Motor CC

Treinamento Técnico Básico
MOTORES CC
Acionamentos e Motores Elétricos v12-05_0

Automação e Controle
Agenda
Acionamentos e
Motores
• Mercado atual de Acionamentos CC
• Conceitos teóricos de Motores CC
SIEMENS
• Como especificar um motor CC SIEMENS
• Como especificar um conversor CA/CC
• Como converter um acionamento CC em CA
Drive Technology Abril 2005

Treinamento Técnico – Motores CC Eng. Flavio Honda v12-05_0
Mercado atual de Acionamentos CC

Acionamentos e
Motores
• Motor CC ⇒ motor ou gerador
Retificadores de potência
SIEMENS
• O desenvolvimento das técnicas de controle CA, tem
favorecido a substituição de motores CC por
inversores de freqüência+motor de indução, onde a
viabilidade econômica se justifica.
• Acionamentos de corrente contínua têm se tornado
um negócio de nicho, e hoje continuam atrativos em:
• Modernização de acionamentos antigos onde o motor CC
existente é mantido.
• Re-potencialização de máquina onde aumenta-se o tamanho
do motor e o conversor existente é mantido (quando
possível).

Mercado atual de Acionamentos CC

Acionamentos e
Motores
• Máquinas nas quais, comprovadamente, os acionamentos
CC apresentam melhor performance e custo.
•
SIEMENS
O usuário não abre mão da técnica CC.
• Aplicações atuais em que são utilizados os

acionamentos CC:
• Máquinas de papel • Movimentação de carga
• Bobinadeiras/desbobinadeiras • Elevação de carga
• Laminadores • Moinhos de rolos
• Extrusoras • Indústria de borracha
• Prensas • Mesa de testes de motores
• Elevadores

Vantagens e desvantagens dos motores CC

Acionamentos e
Motores VANTAGENS:
• Operação em 4 quadrantes com custos
•
relativamente mais baixos
SIEMENS
Ciclo contínuo mesmo em baixas rotações
• Alto torque na partida e em baixas rotações
• Ampla variação de velocidade
• Facilidade em controlar a velocidade
• Os conversores CA/CC requerem menos espaço
• Confiabilidade
• Flexibilidade (vários tipos de excitação)
• Relativa simplicidade dos modernos conversores
CA/CC

Vantagens e desvantagens dos motores CC

Acionamentos e
Motores DESVANTAGENS:
• Os motores de corrente contínua são maiores e
SIEMENS
mais caros que os motores de indução, para uma
mesma potência
• Maior necessidade de manutenção (devido aos
comutadores)
• Arcos e faíscas devido à comutação de corrente
por elemento mecânico (não pode ser aplicado
em ambientes perigosos)

Princípio de Funcionamento
Acionamentos e
Motores
SIEMENS

Princípio de Funcionamento
Acionamentos e
Motores
SIEMENS

Estruturas magnéticas
Acionamentos e
Motores O motor CC possui de duas estruturas magnéticas principais:
• Estator (enrolamento de campo)
• Rotor (enrolamento de armadura) SIEMENS
Motor CC de 2 pólos

Estruturas magnéticas do estator

Acionamentos e
Motores Além das duas estruturas magnéticas principais, os motores
CC possuem:
SIEMENS
• Enrolamentos de interpólo, de menor tamanho, que
induzem uma FEM com o objetivo de anular as
correntes de curto-circuito produzidas durante a
comutação. Porém, essas espiras enfraquecem o
fluxo do estator (“reação magnética do rotor”).
• Enrolamentos de compensação, necessário apenas
nos motores de grande porte (Siemens, > 355 mm),
são ligados em série com o circuito de armadura e têm
o objetivo de eliminar o efeito de “reação magnética do
rotor”.


Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Interpólo Slots dos enrolamentos Pólo principal

de compensação

Acionamentos e
Motores
SIEMENS

Estrutura magnética do rotor

Acionamentos e
Motores
SIEMENS

Conjunto COMUTADOR+ESCOVAS
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
1GG5 136
37 kW
Tipos de Excitação
Acionamentos e Tipo
Motores Representação Características
Série •Bobinas de campo estão em série com o
enrolamento da armadura
SIEMENS
•Só há fluxo no entreferro da máquina
quando a corrente da armadura for
diferente de zero (máquina carregada)
•Conjugado é função quadrática da
corrente, uma vez que o fluxo é
praticamente proporcional à corrente de
armadura
•Conjugado elevado em baixa rotação
•Potência constante
•Velocidade extremamente elevada
quando o motor é descarregado, por isso
não se recomenda utilizar transmissões
por meio de polias e correias
Paralelo •Velocidade praticamente constante

•Velocidade ajustável por variação da
tensão de armadura

Tipos de Excitação
Acionamentos e Tipo
Motores Representação Características
Independente •Motor excitado externamente pelo circuito
de campo
SIEMENS
•Velocidade praticamente constante
•Velocidade ajustável por variação da
tensão de armadura e também por
enfraquecimento de campo
•São os motores mais aplicados com
conversores CA/CC na indústria
•Aplicações mais comuns: máquinas de
papel, laminadores, extrusoras, fornos de
cimento, etc.
Composta •Enrolamento de campo independente
•Apresenta um fluxo mínimo mesmo com
o motor em vazio.
Os motores CC de catálogo da SIEMENS

possuem excitação independente.

Controle de velocidade nos motores CC

Acionamentos e
Motores Modelo do circuito elétrico dos motores CC:
SIEMENS


Acionamentos e
Motores Circuito de Campo:
SIEMENS
Pela Lei de Kirchhoff, aplicada ao circuito de campo:

Uf
If =
Rf
Desconsiderando a saturação magnética e magnetismo residual:

2nI f
φ=
ℜ ⇒ φ = k2 ⋅ I f (1)
n = número de pólos do rotor

ℜ = relutância da estrutura magnética

Acionamentos e
Motores Circuito de Armadura:
SIEMENS
Pela Lei de Kirchhoff, aplicada ao circuito da armadura:

U a = Ra ⋅ I a + E (2)
Pela Lei de Faraday, a FEM da armadura é proporcional à rotação e o fluxo:

E = k1 ⋅ φ ⋅ n (3)
Combinando (1) e (2): n ∝ Ua

∴
U − Ra ⋅ I a U
n = k1 a
φ ⇒ n = k1 a (4)
φ
n∝
1
Supondo:
Ra ⋅ I a ≅ 0 φ

Acionamentos e
Motores Conjugado desenvolvido pelo motor:
Pela Lei de Ampère, o conjugado desenvolvido pelo motor é proporcional ao fluxo

e à corrente de armadura: SIEMENS
C = k3 ⋅ φ ⋅ I a (5)


Acionamentos e
Motores Controle de velocidade nos motores CC:
Até a rotação nominal¹, o controle de velocidade é feito através da variação da

tensão de armadura, mantendo-se o fluxo constante. SIEMENS
 Em regime permanente, o motor CC opera com corrente de armadura
essencialmente constante, que é determinado pela carga no eixo. Dessa
forma, até a rotação nominal, o motor pode operar com torque constante
em qualquer rotação de regime desejada.
Acima da rotação nominal, o controle de velocidade é feito através da variação do

fluxo, mantendo-se a tensão de armadura constante. Por isso é chamada de zona
de enfraquecimento de campo.
U
n = k1 a (4)  Acima da rotação nominal,
φ U a ⋅ Ia
C=k conjugado e rotação mantém
n
C = k3 ⋅ φ ⋅ I a (5) uma relação hiperbólica.
¹A rotação nominal de um motor CC é definida através da corrente de armadura nominal e

pelos aspectos térmicos do dimensionamento do motor

Acionamentos e Máxima rotação com Limite mecânico
Motores potência constante do motor
SIEMENS

Como especificar um motor CC SIEMENS

Acionamentos e
Motores Informações necessárias:
• Tipo de refrigeração do motor
• Grau de proteção SIEMENS
• Forma construtiva
• Tensão de alimentação do conversor
• Quadrantes de operação
• Potência nominal/Conjugado requerido
• Rotação nominal
• Rotação máxima
• Aplicação/Tipo de máquina
• Tipo de acoplamento (direto, polia/correia)
• Altitude da instalação
• Temperatura ambiente do local de operação

Acionamentos e
• Sensor de velocidade/posição
• Sensor de temperatura SIEMENS
• Outros sensores (tamanho de escovas, fluxo de ar, etc)
• Corrente de armadura [p/ acionamento existente]
• Tensão de campo [p/ acionamento existente]
• Corrente de campo [p/ acionamento existente]


Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Tipo de refrigeração e Grau de Proteção
 Definem o tipo do motor
Ambientes internos, baixa umidade SIEMENS
Ambientes externos ou em
e baixa quantidade de poeira ambientes úmidos e/ou com muita
poeira
Refrigeração Tipo Refrigeração Tipo

Grau de proteção Grau de proteção
Ventilador 1GG Trocador de 1HQ

IP 23 calor ar/ar
IP 54
Dutos 1GH Trocador de 1HS

IP 23/IP 54 calor ar/água
IP 54
Pág. 3/3
DA 12-2004

Acionamentos e
Motores Graus de Proteção
IP ( ) ( )
SIEMENS
1° algarismo 2° algarismo
(0 a 6) (0 a 8)
Proteção contra sólidos Proteção contra líquidos
0 Máquina aberta 0 Máquina aberta
1 Sólidos ≤ 50 mm 1 Pingos verticais
2 Sólidos ≤ 12 mm 2 Pingos de 15°
3 Sólidos ≤ 2,5 mm 3 Pingos de 60°
Pingos/respingos em qualquer
5 Sólidos ≤ 1 mm 4
direção
6 Proteção contra pó 5 Jatos d’água moderados
Blindagem contra
1 6 Jatos d’água potentes
pó
7 Sujeito à imersão
Pág. 3/3
8 Submersível
DA 12-2004

Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Forma construtiva
 Define o tipo de fixação e posição da caixa de ligações
Sistema Ilustração SIEMENS

Descrição
simplificado
IM B3 •Com pés, sem flange
•Ponta de eixo livre à esquerda/direita
•Montada sobre estrutura
IM B35 •Com pés, com flange do lado do acionamento,

acessível pela sua traseira
•Montada sobre estrutura pelos pés, com fixação
suplementar pelo flange
IIM B5 •Sem pés, com flange do lado do acionamento,
Pág. 17 •Montada sobre estrutura pelos pés, com fixação
DA 12 T-2004 suplementar pelo flange

Acionamentos e Sistema Ilustração Descrição
Motores simplificado
IM V1 •Sem pés, com flange do lado do acionamento,
SIEMENS
•Ponta de eixo livre para baixo
•Fixação pelo flange em baixo

•Ponta de eixo livre à esquerda
•Montada em parede, pés à esquerda olhando-se do
lado do acionamento

•Ponta de eixo livre à direita
•Montada em parede, pés à direita olhando-se do lado
do acionamento

•Ponta de eixo livre à direita/esquerda
•Montada em parede, pés para cima olhando-se do
lado do acionamento
Pág. 17
DA 12 T-2004

IM V15 •Com pés, com flange do lado do acionamento,
SIEMENS
•Montada em parede ou sobre estrutura com fixação
suplementar pelo flange em baixo
IM V3 •Com pés, sem flange
•Ponta de eixo livre à esquerda
•Montada em parede, pés à esquerda olhando-se do
lado do acionamento
IM V36 •Com pés, com flange do lado do acionamento,

•Ponta de eixo livre para cima
•Montada em parede ou sobre estrutura com fixação
suplementar pelo flange em cima
•Montada sobre parede ou sobre estrutura
Pág. 17
DA 12 T-2004

SIEMENS
•Ponta de eixo livre para cima
•Montada em parede ou sobre estrutura
Posição da caixa de ligações

A correta especificação da posição da caixa de ligações
é importante, principalmente em motores de grande
porte, pois usualmente a posição dos cabos de
alimentação é definida quando da realização da obra
civil de preparo da base do motor antes, portanto, de
sua disponibilidade física na obra ou instalação.
Sempre defina a posição da caixa de

Pág. 17
DA 12 T-2004 ligações olhando para a ponta de eixo!

Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Tensão de alimentação e Quadrantes de Operação
 Definem a máxima tensão de armadura possível,
SIEMENS
os sentidos de rotação e o tipo de conversor a ser
utilizado (1Q ou 4Q)
Tensão de Alimentação do Máx. tensão de armadura possível

conversor
1 quadrante 4 quadrantes
400 V 485 V 420 V

460 V 550 V 480 V
575 V 690 V 600 V
690 V 830 V 725 V
830 V 1000 V 875 V


Acionamentos e
Motores
T
FRENAGEM MOTORIZAÇÃO
(Sentido Anti-Horário)
Gerador
Freio Regenerativo
N
N
SIEMENS (Sentido Horário)
Motor
T T
N
MOTORIZAÇÃO T T FRENAGEM
(Sentido Horário) N (Sentido Anti-Horário)
Motor Gerador
N
Freio Regenerativo
Acionando Frenagem
(Motorizando) (Regenerando)
Conversor
CA/CC
Fluxo de Energia


Acionamentos e

Acionamentos e
Motores kW, RPM, Nm
 Definem o motor de acordo com a exigência da
máquina/carga. SIEMENS


Acionamentos e
Motores
IMPORTANTE!
Como padrão os motores CC SIEMENS são preparados SIEMENS
para trabalhar até 1,15 nN, na região de enfraquecimento
de campo.
Faixa de Velocidade de Operação Opcional requerido

(com enfraquecimento de campo)
1,15 nN – 1,7 nN C05
> 1,7 nN C06
Lembrem-se que pode haver a

necessidade de se reduzir a potência!
Pág. 2/3
DA 12-2004

Acionamentos e
Motores
Redução de Potência!
SIEMENS
A comutação do motor depende da relação corrente X
rotação. Para rotações muito elevadas, (o conceito de
“muito elevadas” depende do tamanho do motor), é
necessário reduzir a corrente (ou seja, a potência) para
garantir uma boa comutação.
Pág. 2/3
DA 12-2004

Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Aplicação / Tipo de Máquina
 Algumas aplicações/máquinas apresentam
características de operação particulares. SIEMENS
P.ex. Máquinas de Papel, em geral, operam com carga leve. Dessa forma,
o comutador do motor CC permanece relativamente frio, dificultando a
formação de patina, o que implica num desgaste excessivo das
escovas. Portanto, os motores para máquinas de papel são fornecidos
com um tipo de escova específico para trabalhar nessas condições.
Tipo de máquina Opcional requerido
Máquinas de Papel C34

Extrusoras C35
Prensas C37
Guinchos / Elevação de carga C42
Pág. 3/139
DA 12-2004

Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Tipo de acoplamento
 Define a necessidade de mancal reforçado
SIEMENS
Extrusora - 2 x 605 kW Máquina de Papel - 202 kW
Acoplamento Direto ⇒ Não há esforços laterais no eixo


Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Acoplamento por Polia/Correia ⇒ Há esforços laterais no eixo e nos mancais


Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Padrão Opcional K20 – Mancal reforçado

Pág. 24-30
DA 12T-2004 Drive Technology Abril 2005

Acionamentos e

Acionamentos e
Motores Temperatura ambiente e altitude da instalação
 Podem levar à redução da capacidade de
refrigeração, e conseqüente redução da potência
do motor.
SIEMENS
Menor densidade
Altitude
do ar
Redução da
Menor dissipação
potência do
de calor
motor
Menor a capacidade
de troca de calor


Acionamentos e
Motores Efeito combinado da temperatura e da altitude
SIEMENS
A redução da potência é resultado da redução das correntes de

armadura e de campo. Dessa forma, o motor passa a trabalhar na
região de enfraquecimento de campo e sua velocidade de operação
Pág. 2/2 aumenta.
DA 12-2004

Acionamentos e


Acionamentos e
Motores Sensores de Velocidade/Posição
 Fornecem os sinais de realimentação para o
controle. SIEMENS
TACÔMETROS ou TACOGERADORES ANALÓGICOS
(Sensores de Velocidade) – V/RPM
Hübner, Berlin TDP 0.09 LT

(40V/1000RPM)
Pág. 3/140
DA 12-2004

Acionamentos e
Motores GERADORES DE PULSO (ENCODER)
(Sensores de Posição/Velocidade) – pulsos/volta
• SIEMENS
Dispositivo eletro-mecânico que converte
deslocamento angular/linear em sinais digitais
ou pulsos.
Hübner, Berlin POG 9

2x1024 pulsos/rev.
Pág. 3/140
DA 12-2004

Acionamentos e


Acionamentos e
Motores Sensores de Temperatura
 Proteção térmica do motor por medição direta.
SIEMENS
ENROLAMENTOS:
Valor limite – PTC para alarme e/ou desligamento (trip)
Contato bi-metálico para trip
Medição contínua – KTY84-130
PT100
MANCAIS:
Pág. 3/139 Medição contnínua – PT100
DA 12-2004

Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Valor limite Medição contínua

Termistor PTC Sensor KTY84-130


Acionamentos e


Acionamentos e
Motores Outros sensores
 Efetuar medições diversas como:
SIEMENS
• Medição do comprimento das escovas
• Fluxo de ar dos ventiladores externos
• Temperatura do ar de refrigeração
• Vazamento de água (motores 1HS)
Pág. 3/139
DA 12-2004

Acionamentos e


Acionamentos e
Motores Corrente de armadura, Corrente/Tensão de campo
 Restringem a seleção do motor no caso de
acionamentos existentes. SIEMENS
No caso de um acionamento existente, a seleção do
motor fica limitada à capacidade do conversor
CA/CC.
Numa modernização, quando se mantém

o conversor CA/CC é importantíssimo
conhecer suas características.

Como especificar um conversor CA/CC

Acionamentos e
• Tensão da rede
• Corrente de armadura do motor SIEMENS
• Aplicação/Regimes de Sobrecarga
• Corrente de campo [p/ motor existente]
TABELAS DE SELEÇÃO
Pág. 3/1 do catálogo DA 21.1-2002

Ex.: 460 V, 210 A, 4Q – Pág. 3/17 Automação e Controle
Acionamentos e
Motores
SIEMENS

Como especificar um conversor CA/CC

Acionamentos e
Motores
IMPORTANTE!
SIEMENS
• Em todos os conversores CA/CC que a Siemens
comercializa no Brasil, está incluído o opcional D64,
que significa CD com Manuais e Software de
Comissionamento DriveMonitor.
• Em algumas aplicações, o Software Tecnológico
pode ser necessário para implementar uma lógica de
controle mais sofisticada. Recomendamos que todos
os conversores CA/CC sejam adquiridos com o
opcional S00.
Acrescentar no código: Z=D64+S00

Como converter um acionamento CC em CA

Acionamentos e
Motores Princípio da conversão de CC para CA:
“O motor deve atender ao conjugado requerido, na
rotação de operação da máquina”. SIEMENS
EXEMPLO:
Motor CC 225 kW, 1.750 RPM, armadura 440 V, IM B3,
para acionamento de uma extrusora de acrílico numa
faixa de variação de velocidade de 1:10.
Essas informações são suficientes?


Acionamentos e
Motores P = 225 kW
C = 1.228 Nm
n = 1.750 RPM
SIEMENS
Portanto,
“O motor deve fornecer 1.228 Nm em 1.750 RPM”.
Qual a primeira informação importante que temos?

Devemos selecionar um motor CA de 4 pólos.

Página 9 do catálogo de Motores Trifásicos de Baixa Tensão Automação e Controle
Acionamentos e
Motores
SIEMENS
Motor CA, 283 kW, 4 pólos, 1.788 RPM X Motor CC, 225 kW, 1.750 RPM
Esse motor CA está sobre-dimensionado?
NÃO, para atender às características TALVEZ, para atender à carga real.

do motor CC existente.

Acionamentos e
Motores Que outras informações temos a respeito do motor CC?
• Acionamento de extrusora de acrílico
SIEMENS
Temos: carga de torque constante, 1 quadrante.
Não temos: Qual a precisão do controle? Precisa de encoder?
Precisa de mancal reforçado?
• Faixa de variação de velocidade 1:10

Temos: motores CA com velocidades de operação < 50%
precisam de ventilação forçada.
Portanto:
1LG4 318-4EB90-Z, Z=L3C+A11+H61+K20
L3C=220/380/440 V
Na dúvida, sempre inclua os A11=Termistor PTC
acessórios que, na sua análise, são
H61=Ventilação forçada + Encoder
necessários para o acionamento.
K20=Mancal reforçado

Motor CC

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Acionamentos e Motores Elétricos v12-05_0

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Mercado atual de Acionamentos CC

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Mercado atual de Acionamentos CC

• Aplicações atuais em que são utilizados os

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Vantagens e desvantagens dos motores CC

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Estruturas magnéticas do estator

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Estruturas magnéticas do estator

Interpólo Slots dos enrolamentos Pólo principal

Estruturas magnéticas do estator

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Estrutura magnética do rotor

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Paralelo •Velocidade praticamente constante

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Os motores CC de catálogo da SIEMENS

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Controle de velocidade nos motores CC

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Controle de velocidade nos motores CC

Pela Lei de Kirchhoff, aplicada ao circuito de campo:

Desconsiderando a saturação magnética e magnetismo residual:

n = número de pólos do rotor

Controle de velocidade nos motores CC

Pela Lei de Kirchhoff, aplicada ao circuito da armadura:

Pela Lei de Faraday, a FEM da armadura é proporcional à rotação e o fluxo:

Combinando (1) e (2): n ∝ Ua

Controle de velocidade nos motores CC

Pela Lei de Ampère, o conjugado desenvolvido pelo motor é proporcional ao fluxo

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Controle de velocidade nos motores CC

Até a rotação nominal¹, o controle de velocidade é feito através da variação da

Acima da rotação nominal, o controle de velocidade é feito através da variação do

¹A rotação nominal de um motor CC é definida através da corrente de armadura nominal e

Controle de velocidade nos motores CC

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Como especificar um motor CC SIEMENS

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Como especificar um motor CC SIEMENS

Como especificar um motor CC SIEMENS

Refrigeração Tipo Refrigeração Tipo

Ventilador 1GG Trocador de 1HQ

Dutos 1GH Trocador de 1HS

Como especificar um motor CC SIEMENS

Como especificar um motor CC SIEMENS

Como especificar um motor CC SIEMENS

Sistema Ilustração SIEMENS

IM B35 •Com pés, com flange do lado do acionamento,

Como especificar um motor CC SIEMENS

IM B6 •Com pés, sem flange

IM B7 •Com pés, sem flange

IM B8 •Com pés, sem flange

Como especificar um motor CC SIEMENS