FACULTAT NUTICA DE BARCELONA

PROYECTO FINAL DE CARRERA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA TURBINA DE GAS

Autor: Francesc Sales Tudur Titulacin: Ingeniera Tcnica Naval en Propulsin y Servicios Auxiliares del Buque. Director: Germn De Melo Rodrguez Curso: 2012-2013 Cuadrimestre: Otoo

AGRADECIMIENTOS
Deseo agradecer especialmente a Juan Martnez, que ha sido mi maestro de taller durante los dos meses de fabricacin y pruebas de la mquina, todo el inters y atencin que ha prestado al proyecto, y los conocimientos que durante este tiempo he adquirido, y que sin duda, no tienen precio. Asimismo, tambin agradezco a Genar Escandell y a Pedro Borrs, la ayuda prestada y el inters y tiempo dedicados. Por ltimo y no menos importante, quiero agradecer el apoyo que ha prestado mi familia, y especialmente mi padre, Josep Sales, que ha hecho todo lo posible para que este proyecto saliera adelante.

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Contenido
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 6 JUSTIFICACIN .......................................................................................................................... 6 ALCANCE.................................................................................................................................... 6 PROCESO DE DISEO DE LAS TURBOMQUINAS TRMICAS ........................................................ 7 PROCESO DE DISEO TERMODINMICO Y AERODINMICO DE UNA TURBOMQUINA TRMICA .................................................................................................................................... 8 PROYECTO DE LAS TURBOMQUINAS TRMICAS....................................................................... 10 TEORA DEL TURBOCOMPRESOR CENTRFUGO ...................................................................... 12 FLUJO A TRAVS DE UN TC CENTRFUGO ............................................................................ 12 PARMETROS PRINCIPALES DE CARACTERIZACIN DE UNA TMT ...................................... 14 TEORA DE LAS TURBINAS AXIALES ......................................................................................... 17 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................................. 17 DISEO DE LAS TURBOMQUINAS MOTORAS ................................................................... 18 TEORA UNIDIMENSIONAL APLICADA A MQUINAS AXIALES. ........................................... 19 TEORIA DEL EQUILIBRIO RADIAL ......................................................................................... 20 FORMAS DE LAS TOBERAS Y TOBEROPALETAS ................................................................... 21 GENERADOR DE FORMAS 2D .............................................................................................. 21 DISEO DE UNA TURBINA DE GAS DE 5kW................................................................................ 23 DISEO TERMODINMICO ...................................................................................................... 23 RENDIMIENTO ..................................................................................................................... 24 DIAGRAMA P-v .................................................................................................................... 26 DIAGRAMA TEMPERATURA-ENTROPA ............................................................................... 26 CLCULO DEL COMBUSTIBLE NECESARIO Y DEL EXCESO DE AIRE ..................................... 27 DISEO DEL TC ........................................................................................................................ 29 TRINGULOS DE VELOCIDADES ........................................................................................... 30 NMERO PTIMO DE LABES ............................................................................................ 30 CLCULO DEL GRADO DE REACCIN................................................................................... 32 ESTADO TERMODINMICO DEL GAS................................................................................... 32 SECCIONES DE ENTRADA Y DE SALIDA. ............................................................................... 33 DISEO DEL SISTEMA DIFUSOR CON LABES GUAS .......................................................... 35 CLCULO DE LA TURBINA ........................................................................................................ 37 DIMETRO MEDIO DE LA TURBINA ..................................................................................... 37 ESTADO TERMODINMICO DEL GAS................................................................................... 37

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CALCULO DE LA SECCIN DE PASO DE LOS LABES ............................................................ 38 FORMAS DE LAS TOBERAS................................................................................................... 39 FORMAS DE LAS TOBEROPALETAS ...................................................................................... 42 ESTUDIO TRIDIMENSIONAL DE LOS LABES ....................................................................... 43 CONSTRUCCIN .......................................................................................................................... 45 COMPRESOR ............................................................................................................................ 48 MATERIALES ........................................................................................................................ 48 FABRICACIN ...................................................................................................................... 48 ESTRUCTURA INTERNA ............................................................................................................ 55 MATERIALES ........................................................................................................................ 55 FABRICACIN ...................................................................................................................... 55 EJE............................................................................................................................................ 57 MATERIAL ............................................................................................................................ 57 FABRICACIN ...................................................................................................................... 57 TURBINA .................................................................................................................................. 59 MATERIALES ........................................................................................................................ 59 FABRICACIN ...................................................................................................................... 59 CARCASA DE LA TURBINA ........................................................................................................ 63 MATERIALES ........................................................................................................................ 63 FABRICACIN ...................................................................................................................... 63 CMARA DE COMBUSTIN ..................................................................................................... 64 MATERIALES ........................................................................................................................ 64 CONSTRUCCIN .................................................................................................................. 64 ENSAMBLAJE Y PRUEBAS ........................................................................................................ 68 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 72

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LISTADO DE SMBOLOS

Smbolo b C cp cv d ez h ht l n P Q R S T Ts Tt t U W Y z iC iT iMTG c e s

Significado Altura de los labes del compresor, , distancia ente toberas Velocidad absoluta Calor especfico a presin constante Calor especfico a volumen constante Dimetro Factor de disminucin de trabajo Entalpa del gas, altura del labe de la turbina Entalpa total longitud desarrollada del labe Flujo msico revoluciones por minuto Presin del gas Calor aportado Constante del gas, grado de reaccin Seccin de paso Temperatura del gas Temperatura a.i del gas Temperatura total o de estancamiento del gas Paso del labe velocidad lineal del rotor Velocidad relativa Salto adiabtico isentrpico nmero de labes ngulo de C, exceso de aire ngulo de W Rendimiento interno del compresor Rendimiento interno de la turbina Rendimiento interno del motor turbina de gas Densidad Exponente isentrpico Relacin de compresin Relacin de expansin Incremento de entropa coeficiente de presin coeficiente de caudal

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INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
Los programas CFD, son actualmente una herramienta imprescindible en el proyecto de toda TMT de calidad. Sin embargo, para introducir un modelo en estos programas, se hace imprescindible al disear una mquina nueva, realizar un proyecto termodinmico del ciclo y estudiar unas formas preliminares. Todo proyectista de TMT, debe tener por lo tanto bien asentadas las bases de estas materias, que son en casos tales como TC de baja calidad y en las antiguas turbinas de vapor de labes cilndricos, el nico mtodo empleado para disearlas. La construccin de la turbina, a pesar de estar construida en materiales obsoletos en la mayora de las turbomquinas actuales, proporciona una slida base en conocimientos de tecnologa mecnica, materia tambin fundamental en ingeniera

ALCANCE
El presente trabajo, comprende las fases de proyecto termodinmico, diseo preliminar y construccin de una turbina de gas de 5kW. Durante la fase de proyecto termodinmico, se estiman los rendimientos y parmetros de mayor importancia para poder posteriormente estudiar la eleccin del ciclo ptimo real. Finalmente, teniendo en cuenta las limitaciones en materiales y presupuesto de esta turbina, se estudia el ciclo finalmente seleccionado. Una vez obtenido el modelo termodinmico, se hace el diseo preliminar de formas, en la que se estudian los ngulos de entrada y salida de los labes mediante la ecuacin de Euler, y se corrigen mediante factores de correccin y tablas ampliamente utilizados en esta fase del diseo. Finalmente, se hace un estudio tridimensional de los labes de la turbina axial, utilizando la ecuacin de equilibrio radial, que constituye ya un buen punto de partida para un posterior anlisis por CFD. Adems, la mquina diseada se ha construido. Para ello, se han utilizado para la fabricacin de algunos rganos del motor mquinas y tcnicas convencionales, y para otros tcnicas y mquinas de control numrico (CNC).

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Durante la fabricacin, se han adquirido conocimientos de utilizacin de las mquinas convencionales y de CNC, conocimientos de metrologa y de algunos procesos metalrgicos convencionales, todos ellos importantes en el mbito de la ingeniera.

PROCESO DE DISEO DE LAS TURBOMQUINAS TRMICAS

El diseo de una TMT, es un proceso iterativo. Se tienen que tener en cuenta gran diversidad de factores, los ms importantes son estabilidad de funcionamiento, gran potencia unitaria, fiabilidad, costes de construccin y costes de explotacin.

Esquema de la interaccin entre las diferentes fases de diseo de una turbina de gas

Este proyecto, se centrara en el clculo termodinmico y aerodinmico de la turbina para poner en prctica los conocimientos adquiridos en termodinmica y turbinas. Esta fase es indispensable para reducir los costes de explotacin. Cabe destacar que los anlisis de vibraciones y esfuerzos, que se han omitido en este proyecto, es un factor importantsimo en el clculo de estas mquinas para asegurar fiabilidad y duracin en su explotacin. Una vez estudiados los requisitos que debe cumplir la mquina, se debe elegir el tipo de ciclo de TG que se utilizar. Debido a que este proyecto tiene fines didcticos y

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limitaciones en presupuesto, se ha elegido el ciclo de Brayton abierto no regenerativo de simple compresin simple expansin.

Imagen 1. Esquema del ciclo de Brayton abierto no regenerativo

A continuacin, se explica cmo se procede para el clculo termodinmico y el diseo de la geometra de los elementos intercambiadores de trabajo.

PROCESO DE DISEO TERMODINMICO Y AERODINMICO DE UNA TURBOMQUINA TRMICA

El proyecto termodinmico constituye el modelo matemtico con el que se aproxima el conjunto de procesos reales del gas que tienen lugar en el motor. Una vez elegido el tipo de ciclo en que va a operar la mquina, se debe hacer un estudio del ciclo termodinmico que realizar el fluido de trabajo. Con la ayuda de tablas y datos de otros componentes de motores similares, se hace una primera estimacin del rendimiento de los principales componentes (Compresor, Cmara de combustin y Turbina). Con estos datos, se puede obtener en primera aproximacin las temperaturas en los puntos de control ms importantes y aproximar el rendimiento total del ciclo.

A partir de estos datos, empieza la segunda fase, perteneciente al diseo aerodinmico de la turbina y el compresor. Esta seccin, se divide a su vez en:
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1. Diseo preliminar: Teniendo fijado algn parmetro crtico (rpm, dimetro de la turbina, etc), se calculan los tringulos de velocidad por el mtodo unidimensional. Se utilizan tablas y frmulas para corregir los ngulos de entrada y salida del fluido de trabajo, calculados mediante la ecuacin de Euler. Posteriormente, se hace un primer dimensionado de la mquina. Es tambin comn utilizar grficos experimentales para deducir en primera aproximacin las dimensiones principales y el rendimiento de la mquina. Una vez se han obtenido las dimensiones principales de la mquina y los rendimientos de la turbina y el compresor, ya ms acordes a la realidad debido a que se conoce en primera aproximacin la velocidad del fluido y las dimensiones aproximadas de los conductos, se deben corregir estos en el ciclo termodinmico En el caso de las antiguas turbinas de vapor de accin de labes cilndricos y en compresores centrfugos que no exigen gran rendimiento, este es frecuentemente el nico mtodo empleado para su clculo.

2. Estudio tridimensional del fluido. En el caso de mquinas axiales, se debe calcular la variacin de las propiedades del fluido y de su velocidad de la base a la punta del labe. Debido a esta variacin de velocidad, si se desea disear un labe sin prdidas por choque, se debern variar sus ngulos materiales. Se suelen calcular tres tringulos de velocidades; en la base, mitad y punta del labe, pero se pueden calcular tantos como se quiera, dependiendo del control que se desee tener sobre la superficie del labe. Como primera aproximacin al anlisis tridimensional de las propiedades del fluido, es habitual partir de la ecuacin de equilibrio radial. En el caso de mquinas radiales con buen rendimiento, se suelen utilizar mtodos tericos para determinar la distribucin de velocidades a lo largo de la superficie del labe, pero son bastante ms complicados que en mquinas axiales.

3. Diseo de la seccin: La tercera parte, es el diseo de la seccin de la paleta. Este se suele hacer mediante generadores semiautomticos de forma, en los que introduciendo una serie de parmetros caractersticos calculados, se genera dicha seccin. Tambin se puede hacer utilizando perfiles de ala de avin en el caso de mquinas axiales. 4. Verificacin mediante programas de CFD. Actualmente, es habitual predecir el flujo y mejorar las formas de la mquina mediante programas de CFD, tanto en radiales como en axiales. Es la ltima fase del diseo aerodinmico.
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PROYECTO DE LAS TURBOMQUINAS TRMICAS

Toda turbomquina, hidrulica o trmica, se basa en la ecuacin de Euler, es decir, imparte o absorbe energa al fluido mediante los cambios de direccin y de velocidad. En el caso de las turbomquinas hidrulicas, se pueden despreciar los efectos de la compresibilidad del fluido, pero no ocurre as en las turbomquinas trmicas. Las turbinas de gas pueden funcionar segn varios ciclos, pero el aqu estudiado es el ciclo de Brayton abierto no regenerativo de simple compresin y simple expansin. La turbina como mquina, consta de tres rganos fundamentales donde se producen las transferencias energticas. A continuacin, se describen por orden de paso del fluido a travs de la mquina: 1. Compresor: Absorbe aire atmosfrico y eleva su presin a costa de un cierto trabajo proporcionado por el eje. Existen diversos tipos de compresores. En su clasificacin ms general, atendiendo al recorrido del fluido relativo al eje de la mquina, se clasifican en compresores axiales y centrfugos. El compresor puede constar de uno o varios escalonamientos. Los compresores centrfugos dan una relacin de compresin mayor por escalonamiento que los axiales, pero tienen un rendimiento algo peor. El nmero de compresiones en un motor turbina de gas, no suele exceder de dos en el caso de TC centrfugos, y puede ser incluso de dieciocho o ms si monta compresor axial. Es tambin frecuente la combinacin de ambos tipos, montando primero un nmero variable pero relativamente reducido de escalonamientos de compresor axial, seguido por el escalonamiento final centrfugo. Los rodetes de los compresores centrfugos, se clasifican a su vez en abiertos, semiabiertos y cerrados. Los rodetes abiertos casi no se utilizan debido a su mal rendimiento y baja relacin de compresin. Los que dan mayor rendimiento son los cerrados, pero la relacin de compresin por escalonamiento no puede ser muy elevada debido a la limitacin de velocidad perifrica del rodete. Los semiabiertos, dan un buen rendimiento y alta relacin de compresin debido a que pueden alcanzar elevadas velocidades perifricas. La relacin de compresin por escalonamiento en los TC radiales suele ser de 1,5:1 a 3:1, pudiendo llegar a valores de hasta 12:1 en modelos experimentales. En cambio, en los TC axiales los valores normales son de 1,05:1 a 1,2:1, y como mximo realizable 2:1. Por el contrario, los compresores axiales son en muchos casos, la opcin favorita a pesar del alto nmero de escalonamientos que requieren, el menor
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rango de variacin de revoluciones con buen rendimiento y la mayor dificultad constructiva. Sin embargo, estos compresores dan un mayor caudal, un mejor rendimiento, y en el caso de turborreactores, disminuyen el rea frontal del motor disminuyendo as la resistencia de forma o de arrastre, que a altas velocidades es mucho ms importante que la de friccin incrementada debido a la mayor longitud del motor. Adems, el mal funcionamiento a diferentes vueltas del punto de diseo se soluciona parcialmente con motores de doble eje. 2. Cmara de combustin: Eleva la temperatura del fluido a presin constante, y por lo tanto, eleva tambin su volumen especfico. Es por lo tanto, el rgano de la mquina donde se produce la adicin de calor al ciclo. Toda turbina de gas, debe proporcionar un rendimiento de la combustin elevado, una prdida de presin mnima, y funcionamiento estable. Tambin deben satisfacer una fcil inspeccin. Existen fundamentalmente cuatro tipos de cmaras de combustin. En aviacin o en propulsin en general, se utilizan las cmaras anulares (turborreactores), tubulares (turbohlices) y anulo tubulares. Las cmaras anulares, constan de un nico conducto anular en el cual se produce la combustin de los gases que se dirigen a la turbina. Las cmaras tubulares, constan de un nmero variable de cmaras de combustin situadas en la periferia. En cambio, en las unidades pesadas de TG industriales, se suelen utilizar cmaras donde el espacio y peso no son tan crticos, resultando cmaras mucho ms voluminosas. 3. Turbina: Es el rgano motor de la mquina. Se encarga de acelerar el gas y transformar parte de este en trabajo til en el eje. Las turbinas de aviacin, entregan toda la potencia til al compresor, y el salto entlpico restante se produce en la tobera de expansin, incrementando as la velocidad de los gases y produciendo empuje. En cambio, las TG utilizadas para propulsin directa o generacin de energa, entregan toda la potencia til al eje, utilizada para accionar el compresor y el generador o eje de transmisin. Es comn el montaje de turbinas en dos ejes; uno para la turbina de alta presin, que acciona el compresor, y otro eje para la turbina de baja presin que acciona el turboalternador. Atendiendo al camino recorrido por el fluido, tambin se clasifican en turbinas radiales y turbinas axiales, parecidas en forma a los TC. Para un mismo salto de presin, las turbinas axiales requieren de un nmero de escalonamientos significativamente menor que los compresores axiales.

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TEORA DEL TURBOCOMPRESOR CENTRFUGO

El turbocompresor centrfugo, absorbe energa del eje y la imparte al fluido. Por ello, est clasificada como Turbomquina Generadora (TMG). El incremento de energa en el rodete, est dado por el incremento de presin esttica y el de presin dinmica. El primero se origina debido al retraso de la corriente por difusin, y el segundo debido al incremento de energa cintica. Se define el grado de reaccin R de un TC como: / El trabajo de cualquier TMG, segn el mtodo unidimensional, viene dado por la siguiente expresin: 1 2

Donde el incremento de presin dinmica viene expresado por el primer trmino y el de presin esttica por los dos ltimos. A veces, pero, es ms cmoda la siguiente expresin, equivalente a la anterior para la energa comunicada al fluido en un TC. Una vez el flujo abandona el rodete, pasa al sistema difusor, que se compone de una corona de labes fijos que disminuyen la presin dinmica, transformndola en presin esttica a cambio de una disminucin de la velocidad. En algunos TC, existe una voluta para disminuir aun ms la velocidad del fluido, pero no tiene aplicacin en el campo de propulsin.

FLUJO A TRAVS DE UN TC CENTRFUGO

La corriente que atraviesa un TC centrfugo, no est perfectamente guiada por los labes, es decir, las lneas de corriente no siguen perfectamente el contorno del labe. Esto es debido a que el flujo que lo atraviesa, con una velocidad relativa W, se ve afectado por la aceleracin de Coriolis.

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Entonces se genera una cara de presin y una de succin, y se forman torbellinos en sentido contrario al de rotacin, que en la punta del labe se traducir en un decremento de la velocidad terica C2u. Este fenmeno, se conoce como deslizamiento o slip. De esta manera, el ngulo de salida de la corriente no es igual al material 2 trazado por el labe, y por lo tanto variar el tringulo de salida.

Se le llama factor de deslizamiento o slip a la relacin entre la velocidad real tangencial del fluido y la velocidad tangencial ideal, y se puede calcular con la ayuda de ecuaciones. Las ms utilizadas son el factor de deslizamiento definido por Stodola y el definido por Stanitz. Tambin se utiliza el denominado factor de disminucin del trabajo, ez, definido por: / Hay varias frmulas para estimar este coeficiente. Una de las que ms concuerda con la experiencia, es la siguiente, desarrollada por Eckert: 1 1 21

Donde z, es el nmero de labes del TC.

Imagen 2. Visualizacin de la disminucin del trabajo que ejerce el efecto slip.

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PARMETROS PRINCIPALES DE CARACTERIZACIN DE UNA TMT

Es frecuente en el diseo de los TC, el uso de tablas y diagramas para estimar las formas preliminares del compresor rpidamente. Estos diagramas, se obtienen a partir de deducciones tericas y experimentales, y utilizan coeficientes adimensionales para la caracterizacin de la mquina a proyectar.

Los parmetros principales para la caracterizacin y dimensionado del compresor son los siguientes: Coeficiente de presin: Es la relacin entre el salto adiabtico isentrpico comunicado al fluido y la energa cintica del rotor en el radio mximo (aunque puede variar el radio considerado dependiendo de la frmula desarrollada). Y u 2

Coeficiente de caudal: Muy utilizado en el diseo de TC. Es la relacin entre el caudal volumtrico en la arista de baja presin del escalonamiento y un caudal hipottico de valor rea perifrica del rodete por su velocidad tangencial. Q . Q . u Au d 4

Nmero especfico de revoluciones. Se definen varios nmeros especficos de revoluciones. Los ms empleados son: a) b) c) d) Nq: Nmero especfico de revoluciones en funcin del caudal volumtrico Ns: Nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia No: Nmero especfico de revoluciones adimensional : Nmero especifico de revoluciones de los TC

El ms utilizado en el diseo de TC, son n0 y definidos por

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 / / / /

Prefirindose en muchos casos por depender de otros coeficientes adimensionales. Utilizando las ecuaciones (5) y (6), se obtiene que 2,108 Y si sin cometer un gran error, se supone que Se tiene que 2,108 Los grficos que dependen de coeficientes adimensionales, son muy utilizados en el proyecto preliminar de los turbocompresores. En el clculo de este proyecto, se utiliza el diagrama de Eckert, vlido para ngulos de entrada de aproximadamente 30. / 1 /

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Grfico 1. Diagrama de Eckert para el clculo del rodete de un TC centrfugo.

Para estimar el nmero ptimo de labes, tambin es frecuente la utilizacin de grficos y frmulas. El siguiente grfico es de gran ayuda para estimar este parmetro.

Grfico 2: Nmero de labes ptimo en funcin del ngulo medio.

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Si se conoce la relacin de dimetros, se obtiene la curva caracterstica del grfico. Mediante la frmula 2,38

se aproxima la relacin l/t, necesria para la utilizacin del grfico. En esta frmula, l representa la longitud desarrollada del labe y t, el paso del labe en la periferia, siendo Debe notarse que:

Y que fijada la geometra y relacin de dimetros del rotor, queda fijada l, y por lo tanto, se podr elegir el nmero ptimo de labes utilizando la siguiente relacin

TEORA DE LAS TURBINAS AXIALES

La turbina, est compuesta por una corona fija de toberas en el estator y una corona mvil de toberopaletas en el rotor. Est clasificada como turbomquina motora (TMM), debido a que entrega potencia al eje.
FUNCIONAMIENTO

El fluido de trabajo, que ha salido del compresor a cierta presin, y se le ha aumentado la temperatura a presin constante en la cmara de combustin, entra en la primera corona de paletas del estator. La funcin de estas, es acelerar y cambiar la direccin del fluido. Lo primero se hace a costa de una reduccin de la seccin de paso, y el cambio de direccin, importante para obtener la componente tangencial de la velocidad que es la componente que entrega trabajo til a la turbina, se hace gracias al cambio de ngulo material de la tobera.

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Al abandonar la corona de toberas, el fluido entra al rotor con una cierta velocidad relativa igual a la velocidad de salida C1 menos la velocidad perifrica de la toberopaleta U1. Finalmente, la toberopaleta, vuelve a acelerar el fluido y a aplicarle un cambio de direccin, produciendo as una fuerza sobre la toberopaleta, que multiplicado por su velocidad perifrica, da el trabajo til entregado por el fluido. La componente axial de la velocidad, a pesar de no dar trabajo til a la turbina, es el que permite el flujo de masa, y por lo tanto es esencial para el funcionamiento de la turbina, ya que sin l, no existira flujo msico y la potencia sera nula. Adems, en los motores de aviacin, es la velocidad axial del chorro la comonente responsable del empuje del motor. Igual que en los TC, definiremos el grado de reaccin como / En las turbinas de gas, los valores ms usuales de R, oscilan entre 0,2 y 0,5. Las TMM, en general gozan de un mayor rendimiento que las TMG, debido a que en ellas se acelera el gas a costa de una reduccin de presin, y por lo tanto existe un gradiente de presiones negativo que disminuye los efectos de separacin de la capa lmite.

DISEO DE LAS TURBOMQUINAS MOTORAS

El proyecto preliminar de los labes, se hace siguiendo los siguientes pasos: Un primer estudio mediante el mtodo unidimensional, o ecuacin de Euler, que da los parmetros principales en la seccin media del labe. Posteriormente los labes se disean en 3D. Esto suele hacerse combinando la teora del equilibrio radial con alguna condicin impuesta. La ms utilizada es la condicin de diseo con Caxial cte, conocido como diseo de torbellino libre, aunque tambin es muy utilizada la condicin de cte de la base a la punta ya que los labes sn cilndricos y por lo tanto econmicos. Es habitual calcular las propiedades del fluido en las base, seccin media y punta del labe, aunque cuando el proyectista desea un gran control de las formas, se pueden calcular para muchas ms an cuando la longitud del labe sea corta. Una vez definidos los principales parmetros en las diferentes secciones del labe, se introducen en un generador de formas en 2D. Normalmente, suelen
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estar dotados de aplicacin para predecir la velocidad del fluido. Estos programas deben gozar de una fcil modificacin de las formas, debido a que es normal que en la cara de succin del labe de un primer diseo se formen zonas de flujo supersnico, y se debe poder corregir fcilmente. Finalmente, se crea una estructura tridimensional del labe con las secciones salidas del generador 2D de formas, y se hace un anlisis computacional para verificar que se cumplen las predicciones, ya que el comportamiento del fluido interactuando con todo el labe, en ocasiones puede ser muy diferente de un anlisis en 2D.

TEORA UNIDIMENSIONAL APLICADA A MQUINAS AXIALES.

Como se ha dicho, en el proyecto preliminar de toda TMT, se utiliza la ecuacin de Euler. En las TM axiales, al considerar el radio del rodete constante, la fuerza ejercida sobre la paleta, vendr dada por: Pero Y como u1=u2 Y el trabajo, vendr dado por Con esta ecuacin, se conocen los tringulos de velocidades de la turbina, y el estado termodinmico del gas ya que puede ser calculado conociendo el coeficiente de velocidad de las toberas. Para conocerlo, simplemente se deber suponer cp constante, y la variacin de entalpa vendr expresada por la siguiente ecuacin: 1 2

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Posteriormente, se establecen las dimensiones principales mediante la ecuacin de continuidad y conociendo el estado termodinmico del fluido en cada seccin.

TEORIA DEL EQUILIBRIO RADIAL

En una fase ya ms avanzada del proyecto de la turbina, se considera la variacin de las propiedades del fluido en el sentido radial del labe. La fuerza centrfuga que acta en el conducto debido a la componente tangencial de la velocidad, debe anularse con un gradiente positivo de presiones del fluido en direccin radial. Para llegar a una solucin analtica del problema, se hacen las siguientes suposiciones: Flujo estacionario Flujo no viscoso y adiabtico Las propiedades del fluido en un corte radial son iguales No existe velocidad radial 0

Si finalmente, se supone que la entalpa total no vara respecto al radio

Se deber cumplir la ecuacin de equilibrio radial:

0

Imagen 3. Elemento de fluido. Teora del equilibrio radial

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FORMAS DE LAS TOBERAS Y TOBEROPALETAS CASO 1 DISEO CON TORBELLINO LIBRE

Si se supone constante la componente axial de la velocidad, se obtendr la ecuacin de diseo de TM, conocida como diseo de torbellino libre.
CASO 2 DISEO CON CONSTANTE DE LA RAZ A LA PUNTA

Si se eligen toberas cilndricas, queda fijo automtica mente 1 en toda la longitud de la tobera. Por lo tanto, suponiendo que c c

Y sustituyendo la ecuacin (15) en la (13), se llega a la ecuacin de equilibrio radial, con W y cte de la base a la punta:
GENERADOR DE FORMAS 2D

Antes de que existieran los programas de CFD, si se deseaba realizar un labe de buen rendimiento, se diseaban mediante perfiles de ala de avin ensayados por la NACA, con correcciones para aplicarlas a las Turbomquinas. Posteriormente, surgieron los anlisis mediante CFD, que dieron un giro al diseo de los labes, y mediante los generadores de formas, se lograron un gran ahorro de tiempo en el diseo. El proyecto de una turbina, va ligado al anlisis en 2D del fluido, ya que este proporciona una rpida aproximacin de el comportamiento del gas en el conducto y por lo tanto una manera rpida de corregir los principales defectos de un perfil generado. Finalmente, una vez generados los perfiles en 2D, se hace un anlisis computacional en 3D. Estos anlisis, requieren de elevados tiempos de clculo, y por lo tanto, solo se utilizan en la ltima fase del proyecto aerodinmico del escalonamiento. Existen varios generadores de perfiles. Por ello pero, es bsico conocer la nomenclatura del perfil de labe, indispensable para la introduccin de datos en el generador. La imagen 11, ilustra los parmetros ms importantes.
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Imagen 4. Nomenclatura de la seccin de la paleta

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DISEO DE UNA TURBINA DE GAS DE 5kW

DISEO TERMODINMICO
La turbina que se proyecta, tendr varias restricciones debido a materiales y costos de fabricacin. Para hacer el proyecto, se han consultado varios modelos de micro-turbinas. Los materiales ms empleados en las caseras son la madera de contrachapado reforzada para el compresor y acero inoxidable para la turbina. Tambin son muy utilizados los turbocompresores de coches, pero estos suelen estar fabricados en aleaciones de nquel de alta resistencia. Para este tipo de turbinas, la relacin de compresin normal es de 1,7:1 y la temperatura mxima del ciclo de unos 630C. En este caso, se ha decidido construir el compresor en aluminio y la turbina de acero inoxidable. La carcasa de la cmara de combustin se hace de tubo de acero inoxidable de 0,6mm de grosor, el difusor de aluminio y el resto de la turbina de acero al carbono.

Los materiales con que se construye son por lo tanto poco resistentes, y se decide imponer las siguientes restricciones, tomando como referencia otras turbinas caseras ya fabricadas. Limitar a 60.000 rpm la velocidad de giro. Adems de los esfuerzos de los labes, tambin los cojinetes son un factor de limitacin de revoluciones. Limitar la temperatura mxima del ciclo a 600C

Se sabe que el rendimiento del compresor, oscilar entre 0,75 y 0,84, y que el de la turbina, entre 0,7 y 0,8, debido a su construccin ms sencilla. La relacin de compresin, se ha elegido tambin de 1,7:1. Cogiendo como valores preliminares de iT 0,78 y iC 0,8, se puede crear el grfico para obtener la relacin de compresin ptima.

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iMTG a 880K
0,1 0,08 0,06 Rendimiento 0,04 0,02 0 1,2 1,6 -0,02 -0,04 Relacin de compresin 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4 4,8 5,2 iMTG

Como vemos, la relacin e compresin ptima es de prcticamente 4, es decir, es un salto irrealizable para un compresor tan pequeo y de una sola etapa. Por lo tanto, como mayor sea la relacin de compresin que se obtenga, mejor.

RENDIMIENTO

El estudio del ciclo, se hace suponiendo el Cp constante en cada proceso (Compresin, Combustin y Expansin). La turbina se considera adiabtica, debido a la alta relacin entre el flujo msico que la atraviesa y las prdidas de calor al exterior a travs de la carcasa. A veces, se supone constante la presin en la cmara de combustin. En el caso de este diseo, debido a que la cmara de combustin es de mala calidad, se supondr que la prdida de presin es del 7%. Por lo tanto, se deber tener en cuenta el influjo que esta prdida tendr en el rendimiento del motor.

Sabiendo que el rendimiento de cualquier ciclo trmico viene dado por Y que
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Calor aportado ser, por ser a presin constante Y que el trabajo til del motor 1 1

1 1 1

Se tendr que Llamando a

1 1 1

Sustituyendo (20) a (29), y simplificando, se llega a la siguiente expresin para el rendimiento termodinmico del ciclo. 1 1 1 1 1 1

Sustituyendo los valores de la tabla en la ecuacin, vemos que el rendimiento del motor, es de un 4,03%.
Cp Cv iC iT T1 T3 P1 P2 Prdidas de Pres c.comb iMTG 1004,67 717,83 0,80 0,76 290 880 101325 16265155,22 7 J/KgK J/KgK % % K K Pa Pa %

4,03 %

Tabla 1. Valores preliminares del ciclo termodinmico

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El ciclo termodinmico del gas, se ha representado grficamente en las dos siguientes tablas, elaboradas suponiendo un rendimiento del compresor y de la turbina constantes a lo largo de todo el proceso, es decir, que considerando T0 la temperatura del aire ambiente, la temperatura T, en cualquier punto del ciclo, vendr dada por: Y las graficas resultantes son las siguientes:
DIAGRAMA P-v
200000 180000 160000 140000 Presin(Pa) 120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 0,5 Vol. 1 1,5 2 2,5 Especfico(m3/Kg) COMPRESIN COMBUSTIN EXPANSIN CESIN DE CALOR

DIAGRAMA TEMPERATURA-ENTROPA
1000 900 800 Temperatura(K) 700 600 500 400 300 200 100 0 0 500 1000 1500 Entropa(J/K) COMPRESIN COMBUSTIN EXPANSIN CESIN DE CALOR

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CLCULO DEL FLUJO MSICO Se busca un trabajo neto del ciclo de 5KW Por lo tanto, sabiendo el iMTG, utilizando la ecuacin (17) 3 2

Y para la potencia calorfica

Desplazando el trmino del flujo msico y resolviendo, se obtiene: 0,23

CLCULO DEL COMBUSTIBLE NECESARIO Y DEL EXCESO DE AIRE

El butano (C4H10 ) tiene un poder calorfico de 49608kJ/kg, y reaccionar con el Oxgeno, dando la siguiente reaccin estequiomtrica: 2 13 8 10 24 12 1 10 0,279 132 16 La relacin oxgeno/aire en la atmsfera es de 0,21 en volumen y de 0,233 en peso. Por lo tanto, la combustible/aire en la mezcla estequiomtrica es de 0,279 0,233 0,065

Recuperando la ecuacin (18), se obtiene que:

3 2 0,23 1004,67 880 337,5 535335

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Y la potencia calorfica suministrada, ser 535335 0,231 123880

Por lo tanto, el flujo msico de combustible ser de

123880 / 0,0025/ 49608000 /

Y la relacin

, ser

0,0025 0,0108 0,23

El coeficiente de exceso de aire , se define como la relacin entre la relacin airecombustible empleada y la relacin aire-combustible estequiomtrica. Por lo tanto, Al aportar 0,0108 , y saber que la combustin estequiomtrica es de 0,065 ,

se deduce que el exceso de aire es de

6,02 0,0108 0,065

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DISEO DEL TC
Se ha elegido el compresor de tipo cerrado debido a que este requiere para su mecanizado de mquinas de CNC de 3 ejes, y el de tipo semiabierto de mquinas de CNC de 5 ejes. Fijada la presin y el flujo msico en el ciclo termodinmico, tan solo queda fijar las revoluciones de proyecto del TC para poder definir el nmero especfico de revoluciones y empezar a disear. Como hemos mencionado, se har de 60.000rpm debido a los cojinetes. Con esto, n0 se calcular por la ecuacin (7) quedando 1000 0,1649/ 53236/ 0,116 Y finalmente, obtendremos el nmero especfico de revoluciones de los TC haciendo uso de la ecuacin (8) 2,108 0,2442 Y buscando un buen rendimiento en el grfico para este , se obtiene que con un ngulo 2 de 50, un rendimiento de 83%, el coeficiente de presin =1,01, el de caudal de 0,85 y una relacin de dimetros d1/d2 de 0,50. Haciendo uso de (5) Se deduce que

2 2 53326 343,5/ 1,01

Y sabiendo que gira a 60.000rpm, el dimetro exterior, ser:

60 343,5 60 0,107 60000

Y se adoptar: 100
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Con lo que se obtiene fcilmente d1 La velocidad perifrica, ser

0,100 0,50 0,050 100 343,5 321/ 107

0,50 321 160/

TRINGULOS DE VELOCIDADES

Una vez obtenidas las formas del compresor, se puede proceder a calcular los tringulos de velocidades. Para saber la proyeccin de c2u, se procede del siguiente modo: De la ecuacin general de Euler para las TM generadoras, sabemos que el trabajo comunicado al fluido de trabajo, viene dado por la ecuacin (2). Y por ser la velocidad de entrada totalmente axial, el segundo trmino de la ecuacin desaparece, y la componente tangencial de la velocidad, se puede obtener.
NMERO PTIMO DE LABES

59573 185,5/ 321

Para deducir el nmero ptimo de labes, se har uso del grfico 2 Se debe buscar la curva caracterstica del grfico de d2/d1=2, y la lnea de corte con el eje de ordenadas ser: 50 30 40 2 2

Para encontrar el nmero ptimo de labes, se debe consultar el eje de abscisas, en funcin de l/t. Para encontrar dicha relacin utilizaremos la ecuacin (9)

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 2,38 1,01 2,40 Y t/l

acuerdo con la ecuacin (10), para 0,416, el nmero de labes ser:

Se lee que para 0,45, el nmero de labes ptimo es 13, y que por lo tanto, de

1 0,416 2,40

Por lo que finalmente se adoptarn 15 labes.

14 0,45 15,15 0,416

Ahora s, utilizando la ecuacin (4), se puede obtener el factor de deslizamiento: 1 5 2 15 1 10 1 50 0,86

Por lo tanto

Y se puede ahora, construir los tringulos de velocidades

185,5 215,7/ 0,86

Imagen 4. Tringulos de salida del TC ideal y real

Ahora que se conocen los tringulos de velocidad, se puede conocer el grado de reaccin del TC, y por lo tanto el estado termodinmico del fluido en la salida del rodete, pudiendo as determinar tambin la seccin de salida y el ngulo de entrada del difusor.

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CLCULO DEL GRADO DE REACCIN

Conociendo las velocidades de entrada y salida, se calcula el grado de reaccin mediante la siguiente frmula.

175,1 185,2 321 160,2 0,56 224,5 87,55 321 160,2 185,2 175,1
ESTADO TERMODINMICO DEL GAS

Suponiendo una aceleracin del gas adiabtico-isentrpica a la entrada del rodete, se puede calcular la presin del gas: 1 2

1 160,2 290 277,22 2 2 1004,67

Sabiendo que el grado de reaccin es de 0,5674, se obtiene que: 0,5674

A continuacin, sabiendo que el rendimiento del rodete del compresor es de 0,83, se calcula la Ts a la salida del rodete

0,5674 59573 290 323,64 1004,67

0,83323,64 290 290 317,9

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Con lo que se puede ahora calcular la presin a la salida del rodete 317,9 101325 139818 290

La prdida de presin total en el difusor es del 5%, se tendr que 0,05

Para despejar Pt4, se deber primero encontrar Pt3 y por lo tanto Tt3. 1 2

1 224,5 323,6 349 2

1 0,05 181596 0,95 172896 Que coincide aproximadamente con una relacin de compresin de 1,7.

348,72 139817,7 181996 323,6

SECCIONES DE ENTRADA Y DE SALIDA.

La densidad del gas a la entrada, aplicando la ecuacin de los gases ideales 1,16/ El rea de entrada, A1 ser d1b1, siendo b1 la altura del labe a la entrada.

Por lo tanto, aplicando la ecuacin de continuidad, se tendr que:

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Como velocidad, c, se deber utilizar la velocidad relativa normal a la entrada del compresor, es decir, W1t=C1. Y ahora, ya se puede despejar b1: 0,1964 0,0122 12,2 0,05 87,55 1,16

Se ha llamado b1 ideal debido a que no se ha tenido en cuenta el espesor de los labes. Grficamente, se puede obtener el tanto por ciento de espesor de los labes en la entrada. En este caso es un espesor del 20% del rea de entrada del rodete, y por lo tanto, para dejar pasar el mismo caudal, el rea efectiva deber ser la misma, y por lo tanto. 1,2 Por lo tanto 1,2 12,2 14,6 14.5 Para conocer b2, se procede anlogamente. 0,1964 0,00335 3,35 0,1 123,63 1,50 5

Debido a que el conducto es muy estrecho, se decide construir con una altura de 5mm. Por lo tanto:

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Imagen 6. Dimensiones principales del TC

Imagen 7. Rodete del compresor en 3D

DISEO DEL SISTEMA DIFUSOR CON LABES GUAS

Hay varios diseos de sistemas difusores. Al igual que en los TC radiales, los sistemas ms econmicos de fabricacin, son aquellos con labes rectos. En este caso, al hacerlo con mquina de CNC, se trazan como arcos de circunferencia. Es importante que el nmero de labes del sistema difusor no sea mltiplo del nmero de labes del compresor para evitar as posibles fenmenos de resonancia.
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Asimismo, se debe dejar una separacin entre compresor y difusor, a fin de que la corriente que llegue al difusor sea uniforme y no produzca choque. Esta distancia, deber ser suficiente para estabilizar el flujo, pero no excesiva, debido a que en ella se producen prdidas por rozamiento y aumentan el volumen de la mquina. Se recomienda que el dimetro interior del difusor sea del orden de 1,1 a 1,2 veces el dimetro exterior del rodete. Hemos elegido 1,1, y por lo tanto di, ser 110mm. El ngulo de entrada, se calcular grficamente mirando el ngulo de incidencia segn el tringulo de velocidades real. Finalmente, valores corrientes para la altura b3 del difusor, suele ser de 1 a 1,5 b2, y en este caso, se adoptar 1,25b2.

Imagen 8. Dimensiones principales del difusor

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CLCULO DE LA TURBINA
DIMETRO MEDIO DE LA TURBINA

Se ha elegido una turbina axial con =1/2. Para rendimiento perifrico mximo, c2u tiene que ser 0. Y como el grado de reaccin es , c1u=w2u=u, y por lo tanto

El trabajo para accionar el compresor, es de 59573J/kg, y por lo tanto 59573 244/

Y por lo tanto, el dimetro medio del rotor, dm, ser

Por lo tanto, el dimetro medio del rodete de la turbina ser de 77,6mm.

244 0,0776 60000 60 60

ESTADO TERMODINMICO DEL GAS

Y si el ngulo material es de 35, c1 deber ser

Con lo que se puede calcular el salto real del escalonamiento 1 2

244 297,9/ 35 35

1 1 880 297,9 835 2 2 1004,67

Asumiendo un rendimiento de la tobera de 0,7, la temperatura a.i ser de 880 835 880 822,3 0,76

Y por lo tanto, la presin a la salida de las toberas

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 822,3 160194,9 126313,2 880

Para calcular las toberopaletas, se procede de manera anloga. 1 2

835

1 298 170,9 806,14 2

Y la temperatura a.i de salida, sera: 835 806 835 797,39 0,76

Y la presin de salida de la toberopaleta, ser 797,39 131009,9 106979,1 835

Asumiendo que la expansin en la tobera es a.i, y que la presin de descarga es un 2% superior a la atmosfrica, es decir 1,02 bar, que pasado a pascales son 103351Pa, y por lo tanto, la presin de descarga de la toberopaleta, es prcticamente igual a la de descarga del cono, por lo que se omite el diseo y construccin de este. Una vez calculado el estado termodinmico del gas, se puede proceder a calcular las secciones de la turbina. A continuacin, se adjunta una tabla con los valores de las propiedades del gas en los diferentes puntos de control.
TOBERAS ENTRADA T(K) P(Pa) v(m/kg) (kg/m) SALIDA TOBEROPALETAS ENTRADA SALIDA CONO SALIDA 103351,5

880 836,130882 836,130882 806,694261 798,787262 160194,825 126313,138 126313,138 106979,386 1,57570134 1,8987398 0,63463803 0,52666511 0,52666511 1,8987398 2,16296046 2,21694062 0,4623293 0,45107207

CALCULO DE LA SECCIN DE PASO DE LOS LABES

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En este clculo, se supone que el flujo msico no se incrementa debido a la adicin de combustible. Siendo as, se tiene por la ecuacin de continuidad: Y teniendo en la ec de continuidad todos los valores excepto la seccin de paso, S, esta se puede despejar

En la seccin de salida de la tobera, tenemos que c1=297,9m/s y que 1=0,546kg/m y =0,1964kg/s Por lo tanto, la seccin de salid, S1 ser 0,1964 0,0012 12,5 297,9 0,5266

Para calcular las secciones de paso de la toberopaleta, se procede de manera anloga, pero las velocidades, sern las relativas Y la seccin de salida 0,1964 0,021 21,8 170,92 0,545 0,1964 0,0134 14,3 297,7 0,49

Ahora, ya se pueden elegir el nmero de paletas y toberopaletas, y el grosor que deben tener.

FORMAS DE LAS TOBERAS

Se ha elegido 17 toberas para la corona fija. Por lo tanto, la separacin b, entre toberas, ser de: 7,6 1,4 17

Una primera aproximacin de las formas del cuerpo de toberas, se muestra en la siguiente figura. Las unidades estn expresadas en mm.
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Como se ve, la seccin en la garganta de la tobera, sin tener en cuenta el grosor de la pared de la tobera es de 8mm. Las toberas, se construyen cilndricas para facilitar el mecanizado en la mquina de control numrico. Por lo tanto, la seccin de paso ser la distancia en la garganta en el dimetro medio multiplicado por la altura de la tobera, es decir:

Imagen 9. Dimensiones principales del cuerpo de toberas

Se disea el labe con un grosor en la garganta de 0,8mm, y por lo tanto, la distancia de la seccin de paso en la garganta, ser de 0,72cm. La seccin de la tobera, es la siguiente, hecha mediante arcos de crculo y rectas.

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Imagen 10. Diseo de la seccin de la tobera

A partir de esta medida, se puede encontrar una primera aproximacin a la altura de la tobera en la seccin de salida. La seccin de salida por tobera, ser: 12,5 0,73 17 0,73 1,01 0,72

Y por lo tanto, la altura de las toberas ser, en primera aproximacin, de

As, suponiendo que el dimetro medio es en el centro, se le tendr que sumar 0,5cm por lado, quedando un dimetro de 87mm.

Imagen 11. Tobera 3D

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FORMAS DE LAS TOBEROPALETAS

La altura de las toberopaletas, ser de 1,1 cm, y sern rectas. Se han elegido 20 acorde a modelos anteriores de microturbinas que utilizan el mismo tipo de construccin de rodete.

Imagen 12. Dimensiones principales del rodete

La seccin de paso de las toberopaletas, vendr definida por la misma ecuacin que las toberas: 14,3 14,3 0,61 1,1 20

Y por lo tanto, el grosor de la pared en la garganta, deber ser de 6,9mm6,1mm=0,8mm

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ESTUDIO TRIDIMENSIONAL DE LOS LABES

TOBERAS

Como se ha dicho, las toberas se disean con cte de la base a la punta por motivo de facilidad de mecanizado. Por lo tanto, sabiendo los tringulos de velocidad en el centro, se podr proceder a calcular los de la base y la punta mediante la ecuacin de equilibrio radial para cte:

Con la constante previamente despejada del tringulo de velocidades en el centro del labe, se obtienen los siguientes resultados:

BASE radio (m) Cu (m/s) Ca (m/s) 0,0335

MITAD 0,0385

PUNTA 0,0435

267,992608 244,108624 224,905692 187,650444 170,926698 157,480661

Imagen 13. Tringulos de velocidad en la base, mitad y punta de las toberas.

TOBEROPALETAS

Y ahora ya se pueden construir los ngulos de ataque de las toberopaletas. 1

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Imagen 14. Tringulos de velocidad de entrada en base, mitad y punta de las toberopaletas.

Para seleccionar el ngulo de salida de las toberopaletas, se impondr la condicin de velocidad axial constante, y los tringulos de salida quedan automticamente determinados.

Imagen 15. Tringulos de velocidad de salida de las toberopaletas en base, mitad y punta

Y como vemos, el grado de reaccin aumenta de la base a la punta. Con los tringulos de velocidades, se puede ahora construir la toberopaleta en 3D. Hay diversas maneras de juntar las superficies creadas, en este caso se ha hecho creando una superficie NURBS entre las tres secciones calculadas. Y el renderizado final de la toberopaleta es el siguiente

Imagen 16. Toberopaleta 3D

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CONSTRUCCIN
PROCEDIMIENTOS RUTINARIOS
ROSCADO

Para hacer una rosca, se debe hacer primero un agujero, el dimetro del cul, viene tabulado en funcin de la mtrica y el paso de la rosca final. El inicio de la rosca se realizar en la fresadora, taladro, torno o cualquier mquina con un eje bien alineado, debido a que si se inicia a mano, es probable que la rosca se desve. TORNO CONVENCIONAL

Al mecanizar una pieza en el torno y posteriormente tener que volverla a sujetar en el plato de garras, se debe comprobar el salto o excentricidad que tiene. Por ello, utilizamos un comparador como el de la Fotografa 16.

FRESA CNC

Al lanzar un programa en la fresa de CNC para mecanizar una pieza, el programa realizado tiene un punto de partida x,y,z de la fresa, y debemos ser capaces de encontrarlo en la mesa de mecanizado. Por ello, se procura que el inicio del programa est en algn punto del eje de simetra de la pieza. Si se ha realizado el programa as, encontrar el centro x del punto de partida, se hace manteniendo el eje y parado, y solo moviendo el eje x, se palpa un extremo de la pieza y se pone el valor x a cero. A continuacin se palpa el otro extremo y se mira el valor x de la posicin del portaherramientas. El centro x ser, por lo tanto, la mitad del valor ledo, y al situar el portaherramientas a ese valor se pone el x de la mquina a cero. Para el centro y, se procede de modo anlogo, y ya se tiene el centro x-y de la pieza. Para encontrar la z del punto de partida, se debe crear el programa con compensacin de herramienta en la punta, quitar el palpador del portaherramientas y colocar la fresa con que se va a realizar el mecanizado. Una vez puesta la fresa, se palpa con la ayuda de un papel, un plano de referencia conocido de la pieza, y se pone la z de la mquina al valor z del plano conocido (es habitual poner z=0), y ya se tienen los tres ejes localizados.

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PLANO DE CONJUNTO
Para una visin general de la turbina y un correcto ensamblaje, se sigue el siguiente plano de conjunto.

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COMPRESOR
MATERIALES

La construccin de la turbina de gas, se ha empezado por el compresor. Para la construccin del rodete mecanizado, se ha elegido duraluminio. Este material, es una aleacin de aluminio y cobre que tiene muy buenas propiedades mecnicas a temperatura ambiente. En cambio, para la construccin de la tapa del rodete, se ha elegido aluminio no aleado, debido a que es ms maleable y permite as darle forma ms fcilmente. Para el mecanizado del difusor, se ha elegido tambin aluminio no aleado debido a su menor precio y a que no debe soportar altas temperaturas ni esfuerzos elevados.
FABRICACIN RODETE

Para su mecanizado, se ha partido de un cilindro de aluminio de 15cm de dimetro y 20 de altura. El primer paso en el mecanizado, es dejar el dimetro exterior de 10cm a medida. A continuacin, se hace el cono con el ngulo deseado y se hace el agujero central. Todas estas operaciones, se han hecho en un torno convencional y con una herramienta de acero rpido. Posteriormente, se sujeta el compresor en el centro de mecanizado y se nivela con el comparador. Se pasa el programa de mecanizado del ordenador a la mquina y se empieza a mecanizar. En la imagen 12, se observa la primera fase de mecanizado y la sujecin del compresor previamente nivelado. La primera parte del programa, realiza el mecanizado de la entrada de aire con una fresa de bola de 4mm, y la segunda parte del programa se utiliza tambin una fresa de 4mm, pero en este caso recta para hacer el contorno de los labes.

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Fotografa 1. Se observa la forma primitiva del troncocono realizado con el torno y puesto en la mquina de CNC con el refrigerante.

Para hacer el compresor de tipo hermtico, se deber utilizar una chapa para taparlo. Debido al poco grosor de la chapa (1mm) y la forma cnica que debe formar para tapar el compresor, se decide que la mejor solucin constructiva, es cortando una chapa de 1,5mm y embutirla. El embutido quitar espesor de la chapa, y por ese motivo se ha elegido algo ms gruesa. En la fotografa se aprecia el compresor ya mecanizado y la chapa de aluminio empleada para taparlo.

Fotografa 2. Rodete del TC mecanizado y chapa para taparlo

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Para hacer el embutido, se fabricar un molde macho y uno hembra de madera. A continuacin, con el molde macho se har un primer embutido en el torno.

Fotografa 3. Fabricacin del molde macho

Esto se hace con la ayuda de un cojinete. Con el molde una vez centrado, suavemente se empieza a embutir la chapa en el cono. Esto se hace inclinando la torreta los grados del cono, y colocando un cojinete en el portaherramientas. Nos ayudamos de un poco de aceite para que el cojinete deslice mejor y no deje marcas en el aluminio.

Fotografa 5. Embutido de la chapa en el torno

Para acabar el embutido, se coloca en una prensa manual la chapa entre el molde macho y el hembra, y la chapa queda con la conicidad deseada. Si se hubiera endurecido por el primer embutido, se puede recocer con un soplete y finalmente ponerla en la prensa. Finalmente, se tornean los bordes sobresalientes de la chapa a medida. Para la unin entre la chapa y el compresor, se piensa en un primer momento en la soldadura. Un buen mtodo, podra haberse hecho mecanizando parte del contorno
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de 5 labes en la chapa y soldar por dichas ranuras. Pero la soldadura probablemente producira deformaciones, adems de que en aluminio es complicada, y ms an teniendo en cuenta lo laborioso de la operacin de mecanizado, se decide que la mejor opcin es el remachado. Por ello, se practican en una fresadora manual, 2 agujeros de 1,1mm a 5 de los 15 labes. Por estos agujeros se introducirn los remaches. Para que todos los agujeros queden a la misma altura, se marcar primero el punto de entrada de la broca con la mquina de electroerosin. La siguiente fotografa muestra cmo se van a perforar los labes, y se ve en detalle las entradas realizadas por la mquina de electroerosin.

Fotografa 6. Taladrado de los agujeros para el remachado. Se observa los puntos de entrada para el taladro realizados con la mquina de electroerosin

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Una vez realizados los agujeros, se coloca la chapa encima del compresor, y desde la parte posterior del compresor, se perfora la chapa

Fotografa 7. Taladrado de la chapa embutida. El taladro pasa esta vez por los agujeros ya hechos y solo perfora la chapa que hay debajo.

El procedimiento de remachado, consiste en cortar un trozo alambre 1 mm de dimetro y colocarlo en el agujero de dimetro correspondiente de la remachadora manual. A continuacin, se remacha la cabeza utilizando la cabeza redondeada del martillo. En la fotografa, se observa el alambre colocado en la remachadora y listo para ser picado. Es conveniente limar la cabeza antes del remachado.

Fotografa 8. Herramientas utilizadas para el remachado.

Una vez hecho esto, se pasa el alambre remachado por el agujero de la parte del compresor, y se remacha por la cara de la chapa, como se observa en la fotografa.
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Fotografa 9. Remachado manual del compresor

Finalmente, para acabar el rodete del compresor, con una lima se pule y deja a medida (1mm) la chapa en el torno, y se hace el agujero en la chapa para la entrada de aire. Se debe hacer con una herramienta de corte muy fina para evitar el embutido de la lmina.

Fotografa 11. Corte de la chapa que obstruye la entrada de aire.

DIFUSOR

El difusor, es ms sencillo en su construccin. Para su construccin, primero se tornean los dimetros exterior e interior. A continuacin, se fabrica una tapa para su
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sujecin en el centro de mecanizado. Una vez hecho esto, se puede sujetar y nivelar en el centro.

Fotografa 12. Mecanizado CNC del difusor. Se puede ver el aceite refrigerante utilizado para poder utilizar mayores velocidades de corte.

La tapa del difusor, est fabricada en el torno convencional. El cono se hace con la torreta y el radio de la entrada del gas en la cmara de combustin con una herramienta de acero rpido para hacer radios.

Fotografa 13. Mecanizado de la tapa del difusor. En la segunda imgen, se est utilizando una herramienta de interiores.

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ESTRUCTURA INTERNA
MATERIALES

La estructura interna, conforma el cuerpo resistente de la turbina, que soporta el resto de piezas. Esta construida de acero comercial F114. Se trata de un acero con un 0,45% de carbono, que permite un fcil mecanizado.
FABRICACIN

Su mecanizado, est realizado ntegramente en torno convencional a partir de un bloque cilndrico.

Fotografa 15. Torneado de los asientos del cojinete. Se puede observar el montaje con lunetas debido a la gran longitud de la pieza.

Debido a que se deben mecanizar ambos lados de la estructura, y solo se puede agarrar por un extremo con el plato de garras, se hace necesaria la colocacin de una luneta. Se debe cuidar siempre la lubricacin de las garras de esta para evitar excesivos rozamientos.

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Fotografa 16. Centrado con el comparador.

Los mecanizados exteriores, se realizan en herramienta de widia, mientras que la cavidad para el eje se hace pasando una broca y dando el acabado con una herramienta de interiores de acero rpido. Los alojamientos de las arandelas sieger, se hacen con herramientas para cavidades. Para hacer el agujero con la broca, se debe hacer primero un lado de la estructura y despus el otro. Se hace para evitar un excesivo descentrado por la gran longitud de la broca. Para pasar la broca, se debe primero marcar el punto de entrada con un punto de acero rpido, e ir pasando sucesivamente brocas de mayor tamao. Se har siempre un cono de entrada con una herramienta de acero rpido para facilitar una buena entrada de la broca. El alojamiento de los cojinetes, se debe cuidar especialmente, debido al perfecto ajuste a realizar, de manera que cuando queda aproximadamente 0,1mm para el dimetro nominal, se va quitando una centsima de milmetro a cada pasada para que el cojinete entre sin juego. Finalmente, se hace el taladrado de los agujeros con CNC para un perfecto alineamiento con las toberas y difusor del compresor.

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Fotografa 17. Simulacin en la fresadora del programa y posterior mecanizado.

EJE
MATERIAL

El eje, se ha realizado en acero comercial F127. Se trata de un acero al carbono aleado adecuado para la fabricacin de piezas sometidas a esfuerzos de fatiga, especialmente indicado para fabricacin de ejes y bielas.
FABRICACIN

Se ha torneado a partir de un cilindro macizo de 20mm de dimetro. Para su torneado nos hemos ayudado de un perro de arrastre.

Fotografa 19. Torneado del eje. Se puede ver el perro de arrastre al final del eje.

Es importantsimo que este elemento est bien centrado. Por ello, le damos un acabado muy fino dando muy poca velocidad de avance y poca profundidad de pasada con una herramienta de acero rpido.

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Fotografa 20. Comprobacin del buen centrado del eje mediante comparador. Tolerancia 0,01mm.

La rosca se hace en el torno. Es una rosca M12X1,25, es decir de paso fino para que pueda soportar ms carga. En la fotografa, se puede observar la rosca y la herramienta utilizada para fabricacin de la cavidad para la arandela sieger.

Fotografa 21. Detalle de la rosca y asiento para la arandela sieger.

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TURBINA
MATERIALES

Como ya se ha dicho, la turbina consta de dos partes esenciales; el cuerpo de toberas o estator, y la turbina o rotor. El rotor, a pesar de estar sometido a menor temperatura que el estator (Ya ha pasado una primera expansin), est sometido a esfuerzos centrfugos elevados, y por lo tanto el material deber ser ms resistente. Para el estator, se ha elegido acero F114, ya descrito anteriormente para fabricar el cuerpo de toberas, y para el rotor acero inoxidable 314. Se ha elegido este acero debido a que dentro de la familia de los inoxidables, es un acero maleable, propiedad necesria para la fabricacin del rodete y sus caractersitica mecnicas son suficientes para esta aplicacin.
FABRICACIN CUERPO DE TOBERAS

El cuerpo de toberas, se ha mecanizado en control numrico, con fresa plana de 6mm. Para su mecanizado, se ha fabricado primero un tronco de cono con la longitud y dimetro interior y exterior acordes con los planos. Despus se ha acoplado al divisor, un plato de 4 garras independiente. Para agarrar el tronco de cono, se ha fabricado un soporte auxiliar y se ha centrado el tronco de cono, como se muestra en la imagen.

Fotografa 22. Centrado del cono de la tobera en el plato divisor.

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A continuacin, se ha programado en la fresa de CNC el mecanizado de un labe y se ha sujetado el plato divisor a la mesa de trabajo del centro de mecanizado y apoyado con un contrapunto para evitar desplazamientos, como se observa en la imagen. Ahora, solo queda centrar la herramienta y se lanza el programa 17 veces, rotando el plato divisor

grados cada vez que se lanza.

El resultado del mecanizado se puede ver en la imagen

Fotografa 23. Mecanizado del cuerpo de toberas en la fresa CNC.

Las entradas de los agujeros para la sujecin a la estructura interna, tambin se hacen en CNC para que estn bien centrados, y posteriormente se taladran y roscan en la fresadora manual.
RODETE

El rodete, como se ha dicho antes, se construye en acero inoxidable 317. Un proceso utilizado en turbinas caseras, consiste en cortar una chapa redonda de acero inoxidable, cortar los labes y doblarlos. Posteriormente, con una mola de mano se lijan y se acaban de perfilar. En este caso, se ha elegido este procedimiento, pero con algunas modificaciones para mayor precisin.

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El corte de la chapa de acero inoxidable, se lleva a cabo con hilo de electroerosin por CNC. De esta manera, se hace el programa para cortar el disco. La entrada se realiza con arco de circunferencia, y se sita el punto de enhebrado del hilo a 5mm del inicio del labe.

Fotografa 24. Corte de la chapa en la mquina CNC de hilo.

Una vez cortada la chapa, se centra en el torno y se le hace el agujero central para poder doblar los labes. El agujero, debe ser ya de tolerancia ajustada para que entre bien en el eje, pero sin juego.

Fotografa 25. Rueda de la turbina montada en el plato de garras del torno para hacer el agujero del eje.

A continuacin, se coloca con la ayuda de un torneador, en el plato divisor, y se van doblando los labes. Para introducir el rodete en la mquina de electroerosin por penetracin, primero se fabrican los moldes. En esta mquina, la pieza a electroerosionar est baada en un dielctrico. Los nodos son de cobre, y tienen la forma definitiva del labe. En la fotografa 23 se puede ver el electrodo de la cara de presin del labe.
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Fotografa 26. Rueda de la turbina puesta en la mquina de electroerosin. Se observa el nodo de cobre utilizado para electroerosionar el acero inoxidable.

A continuacin, se pulen los labes con una mola manual. El resultado final se puede ver en la siguiente fotografa.

Fotografa 27. Muela manual de altas revoluciones. Se observa el cambio en la superfcie del labe antes.

Finalmente, se tornea la turbina para dejar el rodete completamente concntrico con el eje y al dimetro correspondiente.

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Fotografa 29. Toberas y toberopaletas. Se pueden observar los tringulos de velocidades calculados

CARCASA DE LA TURBINA
MATERIALES

La carcasa de la turbina, se ha fabricado mediante dos cilindros de acero comercial F114. Las razones por las cuales se ha elegido este material son las mismas que en el caso del cuerpo de toberas.
FABRICACIN

Simplemente se han torneado a su dimetro correspondiente y hecho los agujeros necesarios para su sujecin.

Fotografa 30. Torneado de los dos cilindros para la carcasa de la turbina.

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A continuacin, se han soldado. Esto se ha hecho as debido a que se tenian disponibles dos tubos de dimetros parecidos a los requeridos y con solo una soldadura se ahorraba la compra de nuevo material. Para que la soldadura quedara bien centrada, se ha hecho un pequeo escaln al cilindro de mayor dimetro que encaja con el cilindro de menor dimetro, y de esta manera la soldadura se hace fcil.

Fotografa 31. Carcasa del estator. Se puede ver la unin soldada.

CMARA DE COMBUSTIN
MATERIALES

La cmara de combustin es del tipo anular. Est formada por dos tubos concntricos de acero inoxidable. La adicin de combustible se realiza en la zona primaria, donde los agujeros son escasos, y posteriormente, en la direccin del flujo el nmero de agujeros aumenta; es la llamada zona de dilucin. Para evitar tener que doblar las lminas, se escogen cazuelas de acero inoxidable embutido. La entrada de combustible se realizar mediante tubos de cobre.
CONSTRUCCIN

La cazuela exterior se corta en el torno para poder encajarla con la interior, como se muestra en la fotografa32.

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Fotografa 32. Corte del tubo de llama exterior.

El agujereado, se realiza en una fresadora manual y con la ayuda del plato divisor. Al ser las cazuelas de espesor muy fino, se debe introducir un rigidizador en el interior, y hacer un pequeo agujero con un punto y con lubricante antes de pasar la broca, para evitar que se embuta con la presin de la herramienta.

Fotografa 33. Agujereado de los tubos de llama.

El sistema de distribucin de combustible, consta de cuatro entradas de combustible por tubos de cobre. El distribuidor, est soldado a los tubos de cobre mediante soldadura a la plata, debido a que si soldramos el cobre con estao, las altas temperaturas fundiran la unin.

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Para soldar con esta tcnica, se debe utilizar Borax, para facilitar que el metal fundido fluya por la unin. Es muy importante dejar las superficies de cobre bien limpias y exentas de grasas, ya de otra forma la soldadura ser defectuosa.

Fotografa 34. Preparacin para la soldadura a la plata.

Fotografa 35. Soldado del distribuidor a los tubos de llama.

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Fotografa 35. Tubos de llama de la cmara de combustin finalizados.

Para construir la carcasa de la cmara de combustin, se ha utilizado un tubo de chimenea de acero inoxidable de 0,7mm de espesor. Para evitar posibles descentrados, se ha cortado a mida mediante el hilo de electroerosin. Tambin se ha cortado con esta tcnica la tapa que se observa a la izquierda de la imagen. A continuacin, se han soldado ambas piezas para dar el cuerpo exterior de la cmara de combustin.

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Fotografa 36. Tubo de la cmara de combustin y anillo para cerrarla.

ENSAMBLAJE Y PRUEBAS
Una vez fabricados todos los componentes de la turbina, se deben ensamblar. A continuacin, se muestra el proceso hasta llegar a la turbina completa.

Fotografia 37. Vista del despiece de la turbina.

El primer paso es el montaje del eje en la estructura interna por medio de los cojinetes. Se deben colocar las arandelas sieger.

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A continuacin, se puede montar el rodete del compresor y taparlo con el difusor, que se atornillar a la estructura interna.

Fotografia 38. Montaje del eje, estrucura interna y compresor.

El siguiente paso, es el montaje de los tubos de llama de la cmara de combustin, el cuerpo de toberas y los rigidizadores.

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Fotografia 39. Montaje de la cmara de combustin, cuerpo de toberas y rigidizadores.

Una vez montado el cuerpo de toberas, se introduce grasa de alto punto de fusin en la cavidad existente en la estructura interna, y se tapa con la pieza atornillada fabricada especialmente para este fin. Esto se hace debido a que esa zona de la mquina alcanzar grandes temperaturas y el cojinete pierde su grasa rpidamente. En la fotografa puede observarse un tornillo de la tapa marcado en rojo.

Ilustracin 1Fotografia 40. Tapa para la lubricacin del cojinete.

Finalmente, se inserta la carcasa de la cmara de combustin y est lista para poner en marcha. El aspecto final es el de la fotografa 41, en la cual se puede observar la entrada de combustible a travs de la carcasa de la cmara de combustin y en la fotografa 43, se muestran las primeras pruebas.
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Fotografia 41. Turbina montada.

Fotografia 42. Primeras pruebas.

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BIBLIOGRAFA
MATAIX, CLAUDIO., 1991.Turbomquinas Trmicas. 3 Ed. Madrid: Editorial Dossat, s.a. ERIAN A. BASKHARONE., 2006. Principles of Turbomachinery in Air-Breathing Engines. Cambridge University Press. HANY, M. ZELESKY,M. BAINES,N. JAPIKSE, D., 2003. Axial and Radial Turbines. Concepts NREC MEHERWAN P. BOYCE., 2001. Gas Turbine Engineering Handbook.2 Ed. Gulf Professional Publishing. S.L.DIXON., 2005. Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery. 5Ed. United States of America: Elsevier Butterworth-Heinemann. J.L. GUTIRREZ DE ROZAS SALTERIN., Turbomquinas Trmicas, Teora y Problemas. Guipzcoa: Argitalpen Zerbitzua

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