V-type 3 tengelyes lptetmotor vezrl Felhasznli kziknyv

(TB6560HQV3-T3)

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

Tartalom
1. Bevezets ....................................................................................................... 3 2. Sebessg-mikrolps lehetsgei .................................................................... 4 3. V-Type TB6560-as vezrl lersa, bemutatsa .............................................. 4 4. V-Type vezrl csatlakoztatsa ...................................................................... 5 5. Prhuzamos port lbkiosztsa ......................................................................... 6 6. A 4. tengely kimenetei.................................................................................... 7 7. Bemenetek csatlakozsa ................................................................................. 8 8. A motorram s a mikrolps belltsa ......................................................... 9 Mikrolps belltsa .................................................................................... 10 Motorram belltsa ..................................................................................... 10 9. Lptetmotor bektse ................................................................................. 10 10. Tpegysg .................................................................................................. 14 11. Szoftveres bellts: Mach3 ........................................................................ 15 Kimenetek belltsa ..................................................................................... 15

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

1. Bevezets
A szmtgp ltal vezrelt (CNC) megmunkls olyan sokoldal lehetsget rejt magban, mely egyszerbb s knnyebb teszi egy ember szmra azokat megmunklsi folyamatokat, melyeket eddig mg elkpzelni sem tudott. Ez a lehetsg mra mr elrhetv vlt egy tlagos hobbysta szmra is. PC-vel vezrelt megmunkl gp (pl: gravroz, mar, eszterga) ltal kszthet dolgok pl: lemezek, ellapok, formk, gombok, feliratok, dsztsek, jelvnyek, nvtblk, panelek, logk, dekorcis elemek, s brmilyen hobby s ipari kellkanyagok. Ha valaki most kezdi, akkor valsznleg azrt kezdett bele a CNC megmunklsba, mert megtetszett neki az egyszersge. Ha valaki eddig is ezen a terleten dolgozott, akkor azrt folytatja ezzel, hogy nvelje a termelkenysget, vagy a pontossgot. Ez a lers egy tbb tengelyes lptetmotor vezrlt mutat be. A mikrolps s a bellthat ram ltal a felhasznls szempontjbl rugalmass teszi a vezrlt, mg a csatlakozs s PC oldali ki s bemenetek ltal a felhasznl szmra is nyitott lehetsgeket nyjt. A vezrl TB6560 tpus IC-vel van szerelve, mely 2-4 fzis hibrid lptetmotorok meghajtsra alkalmas. Max kimeneti rama 3.5A. Ezt bellthatjuk 25-50-75-100%-os llapotokra. gy akr rgebbi, akr j technolgis lptetmotorok esetn is alkalmazhat. A mikrolps ltal cskkenthet a lptetmotor-mechanika tehetetlensgbl add vibrci. Mivel a legtbb kezd s halad felhasznl a Mach3 szoftvert hasznlja, gy a vezrl belltsait azon keresztl mutatom be. Ha mg nincs meg a s zoftver, akkor n is a Mach3-at ajnlom a sokoldal bellthatsga, paramterezhetsge, s az elterjedtsgbl add bepl modulok, vagy akr elakads esetn a segtsgkrs szempontjbl. Alkalmazhat mar/gravrozgphez, eszterghoz, de akr plazmavg gphez is. Ezt a vezrl-szoftver prost btran ajnlom minden kezd s halad hobbysta s barkcsol szmra.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

2. Sebessg-mikrolps lehetsgei
A mechanikai felptmny, vagy az alkalmazott szmtgp sebessgtl fggen lehetsges, hogy a lptetsi frekvencia miatt rezonlni fog a mechanika. Ha alacsony a sebessge a rendszernek, akkor a lptetmotor szakaszosan lpked, s az elinduls-meglls ismtldse lehetsges, hogy brutlis zajt fog eredmnyezni a motoron, vagy a mechanikn. Ha tl magas a sebessg, akkor a lptetmotor nyomatkot fog veszteni, mikzben a mechanikai megmunkls a nagy nyomatkot ignyeln. (Ezt ltalban nem szoktk hibaknt szrevenni, de a rendszer felbontkpessge cskken, viszont a mai szmtgpekkel nem okoz ez mr gondot.) Ezen t mdon tudunk vltoztatni, ha alacsony az elrhet sebessg: - tttel alkalmazsval nveljk a sebessget (cskken a nyomatk) - egszlpst alkalmazunk (n a nyomatk, gyorsul a rendszer) - lecserljuk a PC-t gyorsabbra (ha ez lenne a gond) - nagyobb nyomatk lptetmotort hasznlunk (gyorsthat) - alkalmazott feszltsg s/vagy ram nvelse Lass lptets elnye: a mikrolps s a lass lptets miatt a vezrl IC nem esz tlhajtva. Gyakran megy t tartram mdba. Illetve 2 mdon tudjuk kivdeni, ha tl gyors lenne a sebessg: - lasst tttel (n a nyomatk) - mikrolpst alkalmazunk (cskken a nyomatk, lassul a rendszer) Gyors lptets htrnya: a vezrl IC nem tud elmenni tartram mdba, s mindig a cscsram mdban van. (3.5A)

3. V-Type TB6560-as vezrl lersa, bemutatsa

1. A vezrl 3 tengely meghajtsra kpes, de a 4 tengely knny hozzfrhetsge lvn egyszeren bvthet a rendszer egy 4. tengellyel. Ezltal akr 4 tengelyes margp is vezrelhet vele, de akr egy sima forgatval is bvthet. 2. A rel hasznlatval egyszeren vezrelhetjk a marmotor tpelltst is szoftveresen, akr automatikusan is.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu 3. A motor tartram cskkents ltal hatkony s motorkml vezrlst valst meg a krtya. 4. Beptett htventilltor. 5. 0,8-3,5A kztt llthat motorram. 6. Elterjedt prhuzamos porti csatlakozs. 7. Teljes optikai levlaszts a ki- s bemeneti oldalon. s mg a logikai tp is fld fggetlen: Nagyobb biztonsg a PC megvsa rdekben. 8. Vglls, home, tapint bemenet: 4db bemenettel rendelkezik a vezrl. 9. Mikrolps lehetsge: 1, 1/2, 1/8, 1/16. 10. Tpellts: 12-36V kztti feszltsget ignyel. 11. Engedlyez jel, ami ltal teljesen lekapcsolhat a motor ram.

4. V-Type vezrl csatlakoztatsa

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

5. Prhuzamos port lbkiosztsa

Prh. port lb (pin) A lb funkcija a vezrln Megjegyzs 1 Engedlyez jel Motorram teljes kikapcsolsa 2 STEPX X lptetse 3 DIRX X irnya 4 STEPY Y lptetse 5 DIRY Y irnya 6 STEPZ Z lptetse 7 DIRZ Z irnya 10 Bemenet 1 11 Bemenet 2 12 Bemenet 3 13 Bemenet 4 14 Rel 15 resen hagyva 16 STEPA (4. tengely) A lptetse 17 DIRA (4. tengely) A irnya 18-25 GND PC GND

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

6. A 4. tengely kimenetei

A 4. tengely kimeneteit felhasznlhatjuk egyb funkcikra is. Pl: plusz relkkel (akr szilrdtest relvel is) htfolyadk szivattyt is vezrelhetnk. De akr motorfket is kapcsolhatunk vele.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

7. Bemenetek csatlakozsa

A bemenetre kzvetlenl kthetnk vglls kapcsolkat az bra szerint, d e pl hall szenzoros vglls kapcsolt mr csak kiegszt elektronikval illeszthetnk hozz. Figyelem! A kpen lthat VCC nem keverhet ssze a logikai tp fldfggetlen 5V -jval!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

8. A motorram s a mikrolps belltsa

Az ramlecsengs gyri belltst nem rdemes lltgatni. (0,0) Ez akr a vezrl tnkremenetelhez is vezethet! ramlecsengs lnyege: a motorban felpl mgneses teret milyen mdon, mekkora gyorsasggal akarjuk lepteni (lecsengs). 4 md lehetsges, d e a hobby vezrlsekben a mechanika gyengesge miatt nem rdemes ksrletezni vele. Kt szlssges md: 1: lass fordulat esetn lass lecsengst rdemes alkalmazni. Ekkor a motor jrsa egyenletesebb, csendesebb. 2: gyors fordulat esetn gyors lecsengst rdemes hasznlni, ezzel gyorsthatjuk a motort, cserbe a lpsek darabosabbak lesznek a motor rezonlva fog jrni, melynek a mechanika fogja krt ltni, illetve lpsveszts is ltrejhet. Mivel a hobby kategriban szlssges az resjrsi s a megmunklsi sebessg, gy ezzel a mddal nem rdemes ksrletezni, mert bizonyos frekvencikon durva lpsvesztsek jhetnek ltre. A vezrl nem rendelkezik kls lecsenget didkkal, gy nem tesz jt neki a gyors md!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu Mikrolps belltsa A 4 tag mikrokapcsol (Dip kapcsol) 3. s 4. tagja lltja a mikrolpst. Dip3 llapota (M1) Dip4 llapota(M2) Md Off On 1/16 On On 1/8 On Off 1/2 (fllps) Off Off 1 (egsz lps) Motorram belltsa A 2 tag mikrokapcsol (Dip kapcsol) tagjai (T1,T2) lltjk a motorramot.

T1 llapota T2 llapota Md On On 25% Off On 50% On Off 75% Off Off 100% A vezrl pillanatnyi- azaz cscsrama 3.5A. A tart rama 2.5A. A belltott md szzalk rtke mind a kt rtket arnyosan vltoztatja! Teht nem csak a tartramot mdostja. Ha 15-30 perces mkds utn a motor hmrsklete tl magas lenne, akkor cskkentsk a belltott ramot!

9. Lptetmotor bektse
Mindig figyeljnk a lptetmotor bektsnek helyessgre! Egy rossz bekts nem csak egy tengelyt, hanem a vezrln akr az sszes csatornt is tnkreteheti! Ez fknt a 8 vezetkes lptetmotornl ignyel nagy figyelmet! A motor adatlapjt mindenkppen nzzk t! A tekercsek prostsn fell azok

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu egymshoz viszonytott irnyt is vegyk figyelembe! Fordtott tekercsprosts rvidzrnak minsl! 4 kivezetses bipolris motor: csak egyflekppen kthet be. Ebben az esetben a maximlisan bellthat fzisram a motor fzisramval egyezik meg. Az egyes tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk. Ha az A- s A+ kivezetseket felcserljk, a motor forgsirnya megvltozik. Ugyanez trtnik a B- s B+ tekercs kivezetseinek felcserlsekor is.

6 kivezetses unipolris motor: -soros bekts: A tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk. A kzpkivezetst nem hasznljuk, teht a kivezet huzalt jl le kell szigetelni. Soros mkdtets esetn a hajtsnak kisebb ramot kell szolgltatnia, mint a motor fzisrama, ugyanakkor a motor nyomatka vltozatlanmarad, de a maximlis lptetsi frekvencia a felre cskken. A motor nvleges fzisramt egy fl tekercsre vonatkoztatva adjk meg. A nvleges ram a nvleges gerjesztst hozza ltre s a motor melegedse is a megengedett rtk alatt marad. Egy tekercsfl hasznlatakor a gerjeszts: = In*N, ahol N az egy tekercsfl menetszma, In a motor nvleges fzisrama. Ha a kt tekercset sorba ktjk a nvleges gerjesztst a nvleges ram fele hozza ltre. A teljes tekercset gerjesztve a menetszm 2N lesz, azonos gerjesztshez teht csak a nvleges ram fele engedhet meg. Ezzel az eljrssal a motor hmrsklete sem emelkedhet a megengedett fl.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu -egy tekercses bekts: a hajtsnak a motor nvleges fzisramt kell szolgltatnia, a motor nvleges nyomatkkal s maximlis lptetsi frekvencival mkdtethet. A motor szabadon hagyott vezetkeit le kell szigetelni, hogy semmihez se rhessenek hozz. A motor zemszer mkdse alatt a nem hasznlt tekercsekben ugyanis 40-60V krli feszltsg indukldik.

8 kivezetses bipolris motor: -soros bekts: ellenlls mrvel a tekercsek kimrhetk, de a bektskkor fontos szerepe van a tekercselsek irnynak, vagyis a tekercskezdetet s a vget nem szabad felcserlni! Nzze t a motor adatlapjt a tekercsels irnyt illeten! A motor fzisramt egy tekercsre adjk meg. A tekercsek soros sszektse miatt a hajts ltal szolgltatott maximum ram csak a fele lehet a motor nvleges fzisramnak, a motor nvleges nyomatkkal mkdik, viszont a maximlis lptetsi frekvencia jelentsen cskken. A kt tekercs soros kapcsolsa miatt, a nvleges gerjesztst mr a nvleges fzisram fele ltrehozza. A maximlis lptetsi frekvencia a soros kapcsolsbl eredenden a ktszeresre ntt induktivits s a szintn ktszeresre ntt ellenlls miatt cskken szmotteven. Figyelem ! Ha valamelyik tekercsfl fordtva van bektve, a kr induktivitsa csaknem nullra cskken. Az ram hirtelen felfutsa miatt zrlati ram alakul ki, ami a hajts teljestmny fokozatnak tnkremenetelhez vezet. Az A-, A+ , vagy a B-, B+ kivezetsek felcserlsekor a motor forgsirnya megvltozik.

-prhuzamos bekts:

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu a tekercsek ellenlls mrvel kimrhetk, de a bektskkor fontos szerepe van a tekercselsek irnynak, vagyis a tekercskezdetet s a vget nem szabad felcserlni! A hajts ltal szolgltatott maximlis ram a nvleges fzisrammal egyenl, a motor nyomatka nem vltozik, viszont a maximlis lptetsi frekvencia jelentsen megn, tovbb nagyobb fordulatszmok esetn is nagyobb lesz a motor nyomatktartalka. A fent elmondottak miatt a nyolc kivezetses motoroknak prhuzamos bektst ajnljuk. A modul a motor A-, A+ kivezetsei kztt a nvleges fzisramot hajtja t. Ez oszlik meg egyenl arnyban a kt tekercs kztt. Egy tekercs teht a nvleges gerjeszts felt hozza ltre, a gerjeszts msik felt a vele prhuzamosan kttt msik tekercs hozza ltre. A maximlis lptetsi frekvencia a soros kapcsolshoz kpest jelentsen n, a felre cskkent induktivits (soros kapcsolshoz kpest a negyedre) s a felre cskkent ellenlls miatt.

Figyelem! A mai modern lptetmotorokra mr ltalban a prhuzamosan kapcsolt tekercseken thajthat max. ramot szoktk feltntetni! Ez ltalban zavar lehet! Viszont a felhasznl szmra praktikus, gy ezt a mdszert szoktk kvetni az eladk. rnykolt vezetk hasznlata ajnlott!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

10. Tpegysg
A vezrl kt- s ngy fzis lptetmotorok meghajtsra kpes. rdemes 1.5-3A kztti lptetmotorokat hasznlni a vezrlvel val illeszts szempontjbl. Ha a lptetmotor nagyobb ramot ignyel (sszer keretek kztt!), mint 3A, akkor sem kell megijednnk: A vezrl csak 3A-t fog a motoron keresztlhajtani! Azaz a vezrl nem fog legni. Viszont nem tudjuk a motor teljes nyomatkt kihasznlni. Lptetmotor vlaszts: klszably a motor paramtereknl: 1. Nagyobb motorram: nagyobb nyomatk. 2. Kisebb motorfeszltsg: nagyobb sebessg. A motor nyomatka a rajta keresztlhajtott rammal arnyos. (Tlhajtani nem illik.) A motor vgsebessge a motortuningtl fgg! Motortuning: Tpfeszltsg nvelse a motor feszltsghez kpest. Azaz 2V-os motor hajtsa 24V-rl. (A motor ezt sebessgben meghllja) De ekzben az ramot maximalizljuk a motor ltal ignyelt szinten! Motortuning eredmnye: A lptetmotort nagyobb sebessgen is ki tudja szolglni a vezrl az ignyelt rammal. Azaz a lptetmotor nagyobb sebessgen is megtartja a nyomatkt. Teht a tpegysgnek a fentiek alapjn tudnia kell a lehet legnagyobb feszltsget, amit mg a vezrl elvisel: max. 36V. Erre megfelel egy 24V-os tpegysg egyenirnytva. ramban a lptetmotor ramt kell tudnia, tengelyenknt. Azaz ha 3.5A-ral hajtannk a 3 motort: 10.5A-es tpegysgre lenne szksgnk. Teht egy 24V-os 250VA-es traf mr elegend jl megszrve. Termszetesen ettl eltrhetnk: egy 12V-os tpegysg is elviszi a vezrlt, de ekkor a maximlis sebessg cskkensvel kell szmolnunk.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu

11. Szoftveres bellts: Mach3

1. lps: Mach3 elindtsa

Termszetesen ltrehozhatunk sajt profilt is! Ez akkor fontos, ha ms mdban vagy msik gpet vagy vezrlt szeretnnk hasznlni. A profilok ltal nem vesznek el a belltsaink! 2. lps: Mach3 belltsa: Config men/ Port and Pins

Kimenetek belltsa lltsuk be a kvetkezket: 1. fl: Port setup - Prhuzamos port cme: ltalban 0x378 - lltsuk a Kernel sebessget valamelyik alacsonyabb lehetsgre - Pipljuk be a Sherline mdot! - Kattintsunk az alkalmaz gombra! - Lphetnk a Motor Outputs flre.

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu 2. fl: Motor outputs - A prhuzamos port lbkiosztsa alapjn lltsuk be a kimeneteket - Ha a 16-17-es kimeneteket msra akarjuk hasznlni, akkor itt ne lltsuk be ket. - Figyeljnk arra, hogy a portot is belltottuk, nem csak a pint ! - Enable-vel engedlyezhetjk a hasznlatot - Dir low/active-val megfordthatjuk a tengely mozgsnak az irnyt - Alkalmaz gomb!

3. fl: Input - Itt llthatjuk be a bemeneteket, mint pldul: vgllskapcsolk, homeszenzorok, vszstop gomb. - Vszstop gomb belltsa: FONTOS: ha nem ktnk a vezrlre vszstop gombot, akkor annak emulcija nlkl nem tudjuk hasznlni a programot. Ez egy biztonsgi funkci!

www.Sir-Nyeteg.hu

www.Sir-Nyeteg.hu 4. fl: Output signal - Enable1-re lltsuk az engedlyez jelet - Active Low-ot pipljuk be - A relt a Output1-re lltsuk be! - Alkalmaz gomb!

Ha a relt is belltottuk, s ezen keresztl hasznljuk a forst, akkor biztonsgi okokbl hasznljunk Charge Pump ramkrt! Ennek a reljn is vezessk t a marmotor tpvezetkt. Ezzel megelzhetjk a marmotor vletlen elindu lst, ha a Mach3 program nem fut. Lehetsg mg, hogy manulis mdon akadlyozzuk meg a vletlen elindulst, azaz jl lthat fkapcsolt hasznlunk a marmotoron.

www.Sir-Nyeteg.hu