla gama de tenses de alimentao com altssima preciso e com elevada eficincia. Com muitos anos de experincia na fabricao de LED Drivers, a Infineon desenvolveu o ILD6070 e o ILD6150 tendo como base as especificaes dos LEDs mais atuais que requerem fornecimento preciso de tenso e corrente, partida suave e compensao de temperatura. Internamente os ILD6070 e ILD6150 contm um controlador PWM em regime histertico,
F1. Exemplar de lmpada de LEDs com distinta geometria para iluminao.
F2. A potncia dissipada no elemento em srie com os LEDs aumenta na medida em que a tenso remanescente sobre esse elemento tambm aumenta.
diversos elementos de proteo e um chaveador MOSFET de baixas perdas e alta capacidade de corrente. Observe a figura 3. Os dois dispositivos so indicados para uso em faixa ampla de tenso de alimentao e nmero de LEDs, e seguem o mesmo pin-out, conferindo flexibilidade ao projeto. Porm os principais benefcios, intrnsecos a estes maravilhosos dispositivos, que os tornam perfeitos para sistemas de iluminao com LEDs so: Simplicidade sistmica: requer somente seis componentes externos; Eficincia de converso de at 98%: maior eficincia com diminutas perdas sob a forma de calor; Variao mxima de 3% na corrente de sada: brilho preciso e repetitivo; Alimentao de 4,5 V a 60 V: permite ampla faixa de tenses de operao; Frequncia de chaveamento de at 1 MHz: reduz o tamanho dos componentes; Circuito de soft-start: aumenta a vida til dos LEDs, minimiza efeito dos transientes de partida; Pino de dimming: permite controlar o brilho dos LEDs por PWM ou tenso de controle Protees de sobretemperatura, sobrecorrente e subtenso: segurana de operao. A figura 4 apresenta o circuito do nosso LED Driver. O projeto foi concebido para suprir 1,5 A para um conjunto de trs LEDs com Vak = 3 V por LED, a partir de uma fonte DC de 30 V. Foi escolhido o ILD6150 em funo da capacidade de cor-
F3. Blocos internos do ILD6070 ou ILD6150.
rente requerida (1,5A) e foram definidos L1 = 47 H e R1= 100 mohms, seguindo as tabelas e clculos do datasheet do ILD6150. Os valores dos componentes foram obtidos em tabelas providas no datasheet do ILD6150, de acordo com o regime de operao requerido, e todos os componentes so de fcil obteno. O capacitor eletroltico C 1 filtra a alimentao DC enquanto o capacitor eletroltico C2 promove o soft-start ao mesmo tempo em que limpa possveis transientes
no pino PWM. O capacitor cermico C3 deve ser montado prximo ao pino 7 do ILD6150 e tem a misso de desacoplar eventuais transientes de alimentao. O resistor R1 atua como sensor de corrente enquanto o resistor R2 no pino 8 determina o comportamento da proteo de sobretemperatura do circuito integrado. O indutor L1 foi enrolado pelo autor com fio Litz de 22AWG em ncleo toroidal, mas pode ser utilizado um indutor comercial drum core para montagem PTH
Projetos
F4. Diagrama completo do LED Driver com o ILD6150.
ou SMT de baixa resistncia DC. recomendado o enrolamento multifilar (fios em paralelo) para minimizar as perdas sob a forma de calor pelo efeito skin. O autor observou que a eficincia total de converso do prottipo poderia ser melhorada com um indutor de melhor qualidade. O diodo Schottky BAS3010A-03W da Infineon Technologies de 1 A/ 30 V, sendo disponvel em encapsulamento SOD323. Amostras do BAS3010A-03W e do circuito integrado controlador ILD6150 podem ser solicitadas diretamente aos distribuidores da Infineon Technologies. O pino 1 do ILD6150 pode ser deixado aberto, sem conexo, para operao contnua. Conectando-se essa entrada ao GND, desativa-se imediatamente a con-
verso e coloca-se o ILD6150 em condio de espera. O pino 2 do ILD6150 pode ser utilizado para controle de brilho (dimming). Um potencial DC entre 0,67 V e 2,43 V aplicado ao pino, controla de forma linear a corrente de sada at o limite estabelecido por R1. De forma anloga, um sinal de clock de duty-cycle varivel e frequncia at 25 kHz correlaciona de forma linear com a corrente na sada do conversor. No nosso projeto optamos por colocar C2 no pino 2, o qual promove a partida suave (soft-start) do sistema. O autor implementou um prottipo do LED Driver. O circuito entrou em operao instantaneamente aps a alimentao de 30 Vdc ser conectada. Foi observado pequeno aquecimento no controlador
ILD6150 e razovel aquecimento no indutor L1, muito provavelmente em virtude da construo artesanal e imprpria do indutor. Nos testes em bancada foram inseridos e retirados LEDs e o brilho individual se manteve estvel. Para prover 1,5 A ao conjunto de 3 LEDs a partir da fonte de 30 Vdc, foram consumidos 0,5 A. Considerando a tenso Vak de 3 V de cada LED e a composio de 3 LEDs, o potencial total entregue carga foi de (3 x 3V) x 1,5 A = 13,5 W. Com o suprimento de energia de 30 Vdc @ 0,5A , a potncia total consumida foi de 15 W e, dessa forma, a eficincia obtida do prottipo alcanou 90% (13,5 W / 15 W = 0,9), considerada excelente para um prottipo construdo na bancada e confirmando assim as excelentes caractersticas do projeto. E
Projetos
Controlador de alta potncia com o

Apresentamos, neste artigo, quatro interessantes projetos para aplicaes utilizando o circuito integrado LT3763, da Linear Technologies, para controle de LEDs de potncia, regulao de clulas solares, e carga de baterias. As tenses de entrada podem ser at 60 Vcc.
CI LT3763
Luke Milner Traduo/Adaptao: Eutquio Lopez
s melhores controladores de LEDs ( LED drivers) regulam correntes de LEDs com preciso para um reproduo de cores consistente, modulando-as rapidamente para um controle de brilho (dimming) de alto contraste. Eles tambm reconhecem e sobrevivem a circuitos em curto e/ou abertos, monitoram e reportam nveis de corrente, guardam contra sobreaquecimento e protegem fontes de alimentao fracas de correntes de carga excessivas. Um conversor chaveado padro requer um nmero de amplificadores adicionais caros, referncias e componentes passivos para cumprir essas responsabilidades. Ao contrrio, o controlador driver de LEDs LT3763, da Linear Technologies j tem essas funes construdas internamente, reduzindo os custos de aquisio desses dispositivos, poupando espao de placa e melhorando a confiabilidade. Esse CI , justamente, um LED driver de alta performance. Seu rico set de caractersticas simplifica o projeto de outras aplicaes demandadas, tais como a carga (carregamento) segura de baterias chumbo-cidas seladas, ou a mxima regulao de potncia em um painel solar, ou mesmo uma combinao de ambas. O LT3763 realiza essas tarefas com a mxima eficincia, mesmo com tenses de entrada alcanando os 60 V.
O controle de LEDs
A figura 1 mostra o LT3763 na configurao de um LED driver de alta potncia. Um potencimetro no pino CTRL 1 possibilita o ajuste manual da corrente de LED regulada em uma faixa de 0 a 20 A. Para a regulao trmica da corrente do LED, um resistor com coeficiente de temperatura negativa montado prximo ao LED, ligado entre o pino CTRL 2 e o terra (GND). O divisor resistivo colocado no pino EN/UVL0 programa o circuito integrado para o encerramento (shut down), caso a tenso de entrada caia abaixo de 10 V. O divisor resistivo no pino FB define uma condio de circuito aberto, como no caso da sada alcanar 6 V, e se isso acontecer, o LT3763 reduzir automaticamente a corrente no indutor para evitar sobretenso e abaixar a tenso no pino FAULT indicar esse evento. O LT3763, quando projetado para fornecer um LED dimming livre de tremulao, apresenta as formas de onda ilustradas na figura 2. Isso conseguido abaixando-se o nvel no pino PWMOUT sempre que o PWM abaixado, e, portanto, desligando-se o LED, desconectando-se igualmente o circuito de compensao em VC, e ressincronizando-se os clocks de chaveamento interno do pulso PWM. Essas manobras garantem que os pulsos
F1. Um simples controlador de LEDs (20 A), de alta potncia, com PWM dimming e Analgico. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 27
Projetos
subsequentes so idnticos, que a corrente no indutor sobe to rpido quanto possvel para satisfazer o nvel da corrente programada para o LED, e que a luz do LED nunca pisca. O LT3763 pode ser configurado conforme exibe a figura 3 para fornecer 350 W com 98% de eficincia (rendimento) a partir de uma entrada de 48 V. Um regulador interno alimenta os drivers dos pinos TG e BG com potncia suficiente para cada um deles controlar duas chaves externas (transistores NMOS de potncia: M1 e M2). Aplicaes de alta potncia podem ser construdas ligando-se CIs LT3763 em paralelo, de modo que a corrente seja dividida igualmente entre os dois controladores. Essa configurao ilustra, inclusive, como o pino SYNC pode ser usado para sincronizar os CIs em paralelo por meio de um clock externo. O alto valor da tenso de sada do LT3763 habilita 35 V na sada com a simplicidade de um conversor buck padro. A tenso de sada poder ser to alta quanto a (tenso de entrada menos 1,5 V), e a configurao dada na figura 4 utiliza essa caracterstica para carregar trs baterias chumbo-cidas seladas em srie (at 45 V) a partir de uma entrada de 48 V.
A carga (ou carregamento) de baterias
F2. Performance do PWM dimming do circuito da figura 1.
O carregador de baterias mostrado na figura 4, a exemplo de todos os carregadores, deve ser capaz de regular com preciso a corrente de carga da bateria que foi especificada (no modo de corrente constante) at que as tenses das baterias alcancem o valor limite devido sua qumica. O regulador deve manter a tenso (no modo de tenso constante) sem sobretenso at que a corrente drenada pelas baterias em carga pulsante torne-se muito pequena. Uma vez que a fase de carga pulsante seja completada, o carregador poder permitir que as tenses da baterias diminuam para um nvel moderado antes de, finalmente, ajustar e reter a tenso final indefinidamente. Os loops de regulao de corrente e tenso combinados no LT3763 e a sua circuitaria de manuseio de falhas dos LEDs perfazem um carregador de baterias quase completo. Para complet-lo, um simples transistor adicional requerido.
O divisor resistivo no pino FB foi projetado para programar a tenso de cargas em 45 V. Como no caso de um circuito aberto, quando a tenso alcana 45 V, o CI reduz automaticamente a corrente para prevenir overshoot (sobretenso), conforme visto na figura 5. Subsequentemente, durante a carga pulsante, a bateria drena menos corrente nesse tempo. Quando a corrente de carga se reduz para 10% da corrente regulada (especificao de bateria C/10), a condio de falha de circuito aberto do LT3763 disparada. A transio high-low resultante no pino FAULT utilizada para desligar o gate do transistor acrescentado (M3) e remover o resistor RFB3 do circuito de realimentao. A tenso de sada programada , portanto, abaixada, e o CI para de chavear (ou comutar), permitindo assim que as baterias relaxem. Quando sua tenso combinada cai para o prximo valor programado, o LT3763 comea a chavear) novamente
e fornece uma corrente de sustentao necessria para a tenso de sada indefinidamente. Como vantagem adicional, a transio no pino FAULT serve como um sinal de que o carregamento pulsante foi iniciado.
Painis solares regulados
Uma fonte de alimentao de painel solar bem projetada requer uma combinao inteligente de regulaes de corrente e tenso. Em um projeto otimizado, o conversor deve sensoriar a tenso no painel e ajustar a corrente que ele drena para manter a tenso de entrada no nvel mximo de potncia do painel. Se ele drenar tambm muita corrente, a tenso do painel de alta impedncia ir entrar em colapso. Caso ele drene uma baixa corrente, a energia de luz disponvel ser essencialmente desperdiada. Em muitas solues comuns, um projetista de controle para painel solar
F3. Controlador de LEDs brancos (350 W). 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 29
Projetos
F4. Carregador de baterias SLA (36 V) com seis clulas. Corrente = 3,3 A. 30 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F5. Ciclo de carga da bateria SLA de 36 V.
poderia usar um amplificador para sensoriar a tenso de entrada e ajustar o nvel no pino de controle da corrente. O LT3763 inclui essa funo no pino FBIN. Fixe, simplesmente, o pino CTRL 1 em high, para a referncia de 2 V disponvel em VREF, e acrescente o divisor de tenso entre VIN e FBIN. Quando a tenso em FBIN cair para aproximadamente 1,205 V, o amplificador interno derrubar automaticamente a tenso em CTRL 1 e reduzir a corrente de carga. Isso regula a tenso de entrada (tenso do painel solar) no nvel mximo de potncia do painel. O divisor resistivo no pino FBIN exibido na figura 6 e poder ser customizada para cumprir os requisitos de qualquer painel solar. Na configurao mostrada na figura 6, o conversor pode gerar qualquer corrente no indutor (at 5 A), sendo necessrio manter a tenso do painel em 37 V. A realimentao da tenso de entrada feita atravs do divisor de tenso no pino FBIN, que por sua vez regula a corrente verdadeiramente necessria no indutor para manter o painel na potncia de pico em qualquer condio de luz existente.
Conforme se v na figura 7, o processo de carga de uma bateria com painel solar muito semelhante ao carregamento com fonte de baixa impedncia estudado antes. A diferena que a corrente regulada no indutor (corrente de carga) no pr-setada pelo projetista, mas, em vez disso, ajustada com preciso atravs do lao de realimentao que regula a tenso de entrada. Isso minimiza, efetivamente, o tempo de carga, desde que a potncia de entrada seja maximizada durante todo o tempo, sem levar em conta a iluminao do painel. Uma vez que o LT3763 tem a capacidade de regular a tenso e a corrente de entrada, bem como a tenso e a corrente de sada, e fornece uma sinalizao de falha com C/10, ele poder ser facilmente utilizado em uma grande variedade de painis solares de modo a carregar muitos tipos diferentes de baterias.
Monitorao de nveis de corrente
Para cada uma das aplicaes apresentadas neste artigo, o LT3763 fornece um servio adicional com a monitorao
Projetos
F6. Coletor de energia solar de 70 W, com mxima regulao de potncia. 32 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F7. Carga de bateria SLA com painel solar.
dos nveis de corrente, tanto da entrada quanto da sada. As tenses entre os pinos IVINP e IVINN (variando de 0 a 50 mV) so amplificadas por um ganho = 20, e a tenso resultante aparece no pino IVINMON. J a tenso no pino ISMON uma amplificao idntica, porm entre os pinos SENSE+ e SENSE-, conforme mostrado na figura 8. Esses sinais so teis em sistemas que devam checar a corrente fornecida aos LEDs, ou medir a eficincia da converso de tenso. Eles tambm podem ajudar a estimar a potncia fornecida por um painel solar, ou a monitorar a corrente escorrendo dentro da bateria em carga quando a mesma cair para zero. Visto que a corrente de entrada de um conversor buck step-down no contnua, um filtro passabaixas necessrio entre os pinos IVINP e IVINN, de acordo com as figuras 1 e 4. J um filtro muito menor, entre os pinos SENSE+ e SENSE-, tambm pode ser usado para a filtragem do rudo de alta frequncia, embora no seja obrigatrio. Mesmo com esses filtros colocados, os monitores so suficientemente rpidos para acompanhar pulsos PWM razoavelmente pequenos veja ainda na figura 8. Entretanto, se um projetista estiver mais interessado com os nveis de corrente mdia do que com os nveis de corrente instantnea, ele poder acrescentar filtros passabaixas com facilidade entre os pinos ISMON e IVINMON.
Concluso
F8. Sada monitorada de corrente em um controlador de LEDs com PWM dimming.
Pudemos ver, no artigo, que o circuito integrado LT3763, da Linear Technologies, um verstil conversor buck step-down, proveitoso em aplicaes como a iluminao de grandes cadeias de LEDs; nos coletores solares; e ainda na carga de baterias. Ele possui muitas caractersticas complexas, fundamentais no apenas para os LED drivers, mas tambm para a regulao de fontes de painis solares e nos carregadores de baterias. Um controlador PWM e monitores de corrente so includos com deteco de falha, limitao de corrente, e regulao de tenses de entrada e sada. Disponvel em um invlucro TSSOP de 28 pinos, o LT3763 consiste em um sistema de potncia compacto, completo e eficiente. Acesse o site www.linear.com/LT3763 para conhecer os data sheets, demo board, e informaes sobre suas aplicaes. E
Projetos
Aprenda como projetar um sistema de controle:

Lugar das razes para sistemas de controle
Parte 3
Este artigo mostra como traar as razes e a resposta de malha fechada de um sistema, usando o LabVIEW e o mdulo LabVIEW Control Design and Simulation. O link para download do software NI LabVIEW, do mdulo Control Design and Simulation e dos VIs, pode ser encontrado no final deste artigo. Polos de malha fechada
O lugar das razes de uma funo de transferncia de malha aberta H(s) um mapeamento das localizaes (lugares geomtricos) de todos os polos de malha fechada possveis com ganho proporcional k e realimentao unitria. Veja a figura 1. A funo de transferncia de malha fechada : Ns vamos considerar todos os valores positivos de k. No limite em que k tende a 0, os polos do sistema de malha fechada so a(s)=0 ou os polos de H(s). No limite em que k tende ao infinito, os polos do sistema de malha fechada so b(s)=0 ou os zeros de H(s). No importando o valor de k que escolhermos, o sistema de malha fechada deve sempre ter n polos, onde n o nmero de polos de H(s). O lugar das razes deve ter n ramos, cada trao comea em um polo de H(s) e vai at um zero de H(s). Se H(s) tiver mais polos do que zeros (que geralmente o caso), m<n e ns dizemos que H(s) possui zeros no infinito. Neste caso, o limite de H(s) com s zero. O nmero de zeros no infinito n m, o nmero de polos menos o nmero de zeros, e o nmero de traos que vo para o infinito (assntotas). Uma vez que o lugar das razes realmente a localizao de todos os possveis polos de malha fechada, a partir dele ns podemos selecionar um ganho de forma que o nosso sistema de malha fechada realizar a tarefa da maneira que ns queremos. Se qualquer um dos polos selecionados estiver no plano da metade direita, o sistema de malha fechada ser
Prof Dawn Tilbury, Prof Bill Messner, Guilherme Yamamoto, Gustavo Peixinho e Renan Azevedo National Instruments
Assim, os polos do sistema de malha fechada so valores de s para os quais 1+K H(s)=0. Se ns utilizarmos a relao H(s)=b(s) /a(s) , ento a equao anterior tem a forma:
Sendo n= ordem de a(s), e m= ordem de b(s), a ordem de um polinmio a maior potncia de s que aparece nele.
F1. Sistema de malha fechada. 34 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
instvel. Os polos que esto mais prximos do eixo imaginrio possuem a maior influncia na resposta em malha fechada, ento embora o sistema possua trs ou quatro polos, ele ainda age como um sistema de segunda ou mesmo primeira ordem dependendo da(s) localizao(es) do(s) polo(s) dominante(s).
Traando o lugar das razes de uma funo de transferncia
Considere um sistema de malha aberta que possui uma funo de transferncia de:
F2. Traando o lugar das razes.
Abordagem grfica com LabVIEW
Ns podemos criar um VI para traar o lugar das razes, usando o VI CD Root Locus da sesso Model Construction da paleta Control Design. Observe a figura 2.
Abordagem hbrida grfica/MathScript
Alternativamente, voc pode usar um MathScript Node para traar o lugar das razes, usando o cdigo a seguir:
num=[1 7]; den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20])); sys=tf(num,den);
F3. Traando o lugar das razes com utilizao do MathScript Node.
Atente para a figura 3.
Abordagem com LabVIEW MathScript
Ainda outra abordagem para este problema usar a janela MathScript. Selecione Tools MathScript Window, e insira o cdigo a seguir em Command Window:
num=[1 7]; den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20])); sys=tf(num,den); rlocus(sys) axis([-22 3 -15 15])
Resultado
Usando a abordagem grfica com LabVIEW, a abordagem com LabVIEW MathScript ou a abordagem hbrida gr-
F4. Grfico do lugar das razes. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 35
Projetos
fica/MathScript, o resultado deve ser um grfico similar ao mostrado na figura 4.
Escolhendo o valor para K do lugar das razes
F5. Grfico do lugar das razes com linhas de grade.
F6. Lugar das razes interativo na janela MathScript. 36 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
O grfico na figura 4 mostra todas as localizaes possveis do polo de malha fechada para um controlador puramente proporcional. Obviamente nem todos os polos de malha fechada vo satisfazer os critrios do nosso projeto. Para determinar qual parte do lugar aceitvel, ns podemos utilizar o comando sgrid on para traar linhas de taxa de amortecimento e frequncia natural constantes. No nosso problema, ns precisamos de um overshoot de menos que 5% (que significa uma taxa de amortecimento Zeta maior que 0,7) e um tempo de subida de 1 segundo (que significa uma frequncia natural s maior que 1,8). Insira o comando sgrid on na janela de comando do MathScript e pressione Enter. A figura 5, a seguir, ilustra o grfico que voc deve ver. As linhas verde e vermelha foram sobrepostas no grfico. Nesse grfico, as linhas diagonais indicam taxas de amortecimento ( Zeta) constante e os semicrculos indicam linhas de frequncia natural (n) constante. As linhas vermelhas sobrepostas no grfico indicam as localizaes de polo com uma taxa de amortecimento de 0,7. Entre essas linhas, os polos tero > 0,7 e fora das linhas < 0,7. O semicrculo verde indica localizaes de polos com uma frequncia natural n = 1,8; dentro do crculo, n < 1,8 e fora do crculo n > 1,8. Voltando ao nosso problema, para fazer com que o overshoot seja menor que 5%, os polos devem estar entre as duas linhas vermelhas, e para tornar o tempo de subida menor que 1 segundo, os polos devem estar fora do semicrculo verde. Ento, agora ns sabemos que somente a parte de fora do semicrculo e entre as duas linhas aceitvel. Todos os polos nessa localizao esto no plano da esquerda, portanto, o sistema de malha fechada ser estvel. A partir do grfico acima ns vemos que h uma parte do lugar das razes dentro da regio desejada. Logo, neste caso, ns somente precisamos de um controlador proporcional para mover os polos para a regio desejada.
F7. Resposta de malha fechada.
Voc pode usar o comando rlocfind na janela MathScript para escolher os polos desejados no lugar:
[k,poles] = rlocfind(sys)
pode calcul-la, ou deixar o LabVIEW faz-lo na janela MathScript.

sys_cl= feedback(k*sys,1)
Clique e arraste os polos de malha fechada no grfico para designar onde voc quer que o polo de malha fechada esteja. Voc pode selecionar os pontos indicados no grfico da figura 6 para satisfazer os critrios do projeto. Note que uma vez que o lugar das razes pode ter mais que um trao, quando voc seleciona um polo, poder querer descobrir onde esto os outros polos. Lembre-se de que eles afetaro a reposta tambm. Do grfico apresentado, ns vemos que todos os polos selecionados esto em posies razoveis. Ento, podemos seguir em frente e usar o k selecionado como o nosso controlador proporcional. Clique em OK para selecionar esses polos.
Os dois argumentos para a funo feedback so o numerador e denominador do sistema de malha aberta. Voc precisa incluir o ganho proporcional que escolheu. Assume-se que a realimentao unitria. Finalmente, confira a resposta ao degrau do seu sistema de malha fechada.
step(sys_cl)
Veja a figura 7. Como ns espervamos, essa resposta possui um overshoot menor que 5% e um tempo de subida menor que 1 E segundo.
Download: Faa o download do software NI LabVIEW, do mdulo Control Design and Simulation e dos VIs utilizados neste tutorial por meio do link: http:// brasil.ni.com/saber-eletronica
Resposta em malha fechada

Com o objetivo de encontrar a resposta ao degrau, voc precisa conhecer a funo de transferncia de malha fechada. Voc
Circuitos Prticos
Trabalhos Prticos com Arduino

Este artigo laboratorial ir demonstrar como usar um display LCD 162 com o Arduino, e como controlar um motor de passo utilizando o circuito integrado L293D e Arduino.
Filipe Pereira
Para a criao do projeto dever ser usado um sensor de temperatura LM35, e sero necessrios mais os seguintes componentes: 1 Arduino 1 Potencimetro de 100 kohms 1 Display LCD 162 1 Sensor de Temperatura 1 Breadboard Alguns Jumpers para conectar. O modelo do display que se vai usar o RT162-7 com backlight azul de 16 colunas por 2 linhas, ou seja 32 letras. Este modelo pode ser encontrado em vrios sites de venda de eletrnicos e inclusive no mercado livre. Os pontinhos em vermelho na parte superior do display so os pinos para a conexo com outro hardware (neste caso o Arduino). Veja a figura 1. Em seguida, apresentada uma breve explicao sobre esses pinos: 1 GND Pino terra do Display. 2 VDD Pino corrente do Display (5 V).
Display LCD 162 com sensor de Temperatura LM35
em relao ao background do display, o potencimetro servir para calibrar esse contraste. 4 RS Controla o local (posicionamento) dos caracteres que sero escritos. 5 RW Escrita e Leitura, l ou grava dados. 6 E Habilita a gravao dos dados nos registradores do LCD 7 DB0 8 DB1 9 DB2 10 DB3 11 DB4 12 DB5 13 DB6 14 DB7 15 BL1 BackLight a luz fluorescente que ilumina o display. Pino corrente (5 V). 16 BL2 BackLight a luz fluorescente que ilumina o display Pino terra. Iniciaremos com a montagem do circuito (Hardware). Veja as figuras 2, 3 e 4 e siga o modelo.
3 VO o contraste dos caracteres
F1. Display LCD. 38 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Aps o circuito ser montado corretamente, utilize o cdigo descrito no box 1.
Controle de motores passo a passo, usando o Arduino
O L293D um circuito integrado de ponte-H. Com este CI possvel controlar motores DC e motores de passo. No L293D pode-se utilizar um motor de passo de no mximo 600 mA e 36 V de alimentao. Observe a figura 5. Para este trabalho, vamos utilizar: 1x Circuito Integrado L293D 1x Arduino 4x resistncias de 10 k 2x resistncias de 1k 2x transistores BC547 NPN (pode ser utilizado outro equivalente, desde que seja NPN) 2x botes (push-button) 1x Motor de passo Em primeiro lugar, devero efetuar o seguinte esquema de ligaes (vide figura 6). A bateria de 9 V apenas a demonstrao da fonte externa para alimentar o motor de passo. Veja no datasheet do seu motor de passo qual a tenso utilizada. Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programao do box 2.
F2. Esquema de ligaes de um Arduino com um display LCD.
Implementao
Neste circuito utilizamos o Arduino para gerar pulsos sequenciais nas sadas digitais 9,8,7 e 6. Atravs da programao, cada uma dessas sadas ativada a cada 8 segundos e quando uma delas est no nvel alto, todas as outras permanecem desabilitadas. Assim, quando a sada 9 est em nvel alto, as sadas 8,7 e 6 esto em nvel baixo. Oito segundos depois, a vez da sada 8 ir ao nvel lgico alto, desabilitando todas as outras. Depois a 7 e a 6. Este ciclo se repete indefinidamente. Atente para a figura 7. As sadas 9,8,7 e 6 do Arduino alimentam diretamente um circuito integrado ULN 2003, que nada mais que um driver Darlington de 500 mA, necessrio para excitar as bobinas do motor de passo, conectadas s sadas. Esse circuito integrado j contm internamente os diodos de amortecimento necessrios para impedir que o surto de tenso que ocorre durante a excitao das bobinas danifique o componente. Alm da lgica de controle, o Arduino tambm responsvel por detectar
F3. Esquema de ligaes de um Arduino com um display LCD, realizado no software Fritzing. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 39
Circuitos Prticos
Box 1
#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2); int potPin = 0; float temp = 0; long val=0; void setup() { lcd.begin(16, 2); } void loop(){ val = analogRead(potPin); temp = (5*val*100/1024); //Serial.println ((long)temperature); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(Colocar o vosso nome); lcd.setCursor(13, 0); lcd.print(millis()/1000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(Temperatura); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(temp);
//converte tenso em temperatura F4. Sensor de temperatura LM35.
Box 2
#include <Stepper.h> const int steps=200; int buttonState=0; int buttonState1=0; Stepper motor(steps,8,9); void setup() { motor.setSpeed(100); Serial.begin(9600); pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(2,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW); } void loop() { buttonState=digitalRead(4); buttonState1=digitalRead(5); if(buttonState==HIGH) { digitalWrite(2,HIGH); Serial.println(botao); motor.step(steps); } else if(buttonState1==HIGH) { digitalWrite(2,HIGH); Serial.println(botao 1); motor.step(-steps); } else //Fica parado { digitalWrite(2,LOW); Serial.println(Parado); motor.step(0); } } //Biblioteca j disponvel na IDE do Arduino //Nmero de passos para o motor
//Pinos 8 e 9 do Arduino
//Velocidade da rotao do motor (RPM) //Boto 1 //Boto 2 //Enable do L293D
//Gira para um lado
//Gira para o outro lado
o estado dos interruptores CH1 e CH2. CH1 tem a funo de acelerar os passos do motor, fazendo o espelho girar 1000 vezes mais rpido, facilitando ajustar a localizao do reflexo. CH2 funciona como interruptor inversor, invertendo completamente a sequncia dos passos. Quando pressionado, faz a sequncia passar dos pinos 9,8,7,6 para 6,7,8,9. Essa tarefa no fundamental. O esquema anterior mostra todas as conexes entre o Arduino, driver ULN 2003 e o motor de passo. A tenso para alimentao do Arduino vem diretamente do conector USB ligado ao computador, enquanto a tenso para o motor de passo e para o ULN 2003 fornecida por uma fonte de 12 V. A alimentao do ULN 2003 feita no pino 9, atravs de um diodo zener. muito importante observar que a tenso de 12 V est relacionada tenso nominal necessria ao funcionamento do motor de passo utilizado neste projeto. Outros motores operam com outros valores de tenso. Se o motor escolhido trabalhar a 12 V, poder-se- retirar o diodo zener e ligar o pino 9 do ULN 2003 diretamente fonte, que neste caso dever ser regulada. Um circuito integrado LM 7812 uma boa opo. Excluindo o Arduino, todo o prottipo pode ser na breadboard. Para verificar todo o funcionamento do circuito conecte 4 LEDs s sadas 6,7,8 e 9 do Arduno ou aos pinos 13,14,15,16 do ULN 2003. Os LEDs devem ser ligados alimentao atravs de resistncias de 1 k. Se tudo estiver correto, ao receber alimentao os LEDs devero acender sequencialmente e o motor dever dar 1 passo a cada 8 segundos, podendo ser acelerado ou invertido com auxlio dos interruptores CH1 e CH2. E
F5. Pinout do CI L293D.
F6. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino e outros componentes, realizado no software Fritzing.
F7. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino e o ULN2003, realizado no software Fritzing. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 41
Desenvolvimento
Controle baseado em FPGA:

Milhes de transistores ao seu comando
A tecnologia FPGA (Field-Programmable Gate Array) fornece a confiabilidade de um hardware dedicado, com verdadeira execuo em paralelo e desempenho de controle de malha fechada extremamente rpido. Este artigo tcnico fornece respostas para as questes mais frequentes (FAQ) a respeito do uso de hardware baseado em FPGA reconfigurvel para aplicaes de controle de malha fechada.
Guilherme Kenji Yamamoto Renan Airosa Machado de Azevedo National Instruments

chip FPGA, o cdigo implementado de uma maneira que garante mximo desempenho e confiabilidade. Alm de oferecerem alta confiabilidade, os dispositivos FPGA podem realizar controles determinsticos de malha fechada a taxas extremamente rpidas. Na maioria das aplicaes de controle baseadas em FPGA, a velocidade limitada pelos sensores, atuadores e mdulos de E/S em vez do processamento do FPGA. Por exemplo, o algoritmo de controle Proporcional Integral Derivativo (PID), que includo no mdulo LabVIEW FPGA, executa em apenas 300 nanossegundos (0,000000300 segundos). O controle PID normalmente utilizado para regular os valores analgicos do processo como presso, temperatura, fora, deslocamento, vazo de fludo ou corrente eltrica. Observe a figura 2. Sistemas de controle baseados em FPGA oferecem desempenho determinstico de controle de malha fechada a taxas excedendo 1 MHz. Na verdade, muitos algoritmos podem ser executados em um nico ciclo de clock do FPGA (40 MHz). O processamento feito em paralelo, ento sistemas de controle com vrias taxas so facilmente implementados. Por conta da lgica de controle ser executada em subsistemas do FPGA, as aplicaes no ficam lentas quando acrescentado
O que um Arranjo de Portas Programvel em Campo (Field-Programmable Gate Array - FPGA)?
Um FPGA um dispositivo que contm uma matriz de circuitos lgicos com arranjo de portas reconfigurveis. Quando um FPGA configurado, os circuitos internos so conectados da mesma maneira a aplicao do software foi desenvolvida, criando uma implementao em hardware conforme foi projetado no software. Ao contrrio dos processadores, o FPGA usa hardware dedicado para lgica de processamento e no possui sistema operacional. Os FPGAs possuem execuo paralela por natureza, logo, diferentes operaes de processamento no precisam competir pelos mesmos recursos. Com isso, o desempenho de uma parte da aplicao no afetado quando um processamento adicionado durante a execuo do sistema. Alm disso, vrias malhas de controle em taxas diferentes podem ser executadas em um nico dispositivo FPGA. Sis temas de controle baseados em FPGA podem impor uma lgica crtica de intertravamento e podem ser projetados para prevenir E/S forada por um operador. Porm, diferentemente dos projetos de placas de circuito
impresso (PCB) , que tm recursos fixos de hardware, sistemas baseados em FPGA podem literalmente refazer seus circuitos internos para permitir a reconfigurao depois que o sistema de controle implantado no campo. Dispositivos FPGA trazem o desempenho e confiabilidade de um hardware dedicado. Veja a figura 1 .
Como os sistemas de controle baseados em FPGA se comparam a sistemas baseados em processadores?
Assim como os sistemas de controle baseados em processadores, os FPGAs so usados para implementar todos os tipos de sistemas de controle industriais, incluindo controle analgico de processos, sistemas de controle de lgica discreta e baseados em mquinas de estado. Porm, sistemas de controle baseados em FPGA diferem de sistemas baseados em processadores de maneira significativa. Quando voc compila sua aplicao de controle para um dispositivo FPGA, o resultado uma implementao de silcio altamente otimizada que fornece um verdadeiro processamento paralelo com benefcios de desempenho e confiabilidade de um hardware dedicado. Por no haver sistema operacional no
F1. Olhando dentro de um chip FPGA.
F2. Realizando controle PID no LabVIEW FPGA.
processamento adicional. Em muitos casos, um arranjo de portas definido por software no hardware do FPGA pode ser usado para substituir um layout de placa de circuito impresso (PCB) customizada, a qual possui desenvolvimento caro e demorado. Os FPGAs podem processar sinais digitalmente a taxas muito altas e so normalmente utilizados para reconfigurar a funcionalidade do mdulo de E/S. Por exemplo, um mdulo de entrada digital pode ser usado simplesmente para ler o estado verdadeiro/falso de cada linha digital. Alternativamente, o mesmo FPGA pode ser reconfigurado para realizar o processamento dos sinais digitais e medir a largura de pulso, realizar filtragem digital ou mesmo medir a posio e velocidade de um sensor de encoder de quadratura. Sistemas baseados em FPGA nor malmente incorporam comutao para acionamento de motor e controle de movimento em um nicosistema de controle de movimento. Em contraste, sistemas baseados em microprocessadores, tipicamente separam o hardware durante
Microprocessadores Desempenho limitado a 1 kHz Execuo serial, controle de nica taxa Desempenho diminui conforme a aplicao cresce Sistema operacional executa a lgica de controle Mdulo de E/S possui funcionalidade fixa Circuitos customizados requerem layout de placa Sistema de controle de movimento separado
a comutao do acionamento do motor, porque o controle do torque ou a corrente do motor necessitam de altas taxas de loop (normalmente 20 kHz) e temporizao precisa dos sinais de comutao do acionador de porta. Atente para a tabela 1.
Com o mdulo LabVIEW FPGA, voc poder usar a programao grfica de alto nvel baseada em fluxo de dados para criar uma implementao de arranjo de portas altamente otimizada para a sua lgica de controle analgico ou digital. E poder, tambm, usar tcnicas normais de programao em LabVIEW para desenvolver a sua aplicao para FPGA. Quando voc estabelece como target um hardware FPGA como um chassi CompactRIO ou um dispositivo DAQ inteligente da srie R, a paleta programming do LabVIEW simplificada para conter apenas as funes que so designadas para trabalhar em FPGAs.
FPGA Desempenho de malha fechada alm de 1 MHz Execuo paralela, controle de mltiplas taxas Sem lentido conforme a aplicao cresce T1. Lgica de controle em hardware dedicado MicroFuncionalidade de E/S reconfigurvel procesArranjo de portas definido por software sadores Movimento integrado com lgica de controle versus FPGA.
Como eu programo minha aplicao de controle usando o mdulo LabVIEW FPGA?
A principal diferena na programao com LabVIEW FPGA comparada ao LabVIEW Tradicional que no existe necessidade de pensar em multi-tarefas ou prioridades porque cada loop executa em um hardware dedicado independente e no tem que compartilhar recursos na verdade, cada loop executa em paralelo em uma prioridade de tempo crtico A paleta LabVIEW FPGA contm extensas bibliotecas de Propriedade Intelectual (Intellectual Property - IP). A tabela 2, lista alguns dos principais blocos de funes para desenvolver sistemas de controle baseados em FPGA.
Como o compilador do LabVIEW traduz o meu cdigo grfico em circuitos do FPGA?
O mdulo LabVIEW FPGA compila a sua aplicao do LabVIEW para o hardware FPGA usando um processo com vrios passos e automtico. Ocultamente, o seu cdigo grfico traduzido para cdigo VHDL (linguagem baseada em texto). Ento as ferramentas- padro da indstria Xilinx ISE so chamadas para compilao e o cdigo VHDL otimizado, reduzido e sintetizado conforme a implementao de hardware do seu projeto do LabVIEW. As restries de tempo tambm so aplicadas nesse processo, tentando alcanar um uso eficiente dos recursos do FPGA no projeto. Uma grande parcela do processo de otimizao realizada durante a compila-
Desenvolvimento
o do FPGA, reduzindo a lgica digital e criando uma implementao otimizada da aplicao do LabVIEW. Assim, o projeto sintetizado em uma implementao de silcio que fornece possibilidades de processamento verdadeiramente paralelo com o desempenho e confiabilidade de hardware dedicado. O resultado um arquivo de bit stream que contm as informaes do arranjo de portas. Quando voc executa a aplicao, o bit stream carregado no chip FPGA e usado para reconfigurar a lgica do arranjo de portas. O bit stream tambm pode ser carregado em uma memria no voltil e carregado instantaneamente quando fornecida energia ao target. No h sistema operacional no chip FPGA, porm a execuo pode ser inicializada e parada usando-se a lgica de habilitao
F3. Processo de compilao do LabVIEW FPGA.
F4. Sistema de controle de malha fechada tpico. Categoria Principais funes para controle For Loop, While Loop, Case Structure, Feedback Node, Sequence Structure, Single Cycle Timed Loop, Shift Register, HDL Interface Node. Analog Input, Analog Output, Digital Input, Digital Output, Digital Port Input, Digital Port Output. Discrete PID, Discrete Control Filter, Discrete Delay, Discrete Normalized Integrator, Initial Condition, Unit Delay, Zero-Order Hold, Backlash, Dead Zone, Friction, Memory Element, Quantizer, Rate Limiter, Relay, Saturation, Switch, Trigger, Linear Interpolation, Sine Generator, Look-Up Table 1D. And, And Array Elements, Boolean Array To Number, Boolean To (0,1), Compound Arithmetic, Exclusive Or, Implies, Not, Not And, Not Exclusive Or, Not Or, Number To Boolean Array, Or, Or Array Elements, Boolean Crossing. Equal?, Equal To 0?, Greater?, Greater Or Equal?, Greater Or Equal To 0?, Greater Than 0?, Less?, Less Or Equal?, Less Or Equal To 0?, Less Than 0?, Not Equal?, Not Equal To 0?, Select, Max & Min, In Range and Coerce, Zero Crossing.
Aplicaes comuns de controle Malhas de controle analgicas, mquinas de estado, controle batch, resposta a eventos, execuo repetida, sub-rotinas, sequenciamento, controle de estado do sistema (inicializao, desligamento, watchdog, falha, ). Interfaceamento com E/S digital, tenso, corrente, temperatura, carga, presso, tenso mecnica, rel, 4-20 mA, ponte H, comunicao CAN, rede wireless e outros sinais. Algoritmos de controle analgico, filtragem de sinais ruidosos, limitao de sinais de entrada/sada, escala de sinais de sensores no lineares para valores proporcionais de engenharia, gerao de funo, seno, cosseno, log, exponencial, agendamento de ganho. Controle digital, lgica digital, lgica booleana, lgica de rels ladder, sequncia de eventos, transies de estado, controle de dispositivos discretos de 2 estados e 3 estados, deteco de borda. Alarme, trigger, deteco de evento, deteco de pico, comparao de sinais, deteco de mudana de estados, seleo de sinais (alto, min, max), teste de limite, seletor/multiplexador, controle de faixa de diviso de aquecimento/resfriamento.
Programming Structures
Entrada/Sada
Controle analgico
Lgica discreta
Funes de comparao
Matemtica
Absolute Value, Add, Compound Arithmetic, Decrement, Increment, Multiply, Negate, Quotient & Remainder, Scale By Power Of Manipulao de sinal analgico, somador, contador/tempo2, Sign, Subtract, Saturation Add, Saturation Multiply, Saturation rizadores, taxa de deteco de variao, acumulador, mdia, Subtract, Join Numbers, Logical Shift, Rotate, Rotate Left With totalizador, processamento de sinal digital. Carry, Rotate Right With Carry, Split Number, Swap Bytes, Swap Words. Global Variable, Local Variable, FIFO Read, FIFO Write, Memory Read, Memory Write, Interrupt, Loop Timer, Tick Count, Wait, Generate Occurrence, Set Occurrence, Wait On Occurrence, First Call?. Motion ControlLoop PID (32-bit), Spline Engine (Interpolation). Filter Design, Fixed-Point Tools, Code Generation.
Transferncia de dados, temporizao, trigger e sincronizao Mdulo NI SoftMotion Digital Filter Design Toolkit
Watchdogs, temporizadores, acumuladores, medio/gerao de largura de pulso, temporizador de atraso on/off. Controle de movimento coordenado de vrios eixos, gerao de trajetria, movimentos de linha reta, contorno, interpolao. T2. Funes Projeto de filtro digital, converter ponto flutuante principais para para ponto fixo, gerar cdigo LabVIEW FPGA. controle no LabVIEW FPGA.
que est embutida na aplicao do FPGA. Acompanhe na figura 3.
FPGAs so rpidos, mas como melhorar o desempenho do sistema de controle com taxas de loop mais rpidas?
F5. O tempo do ciclo da malha (T) o tempo gasto para executar um ciclo de uma malha de controle.
Em geral, a velocidade do sistema de controle influencia suas caractersticas de desempenho, estabilidade, robustez e rejeio de perturbao. Sistemas de controle mais rpidos so tipicamente mais estveis, fceis de calibrar e menos suscetveis a variaes devido a perturbaes. Para fornecer controle robusto e estvel, um sistema de controle deve ser capaz de medir a varivel do processo e estabelecer um comando de sada para o atuador dentro de um perodo de tempo fixo. Os sistemas (plantas) que podem mudar rapidamente necessitam de sistemas de controle rpidos para garantir desempenho confivel dentro dos limites aceitveis. Como regra, a taxa de loop do controle deve ser no mnimo 10 vezes mais rpida que a constante de tempo do sistema (planta), sendo a constante de tempo uma medida da velocidade do sistema. Por exemplo, a corrente em um motor DC pode variar to rpido quanto 1 ampre por milissegundo em resposta a uma sada de 24 V de um acionador de ponte H. Para controlar precisamente a corrente do motor, o sistema de controle deve amostrar rapidamente a corrente e fazer ajustes frequentes sada do atuador. Veja a figura 4.
F6. Para garantir a estabilidade, o jitter do loop de controle deve ser limitado.
Qual desempenho no controle de malha fechada eu posso atingir?
Na maior parte dos casos, o desempenho computacional do FPGA to rpido que a taxa do loop de controle limitada apenas pelos sensores, atuadores e mdulos de E/S. Isso um forte contraste com os sistemas de controle tradicionais, onde o desempenho de processamento era tipicamente o fator limitante. Por exemplo, nos dispositivos inteligentes DAQ da srie R da National Instruments os clculos de E/S e lgica de controle para aplicaes de controle discreto podem ser todos implementados a uma taxa de loop de 20 MHz, caso seja
usado as linhas de E/S digital TTL de 5 V das placas. Essas linhas digitais podem ser acessadas de dentro de um timed loop com o mesmo ciclo do LabVIEW, com uma taxa de execuo de 25 nanossegundos. Normalmente, quantidades significativas de lgica de controle podem ser includas em um timed loop com apenas um nico ciclo. Para aplicaes de controle com lgica discreta de 24 V que usam mdulos de E/S digital da srie C com elevada quantidade de corrente, a taxa de loop limitada de acordo com as taxas de atualizao dos mdulos. Por exemplo, o mdulo NI 9423 de entrada digital e o mdulo NI 9474 de sada digital possuem taxas de atualizao de 1 microssegundo, resultando em um desempenho mximo do controle discreto de 24 V de 500 kHz. Em aplicaes de controle de processo analgico, a taxa do loop de controle tambm limitada pela taxa de atualizao dos mdulos de E/S. Os mdulos NI 9215 de entrada analgica e NI 9263 de sada analgico oferecem resoluo de 16 bits e capacidades de amostragem simultnea a taxas de atualizao de 10 microssegundos. Isso resulta em um desempenho de controle analgico do processo de malha fechada de 50 kHz. Observe a figura 5.
Qual o mximo jitter que eu posso esperar nas minhas malhas de controle baseadas em FPGA?
Um indicador comum de desempenho e robustez do sistema de controle o jitter. O jitter a variao do tempo real do ciclo do loop e do tempo desejado. Em sistemas operacionais de propsito geral como Windows, o jitter ilimitado, ento a estabilidade de sistemas de controle de malha fechada no pode ser garantida. J em sistemas de controle baseados em processadores com sistemas operacionais de tempo real, normalmente os mesmos so capazes de garantir jitter do loop de controle menor que 100 microssegundos. Em aplicaes baseadas em FPGA, o loop de controle no precisa compartilhar recursos de hardware com outras tarefas, e permite a temporizao precisa dos mesmo por meio do uso do clock do FPGA. O jitter da malha de controle baseada em FPGA depende da exatido da fonte do clock do FPGA. No caso dos chassis reconfigurveis NI cRIO-910x, o jitter do clock do FPGA de apenas 250 picossegundos (0,000000000250 segundos), quando utilizada uma taxa de clock do FPGA de 40 MHz. Atente para a figura 6. E
Componentes
Otimizando a converso de potncia nas
interfaces sensoras isoladas

As Interfaces de Dados vm melhorando constantemente desde a poca dos optoacopladores at hoje com os mais recentes isoladores digitais de alta velocidade e baixa potncia, altamente compactos. Neste artigo, vamos examinar um aspecto das interfaces com sensores isoladas que no tem recebido a ateno que merece. Como fornecer energia de forma isolada ao ADC e circuitos de condicionamento, reduzindo, ao mesmo tempo, o tamanho da interface e melhorando a sua performance?
Mark Cantrell Analog Devices, Inc. Traduo: Eutquio Lopez
No passado, as placas das interfaces analgicas no tinham um nmero elevado de canais, de modo que havia espao suficiente nelas para acrescentar um modesto conversor CC/CC com finalidade de fornecer energia interface sensora. A dissipao de potncia no era uma grande preocupao, uma vez que existiam somente uma (ou duas) interface (s) por mdulo. Atualmente, os mdulos dos CLPs analgicos (veja o diagrama de blocos na figura 1) podem ter 4, 8 ou at 16 canais isolados independentes. Ento, mltiplos conversores CC/CC iriam ocupar muito espao na placa e criariam grande quantidade de calor a ser dissipada.
Um bom exemplo para iniciar um discusso sobre converso de potncia o caso de uma interface genrica, conforme mostrada na figura 1. Seus circuitos ativos consistem de um elemento condicionador de sinal tal como um amplificador operacional (ou um amplificador de instrumentao) e um ADC com uma interface serial, que pode ser interfaceada com o FPGA atravs de canais isoladores digitais. Esse circuito precisa, tipicamente, de uma potncia bem menor do que 150 mW. O desafio bsico para o fornecimento de energia interface sensora consiste em otimizar a sua alimentao de modo a trabalhar bem em todo o range de potncia requerido. A operao na faixa (0-150 mW) significa que a potncia quiescente fixa do controlador e elementos de feedback que compem a fonte representa uma grande parte da potncia total utilizada, portanto, sua eficincia ser baixa. Isso
F1. Uma tpica Interface Sensora Multicanal. 46 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F2. Mdulo CC/CC No Regulado.
F3. Mdulo CC/ CC Regulado.
pode ser visto pelos valores da corrente quiescente dados na tabela 1 para vrias configuraes de fonte. Alternativamente, muitos projetos simples de fontes requerem uma carga mnima para funcionarem apropriadamente, de modo que alguma potncia deve ser desperdiada em cargas resistivas mortas para garantir o seu funcionamento correto. Embora seja muito simples colocar um temporizador 555 e um transistor em um placa e fornecer-lhes alguma potncia, difcil prover uma alimentao eficiente e confivel, que funcione em nveis de baixas potncias. Existem trs categorias bsicas de conversores CC/CC usados para esse range de potncia: Fontes de Alimentao Chaveadas No Reguladas (ou Mdulos); Fontes Chaveadas Reguladas, ou Mdulos; Conversores de Potncia ChipScale. Cada uma dessas arquiteturas de fonte de alimentao exige circuitos de controle de crescente complexidade e, particularmente, para as duas primeiras opes, com tamanho de circuito e quantidade de componentes aumentados.
ambas dimenses: na placa de circuito impresso e na altura. O custo dessa soluo dependente do transformador e, para um volume razovel, fica abaixo de US$ 1,00. O preo a pagar para se conseguir um baixo custo poder ser uma variao significativa na tenso de sada em funo da carga e da temperatura, tornando mais difcil a escolha dos componentes analgicos da interface. Todos os componentes da interface analgica devero ter uma excelente rejeio de power supply (ou rejeio de fonte CC) e a carga no dever variar rapidamente, seno, poder ser induzida uma variao significante da tenso de alimentao. Isso resulta em maior custo dos componentes ou, no mnimo, em um tempo de engenharia muito maior para avaliar a soluo em condies extremas de funcionamento. A fonte no regulada pode ter, justamente, um alto rendimento, porm, fornece uma energia de baixa qualidade.
Existem muitos circuitos de regulao ativa que poderiam permitir melhorar o rendimento em toda a faixa de cargas, mas eles exigem uma circuitaria de controle muito mais complexa, e a maioria deles precisa de um canal de realimentao atravs da barreira de isolao. Isto adiciona um custo relevante e maior tamanho de projeto, alm do que, no feito comumente para mdulos nesta faixa de potncias. A integrao destas fontes de alimentao no avanou, passados o potted module ou a placa PCI-filha, por motivo da dificuldade em incorporar o trafo dentro da montagem. Os fabricantes tiveram um sucesso limitado na reduo do tamanho desses dispositivos.
Conversores tipo Chip-Scale

O desenvolvimento da tecnologia de transformador chip-scale pela Analog Devices para os isoladores digitais iCoupler* acabou criando uma nova classe de conversores CC/CC. Essa tecnologia presta-se bem para projetos altamente funcionais de fontes de alimentao de baixa potncia. Os trafos tm ncleo de ar, indicando que no existem materiais magnticos dentro deles. Eles apresentam o seu mais alto Q (ndice de Mrito) em aproximadamente 125 MHz. A sua frequncia de chaveamento to alta, que no prtico alterar o duty factor do sinal chaveador para o controle da potncia. Em vez disso, o circuito de controle comanda o oscilador inteiro off and on para regular a tenso no secundrio. Os trafos so pequenos o suficiente para serem integrados em um encapsulamento de CI padro com um lead frame dividido internamente. Todos os componentes de ambos os lados da barreira de
Fontes de alimentao reguladas e mdulos

As fontes reguladas oferecem caractersticas de sada muito melhores. A figura 3 apresenta um mdulo CC/CC tpico para o range de 1 W de potncia. O controlador chaveia a energia (potncia) no transformador de modo semelhante ao visto no exemplo da fonte no regulada. O nvel de potncia e a relao de espiras do trafo so escolhidos para ter-se tenso suficiente no secundrio (em carga mxima) para permitir que um LDO regule a tenso de sada em um nvel estvel. Esse esquema fornece um bom rendimento energtico com cargas elevadas, mas ele decai bastante com cargas pequenas. Mas, a, exatamente, onde nossa aplicao de interface analgica funciona.
Fontes de alimentao no reguladas

A soluo mais simples o conversor CC/CC no regulado mostrado na figura 2. Esse projeto opera com frequncia fixa, duty cycle fixado, chaveando a entrada para criar uma potncia no secundrio que ser, a seguir, retificada e filtrada. O transformador escolhido dever ser de acordo com a tenso de isolao exigida pela aplicao. Quanto maior for a isolao requerida, tanto maior ser o trafo, em
Componentes
F4. Conversor Chip-Scale ADuM5010.
F5. Rendimentos (%) do Mdulo CC/CC Regulado e do Conversor Chip-Scale.
isolao, necessrios para a potncia desejada e realimentao da sada, podem ser integrados em um par de pastilhas de silcio, eliminando a obrigatoriedade de componentes externos (discretos) e permitindo que especificaes avanadas sejam implementadas. O conversor de potncia chip-scale pode ter toda a funcionalidade de um mdulo de potncia CC/CC completo e apresentar uma regulao estabilizada, bem como um bom rendimento na condio de funcionamento com cargas baixas. Ve j a , n a f i g u r a 4 , o d i a g r a m a de blocos do Conversor Chip-Scale ADuM5010, da Analog Devices.
Comparaes
Vamos, agora, olhar alguns exemplos prticos para ilustrar as diferenas entre os projetos que foram abordados anteriormente. A tabela 1 apresenta uma comparao das caractersticas dos dois mdulos de potncia com o conversor chip-scale. Os mdulos TI escolhidos foram aqueles mais comumente encontrados para a faixa (0-150 mW), identificada na especificao da interface sensora. A maioria dos projetistas precisa fazer um projeto de potncia eficiente. O que chama a ateno na tabela 1 o valor do rendimento da soluo no regulada, mas existem desvantagens em escolherType P/N Peak Efficiency 30% 50% 72%
-se essa fonte. Esse mdulo especificado para 1 W, e o seu datasheet (folha de dados) no mostra a sua performance abaixo de 100 mW. provvel que sua tenso de sada seja significativamente mais alta que a nominal, e que o seu rendimento diminua rapidamente. O segundo rendimento mais alto que aparece na tabela corresponde ao mdulo regulado, o qual especificado para uso com cargas leves (ligeiras) e apresenta um bom comportamento. No entanto, se olharmos agora a figura 5 (Comparao entre os Rendimento dos Mdulos), ela nos mostra que o rendimento do conversor chip-scale sobe mais rapidamente para o seu valor final do que o mdulo regulado, isto , entre 0 e 15 mA de corrente de carga a soluo chip-scale mais eficiente, de fato. E, como essa faixa de correntes corresponde maior parte da carga identificada na definio da interface analgica original, conclui-se que esta soluo a melhor escolha, mesmo tendo um valor mximo de rendimento inferior ao do conversor regulado. O tamanho da soluo o prximo ponto a ser comparado. As solues modulares tm ambas 180 mm de PCI, sendo que o mdulo no regulado 10 mm mais alto que o outro e, provavelmente, seja o mais alto item que vai determinar o tamanho da caixa de nosso mdulo terico. Fica claro que a escolha
10 mA Efficiency 27% 21% N/A Quiescent Current 6.8 mA 18 mA 60 mA Max Power 150 mW 1W 1W
recai, novamente, no mdulo chip-scale com um invlucro (package) padronizado JEDEC SSOP20 de baixo perfil, de 55 mm, acrescido de alguns capacitores de bypass e dois resistores. A vantagem na escolha de uma soluo regulada contra a no regulada reside na maior rejeio de power supply do ADC e no amplificador colocado na parte analgica que antecede o conversor. Uma melhor regulao possibilita maior flexibilidade na seleo dos componentes responsveis pelo trabalho de medida requerido, preferivelmente limitando as escolhas por componentes com o melhor ndice de rejeio de power supply (fonte CC). O ltimo ponto de diferenciao entre as solues discretas e modulares e a chip-scale diz respeito frequncia de operao. As correntes de chaveamento geram rudo e ripple na fonte de alimentao. Em muitos casos, os mdulos trabalham dentro da faixa de 200 kHz a 1 MHz, que corresponde s taxas de amostras de frequncia de muitas aplicaes com sensores. Cuidados devem ser tomados para filtrar corretamente os dados com relao ao rudo da fonte de alimentao. A soluo chip-scale funciona com seu oscilador de potncia no primrio em 125 MHz, bem acima da frequncia de amostragem da maioria dos ADCs inLoad Regulator 1.3% 3% 10% Size 7.4 7.4 2 18 10 2.5 20 8 10 Cost $1.50 T1. Com$5.95 parao $4.25 das tecnologias.
Chip-Scale Converter ADuM5010 Regulated Module DCR010505 Unregulated Module DCH010505
dustriais. Existe ainda o ripple devido ao controle PWM do oscilador de potncia, mas a maior fonte de rudo est acima da faixa de frequncia do ADC e facilmente filtrada.
Potncia deficiente do lado prim-
Vantagens adicionais dos conversores chip-scale

Justamente em relao ao menor tamanho, o conversor chip-scale uma boa escolha para esta aplicao. No entanto, existem muitas outras vantagens nesta tecnologia. Ento, vamos olhar o novo conversor de potncia isolada ADuM5010 com mais detalhes. Este dispositivo pode propiciar a performance de um conversor CC/CC de telecomunicaes sobre a faixa de potncias baixas requerida para as interfaces analgicas. Tenso de sada ajustvel infinitamente. O ADuM5010 dispe sua tenso de sada no divisor de tenso no lado secundrio. Ela pode variar entre 3,15 V e 5,5 V. Muitos ADCs analgicos e A.O. funcionam com supply rails (limites da tenso de alimentao) no padronizados, de modo que a tenso pode ser ajustada para obter-se a vantagem da melhor condio de alimentao. Shutdown trmico protege a alimentao durante condies de sobrecarga e curto-circuito, principalmente em ambientes com alta temperatura onde a mxima temperatura da pastilha possa vir a ser excedida. O shutdown trmico entra em ao em 154 C, e a pastilha deve esfriar por 10 C antes que o componente reinicie automaticamente. Nenhuma interveno externa se faz necessria para reiniciar a alimentao. Softstart implementado atravs do controle do lado primrio do PWM, assim que a energia aplicada. Isso permite que o componente inicie com corrente de pico desprezvel. Quando mltiplos componentes esto iniciando simultaneamente, a corrente de pico poder impactar uma alimentao CC de entrada fraca e provocar uma operao no prevista.
rio permite que o conversor seja colocado num estado de standby muito baixo. Esta caracterstica combinada com o softstart possibilita esquemas de economia de energia como, por exemplo, desligar um sensor entre duas medies. UVLO Under Voltage Lockout no lado primrio da alimentao de entrada. Esta caracterstica previne o conversor de iniciar com baixa alimentao de entrada. Isso permite que a entrada alimente a carga significativamente, antes que o ADuM5010 tente puxar potncia. Isolao totalmente certificada. Isso pode permitir um tipo re duzido de ensaio dos mdulos e a eliminao de testes na linha durante a produo.
Concluso
A utilizao da interface sensora analgica, conforme projetada para a maioria das aplicaes de CLPs, requer isolao de ambas comunicaes digitais e potncia. Os nveis de potncia so muito baixos, pequenos demais para que a maior parte dos conversores CC/CC possa funcionar com eficincia e previsibilidade. Entretanto, a interface se beneficia muito tendo uma fonte de alimentao bem regulada e comportada. O conversor chip-scale isolado ADuM5010 prov os requisitos da entrada analgica muito bem, com 150 mW de potncia e um conjunto de caractersticas disponveis somente nos conversores CC/CC de alta potncia. Este componente a verso power-only de uma famlia de dispositivos que combinam potncia com canais de dados isolados. Os dispositivos de duplo canal de dados ADuM521x iro permitir que a interface de dados seja combinada, economizando mesmo mais espao. Dispositivos com maior nmero de canais iro desocupar a linha. Isso permitir que potncia (energia) seja aplicada com segurana e simplicidade com um mnimo esforo de projeto. E
Instrumentao
Rotao de fase e temperatura da juno nos amplificadores transistorizados

Neste artigo sero vistos dois parmetros muito importantes no estudo dos amplificadores transistorizados: a rotao de fase e a temperatura mxima suportada pela juno do transistor.
Francisco Bezerra Filho
os amplificadores, dependendo da configurao usada na sua montagem, poder haver rotao de fase (ou no). Outro parmetro importante, quando estudamos os amplificadores, a temperatura mxima suportada pela juno durante a operao do mesmo; como ela surge e como pode ser eliminada. Os transistores, na sua concepo mais simples, so formados por trs elementos qumicos, podendo ser, por exemplo, dois do tipo N (com cargas negativas) e um do tipo P com cargas positivas, como se v na figura 1. Em funo das cargas positivas e negativas, ele conhecido como elemento bipolar. Por sua vez, os amplificadores, de uma maneira geral, tm quatro terminais, sendo dois na entrada e dois na sada, observe a figura 2. Como vimos acima, os transistores tm s trs terminais, sendo um emissor que emite as cargas (eltrons), um coletor que coleta, ou seja, recebe as cargas emitidas pelo emissor, e uma base que
controla o fluxo de cargas que circulam entre o emissor e o coletor, vide figura 1. Quando construmos um amplificador com um s transistor, portanto com trs terminais, h a necessidade de um dos terminais do transistor ser comum tanto entrada como sada do amplificador. Em funo disso, h pelo menos trs configuraes de montagem: montagem emissor-comum (MEC), montagem base-comum (MBC), e montagem coletor-comum (MCC). Vale lembrar que os valores de cada parmetro mudam de uma montagem para outra, ou seja, cada uma tem parmetros diferentes, assim como: impedncias de entrada e sada, ganhos de corrente, ganhos de potncia (parmetros esses, que no sero vistos neste artigo), e rotao de fase que ser descrito a seguir.
Rotao de fase na montagem emissor-comum
Quando dizemos que um amplificador roda a fase de 180, significa que quando o sinal na entrada aumenta, o sinal na sa-
F1. Fluxo de corrente do emissor para o coletor atravs das junes J1 e J2. 50 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F2. Amplificador com dois terminais na entrada e dois na sada.
F3. Amplificador na configurao de montagem emissor comum, vendo o sinal na entrada e na sada, e a rotao de fase de 180.
F4. Reta de carga e o ponto quiescente-Q.
da diminui, ou vice-versa, como mostra a figura 3 (A e C). Na figura 3 B, temos um amplificador montado na configurao emissor-comum, alimentado por uma fonte de tenso fixa de 20 Vcc, sendo o emissor o elemento comum entrada e sada. Neste tipo de montagem, o sinal CA a ser amplificado injetado na base e retirado no coletor (figura 3 B), sendo este a prpria tenso VCE. Em srie com a tenso da fonte Vcc, temos duas malhas formando um divisor de tenso. A primeira malha formada pela resistncia de carga do coletor (Rc), caindo sobre ela uma tenso VRC, e a segunda formada pelos terminais emissor-coletor, caindo sobre eles uma tenso VCE. Neste caso temos: VCC = VRC + VCE. O transistor Q1 est polarizado de maneira que o ponto quiescente, ponto Q, esteja posicionado exatamente no centro da reta de carga. Com isso, em cada malha ir cair a metade da tenso da fonte, ou seja, VRC = 10 Vcc e VCE = 10 Vcc, como se v na figura 4. medida que o sinal CA, aplicado entrada, ou seja, na base de Q1 aumenta, atingindo o seu valor mximo positivo, no ponto 1, linha cheia, figura 3 A, o VBE tambm aumenta, elevando a corrente IC, aumentando a queda de tenso sobre RC (VRC). Com isso, a tenso na sada VCE diminui, atingindo seu valor mximo negativo no ponto 1, vide figura 3 C. Quando o sinal na entrada inverte de polaridade, aumentando agora no sentido negativo, atingindo seu valor mximo negativo no ponto 2, o VBE diminui, reduzindo tambm o Ic, que diminui a queda de
F5. Montagem base comum.
tenso sobre RC, elevando em consequncia a tenso VCE na sada atingindo seu valor mximo positivo, no ponto 2, como mostra a figura 3 C. Podemos observar atravs das figuras 3 A e C: quando a tenso na entrada aumenta, a tenso na sada diminui (linha cheia), e que tambm vale o contrrio - quando a tenso na entrada diminui (linha pontilhada), a tenso na sada aumenta. Como se v na montagem emissor-comum, o sinal na sada estar sempre defasado de 180 em relao entrada. Das trs configuraes estudadas, esta a nica que roda a fase, nas demais, isso no acontece.
Rotao de fase na montagem base-comum
Na figura 5 A temos o circuito de um amplificador operando na configurao base-comum. Devemos observar que a base
de Q1, para efeito de sinal alternado, est aterrada atravs de C1, com um potencial zero de referncia. Neste tipo de montagem, o sinal CA a ser amplificado injetado no emissor sobre RE, e retirado entre o coletor e o ponto terra, observe que os dois sinais esto em srie. No devemos esquecer que a base de Q1 (transistor NPN) est polarizada com um potencial de +0,7 V em relao ao emissor; j o emissor, por sua vez, est flutuando entre esses dois pontos. Quando o sinal CA aplicado ao emissor aumenta no sentido positivo, o VBE diminui, reduzindo a corrente IC, diminuindo o VRC, aumentando o VCE, ou seja, aumentando a tenso de sada. Quando acontece o contrrio, insto , o sinal CA varia no sentido negativo, o VBE sobe, aumentando o IC, elevando a queda de tenso sobre a resistncia de carga (VRC), diminuindo o VCE. Ou seja, a tenso na
Instrumentao
F6. Amplificador com montagem coletor comum, ou seguidor de emissor.
F7. Curva limite de dissipao mxima, vlida para transistor de potncia 2N3055.
sada tambm diminui. Como vemos na figura 5 A, as tenses na entrada e na sada variam de amplitude no mesmo sentido, no havendo portanto, rotao de fase entre elas. Na figura 5 B, temos o mesmo circuito visto na figura 5 A, de maneira simplificada, vlido para sinal CA, sem a polarizao Vcc.
Potncia mxima dissipada e a temperatura mxima da juno
Rotao de fase na montagem coletor-comum
Na figura 6 A temos o circuito de um amplificador na configurao coletor-comum, tambm conhecido por seguidor de emissor. Neste tipo de amplificador, o sinal CA a ser amplificado injetado na base e retirado no emissor sobre RE. Quando o sinal CA, aplicado base de Q1, aumenta no sentido positivo, faz aumentar o VBE, elevando com isso o IC (IC IE), aumentando a queda de tenso sobre a resistncia do emissor (VRE) que a prpria tenso de sada. Quando a tenso de entrada inverte de polaridade, aumentando agora no sentido negativo, diminui o VBE, diminuindo o IC, reduzindo a queda de tenso sobre o RE (VRE), como se observa na figura 6 A. Como dissemos, as tenses de entrada e de sada variam no mesmo sentido, portanto, no h rotao de fase entre elas mais uma vez. Na figura 6 B temos o mesmo circuito visto na figura 6 A de maneira simplificada, vlido para sinais CA, sem a polarizao Vcc. S lembrando que o circuito seguidor de emissor muito usado como casador de impedncias, mas nas altas frequncias ele regenera, provocando oscilaes.
A potncia mxima que pode ser dissipada na juno de um transistor limitada em funo da tenso VCE, aplicada entre os terminais emissor-coletor e, principalmente, da corrente que circula do emissor para o coletor, Ic, vide figura 1. Quanto maior for a corrente, maior ser a temperatura da juno. Por sua vez, a corrente que deixa o emissor, antes de atingir o coletor, passa antes por duas junes: juno J 1 (emissor-base) e a juno J 2 (base -coletor), como foi mostrado na figura 1, sendo que a juno J 1 polarizada diretamente, apresentando uma baixa resistncia direta, no havendo nenhuma liberao de calor nela. J a juno J2, ao contrrio, polarizada inversamente com uma alta resistncia inversa, liberando altas temperaturas. Como podemos observar, a temperatura que aparece sobre o transistor liberada pela juno J2, e a juno J1 praticamente no libera calor. A potncia mxima que pode ser dissipada na juno J2, que, por sua vez faz aumentar a temperatura neste ponto, dada pelo produto da tenso VCE pela corrente Ic, que circula pela juno. Assim, temos:
PD = VCE x Ic
combinaes de tenses e correntes que resultam na mesma potncia. Por exemplo, no ponto 1 temos um VCE = 40 V e uma corrente Ic = 2 A, neste ponto temos uma potncia de PD = 40 V x 2 A = 80 W, sendo os 80 W considerados como a potncia mxima que pode ser dissipada pelo transistor, sem o risco de ser danificado. No ponto 2, temos VCE = 20 V e Ic = 4 A e uma potncia PD = 20 V x 4 A = 80 W. O mesmo acontece com o ponto 3, onde temos VCE = 10 V e IC = 8 A, logo:
PD = 10 V x 8 A = 80 W.
Portanto, ao observarmos atravs da curva que limita a potncia mxi ma, mostrada na figura 7, h diversas
Com a definio desses trs pontos, podemos traar a curva que limita a potncia mxima dissipada, pelo transistor em estudo, de acordo com a figura 7. Com isso, a medida que a corrente Ic, que atravessa a juno J2 aumenta, sobe a liberao de calor. Se esse aumento de temperatura no for removido atravs de um dissipador de calor ou circulao de ar forada, o transistor poder ser danificado. A funo do dissipador de calor, neste caso, de facilitar a transferncia do calor da juno para o meio ambiente. O dissipador muito usado nos transistores utilizados nos amplificadores de potncia, tanto os de udio como os de RF. A curva que limita a potncia mxima vista na figura 7 vlida para um transistor de potncia como, por exemplo, o 2N3055, para uma temperatura mxima de 70 C na juno. E
Instrumentao
Fonte de Corrente Microcontrolada

Fontes de corrente so muito utilizadas em projetos industriais, sensoriamento, e instrumentao cientfica dentre outros. Neste artigo, procurarei desenvolver tal fonte de maneira microcontrolada, uma vez que este recurso est cada vez mais presente nos novos projetos eletrnicos. Material utilizado
Para demonstrar o funcionamento do experimento foi utilizado o kit didtico Cerne Fonte de Corrente, mostrado na figura 1.
O que uma fonte de corrente?
Vitor Amadeu Souza
A sada para a fonte de corrente, disposta na placa didtica, fornece de 0 a 250 mA. A carga conectada no conector visto na figura 2. Uma fonte de corrente representada pelo smbolo da figura 3. A principal caracterstica da fonte de corrente manter o fornecimento de corrente, independentemente da carga que colocada em srie com a mesma. Na figura 4 apresentado um resistor (carga) ligado em srie com a fonte de corrente ajustada para 50 mA.
O exemplo da figura 4 mostra uma fonte de corrente que fornece 50 mA a uma resistncia de 10 . J o esquema da figura 5 ilustra a mesma fonte de corrente, porm alimentando outra carga de 20 . Essa a principal caracterstica da fonte de corrente, ser capaz de manter uma corrente constante independentemente do valor da carga a ela conectada.
Resistor shunt
O resistor shunt nada mais que um resistor de baixssimo valor, ligado em srie com a carga usada para fornecer um feedback (retorno) ao microcontrolador, com isso o microcontrolador identifica se a corrente fornecida est em conformidade (ou no) com o esperado. Por exemplo, a figura 6 exibe como conectado este resistor ao circuito.
Para maiores informaes consulte o livro

Contruindo uma Fonte de corrente com PIC com base no mikroC e PIC16F876A
F2. Conector para conexo da carga.
F1. Kit Didtico Cerne Fonte de Corrente. 54 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F3. Representao simblica de uma fonte de corrente.
Toda a corrente passa pela carga assim como no resistor shunt, gerando desta forma uma tenso de feedback proporcional corrente do circuito. O resistor shunt usado na placa Cerne Fonte de Corrente de 0,2 . Logo, a tenso de feedback proporcional corrente ser dada pela Lei de Ohm como expresso abaixo:
V = R .I
Como na demonstrao, o valor de R vale 0,2 , resultar em V=0,2.I, onde a corrente I depender da corrente que estiver passando pelo circuito. Por exemplo, suponha o circuito da figura 7 com a seguinte carga conectada. A tenso no ponto feedback ser dada de acordo com o clculo a seguir:
Sendo assim, ser utilizado um circuito amplificador de tenso usando um amplificador operacional (AOP) conectado ao ponto de feedback que ir amplificar em 100 este sinal. Um circuito amplificador no inversor obtido conforme apresenta a figura 9. O ganho deste circuito dado pela relao entre R1 e R2, de acordo com o clculo:
G=1+
R1 R2
linear, ser obtida toda a leitura na faixa de 0 a 250 mA, dando uma tenso de 0 a 5 V como expressa o grfico da figura 10. Desta forma, o microcontrolador ser capaz de controlar a corrente fornecida carga de modo a deix-la no valor ajustado na fonte de corrente, da a importncia do retorno de feedback usando o resistor shunt. O circuito completo da parte de feedback pode ser visualizado atravs da figura 11. A sada AD_PIC ficar conectada entrada AN0 do microcontrolador PIC16F876A.
Como R1=100 k e R2=1 k, o ganho est configurado para G=101, onde considerado o ganho igual a 100. Desta forma, quando a tenso de feedback for igual a 0,05 V, na entrada do AD do PIC o valor de 5 V estar presente. De modo
FET como fonte de corrente
Como fonte de corrente, utilizado o FET IRF540N (figura 12). Esse FET apresenta uma resistncia DRENO-SOURCE (VDS) de 44 m, sufi-
V = 0,2.I V = 0,2 . 100.10-3 V = 0,02 V

Este valor ser alcanado independentemente da carga hmica conectada ao circuito. Note que no caso da figura 8, o valor da tenso de feedback seria o mesmo. O circuito est preparado para suportar uma corrente mxima de at 250 mA, logo a tenso mxima de feedback ser dada de acordo com os clculos seguintes:
F4. Carga de 10 conectada fonte de corrente.
F5. Carga de 20 conectada fonte de corrente.
V = 0,2 . I V = 0,2.250.10-3 V = 0,05 V

Observe que esta tenso relativamente pequena para a entrada analgica do microcontrolador, j que nominalmente esta trabalha na faixa de 0 a 5 V.
F6. Resistor shunt ligado ao circuito.
F7. Feedback com carga de 20 .
F8. Feedback com carga de 30 .
F9. Amplificador no inversor. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 55
Instrumentao
ciente para a aplicao. A regio linear deste FET ser utilizada onde, alterando a tenso de GATE, a corrente fornecida carga ser ajustada de maneira linear. A curva da regio linear do FET est apresentada na figura 13. De acordo com a figura 13, quanto maior a tenso aplicada ao GATE (VGS), maior a corrente I D, ou seja, a que alimenta a carga na fonte de corrente. Observa-se assim que o microcontrolador controla a corrente fornecida carga ao ajustar a tenso no GATE do FET (V GS). Para fazer isso, o PWM do PIC usado com um filtro na sada, onde assim poder ser escalonada uma tenso que ir de 0 a 5V, como pode ser visto na figura 14 . O PWM usado no modo de 8 bits, que possui uma faixa de valores de 0 a 255 para ajustar o PWM. Sendo assim, quando o duty cycle for ajustado para 255, ter a tenso de 5 V e quando for ajustada, por exemplo, para 127 o valor de 2,5 V. A representao em um grfico linear pode ser visualizada na figura 15 de acordo com o valor ajustado no duty cycle e a tenso obtida na sada do filtro. Porm, note que o FET alimentado com uma tenso DC de 12V, mas a
F10. Grfico com a resposta do conversor AD.
F11. Circuito com AOP completo.
F12. FET IRF540N. 56 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
F13. Curva do FET IRF540N.
F14. PWM com filtro na sada.
F15. Tenso de sada de acordo com o duty cycle.
F16. Amplificador no inversor do PWM. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 57
Instrumentao
sada do microcontrolador de 0 a 5 V, tenso insuficiente para controlar o V GS do FET. Sendo assim, um amplificador no inversor baseado em um AOP empregado para obter na entrada do FET a faixa de 0 a 12 V. Para obter este resultado consulte o circuito na figura 16 . O ganho ser determinado pela relao entre R1 e R2, neste caso 3,13. Desta forma, quando a tenso de 2 V estiver presente na sada do PWM, observa-se 3,13 . 2= 6,26 V aplicados entrada do FET e assim linearmente. Veja na figura 17. O circuito com o FET para a fonte de corrente dado na figura 18 . A figura 19 demonstra o circuito considerando tambm a parte de feedback para a medio da corrente pelo microcontrolador. Na conexo com o microcontrolador, disponvel na figura 20, observa-se os pinos PWM e AD usados para controle da corrente assim como o LCD que apresenta a corrente medida e os botes utilizados para ajustar a corrente fornecida carga.
F17. Relao de ganho da tenso do PWM.
Exemplo proposto
F18. Circuito com FET e AOP.
F19. Circuito com FET e Feedback. 58 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
O exemplo proposto possui como carga um resistor de 150 e, atravs de dois botes, h o fornecimento de 50 mA caso o boto conectado a RC5 esteja pressionado, e 20 mA caso o boto conectado a RC4 esteja pressionado. Para isso h uma rotina que, ao ser chamada, passada como parmetro para a mesma corrente desejada para fazer o ajuste. O conversor AD deve estar em modo de 8 bits, significa que ao ser configurada a corrente de 250 mA, o valor 255 retorna como resultado do conversor AD e assim linearmente, conforme expressa o grfico da figura 21 . Note que, praticamente, cada bit do conversor AD refere-se a 1 mA passando pelo resistor shunt. Desta forma, o PWM inicia no valor mnimo e em seguida, incrementado at a corrente que passa pelo shunt seja maior ou igual corrente de feedback, momento no qual o PWM que ajusta o FET deixa de ser incrementado mantendo a corrente constante no resistor.
F20. Circuito completo.
A implementao de um controle PID pode contemplar ainda mais o controle da corrente para mant-la constante ao longo do tempo, independentemente de variao de carga ou tenso da fonte.
Fluxograma
O fluxograma proposto o apresentado na figura 22 , onde aps a configurao do PWM e do conversor AD, o algoritmo fica preso em um loop lendo constantemente os estados dos botes. Caso algum deles fique pressionado, chamada em seguida uma rotina para calibrar a corrente passada como parmetro e, depois, retornar para o loop. Quando os botes
F21. Relao do CAD x Corrente. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 59
Instrumentao
Box 1: Cdigo
sbit LCD_RS at RB7_bit; sbit LCD_EN at RB6_bit; sbit LCD_D4 at RB5_bit; sbit LCD_D5 at RB4_bit; sbit LCD_D6 at RB3_bit; sbit LCD_D7 at RB2_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB7_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB2_bit; void fonte_corrente(unsigned char corrente) { if (corrente==0) { CCPR1L=0; return; } do { CCPR1L++; delay_ms(100); ADCON0.GO_DONE=1; while(ADCON0.GO_DONE); }while (ADRESH<=corrente); //feedback } void main(void) { char dado[10]; TRISA=0b00000001; TRISB=0b00000000; TRISC=0b00110011; ADCON0=0b11000001; ADCON1=0b00001110; PR2=0XFF; T2CON =0b00000101; CCP1CON=0b00001111; while(1) { if (PORTC.RC5==0) { fonte_corrente(20); delay_ms(1000); } else if (PORTC.RC4==0) { fonte_corrente(50); delay_ms(1000); } else { fonte_corrente(0); } ADCON0.GO_DONE=1; while(ADCON0.GO_DONE); bytetostr(ADRESH,dado); lcd_out(2,1,Corrente: ); lcd_out_cp(dado); lcd_out_cp( mA); delay_ms(100); } }
//Se for 0... //Desliga o PWM //Retorna da rotina
//Incrementa 1 passo PWM //Aguarda 10 ms //Inicializa converso AD //Aguarda terminar converso AD //Enquanto a leitura de //for menor que corrente
//Varivel auxiliar //PORTA.RA0 como AN0 //PORTB como sada //Configura PORTC //Configura AD //Configura AD //Configura frequncia de PWM //Habilita modo PWM //Boto On? //Sim, ajusta corrente para 20 mA //Aguarda 1 s //Boto On? //Sim, ajusta corrente para 50 mA //Aguarda 1 s
//Ajusta corrente para 0 mA //Inicializa converso AD //Aguarda terminar converso AD //Converte corrente em string //Apresenta string //Mostra a corrente no LCD //Mostra a unidade //Aguarda 100 ms
ficarem soltos, a sada de corrente ser levada a zero desabilitando a fonte de corrente. Observe que o display apresenta de maneira constante a corrente medida. O leitor pode tambm ligar um ampermetro em srie com a carga para comprovar o funcionamento do experimento.
Cdigo-Fonte
No box 1 a seguir, est descrito o cdigo-fonte do experimento que segue, de maneira geral, o fluxograma da figura 22. Aps a inicializao do PWM e AD, o programa entra em loop que fica constantemente lendo os estados dos botes e, dependendo de seu estado, liga a fonte de corrente para o valor de 20 mA ou 50 mA de acordo com o boto acionado. Se nenhum dos mesmos estiver pressionado, a sada PWM fica em 0 garantindo a corrente nula pela carga. Constantemente feita a leitura do feedback e apresentada no LCD a corrente que est sendo me dida no sistema. O programa foi feito na verso DEMO do mikroC. E
F22. Fluxograma do projeto.
Instrumentao
Entendendo as especificaes de
Instrumentos de Teste de RF so produtos extremamente complexos com uma vasta variedade de especificaes que caracterizam o desempenho de cada instrumento. Este artigo final foca nas especificaes aplicadas aos analisadores de espectros de RF. Uma vez que existem dois tipos principais de analisadores de sinais de RF, os analisadores de sinais vetoriais e os analisadores de espectro, primeiramente sero explicadas as diferenas entre os dois tipos de instrumentos. Ento, ser feita uma introduo das especificaes que se aplicam especificamente s medidas de espectro, que incluem faixa dinmica, mtodos de clculo de mdia e rudo de fundo mdio exibido.
instrumentos de RF P
arte Fina l
Guilherme K. Yamamoto Gustavo L. Peixinho Renan M. Azevedo National Instruments
Tipos de analisadores de sinais de RF
Os engenheiros esto interessados, tipicamente, em caractersticas como amplitude, frequncia e fase, quando adquirem sinais de RF. Dependendo das caractersticas que voc precisa analisar, poder utilizar um analisador de espectro ou um analisador de sinais vetoriais. O analisador de espectro usado para capturar somente as informaes de frequncia e potncia de um sinal de RF. A
sada tpica de um analisador de espectro um grfico de potncia por frequncia. Um analisador de sinais vetoriais capaz das mesmas medies que um analisador de espectro, porm com recursos adicionais. Voc pode adquirir a informao de fase para produzir uma representao da constelao, mostrada na figura 1 , tal como um analisador de sinais vetoriais tambm pode capturar o domnio do tempo de um sinal de RF.
F1. Transies de amplitude e fase de um sinal de comunicao. 62 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Analisadores de espectro e analisadores de sinais vetoriais tradicionalmente utilizam diferentes arquiteturas de instrumento. O analisador de espectro tradicional consiste de componentes bsicos como oscilador local (OL) ajustvel, mixer, filtro passa banda e sensor de potncia. Para fazer as medidas espectrais, o analisador de espectro tradicional simplesmente ajusta o OL para cada bin de frequncia e realiza uma medida de potncia em banda do sinal resultante. A varredura atravs de cada bin de frequncia permite ao analisador de espectro tradicional, diagramado na figura 2, fornecer a informao de potncia atravs de uma larga faixa de frequncias. Alguns analisadores de espectro ainda operam neste modo, conhecido como swept mode. Muitos analisadores de espectro modernos so projetados similarmente aos analisadores de sinais vetoriais. A arquitetura tradicional de um analisador de sinais vetoriais, vista na figura 3, utiliza um OL ajustvel multiplicado com o sinal de RF para produzir um sinal de banda larga em frequncia intermediria (FI). Em vez de retornar o OL para cada bin de frequncia, no entanto, o analisador de sinais vetoriais realiza uma transformada rpida de Fourier (FFT) no sinal de FI. A FFT pode fornecer as informaes de potncia e frequncia atravs de uma larga faixa de frequncias com uma simples aquisio. A arquitetura de um analisador de sinais vetoriais muito similar arquitetura do gerador de sinais vetoriais. O conversor analgico-digital (ADC) na figura 3 captura um amplo espectro de dados. A aquisio de um espectro amplo de dados permite que o instrumento capture a informao de fase do sinal de RF, assim como realize as medidas espectrais com uma simples FFT.
F2. Diagrama de blocos do analisador de espectro tradicional.
F3. Diagrama de blocos do analisador de sinais vetoriais tradicional.
F4. A atenuao aplicada a um sinal de entrada antes do mixer de um analisador de sinais de RF.
Atenuao e nvel de referncia
Analisadores de sinais de RF so projetados para medir muitos tipos de sinais de RF com a maior faixa dinmica possvel. Uma forma de maximizar a faixa dinmica sobre uma vasta gama de sinais utilizar atenuaes que ajustam o nvel do sinal para uma amplitude ideal para um dado sinal. Analisadores de sinais de RF so projetados para ter uma larga
F5. Sinal de baixa potncia adjacente a um sinal de alta potncia. 2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 63
Instrumentao
faixa de nveis de referncia ou atenuao, especificados em decibis (dB). Um usurio configura, normalmente, o nvel de referncia para um nvel de potncia que ligeiramente maior do que a mxima potncia esperada. O instrumento, ento, aplica o ganho ou atenuao apropriados ao sinal. O ganho ou atenuao aplicado o mais prximo possvel do front end de RF para manter um nvel de sinal constante no mixer e para alcanar a mxima faixa dinmica no sinal a ser analisado. Observe a figura 4. Ganhos ou atenuaes programveis so importantes por permitirem que um instrumento de RF mea sinais com variados nveis de potncia. Por exemplo, se voc conectar uma antena banda larga a um analisador de sinais de RF, voc notar que muitos dos sinais de comunicao wireless presentes no ar operam em nveis de potncia muito diferentes. Grande parte das estaes de rdio RF pode ser observada com amplitudes mximas em torno de -50 dBm. Por outro lado, difcil encontrar sinais na banda de celular GSM maiores que -70 dBm, a menos que voc esteja prximo da estao- base. Em um cenrio ainda mais extremo, os sinais GPS na banda de 1,57 GHz devem operar em nveis de potncia abaixo de -157 dBm. Verifique a faixa de atenuao que o instrumento oferece quando for escolher um analisador de sinais de RF. A combinao entre a mxima atenuao e a faixa dinmica determina o nvel do mnimo sinal que pode ser analisado. Os instrumentos de RF podem analisar sinais de baixo nvel com pr-amplificadores opcionais.
F6. Com a mdia RMS desabilitada, somente trs picos maiores que -70 dBm so visveis.
F7. Com a mdia RMS habilitada, seis picos maiores que -70 dBm so visveis.
Faixa dinmica
F8. Trfico detectado com cinco clculos de mdia de pico. 64 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
A faixa dinmica descreve as amplitudes mximas e mnimas que voc pode medir simultaneamente. O nico fator que determina o nvel mximo de sinal a atenuao aplicada ao mesmo, mas diferentes fatores determinam o nvel mnimo de sinal. Esses fatores incluem o rudo introduzido pelo amplificador, os esprios e harmnicos, ou o vazamento da portadora (tambm conhecido como vazamento do OL). Mais especificamente, a faixa dinmica a razo entre o maior sinal que pode ser medido relativo potncia da maior distoro, rudo ou esprio. A faixa dinmica especificada em
decibis, com uma faixa maior conforme desejado. Os esprios e o rudo podem ser introduzidos em quase qualquer lugar na cadeia do sinal de RF. As caractersticas no lineares dos componentes, tais como mixers e amplificadores, frequentemente resultam em produtos de distoro, que podem produzir esprios no domnio da frequncia. A resoluo do ADC tambm pode afetar a faixa dinmica. Geralmente, quanto maior a resoluo do ADC, melhor ser a faixa dinmica do instrumento. A faixa dinmica uma importante especificao para medidas de baixas amplitudes. A especificao ainda mais essencial quando se est medindo um sinal de baixa potncia prximo a um sinal de alta potncia. A faixa dinmica do instrumento determina o mnimo sinal que poder ser visualizado prximo ao sinal de alta potncia, porque o nvel de referncia do instrumento no pode ser configurado abaixo da potncia mxima do sinal de alta potncia. Este conceito ilustrado na figura 5, que mostra um sinal de baixa potncia adjacente a um sinal GSM de alta potncia. Um analisador de sinais de RF deve tem uma faixa dinmica de pelo menos 60 dB para medir o menor sinal.
RMS e a potncia ou energia mdia do sinal, voc pode calcular a mdia ponderada da soma dos valores quadrados. As figuras 6 e 7 mostram a banda FM com e sem a mdia RMS, respectivamente, e demonstra uma deteco mais precisa de picos de baixo nvel.
Mdia de pico
A mdia de pico mantm o pico de cada bin atravs de vrios clculos de FFT. A mdia de pico eleva o rudo de fundo porque ela pega a maior amplitude de todos os sinais medidos para calcular vrias mdias. O mtodo tambm mostra os picos das medidas espectrais subsequentes no mesmo grfico para permitir a identificao de sinais transitrios. As figuras 8 e 9 ilustram a faixa de 885 MHz de celulares GSM com diferentes quantidades de clculo de mdia de pico realizadas para ilustrar este conceito.
Rudo de fundo mdio exibido
Mtodos de clculo de mdia
O clculo de mdia pode adversamente afetar a preciso das medidas portadora- rudo. Com os mtodos de clculo de mdia, a reduo do rudo em um sinal aumenta a preciso da medida de um esprio de baixo nvel. Voc pode usar a mdia de vrios perodos do sinal para eliminar o rudo branco (ou randmico) e convergir para o valor real do sinal. Dois mtodos de clculo de mdia complexos so descritos nesta seo mdia quadrtica ou RMS (Root Mean Square) e mdia de pico (Peak-Hold Averaging).
Mdia RMS
Com a mdia RMS, seu instrumento pode detectar sinais de baixo nvel. A mdia RMS permite que os componentes de rudo peridicos do sinal sejam ignorados no clculo da mdia, deixando somente o sinal desejado. Para determinar a mdia
O rudo de fundo aparente de um analisador de sinais de RF depende de muitas coisas alm do rudo introduzido pelo sistema de RF, conforme descrito na seo Mtodos de clculo de mdia. O tipo de mdia que voc utilizar pode afetar significantemente o rudo de fundo mdio. Esta seo descreve como a resoluo de largura de banda (RBW) do sinal pode afetar o rudo de fundo mdio exibido do instrumento. Para ilustrar este conceito ns medimos uma largura de banda de 20 MHz com um nico pico. As figuras 10 e 11 revelam que a reduo da resoluo de largura de banda, na verdade, reduz o rudo de fundo exibido do instrumento. Voc pode notar que o rudo de fundo mdio exibido (DANF, do termo em ingls Displayed Average Noise Floor) do instrumento altamente dependente da resoluo de largura de banda que ser utilizada. Esta especificao significante porque prov uma indicao do menor sinal detectvel que o instrumento pode exibir. As condies em que a medio foi realizada so tipicamente especificadas juntamente com o DANF, devido a este ser dependente de vrias configuraes do instrumento. Uma especificao tpica de DANF seria algo como:
Instrumentao
-115 dBm entre 1 GHz e 2,7 GHz com RBW configurada para 1 kHz, com 0 dB de atenuao de entrada em 25C. O rudo de fundo frequentemente normalizado para uma RBW comum (geralmente 1 Hz) porque o rudo de fundo aparente do instrumento aumenta com uma RBW mais larga. Certifique-se que as medidas esto normalizadas para a mesma largura de banda quando for comparar o DANL entre dois fabricantes. A tcnica mais fcil para fazer comparaes justas normalizar ambos os instrumentos para uma RBW de 1 Hz. Subtraia 10 log (RBW) da medida de rudo de fundo obtida. Um instrumento que mostre um rudo de fundo de -115 dBm em uma RBW de 1 kHz, por exemplo, calcula um rudo de fundo de -145 dBm em uma RBW de 1 Hz. A normalizao de ambos os instrumentos para a mesma largura de banda garante uma comparao justa do desempenho do instrumento. Muitos analisadores de espectro de RF tradicionais normalizam as medidas para uma largura de banda de vdeo de 6 MHz. Voc pode realizar qualquer medio normalizada para 1 Hz e normaliz-la para 6 MHz usando matemtica simples. Some 10 log (6 MHz), que igual a 67,8, a medida que est normalizada para 1 Hz. A medida de -145 dBm normalizada para 1 Hz representada por -145 dBm + 68 dBm = -77 dBm. O rudo de fundo exibido do instrumento depende da largura de banda que ser utilizada. Certifique-se de normalizar o nvel de sinal para a apropriada largura de banda quando for comparar vrios instrumentos, ou realizar medidas de rudo de dispositivos sob teste.
F9. Trfico detectado com 500 clculos de mdia de pico.
F10. Com RBW de 10 kHz, o rudo de fundo aparece em torno de -70 dBm.
Concluso
Se voc for um especialista em RF revendo as especificaes de um instrumento ou um novato tentando entender as medies de RF, ns esperamos que encontre informaes teis e aplicveis nesta srie de trs partes. A parte 1 detalhou as especificaes genricas comuns a todos os instrumentos de RF. As partes 2 e 3 focaram nas especificaes para geradores e analisadores de sinais de RF, respectivamente. Utilize esta srie como referncia no futuro, ou como ajuda sobre especificaes de instrumentos de RF. E
F11. Com RBW de 100 Hz, o rudo de fundo aparece em torno de -80 dBm.

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2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 3

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Microinversor de segunda gerao, da Enercsys Limited

6 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

Bloco metrolgico de campo ultra frio 9190A, da Fluke Calibration.

Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 7

Trena digital a laser iHTL-70, da Hikari Hakko.

8 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 9

10 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

Gerador de sinal vetorial R&S SMW200A, da Rohde & Schwarz.

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 11

O motor S8000 G-Drive, da FPT Industrial.

12 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013

Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 13

sensor ideal para seu sistema de medio

Alta resistncia Baixa massa trmica

Pouca ou nenhuma amplificao Filtro

14 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Disposio dos strain gages

Sensibilidade mV/V @100 uE

Melhor: Compensa a temperatura, mas sensvel tenso de flexo.

A melhor: mais sensvel e compensa a tenso de flexo temperatura.

Melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a temperatura.

Boa: os strain gauges devem ser montados a 45 graus da linha de centro.

Baixo Baixo Mdio

Mediano Mediano Severo

Alto Baixo Alto

Boa Melhor Boa

Dinmico/ Magntico Alto

16 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Sensor de cermica piezoeltrica, ou acelermetro

Sensor de vibrao de relutncia varivel

Sondas de proximidade e transformadores diferenciais lineares variveis (LVDTs)

Sensores de efeito Hall

Requer sada alta

2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 17

Transformadores Diferenciais Lineares Variveis (LVDTs)

Sensores por corrente parasita

Transformadores diferenciais lineares e rotacionais Alta variveis (LVDTs) ou (RVDTs)

Sonda de proximidade por corrente parasita

Sensor de proximidade ptico reflexivo

18 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Tipos de medio de presso relativa Absoluta

Sensores de proximidade ptico reflexivos

Uma medio de presso absoluta

2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 19

Uma medida de presso ma-

5 500 k lb 0 50 k lb ou 0 200 lb normalmente

Button and Washer Baixo

20 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Construa um LED Driver eficiente para sistemas de iluminao

22 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

F1. Exemplar de lmpada de LEDs com distinta geometria para iluminao.

F3. Blocos internos do ILD6070 ou ILD6150.

2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 23

F4. Diagrama completo do LED Driver com o ILD6150.

24 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013

Controlador de alta potncia com o