Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai Structuri static nedeterminate

Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

1


CALCULUL CADRELOR STATIC NEDETERMINATE
(metoda deplasrilor - forma iterativ de distribuire i transmitere a momentelor)
S se rezolve cadrul din figura de mai jos din aciunile indicate, aplicnd metoda deplasrilor
forma iterativ, procedeul distribuirii i transmiterii momentelor n doua trepte.
a
b
1 2
3 4
5 6
7
6666.66 daN
800 daN
1400daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3m
4m
5 m 5 m 12 m

1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematico-elastic:
Z N m = +
unde: N numrul de noduri rigide;
m numrul de grade de libertate cinematice ale structurii ce se obine (dup introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide ale structurii, inclusiv n legturile ncastrate din reazeme) cu
relaia:
3 5 14 3 7 2 2
s
m n r l c = = + = + = =



1 2
3 4
5 6
7
6I
0 6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3 m
4 m
5 m 5 m 12 m


Deci, pentru structura de mai sus:



4 2 6 Z N m = + = + =
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

2

2. Stabilirea sistemului de baz
Sistemul de baz se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( 6 Z = ), din care 4 sunt
blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate cinematic
(reazeme simple).
a
b
1 2
3 4
5
6
7
6666.66 daN
800 daN
1400 daN/m
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3 m
4 m
5 m 5 m 12 m


3. Calculul rigiditilor absolute la rotire ale nodurilor i al coeficienilor de distribuie:

0
0
16
16 0
0
0 0
13 0 1 0 13
0
0
0
12 0
12
0
2
4 2
0, 375
2
5, 33
4
4 1, 33
Nod 1: 1, 33 5, 33 0, 25
3 5, 33
4 6
2
2
0, 375
12
5, 33
EI
E I
d
k EI
EI
E I EI
k EI k EI d
EI
E I
EI
k EI
d
EI

= =
= =

= = = = =



= =
= =

0
0
25
25 0
0
0 0
24 0 2 0 24
0
0
0
21 0
21
0
2
4 2
0, 375
2
5, 33
4
4 1, 33
Nod 2: 1, 33 5, 33 0, 25
3 5, 33
4 6
2
2
0, 375
12
5, 33
EI
E I
d
k EI
EI
E I EI
k EI k EI d
EI
E I
EI
k EI
d
EI

= =
= =

= = = = =



= =
= =

0
0
31
31 0
0
0 0
37 0 3 0 37
0
0
0
34 0
34
0
1, 33
4
0, 26
1, 33
5,13
3
3 6 1, 8
Nod 3: 1, 8 5,13 0, 35
10 5,13
4 6
2
2
0, 39
12
5,13
EI
E I
d
k EI
EI
E I EI
k EI k EI d
EI
E I
EI
k EI
d
EI

= =
= =

= = = = =



= =
= =

0
0
42
42 0
0
4 0
0 0
43 43 0
0
1, 33
4
0, 4
1, 33
3, 33
3
Nod 4: 3, 33
2 4 6
0, 6 2
3, 33 12
EI
E I
d
k EI
EI
k EI
EI E I
d k EI
EI

= =
= =

= = = =

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

3


Treapta I de echilibrare:

A. Determinarea momentelor de ncastrare perfect din aciunile exterioare indicate

m
21
m
12
m
37
a
b
1 2
3
4
5 6
7
6666.66 daN
800 daN
1400 daN/m
6I
0 6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0

2
12 21
1400 12
16800
12
daNm

= = = M M
37
3 3 6666.67 10
12500
16 16
Pl
daNm

= = = M

Se procedeaz la echilibrarea Cross a momentelor de ncastrare perfect astfel:
- se determin momentele totale de dezechilibru din nodurile rigide ale structurii;
- momentul maxim de dezechilibru din nod, n valoare absolut, se nmulete cu fiecare dintre
coeficienii de distribuie, trecndu-se valorile astfel obinute, cu semn schimbat, pe fiecare
capt de bar ce compune nodul respectiv;
- se transmit apoi cu acelai semn momentele distribuite ctre extremitile barelor ncastrate
prin nmulirea acestora cu coeficienii de transmitere corespunztori (pentru cazul barelor
dublu ncastrate cu moment de inerie constant t = 0.5, iar pentru cazul barelor ncastrat-
articulate t=0 transmitere spre articulaie);
- procesul iterativ continu pn cnd valoarea maxim a momentului total de
dezechilbru din nod este mai mic sau egal cu maximum 5% din valoarea celui mai
mic dintre momentele de dezechilibru pe nod iniiale;
- momentele finale pe capete de bar se obin prin sumarea algebric a valorilor momentelor
distribuite i transmise pe fiecare capt de bar.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


4


1
2
4
5
6
7
3
0
,
3
7
5
0
,
2
5
0,375
0
,
3
7
5
0
,
2
5
0,375
0,39 0,6
0
,
2
6
0
,
4
0,35
12500
-16800 16800
-6300
-
6
3
0
0
-
4
2
0
0
-
2
1
0
0
-
3
1
5
0
-3150
7
4
8
1
4
9
8
8
-5248 -5848
7481
3
7
4
1
3741
2
4
9
4
-
3
8
9
8
-2924
-
1
9
4
9
3014
2
0
1
0
1
0
0
5
1507
-1780
-
1
7
8
0
-
1
1
8
6
-
8
9
0
-
5
9
3
-890
1
0
6
5
7
1
0
1064
5
3
3
532
3
5
5
-
4
8
4
-652 -726
-
2
4
2
-363
574
3
8
2
287
1
9
1
-271
-
2
7
1
-
1
8
1
-
1
3
6
-
9
1
-136
142
1
4
1
9
5
7
1
71
4
8
-117 -131
-
8
7
-66
-
4
4
94
6
3
3
2
47
-
3
9
-
2
6
-38
-
2
0
-19
-
1
3
24
2
3
1
6
1
2
12
8
-
1
4
-19 -22
-11
14
1
0
5
-6
-
6
-
5
4
3
5
7
8
7
1
0
-
1
5
7
8
3
5
7
4
-
8
3
9
6
-
4
3
6
5
-
4
1
9
6
-
3
3
2
-12284
12761
332
-4886 6464





Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


5


Calculul poate fi organizat i sub form tabelar astfel:



1 2 3 4 5 6
6 2 3 1 5 4 7 1 4 3 2 2 1
d
ij
0.375 0.375 0.250 0.375 0.375 0.250 0.350 0.260 0.390 0.600 0.400
Momente totale de dezechilibru pe
noduri
t
ij
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.5 0.5 0.5 0.5

1 2 3 4
-16800 16800 12500
6300 6300 4200 3150 2100 3150 -16800 16800 12500 0
-3741 -7481 -7481 -4988 -2494 -3741 0 19950 14600 0
-1898 -5110 -3796 -5694 -2847 -3741 0 14600 -2494
2114 2114 1410 1057 705 1057 -5639 -5341
1068 1602 3204 2136 0 1057 705 -5341
-300 -807 -600 -900 -450 0 2125 2307 0
-399 -797 -797 -531 -266 -399 -300 2125 0 -450
143 215 429 286 -699 0 0 -716
262 262 175 131 87 131 -699 143 215 0
39 -106 -79 -118 -59 0 274 302 0
-51 -103 -103 -69 -34 -51 -39 274 0 -59
19 28 56 37 -90 0 0 -93
34 34 22 17 11 17 -90 -19 28 0
-14 -14 -8 -14 -10 -15 0 36 39 0

8711 -12280 3569 12760 -8395 -4365 6463 -1581 -4882 334 -334 -4190 4355
Verificare:

0 0 0 0
Momente nod = 0
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

6

b
1
2
4
5
6
7
3
6464 4886
1578
3574
12284
8710
4357
12761
4365
8396
4196
332
332
a
Momentele echilibrate Cross M
ij
I
[daNm]

Treapta a-II-a de echilibrare:

Se aplic n mod consecutiv cte o deplasare de valoare arbitrar sau egal cu 1 pe fiecare direcie
a gradelor de libertate cinematice, determinndu-se pentru deformatele corespunztoare momentele de
ncastrare perfect rezultate. Dup aplicarea procedeului iterativ de echilibrare Cross a acestor momente, se
vor obine diagramele de momente echilibrate M
ij
a
, M
ij
b
, ...etc.

b) Echilibrarea momentelor de ncastrare perfect determinate de impunerea unei deplasri
arbitrare y
a


a
b
1
2
5
6
7
3 4
y =arbitrar
a
X
m
16
m
61
m
31
m
13
m
42
m
24
m
25
m
52
Deformata a

a a a a arb arb 0
31
31 13 42 24 a a 2
6E I
k y y
3

= = = = = M M M M
0
16
2
6 2
4
arb arb
a a
E I
k y y

= = = = = M M M M
16 61 25 52



Se alege:
0
3000
arb
a
E I y = momentele de incastrare perfecta rezultate avind urmatoarele valori:
a a a a
31 13 42 24
2000 = = = = M M M M
a a a a
16 61 25 52
2250 = = = = M M M M

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


7






1
2
5
6
7
3
4
0
,
2
5
0
,
3
7
5
2
0
0
0
-
2
2
5
0
0
,
2
6
0
,
4
-
2
2
5
0
0
,
2
5
0
,
3
7
5
2
0
0
0
-
2
2
5
0
0,375 0,375
0,39 0,6 0,35
-
2
2
5
0
6
3
9
4
93
4
7
3
2
47
76
5
1
7
6
3
8
2
6
2
0
0
0
2
0
0
0
-
8
1
3
-1219
-
4
0
7
-610
-552 -496
-
3
6
8
-276
-
1
8
4
9
2
1
3
8
139
6
9
5
1
38
70
9
0
135 68
4
5
2
9
4
3
2
2
42
1
5
21
-32 -29
-
2
2
-
1
1
-16
-
1
7
-
2
5
-24
-
1
3
-
9
-12
1
0
15
5
8
6
9
8
-4 -4
5
3
-
3
4
-3
-
3
-
3
-2147
-2046
1778
1362
268
-1362
-1122 -529
1651
1891
-2122
-2185
231
(a)

Momentele echilibrate Cross M
ij
a
[daNm]
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

8

2
5
6
7
3 4
2185
2122
1891
1651
2147
2046
1778
1362
1362
1122
529
231
268
Momentele echilibrate Cross M
ij
a
[daNm]



b) Echilibrarea momentelor de ncastrare perfect determinate de impunerea unei deplasri
arbitrare y
b

a
b
1
2
5 6
7 3 4
y =arbitrar
b
X
m
13
m
31
m
42
m
24


Deformata b

b b b b 0
31
31 13 42 24 2
6
3
arb arb
b b
E I
k y y

= = = = = M M M M

Cu aceeai valoare a produsului
0 0
3000
arb arb
a b
E I y E I y = = se obin urmtoarele
momente de ncastrare perfect:
b b b b
31 13 42 24
2000 = = = = M M M M

care vor fi echilibrate prin procesul iterativ de distribuie i transmitere descris anterior.
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


9






b
1
2
4
5 6
7
3
0
,
3
7
5
0
,
2
5
0,375
0
,
3
7
5
0
,
2
5
0,375
0,39 0,6
0
,
2
6
0
,
4
0,35
-
2
0
0
0
-
2
0
0
0
-
2
0
0
0
-
2
0
0
0
1200
8
0
0
4
0
0
600
5
0
0
7
5
0
750 375
3
7
5
2
5
0
3
0
6
4
5
9
460
2
2
3
1
5
3
230
2
9
9
449 402 225
1
5
0
-
9
5
-
1
4
3
-142
-
7
2
-
4
8
-71
-
1
5
1
-227
-
7
6
-114
4
2
63 57
2
1
32
55
3
7
5
5
2
8
1
9
28
-30
-
2
1
-15
-
1
1
-
1
2
-
1
9
-18
-
1
0
-9
-
6
8
5
7
6
8 7
251
521
-1339
-1200
818
1200
991
-1457
-1436
293
466
588
848
(b)


Momentele echilibrate Cross M
ij
b
[daNm]
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

10

b
1
2
4
5
6
7
3
466 991
1457
1436
848
588
293
818
1339
521
251
1200
1200
a
Momentele echilibrate Cross M
ij
b
[daNm]

c) Determinarea factorilor de corecie
a
X ,
b
X
ntruct n etapele anterioare s-au impus deplasri arbitrare este necesar acum corectarea
diagramelor de momente M
ij
a
si M
ij
b
. Aceti coeficieni de corecie se determin din condiia ca
lucrul mecanic virtual produs de momentele echilibrate Cross
a
ij
M ,
b
ij
M i M
ij
I
i de forele
exterioare aplicate structurii ce parcurg deplasrile corespunztoare s fie nul, condiie ce se
exprim matematic sub forma urmtorului sistem de ecuaii:
0
0
aa a ab b aI
ba a bb b bI
L X L X L
L X L X L
+ + =

+ + =

;
n care:

aa
L - lucrul mecanic virtual pe deplasata a produs de momentele echilibrate Cross
a
ij
M , adic:
( )
a a a
aa ij ji ij
L M M = +

sau, generic, L
rp
reprezint lucrul mecanic virtual produs de momentele echilibrate Cross i
aciunile exterioare (dup caz) corespunztoare deformatei p cu deplasrile
corespunztoare deplasatei r.
( )
a a b
ab ij ji ij
L M M = +

( )
b b b
bb ij ji ij
L M M = +

( )
b b a
ba ij ji ij
L M M = +

( )
I I a a
aI ij ji ij k k
L M M F = + +


( )
I I b b
bI ij ji ij k k
L M M F = + +


a
b
1
2
3
4
5
6
7
y =1
a
31
=
1
3
42
=
1
3
52
=
1
4 61
=
1
4


Deplasata a
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

11

a
b
1 2
3 4
5
6
7
y =1
b
13
=
1
3 24
=
1
3
Deplasata b

1 1 1 1
(1651 1891) (1362 1778) (2122 2185) (2046 2147) 4352, 33
3 3 4 3
aa
L = + + + + =
1 1
(1651 1891) (1362 1778) 2227, 33
3 3
ab
L = + + + =
1 1
(1457 1436) (1200 1339) 1810, 66
3 3
bb
L = + + =
1 1 1 1
(1457 1436) (1200 1339) (588 293) (521 251) 2223, 91
3 3 4 3
ba
L = + + + + + + + =

1 1 1 1
(1578 3574) (4357 8710) (4365 332) (8396 4196) 0 797, 75
3 4 4 4
aI
L = + + + + + =
1 1
(3574 1570) (332 4365) 800 1 97, 67
3 3
bI
L = + + =

n baza teoriei reciprocitii lucrului mecanic virtual,
ab ba
L L = , admindu-se o eroare de 1%.
2227, 33 2223, 91
(%) 100 0,15%
2223, 91

= =
Sistemul de ecuaii devine:

4352, 33 2225, 62 797, 75
2225, 62 1810, 66 97, 67
A B
A B
X X
X X
+ =

rezultnd pentru coeficienii de corecie urmtoarele valori:
0, 419
0, 461
A
B
X
X

=




d) Calculul momentelor finele i trasarea diagramelor de eforturi

Admindu-se ipoteza unei comportri perfect elastice a structurii i a neglijrii efectelor de
ordinul II se poate admite c momentele finale pot fi calculate aplicnd principiul suprapunerii efectelor:
B
b
ij A
a
ij
I
ij
P f
ij
X M X M M M + + =
) (

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

12

16
8710 2122 0, 419 588 0, 461 8092 M daNm = + =
61
4357 2185 0, 419 293 0, 461 3577 M daNm = + =
25
8396 2046 0, 419 521 0, 461 9013 M daNm = + =
52
4196 2147 0, 419 251 0, 461 4980 M daNm = + =
12
12284 231 0, 419 848 0, 461 11796 M daNm = + + =
21
12761 268 0, 419 818 0, 461 13250 M daNm = + + =
13
3574 1891 0, 419 1436 0, 461 3704 M daNm = + =
31
1578 1651 0, 419 1457 0, 461 1558 M daNm = + =
24
4365 1778 0, 419 1339 0, 461 3003 M daNm = + + =
42
332 1362 0, 419 1200 0, 461 315 M daNm = + =
34
4886 1122 0, 419 991 0, 461 4899 M daNm = + =
43
332 1362 0, 419 1200 0, 461 315 M daNm = + =
37
6464 529 0, 419 466 0, 461 6457 M daNm = + =


1
2
4
5
6
7
3
6457 4899
1558
3704
11796
8092
3577
13250
4237
9013
4980
315
315
Momentele finale pe capete de bare M
ij
f

3577
8092
3704
1558
6457
4899
315
4237
13250
9013
4980
13438
11796
x=5.91 m
12732

Diagrama momentelor finale
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici


13

7
3
6457 daNm
6666.66 daN
5m
5m
2687.66 daN 3979 daN
3
4
12m
382 daN 382 daN
315 daNm 4899 daNm
1
3
1
5
5
8

d
a
N
3
7
0
4

d
a
N
3
m
7
1
5
,
3

d
a
N
7
1
5
,
3

d
a
N
2
4
3
1
5

d
a
N
4
2
3
7

d
a
N
3
m
1
5
1
7
.
3

d
a
N
1
5
1
7
.
3

d
a
N
1
2
12m
8278.83 daN 8521.17 daN
13250 daNm 11796 daNm 1400 daN/m
6
1
8
0
9
2

d
a
N
3
5
7
7

d
a
N
4
m
2
9
1
7
.
2
5

d
a
N
5
2
9
0
1
3

d
a
N
4
9
8
0
d
a
N
4
m
3
4
9
8
.
2
5

d
a
N
3
4
9
8
.
2
5

d
a
N
2
9
1
7
.
2
5

d
a
N

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

14



CALCULUL CADRELOR STATIC NEDETERMINATE
(metoda deplasrilor - forma iterativ de distribuire i transmitere a momentelor)

S se rezolve cadrul din figura de mai jos la aciunea unei cresteri uniforme a temperaturii,
aplicnd forma iterativ a metodei deplasrilor - procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor n dou trepte.

Date numerice:
28
o o
med
t = + C
5
1
10
t
C

7 2
2 10 / E kN m =
3
4
0
40 60
12
I cm

=
5 2
0
1, 44 10 EI kN m =
1
2
3
4
5 6
7
6I
0
6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
5 m 5 m 12 m
m t
o


1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematico-elastic:

Z N m = +
unde: N numrul de noduri rigide;
m numrul de grade de libertate cinematice ale structurii ce se obine (dup introducerea de
articulaii n toate nodurile rigide ale structurii, inclusiv n legturile ncastrate din reazeme) cu
relaia:
3 5 14 3 7 2 2
s
m n r l c = = + = + = =


1 2
3 4
5 6
7
6I
0 6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3 m
4 m
5 m 5 m 12 m

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

15

Deci, pentru structura de mai sus:
4 2 6 Z N m = + = + =

2. Stabilirea sistemului de baz
Sistemul de baz se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( 6 Z = ), din care 4 sunt
blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate cinematice
(reazeme simple).
a
b
1 2
3
4
5
6
7

3. Construirea deformatei din aciunea variaiei de temperatur

a
b
1
3''
5 6
7
l
61
l
12
2'
2
2''
l +
61
l
13
l
73
3' 3
4''
4' 4
l +
73
l
34
m
25
m
52
m
42
m
31
m
24
m
13
m
37


i
j
k
ij
1
2
l
E,I
k
ij
1
i
j
l
E,I
k
ij
1

12 2
6 E I
k
l

=
12 2
3 E I
k
l

=
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

16



0
37
37 37 61 13 0 61 13
2 2
5 5
3 6 18
( ) ( )
10 10
18
1, 44 10 10 28 (4 3) 50, 8
100
o
t m
E I
k l l EI t l l
kN m

= = + = +
= + =
M



0
31
31 13 31 73 0 73
2 2
5 5
2
6 6
3 3
6
1, 44 10 10 28 10 268, 8
3
o
t m
E I
k l EI t l
kN m

= = = =
= =
M M



0
25
25 52 12 12 0 21
2 2
5 5
2
6 2 12
4 4
12
1, 44 10 10 28 12 362,88
4
o
t m
E I
k l EI t l
kN m

= = = =
= =
M M



0
42
42 24 43 73 43 0 73 43
2 2
5 5
2
6 6
( ) ( )
3 3
6
1, 44 10 10 28 (10 12) 591, 36
3
o
t m
E I
k l l EI t l l
kN m

= = = + = +
= + =
M M


Aceste valori ale momentelor de ncastrare perfect constituie ncrcarea
corespunztoare treptei I, dup procesul iterativ de echilibrare i distribuire Cross, rezultnd
diagrama de momente
(t)
M
ij
I
.
Diagramele de momente echilibrate Cross
a
ij
M si, respectiv,
b
ij
M sunt aceleai ntruct
sunt independente de aciunile exterioare, fiind rezultate dup aplicarea unor deplasri arbitrare pe
direciile gradelor de libertate cinematice.
Pentru c aciunea exterioar este diferit (n treapta I), coeficienii de corectie X
A
i
X
B
vor fi, evident, diferii, singurii termeni din sistemul de ecuaii care vor trebui calculai
fiind termenii liberi L
ap
si, respectiv, L
bp
.
Admind o comportare perfect elastic a structurii i neglijndu-se efectele de ordinul II se
poate admite c momentele finale pot fi determinate aplicnd principiul suprapunerii efectelor:

B
b
ij A
a
ij
I
ij
t f
ij
X M X M M M + + =
) (


Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

17








CALCULUL CADRELOR STATIC NEDETERMINATE
(metoda deplasrilor - forma iterativ de distribuire i transmitere a momentelor)

S se rezolve cadrul din figura de mai jos la aciunea cedrilor de reazeme indicate,
aplicnd forma iterativ a metodei deplasrilor - procedeul distribuirii i transmiterii
momentelor n dou trepte.

Date numerice:
0
6 5
3 , 2 u cm = =
1
2
3
4
5 6
7
u
6
5


1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematico-elastic:

Z N m = +
unde: N numrul de noduri rigide;
m numrul de grade de libertate cinematice ale structurii ce se obine (dup introducerea
de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii, inclusiv n legturile ncastrate din
reazeme) cu relaia:
3 5 14 3 7 2 2
s
m n r l c = = + = + = =


1 2
3 4
5 6
7
6I
0 6I
0
6I
0
I0
I0
2I
0
2I
0
3 m
4 m
5 m 5 m 12 m

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

18

Deci, pentru structura de mai sus:
4 2 6 Z N m = + = + =

2. Stabilirea sistemului de baz
Sistemul de baz se obine prin introducerea unui numr total de 6 blocaje ( 6 Z = ), din care
4 sunt blocaje perfecte de nod ce se introduc n nodurile rigide i 2 blocaje ale gradelor de libertate
cinematice (reazeme simple).
a
b
1 2
3
4
5
6
7

3. Construirea deformatei din aciunea cedrilor de reazeme

a
b
1
2
3 4
5
6
7
u
6
5
m
52
m
25
m
16
m
61



Stlpii1-6 i, respectiv, 2-5 sunt elemente liniare dublu ncastrate, momentele de ncastrare
perfect din aciunile translaiei perpendiculare pe axul barei i, respectiv, a rotirii captului
de bar fiind:


0
16
16 61 61 0 2
6 2
0, 03 0, 0225
4
E I
k EI

= = = = M M


0
52 25 5 0
4 2 2
0, 0698
4 180
E I
k EI

= = = M

0
25 52 0
2 2 1 2
0, 0349
2 4 180
E I
EI

= = = M M
Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai Structuri static nedeterminate
Catedra de Mecanica construciilor Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

19

Aceste valori ale momentelor de ncastrare perfect constituie ncrcarea corespunztoare
treptei I, dup aplicarea procesului iterativ de echilibrare si de distribuire Cross rezultnd diagrama
de momente
(k-ced)
M
ij
I
.
Diagramele de momente echilibrate Cross
a
ij
M si, respectiv,
b
ij
M sunt aceleasi ntruct sunt
independente de aciunile exterioare, fiind rezultate dup aplicarea unor deplasri arbitrare pe
direciile gradelor de libertate cinematice.
Pentru c aciunea exterioar este diferita (n treapta I), coeficienii de corecie X
A
i X
B
vor
fi, evident, diferii, singurii termeni din sistemul de ecuaii care vor trebui calculai fiind termenii
liberi L
ap
si, respectiv, L
bp
.
Admind o comportare perfect elastic a structurii i neglijndu-se efectele de ordinul II se
poate admite c momentele finale pot fi calculate aplicnd principiul suprapunerii efectelor:

B
b
ij A
a
ij
I
ij
ced k f
ij
X M X M M M + + =
) (