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ANLISIS NUMRICO TRIDIMENSIONAL AVANZADO

Alfredo Arenas Golder Associates S.A. aarenas@golder.cl Paula Viertel Golder Associates S.A. pviertel@golder.cl RESUMEN En el presente documento se describen modelos constitutivos simples y avanzados, se comparan dos de ellos y cmo representan el comportamiento de un suelo. Adems, se muestra cmo una herramienta para la generacin de mallas 3D puede facilitar la tarea de representar la geometra de un problema complejo. INTRODUCCIN. Actualmente, es posible representar de forma detallada un problema geotcnico conociendo el comportamiento del suelo (modelo constitutivo), el perfil del subsuelo (malla) y la geometra del problema (malla). En Flac3D, los modelos constitutivos de mayor uso en la resolucin numrica de problemas geotcnicos corresponden al Modelo Elstico (ME) y al modelo Mohr Coulomb (MC). En algunos casos, la utilizacin de los ME y MC permite representar el material en forma simple obteniendo una buena prediccin de las tensiones y deformaciones, sin embargo, existen otros casos donde aspectos complejos del comportamiento del material deben der representados para obtener la solucin del problema. En estos casos es inevitable el uso de modelos constitutivos avanzados. Por otro lado, existe una tendencia general al uso de mallas bidimensionales para la representacin de problemas que deben ser resueltos en tres dimensiones. En estos casos, el uso extensivo de modelos bidimensionales es consecuencia del complicado proceso de elaborar mallas tridimensionales. Este proceso se hace aun ms difcil cuando la malla tridimensional es irregular, por ejemplo la topografa de un valle. Muchos de los actuales programas carecen de herramientas poderosas y de fcil uso para la generacin de mallas tridimensionales complejas. Por los motivos antes planteados, el presente documento se centra en la descripcin de algunos de los modelos constitutivos avanzados implementados en el programa FLAC3D para la representacin de materiales granulares. Adems, en este documento se incluye la comparacin de dos modelos constitutivos, el modelo Mohr Coulomb (MC) y Double Yield (DY). Por ltimo, se muestran los resultados de la implementacin de una herramienta automatizada para la generacin de mallas en tres dimensiones.

MODELOS CONSTITUTIVOS. Una parte importante del anlisis numrico avanzado guarda relacin con los modelos constitutivos para la representacin del comportamiento de los materiales geotcnicos. La eleccin de un modelo constitutivo apropiado permitir obtener predicciones que se acerquen ms al comportamiento real de una obra geotcnica, y consecuentemente, permitir optimizar los diseos de las mismas. Se debe escoger el modelo que represente de mejor forma a los materiales involucrados en el problema que se est analizando, por lo tanto, se deben evitar modelos demasiado simplificados que no capturen las caractersticas relevantes del problema, o uno muy complejo que requiera la calibracin de parmetros que van ms all del inters del problema.

En esta primera parte, este documento se concentra en aquellos modelos constitutivos para materiales granulares y la importancia de su eleccin y buen uso. PRINCIPALES MODELOS CONSTITUTIVOS. A continuacin se explican las principales caractersticas de los modelos ms usados por los autores para el modelamiento de suelos granulares. El modelo Elstico (ME) representa el comportamiento de un material elstico, lineal, homogneo e isotrpico. Este modelo puede ser utilizado para resolver problemas en que el rango de tensiones y deformaciones es muy pequeo o en aquellos casos en que se requiere una estimacin muy gruesa del problema. Requiere de dos parmetros, el mdulo de deformacin del material y el coeficiente de Poisson, los cuales pueden ser estimados mediante ensayos geofsicos en terreno. El modelo constitutivo Mohr Coulomb (MC) es similar al modelo elstico, pero incorpora el un criterio de falla por corte, por lo cual considera deformaciones plsticas si se alcanza el estado de falla del material. La superficie de falla est gobernada por la cohesin y el ngulo de friccin interna, por lo tanto, mediante ensayos de resistencia al corte, es posible definir los parmetros del modelo. El modelo Strain Hardening/Softening (SH/S) cuenta con las caractersticas del modelo MC, pero adems permite incorporar la variacin de los parmetros de resistencia al corte en funcin de la deformacin plstica acumulada, y con ello, posibilita considerar deformaciones plsticas a cualquier nivel de esfuerzo cortante. El modelo Double Yield (DY) cuenta con las caractersticas del modelo SH/S, pero adems incluye una superficie de fluencia volumtrica (Cap) en funcin de las deformaciones plsticas volumtricas ocasionadas por el esfuerzo medio isotrpico.

CALIBRACIN E IMPLEMENTACIN DE MODELOS CONSTITUTIVOS. La implementacin de cualquier modelo constitutivo requiere el conocimiento de los parmetros necesarios para alimentar el modelo. stos son: Mdulo de deformacin volumtrico, K: Representa la relacin entre la magnitud de la deformacin volumtrica ante un cambio en el esfuerzo medio isotrpico. Mdulo de corte, G: Es la relacin entre la magnitud de la deformacin de corte debido a un cambio en esfuerzos por distorsin. Modulo de deformacin axial, E: Es la relacin entre la magnitud de la deformacin axial y el esfuerzo axial necesario para ocasionarlo. Coeficiente de Poisson, : Relaciona la deformacin en un plano principal con las deformaciones producidas en los otros planos principales. Deformacin Elstica: Corresponde a toda deformacin que es recuperable en un material, puede ser de tipo volumtrico o distorsionante. Deformacin plstica: Corresponde a deformaciones irrecuperables en un material. stas pueden ser de naturaleza volumtrica o distorsionante. Deformacin total: Es la deformacin que experimenta un material al ser sometido a un campo de esfuerzos, incluye deformaciones elsticas y plsticas. ngulo de friccin interno, : Corresponde a la pendiente de la envolvente de falla en un grfico esfuerzo de corte versus esfuerzo normal (grfico Mohr Coulomb). Cohesin, c: Es la interseccin de la envolvente de falla con el eje de las abscisas en un grfico Mohr Coulomb. ngulo de dilatancia, : Parmetro que define la capacidad de un material geotcnico de aumentar de volumen cuando es sometido a un esfuerzo de corte.

Presin Media Efectiva, p: Es el esfuerzo medio efectivo dado por el promedio de esfuerzos normales principales. Razn de deformaciones plsticas, R: Relacin entre el incremental de deformaciones volumtricas plsticas y el incremental de deformaciones volumtricas elsticas.

A partir de las definiciones anteriores, en la siguiente tabla se presenta una gua simple de cmo los modelos constitutivos pueden ser calibrados. Tabla 1 Calibracin de Modelos Constitutivos Modelo Ensayos - Parmetros Elstico - Triaxiales - E, Mohr-Coulomb - Triaxiales - E50, , c Strain - Triaxiales - Kelstico y Gelstico, Hardening/ - Tabla vs dap Softening - Tabla c vs dap - Tabla vs dap Double Yield - Consolidacin isotrpica - Kelstico y Gelstico, (carga y descarga) - Tabla vs dap - Triaxiales - Tabla c vs dap - Odmetro o placa de - Tabla vs dap carga (carga y descarga) - Tabla p vs dvp -R Nota: dap = deformaciones angulares plsticas dvp = deformaciones volumtricas plsticas

Metodologa Comparacin directa entre ensayo de laboratorio y simulacin del ensayo en Flac3D Comparacin directa entre ensayo de laboratorio y simulacin del ensayo en Flac3D

Adems de los ensayos indicados en la Tabla 1, es posible calibrar los modelos mediante otros ensayos tales como placa de carga, corte directo, presimetro u otros. Sin embargo, la cantidad de informacin y flexibilidad que otorga el ensayo triaxial es econmicamente ms ventajosa por sobre la entregada por los ensayos mencionados. Una explicacin detallada de cmo implementar los modelos constitutivos en Flac3D escapa de los alcances de este documento. Sin embargo, los autores han encontrado algunas recomendaciones prcticas al momento de implementarlos. Comparar los resultados obtenidos mediante la modelacin de ensayos tales como triaxial, odmetro, etc, con los datos reales del ensayo. Esto permitir obtener una gua para el ingreso de datos que alimentan al modelo. Para los valores iniciales de las deformaciones volumtricas plsticas se recomienda basar los clculos en el ensayo odmetro verificando la diferencia entre las deformaciones producidas por carga y las deformaciones producidas por descarga. Para las deformaciones de corte plstico se recomienda evaluar los datos y comparar los resultados haciendo uso de la curva esfuerzo desviador versus deformacin axial.

RESULTADOS COMPARATIVOS. Para ejemplificar algunas de las diferencias entre dos de los modelos constitutivos descritos anteriormente, se mostrarn dos casos comparativos. Primero, se mostrar un ensayo de compresin isotrpica, y luego, se mostrar la calibracin de dos modelos constitutivos para representar los ensayos triaxiales a gran escala de la grava de Santiago (Kort, 1978). COMPRESIN ISOTROPICA. La Figura 1 muestra un ensayo de compresin isotrpica simulado con los modelos constitutivos Mohr-Coulomb (MC) y Double Yield (DY) para una presin de confinamiento de 0,61 kg/cm2.

Para realizar la calibracin se ha utilizado la expresin propuesta por Kort (ecuacin 1) para la determinacin del mdulo de deformacin axial en la Grava de Santiago:

(1) Donde o es la presin isotrpica y a es la presin atmosfrica. En la Figura 1 se observa que la pendiente de la curva presin de confinamiento-deformacin volumtrica (p-v) producida por el modelo MC es la misma para la carga y la descarga. Por otro lado, el modelo Double Yield produce una curva p-v cuya pendiente aumenta con el nivel de deformacin volumtrica, lo que implica que el mdulo de rigidez volumtrico (K) tambin aumenta con la deformacin volumtrica. Adems, la pendiente de la curva de descarga es mayor que la de carga.

0,7

Presin de Confinamiento (kg/cm2)

0,6 0,5 0,4 0,3

Modelo MC Modelo DY

0,2 0,1
0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1

Deformacin volumtrica (%)

Figura 1 Ensayo de consolidacin isotrpica analizado con los modelos Mohr Coulomb y Double Yield. El modelo MC puede ser modificado en forma sencilla para simular una curva de carga isotrpica semejante a la descrita por el modelo DY. Tambin puede ser modificado para simular la condicin de carga-descarga-carga, pero en base a criterios adoptados por el usuario. La ventaja de utilizar el modelo DY es que los criterios para la definicin de estados de carga, descarga, rigidizacin o ablandamiento, vienen dados internamente por el modelo y no requiere la intervencin del usuario mediante cdigos externos. ENSAYO TRIAXIAL. Se reprodujo el comportamiento de la grava de Santiago mediante los modelos Mohr Coulomb (MC) y el modelo constitutivo avanzado Double Yield. Las figuras 2 y 3 muestran los resultados de los ensayos triaxiales de la grava de Santiago (Kort, 1978). En estas figuras adems se muestran las simulaciones numricas mediante el modelo MC y DY, respectivamente. Los ensayos reales fueron dibujados mediante lneas slidas, mientras que las simulaciones fueron dibujadas mediante lnea segmentada.

La calibracin del modelo MC se realiz usando la ecuacin publicada por Kort (1979), mencionada anteriormente. Para el modelo Double Yield se utilizaron los valores desacoplados de la cohesin y friccin de acuerdo a la propuesta de Kort (1979).
4,5 4

Deformacin volumtrica unitaria (%)

0,8
0,6 0,4

Esfuerzo Desviador (kg/cm2)

3,5

3
2,5 2 1,5

0,2 0
0 -0,2 -0,4 0,5 1 1,5 2

1
0,5 0 0 1 2 3 4 Deformacin unitaria axial (%) 5

Deformacin unitaria axial (%)

Figura 2 Ensayo Triaxial CID en Grava de Santiago Calibracin mediante modelo Mohr Coulomb
4,5

Esfuerzo Desviador (kg/cm2)

4
3,5 3

Deformacin Volumetrica unitaria (%)

0,8

0,6
0,4 0,2

2,5
2 1,5

1
0,5 0 0 1 2 3 4 Deformacin unitaria axial (%) 5

0 0 -0,2
-0,4

0,5

1,5

Deformacin unitaria axial (%)

Figura 3 Ensayo Triaxial CID en Grava de Santiago Calibracin mediante modelo Double Yield Se observa que el comportamiento esfuerzo-deformacin reproducido por el modelo DY es mucho ms cercano al observado que el obtenido mediante el modelo MC. Adems, el modelo DY es capaz de capturar el cambio volumtrico plstico a cada nivel de deformacin, permitiendo obtener una curva similar a la real y sin cambios de pendiente abruptos. En contraste, el modelo MC produce cambios de pendiente abruptos y slo puede utilizar un valor de la dilatancia constante a menos que sea modificado externamente por el usuario. Es importante notar que ambos modelos no capturan el efecto del nivel de esfuerzo de confinamiento sobre la respuesta de la dilatancia. El anlisis de las deformaciones que ocurren durante una excavacin podra ser un ejemplo en el que sera deseable capturar de forma detallada el comportamiento tensin-deformacin de los materiales. En ciertas reas de la excavacin, habrn materiales en que la presin de confinamiento disminuir (descarga) y al mismo tiempo, el nivel de esfuerzo desviador aumentar (carga por corte). Si adems el comportamiento tensin-deformacin del material no es lineal, las deformaciones producidas por el incremento en el nivel de esfuerzo desviador tendern a dominar

los movimientos del terreno, por sobre las producidas por la disminucin en el nivel de esfuerzo de confinamiento. Tal como se seal anteriormente, es muy importante elegir el modelo constitutivo adecuado, ya que debe ser capaz de representar el comportamiento de los materiales involucrados en el diseo del problema analizado. Adems dicho modelo debe capturar las caractersticas del comportamiento del suelo que sean claves en la solucin del problema, ya que la apropiada seleccin del modelo constitutivo determinar en gran parte la validez de los resultados. GENERACIN DE MALLAS TRIDIMENSIONALES. Otro punto importante dentro del anlisis numrico corresponde a la generacin de mallas que sean adaptables al problema y que contengan los aspectos clave para un diseo ptimo. En particular, este documento se remite a la generacin de mallas de alta complejidad, como por ejemplo las mallas tridimensionales utilizadas para representar los materiales que conforman un valle; su topografa y un tranque de relaves. Uno de los pasos importantes en cualquier anlisis numrico es la generacin de una malla para representar la geometra del problema. Para la realizacin de esta tarea, los ingenieros comnmente hacen uso de generadores de mallas que permiten generar una malla de slidos a partir de una superficie en formato CAD. Los usuarios de generadores de mallas deben prestar atencin a detalles de las mallas generadas que no siempre son evidentes, pero que son de gran importancia en el anlisis numrico como se discute a continuacin. MALLAS TRIDIMENSIONALES EFICIENTES. Las principales condiciones que deben cumplir los generadores de mallas para poder realizar un anlisis numrico eficiente son: Producir mallas estructuradas. En lo posible producir mallas estructuradas, o al menos semi-estructuradas. Esta caracterstica facilita la aplicacin de condiciones de borde y la orientacin espacial del usuario dentro del modelo numrico. Creacin de mallas balanceadas. Las mallas balanceadas son aquellas en que el tamao de los elementos a travs del modelo no vara significativamente. Mallas balanceadas evitan la creacin de rigidez aparente a travs del modelo. Las mallas estructuradas (semi-) facilitan la creacin de mallas balanceadas. Uso de esquemas de transicin. El uso de esquemas de transicin evita la concentracin de elementos a travs del modelo. La concentracin de elementos puede ser producida por una variacin significativa en la altura del modelo, o cuando la geometra del modelo incorpora vrtices con ngulos agudos. Adems, el uso de esquemas de transicin tambin ayuda al balance de la malla. Limitar el uso masivo de elementos tetradricos. El uso masivo de elementos tetradricos es debido a su fcil adaptacin a geometras complejas. El uso no controlado de stos, generalmente produce mallas caticas. Establecer apropiadamente los lmites del problema. Se debe prestar atencin a la influencia de los lmites geomtricos del modelo y su influencia sobre los resultados.

Una desventaja de cumplir con los aspectos anteriormente sealados es que el generador de mallas debe utilizar diferentes tipos de elementos, lo que dificulta lograr la compatibilidad entre elementos. Esto ltimo se puede traducir en tiempos ms largos de proceso por parte del generador de mallas. GENERADOR DE MALLAS. En vista de lo anterior, Golder Associates SA se plante el desafo de crear un generador de mallas que no solo cumpliera con los puntos antes expuestos, sino que tambin fuera rpido, de modo que probar diferentes mallas fuera una tarea de minutos y no de horas.

DEFINICIONES INICIALES. Primero, se debe seleccionar cuidadosamente el elemento base utilizado por el generador de mallas, ya que de esto depende la capacidad y eficiencia que tenga ste. Las formas geomtricas ms comunes y bsicas son el tringulo, el rectngulo y el cuadrado, de stas el tringulo ofrece la mayor flexibilidad. Las esquinas de un tringulo pueden ser calzadas con la topografa sin distorsionar la planaridad del elemento, lo mismo no es verdad para otras formas bsicas. La representacin ms simple del tringulo en tres dimensiones es el tetraedro. De acuerdo a lo anteriormente descrito la idea es alejarse de esta forma, por lo tanto, un tringulo extruido ser el elemento base del generador de mallas, como se muestra en la Figura 1a. DETALLES DEL GENERADOR DE MALLAS. Como se mencion anteriormente, un tringulo extruido (prisma triangular) es el elemento base del generador de mallas. Dos prismas triangulares pueden ser orientados de forma tal que constituyen el elemento cbico mostrado en la Figura 4a. Notar que las elevaciones de las esquinas del elemento cubico pueden ser posicionadas en forma independiente, como se muestra en la Figura 4b. Adicionalmente, pirmides (Figura 4c) y tetraedros (Figura 4d) pueden ser usados en los esquemas de transicin, stos corresponden entre un 5 a 10% del total de los elementos de la malla. Al conectar y apilar estos elementos se pueden reproducir mallas de geometra muy compleja. El uso del prisma triangular y su arreglo en forma semiestructurada garantiza la creacin de mallas bien balanceadas.

Figura 4 Elemento base del generador de mallas

EJEMPLO DE MALLA COMPLEJA. Para ilustrar el poder del generador de mallas, un modelo en tres dimensiones de un valle y un tranque de relaves ser desarrollado en etapas. El modelo del tranque de relaves se iniciar con la construccin del muro de partida. La Figura 5 muestra el modelo del valle con sus principales caractersticas. El generador de mallas es muy preciso, ya que logra capturar las zonas escarpadas, las quebradas laterales e incluso el camino de acceso. Adems, esta herramienta es muy eficiente, ya que procesa los 590 000 elementos de la Figura 8 en menos de 5 minutos. La Figura 6 muestra una vista lateral del valle. En esta figura se pueden apreciar dos caractersticas importantes de la malla. El nmero de elementos a elevaciones ms altas es mayor que el nmero de elementos en el fondo del valle. El algoritmo reduce el nmero de elementos a medida que se aproxima a elevaciones ms bajas. Los elementos son ms o menos del mismo tamao, produciendo una malla balanceada. Figura 5 Modelo del valle

Este ltimo punto es muy importante en el caso de simulaciones que incluyan esfuerzos dinmicos.

Figura 6 Vista lateral del valle Una vez que la topografa del valle ha sido desarrollada, el tranque de relaves es insertado en la forma topogrfica. Lo primero es desarrollar la malla para el muro de partida. La Figura 7 muestra el muro de partida. Este muro tiene un alto de 38 m, una cresta de 10 m de ancho y taludes de aguas arriba y abajo de 2:1.

Figura 7 Muro de partida La Figura 8 muestra la configuracin final del tranque de relaves. ste tiene una altura total de 90 m, un ancho de cresta de 15 m y la misma configuracin de taludes que el muro de partida. La Figura 9 muestra una seccin transversal del modelo a travs del pie del talud de aguas arriba. Cada capa en el muro de partida (como tambin en el tranque de relaves) es horizontal, por lo tanto, al ser individualmente activadas permiten la simulacin de etapas constructivas. Adems, en esta figura aparecen solo dos secuencias constructivas. El usuario puede usar tantas como sea necesario para la simular la construccin. Integrar las estructuras en el modelo es automtico y fcil. El generador de mallas realiza en forma automtica el complejo proceso de actualizar la conectividad, seleccionar los elementos en las transiciones y fusionar nodos y caras repetidas. Adicionalmente, el usuario solo debe ingresar

las constantes geomtricas de la presa como son la posicin, la altura y ancho de cresta, y las pendientes de aguas arriba y abajo para insertarla. APLICACIONES. El generador de mallas ha sido exitosamente usado para producir mallas en 3D en preparacin para los anlisis 3D. Durante los anlisis estticos y dinmicos, ste ha probado ser estable y bien balanceado, mejorando los tiempos de convergencia (respecto a otros generadores). Algunas de las mallas generadas hasta el momento incluyen tneles, pendientes naturales con varios estratos, excavaciones, embalses, depsitos de botadero y tierras armadas.

Figura 8 Configuracin final Se muestra el muro de partida y el tranque de relaves en su forma final

Figura 9 Seccin transversal del modelo a travs del pie del talud de aguas arriba

CONCLUSIONES. El modelamiento numrico requiere la seleccin de modelos constitutivos que representen el comportamiento de los materiales y que son claves en la solucin del problema. Adems, la solucin del problema debe contemplar una representacin adecuada de la geometra. En los prrafos anteriores se plantea el uso de modelos constitutivos avanzados como una alternativa a aquellos ms simples, cuando el comportamiento del material no puede ser representado con modelos simples. Es importante, la apropiada seleccin y calibracin del modelo constitutivo a ser utilizado. Esto ltimo implica el conocimiento de las definiciones y conceptos que hay detrs del modelo constitutivo, parmetros a ser ingresados y datos de entrada requeridos para alimentar el modelo. La calibracin del modelo constitutivo avanzado puede ser realizada mediante la comparacin de las curvas tensin-deformacin provenientes de ensayos de laboratorio y las predichas por el modelo. En esta publicacin se muestra que contar con una herramienta para la generacin de mallas tridimensionales complejas es muy importante. Las mallas no solo deben representar la geometra del problema, sino que adems deben en lo posible cumplir con las consideraciones numricas antes expuestas, tales como generacin de mallas estructuradas, balanceadas y con discretizacin variable. REFERENCIAS Itasca Consulting Group (2008), Flac 3D Manual versin 4.0 Kort, I (1978), Ensayos triaxiales in situ en la grava de Santiago, Metropolitano de Santiago, Lnea 1, Sector 3, Direccin General de Metro, DGOP MOP.