Analisis Estructural, Gonzales Cuevas

autor: Cuevas es ingeniero civil egresado de la Univ de maestro en Ingenieria y de doctor en d en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universidad UAM), Unidad Azcapotzalco, En esta institucién. S de Estatica, Disefo estructural, Analisis estructural oncreto. También realiza investigaciones en el ca | n de estructuras dafiadas por sismos y coordina ado en Ingenierfa estructural que ha iniciado actividades en Fue fundador de la UAM en él afio de 1974 y ha ocupado d cargos de direccion, incluyendo el de Director de la Divisién de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Az (1981-1985) y Rector general (1985-1989). EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Fran Femandez, del libro Aspectos Fundamentales del C que ha venido publicando esta misma casa editorial, (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente escuelas y facultades de Ingenieria de varios Ha escrito otros libros y articulos sobre | pianeacion y administracién uni ia en congresos nacionales e iAnalisis estructuralPresentacién Este libro ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenieria civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al diseno de algunas de las obras mas espectaculares que construye el ser humai rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mas contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el 7 de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el eje profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un | destacado en los planes de estudio, 2 Los métodos basicos del anilisis estructural conducen a la for ecuaciones simultdneas que, para estructuras de regular tamano, llegan a ser di resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para sol desarrollaronice énfasis en los principios basicos mas que en aplicaciones especificas, idera que el dominio de estos principios es necesario para elestudio de métados 1 la utilizacién de los excelentes programas de computo disponibles actualmente, rario, la utilizacién de programas sin dicho conocimiento no sélo es inconveniente, sino El estudio del andlisis estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta izon, e| autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando tesc o el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones. Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor »n de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Las numerasos ejemplos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya es conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e pretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la empleada en despachos de calculo, acompafiados de comentarios sobre su desarrollo. Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniera Francisco Robles ensu obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado, Con base en varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esta constituido por principios y conceptos cuya vigen tiene una naturaleza mas 0 menos permanente, no se hace referencia continua a toe @ que presenten avances sobre el tema, Si se presenta, al final del mismo, una bibliograffa con al i textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernas cualidades didacticas y magnificas presentaciones. El material incluido puede constituir la base de un primer curso de duracion de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de e pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del. a existencia de un segundo curso, Por ejemplo, si se incluye el capi el capitulo,6. O bien, que no es necesario incluir los tres capitulos El autor desea expresar su agradecimiento a las institucio para la realizacién de este texto. La Universidad Auténoma Metroj ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo ilar contenido del libro; le ha dado la oportunidad de e a ;Contenido r PRESENTACION 5 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35). Cariruta 1 273 Determinacién del diagrama Inttoduccién 11 de momento flexionante 3 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefio estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 Determinacién de |. 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" 1.4 Analisis estatico y andlisis dinamico 17 2.9 Marcos 1.5 Convencion de signos 18 1.6 Unarecomendacién al lector 18 Cariruro 2 2 Estructuras isostaticas 19. 2.107 2.1 Introduccién 19° 2.2 Reacciones en los apoyos 19 2.3 Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 223.6 Método de Newmark 141 3.7 Calculo de deformaciones por métodos energéticos 156 R71 Trabajo externo y trabaio interno 156 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 158 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial = 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexidn 159 3.7.6 Método del Principio del . Trabajo y la Energia 159 ay i 3.7.7 Método del Principio del Trabajo on Virtual 161 _ 4.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ape pee fuerza cortante y torsién 199 pe fae de Maxwell y : ucturas indeterminadas por el sfuerzas 211 Problemas 2 Carine 5 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de las deformaciones 279 win i 5.6 57 Introduecién Planteamiento gene deformaciones Rigidez angula rigidez lineal 280 Rigidez de un miembro de una armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 al del método de las 9 actor de transporte y 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidas 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos 300 5.5.3 Planteamiento matricial para Vigas 304 Métado de las deformaciones para armaduras 311 5.6.1 Consideraciones generales $11 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 5.7.1 Consideraciones generales 327 5.7.2 Planteamiento matricial para Marcos 336 ) i dey (), ssl Nth slyContenido 9 Carino 7 ‘ : 10.2 Método directo 499 Método de Cross para vigas continuas 403 10.3 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 7.1 Introduccién 403 10.4 Aplic ‘ ‘ Ps ¢ “ plicaciones de lineas de in#l 7.2 Conceptos fundamentales del vigas 521 souk tae método 403 10.5 Momento flexionante maximo 7.2.1 Rigidez angular, factor de trans- absohitoss26 porte, momento transportado y rigidez lineal 403 7.2.2 Factores de distribucién 406 7.3 Presentacién del método 408 7.4 Vigas de secci6n variable 427 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostéticas 530 Problemas 542 Problemas 436 Capiruro 11 Carituto 8 Lineas de influencia de estructuras Método de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 zamiento lateral 439 11.1 Método directo 547 EE Introduccién ae 11.1.1 Estructuras con un grado de eer detmetada 439 indeterminacién 547 Broblenis 455 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminacién 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1 Estructuras con un grado de indeterminaci6n 565 — marcos con despla- dpsut. @ aan, wa aber fos Aid Ski eM APT, id oeCAPITULO | Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1.3 Idealizacién de las estructuras / 1.4 Analisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefno estructural! Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 9 Componentes que se comb en forma ord nthe cumplir > ser: salvar un de sistemas estructurales -Qué puede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa Usfactorio en condiciones de servicio? ;Qué es un costo aceptable? ;Qué vida til debe preverse? js estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son algunas de ‘las preguntas que el proyectista tiene en mente al disenar una estructura, El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basandose en el anilisis y la experimen- tacion. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion unica, sino solucién razonable. EI procedimiento general que se sigue para el disefio y construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1.1.2 Después. del planteamiento de una necesidad por satisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra, y se realiza un proyectorarqui- tecténico. La importancia de c estos trabajos dependera del Wee it Si se trata de un ee ,120 dntroduccién Miche Disefo de instalaciones: eiracps hinge! aw stag « emcidipnevecto rquitectonico y el disefio Coe ne instalaciones. Los estudios el disefio arquitect6nico se lle- if -siguiendo las disposiciones de {os reglamentos de construccion a icables. nate 1.1. Procedimiento general para el disefo y construccién de obras etapas de andlisis y dimensionamiento! Durante esta parte, es necesario hacer algunas estimaciones preliminares del tamafo de los miembros estructurales, tanto para esti- mar SU peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus rie ‘gideces rel lajos o elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espafiola). Aplica da esta idea a una estructura, lo que el analisis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter- minacién del efecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualqu estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distintos miembros, como serian las barras en una armadura, @ las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estri- bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante. Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién del efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones internes producidas por esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este calculo es la esencia del andlisis estructural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de HERES estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones Gnicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a soluciones tinica: na.vez planteada una es El disefeestructural 14 Se tengan acciones exactamente iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hi hipatesis sobre la forma ide: del compor acen al de la estructura snta de los materiales; de la distribucién de las cargas y de otros fac tores similares que implican trabaj ar sobre una representacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real, Por esta raz6n, no se justifica realizar los célculos con una precision excesiva, aunque la solucién tedrica sea tinica La tercera parte de la etapa del diseno estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el andlisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables, Por ejem= plo, si se trata de una estructura de concreto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y aprietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empiricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accién y las soluciones correctas pueden variar seguin su criterio o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistar calculado en el14 trtreduccidn puiede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefo estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de los miembros estructurales han:cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependerd de la diferencia entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros factores. Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamanos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el andlisis, cambiaran poco, aunque sf cambien las rigideces absolutas. E] buen juicio del proyectista, nuevamente jugara un papel deter- minante en la decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de andlisis estructural Gnicamente. En todos los problemas se plantea la idealizacion de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lector deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de disefio, asi como de su antecedente, la estructuraci6n, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cucre el riesgo de no otorgarle si {5 tes € ural. Por ejemplo pueden requerirse estruct na detalles estructuraie, ductos que obligue' especiales para no debilitar la Una vez realizados el dimensionamiento ‘i el diseno de instalaciones, y plasmados sys resultados en’ planos ejecutivos y especif. caciones de construccion, se elabora ¢| presupuesto de la obray el programa de cons. truccidn. Después se ejecuta la obra, con una coordinacién y supervisin técnica adecuada, Estas eftapas no se comentan mayormente en este texto, no por ser menos importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. estructura 1.2 Tipos de estructuras En la practica de la ingenieria se pueden éncontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, col- gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bévedas de diversas caracteristicas, cilindri- cas, con anillo central de compresidn, con tirantes. Cascarones cilindricos 0 en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro o continuas. Marcos tigidos. Mutos con cargas normales a su plane, como | t muros con en'sPracticamente todas las estructuras reales son tridimensionales. Algunas !oson claramente, como una béveda o un cascarén, Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpendiculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edificios suelen tener dos sistemas de marcos rigidos perpendiculares entre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructuras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden considerarse contenidas en un plano, 0 sea, estructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, lo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en la actualidad permiten analizar muchas estructuras en forma tridimensional, lo cual se dificultaba notablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los principios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefiar mejor en estructuras ce repo? Mee cab aT ratte hig OS Idealizacicn de lasestructuras 5 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gnicamente, los tres casos que sé tratan en los capitulos posteriores son las mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructuras mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademés de la transformacién de las estructuras reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es Ja ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas vigas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformado en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son jas distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen para los casos” he, |annnitadnoriel ae ieee RO OnO nana entail: tabeint oleae:16 fntraduccién (a) Estructural real (b ) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacion de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1.2 ya son idealizaciones de estructuras planas. _ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al inicio de la grafica después, una amplia esfuerzos dentro de la zona de comportamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales. Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el andlisis se debe llevar a cabo con ellas. Si la tercera parte de la etapa de disefio estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de construcciones aplicable. E| mismo resultado c is con las cargas plicadas previamente por los(a) Acero estructural ( b) Coneréto reforzado wandlisis dindmics 47 (¢) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexidn (P-8) de miembros estructurales con distintos materiales Una tercera idealizacién se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de las estructuras y de Jas intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comentan con detalle en el capitulo 2, fepresentan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento 0 las rotaciones de los miembros, o bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no sen perfectos. Lo mismo sucede con las intersecciones de miembros estructurales. Tienen ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodas largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maximo que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis estructural’se efecttia con cargas permanentes, como las anteriores, se denomina analisis estatico. Este tipo de andlisis.es el estudiado en este libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rapidamente con el tiempo, como los sismos 0 el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dindmica estructural y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, | los métodos de la dindmica estruc-Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anilisis estético terminan usdndo- @ para Calcular las acciones internas en los miembros de las estructuras 1.5 Convencién de signos Puesto que sélo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordenadas x, y. El eje x coincide con el eje longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencidn mas usual en los lix bros detexto de andlisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que noes la unica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cudl es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo Para analisis estructural se encuentren conven= éidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su diseno y para comprender su Com. portamiento. Asi que el dominio de esta teo. rfa resulta un elemento indispensable en |, practiea de la profesién. Ademas, el manejo de los conceptos abstractos que forman par. te del andlisis estructural canstituye uno de los elementos formativos mas importantes de la carrera. El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada’ uno de |os cuales esté sustentado en los anteriores, fs practicamente imposible abordar el contenido de un capitulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento sélido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si nose ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucién de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores también resultan necesarios para él estudio del andlisis estructural. Se recomienda al lector repasar las. ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axial Ntos torsionantes. SonCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 Acciones internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Analisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el metodo de Newmark 2.1 Intraduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de anilisis, en condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar estructuras hiperestaticas es necesario plantear, ademas de las ecuacior s de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miembros y los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados. con mayor detalle en los cursos de estatica o de mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural. 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestatica consiste en calcular el ntimero de reacciones que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario determinar las reacciones que ocurren en los diversos tipos de apoyo que se encuentran en la préetica. ae m 7 Los tres tipos basicos de apoyo se muestran esquematic. e 2108),20 Fstructuras isostiticas en Figura 2.2. Empotramiento en tres direcciones reac 6n vertical, R,, pero la reaccién hori- Ryyel | momento, M.; son nulos. Por existe una reaccién de apoyo. rticulado restringe los despla- ales y horizontales, pero lacidn. Existen por lo tanto dos Ry R,, yel momento, trado restringe los tres ey en el plano: seis posibles reacciones de apayo, R., " RR, MM, M, y M.. Las tres primeras restringen los Peaibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reacci6n M, restringe la rotacién del elemento estructural en un plano paralelo a su secci6n transversal, ocasionando una torsi6n en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos ‘mostrados correspon- dena eee ‘son ticles des lo-Feuaciones de equilibria 24 Ti t Soins wid [ES 5 t+ ; 1 (a) b) Figura 2.3. Empotramiento por simetria simétrica de dos claros de la figura 2.3a es equivalente a una viga con un extremo empotrado y otro articulado, figura 2.3, ya que precisamente por la simetria no puede haber rotacién de la viga en el apoyo central si Jas cargas son simétricas. Las condiciones reales de una estructura hacen aconsejable en alpunos casos plantear apoyos que difieren de los casos ideales de la figura 2.1. Por ejemplo, en una estructura apoyada sobre un terreno muy le, ae ser mas representativo de es nuevamente la constante del resorte y 6 es la rotacién del elemento que Ilega al empotramiento, 2.3 Ecuaciones de equilibrio Un sistema de fuerzas se encuentra en equilibrio estatico cuando su resultante es nula. Si un cuerpo sélido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio estatico permanece en feposo, pero si el sistema de fuerzas no esté en equilibrio estatico, el cuerpo se mueve. Un cuerpo que se mueve puede estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas que se le aplican y la fuerza de inercia producida por el movimiento tienen una resultante nula, En este texto, cuando se hable librio’ sic22 Estricurras isastaticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caracteristi- €as del sistema de fuerzas. A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas dnicamente a car- 8as por gravedad. Las cargas y las reacciones de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equilibrio son dos: Tf,=0 y =M,=0 (2.1) donde =F, representa la suma de las cargas verticales, © sea, paralelas al eje Y. y =M, fe- nta la suma de momentos alrededor de Iquier punto situado en el plano en que ¢nidas las fuerzas. En forma alter- pueden plantar dos ecuaciones de ns di =M,=0, EM,=0 y EM-=0 (2.5) siempre y cuando los puntos A, By Cc is sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en yn plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un plano y que ademas concurren en un punto, puede expresarse de las tres maneras siguien. tes: EF, =0, EF, =0 (2.6) =F, =0,, EM,= 0. (2.7) siempre y cuando el punto A no esté situado sobre la recta perpendicular al eje Y que pasa por-el punto de concurrencia, y 2=M,=0, EM, =0 (2.8) siempre y cuando la recta que une los puntos A y 8 no pase por el. punto de concurrencia de las fuerzas. 2.3.4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este es el caso mds general y se presenta en estructuras tridi ; Fradicionales a las de equilibrio de la estatica. Un caso frecuente es el de vigas que tengan afticulaciones en alguna seccién interior, como las que se muestran en la figura 2.5. bas articulaciones de momentos, figura 2.5a, son equivalentes a pasadores sin friccién en los cuales no pueden desarrollarse momentos flexionantes porque permiten el giro libre de los miembros estructurales que concurren en la articulacién. Por lo tanto, en cada articulacién de momento puede plantearse una eculacién de condicién que exprese que el momento flexionante en esa (a) Acciones interna’ 24 seccién es igual a cero de cortante; fig 2.55, plazamiento lir Las articulaciones r permiten el des- lrelativo-de las partes que concurren en la articulaci6n sin permitir que Biren una respecto a la otra de condicién Las ecuaciones orrespondientes expresan que la fuerza cortante es nulai en estas articulaciones. Obsérvese que en las articulaciones de momento, aunque el momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cortante, no hay fuerza cortante pero si hay momento flexionante. (b) hi Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 ister internas ie sep ibres qiFstructaras isostaticas cuando acta hacia abajo en el cuerpo r de la izquierda y hacia arriba en el cuer- libre de la derecha, o lo que es equiva- , hacia arriba en la cara izquierda del eaten y hacia abajo en la cara . Una fuerza cortante positiva sa usitagar hacia abajo el cuerpo ‘la derecha respecto al cuerpo libre de! V izquierda, La convencién de signos para momen. to flexionante se indica en la figura 2.6f, Un momento positivo produce esfuerzos de compresion en las fibras superiores de os miembros o del elemento diferencial y de tension en las fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivo se deforma de tal ma. nera que tiende a ser céncavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacion Cuando una estructura es isostdtica, su gra do de indeterminacién es cero, ya que es estaticamente determinada. Las estructuras hiperestaticas pueden tener distintos grados de indeterminacién. Por cada grado se requiere una ecuacién adicional de compatibilidad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de calcular el grado de in- determinacién de distintos tipos de estructuras: vigas, armaduras y marcos. Cuando el grado de indeterminacion es nulo, pueden emplearse los métodos de andlisis presentados en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a 9. 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minaci6n de vigas, se compara el ndmero de reacciones de los apoyos con el nimero de ecuaciones de equilibrio de la estatica. Si.ambos nuimeros son iguales, la viga es isostatica, o sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el ndmero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga A oases de ee x, siendo x la Galculo del gradode indeterminacién 25 Sir sin cy, la viga es estaticamente indeterminada Sir<(n+e) la viga es inestable (2.10) Bajo condiciones especiales, puede haber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + €), 9, r> (n+). En la secci6n 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta razén, las condiciones mencionadas son necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el cdlculo del grado de indeterminacién de varias vigas, En el caso 1, se tienen 3 incégnitas de reaccién, r, 2 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la viga es hiperestatica o estaticamente indeterminada, ya quer> ny ¢=0.La Vigne a 3 es inestable, porque pa be26 Estructuras isostiticas Caso, si las cargas fuesen todas verticales, habria 3 reacciones de apoyo, 2 ecuaciones de equilibrio y una sola ecuacién de condicidn, MPLO 2.1. CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION EN VARIAS VIGAS | porque al estar situadas las dos articulacionas en un eje vertical sdlo podria plantearse ung ecuacién de suma de momentos igual a cere — Ndmero de incégnitas de reaccian Nomero de ecuaciones de equilibrio| de condician Ndmero de: | ecuaciones tc) Condicion estatics (r) (n} | —_| Estiticamente | oO determinada | (viga simple) | Estéticamente o indetermiriada (viga continua) inestable Estiticamente determinada (viga en voladizolilcula del grado de indeterminacién 27 AB EF, =0 EF =0 r+b=6 t+b=2 Ray Estdticamente determinada y estable Estaticamente determinada y estable 2j=8las ecuaciones de equili 28 = Estructuras isostdticas 2.6.2 Armaduras. Las armaduras pueden ser externamente indeterminadas o internamente indeterminadas. Son externamente indeterminadas, igual que Jas vigas, cuando el niimero de reacciones de apoyo es mayor que el ntimero de ecuaciones de equilibrio mas el nmero de ecuaciones de condicién. Si ambos numeros son iguales, son externamente isostaticas. Por lo tanto, las ecua- ‘ciones 2.10 pueden usarse para calcular la indeterminacion externa, La indeterminacién interna ocurre cuando el numero de miembros es mayor que el minimo necesario para que la armadura sea estable. En este caso, las armadu- fas no pueden resolverse con las ecuaciones de equilibrio Gnicamente, empleando los métodos de los nudos o de las secciones estudiados en los cursos dle estatica. A con- tinuaci6n se presenta la forma de calcular el grado de indeterminacion interna. Consi- dérese la armadura mas sencilla posible, que es el tridngulo mostrado en la figura 2.7a. Jos nudos, planteando na cada uno ente Seernitie { pes cclonest dos tridngulos, figura 2.7¢, y seguird siendo esta. ble, se podrd resolver aplicando las ecuac jones de equilibrio a cada nuevo nudo y también se seguird cumpliendo la ecuaci6n 2.11, Por lo tanto, para cualquier armadura estable @ isostatica se cumple la ecuacién 2.11 Si a una armadura estable e isostaticg se le agrega una barra adicional, como |a barra AE en la figura 2.7d, la nueva armady- ra sigue siendo estable pero ya no puede resolverse con las ecuaciones de equilibria Gnicamente, porque en el nuevo nudo hay mas barras, y por lo tanto mas incégnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye entonces que si r + b > 2j la armadura es estaticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el contrario, sir +b < 2), la armadura es inestable. Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera: Sir+ b= 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2), la armadura és hiperestatica Si (r+ b) <2jla pinadis es inestable.apoyado y dos articulados. Por Io tanto, el numero de reacciones de apoyo, r, es de Ya que se tienen tres ecuaciones de equilibrio, n, y no hay ecuaciones de condicién, ¢, el grado de indeterminaci6n externa que se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. Por otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado de indeterminacién total también de 2, ya que el nimero de nudos, j, es de 10, el nimero de barrras, b, e: de 17 y el numero de reacciones de apoy rado de indeterminacién 29) r, es de 5 como ya se habfa visto. Como el grado total de indeterminacién es igual al grado de indeterminacién exterr dura es internamente isostatica La segunda armadura es externam: J la arma- ostatica que se tienen tres reaccio uaciones de equilibrio, Pero, al aplicar las ecuaciones 2.12 se obtiene un grado total de indeterminaci6én de 2, que corresponde al de indetermina- cién interna,30 Bstruecturas isostaticas _ EJEMPLO 2.2 (continuacién) hs da cn ae aCilculo del grado de indeterminacién 44 marco con prado de indeterminacién de 12 (a) aes po (Bb) i Figura 2.8. Calculo del grado de indeterminacién en marcos Si ahora se consideran los diagramas de Sir+3m<3n+c, cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equilibrio. Considerando que la estructura tiene n En la figura 2.9 se ilustra otra manera de et Borer total de ecuaciones de _ obtener el grado de indeterminacién de marcos, que resulta mas conveniente para marcos pOngase que en el marco el marco es inestable (2.13)32 Estructuras isostaticas. : : ithe) bY wim TH r 1 \ ' 1 1 I 1 ' 1 { ! 4 1 1 1 t { ! 1 t t 1 1 a 1 1 1 ' 1 ' b = (a) ; : (b) Figura 2.9. Método alternativo para el calculo del grado de indeterminacién en marcosEL GRADO DE INDETERMINACION DE VARIOS Primer aed Cortes = 1 c=0 incognita: me grado = 341) 136 } r+ ame ts {terete Inte = 12 r+ 3m > 30 +6 grado 4 ned Cones = 2 c=0 Incognitas:= 3 m=3 grado = 3(2)=6 r= r+3m=18 3a ec = 12 r+ 3m>I3n+c grado 6BA Estructuras isostaticas 2.6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- ‘has estructuras que son inestables a pesar de € al aplicar los criterios anteriores resulten nte determinadas o aun indeterminadas. La inestabilidad se deriva de un ndmero insuficiente o de una disposicién inadecuada de los apoyos, ‘co bien, de un arreglo inadecua- lo. de partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabilidad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. _ Considérese, por ejemplo, la viga continua de la figura 2.10, Al aplicar los criterios de la seccién 2.6.1, se encuentra que el numero de reacciones de apoyo es tres, igual al numero de ecuaciones de equilibrio. Se diria entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de las cargas indicadas, la viga se desplazarja ho- rizontalmente hacia la derecha ya que e, ninguno de los apoyos se puede desarrollar una reaccion horizontal que lo impida Se trata de un caso de inestabilidad geométricg externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. El marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicién, c, (una por cada articulaci6n interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. gun las ecuaciones 2.13 seria estdticameme indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no podria resistir las cargas aplicadas porque se deformarfa como se indica con Ifnea pun. teada. Habria una falla local en esta viga,Estos ejemplos sefalan la necesicdad de revisar mediante una inspecci6n cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua- das en los apoyos o entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a-casos de inestabilidad. 2.7 Anilisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normalmente los siguientes pasos. a) Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinacién del diagrama de fuerza cortante. ¢) Determinacién del diagrama de momento flexionante. d) Determinaci6n de las deformaciones' (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. No se incluyenen este texto tales casos, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos. Estas reacciones se determinan planteando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, ao cién. Si Ia Anilisis de y isastdticas 35 actuan a la izquierda de dicha seccién, o bien, a la suma de todas las fuerzas que actuan a la derecha de la secci6n con signo cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse secci6n por seccién, o sea en forma discreta, o puede establecerse una ecuacién que permita calcular el valor en cualquier seccién, o sea en forma continua, La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la izquierda de una secci6n tiene sentido hacia arriba, la fuerza cortante es positiva. El diagrama correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga. Esta convencién es congruente con la establecida en la seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accidn interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecanica de Materiales: dv (2.44) dx Por integracién, el valor de la fuerza cortante sera: (2.15) v= [wore En donde Ces una constante de integra- cién que se determina a partirde condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las36 Estructuras isostaticas de todas las fuerzas que actiian a la derecha de Ja seeci6n con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- Ca que existe entre la fuerza cortante y el momento flexionante. En los cursos de Mecanica de Materiales se demuestra que la fuerza cortante es la derivada del momento flexionante: V= dM/dx (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=/ Vdx+C (2.17) Ya que /V dx es el area bajo el diagrama de fuerza cortante, el momento flexionante puede obtenerse sumando las areas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cin se determina a partir de condiciones conocidas en la viga, por ‘ejemplo, secciones en que se sepa que el momento flexionante es nulo, La convencidn de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una seccién es positivo cuando las fuerzas que actuan a la izquierda de dicha seccién producen un momento de primer orden que tenga el sentido del movimiento de las agujas del reloj, inado sentido h : a articulacion, mientras que en g| ay Pies la derecha sdélo existe Raye ne tres reacciones desconoc idas se calcularon cop, las ecuaciones 2.3, tomando primero suma qe momentos alrededor del apoyo A con Io qu se obtuvo Ry; despues con af, =0se Obtuye, Rag finalmente con zF, = 0'se obtuvo Clue Ry, =0. Con fines de ilustrar el Procedimienty completo, sé muestran en el ejemplo tadas jo. calculos, pero por simetria puede deducirse que las reacciones verticales son iguales entre sty valen la mitad de la carga total, Después se calcularon las fuerzas cor tantes en las secciones 2, 3 y 4, o sea, en los puntos de aplicacidn de cargas. Puesto que justamente en las secciones hay un cambio. brusco en el valor de la fuerza cortante, os necesario calcular dicho valor inmediata. mente a la izquierda e inmediatamente a | derecha de cada seccién, Por ejemplo, enla secci6n 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccidn son la reaccién Ry que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de la fuerza cortante resulta entonces de +45 kN. En cambio, a la derecha de la seccién 3;chay que-adicionar la fuerza de -90 KN que acttia en la propia seccién. A continuacién se calcularon los momentos flexionantes con la definicion esta- biesita anteriormente. Por ejemplo, en la isma secciFinalmente, se han trazado en e plo los diagramas de fuerza cortante mento flexionante. En el primero, la fuerza cortante es constante entre cargas Consecu- tivas. Por eso el diagrama esté formado por Iineas horizontales entre las cargas. El momento flexionante varia linealmente entre cargas Consecutivas, ya que si se plantea la ecuacion de momento para una seccién ja a una distancia x del ori- 1, esta ecuacidn rp de primer grado. En vige ste ej icentradas, como > resultar con- liente calcular las fuerzas cortantes momentos flexionantes en las seccione aplicacién de cargas, plan ciones c lidas entre cargas decir, un procedimienta mejor que uno continuo.38 Estructuras isostaticasAndlisis de vigas isostaticas 39 ante y fuerza normal40 Pstructuras isostiticas ejemplo planteando las ecuaciones corres- entes. Para la fuerza cortante, se tiene una @cuacién continua entre el apoyo de la erda y el punto de aplicacién de la car- ade 135 KN. En esta seccidn hay una dis- Continuidad por la presencia de la carga. Ast que se planted otra ecuacién valida entre la carga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo del voladizo se requiere otra ecuacién, En este tramo result6 mds conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante porque se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las ecuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier seccién. Como ecuaciones son de primer grado, basta on calcular dos puntos para cada intervalo : validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon fgg mo. mentos flexionantes. Se determinarg, ai varias seccione mo la suma de fag momentos de primer orden de |as fuerzas situadas a la izquierda de la SECcign correspondiente. Asi se calcularon ¢ seccion a 6 m del apoyo izquierco, en | a cién en que esta aplicada | Carga concentrada y en el apoyo derecho. Ee, ultimo pudo calcularse también en forma mas sencilla, como el mom de la fuerz, de 180 kN, con signo cambiado, £| lector puede comprobar que el resultado es al mismo. También se calcula en el eje mplo momento maximo, que ocurre en la sec, de fuerza cortante nula, segtin ind ecuacion 2.16, y la seccidn en que e| momento flexionante es nulo. Finalmente se trazan los diagramas de acciones internas con los valores obtenidos.Analisis de vigas isostaticas 44 =870kNT 10 (18) — 135— 180 + 870 =0 1395 — 87042 kstructuray isostiticas Vis Rise (é) 135 = 525 - 60 (12) - 135 Vy = -330 kN Ve = Ry ~w 3/2 €)- 135 = 525 - 60 (18) - 135 Ve = 690 KN Vg = Ry ~ wi(3/2 €) =135 + 870 = 525-60 (18) - 135 + 470 V, = 180 kNAnalisis dé vigas isostdticas. 43 ‘momentos entre las secciones By C: ee ss 12) <044 Bstructuras isostaticas Ejemplo 2.6 La viga de este ejemplo tiene tres reacciones de apoyo, R,,, Roy. y My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese podido considerar que existian cuatro reacciones de apoyo, incluyendo R,,, y tres ecuaciones de equilibrio porque ya seria un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el numero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embar- 80, existe también una ecuacién de condi- ci6n, c, ya que el momento flexionante en fa articulacion de la seccidn B tiene que ser nulo. Por lo tanto +c =r y la viga es estaticamente determinada. Para resolver la viga, primero se calcu- 16 el valor de Roy @ partir de la ecuacién de condicién. Para ello, se calculé el momento flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccién, y se igualé a cero dicho momento. La dnica incégnita de la ecua- cién resultante es la fuerza R,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cién y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incégnitas en la ecuacién. Obsérvese que se consideraron positivos los momentos que tienen sentido antihorario, porque se tomaron las fuerzas a la derecha Le Ya habiendo calculado R,,, se btuvg el valor de Ra, a partir de la ecuac iGn de equilibrio DF, = 0. Y la tercera inc Ggnita da reaccion M, se obtuvo calculando Nueya mente el momento flexionante en |a sec; i6n B, pero tomando las fuerzas situadas a lage quierda de la seccién ya que, conocida g s6lo quedaba una incdégnita ¥ El diagrama de fuerza cortante se trazg tomando las fuerzas de izquierda a derechg En la secci6n A actta la reaccidn R, que produce una fuerza cortante negativa, haciy abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantiena constante hasta la seccién D, ya que no actiig ninguna fuerza entre las secciones A y 0. Ep la seccién D acta la fuerza R,, de 17 ton hacia arriba, por lo que la fuez. cortante Pasa a ser de +12 ton y se mantiene constante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionante empieza con el valor de M, en el extremo Izquierdo y va disminuyendo linealmente por el efecto de la reacci6n Ry, pasando por 0 en la articulacién de la seccién B. En la seccién C hay un momento concentrado de ~6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a -21 ton-m en esa seccién. Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo 0, donde tiene un valor de -36 ton-m, que puede obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extremo derecho por él brazo del par que es de 3 m.Andlisis de vigas (sostiticas 4546 Bétructuras isostiticas Ejemplo 2.7 Se ilustra la resolucién de una viga que tiene dos articulaciones de momento interiores. En este ejemplo, primero se resolvié el tramo Ef comprendido entre las dos articu- Jaciones. Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas reacciones de apoyo son las fuerzas cortantes ‘en los puntos Fy F. Asi, la reaccidn R,,, que resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto E del tramo AE, el cual ya resulta isostatico. De la misma manera, la reaccion Rey del tra- ; mae mo Ef se aplica, con signo cambiado, iy punto F del tramo FD. Como los tramos FF y FD jsostaticos, pueden calcularse de apoyo. Una vez obtenid. scala nes, ya se pueden calcular las fuerzas cay, tantes y los momentos fl los ejemplos anteriore El procedimiento s plo es diferente al del lo que es importante observar ¢ t resultay + reaccione. ‘OMO en anterior, pero que si la viga cumple con la condicién n +c = 5 ¢¢ jsostatica y es resoluble con ecuaciones de equilibrio Gnicamente. ORTANTE Y MOMENTO | 450 kNE 405 kN 450 (6) (3) — Ray (6) + 405 (9) = 0 Paper zes S Roy = = = 1957.5 KN Andlisis de vigas isostéticas 4748 Estructuras isostaticas |Andlisis de vigas isostéticas 4950 Estructuras isostaticns = TH47.5|16) — 45016115) + (1957.5)110) - 45016) - 27014) 225 1 M, = 1170 kN m ANAUSIS DE DERECHA)A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) | Seccion Ky My = 180(2) M, = 360 kN +m ecibn f: | My = 180(4) — 360(2)Armaduras 541 1215 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encontrarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensidn o a compresién axial. Entonces, la resoluci6n de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 2.8.1 Determinacién de las reacciones. Se de la misma manera que en vigas, do las ecuaciones de equilibrio ) le condicién, en jones de apoyo, y n de scuniiones va 630 KN.m 360 kKN.m 1170 kN.m dando que sdlo aparezcan dos incdgnitas. Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que corresponden a un sistema de fuerzas concurrentes, =F, =Oy iF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtienen los valores de las dos incdgnitas. Se debe empezar con un nudo en el que sdlo existan dos incdgnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten resolver nudos en los que concurran varios miembros. Cuando se trata de armaduras en520 Estructuras isostaticas El método de las secciones resulta mas conveniente que el de los nudos cuando sdlo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesario avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros Cuyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere ‘obtener las fuerzas en todos los miembros, por lo general resulta més conveniente una combinacién de los dos métodos, resolviendo primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido, Recuérdese que la convencién de signos adoptada para cargas axiales consiste en considerar positivas las fuerzas axiales de tensién y negativas las de compresién (seccién 2.5). También debe recordarse que si al analizar un nudo o una seccién, la incégnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién o compresién. Ejemplo 2.8 La armadura de este ejemplo es isostatica ex- e Porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y también es isostatica internamente ya que 1+ = 2j (ecuacion 2.12). La notacién empleada en este ejemplo, que se usa tambien en el resto del texto. consiste én los nudos de la cuerda inferior con numerarlos de izquierda a der la cuerda superior con la letra también de izquierda a derec Las tres reacciones de apoyo se calcu, ron igual que en los ejemplos de vipa. aa zados en la seccién anterior. Como toda cargas son verticales, la reacci in horizontal es nula. Para calcular las fuerzas internas se em: pez6 con el nudo L., ya que como se habia calculado anteriormente la reaccidn R, sélo quedaban dos fuerzas desconocidas las de iae barras L, U y LoL. Se plantearon entonces, para este nudo, las dos ecuaciones de equili. brio que corresponden a fuerzas Concurrentes en un plano, y a partir de estas ec uaciones se determinaron ambas fuerzas desconocidas A continuacién se analizé el nudo l ya que al haber calculado anteriormenie la fuerza L, U,, s6lo quedaban dos incégnitas en este nudo, Este andlisis se hizo tambien con las dos ecuaciones de equilibrio correspondientes a fuerzas concurrentes en un plano. Después se pasé al nudo 4, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De €sta manera se continué hasta el nudo U,ya que por simetria no era necesario analizar los nudos de la mitad derecha de la armaduta.Armaduras 53 100 kN 100 kN 100 kN 6m 6m 6m 12) + (100)(18) — R,,(24) = 054 Estructuras isostaticas 212,13c0s8—-U,U; =0 Wy = 212.13 (1/2) ‘U2 =150 kN compresién 212.13sen@—UjL, =0 ATER. eee 5 Th = 212.13(1/V2) =150 kN tensisn +TZF,=0 150—-100-1,U, sen6 =0 Ts 50(./2} =70.71 kN compresién +352F,=0 -150-70.71cos6+L1 =0 =150+70.71(1//2) O kN tensionArmaduras = §5 Ejemplo 2.9 $e ilustra en este ejemplo el método de Ia secciones. Obsérvese que tinicamente pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la L,L, y la U,U,. Las reacciones de apoyo se icbtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores. Una vez obtenidas estas reacciones, la fuerza en la barra 44, puede calcularse haciendo un corte en laseccién 1-1 y tomando momentos alrededor del nudo U,, Obsérvese que la seccian corta la barra cuya fuerza se desea calcular, y que las otras dos barras cortadas concurren-en el nudo alrededor del cual se toman los momentos. De esta manera, la Unica incégnita que aparece en la ecua- cién de momentos es la fuerza buscada. De forma similar se caleulé la fuerza en la barra U,U,.56 Estructuras isostaticas ninacién de las reacciones R A B Soa, Ray 90KN 90kN 90 kN Rey 90(6) + 90(12) + 90(18)— Ry, (24)=0 Roy = 2240. =135 kN2.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos rigidos, es decir, que no permiten la rotaci6n entre los miembros que concurren en 9, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC curren en el nudo B deben con- los mismos Angulos que formaban en- de que se deforme el marco. ja figura 2.12b, en la que se irado, pero los angulos Ss a Momentos flexio- ia ieas, normal Marcos 135(12)-90(6) - 1,16) = i = 82-180 KN tensién columnas. La resoluci6n de marcos compren- de, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuerza normal. En ocasiones, este ultimo sdlo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacion de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condicion. 2.9.2 Determinaci6n de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determinan igual que en vigas, calculando los valores de la fuerza cortante y del momentoBA Esteucturas isostatioas flexionante €n varias secciones de cada uno M'ia ) ¢ 1p de tos miembros del marco. Para hacer este = —————~ / tas edleulo se aplican las definiciones de fuer cp! Za cortante y momento flexionante presen- ia tadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. "a0 En el andlisis de marcos, resulta de par- | Weular importancia revisar el equilibria de Tos nudos. Para hacer esta revisidn conviene —_—Figura 2.13. Momentos de barra sobre apoy, distinguir los momentos que producen los de apoyo sobre barra extremos de los miembros sobre el nude, llamadas momentos de barra sobre apoyo, de En general, para un nudo cualquiera los que producen los nudos sabre las miembros, Hamados de apoyo sobre barra o =IM=0 (2.20) momentos en los extremos. En la figura 2.13 sé muestra nuevamente el nudo B del marco La notacion de signos para marcos usa. de la figura 2.12. Los momentos May Macy da en este texto es tal que los momentos de My; on momentos de barra sobre apoyo, apoyo sobre barra en una viga se conside. mientras que los momentos Ae, Moc¥ fan positivos cuando su sentido de giro ese M‘qp son momentos de apoyo sobre barra. horaria. En el extremo izquierdo de una viga uno de los momentos de apoyo sobre un-momento de apoyo sobre barra positive barra es igual y de signo contrario al produce esfuerzos de tensién en la cara in- correspondiente momento de barra sobre ferior de la viga y esfuerzos de compresidn . Asi, los momentos May y M‘a, son en la cara superior, figura 2.142, mientras que iguales y de signo contraria, En todos los © ! extremo derecho de la viga sucede lo ‘nudos de un marco la suma de los momen. CM*fario, figura 2.14, ya que un momenta Bbarracecbite payo6 de los iomenc n Bativo es el que produce tensiones en la cara ‘tos de apoyo'sobre barra, debe ser cero pe inferior y compresiones en la superior, Obsér- nudo esté en equilibria. Esta circuns- “es® due en el apoyo izquierdo, el momento u 1 vez calculados los mo- le apoyo, sobre barra es el momento flexio- y ge pueda tprdsseutr nante en el apoyo, porque es el momento Prosegui que actda a la izquierda de la seccién. En apoyo de la derecha, el mo- bre barra es el flexionanle ac! ‘la dereta) Marcos 59 Y Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencién de considerar que la parte inferior de las columnas equivale al extremo i7- quierdo de las vigas, y la parte superior, al extremo derecho, figura 2.15a. Esto equivale a considerar que las columnas se miran desde los puntos de observaci6n indicados en la figura 2.15b. Los diagramas de momen- to flexionante se trazan siempre en la cara de ‘9s miembros en que existen esfuerzos de compresién. _ Las fuerzas cortantes en las columnas se consideran positivas cuando tienen el sen- en Ja figura 2.6e, si la columna se mira como se muestra en la figura 2.15. i Pesan | positivos de fuerza cortante rda de las eokinnas, y también tiene una articulacién de momento en el punto C, se cumple la condicidn n +c =ry el marco es, por lo tanto, isostatico. También puede verificarse su grado de in- determinacién con la ecuacién r + 3m = 3n + ¢(ecuacién 2.13). En efecto, m vale 3 porque el marco tiene tres miembros, r es igue a4, oes igual a 4 (incluyendo los apoyos) y c vale 1 porque hay una ecuaci6n de condi- cién, la que indica que en el punto € el momento flexionante es nulo. Para obtener las reacciones, primero se planted la ecuacién de condici6n, calculando el momento flexionante en e! punto C como la suma de las fuerzas a la derecha de la seccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitié obtener una relacién entre las reacciones Re ¥ Rey . Obsérvese que como60 Pstructuras isostaticas como sucede en algunos casos. Los sentidos de las reacciones no se conocen de antemano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene el valor de la reac- cién con signo positivo, Por el contrario, $i el resultado es negativo, el sentido supuesto €5 opuesto al que realmente tiene la reaccidn. Esto sucedié con la reaccién R,, que resulté con signo negativo; su sentido correcto es pues de derecha a izquierda y no como esté mostrada en el croquis. En muchos casos, el sentido correcto puede establecerse de antemano por simple inspeccién. En este mismo ejemplo, si la fuerza aplicada de 12 ton en el punto & actta hacia la derecha, la reaccién R,, debe ser de sentido contrario. Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB la fuerza cortante es constante e igual a R,., ya que no actda ninguna fuerza entre los puntos A y B. De acuerdo con la convencion de signos, esta fuerza cortante 5 positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior del marco, figura 2.15b, la reaccién R,, actta hacia arriba (recuér- : que el sentido correcto es contrario al ‘croquis), En el punto B del miembro BD za cortante es igual ala reaccion Ry, porque acttia hacia arriba y se constante hasta el punto de ap! 18 ton. En este punto - 18 = -12 rde momen Figura 2.16. Determinacian de emplo 2.19 tos flexionantes en el nudo B momento va aumentando ya que en cual quier seccion es igual a R,, y, siendo y iy distancia de la secci6n al punto A. El mo. mento. es positive porque su sentido es ho. rario si se toman las fuerzas a la izquierda de la seecién (desde el punto de observa. cién de la figura 2.155). El momento flexionante en el punto B del miembro 8D puede obtenerse con su signo correcto trazando un diagrama de cuerpo libre del nude B, figura 2.16. Siguiendo la notacién de la figura 2.13, el momento Mg, es un momen- to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B de! miembro BA porque es la suma de los momentos que actuan a la izquierda de ‘a seccién; como ya se habia determinado, es positivo. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es él momento de apoyo sobre barra M’y,,, yaque éste es la suma de las momentos que actuana la izquierda de la seccién, En la figura 2.16, vera mon Neat hetotal alcanza un valor de 36 ton-m, A la derecha de la carga concentrada el momento flexionante empieza a disminuir por la ac- cién de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario), Al llegar a la articulacién C el momento flexionante tiene que ser nulo. Después contintia disminuyendo hasta llegar al punto D con un valor de -36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera M,=+ 18 + Ry, (9) — (18) (6) = 36 ton-m El momento flexionante en cualquier seccion del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reacci6n R, por la distancia y del punto £ a la seccidn considerada. Desde el punto de observacién de la figura 2.15 los momentos son horarios y estan producidos por una fuerza que actua a la izquierda de la seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D. Puede verse que los dos momentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- n de barra sobre apoyo. Por lo ler signo contrario para que’ brio. Marcos 61 Figura 2.17. Determinacién del signa de momen: tos flexionantes en el nudo D del ejemplo 2.10 de momentos flexionantes resulta conveniente cuando los marcos son de concreto reforzado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensién, se puede determinar facilmente la cara donde debe co- locarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha trazado el diagrama de fuerza normal. En el miembro AB la fuerza normal es constante e igual a la reaccién Ray Ya que en cualquier sec- cién transversal del miembro tiene que haber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccién. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de R,,,, que acttia hacia la izquierda, y de la fuerza horizontal de 12 ton aplicada hacia la derecha en el nudo B. En la figura 2.18 pe licene cies62 Esereturas isostaticas 0 ISOSTATICO 10. RESOLUCION DE UN MARC ULACION INTERIOR2.10 (continuacién) i ao - Rept 12=Ry =0 Ry, = 9-125 -3 ton TEF,=0 : Ry —18+Rp, =0 Ray =18-12=6 ton64 Estructuras trostdticas Ejemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene una columna inclinada. E apoyo A es libre, por lo que la feaccién R, es perpendicular al plano en que puede deslizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incégnitas de reaccidn, Ya que hay tres incégitas de reaccién y tres ecuaciones de equilibrio, el marco es isostatico, va calcular las reacciones, conviene las dos columnas hasta su punto seccién O, Como las reacciones Ry ‘Pasan por este punto, no praducen y se puede despejar directamen- R,,, tomando momentos alre- ‘Si después se descompone Ry ites horizontal y vertical, se. internas en la columna y Para revisar el equi libria del nude 8. En la parte siguiente del ejemplo se presenta el andlisis de cada miembro. Empe- zando con la columna AB, se tiene ta reae- cién R, en elextremo A y las componentes de la carga de 50 ton, Con estas fuerzas se pueden calcular las fuerzas cortantes, las fuerza’ normales y los momentos flexionantes a lo lar go del miembro, Asi, entre los puntos A y A’ no hay fuerza cortante porque na hay ninguna fuerza perpendicular al miembro; entte A’y B, la hye cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 fon. Entre A y A’ no puede haber momento Hlexionante, pero entre A’ y B la componente de 40 ton produce un moment? 0 por la distancia alamas de la carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden calcular las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como se ilustré para el miembro AB. En el miembro CD se tienen las com- tes horizontal y vertical de la reaccidn R,a partir de las cuales se pueden calcular Jas acciones internas a lo largo del miembro. Obsérvese que se obtiene un momento flexionante de 390 ton-m en el punto C que coincide con el obtenido en el mismo pun to analizando el miembro BC, con la cu se tiene una comprobacién de las operacio: nes, Con los valores obtenidos en el anali sis de cada miembro, se trazan los dia de acciones internas presentados al final del ejemplo.66 Estructuras isostétioas A= 2x3 =50 ton y= 20 x4 = 40 ton Vay =O Vy = 40 ton 2 hagas =0 = —40 x (six = 5, Mz, = -200 ton-m) +2,09 tonMarcos c i ‘ ci of roe | ' 61.67 ton t+ 48.75 ton6B Estructuras isostaticons Teniendo este valor, se pueden calcular des- pués con ecuaciones de una sola incégnita las otras tres reacciones, sin necesidad de plantear un sistema de ecuaciones, A continuacién se hace el andlisis de cada miembro y de cada nudo, empezando on la columna AB. Se conacen las reacciones en A, y como no hay ninguna carga externa en la columna, las fuerzas Fon ¥ Faas en el extremo B son iguales y de sentido opuesto a Ry y Ry, fespectivamente, Para que el momento flexionante en la articula- cién A sea cero, en el extrema B debe ac- tuar_ un momento antihorario de 30 ton-m que equilibre al producido por la fuerza Fgayi ste es igual a la magnitud de la fuerza por la altura de la columna y tiene sentido horario. Después se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo B con objeto de analizar la transmision de fuerzas y momentos del miembro 8A al miembro BC. En el tramo de columna actdan dos fuerzas youn momento que son iguales y de sentido contrario a los calculados en el extremo B de la columna AB en el paso anterior, mientras que en el tramo de la viga inclinada BC actdan también dos fuerzas y un momento “que son las incdgnitas que se deben despejar con las ecuaciones de equilibrio estati- . Estas dltimas fuerzas, por conveniencia, “sehan trazado en forma paralela, X,,, y per- cular, Xp, al miembro, Puesto que las en el miembro BA no coinciden en ton, y la fuerza transversal X,, es la suma de las componentes transversales. Por lo que se refiere al momento en el miembro Bc tiene que ser igual y de sentido opuestg al momento en el miembro BA para que ¢j nudo esté en equilibrio; es el Momento de 30 ton-m que se indica en el croquis. Se continda con el diagrama de ¢ erp libre del miembro BC. En el extremo B se han colocado, con signo contrario, la fuerza axial, la fuerza transversal y el momento Obtenidos en el paso anterior (X,,, X,, y el momento de 30 ton-m), asi como la resultante de |a Carga distribuida de 4 ton/m. Planteando las tres ecuaciones de equilibrio, se han calculado las fuerzas y el momento en el extremo C dol miembro, que se han denominado X_,,, Xoa¥ Mey. Obsérvese que el eje X se tomé alo largo del miembro y el eje Y , transversalmente, Continuando con la resolucién del problema, se planted el diagrama de cuerpo libre del nudo C. En la parte izquierda se colocaron las fuerzas y el momento obtenidos enel Paso anterior, con signo cambiado, y del lado derecho, las tres incégnitas. El momento del lado derecho tiene que ser igual al del lado izquierdo, por equilibrio del nudo, y las fuerzas se obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, ; ____Después se analizé el miembro CD Peniendo como datos las acciones en el extremo C, con signo cambiado, y la carga distribuida, y calc lando, por equilibrio, las ciO1 remo D,bye = N10? +3? @ 10,44m CALCULO DE LAS REACCIONES De £M,, = 0, para él miembro ED: 6R,,-10x3=0 Ry = 5 ton De ZF, = 0, para todo el marco: Ry, ~ Ry, +100 Rae = 10-5 = 5 ton e70 Estructuras isastdticas X | ; 48.50 ton ’ of 5.00 ; ; q 3 0 iw = 16.7 #=arc tan-—= 90 ~ 20 = 56.6° 5800856.6 + 2.348en56.6= 7.23 tony 8sen56.6~ 2.34c0856.6=6.71 ton Z72 Estructuras isostaticas De =F, =0 Fog, 271-5 ton 4 Fog, | pl fon De SF, = 0 | 10ton Fog, = 5 ton — e 5Marcos 7374 Estructuras isostaticas 2.10 Determinacién de reacciones, rzas cortantes y momentos onantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que simplifica las operaciones, especialmente bajo condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargas concentradas y después se generalizard al caso de cargas distribuidas. £1 método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecanica estructural, come calculo de defor maciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- nes, etc. En la seccién 3.6 de este texto, se Presenta su aplicacién al calculo de deformaciones en vigas. A través de los ejemplos si- uientes se ilustra el método aplicado a vigas sujetas a distintas condiciones de carga. 2.10.1 Cargas concentradas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso mas sencillo de un vola- iizo empotrado en su extremo derecho y a varias cargas concentradas. Debajo se ha trazado una tabla en la que cabo los oe correspon En el primer renglon de la tabla se Ha escrito, en cada segmento, las clistancias ene tre los puntos de aplicacién de las ¢; a Las unidades de medida se coloca a extremo derecho del renglon. En el s Bundy renglén se ponen, en cada seccidn, las Mag. nitudes de las cargas, P, con signo positivg hacia arriba y con signo negativo hacia aba. jo. En el tercer renglon se calculan Jas fuer. zas cortantes, V. Para ello, se van sumando las cargas comenzando en el extremo iz. quierdo del voladizo, en el cual se sabe que la fuerza cortante es nula por tratarse de yp extremo libre. Asi, la fuerza cortante de —2,0 ton en el segmento 1-2 es la suma de} =0yP=-2.0 enel extremo izquierdo (sec. ci6n 1); lade +1.0 en el segmento 2-3 es la suma de —2.0 en el segmento 1-2 y de +3.0 en la seccién 2. En el cuarto renglén se calculan los valeres de Vh que vienen siendo las areas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc- to del renglén 3 por el renglén 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las dreas del diagrama de cortantes; esta suma se inicia también en el extremo izquierdo donde el momento flexionante es nulo por tratarse de un extremo libre, Ast, el valor de —2.0 que aparece en la seccion 2 es la suma del valor en la seccién 1 y el valor de -2.0 en el segmento 1-2; el valor de -0.5 en la seccién Bes la en el—— Reacciones, fuerzas cortantes y mamentos flexionantes por el método de Newmark 75 que tanto a fuerza cortante como el momen- de antemano dénde se tiene alguna seccién to flexionante son nulos en el extremo de la de fuerza cortante o de momento viga, y la integracién numérica pudo iniciar- nulos. Enel siguiente ejemplo se en esa seccidn. Por lo general, no se sabe manera de resolver este problema xionante stra una }. RESOLUCION DE UN VOLADIZO POR EL METODO DE NEWMARK76 Estracturas isostéticas Ejemplo 2.14 Se resuelve en este ejemplo una viga libremen- fe apoyada con tres cargas concentradas. Se presentan dos maneras de resolver este caso con el método de Newmark. En la primera, se ha ealculado por separado la reaccién en el extreme izquierdo de la viga. Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por lo tanto en el segmento 1- 2; es el valor de 2.58 que aparece en la secci6n I del renglén 3. Conocido este valor, puede com- pletarse el renglén 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones 1 y 2se escriben con los datos del problema). El renglén 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior. Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, donde se sabe que el momento flexionante es igual a cero. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M también igual a cero en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- fuacidn. Se supone un valor cualquiera de la reaccidn en el extremo izquierdo, que es igual a la fuerza cortante en el segmento 1-2; en el ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1-2 del renglon 3: se ha denominado a este renglén con la letra V’ para indi- Car que es un valor provisional de VA partir i valores de V’se calculan los de Why los de M’de la misma manera explicada en el f anterior, pero al llegar al extremo derecho de la viga se encuentra que el momento noes nulo como debe corresponder aun ap yo libre. Esto se debe a que el valor SUPUEEt, de la reaccién en el extremo izquierdg de viga no coincide con el valor correcto, Sa in troduce entonces en la viga lo que se llama una configuraci6n correctiva, que consiste ¢. aplicar en su extremo derec ho UN Moments de] mismo valor pero de sentido contrarig J que resulté en dicho extremo en el renglén 5 con el fin de que el momento final sea nyj Esta configuracion correctiva se muestra af j. nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicadg un momento externo de —6.50 ton-m que e& de signo contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento introducido produce una fuerza cortante constante de +1.083 ton alo largo de la viga, valor que resulta de dividir el momento correctivo de 6.50 ton-m entre el claro de la viga de 6 m, y un momento flexionante que varia linealmente de 0 en el extremo izquierdo a 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el rengléné como V_. Sumando los renglones 3 y 6 se obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortanies Correctas V. En el rengldn 8 se han calculada las dreas correctas del diagrama de fuerzas cortantes Vh, y en el renglén 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién 1 y sumando los valores del renglén 8 de izquier da a derecha. Como comprobacién de los calculos se llega a un valor de M igual a Oen el extremo derecho de la viga. Esta segunda manera de resolver el problema es mas g que la primera y mas recomendable.Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de NewmarkFB Estructiras isostaticas 24. (continuacién) CORRECTIVA rama de cortante (V)Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métado de Newmark 79 coincidir. A continuacién se muestra la forma de caleular las cargas concentradas equivalentes distinguiendo das casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que tenga una variacién no lineal. Cuando la carga tiene una variacién lineal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga enuntramo cualquiera n, n + 1, figura 2.206, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se sustituye por una Carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones ten- dran los siguientes valores. Para la carga uniformemente distribuida y para la carga triangular pe = h{b—a) Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene pS ueaee (2.21) 6 h (26+ Pea ee (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la apli- caci6n de estas ecuaciones, asi como algunas80° Estructuras fsostaticas b a i] | n nel (a) a a Figura 2.20. Cargas concentradas equivalentes Maneras en que el método puede simplificarse on el fin de reducir los cdlculos numéricos. Ejemplo 2,15 Se trata de una viga libremente apoyada con una Carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- pués permanece constante entre las secciones 2 y 4; y después decrece también linealmente entre las secciones 4 y 5. Laviga &s simétrica y tiene un claro total de 8 m. La division de la viga en segmentos se puede hacer de muchas maneras, pero conviene hacerla de tal modo que no resulte un ndmero excesivo de segmentos y de que se efinan secciones en los puntos donde cam- ja configuracién de la carga o donde se con exactitud los valores de cortante y del momento flexio- La division de la viga de este ejemplo 0 segmentos mostrados cumple es. lon 1 se ha anotado la longi- 2m. En el segundo, uldas,p,-en, lem a+) (b) P, =2[(2x0)+(-2.50)] = 2 =-0.83 Pog =2[x-2.50) +0]= 2 =-1,67 y para el segmento 2-3, f= 2[4-2.50) - 250] = -2.50=P,,, { Obsérvese que P,, es en todos los casos la carga en el extremo izquierdo del tramoy P,.1 8 la carga en el extremo derecho, ya que con esta notacién se dedujeron las ecuaciones 2.21 y 2,22. Los renglones 4 y 5 se utilizan para calcular las fuerzas cortantes. Se trabaja si- multéneamente en los dos renglones de la siguiente manera. Como la viga es simétrica, se sabe que la fuerza cortante es nula ene! punto medio, o sea, en la seccién 3. Por |0 tanto, se inicia el llenado de los renglones anotando 0 en Ja seccién 3 del renglén A partir de esta seccidn se cal erzasReacciones, fue Pe Figura 2.21, Carga equivalente total en una seccion que aparece en la seccién 2, renglén 4, De esta manera se completan los renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de V en el ren- glén 4 son valores exactos, mientras que los de V enel renglon 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuerza cortante no es constante en los tramos correspondientes. Enel renglon 6 se calculan los momentos flexionantes, Se puede empezar en el extremo izquierdo de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de V de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el renglén con los productos Vh, porque como hes constante, se ha factorizado en el extremo derecho del renglon 6. Para calcular 108 fextorantes por abmétodé de Mowmark BY los momentos reales, hay que multiplicar en tonces los valores del rengién 6 por el valor deh=2m En algunas ocasiones no interésan los valores exactos de la fuerza cortante en las secciones, sino Gnicamente los valores pro medio en los segmentos y los valores exactos de los momentos flexionantes en las seccio. nes. Cuando es asf, en vez de calcular las fuerzas concentradas equivalentes a ambos lados de cada seccidn, se puede calcular la fuerza concentrada equivalente total n la seecidn. Esta fuerza puede obtenerse su mando los valores de P| recho del segmento de la izquierda y de P,, en el extremo izquierdo del segmento de la derecha, figura 2.21. Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2.21 y 2.22, en el extremo de- P, = h(2b + a)/6 P, =hl2b+ ¢)/6 y la fuerza total P sera por lo tanto PsP EP, P=hla+4b+ eyo ~~ (2.23) a a82 Estructuras isostéticas Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo anterior, calculande las fuerzas equivalentes totales en las secciones 2 y 3. El valor de —4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: P, =Z(o+ax 2.50+1x2.50)=4.17 Sélo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. Cuando la carga no tiene una Gistriby, cién lineal, puede obtenerse por lo gener una aproximacion suficientemente Prec ic su funcion de variacion, suponiendo Que funcién es una parabola de segundy, grado En la figura 2.22 se muestran dos tramos it secutivos de una Viga con una carga que tie. ne las ordenadas a, by cen los Puntos N-1,NyN +1, respectivamente. Se Puede suponer que la funcién de la carga se puede representar por la ecuacién y = Ax? 4 Ben C, y ajustar las constantes A, By C para que la curva pase por los puntos N — T,NyNq 1. Sise eligen las ejes de coordenadas como se muestra en la figura 2.22, las coordena. das de los puntos N- 1, Ny N+1 seran, respectivamente: (—h, a), (0, b) y (h c).Sustituyendo estos tres pares de coords. nadas en la ecuacién de la curva, se obtie. nen las tres siguientes ecuaciones: a= Abe — BA +c b=C c=Ah*+ Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecuaciones se determinan las tres constantes, A,Reacciones, fuerzas cortantes y momentos fexionantes por ef métode de Newmark 83 By C, de la ecuacidn de la parabola. Los resultados son: ww stea2b c-a Bera Cab y la ecuacién de la parabola, en funcién de las ordenadas de la funcién de carga a, b y cc, resulta ser a+c¢-2b 9 .c-a@ y¥ a ee 3h xtb Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23, Como puede verse, se ha denominado P91 @ la carga concentrada en el punto 9 del's mento n, ni; P,_,,,a la carga concentrada en el punto n-T del mismo tramo y asi amente. Los valores de las cargas (2.24) mero el drea de la carga en el tramo n, a + 1, y el momento de primer orden del Area respecto al punto n. Las ecuaciones corres pondientes son las siguientes h 2 Ax [yds art Ge =x" + bx I A=-“(5¢4+8b« a) 12 h a+c~2b 4 c-a 4 by Mp = | yxdx = ——s——x" +§ ——— x =? a J ane ohn a h 2 My “5 +6b—a) Ahora se puede calcular la carga P,,,, , tomando momentos respecto al punto n F h=M, neta Despejando el valor de Prev he84 Estructuras isostaticas a izquierda. Se obtienen las siguientes ecuaciones: a+ 6b-c) (2.27) h ; Fund = 5 Gat 10b—e) (2.28) 24 Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza cortante en las secciones, puede calcularse la fuerza concentrada equivalente total sumando P,,,,.) ¥ Pa ney: ca y= lar lob +c) ae En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cién de estas ecuaciones. Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una carga distribuida que sigue una variacién parabolica que queda definida por los valo- de p en las secciones 2 y 3. Estos valores resados en términos de una nte p, que se a en el extremo de- (0}}ea : h 7)+10{-2.67) Ponetgg ere eo) pie Funet bpp \ ai 34.71) En este ejemplo, se sabe que la fuerza cortante en el extremo del voladizo es nulg Por lo tanto, conviene iniciar el calculo de Venel renglon 4 poniendo 0 en este punto A partir de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando 6] signo. El 0 en la seccidn 4 mas la fuerza de =13.35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del fen. glén 5. Este valor mas la fuerza P de -24.03 con signo cambiado da el valor de 437.35 para Ven el rengl6n 4, a la derecha de fa seccién 3. Al llegar a este punto, se debe sumar la feacciGn en el apoyo derecho, cuyo valor no se conoce. Lo que se hace entonces, eS suponer un valor de dicha reaccién, como en el ejemplo 2.14, para posteriormen: te introducir una configuracién cortectiva. En este ejemplo, se supuso una reaccion de 114.71, que sumada a la carga concentrada equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de la viga. Est lor, cambiado de signo y sueReactiones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métade de Newmark 85 VIGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA im) |b =267 (Po) 3471 -34.71| -24.03 (pghi24) 437,38 (Pgh/24) 13.3: =13.35°86 Estructiras isostaticas 56.27 a (a) Momento correctivo a 728.13 +2813 ( b) Reacciones [v] =e: IS : (c) Diagrama correctivo de fuerza cortante iReacciones, fuerzas cortamtes y momentos Hlexianantes por el métade de Newmark BF equivalentes se calcularon can las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2. 23, esta ultima en las secciones 2, 3 y 4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglén 3; son las cargas denominadas P, en el ejemplo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglén 4. Asi, en la seccién 4 se han sumado la equivalente total de -15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los renglones 3 y 4, las -6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de -15 ton. En la seccidn 6 se coloca tinicamente la concentrada real de -5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccién 6 del renglén 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda la carga con su valor original de -5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como el momento flexionante son nulos en el extremo del voladizo. La fuerza cortante V resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la secci6n 6 y a -7.5 en la seccién 5; son los Hi encerrados en En el renglén de M’ puede verse que en la seccién 2 aparece un momenta flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccién hay una articulacién. Por lo tanto, es necesario introducir una configuracién correctiva, tal que introduzca un momento de +73.5 en esa seccién como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momenta flexionante de +73.5 en la articulacién y el momento final sera igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es importante observar que la configuracién correctiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correctivos del renglén 7 a los momentos tentativos del rengl6n 6 se obtienen los definitivos del rengl6n 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y -38.5 en la seccién 1 pudieron indo Esto puede lograrse,BB Estructuras isostiticas DE UNA VIGA CON ARTICULACION INTERIOR Siton (ton/m) (ton/mi4nv/6)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isostaticas, hiperest aticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el ar ado de indeterminacién (b)90 — Estructuras isostaticas iguient 2.2 Calcular el grado de indeterminacién de cada uno de los siguientes marcosProblemas 9) 2.4 Calcular las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas 6 ton 3 ton/m5 tonProblemas 93 2 ton/m B 2.5 Calcular las reaeciones en los apoyos de los siguientes marcos: 3 ton/im Atonestablecer las funciones que Fepresentan y trazar los diagramas Correspondientes, xionante maximo y la seccién en 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 a la fuerza cortante yal momento flexionante, Determinar en cada caso el valor del momento fle que ocurre. r 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de| problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark.Problemas 95 (c)CAPITULO a Deformaciones 3.1 Introduccién / 3.2 Teoria de la viga elastica / 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracion / 3.4 Calculo de deformaciones utilizando los teoremas area-momento / 3.5 Método de la viga conjugada / 3.6 Método de Newmark / 3.7 Calculo de deformaciones por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introducci6n El calculo de las deformaciones que sufre un elemento estructural o una estructura completa bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por des razones principales. Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- livos de seguridad como estéticos. Por ejemplo, suche sebebigcers® que la deformacién de | de causar sensacién de inseguridad a los ocu pantes de un edificio y, en el segundo caso, amplificar el efecto de las acciones por una pérdida significativa de la verticalidad de la estructura La segunda razén es alin mas importan te para los fines de este texto. Se recordara que en el Capitulo 2 se establecié que en las estructuras hiperestaticas existen mas incég, nitas que ecuaciones de equilibrio, y que por lo tanto no pueden resolverse utilizando Gni. camente dichas ecuaciones. $e requiere obtener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el ndmero de incégnitas sea igual al de ecuaciones, Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacién de los miembros de la estructura 0 de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el calculo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deformaciones en elementos isostaticos. Esto es. su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones.a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones o giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les llama deforma ciones angulares y a las deflexiones se les Hama deformaciones lineales. Las rotacio- texto con.la letra98 Deformaciones (b) pe et Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. El giro en el punto C seria el angulo que forma la tangente en C con la posicion original de la viga, en este caso con la horizontal; se representa como 8. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces interesa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los p »§ Dy E, mostrados en la figura 3.1-c. sta rotacién relativa se llama también cambio esel angulo que forman las oe deflexiones horizontales de los nudos By C seran iguales a las del nudo £, y por lo tanto A; = A-= A,. Es importante observar que los angulos que forman en los nudos los miembros de la estructura deformada son iguales a los de la estructura no deformada. Por eso los nudos se Haman nudas rigidos. Esto se ilus tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columna AB y la viga BC formaban un angulo rectoen la estructura original, las tangentes en 8 4 eat ror estructura a deben formar también un angulo mbit se-consideranToorks deta vigaelisticn 96 (a) (b) Figura 3.2. Deformaciones de un marco dinales, alargamiéntos © acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco, Esta hipdtesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes son en general mucho mayores que las producidas por las cargas axiales. También son mayores que las producidas por fuerzas cortantes. Por eso en los métodos que se veran mas adelante s6lo se consideran deformaciones por flexién, pero en realidad los miembros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conveniente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto, inque en este capitulo . presentan los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de la figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabrfa que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexidn marcado en esta columna, porque la curvatura es céncava hacia abajo, mientras que entre el punto de inflexién y el nudo B el momento es positivo, porque es céncava hacia arriba. El mismo andlisis se puede hacer para los otros miembros del marco. El lector puede trazar asf el diagrama de momentos flexionantes, en forma cualitativa, de esta estructura hiperestatica, Con el uso generalizado de los programas de cémputo para_ Secciones A-A y 8:8 separadas una distancia infinitesimal dy. Se supone, en esta teor‘a, que al deformarse la viga sus secciones transversales contindan siendo planas, hipétesis conocida como de Euler-Bernoulli. Por lo mut a (b) tanto, en Ja figura 3.3-b, donde se m Westra la viga deformada, se indica que lag Sec. ciones A-A y B-B ya no son paralelas, Pero siguen siendo planas, por lo que estén fe. presentadas por lineas rectas Sh eaeritdsleb ai) PAG iret BL Migs)En la figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y B-B. El angulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las dos secciones, de acuerdo con la notacién antes planteada, es 0.,,, que sé representa por d@ ya que las secciones estén separadas una distancia diferencial. Este dngulo es igual al formado por las rectas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese ahora el triangulo EBD formado al trazar por el punto F una paralela a A-A, figuras 3.3-c yd. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformaci6n. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a su vez, es igual al esfuerzo, f dividido entre e| médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, fdx wippe lS an DB farce (3.1) _ Elesfuerzo /'se puede calcular con la fér- mula de flexién 0 férmula de la escuadria como Teoria de lavigaeldstica 101 de 28 3.4) EB Sustituyendo la ecuaci6n 3.3 en la 3.4 y observando en la figura 3.3-d que FB =e, aM ety (3.5) él Ahora bien, como la distancia-entre las secciones A-A y B-B es dx, observando la figura 3.3-c puede plantearse la ecuacién (3.6) donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: (3-7) Recuérdese ahora que el radio de curvatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la razon dela variacion dela direccién de una curv. eni ul la misma?. Si la direccién de eee en la seccién A-A es (ie dy } / Sel 1+ | = acts tang = (3,9) (*) | (2 (14) Derivando ambos miembros de (3.9): Dividiendo la ecuaci6n 3.13 entre la 3.14, y tomando en cuenta la definicign de ita Tec (3.10) curvatura en la ecuacién 3.8, asi coma la dx dx de radio de curvatura, que es el reciproce de la curvatura: Puesto que 2 “4 dy tan) — coe29 ee GigE on (3.15) dx dy p j 2) ay, cles 14(4) sec’ 6 =14tan’0, we ae Si las deformaciones son pequefias, Ser = (teeanta) (3.11) como se esta suponiendo, el termino dy/dy, que representa la pendiente de la curva, es ; : pequefo en comparacién con la unidad, y Y por la ecuacién 3.9: su cuadrado es todavia mas pequefo. Por lo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 ede aproximarse a la unidad, Haciendo (3.12) esta simplificacidn y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3,7 se obtiene: 4 d?, ho ahett (3.16) ones 3.5 y 3.16 permiten ob- eae } la rotacién, 6, y laCaleulo de deformacianes por el métado de la dable integracion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformaciones de una viga elastica en funcién del momento M, que generalmente es una fun- cién de x, aunque en algtin caso puede ser constante. El médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos alo largo de la viga. El momento de inercia es constante si la viga es de igual seccidén a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcién de x. Debe recordarse que estas ecuaciones s6lo son validas para deformaciones pequefias producidas exclusivamente por flexién, y para vigas de material de comportamiento lineal y elastico, de acuerdo a Jas hipdtesis hechas durante su deduccién. La viga deformada que cumple estas condiciones suele llamarse curva elastica. chet iy dik abe W. SF esthgs pmUrD: 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracién Las rotaciones, 8, y las deflexiones, y,. deuna viga pueden, calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en la sec- cién anterior..La primera integracién proporciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integraciones aparecen constantes de integracién que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacién de la viga y su deflexién deben ser nulas; en +M (a)104 Deformacianes un apoyo libre, puede haber rotacidn pero no deflexién; en una viga simétrica en carga ¥ ReOmetria la rotacién al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continuidad se establecen considerando que la curva eldstica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan una discontinuidad en deflexién o rotaci6n; por ejemplo, una articulacién intermedia permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera’a de continuidad deben ser determinadas en cada caso particular, El trazo aproximado de la viga deformada o curva eldstica resulta ttil para hacer esta determinacién. En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y¥ 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcién de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones, En los puntos de aplicacién de Cargas concentradas cambian las ecuaciones correspondientes al momento, El trazo de los diagramas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revision. CONVENCION DE SIGNOS En la figura 3.4 se ilustra la convencion de signos, congruente con la convencion para momento flexionante del capitulo 2 y con la deduccién de Jas ecuaciones 3.17 y 3.18 de. i6n anterior. Los momentos que se figura 3.4-a son Positivos y iga se deforme con una con- Ejemplo 3.1 Se obtienen expresiones para ¢ rotaciones y deflexiones en Un voladj,, n 0 Sy jeto a carga uniformemente distribyiq, i alculay lag supone que la seccion transversal e¢ me tante por lo que también lo es e| Valor de En primer término se ha trazado loaa elastica en forma aproximada, en |g Cal ¢g puede ver que tanto la rotacién como |, deflexién deben ser nulas en ej empotr, miento. Después se obtuvo el momenig flexionante en el empotramiento con le expresi6n wé?/2 y la ecuacién de| momen, to flexionante en cualquier seccién que re. sulté: M(x) = =9 + 6x — x? A continuaci6n se aplicaron las ecua- clones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor de M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una constante de integracién C, que hay que incluir en el integrando de la segunda integral. Deesta manera en la expresidn Para 0 aparece la constante C, y en la expresidn para y aparecen esta misma constante y una nueva que Surge al realizar la segunda integracidn, C, Las dos constantes pueden obtenerse a pa tirde las dos jones de frontera 6,=0 4=0. ParaCalculo de deformaciones por el métode de la doble int gracion 10 expres6 en ton/m?, el valor de x debera estar porque gira en sentido horario rest en m, el de £ en ton/m? y el de € en m*. horizontal. Estos signos son congruentes c Enel ejemplo se calcularon la deflexién la notacién plante. anteriormente. El pro en el extremo del voladizo, o sea para blema también puede resolverse en térmi- x= 3m, y la rotacién al centro del claro, para nos de una carga wy un claro € con lo cual se x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron obtiene una expresién general para calcular con signo negativo, la deflexién porque la las rotacion def! ladizo viga se deforma hacia abajo y la rotacién106 DetormacianesCalculo de deformacion Ejemplo 3.2 Se pide calcular la rotacién en el apoyo A y la deflexidn en el punto B de una viga libremente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto &. La viga esta fabri- cada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, 0 sea, 457 mm de peralte y 96.7 kg/m de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm? (paginas 68 y 69). Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rotaciones, pero no puede haber deflexiones. También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que constituyen el diagrama. La primera ecuacién es valida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0 $x <2, mientras que la segunda lo es entre la carga concentrada y el apoyo C, es decir, para 2 $x <6. Obsérvese que para x = 2, ambas ecuaciones on validas. Esto serviré para establecer, segiin se muestra mds adelante, las condiciones de continuidad. Después se sustituyen las ecuaciones an al momento flexionante en 3.17 y 3.18, obteniéndose las Side =32 nidi+s (dO) +> wide) (3.51) Obsérvese que el término (1)/(. (Ap,) que aparece al final del primer miembro de esta ecuaci6n expresa el trabajo realizado por la carga virtual unitaria mientras se aplican las cargas P. Restando el primer miembro y el segundo miembro de la ecuacidn 3.50 de los correspondientes miembros de la ecuacién 3.51, se obtiene la siguiente ecuacién fundamental del método del trabajo virtual: (MApy) = wlde) Esta ecuacién permite calcular la deflexién buscada A,,, como la suma de los productos de las fuerzas p, producidas por la carga virtual unitaria, y las deformaciones axiales dé producidas por las fuerzas externas P. En las siguientes secciones se mostrara como calcular estas fuerzas y deformacio- (3.52) ileulo de deformaciones por métodos energéticos: 163 ecuacion correspondiente forma: queda en la (3.53) MGo)= Fp donde 6, representa la rotacién en un pun- to cualquiera D. DEFLEXIONES EN ARMADURAS POR EL METODO: DEL TRABAJO VIRTUAL En esta secciédn se muestra c6mo pueden calcularse las deflexiones en armaduras producidas por cargas aplicadas, por cambios de temperatura en los miembros o por defectos de fabricacién debido a los cuales las longitudes de los miembros no sean iguales a las teGricas. Sup6ngase que en la armadura de la figura 3.15-a, sujeta a cargas cualesquiera P,, P, y P,, se desea calcular la deflexidn vertical en el nudo L, y la deflexién o desplazamiento horizontal del nudo U,. Para el primer caso, siguiendo el procedimiento general planteado en la seccién anterior, se aplica una carga virtual unitaria vertical en el nudo L,, como se indica en la figura las ecuacién 3.52 par164 Deformaciones fe) Figura 3.15. Deflexiones en armaduras producidas por cargas£, modulo de elasticidad de cada miembro, que suele ser constante. La sumatoria se hace para todos los miem bros de la armadura. La deflexién horizontal en el nudo U, se determina de manera semejante. En ee caso, las fuerzas p) seran las producidas en los miembros de la armadura por la carga virtual mostrada en la figura 3.15-c, Las fuerzas 5 siguen siendo las producidas por las cargas reales de la figura 3.15-a. En ambos casos, e! sentido de la carga virtual puede ser cualquiera. Si la sumatoria resulta positiva, el sentido escogido fue correcto y la deflexién tendra también ese sentido. En caso contrario, la deflexién tendra el sentido opuesto al asignado a la carga virtual. Si en un nudo dado se determinan la deflexién vertical y la horizontal, la resultante de ambas sera ladeflexi6n total en magnitud y direccién. Ejemplo 3.14 Calcular la deflexién vertical y la deflexién ae L,de la armadura q datermiar: cudnto se nte ore ’ de calculo, se han encerra las fu Zas conacidas en ejemplo, en el nudo U,, que que se resolvid, ya se conocian las r en el apoyo, por suma de fuerzas horizonta les igual a cero se determing la omponi horizontal en la barra U-U despué: calculé la componente vertical de acuerdo a la inclinacién de la barra, y por ultimo la fuerza en la barra U,-L, por suma de tuerzas verticales igual a cero. Obsérvese que después de resolver los nudos U,, Ly L,fue necesario pasar al nudo L, pues en los ottas habia mds de dos incégnitas por nudo. En un croquis, al final de esta parte, se muestran todas las fuerzas $. Aqui ya se han colocado las fuerzas totales calculadas a partir de las componentes horizontal y vertical. Por ejemplo, la fuerza de 44.72 kN en la barra U,-U, es la resultante de las componentes de 40 y 20 kN en el nudo U,. A continuacién, de acuerdo con el procedimiento general, se coloca una carga virtual unitaria en el nudo en que se desea calcular la deflexién vertical, el L, en este alculan las fuerzas en cada barra166 Deformaciones horizontal que se cc ‘9 eM el ntide luego que el calculo puede hacerse tambien manualmente. Obsér que las fuerzas de sea, que el nudo tensién en las barras de la armadura tienen izquierda, Notese t: signo positive y las de compresién, signo ne- A,, ¥ E quedan factorizados er gativo, El signo negative en la sumatoria de la tabla. En caso de sustituir: Ja ultima columna indica que la deflexion reales, él drea debera exp es de signo contrario.al de la carga virtual médulo de elasticidad en kN Vi eens. CALCULAR LA DEFLEXION VERTICAL Y LA DEFLEXION EN EL NUD LA ARMADURA MOSTRADACaleulo de deformaciones por m (continuacién) Vi, =30kN1 nel los energéticos 167 “6 Hy, + 10% 4410 8410 x 12=0 Hy, = 40. KN = Hy, = 40. kN + armadura por el método de los nudos168) DefonmacionnesSty! fag Sin f /Ag, 223, 866208 111,.943104170 Deformaciones distinta a la correspondiente a una situacion normal, bien sea por defectos de fabricacian, © porque intencionalmente se desea dar una contraflecha a la armadura, como suele suceder en puentes. En estos casos, puede usar se también la ecuacién 3.52, pero el valor de df sera la diferencia entre el valor real de la longitud de cada miembro y su valor tedrico. Ejemplo 3.15 En la misma armadura del ejemplo anterior ecurren los cambios de temperatura en los distintos miembros que se sefalan en el enunciado, y se desea calcular la deflexién vertical que producen estos cambios en el extremo de la misma. Como se desea calcular la deflexién vertical en el nudo L,, en este nudo se colo- €a una carga virtual unitaria en direccién vertical, Los esfuerzos pi de la ecuacién 3,56 son los producides por esta carga virtual y coinciden con los esfuerzos 1, calculados en el ejemplo anterior. El coeficiente de dilata- cidn del acero, material con el cual esta fa- bricada la armadura, es de 1,2 x 10-5 lo cual significa que por cada Brado cen, grado de cambio de temperatura oy mater! sufre una deformacion unitaria de 19 , io8 Los valores de AT y de ? varian para | distintos miembros, por lo cual se haca tabla semejante a la del ejemplo ante, Obsérvese que los valores de las gre ung ing aS de cada miembro y del médulo de elasticidag no intervienen en los cdlculos. La Sumatarig de la dltima columna de la tabla Propare jong el valor del segundo miembro de la ecuacigy 3,54 y por lo tanto, la deflexién bus ‘ada, Ob. sérvese que como los esfuerzos HN0 tienen unidades, segdin se ha explicado antes, lq deflexién tiene las mismas unidades de| tire mino @. Nétese también que los cambios de temperatura en las barras interiores y en iF barra U,-L, no afectan a la deflexién ene extremo. Como el resultado es positivo, jy deflexién tiene el mismo signo que la cana virtual aplicada, o sea, hacia abajo. El signo de AT es tal, que los incrementos de temperatura, que producen alargamiento, SON po: sitivos, igual que los esfuerzos de tensidn.Jeformaciones por métedos energéticos 171 EJEMPLO 3.15 (continuacidn) CALCULO DE FUERZAS ji, fey sete ae, fed rah ths jhtun a:172 Bofermaciones DEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN VIGAS POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL Sup6ngase que se tiene una viga libremente apoyada, figura 3.16-a, con un sistema de cargas cualquiera P,, P,, P,y se desea calcular la deflexién vertical en el punto C. De acuerdo con el principio general expuesto en la Seccién 3.7.7, se debe colocar una car- a unitaria en el punto del cual se desea conocer la deflexidn, como se muestra en la figura 3.16-, y aplicar la ecuacién general 3.52. Respecto a esta ecuacién, fi serdn los esfuerzos producidos en las fibras de la viga por la carga unitaria, figura 3.16-b, y df’ seran las deformaciones axiales producidas en las fibras por el sistema de cargas externas, figura 3.16-a. A continuacién se vera cémo calcular estos valores. Respecto a las deformaciones d/, se pueden calcular como el producto de la de- formacién unitaria ¢ por la longitud inicial del elemento dk, figura 3.16-a, de tal manera que di =e(dx) G57) Las deformaciones & son iguales a fuerzo entre el médulo de elastic idad, lo que € = //E. El esfuerzo en un gin, diferencial dA como el mostrado en I 3.16-a se puede calcular con la ecua, flexién: Meng la figury | Cine 1” (3.58) donde M son los momentos flexionantes Dro. ducidos por las cargas reales P. Sustituyendo este valor del esfuerzo oq el valor dee, y el de & en la ecuacidn 357, se obtiene: | Mi dt= ne ok 0.59 Las fuerzas internas ui de la figura 3.165 son iguales a los esfuerzos producidos por ly carga virtual unitaria multiplicados por el rea diferencial dA. Los esfuerzos se pueden calex lar con la ecuacién de flexidn 3.58, porloqueps ahda (3.60) donde m son los momentos producidos por jacarga virtual unitaria. Sustituyendo los valores de d ¢ y dew proporcionados por las ecuaciones 3.59 y 3.60, respectivamente, en la ecuacidn general 3.52: a5 Baa) | ‘ w= ¥( i aa\(4 dr) (3.61) Aldeducir la ecuacién 3.52 se mencio- n6 que la sumatoria indicaba que se debian considerar todos los elementos de! cuerpo de la figura 3.14. En el caso de la viga de la figura 3.16, la sumatoria se debe sustituir por una integral que abarque toda la longitud de la viga y otra que abarque toda el drea de Ja secci6n transversal. Haciendo esta susti- Cilculo de deformaciones por métodos energéticos. 173 e Mm (dx) 2 w= {| yaa I} EF fy (3.62) Finalmente, eliminando las unidades de la carga virtual en ambos miembros de la Jy et es A el momento de inercia de la seccién transversal de la viga, se obtiene la ecuacién uti- lizada para fines practicos: ecuacién 3.62 y observando que (3.63) f Mm (dx) A= jus Recuérdese que en esta ecuacidn el término M representa la ecuacién del momento flexionante producido por las cargas reales P, mientras que el término m, la ecuacién del momento flexionante producido por la ‘carga virtual unitaria colocada en el> 0 eecaamnd mmneeeeaemammatatttaaaasaammmmmscmml 174 Deformaciones en que desea conocer la deflexidn A, en la direccion de la deflexién buscada. El mismo razonamiento seguido para obtener la ecuacién 3.63 puede aplicarse para calcular la rotacién o giro en un punto de una viga. Por ejemplo, si se desea Cono- cer la fotacidn en el extremo A de la viga de la figura 3.17-a, se aplica un momento vit tual unitario en ese extremo, como se muestra en la figura 3.17-b, y los esfuerzos j) producidos por este momento se sustituyen en la ecuacién 3.53. La ecuacién equivalente a la 3.63 queda en la forma: Mm (dx) et (3.64) 0 En este caso, m representa la ecuacion del diagrama de momento flexionante producido por el momento virtual unitario aplicado a la viga en el punto donde se desea conocer la rotacién. En los siguientes ejemplos se ilustra el calculo de deflexiones y rotaciones en vigas por el método del trabajo virtual. Ejemplo 3.16 Se pide calcular la deflexién y la rotacién en el extremo de un voladizo con dos cargas . El momento de inercia en el es el doble que en el tramo BC, En. nino se calcula la ecuacién del inte, M, producido por las al voladizo, Es el oda Ia longitud ¢ para t side la deflexién vertical, la carga aplica en esta direcci6n. Después g¢ un momento virtual unitario en al mis extremo del voladizo para ob a ecuacién de m7 que se usard en la ecuacig, 3.64. En-este caso el momento re constante en toda la longitud de la vig A continuacién se sustiluyen los yal res de My de m en la ecuacidn 3.63 Evie cesario en este caso aplicar la ecuac TON pary el tramo AB y par. tramo BC por separa do, ya que tanto la ecuacidn de M como 4 momento de inercia son diferentes en ay tramo. En el primer tramo la integracién g ha llevado a cabo entre los limites 0 y 3, que es el valor de x para los puntos Ay 8, y en el segundo tramo, entre los limites 3 y 6, valores de x para.los puntos B y C. Obsérvese que para el tramo AB se usé un momento de inercia de 2/ y para el tramo BC, un momento de inercia de/, A, y A, representan la contr bucién a la deflexién total de los momentos flexionantes en los dos tramos mencionados. La deflexién total A, es la suma de estas dos contribuciones, El resultado tiene signo positive, lo cual indica que el sentido de la deflexién es el mismo de la carga virtual aplicada, 0 sea, hacia abajo en este caso, En el siguiente apartado del ejemplos calcula la rotacién en C. El} procedimiento es el mismo, pero se usd la ecuacion dem que corresponde al n uit rio aplicada ] cual se sustituy:mos: corresponden a este origen. Por lo general resulta mas conveniente mover el origen de coordenadas al pasar de un tramo a otro, y el resultado sigu siendo el mismo. Esto se ilustra en la parte final del ejemplo, La deflexién y la rotaci6n @, se calculan igual, con el origen de coordenadas en A, Pero para el tramo punto diferen pero los Obsérve: é origen de coor- denade ones y la sustitu- \LCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y LA ROTACION EN EL ‘OLADIZO POR EL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL176 Delormaciones _ BEMPLO 3.16 (continuacién) inven. pion CALCUL. DEFLEXIQNES: gttaidicd m=-(1)(6-x)=-6+xELA ROTACION EN-EL EXTREMO: Osxs3 M—1204 25x)(—1) 6, = er ay : a 0) = She #120) dx at pag +1 20} = 2379 (ecuacién 3.64) (ecuacién 3.64)178 Befarmaciones EJEMPLO 3.16 (continuacidn) a) Mac = -15x Mac = -x (para deflexiones) Mg = —1 (para rotaciones) M=1SNa) | AD= | = él ae ea Apa 5, [,13eax = Lee (138) = PSHE) ara Ejemplo 3.17 unitaria en dicho punto y se planted la ecua- cién del momento m. En este caso, se tiene Se trata de una viga libremente apoyada con una funcién entre el apoyo izquierdo y el un voladizo y carga uniformemente distri- punto de aplicacién de la carga, y otra fur- buida en la que se desea calcular ladeflexién _cién distinta entre este ultimo punto y el apo y la rotacién en un punto situado a 2 m del yo derecho. Obsérvese que entre el apoyo apoyo de la derecha, punto B. Primero se derecho y el extremo del voladizo la cag plantean Jas ecuaciones del momento M pro- unitaria no produce momento. Con el fi nde ducido por la carga externa, La funcién de calcular la rotacién, se siguié un procedimi M es diferente entre los apoyos y en el vola- andlogo, pero colocando un momento dizo, jue es necesario plantear dos rio en el punto Ben vez de una carga unita los apoyos, se colocé el También en este f ‘coordenadas en el apoyo izquier di \dizo, extrer :cambia. Resulta conveniente trazar los diagra- nas de M y de m para ver claramente donde He cambio de funcién, como se ha hecho en | jemplo. Nétese que como m es nula entre Cy D, la integral del producto Mm también es nula. Esto no significa que la presencia del vo- jadizo no influya en la deflexién del punto B, CALCULO DE LA DEFLEXION VERTICAL Y DE LA ROTACION EN | CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA180 Deformaciones ~HEMPLO 3.17 (continuaci6n) ie: De EF, =0 Pek, 4294-6 x7 =0 R, = 12.6 ton! | Para Os x5 ‘ : M=12.65-Calcul de deformactones por métodes en PLO 3.17 (continuacién)182 Deformaciones arene TTT EMPLO 3,17 (continuacién) re: ‘ Para Os x, $2 (tramo CD), A, #0 A = 7p 02.96: 16.74) : 7 29,70 Meni 704 (ecuacién 3.64)pEFLEXIONES ¥ ROTACIONES EN MARCOS por FL METODO DEL TRABAJO VIRTUAL fl método del trabajo virtual presenta claras yentajas sobre los otras métodos estudiados en este capitulo cuando se trata de calcular jas deformaciones en marcos. El procedimien- toes igual al utilizado para el calculo de deformaciones en vigas, pero la integraci6én planteada en las ecuaciones 3.63 y 3.64 se lleva a cabo a través de todos los miembros que componen el marco. Desde luego que dentro de cada miembro resulta necesario hacer la integracién en distintos tramos, si las funciones de M o de m no son continuas alo largo del miembro. En el siguiente ejemplo se ilustra lo que se acaba de mencionar. Ejemplo 3.18 calcular el desplazamiento horizon- ipoyo E y la rotacién del apoyo A. El es un apoyo libre y el segundo, uno | marco es isostatico ya que tie- incdgnitas en los apoyos y existen tres equilibria. El momento de iner- Céleulo de deformaciones par métodos energético 163 ver con claridad los cambios de la funcién Obsérvese que se ha seguido la convencion de signos de la Seccién 2.9.2 al dibujar el diagrama de momentos A continuaci6n, ya que se desea calcular el desplazamiento horizontal del punto £, se coloca una carga virtual unitaria en dicho punto en la misma direccién horizontal, y se calculan las ecuaciones de los momentos m producidos por esta fuerza. En este caso, las funciones de m son continuas a lo largo de la viga y de la columna ya que no hay fuerzas intermedias. También se ha trazado el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. De la misma manera, para obtener la rotacién en el apoyo A se ha colocado un momento virtual unitario en dicho apoyo y se han obtenido las ecuaciones de los momentos m producidos por este momento virtual. Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente. Después se han sustituido las ecuaciones de M y de m (correspondiente a la fuerza virtual horizontal) en la ecuaci6n 3.63 para obtener la deflexién en E. Nétese que la suis- titucién se ha hecho por tramos en los | no cambia ninguna de las dos funcio en la columna AC ha sido necesario co derar dos tramos, el AB y el , funcién de M no es c184 Deformaciones FIEMPLO 3.18. CALCULAR LA DEFLEXION ita aad EN EL PUNTO Ey |, ROTACION EN EL PUNTO A DEL MARCO MOSTRA' a DATOS: 50 tonCilculo de deformactones por métodas ene 3.18 (continuacién) wy =O R.+2*10+2x50=0 R, = 20 ton |186, Deformaciones | } | CM Daettexion2 (1 0x4)(x4) af, Ely at {ecuacién 3.63) es Ay = ae thoxt) 2 1[10 3 1 EAR ese =——(26) al, Bee188) Deformaciones EJEMPLO 3.18 (continuacién) _ Tramo DC & a (200-30%,)4 »)) Ay =| —————__ 4 2Ehy Sifters 3 | pe be : ec Ma = 57 af 20x} +133.33x)}dx 1 3 aye i =| =p:! 67: =—(159.78). Ay eel 6.67x9 + 66.6 d] Eo 448.67 a. |= ate 120.00 + 142.224+159.78) = Ela lo."i EJEMPLO 3.18 (continuacién) Trame £D * 0x) x) eo 0 Ely | o> 2Fly ee ~ 6£l = 10 3 bE ly : dx 4 il x? dx 0 >", 3 Sa |, 20 6 x Jo 1 == — (35,55. Hoo)190 Deformaciones INTEGRALES DE MOHR Se puede observar en las ecuaciones 3.63 ¥ 3,64, asi como en los tres ultimos ejemplos, que en el calculo de deflexiones y rotaciones por el método del trabajo virtual es necesario integrar el producto de las funciones de momentos flexionantes My m. Para sim- plificar el procedimiento de integracién, se han elaborado tablas que permiten obtener directamente el resultado de la integracién a partir de los diagramas de momentos que se presentan con mds frecuencia en la practica. Estas tablas se conocen con el nombre dé tablas de integrales de Mohr, En la tabla 3.1 se presenta una de estas tablas que se usa de la siguiente manera. Una vez determinados los diagramas de momentos M y m, y seleccionado el tramo en el que se va a plantear la integracion del producto de las dos funciones, se entra a una columna de la tabla que corresponda al diagrama de My a un rengl6n que corresponda al diagrama de m, o viceversa. La intersecci6n de la columna y el renglén seleccionados proporciona el resultado de la integracién del producto, x osea, dela [money , donde s es la longitud ta 0 5 tramo en que se efectia la integracion, no se ve en la tabla. Como el valor de E/ jas ecuaciones 3.63 y 3.64 tabla de inte- parabolas corresponden a rabola; si el diagrama de momenta, Kae i rresponde a una parabola c ompleta g 4. éf media parabola, la ordenada no ser 4 | vértice y la tabla tampoco podra apl directamente. Cuando se seleccione, ipa gulos en un renglon y en una columna, de bera observarse si los vértices estgn aa Qt mismo extremo o en extremos Opuestos du d tramo, Enel caso de trapecios, los Subindices 1 corresponden siempre al extremo izauien wel do y las subindices 2, al extremo derechg En general, los diagramas de momentos Pueden subdividirse para que caigan en alguno de log casos incluidos en la tabla, pero en ocasig. nes esto complica tanto el procedimien, “ que resulta preferible hacer la integracién, que como se ha visto en los ejemplos, suele se del tipo fxd), En el ejemplo siguiente ilustra la aplicacién de la tabla de integrales | de Mohr. V Ejemplo 3.19 Se resuelve el mismo problema del ejemplo anterior, pero usando la tabla de integrales de Mohr. Los primeros pasos son los mis mas, por lo que no se repiten en este ejemplo. Es decir, se obtienen las ecuaciones de los ‘momentos M, de los momentos m cores ‘pondientes a la carga virtual en £ y de los momentos m correspondientes al momen? virtu A.la tabla 3.1, que corresponden a tridngulos con el vértice en el mismo extrema, y se determina que el resultado de la integracién Ee ls donde s es la longitud del tramo, am, es fa altura de uno de los tridngulos, 20 en el diagrama de M, y k es la altura del otro tridngulo, 2 en el diagrama de m. El resultado, 26.67, debe dividirse entre el valor de El para la columna segtin se ind on fa ecuacion 3.63. Para el tramo BC, el diagrama de M es un recténgulo y el de m es un trapecio, Por fo tanto, se entra al primer renglén de la tabla y a la segunda columna, y en la inter- seccidn se puede ver que el resultado de la w métodos'energéticos 191 ; : 1 intepracion es 5 ay +k), donde 5 la longitud del tramo, 2m, jes la altura del rectdn- gulo, 20 en el diagrama de M, y k, y k, las alturas del trapecio, 2 y 4 en el diagrama de m. De manera similar, para el tramo ED hay que combinar dos tridngulos con el vértice en el mismo extremo, y para el tramo DC, dos trapecios. Con el mismo procedimiento se ha calculado la rotacién en A, combinando por tramos los diagramas de M y de m para momento virtual unitario en A. Tanto para la deflexién como para la rotacién, los valores calculados son iguales a los del ejemplo 3.18, excepto por los ajustes en los de- cimales.192 Déformaciones EJEMPLO 3.19 (continuacién) Tramo BC Pee has ald si (ky + «)| 1)1 1. Ay =——|~¥2 x 20(2 + 4) | =—(120) a Hy194 Deformacianes 3.7.8 Método de Castighano El ingeniero italiano Alberto Castigliano pu- blicé dos importantes teoremas en 1876 que permiten calcular las deformaciones elasticas en estructuras, El primer teorema, que es el mas usado, establece lo siguiente: “La primera derivada parcial de la energia total de deformacién de una estructura con respecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento a to largo de esa accién” El desplazamiento al que se hace referencia puede ser lineal o angular, 0 sea, puede ser una deflexién o una rotacién. Si se denomina A a este desplazamiento, Pa la accién aplicada, que puede ser una fuerza oun momento, y U, a la energia de defor- maci6n o trabajo interno (Seccién 3.7.1), el fore teorema de Castigliano puede escri- tse: (3.65) Para demostrar la ecuacién 3.65, con- ee mostrada en la figura 3,18 idy au; 2 pMidx _ tMiaM/ap. Ls = ii i 167 ‘OP, OR) QE Derivando la ecuacién 4,6¢ toa P, y sustituyendo el resultac cién 3.67'0: > CON res Stic loen la ery, a aU, j Mrndx oP, A 3.68) De acuerdo con la ecuacién 3.63, segundo miembro de esta ecuacidn es ipual ala deflexién en el punto de aplicacién de la carga unitaria que produce e| momenig m,, pot lo que aU, A, = OP, (3.69) que es la ecuacién que queria demostrane, Para encontrar entances la deflexién A, en el punto de aplicacion de la carga P,, endi- recci6n de la carga, se sustituye la ecuacién 3.67 en la 3.69 y se obtiene: do vaaA) (3.0) ; 0 eeMétodo de Castighand 195 Figura 3.18. Viga para la demostracién del Teorema de Castigliano Se puede ver que estas ecuaciones son muy semejantes a la ecuacién 3.63 usada en el método del trabajo virtual, pero en vez de la funci6n de momento m producida por el momento virtual unitario, se usa la derivada parcial del momento producido por las cargas externas. Puede suceder que en el punto en el que se desea calcular la deflexidn no haya ; 1 carga aplicada. En este caso, se in- una carga ficticia, P’, en ese punto, S(AS/OP))L he ya (3.73) en las cuales A, y A, son las deflexiones en los puntos de aplicacién de las cargas Rey P,, S son las fuerzas en las barras de la armadura producidas por las cargas a| Les la longitud de cada transversal y £ su médul196. Deformaciones cambi6 el origen de coordenadas para tener una funcién mas sencilla. Ya teniendo las ecuaciones de momen- lo, se sustituyen en la ecuacién 3.70, sumando los das tramos de viga. O sea, se aplica la ecuacién para el tramo AB integrando de 0 a 6, se aplica después al tramo CB integrando de 0 a 3, y se suman las dos integrales. Aqui se puede ver que si se hubiese asignado el valor de 8 ton a la carga P, desde un Principio, las derivadas parciales aM, /dP, ¥ @M,/0P, serian iguales a cero y el método no funcionaria. En cambio, como se ha planteado, los resultados de las integraciones quedan en funcidn de P,, y después de sustituir los limites de integraciin ¢ h valor de la carga. De esta mane; aa una deflexién en el punt onm coincide con el valor caicy doin a plo 3.5. 4 A continuacion se ha calc ulado fy cién en el punto C. Como « epi hay ningtin momento aplicado, se intro y el momento ficticio M’, cuyo vaio, ody cero al final de la operacidn. 4 nee centrada se le asigna'su valor desde ae pio, ya que ahora no se derivarg reine P sino respecto a M, como est4 Pri en la primera ecuacién de 6. Al igual Gee, el cdlculo de la deflexidn, después de Susie los limites de integracién, se hace iy 20cm lo cual se obtiene la rotacién en C de sa198 Deformactones a EZ ; EJEMPLO 3.20 (continuacién) aH I Haciendo P, = 8: rai Be = 5 (108) a DE LA ROTACION EN C ECUACIONES DE MOMENTOS 4tonimay Md, ‘ 4 iat 108 : a 2M’ +108 +36 +3M"| +43 +Mx]. | Méiodo de Castixliano 199 _ El Teorema de Castigliano puede usarse también para calcular deflexiones y rotaciones en marcos. Basta con integrar la ecua- cién 3.70 a lo largo de todos los elementos de! marco. Como ya se ha mostrado en otros puede cambiarse el origen de co- en cada elemento para obtener funciones mds sencillas de los momentos rado Ginicamente, para marcos, deformaciones La base del método sigue siendo la igualaci6n del trabajo externo.con elitrabajo interno expresada en la ecuacién 3.35. El trabajo externo es siempre el mismo y puede calcularse con las ecuaciones de las secciones 3.7.2 y 3.7.3, segun se trate de cargas 0 de momentos aplicados a Ia estructura. Ahora bien, si se quiere tomar en cuenta el efecto de cargas axiales, fuerzas cortantes y momentos torsionantes desarrollados en los miembros de la estructura, debera calcularse el trabajo interno desarrollado por estas acciones € incluirlo en el segundo miembro de200 Deformaciones ¥ aproximadamente igual a 1 para vi- Ras | y de patin ancho v= fuerza cortante producida por la car- 8a Virtual unitaria = fuerza cortante producida por las car- as externas reales G = médulo de elasticidad por cortante A = area de la seccién transversal Y la correspondiente a momento torsionante en una seccién circular es igual a _u U,= a (3.75) donde {= momento torsionante producido por la carga virtual unitaria _ T= momento torsionante producido por las Cargas externas reales /= momento polar de inercia en los dos casos. Por lo tanto, de ac 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti Ei Teorema de Maxwell, llamado tambj las deformaciones teciprocas, estab). Ja deflexidn en un punto A de un ce producida por una carga aplicady punto B es igual a la deformacidn en B producida por la misma carga apl ef punto A. Por ejemplo, la deform, punto B de la viga de la figura 319-5 prod cida por la carga unitaria aplicada en el Be to A, que se denominaré A, ,, es igual, Senin este teorema, a la deflexidn en el Punto 4 de la viga de la figura 3.19-c Producida poy la carga unitaria aplicada en el punta g 4 Este teorema puede demostrarse por elie todo del trabajo virtual, como se indie continuacién. Si se desea calcular Ag, Por el métody del trabajo virtual, se coloca una Carga vir tual unitaria en el punto B, como se muesn en la figura 3.19-b, y se aplica la ecuacién 3.63. En este caso, M serd la ecuacién momentos flexionantes producidos por li carga real aplicada en el punto A, y mserilt ecuacién de momentos flexionantes prod cidos por la carga virtual unitaria aplicada en el punto B. Se les llamard a estes ecuaciones mM, ¥ Mg, respectivamenté, usando m (mintiscula) para indicar que sot momentos producidos por cargas uniter 403 nn ACIGN en 9) ae la ecuacién 3.63 y con esta notactén:Teorema de Maxwell yley de Betti 201 1 (carga real) 1 (carga virtual) 1 (earga real) Sap Vic) 1 (carga virtual) A (d) re % Lo eee Maxwell vi Figura 3.19. Teorema de Maxwell . dola com 2 i ae, Bi: unitarias se denomin «xibilidad ya que indican quéBA Figura 3.20. Rotaciones reciprocas se . 2 Figura 3.21. Rotaciones y deflexiones reciprocas deflexiones y rotaciones. Ast, con referencia a Ja figura 3.20, la rotacién en B producida por un momento unitario aplicado en A es igual a la rotacién en A producida por un momento io. aplicado en B, o sea, 8, = 849, ambas rotaciones en radianes. Y con referencia a la deflexin en B debida a un mo- » aplicado en A es igual a la ro- ianes en A producida a una carga . flsee. come se verd en capitulos poste A ‘la AB noce como Ley de Betti y establece que ¢ trabajo virtual U/,, realizado por un sistema de fuerzas P, que se desplaza por la accién de otro sistema de fuerzas P, es igual a trabajo U,, realizado por un sistema de fuerzas P, que se desplaza por la acciénde otro sistema de fuerzas P,,. El Teorema de Maxwell simplifica notablemente el cdlculo de deformaciones & los métodos de analisis de estructuras hipe andlisis estructural, TH Ghee ey 1 thes ahi su importancia dentro de€ wy yy + Dee bys o2 i (a+ Hon “su(ga +0se ed £ 'y00 FL) nd +0) yd varus | ii s ol 5 y+ BEE — 4s— hee LUIS = (4E+ Sys Teorema de Maxwell y Ley de Bett? 203 ys(p=n-9) us yrs oe 1 z IL cl 0 3 Prot tl SL d-¢ BF 46 2a vido + Ys vis a uy gst Ag + 'Ve)s a (GE ust ae Se bue [4 r i 4ST ysPROBLEMAS iones en los extremos i i Icular las rotaci 1 Gentes aon 8 i i de las siguiente. det dhe Raine del Fe y las deflexiones maximas 8 e flexiones ef : SS Considérese £/ constante en todas los caso’ las S VigasProblemas 205 6 ton-m x 3m Im (dy 3.2 Resolver el problema 3.1 usando los teoremas drea-momento. 3.3 Calcular la deflexi6n y la rotacion en los extremos de los voladizos de la siguiente viga usando los teoremas drea-momento. may ki + 3-ton6 ton 4ton Im zm 3.5 Calcular la deflexién maxima de las siguientes vigas por el método de la viga Conjugada, Supdngase £/ constante.fas deflexiones y rotaciones de | por el método de Newmark a5 Siguientes vigas, en las seccionesProblemas 209 los desplazamientos vertic. i ical y } ene! é y horizontal en el nudo ly usando el método U; U, AE ™ Constante 5m ly ras 20 ton 10 ton 4@5m=20m desplazamientos vertical y horizontal en el nudo L, de la armadura si , ademas de las cargas mostradas, la barra U, U, tiene una : ee Tate Jas deflexiones y las rotaciones en los ae del eee virtu,ae $ (by 3.10 Calcular el desplazamiento horizontal en B, e! desplazamiento vertical al centro del claro de la viga BC y la rotacién en D del marco mostrado, usando el método del trabajo virtual.CAPITULO 4 -Resolucion de estructuras | indeterminadas por el : / metodo de las fuerzas Al | Intraduecién / 4.2 Planteamiento | del método de las fuerzas 44.3 a de las fuerzas para vigas / 4.4 oe de las fuerzas para armaduras / 4,5 Método de las fuerzas para marcos 4.1 Introduccion el capitulo 2se establecié que las estruc- isostdticas pueden resolverse a partir es de equilibrio de la Estatica, » las estructruras hiperestaticas re- solucién, de ecuaciones adi- e el ndmero de incdgnitas es numero de ecuaciones de equi- dos enfoques generales para estructuras hiperestaticas. tructura por analizar se ‘igen las condiciones de e quilibrio s far las condiciones Métrica in alte s de continuidad geo El'primer enfoquese conace como mé todo de las fuerzas o de fas flexibilidades mie ventras que el segundo se denomina método de rigideces, estructural, las deformaciones o de Todos los métados de anz incluyendo los métodos matri ciales que utilizan computadoras de gran Capacidad, se basan fundamentalmente en estos dos métodos generales. De ahi la impartancia de estudiarlas y de comprender sus principios basicos. En este capitulo se presenta el método de las fuerzas, y en el siguiente, el método de las deformaciones. Como se verd en las secciones siguientes, es necesario dominar el calculo de deformaciones estudiado en el capitulo 3 para poder aplicar estos métodos. 4.2 Planteamiento general del método de las fuerzas Existen numerosas variantes en la aplicaci6n del método, pero en todas ellas se distinguen los siguientes pasos. a) La estructura original hiperestatica se transforma en una estructura isostatica © eliminando algunas nes contra oe ‘jones212 Resohicién de estructuras indeterminadas por tatica. Estas deformaciones se deno- minan incompatibilidades geométricas porque no existen en la estructura original en los puntos en que se eliminaron las restricciones. €) Se aplican fuerzas arbitrarias en las secciones donde se eliminaron las restricciones y se calculan las deformaciones producidas por estas fuer- zZas correctivas. Es necesario aplicar una fuerza por cada restricci6n eliminada en la estructura hiperestatica y calcular por separado las deformaciones debidas a cada fuerza. d) Se plantea un sistema de ecuaciones para determinar el valor que deben tener las fuerzas correctivas de tal manera que se corrijan las incompatibilidades geométricas. ) Se obtienen las acciones finales (reacciones, fuerzas cortantes, fuerzas normales, momentos) sumando las que corresponden a la estructura isostatica fundamental y las producidas por las fuerzas correctivas. __ En las secciones siguientes se ilustra la 3 aplicacion del método de las fuerzas a vigas, __ armaduras y marcos a través de varios ejemplos. el métode de Jas fuerzas desde luego que si la viga eine do de indeterminacién, en ye, ) tema de ecuaciones plantes ecuacion. Las restricciones hing, a que se eliminan suelen ser apoy,, a vigas © continuidades de los apoyos. En el primer apoyos de tal manera que nameta a restricciones en los apoyos sea igual a} Nine de ecuaciones de equilibrio, es deci, ‘7 ecuaciones si son cargas paralelas y tae no loson. En el segundo caso, lo. que se har es introducir articulaciones internas en las vigas, generalmente sobre los apoyos interiores. mism: aS AS Sobe, 180, S€ qui, 4,3.2 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos Ejemplo 4.1 Se resuelve en este ejemplo una viga cont nua de cuatro claros, con una carga vertical en uno de los claros. Como se tienen 5 | incégnitas de reaccidn y 2 ecuaciones de equilibrio, Ja viga tiene un grado de inde terminacién de 3 (seccién 2.6.). En el paso a), la viga hiperestatica ® ha transformado en una isostatica elimina do los tres apayos interiores. Pudo haberse#* minado otro grupo de tres reaccion® redundantes, pero tal como se hizo resill Mas sencillo el célculo de deformacio™® aacalculo de deflexiones, 4, puede hacerse por cualquiera de las métodos estudiados en el capitulo 3. En este ejemplo se utiliz6 el método de la viga conjugada. Estas deflexiones son las incompatibilidades icas porque en la viga original no hay deflexiones en estas secciones ya que fas impiden los apoyos, El calculo de deflexiones por el método de la viga conju- sé ha explicado con detalle en Ja seccidn 3.5 por lo que no se comenta aqui con mds amplitud. Sin embargo, se presentan los calculos completos al final del ejemplo con el fin de no interrumpir la explicacién general del método. Enel paso c) se aplican a la viga isostatica f cargas unitarias en las secciones B, C y Dy se ; calculan las deflexiones, 6, correspondientes acada carga, en cada seccién. Nétese que estas deflexiones tienen un doble indice. El primero sefiala la seccién en que se calcula la e -y el segundo, la seccién en que se la carga. Por ejemplo, la deflexion 85- es la deflexin en la seccién B producida por { plicada en la secci6én C. Se men- arias, es decir, que podian te- jor, Se acostumbra hacerlas simplifica los calculos. en cualquier senti- acia arriba o Método de las fuerzas ¢ 213 nadas. Para determinar estos valores y los Sentidos correspondientes se plantean entonces, en el paso d, tres ecuaciones de compatibilidad geométrica que expresan precisamente que las deflexiones totales en las secciones B, C y D son nulas. Se obtiene un sistema de ecuaciones en el que las incégnitas son las reacciones Xe Xe ¥ Xp. Resolviendo este sistema se calculan las reacciones X,, X-¥ Xp ¥ Con las ecuaciones de equilibrioE M,=Oy2ZM,=0se calculan las otras dos reacciones X,y X,. Ya que todos los valores de las deflexiones estan en funcién de £/ y este valor es constante en toda la viga, se puede eliminar al plantear el sistema de ecuaciones. Obsérvese que los valores de X, y X- resultaron negativos, mientras que el de X,, result6 positivo, Esto quiere decir que el sentido que se supuso para la fuerza unitaria en la secci6n D, enel paso c, fue correcto y la reacci6n correspondiente acttia hacia abajo. En cambio, el sentido que se supuso para las fuerzas unitarias en las secciones B y C fue incorrecto y las reacciones son, por lo tanto, hacia arriba. Los signos de las reacciones en Ay en £ quedan determindos al resolver las ecuaciones EM, =0 y EM, =0. Es importante visualizar el significado de cada una de las ecuat214 Resolucién de estructuras indeterminadas tercera, en relaci6n al punto D. Visto de otra manera, si se conociesen de antemano los valores de las reacciones, y se cargase la isostatica fundamental con la carga externa de la viga hiperestatica y con cargas iguales a las reacciones en B, C y D, los valores finales de las deflexiones en los punto B, C y D serian nulos. Como no se conocen los valores de las reacciones, se carga la isostatica fundamental con cargas unitarias y las deflexiones resultantes se multiplican por las incégnitas que son dichos valores. En la viga de este ejemplo, la isostatica fundamental con la carga unitaria aplicada en 8 resulta simétrica a la isostatica fundamental con la carga unitaria aplicada en D, como puede verse en los croquis de los casos 2y 4 del anexo del ejemplo. Por esta razén, 8,p resulta igual a §,,. Sin embargo, debe nolarse que esta igualdad existe aun en vigas ho simétricas, por el Teoréma de Maxwell expuesto en la seccién 3.8. Asi, en el por-el método de las fuerzas ejemplo ha resultado 6-5 igualag_ sant en este caso no haya simetria. £ ue Teorema de Maxwell pe me notablemente el ntimero de ca), deflexiones, o bien, puede . comprobacién de los calculos Ya qué se tienen las cinco feacc pueden determinarse los diagrama; de fy za cortante y momento flexionante 4. misma manera que en vigas isostatica de fuerza cortante, se suman las fue izquierda de cualquier seccién, y para a4, momento flexionante se suman los momen, tos producidos por las fuerzas a la iZquierdy de cualquier secci6n 0 a la derechy Con signo cambiado. En el ejemplo se muestra, estos diagramas. Al trazar el diagrama 4 fuerza cortante se pueden comprobar jg. valores obtenidos para las reaccionés. Si empieza a trazar el diagrama desde la rex. cién A hacia la derecha, al llegaral extrem £ se debe tener-una fuerza cortante nula, OS de ZAISE corMétodo dé las fuerzas para de la viga isostatica fundamental, 20 ton | nes de la viga isostatica (los calculos se presentan al final del 20 toné, p las fuerzas 216 Resilucién de estructuras Indéterminadas por ef métado de las fuerza | | EJEMPLO 4.1 (continuacién)antes y momentos flexionantes. E X(ton) 0.40218 Re esolucic, oe nde estructuras indleterminadas por 1 método de Jas fuerzas 20 tonMétodo de |. Viga real 5 j ton=mJas fuerzas 220 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de _ EJEMPLO 4.1 (continuacién) i at i 114.5 ‘ si i Mg nyc = Hfasxs-(Jx2509]}+>)]- ie ton-rmn? a \ 1 1 1 166.67 Me = = -|- =x10]/= mm le Bef anno (4x5x10] 3 ) Fi ton-r 14.58 ton:m? Mp = 8pc = 8c = (por simetria) = i A p| E 02: Viga real i 0.25 ton iga real 0.75 ton equilibrio, pero no las condiciones deco” tinuidad geométrica porque al deforma’ estructura, ocurre en los apoyos un gira! lative entre los tramos de viga ada manera de plantear la viga i En vez de eliminarmomentos flexionantes di- | Estas fuerzas cortantes, a ales, a las reacciones de las te apoyadas. Los giros rela- suma de los giros a ambos lados o. Por ejemplo, la rotacién a 65, ¥ de O,-. El calculo de es- es se presenta al final del ha seguido la convencidn de sig- erar que los giros son positivos ‘5 produce un momento flexionante Siguiente paso se han introducido unitarios én los extremos de cada viga para restituir la continuidad Estos momentos son equivalen- zas unitarias que se colocaron yoyos del ejemplo anterior. Tam- método de Ja viga conjugada se o las rotaciones en los extre- ‘on iguales a las reacciones de 1 cargados con el diagrama mentos flexionantes dividi- 2] cual, a su vez, es el produ- entos unitarios. El signo de en ser de cualquier sig- do correcto aparecera al -omo en el caso del ras de este paso b sobre barra (véase 1 los giros relativos de los giros en ese que los momen-_ Método de las fuerzas para vigas 221 los momentos 8 que realmente habria que aplicar en los a fuidad Aapoyos para restituir la conti- ad Beomeétrica. Como en este caso todos los valores de las incégnitas resultaron Hegativos, los signos supuestos para los mo- Mentos unitarios fueron incorrectos. Por lo tanto, en cada apoyo hay un momento flexionante negativo y en cada tramo, un diagrama triangular de momento flexionante, también negativo, que debe sumarse al diagrama positivo de la viga isostatica para obtener el diagrama final de momentos flexionantes. Teniendo los momentos flexionantes, pueden calcularse las reacciones y las fuerzas cortantes analizando cada tramo de viga como se muestra en el paso e, Cada tramo se somete a las fuerzas externas y a los momentos de apoyo sobre barra que acttian en sus extremos. En los apoyos izquierdos, los momentos flexionantes tienen el mismo signo que los de apoyo sobre barra, y en los apoyos derechos, tienen signo contrario. Las reacciones en cada apoyo son la suma de las reacciones de los dos tramos que concurren en el apoyo considerado. Se muestra en el ejemplo el calculo de las reacciones en los tramos AB y BC. La reaccién Ry es la suma de las reacciones Ry, y Rgc- Esta manera de plantear la viga isostatica tiene ventajas sobre la del ejemplo anterior. Una de ellas es que resulta, mas facil, en general, calcular rotacione deflexiones; asi, si se usa el método viga conjugada, para calcular hay que calcular sdlo fuerzas ¢por el métode de las fuerza 222 Resolucion de estructuras Indeterminadas a TEMA _ EJEMPLO 4.2. RESOLUCION DE UNA VIGA CONTINUA CON CARGA LIN ALMENTE DISTRIBUIDA POR EL METODO DE LAS FUERZAS ee: DATOS: fe El = constante w= 10 ton/m | viga isostatica (los cdleulos se presentan al final del ejem-y dle las fuerza 224° Revolucion dle estructuras.intieterminadas por el métode eos Reacciones finales y cdlculo de las fuerzas cortantes y Momentos tlex ionante, ilo de las reacciones por tramos. +C DMp=0 Ran(4)—(10) (4) (2)+18.7029 se 18.70 AB 15.33 ton 8 +T hh =0 15.33+ Rp, —10(4)=0 ae oe Rp, = 40-15.33= 24.67 tonMétodo de las iuerzas para vigas 225 ontinuacién) odo para las demas reaccion ", por lo tanto, las reacciones totales son 10 ton/m, SSS SSO O OO AOA AOA Oa Riton| 56,74 56.66 13.29 26.71 as Sa Viton] 13.29, 2995é e fas fuerzas 226 Resolucién de estructuras indeterminadas par el me todo de EMPLO 4.2 (continuacién) ton-m Pet uton=ny 31.25 FF : ' ae ++ tet ! ais 26.67 26.67 52,08 52.08 90 90 26.67 26.67 : of re et eer el FIN GEl fr (ton-m2) Viga conjugada Vp = Oy = pl26.67 +52 08] = ae ton-m? 142.08 El ton-ny | Me=8¢ = 752.08 90]=[ton-m?]228 Resolucion de estructuras indeterminadas Ejemplo 4.3 Supéngase que en la viga del ejemplo 4.1, el apoyo B tiene un asentamiento de 1.5 cm. Los efectos de este asentamiento deben sumarse a los de la carga de 20 ton que actua sobre la viga. : Los tres primeros pasos en la solucién son iguales a los de vigas en apoyos rigidos. Se plantea la isostitica en el paso a, des- pués se calculan sus deflexiones en el paso 6, y a continuacién las deflexiones producidas por las cargas unitarias aplicadas en cada apoyo suprimido en el paso-a. Sin embargo, aunque el valor de FI sea constante, ahora debe incluirse en los calculos, pues el efecto de los asentamientos depende de la rigidez de Jas vigas; mientras mas rigidas, mayores son los momentos flexionantes debidos a los asentamientos. En el siguiente paso es donde se presenta la diferencia respecto a las vigas estudiadas en las ejemplos anteriores. ‘Al plantear el sistema de ecuaciones, la i6n total en los apayos que sufren ientos no debe ser nula, sino debe il valor de los asentamientos co- En este ejemplo, la deflexidn se hizo igual a 1.5 cm, o sea, ione: por ef métoda de jas fuerzas deflexiones serian negat con signos negativos, se | a todas, con lo cual no se alteran |, Al plantear el sistema de ec ver también la necesidad c de i, pues no todas las ec ma tienen el segundo mien por lo tanto, no puede elj se FI En la figura 4.1 se muestra ef ; 50 deg, todos los apoyos tengan asentamientog «1 lo que produce las acciones inte Nas en la i son los asentamientos diferenc iales, 9 50a, asentamientos relativos entre los apoya pueden unir con una linea recta los DOvy extremos y calcular los asentamientos gu 4 apoyos interiores respecto a esta recta, En cay de que algun apoyo quede arriba de la teeta su deflexién total deberd tener Signo negativy en el sistema de ecuaciones. Suele resultar conveniente Calcular po separado los efectos de las cargas y las ole. tos de los asentamientos de los apoyos, 4 calcular estos Uiltimos, las deflexiones dels viga isostatica en el paso b seran nulas que la viga no tendra ninguna carga. También puede suceder que se requie fa calcular el efecto de una rotacién impues taa la viga en alguno de sus apoyos. Enest aso conviene plantear la isostatica comae el ejemplo 4.2 y, al establecer el si nes, hacer que la rotacién nga el valor de la rotacién in z igualacero.Método de fas fuerzas para vigas 229 a ION DE LA VIGA DEL EIEMPLO 4.1, PERO CON POYO B DE 1.5 CM en la viga isostatica (igual al ejemplo 4.1).e Jas fuerzas or el métado de 230. Resolucién de estructuras indeterminadas por el ™ JEMPLO 4,3 (continuacién) Paso d). Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geométrica y calculg de erzas correctivas. 0.0666 + 0.00274 Xp 40.00335 X; +0.00213 Xp = 0.015 0,0891+ 0.00335 Xp +0,00487 X¢ +0.00335 Xp =0 .0582+ 0.00213 X_ +0.00335 X, +0.00274 X, =0 mins se han dividido entre El, Resolviendo el sistema de ecuaciones seWrenos que No son totalmente ue sufren asentamientos bajo ie cargas que reciben, En te- Jativamente buena calidad, o as no son muy elevadas, que las estructuras descansan igidlos, pero en caso contrario @ descansan sobre apoyos POyos son equivalentes a un fuerza, /, que es necesario deforme una cantidad A cién Multiplicada por te, k, figura 4,2. Por lo 62.50 Métox Miton rj En el ejemplo, siguiente se muestra como puede analizarse una viga continua sobre apoyos elasticos con el método de fas fuerzas, Ejemplo 4.4 Supéngase ahora que en la misma viga del ejemplo 4,1, las reacciones C y D son apoyos eldsticos con una constante del resorte de 5 ton/em. La Unica diferencia con el ejemplo 4.1 estriba en que al plantear el sistema de ecuaciones simulténeas en el paso d, las deflexiones totales en C y D no son nulas, sino que son, respectivamente,932) Resolacidn:de estructuras indeterminadas por'el métode de las fuer7 ecuacién tienen segundos miembros iguales hacia a iB vig aX_-/500 y X,,/ 500, respectivamente. el apoyo hac ; , Es importante determinar correctamente ‘tes tenderan a ‘ ar at el signo de los términos X,./500y X)/500.En _!os resortes tenclran enix la isostatica fundamental, las cargas unitarias a las deflexiones pro que se colocaron en los apoyos B, C y D, las 20 ton y po cuales multiplicadas por las incégnitas daran i el valor de las reacciones en dichos apoyos, acttan hacia abajo. Si las reacciones actdan DE LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1 PERO CON Apoygs ] CY D, POR EL METODO DE LAS FUERZASMétodo de las fuerzas paray finales y calculo de fuerzas cartantes y momentos flexionantes ¢ D iE X{ton| 0.10) matricial para la is ecuaciones que se234 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de 4, +6,, X, +8), X, +...48), X, = 9 Ay + 83, Xj +85) X_ tet Bq Xq = 0 A, + 8, nn Mp tBys Xp +--+, X,, = O (4.2) Un sistema de ecuaciones de este tipo puede escribirse, en notacidn matricial, de la siguiente manera: 8115)" 3in|[ Mi] (Ay 8913,)+' By, Xp ae Ag 851 82° San || Xn An (4.3) © en forma compacta: [8] (X}=—{A} (4.4) La matriz [8] es cuadrada de grado n X nyse denomina matriz de flexibilidades . Re- presenta los desplazamientos producidos en viga isostatica por las fuerzas unitarias, 0 las rotaciones producidas por los mo- unitarios. Como ya se ha dicho, es iente del sistema di t jas fuerzas donde [6] es lar z ir [é]. El planteamiento ma conveniente en la apli fas fuerzas. Por una ceso a programas de computy matrices de gracdos elevados co, por ejemplo, la hoja de programas de matematicas iv tica incluyen esta posibilic algunas calculadoras de bo matrices de tamano regular. claramente que si una misma resolverse bajo distintos sistemas do , basta cambiar Gnicamente a matriz 1 que la matriz inversa [8}-’ es la misma Cuando el método se plantea si Mie nos de rotaciones, en vez de deflexiones, las ecuaciones 4.4 y 4.5 se transforman aly siguientes dos ecuaciones, respectivamente (8) {M}=-{0} 4g {M} = — [6]! {0} El lector debe observar que las matties de flexibilidades [8] 0 [9] siempre resultan simétricas por el Teorema de Maxwell 6 = 8; y oF =0.. Por ejemplo, 6,, = 6,, y ambos valores ocupan posiciones simétrices fespecto a la diagonal de la matriz que constituida por los valores 6,,. En lo siguientes ejemplos se ilustra la aplicacitt del planteamiento matricial.paso dse plantean las ecuaciones q son lég amente los mi: se resuelve esta ultima, Fl c4 que en plo 4.1. Su signo ne que version de la matriz 6, no se muestra ejemplo ni tampoco en los siguiente Eneste Caso, la inversién se hizo usando la que l ejemplo 4.1. Consiste e calculo Excel, a la que se tiene los diagramas de fuerza cortant to flexionante a . RESOLUCION DE LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1, CON EL PLANTEA. to de la viga isostatica (igual que en el ejemplo 4.1). 20 ton_ 1 métoda de las fuerzas . 236, Resalucisn de estructuras indeterminadas por ol métode : 20 eae | i _HEMPLO 4.5 fe foniinuacan) a 93:75 114.58 72.92 oa eee 166.67 114,58cesario repetir los pasos a ente se calcula la matriz » Método de Ia las defle es se han introducido con signe cambiado. Puede verse que al no sern io obtener de nuevo la matriz [8] se ahorra una buena cantidad de cAlcu- los. En el paso e se muestran los diagramas de fuerza cortante y momen- to flexicnante obtenidos a partir de las reacciones.2 +} método de las fuerzas 238 Resolucidn de estructuras indeterminadas por ef métod EIEMPLO 4.6 (continuacién) : 4 so d) Planteamiento de las ecuaciones matriciales. [}fx}--15 a i 93.75 11458 72.92][%»] [-6955.34) oe 11458 166.67 114.58})Xc + =4-9753.26) vee 72.92 114.58 93.75] |Xp -6918.26 fx}= 87" {a} lecuacién 45 Xy] | 0.0787 -0.0752 0.0307] [-6965.34 ee) t Ne} =|-0.0752 0.1095 -0.0752|}-9753.267 = | 22.86, T [ton] [Xo] | 9.0307 -0.0752 0.0787} |-6918.26] |-24.80] 7 0, X,=3.46tonT las fuerzas cortantes y momentos flexionantes. 15 ton‘ 5 ton/m 15 ton IOI Onn 5 ton/m Pyaar| iodo de las fuerza 240 Resolucién de estructuras indeterminadas por el métod: EJEMPLO 4.6 (continuacién) -[$+7425%3)(6)-[ ie Me = 4c = ee ton-m? ilustra el planteamiento matricial cuando ne la isostética introduciendo articu- $ apoyos, como en el ejemplo viga de 1 Vg 341x2 Ma =p =) 1577.86 x5 ene ay 1 1.3 6965.34 ; 7 V3) |- phe 995x301 5-( J 74.2543 3 Pac Me = Ac = Al ts77a0x10-(499 5x2] (26/3)-99.5x3x6.5 $xo1.25%:] (15/8) (173.75x5x2.5)| : [isza6xs-(e12075%s](}-12073%2%1 5x2] 3) =fa1826 john mo es la reaccién de una viga libremen® apoyada cargada con el diagram parabélico de momento flexionante divid= do entre el valor de El. Obsérvese en? anexo al final del ejemplo, donde se mee tran los calculos, que es necesario en cuenta el valor de F/ en cacla tram reaccién es igual a la mitad del 4 la. Con los valores obten!€alculando las rétacio- n cada extremo. En estos son las reacciones de los con un diagrama triangular flexionantes. Nuevamente se los calculos se ha conside- en cada tramo, Los valores plantear la matriz [6]. Método de las fuerzas par En el siguiente Paso sé resuelve fa ecua ci6n 4.7 para obtener los valores de las in COgnitas (M4) que en este de los momentos de Cada extremo de los tr que en los ejemplos anteriores, no se incluye la inversion de la matriz, la cual tu6 con el programa Excel Caso'son los valores apoyo sobre barra en amos de viga. Al igual se efec- ICION DE UNA VIGA CONTINUA DE DIFERENTES EL METODO DE LAS FI UERZASBED Retoiiehin’ dp wviruerarae Indeierminadas por el métado de fas fers. seen reer ec TTT Who EIEMPLO 4,7 (continuacién) Paso c) Aplicacién de los momentos unitarios y rotaciones correspondiene, (i culos se presentan al final del ejemplo). asmatricial y obtencidn de los momentos. [a] {m4} = -{9} (ecuacién 4.6) se SI2/ 0 [| ee 5/12) 25/18 5/18 | 4M. b= 1-43.49 | 0 5/18 20/9 ea | 69.44] {m}=-o[ "fo (ecuacién 4.7) | 0.12973 0.01622] (-78.12] {-28.43 ] 0.77838 -0.09729 |)-43,40/-=)-16.89} (ton-m) 0.09729 0.46216} |-69.44| |-29.14 calculo de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes. 10 ton/m Hn YI IIIA XIt07]2 Srodo de las fuerza. 244 Resoluciin de estructuras indeterminadas por e! método a ’ | BEMPLO 4,7 (continuacién) 4 18.64 18.472 [52.084 26.04] - Tite Gaon m a 43. 2. 7 (26.04+17.36]- FS ton? i 69.44 enh 5, [17.36 +52.08] = Ay tone? con momento en B. # 5/6 S/l2 El als Léon 5,5]. 5/2 ton-m? 3 6 EI El Método de fuerzas pael métoa 246 Resolucién de estructuras indeterminadas por - EJEMPLO 4.7 (continuacién) ae Viga conjugada con momento en D. aa ea el EU}, 5] a! Vo= Mo |3+3]- Jo de jas fuerza Tton-m 3/6 Se onan? El 4.4 Método de las fuerzas Para armaduras 4.4.1 Planteamiento general En la secci6n 2.6.2 se explicé que las armaduras podian ser externamente indeterminadas o internamente indeterminadas. Las Primeras son aquellas que tienen un numero de reacciones de apoyo mayor que el numero de ecuaciones de equilibrio sumado al ndmero de ecuaciones de condici6n. Por fo tanto, la obtencidn de las reacciones de por el métod ; lo de las fuerzas se hace igual que para las vigas. Des- las deflexiones de la armadura tanto las produc ‘idas por las car- En los siguientes ejemplos se Fesuelig una armadura externamente indeterminad: y otra internamente indeterminada, Ejemplo 4.8 Se trata de una armadura continua de dos claros. El grado de indeterminacién exten es 1, mientras que internamente es isostatica ya que se cumple la ecuiacion 2.1t- La armadura isostatica se ha planteado en el paso a eliminando el apoyo intermedia En el paso 6 se muestra la deflexién® el punto L, calculada como se presenta & la seccién 3.7.7. Esta deflexién se calcul? con la ecuaciénse calcula la deflexion que unitaria aplicada en el pun al se utiliza la ecuacién se incluye en la tabla que esté al lo el calculo de esta deflexidn. paso d se plantea la ecuacién de ela incompatibilidad geométrica, lo de indeterminacién es igual a in sistema de ecuaciones resulta ién. Ya conocida la reaccién caleular las otras reac uaciones & M, = 0 y 5M, = 0, as finales en las barras ce la n calcularse ahora sumando. idientes al paso b con las sal paso c, multiplicadas estas lor de la reaccidn X,,. Las pri- producidas por las cargas parras de fa armadura cuando do el apoyo B, y las seguncdas icirfa una fuerza igual a la ie actlien cargas externas. a suma es igual a las fuerzas en la armadura hiperestatica del ejemplo. Los calculos Método de las fuerza correspondientes se muestr nen la Gltirr columna de la tabla que esta al final del ejemplo. Para ilustrar lo que calculo, considéres sNifica este abarra Lol, dura isostatica, las carga una fuerza de tension, f barra. § externas producen de 225 kN en esta Sia esta misma armadura isostatica s« le aplica ahora una fuerza igual ala reaccidn Xy Osea, de 252 kt hacia arriba, en Ja barra aparecera una fuerza igual ala producida por la carga unitaria del paso ¢, ft, multiplicada por el valor de X, y con signo contrario; esta segunda fuerza valdra, entonces, [0,625(-25 = 157.5]. La fuerza total, F, serd 1a suma de las dos anteriores, F = F’+ X, jt. Para el caso en cuestion, la fuerza total en la barra sera F 225 ~ 157.5 = 67.5 kN, valor mostrado en el primer rengl6n de la tabla incluida al final del ejemplo. De esta manera se han caleulado en la dltima columna de la tabla las fuerzas en todas las barras, mismas que se muestran también en el croquis del paso e, El procedimiento descrito es mucho mas expedito que resolver nuevamente la armadura isostatica con las cargas externas y la reacci6n X, actuando simultaneamente, forma en que también podrfan encontrarse las fuerzas totales.fuerzas si métoda de Jas 248 Resolucién de estracturas indeterminadas por € 1 métoda EJEMPLO 4.8 (continuacién) Paso a) Planteamiento de la armadura isostatica. a 135 kN 135 kN ‘ Paso b) Deformacién de la armadura isostatica (los célculos se muestran al final del : ejemplo).Métoderde las juerzas para armaduras ién) are de la ecuacién de Compatibilidad geométrica y calculo de la Ay +3ay Xp =0 % Se (Ft, +/AE) See de /at) _ 62313/E art ES 7 247.24/E sek =0, Xe=114 kNT Xy=S54kNT y calculo de las fuerzas internas.étodo de las fuerzas 2 : 250 Resolucion de estructras indeterminadas por elm 1, Eliminando el apoyo central considerado como redundante, se calculan las jy, big i fa a he KN 281.25 135 kN\ rue | = i | We | ee ly F4x,, | T | (kN) | 0.625 |" 4088 A168] 67.8| 9.625 | 40848 VW 6 | 67 “| 0.625 6142 11.456 | 1300) 0, 6132 0.800) 8 73 50 ~1,250| 10220 38 | 29.07 | ms ‘ 25 “1.250} 10220 432,00 0,800 | 12.460 2 30 135.00 0 0 .800| 2850 0 0 =72.00 ) 135,00 62313 247.24 E fuerza axial. Esta segunda opcidn és la que se sigue en el ejemplo porque toma en cuenta la deformacién propia del miembro. En el paso b se han calculado las fuerzas en todos los miembros de la armadura es hiperestatica de isostatica; son las fuerzas F’ de la tabla, aun- ecuaciones 2.12. que no se incluyen todos los calculos. Tam- | isostdtica —_hién se ha calculado la incompatibilidad iembros para —_geométrica en la isostatica, que en este caso 11. Pero debe — s el desplazamiento A que acurre entre las dos secciones del corte. Como en la armadura original la barra oa e5 COI , ste desplazamiento no ex! \ este desp! “de acei ejemplo es isostatica tiene dos reaccionesft método de las fuctras 252 Resolucidn do extructuras indeterminadas por ef metodo « a= 2 (SH) (4.8) AE que es equivalente a la ecuacién 3.54 del capitulo 3, h El segundo miembro de esta ecuacién es la suma de los valores de la columna 7 de la tabla, Figura 4.3. Introduccin de una fuerza unitaria en la armadura isostitica del ejemplo 4.9 En el paso ¢ se calcula la deformacion 8 producida por una carga unitaria aplicada aambos lados del corte efectuado en la barra Us-L,. Para hacer este calculo, se deben introducir fuerzas unitarias virtuales en los mismos puntos donde se colocan las fuerzas unitarias que corrigen los errores de geometria de la isostatica. Por lo tanto, la deforma- i6n 8 se calcula con la formula a : 4 ‘ s-3 (1) (4.9) ’ } ya que tanto la fuerza que at ; patibilidad de geometria come |, ; : para el cdloulo de deforma: mismos esfuerzos tt de | del paso b. En el paso d se corriyy dad de geometria plante. A+ XS ido y despejando el valor de X. Fy, eter la fuerza real en la barra U,., AI en el ejemplo anterior COMO S6lo hay yn. do de indeterminacidn, en Vez de un ur ma de ecuaciones resulta una ¢ Coma se explicd en el ejer las fuerzas finales en cada barra, £ serdn fe suma de las fuerzas en fa armady, : isostatica, F’, y de las fuerzas it multiplicg das por el valor de la INCORNIta X. Estos lores se han calculado en la columna 94 4 la tabla incluida en el paso b, : Después de analizar los dos @jempiy anteriores puede deducirse un Procedimicn, para resolver armaduras que sean indetem. nadas tanto externamente como intermameny Se deben eliminar tanto reacciones de apown como miembros de la armadura, en nim tal que ésta resulte isostatica internamente ) externamente. Las fuerzas unitarias paa corregir las incompatibilidades de geomet se colocarin en las reacciones eliminadss) Sisy CUACIGn MpLO ante ; en los miembros cortaclos 0 eliminados.de las fuerzas F’ y cde la deflexién correspondiente a la armadura254 Resolucidn de estructuras indeterminacias pir el método de | _EJEMPLO 4.9 (continuacién) ie Paso ¢) Aplicacién de la carga unitaria en el miembro UL, y calculo de jas ; seep, = a8) , "YSU correspondiente deflexion. é *Cargas aplicad, 8= Yw?e/Ae = 479.74/6 Planteamiento de le ibili i 4 on ito de la ecuacién de compatibilidad geométrica y cdlculo de lato matricial principios aplicados al plantea- icial del método de las fuerzas jperestaticas se aplican a armaduras cas, ya sea que su indetermina- externa 0 interna. Se trata también rel sistema de ecuaciones 4.2 en matricial 4.4. Si la armadura es indeterminada, las deflexiones tas deflexiones de la armadura en los apoyos suprimidos bajo la e las cargas reales, y las deflexiones = que ocurran en los mismos apo- accion de las cargas unitarias. Si indeterminada, A seran las es en los extremos de los miem- bajo la accién de las cargas in las mismas deformaciones pe- iccién de las cargas unitarias | los cortes. En armaduras inde- e ente e internamente, las ambos tipos de deforma- Métode de las fuerzas para armaduras 255 Ciones se calcularon con la ec uacién 4.8 Las fuerzas Hy son las producidas por una fuerza unitaria en e| punto 6 y las fuerzas Hp, las producidas por una fuerza unitaria en el miembro cortado U,-L,. Como el signo de A, resulté negativo, en el miembro cortado ocurriria un acortamiento, ya que las fuerzas unitarias introducidas en este miembro son de tensi6n. En el paso c se introducen las Cargas unitarias para corregir las incompatibilidades Beométricas de la isostatica, o sea, Any A. Las deformaciones producidas por estas cargas unitarias se calcularon con la ecuacion 4.9. A continuaci6én, se plantean en el paso d las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5 con lo que se resuelven las incdgnitas X, y Xp. La primera es el valor de la reaccidn en el apoyo B, y la segunda, el valor de la fuerza axial en el miembro U,-L,. Finalmente, en el paso e se presentan las fuerzas totales en las batras de la armadura. En este caso con dos grados de indeterminacidn, hay que sumar las fuerzas F’ de la isostatica con las cargas externas (paso a), las fuerzas 2, de la isostatica con la carga unitaria aplicada en B (primer croquis del paso c) multiplicadas por el valor obtenido de la incégnita Xp, y las fuerzas fp, de la isostatica con la fuerza unit256. Resoluciin sto estructurasinderrnrinadas por ¢ mitado de las fuerza RESOLUGION DE UNA ARMADURA CON INDETFRMI9 TERNA POR EL PLANTEAMIENTO MATRICIAL ws 16nef métode de las fur 2 258 Resoluctin dé estructuras indeterminadas porMitton ce las fampxa iti 1 }=-[5} fa} kN feet | 022 tees| ol 205.877" 98.63 | Tensién kN 0.0018} | 25699,48{~ Feacciones finales y las fuerzas en las barras 66.51 110.62 ’ | \ 110,82 | e las fuerzas para a se plantea el marco isostatico que se obtiene eliminando la componente horizontal de reaccién en el apoyo D. Esto equivale a incipios generales transformar este apoyo en uno libre, Para transfor- En el paso bse calcula la deflexin que fminado en uno corresponde a !a componente de reaccién reacciones de apo- eliminada, 0 sea, la deflexidn horizontal del hacerse de di- _ punto D, bajo la accién de las cargas externas. Se utilizd el método del trabajo virtual (secci6n 3.7.7). Para hacer este calcul260 Resalucion de estructuras jndeterminadas por el métoc , 0 sea, es hacia la derecha. Notese que los signos de los momentos flexionantes en las columnas estan determinadas de acuerdo con la convencién establecida en la sec- cin 2.9.2, 0 sea, que las columnas se obser- ‘van como se indica en la figura 2.15. __ Enel paso ¢ se aplico una fuerza unitaria ra corregir la incompatibilidad geométrica. Fsta etapa resulta idéntica a la segunda parte del paso anterior. La deformacion 6,,,, se calcula entonces con la ecuacién 3.63, pero tanto M como m son los diagramas que corresponden a la fuerza unitaria horizon- aplicada en D. La deflexi6n correspondiente 8p resulté de 182.25/E1. -_ Habiendo determinado A,, y 8, se plantea la ecuaci6n 4.2, que es una sola ecuacién que el grado de indeterminacién del mar- es igual a uno. De esta ecuacién se despe- valor de la reaccién horizontal Hp que ‘on un valor positivo de 55 ton. El va- ivO indica que su sentido debe ser el ie el de la fuerza unitaria aplicada agi la ncompatibilidad. Estas ope- fealizan en el paso d del ejemplo. otras tres compe cido el valor de de fuerza cort Obsérvese n momento: en la que ha Sfuerzos di é En el paso 1 def ANeXO ue diagrama de Momentos en | = dos partes, un trian fuerza horizontal, ponde a fz Cada uno de estos diagra rectangulo del paso 2, que ‘orresponde 4 a unitaria aplicada en D, Fsje proce de superposicidn es -Onveniente co fo porque los diagramas Separados coinciden las figuras de la tabla 3.1 de integrales de NikMarco isostitico, 1B kN/n |je la ecuacion de compatibilidad geor¢y,;, Ap + MpSpn = 0 9659.25, pp —«182.25/ EF y caleulo del diagrama de fuerza norm al, ¢ Ortante y Th 18 kN/m 121.5 kN15 [Ue rt r 63 ACIONES POR TRABAIO VirT{ AL. TABLA 3.7 jones del marco isostatico y sy correspondiente diagrama de M, = 405 kN'mindleterminadas por el métado de las fuerza 264 Résoluciin de estructura : los diagramas d¢ n12 tes con el de la é i i tres pra- las cargas reale Sink | marco mostrado en este ejemplo tiene : indeterminaci6n, ya que hay 6 incdégni- ayuda de la Tabla de | = ae causcio z bla 3.1). tas de reaccidn y 3 ecuaciones de equilibrio, sin ninguna ecuacién de condicién. ; ; obtener la estructura isostatica mos- unitarias correctiva trada en el paso ase han eliminado 3 incdgni- Maciones corresponc tas de reaccidn, las 2 del apoyo A y la del apo- momento son los mi ‘yo B. Toda la estructura queda empotrada en dos en el paso anterior, C deformaciones se intes En el paso b se muestran las deforma- vez de integrarse con los de | ciones de la estructura isostatica o incompa- De esta Manera se tibilidades geométricas. En el apoyo A deformaciones 5. Obsérvese ol signifi ladeformacién horizontal A, yla [08 subindices. Por ejemplo, ig On vertical A,,, ya que el apoyo Bayar @ Ja deformacion en el punto Ben. © impide ambos desplazamientos. “!"@CC!ON y, Cuando se aplica yn, apoyo B sdlo interesa la deformacién Unifaria‘en el punto A en la direccigny | Ay, porque, aunque existe también En el paso d se plantean y s0 ree wt la direccién horizontal, no Is ecuaciones matriciales 4.44.5, Dex -ompatibilidad geométrica manera se obtienen las 3 incdgnitas g de apoyo permite desplaza- Ne See habfan eliminado para jorizontales, Los cdlculos de estas ‘°*" f estructura isostatic. ise incluyen al final del 2 Conacidas estas 3 reacciones px Sl ieisdedal ia: len determinarse las otras 3 reacciones es cb el apoyo C con las ecuaciones de equilitia Fargas unitarias estatico, y después los diagramas de fiex nenquesede- normal, f ea Raeincccna , fuerza cortante y momento flex Hd Brando —_nante como se muestra en el pasoe En el paso Pero pa iN calculad Alculado tod deform,Preeti Método de las fuerzas para marcos 265 iento del marco isostatico 90kN 135 kN. Tas deformaciones del marco isostatico (los cdlculos se muestran al266 Resolucidn de estructuras indeterminadas por el método de las fuer? (continuacion)Método de las fuorz. ao ¥ célculo de las diagramas de fuerza normal, cortante y 48.96 kN 137.24 kN 475.45 KN = minar el métado de las fuc 268 Resolucién de estructuras indoteriminadas pMétodo de las fuerzas pava marcos 269 9.0 (my, 1) Diagrama ( ¢ ) Diagrama (d)métado de las fuerz 10 Resolucion de estructuras indeterminadas por el + (9.0}(9.0)(6.0) =Ja siguiente viga por el mét lamentales mostradas, C 9s diagramas de fuerza cor ‘odo de las fuerzas utiliz ‘omentar cual resulta m tante y momento flexioy ando cada una de las aS Conveniente y por nante, 3 ton/m El =constante272 Resolicidn de estructuras indeterminadas por ef método de las fue 4.2 Resolver las vigas mostradas por el método de las fuerzas plantosy fundamental que se crea mas conveniente. En todos los casos El = co diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. tazap 15 ton tton/m 5m 8 ton-mProblemas 273 15 ton a zm 6m ) iguientes vigas con momentos de inercia variable, Trazar los diagramas y momento flexionante. 4mwerminadas por el Método de las (uerza< 2ton/m | varia linealmente de 4Elo en el empotra _laquierdo a Elo en el apoyo derechoPrablemas 275 5m (9) fara siguientes vigas sobre apoyos elasticos. Usar los valores de E y de |fe estructuras indeterminadas por el métoda de las fuerzas - las siguientes armaduras por el método de las fuerzas, 4 4@ 8m=32m (a) AE = constante P 8 tonProblemas 277 iguientes marcos por el método de las fuerzas, trazando los diagramas fuerza cortante y momento flexionante. 5 ton / ov27H Resolimeion cle nsiriretiieas inctetetminadas por ef métoda de las fuerza 12 tow 2am 25m (e) Ston/én / 5.2 Planteamiento de las deformaciones Ro. factor de transporte lineal / 5.4 Rigidez de un je una armadura / 5.5 Método de 's para Vigas / 5.6 Método ones para armaduras / 5.7 aciones para marcos es para la resolucién de das planteados en la anterior. A diferencia estan basados en esta presentacién general, pero Cuya aplicacién resulta mis expedita, Los Métodos matriciales empleados para lasolucién CON computadoras| también estan basados, en SU Mayoria, en el métoda de as deformaciones. Por eso resulta importante comprender los Principios generales en que se fundamenta, 5.2 Planteamiento general del metodo de las deformaciones Los pasos a seguir son los siguientes. 4) Laestructura original hiperestatica se transforma en otra que sea cinemiticamente determinada, o sea, en una estructura CUYyOs desplazamientos sean conocidos; la for ma mas sencilla de hacerlo es plantear que los nudos no giren y no tengan desplazamientos lineales (véanse las secciones 5.5, 5.6.1 y 5.7.1). Se obtienen las acciones en esta estructura transformada ue generalmente son momentos flsionartes en vigas, fuerzas axiales en armaduras y momentos flexionantes y fuerzas horizontales en marcos. Laestruc- tura transformada tiene continuidad geométrica, pero no cumple las condiciones de equilibrio estatico, Se plantean las ecuaciones de equilibrio estatico en los nudos de la estructura yen sess en: Rconiuniai se determi-280 Resolucidn de estructaras inelorerininacdas: pe ‘para corregir todos Jos desequilibrios determinados en el paso b). 5 @) Se valeulan los valores dé las accior nes que corresponden a las deformaciones determinadas en el paso anterior. fy Secaleulan las acciones finales sumando las obtenidas en los pasos a) y e). Una parte importante del método consiste en caleular las acclones producidas por las deformaciones impuestas a los nudos de Jas estructuras, a las que se alude en el paso c), Por lo tanto, antes de ilustrar la aplica- eidn del método a diversas estructuras, se analiza en las dos secciones siguientes cémo pueden caleularse dichas acciones, En la seccion 5.3 se trata el caso de miembros que trabajan fundamentalmente a flexidn, o sea, vigas y columnas, y en la seccién 5.4, el caso de miembros que trabajan fundamentalmente carga axial, o sea, miembras de armaduras, Sel __ 5.3 Rigidez angular, factor de __ transporte y rigidez lineal libremente apoyado y el extremo do, como se muestra en la figura vig ee sp ol métadlo de las eloformacion Los momentos \f4 y terminarse a partir del mero, conjugada estudiade en |y la figura 5.1d se muestra [a de la viga de la figura 5 diagramas de M/EI. | ex va como libremente apoyada y al ,. se transforma en un 1paya libre en el extremo A de la yi Onjugad ser igual a la rotacidn ¢ ola sit momento M.,, produce el dia bh mentos flexionantes acl i #4 Con remo A Late al, ef rama de ‘ Mostrada con positivo, y el momento m,, prod diagrama de momentos flexion tes my do con signo negativo; obséryese ave, a que el momento May @S. positivo, Prodi momentos flexionantes Negativos e En la viga conjugada de la figura. 5.1¢, |y reaccion 4, €s conocida y las incégnitas por determinar son los momentos 4 sy M, Para determinar estos momentos. plantean las ecuaciones de equilibrio de ly viga de la figura 5.1, como se muestra en la misma figura. Tomando suma de momen tos respecto al punto A igual a cero, se ob tiene la ecuacion 2 de la figura 5.1, la cual sefiala que el momento en el extremo em potrado es la mitad del momento necesarid para producir la rotacién en el extremo li bre. Tomando ahora la suma de momentos fespecto al punto B se obtiene la ecuacii 3; sustituyendo en esta ecuacién el valor de Ma, obtenido en la ecuacidn 2, tema do M,,, se Hegta a la ecuacién 4, la cual it dica el valor de momento que hay que all: car en el extremo A de la viga de la gull Sila ara que sufra una rotacidn 84 pa ____Es titi! analizar el caso de que |r mn impuesta al extremo de wna V itario, En este Cas0 O44 ° ‘extremo A tiene e! N La vipaRi igidee angular, factor de transporte y.rigidez lineal 281 A E 949 annntfa) A Nia 1 exile aay ep ~ubasaey aut 1h a Prapara que experimente una rotaci6n unitaria, cuando e! extremo opuesto se encuentra empotrado. Obsérvese que el momento resulta directamente proparcional al médulo de elasticidad y al momento de inercia, e inversamente proporcional al claro de la viga. Intuitivamente puede deducirse que mientras mayor sea el médulo de elasticidad o la inercia de la seccién, mayor tendria que ser el momento necesario para producir la rotacion del extremo de la viga, y que mientras mayor sea el claro, menor tendria que ser dicho momento porque la viga seria mas flexible. Nétese también que en toda esta deduccién se ha supuesto que el valor de E/ constante. Cuando no lo es, la rigidez angular puede calcularse aplicando un nomento cualquiera en el extremo libre de la viga y determinando la rotacién que pl 2 este momento, El cociente del mo- la rotacidn es el valor de la rigi- r. El métado de Newmark para deformaciones, estudiado en el ca- es muy Util para estos casos, ya que en cuenta de manera expedi- largo de la viga. idez angular es de cia en Anilisis Estruc- mucha c 282 Resaliciénide estructuras indeterminadas por el métod tremo A para producir la rotaci6n @ 45 & lo.de las deformacior May Supongase ahora qu, bos extremos librem muestra en la figura E iMponé Una rotacidn g ‘en mediante la aplicacién de yn me en el otro extremo aparecer ‘4 un, 6g,4, COMO se muestra en fa fig no podrd desarrollarse ningun hoe sucedié cuando el extremo p ¢ Staba ps do. En forma similar a la del caso #4 puede determinarse, usando oe método de viga conjugada, cual es el valor de| ties Mag necesario para producir la ror acion 9 y cual es el valor de la rotacién desarralla en el extremo opuesto, minaci6n se plantea en fa figura 5.2. La viga conjugada, figura 5.2d, tiene ahora los dose tremos libremente apoyados y SU Carga Unicamente el diagrama de momentos flexionantes producidos por M,,,, dividido entre Ef. El pardmetra conocido es {a rotaciin 84g ¥ las incégnitas son My, y Bp. Segtin se deduce en la figur momento que es necesario aplicar ene! &Rigidee angular, factor de transporte y-rigidex lineal 283 El = constante aH Vey ivily aah, Wigs noe eidingoon aul Lglu aera Gein “ing don asl y ual M a aintyhSe puede ver que la rigidez angular de ‘una viga con sus dos extremos libremente apoyados es menor que la de una viga con un extremo libremente apoyado y el extremo opuesto empotrada, Esto resulta logico, porque el extremo empotrado restringe la rotacién del extremo libre, y por lo tanto, hay que aplicar un momento mayor en este Ultimo para producir la rotacidn unitaria. Comparando las ecuaciones 5.1 y 5.5 se deduce que la rigidez angular de la viga de Ja figura 5.2 es igual a las 3/4 partes de la rigidez angular de la viga de la figura 5.1. También vale la pena observar, en la deduccidn que se presenta en la figura 5.2, Ja rotacién en el extremo opuesto es 1/2 le Ja rotacién impuesta en el extremo A, segtin indica la ecuacién 4 de dicha figura, El concepto de rigidez lineal es similar al de rigidez angular, pero se trata ahora de determinar los momentos que se desarrollan en los extremos de una viga doblemente empotrada, figura 5.3a, cuando dichos extremos sufren un desplazamiento relativo, A, como se muestra en la figura 5.3b, Este des- p iento produce momentos en los ex- My ¥ Mg, mientras que no es posible haya. fotactones 9 por impedirlas los amientos, figura 5.3c, La viga conju- | Para este caso se muestra en la figura J. Es una viga en el espacio, es decir, sin ean son los diagramas de ntes melds por los Man May, divi- J a Tas tncégnitas son los datos cono- tremos, que Punto B, que es | con tele 284 Revolucion de ostructuras indeterminadas por el metodo de las deformacion« De aqui se deducen las ex ja permite obtener e! valor del ul empotramiento que se desire) extremo de la viga cuar , lineal relativo entre GEIA Man La rigidez lineal es el valor del to My, ¢ uando el desplazamiento P es igual a1: 6&1 Map ai t 5.8 0, usando la notacién Kk = }// Mag . (5.9) Hay que aclarar que ambos momentos de empotramiento son negativos. En general, si la cuerda que une los dos extremos de un mien: bro gira en sentido horario, los momentos de empotramiento resultan negativos, y si gira en sentido antihorario, resultan positivos, Puede verse que en la figura 5.3, la cuerda que une los extremos A y B gira en sentido horario, También interesa el caso de una viga coh un apoyo empotrado y el otro librementé apoyado, figura 5.4, En esta figura se detem™ na la rigidez lineal correspondiente, usa también el método de la viga conjugada: | datos conocidas son la rotacién en el ap A, que es nula, y la deflexidn en el apoy® gee A, Las incdgnitas son el ene _¢l extremo empotrado Mu ty285 Rigidez angular, factoride transporte y.cigides lineal 285 A i 8 ee eeEl = constante(5.11) otro libremente apoyado. Al igual caso de la rigidez angular, el métado nark resulta Conveniente cuando el Fles variable a lo largo del miembra Jaseccion 7.4-y el ejemplo 7.5). 5.4 Rigidez de un miembro . armadura cién del método de las deforma- Ja resolucion de armaduras, intere- ler determinar cudles son las fuerzas esarrollan en sus miembros cuando 'de la armadura sufre un desplaza- recordar que los miembros de lura trabajan bajo cargas axiales nte. Por lo tanto, las acciones pro- desplazamientos de un nudo iales. .5 se presenta la determi- axiales mencionadas. Ja recta a-b representa un rmadura de longitud ¢ y Rigidez de un mlémbro de la armadura 287 axial, pueden determinarse sus componentes horizontal ¥ vertical, con las cuales es mas facil operar. Estas componentes se han denominado con un doble indice: el prime- ta indica la direccién de la fuerza, y el segundo, la direccién del desplazamiento. Asi, F., es la componente de la fuerza en la di- reccién x debida a un desplazamiento del punto 6 también en la direccién x; Foes la componente en la direccién y debida a un desplazamiento del punto b en la direccion x. Las ecuaciones 6 y.7 de lafigura 5.5 expresan los valores de estas componentes de la fuerza axial en la barra a-b: AE ( x, =X, ) Fax - (uc) (5:12) fy = AE Mt Hs) (Ye Ya) cys. 49) IR cares sae é En la misma forma pueden encontrarse las componentes Fu Ey para el caso de que el punto 6 tenga un desplazamiento vertical unitario, como el] que se indica en la figura 5.56. Esta obtencién se presenta en la columna derecha de la figura 5.5 y las ecuaciones correspondientes son las Siguientes: 7y a) Para un desplazamiento horizontal del b) Para un desplazamiento Vertical del punig punto b: b: Al=Isenct (Ec. 1) Af = Isena: (Ec. 8) sena= aa (Ee. 2) sena. = the (Ec. 9) Sustituyendo la ecuacién 9 en la ecuacién 8: Sustituyendo la ecuacién 2 en la ecuacién Agicr! i At = "ote (Ec. 10) F=Afe rear (tc. Sustituyenda la ecuacidn 10 en la ec Oak 16 by dik ay van, alu Avarias barras, cada una de | extreme opuesto, y que tiene un desplazamiento ssplazamiento vertical. Si se fa letra j al nudo que se A, i2, . ina los extremos barra, figura 5.6, las fuerzas | nudo j pueden determinarse jones 5.12 a 5.15 a cada Método de las deformaciones para vigas 289 Las ecuaciones 5.16 permiten determinar las fuerzas totales en el nudo j. En cada uno de los nudos opuestos /1, i2,.., in habrd una fuerza igual, pero de sentido contraria, al término de la sumatoria que corresponde al nudo en cuestién. Asi, en el nudo il se desatrollaran fuerzas con el siguiente valor: nf) onl wea end ia hay = Be = (SE) 4 —-alyy Yn) | (S. fz) Las ecuaciones deducidas en esta sec- ciény en la anterior permiten determinar las fuerzas que se desarrollan en miembros que trabajan a carga axial o a flexién, respectivamente, cuando sus extremos sufren deformaciones. Se hab/a indicado que estas expresiones eran necesarias para poder llevar a cabo el paso c-del planteamiento ; ‘general del met 5.2). Habiéndolas obtenido, ‘lustearé en las ay slusasuineee: mldeecuaciones simultéaneas cuyo numero es igual al de apoyos en los que se haya restringido el giro. Por cada posible giro que pueda presentarse en los apoyos de una viga, se dice que ésta tiene un grado de libertad o grado de interdeterminacin cinematica. Asi, la viga del ejemplo 5.1 incluido mas adelante tiene cinco grados de libertad, uno por cada apoyo. Obsérvese que en cada apoyo interior hay un solo giro, pues es igual a ambos lados del apoyo, Sin embargo, cuando se resuelva esta viga, se planteara un sistema de solo tres ecuaciones simultaneas, ya que aunque haya iros en los apoyos A y E, no sera necesario calcularlos porque se sabe de antemano que el momento flexionante es nulo en dichos apoyos. La viga del ejemplo 5.2 tiene sdlo dos grados de libertad, ya que no hay giros en Jos apoyos A y D. Al resolver este problema se planterd un sistema de dos ecuaciones simulténeas. 1 Vigas de varios claros sobre apoyos spin 5.1 Se resuelve la misma viga continua resuelta en el ejemplo 4.2 por el método de las fuerzas, siguiendo los pasos es- tablecidos en la secci6n 5.2 de este capitulo, or primer término, paso a, se plantea A sé satisfacen las condicio- satibilidad geométrica, pero no nes de equilibrio. Esto puede todas los apoyos de la iramo interior 290 Resolucién de esinicturas indeterminadas pore! método de las deformac Los momentos perfecto pueden obte condicién de carga por fuerzas estudiado en e| , En la tabla 5.1 incl capitulo se presente condiciones de carga parte izquierda de la corresponden a vigas empotrado ye! otro libren mientras que en la parte derecha 1 ambos extremos empotrados Enel paso b se determir tos de desequilibrio como entre los momentos de empotramiento per fecto'a ambos lados de cada Apoyo: Asie} momento de -0.8 en el apoyo B es la dj rencia del momento de +20.0 en el claro { y el momento de—20.8 en e! claro Bc momentos de desequilibio indican que, aun. que en la viga planteada en el paso a hay compatibilidad de deformaciones, no se cumplen las condiciones de equilibria, Para restaurar el equilibrio de la viga, se han impuesto en el paso c rotaciones unitarias en cada apoyo, excepto en las apoyos extremos que son libres. Estas rataciones sé aplican en cada apoyo manteniendo em| trados los demas. Por lo tanto, produce Momentos en los dos claros adyacentes 4 apoyo Unicamente. El valor de los momen tos inducidos se puede calcular a partir Concepto de rigidez angular. Asi, la rotacid Unitaria en el apoyo & produce un moment Mz, que, de acuerdo a lo obtenido en laf gura 5.2 yalaecuacién 5.5, vale 36/las ¥restaurar el equilibrio de la viga ‘pada en el paso a, las rotaciones del no deben ser unilarias, sino deben lores tales que el momento de des- | Gada apoyo sea nulo. Estos eden determinarse planteando el taema de ecuaciones mostrado en el paso Gasol indica que si las rotaciones im- nupstas en fas apoyos tienen valores 0, Oy momentos de desequilibrio resultan -acero. Por ejemplo, la primera ecua- indica que el momento de desequilibrio B, mas los momentos M,, y M,, ‘por una rotacién 6,, mas el mo- My causado por una rotacién 6, es 0; obsérvese en la figura del paso rotacién 8, no produce momento 90y0 B. En el sistema de ecuaciones les { del paso c. Resolviendo este ecuaciones se obtienen entonces le las rotaciones que es necesario Métode de la Jeter marie pare vigad 291 la figura del paso ¢ por los valores ya obte nidos de las rotaciones @. Por ejemplo mento m. a1 la derecha del apoyo B igual al momenta 4¢é//f, multiplicado 0, correspondiente a la primera figura del paso.c, mas el momento. 2£/// do por 8 ne Multiplica , correspondiente a la segunda fi gura de dicho paso. De esta manera se han obtenido todos los momentos del paso e Finalmente, en el paso / se han caleulado los momentos totales, sumando los momentos correctivos determinados en el paso anterior a los momentos de empotramiento perfecto determinadas en el paso a. La determinacién de los momentos correctivos a partir de Jas rotaciones, paso e, puede sistematizarse como se muestra en la figura 5.7. El momento correctivo en el apoyo interior de un claro extremo, cuando el apoyo exterior es libre, figura 5.7a, se puede calcular con la ecuacion292 Resolucién deestructuras indeterminadas por el método de las deformaciones | m, } ie m= SEL G Se eS ee aa (a) mi my = AE : 4 ae (b) Bighiny ree 4el, 26 7 7 my =——0, +6, (c) ik ik Wcoes 5.7. Momentos correctivos para distintas condiciones de apoyo y posicién de los claras tycidn) los momentos de desequilibrio: 36 “ae et & Cac fee2b4 Resolucisn de-cxtructuras indeterminadas por el metodo de las d = 41.762 i" 28.629 =2,121 5 ion =2x1 262 | 4X8.829 _ 6 36 pin 8.829 2x9.136 6 é = 2.84 ton-m —3.15 ton-mtvigas 295 56.75 [ton] 30.05296 Resofuciin de ostrureiumas indeterminadas por ¢ Ejemplo 5.2 Se resuelve otra viga continua con la diferencia, respecto al ejemplo anterior, de que los apoyos extremos estan empotrados y de que el factor F/ en el claro central es el doble que en los claros extremos, En el paso a se muestra la viga con los apoyos interiores empotrados y con los momentos de empotramiento perfecto calculados para cada claro de la viga, Como fas cargas son concentradas, estos momentos se calcularon con la ecuacién En el paso 6 se presentan los momentos de desequilibrio, que son las diferencias de los momentos de empotramiento perfec- cada lado de los apoyos. Obsérvese que en los empotramientos de los extremos no hay momentos de desequilibrio, En el paso c se quitan los empo- mientos de los apoyos interiores y se las deformaciones unitarias. Los ntos de los extremos no sufren oF ser empotramientos per- jentos producidos por las lcularon con las ecuaciones. jue en los empotra- | método de las deformacione mientos de los extremos anar,, tos que se determinan con |, ,.,. Notese también que al 5.1 se usaron los valores ¢ dientes a cada claro En el paso d se plante de equilibrio en los nud observa una de las principal, método de las deformacione an las ec COMO sig. dos inedgnitas, las rotaciones g va tema resultante es de dos ecuacionn. Sai que el grado de indeterminac i6n estit , la viga'es mucho mayor. Aung ie no 5€ presenta esta situacion, es tre con este método el numero ck menor que con el método de cambio de esta ventaja, es necesario | (ia adicional que consiste en calcular los mentos a partir de las rotaciones, Por « debe analizar en cada caso qué mé sulta mas conveniente. Los momentos correctivos m se hay calculado en el paso e con las ecuacions 5.19 y 5.20 (véase también Ja figura 57 También pueden obtenerse multiplicando los momentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 6, y 8. Los momentos finales se calculanene! paso f sumando los momentos de empo tramiento perfecto calculados en el paso? con los correctivos. Ste Cuen INCORNitas 56, las fuerzas Me que 50) Se todo re.ion) a de una viga con continuidad Zeométrica: -20ton 15 ton 15 ton 12 ton a | : | + 12.50 - 28.12 2 - 10:67 -50 ton-m 12.50 ton-m298 Resvluciénde wstructuras incererminadas pore! método de las deformacic ssicién de rotaciones unitarias: =] tt. “6 “ -2Elo 4Elp A(2FIg) — 2(2Elo) a) Can fac fae se 8 5 > 0, 2(2Elo) AQETo) Elo, 2Fly Bc le tcp isdeformaciones para-vigas 299300 Resolucién de estructuras indeterminadas por ef i EJEMPLO 5.2 (continuacién) — a ace 15,30 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyos El método de las deformaciones permite calcular los momentos que se desarrollan en Vigas Cuyos apoyos tienen asentamientos di- ferenciales, haciendo uso del concepto de rie gidez lineal planteado en la seccién 5,3. En el Siguiente ejemplo se ilustra esta aplicacion. 20.19 Miton. m) Ejemplo 5.3 Se trata de una viga de tres cl ras en la que uno de los apoyos, e! apoy? sufre un asentamiento de 3.cm. El valor El es constante. En el paso a se plantea la viga con nttidad geométrica empotrando los ape’ ¥ C. No es necesario empotrar el ay extremo A porque en él nose deal momento, y el otro apoyo extreme, &rado en la viga original. Los momen- jos de empotramiento perfecto Ay, se caleulan con las ecuaciones 5.7 y 5.10 nee también las figuras 5.3 y 5.4). EI tO May Se calcula con la ecuacién 5.10 porque el Gewerno opuesto esta libre | mente apoyado, mientras que los momen- : 108 Mee ¥ Meg Se ealculan con la ecuacién 3.7 porque los extremos Opuestos estan em- . . Obsérvese que, por efecto del gsentamiento del apoyo B, el tramo AB ex- una rotacion en sentido horario, por lo que el momento M,, es negativo; mientras que el claro BC tiene una rotacién ensentido antihorario por lo que los momentos M,--y M,, son positivos, de acuerdo a Ja convencion de signos establecida en la seccion 5.3 para el calculo de rigideces |i- neales. En el paso 6 se calculan los momentos de desequilibrio. Obsérvese que los momen- fos a ambos lados del apoyo 8 son de signo contrario por lo que se restan. Al igual que en los ejemplos anteriores, hel paso c se imponen las rotaciones unita- en cada apoyo, manteniendo los otros excepto el apoyo libre extremo libre. Los momentos produci- rotaciones son las rigideces an- ‘cada tramo de la viga, 0 bien, los s cuando se trata del al que sufre la rotacién. se plantean las ecuaciones ‘cada nudo en funcién de Método de las TCIONES para 301 vigas las incdgnitas 0, y 0. Estas ecuaciones, al igual que en los ejemplos anteriores, indi Can que la suma de momentos alrededor de Cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el Sistema de dos ecuaciones simultaneas se abtienen los valores de las rotaciones 8, y 8. que deben introducirse para restaurar el equilibrio. Nétese que ahora las rotaciones quedan en radianes y ya no estén en fun- cién de E/ En el paso e se han calculado los momentos correctives multiplicando los momentos indicados en el paso c por los valores de las rotaciones 8, y 9, Por tiltimo, en el paso fse han calculado las momentos finales sumando los momentos de empotramiento perfecto calculados en el paso a con los momentos correctivos calculados en el paso e . Es importante observar que ahora los momentos quedan en funcién del pardmetro E/, Para tener los valores de estos momentos en términos absolutos debe sustituirse en las expresiones del paso f el valor de Fl. Como el asentamiento A y los claros ¢ se han expresado en cm, el valor de &/ debe expresarse en ton-cm? o en kg-cm? para tener los momentos finales en ton-cm o en kg-cm, respectivamente. El lector puede ver en forma intuitiva que los momentos debidos a asentamientos de los apoyes dependen del valor de E/, 0 sea de la rigidez de la viga. Mientras mas rigida sea la viga, mayores se- rain los momentos.el método de las de 302 Resolucién de-estructuras indeterminadas por Be 4 (50) sfeixi0-*) (50)Método de las deformaciones para vigas 303 14667 0. 0 1, Ac =-3359x10-° los momentos correctivos: 3x 221 a x10" =-1.33(E1x10-* O¢ = ey «10% = -12.67 (E/x10*) 600 600 eee 1 x10 =-23.13(Elx10°° 600 600 £3359 6) 49° = 26.87 (crx10°) | x10~ =-13.44 enero).304 Resolucién de esirircturas indeterminadas pore! métado de las deformaciones yy momento flexionante (M) 80.6 “amiembros que concurren impone la rotacion, o transportado a los extre- hudo. Estos coeficientes vamente de las caracteris- r lo tanto, sistemas de 10 los del paso d de los ejem- birse en la siguiente forma P.representan los momentos los nudos i. Los términos suma de las rigideces an- bros que concurren en el los extremos opuestos estan tigideces valen 4Ei/t y lente apoyaclos, valen representan los los a los nudos j Método de Jas deformaciones para-vigas. 405 [ki{0}= -{P} (5.23) La matriz k siempre es cuadrada, de Brad n Xn, y se denomina matriz de rigideces, El grado: n-es igual al ntimeto de fotaciones desconocidas en fa viga origi- hal, 0 sea, igual al nimero de rotaciones Unitarias que-es: necesario imponer en el Paso c. Ademds, por el Teorema de Maxwell, resulta una matriz simétrica. La Matriz {0} 6s una matriz columna de gra- don X 1, al igual que la matriz {P}. Los términos P,son las momentos de desequilibrio en las nudos Los valores de las incdégnitas 8, pueden obtenerse resolviendo la ecuacién matricial 5.23, de tal manera que {9}=—[kI-! {P} (5.24) donde [k]-' es la matriz inversa de [Kk]. El planteamiento matricial resulta especialmente conveniente en el método de las deformaciones porque los coeficientes de rigidez k son mas faciles de calcular que los coeficientes de flexibilidad 6 en el método de las fuerzas. Se obtienen directamente de las rigideces angulares y de los momentos transportadas, sin necesidad de calcular las deformaciones de las vigas. Por oria de los pro as de306 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método de apoyo £, ya que el momento M,,, no es nulo. Los momentos de empotramiento perfecto se calculan de la manera usual y el momen- to en el voladizo es igual a Pé. Los momentos de desequilibrio del paso 6 se calculan igual que en los otros ejemplos. El paso ¢ no es estrictamente necesario en el planteamiento matricial, ya que pueden obtenerse directamente los coeficientes de rigidez k,, pero se ha incluido para mayor claridad en la exposicién. Obsérvese que la rigidez del voladizo ky, es igual a 0, ya que para hacer girar una viga apoyada en un extremo y libre en el otro, no se requiere ningdn momenta, como se ve en la figura 5.8. Figura 5.8. Rigidez de un voladizo ‘En el paso d se establecen las matrices ién ja matriz [k] se puede rel término EI/€ ya que los claro: de las deformacione es la'suma de 4£1/5, de! miembrg ¢ ” del miembro CD; por eso & ui {kj del paso d vale 8 ( De la misma manera de los miembros que con 2 cuando el nudo 3 es e| de las rigideces de los r en la tercera figura del paso c; sy Valor e entonces 21/5; por eso en [a interseccigy de} segundo renglén y la tercera colyme de la matriz [k] aparece un 2 Como puede verse, la matriz de rigideces es muy sencilla de formular, ya que las rigideces de los Thiem. bros son siempre 4£//L, si el extremo Opuesty esta empotraclo, 0 3£1/L, si el extremo opuesta esta libremente apoyaco. Por eso se decia que no era necesario dibujar las figuras en el paso c. Ademas, la matriz [k] siempre resulta con muchos términos nulos, ya que la rotaciénde un nudo s6lo afecta a los miembros que concurren en él. Esto hace mas faciles las operaciones matriciales. Conviene calcular todos los términos de la matriz y después verificar que se cumpla la condicién k= hyo sea, que sea simétrica, como una comproba- cidn de los calculos. Después se ha planteado la matriz {P) que son simplemente los momentos de desequilibrio, obtenidos en el paso 5, con sign? cambiado. La notacién {.....,} indica que & una matriz columna. A continuacién se han obtenido loss de la matriz {8} con la Sara 2 EN Ta hia ah 2 1a factorizads que es 1,deformaciones pi: forma matricial como se plo. Si se escriben prime- sé multiplican por umina {m)} y (6}, la matriz nente, Asi puec le obtenerse calculando sus término ; ecuaci6n 5.20. Por ejemplo, d de acuerdo con esa ecua spo que es ky, multiplicado ger Que es 0.5k,-, multipli- Por eso, los dos primeros tér- ser renglon, que corresponde Kacy 0-5k gc, que se multiplican _respectivamente, mientras que los otros términos del rengl¢ de esta matriz los momentos Iculan los imanda los de to con los mor s. Estan en ton-m porque S que se emplearon a lo largo del 5 ton ¢ 30ton D 15ton E Sion F308 Resolucidn de estrecturas indeterminadas por ef métado de | | Page 'cy Imposicién de rotaciones unitarias: 26 AE 4Ef 2EL 5 5 a 50 0 0 0 0 0 0.5key 0 0 ‘ee Keo 0 0 Ree OK. USA Dake. Kee 0 0 Kop O.5kpg Bn OK Ken —0.910103 41.555412aj método de la 310 Resolucion de esiructuras indeterminadas por el métod fe | Paso f) Calculo de momentos finales: Mag = 16.67 ~1.8202= 18.4902 ton-m Mp, = +16.67 — 3.6404 = +13.0296 ton-m Mgc =—-12.50-0.5296 = 13.0296 ton-m Meg = +12.50+ 4.4014 =+16.9014 ton-m Mep =-18.75 + 1.8485 =—16.9015 ton-m Mpc = +18.75 — 5.6354 = +13.1146 ton-m Mor =-9.37 -— 3.7446 =-13.1146 ton-m p =+9.37 +5.63 =+15.00 ton-mMétodo de Aétodo de jas deformaciones para armadaras 311 o de las deformaciones luras iones generales una armadura sufren despla- eales al acortarse o alargarse ya que éstos trabajan exclu- s axiales. Por lo tanto, al ctura con continuidad restringirse los desplaza- Cada nudo, excepto n apoyos, tiene la posi~ imiento horizon- un desplazamiento De cualquier deformaciones. Sin embargo, para ciertos casos en las que el nimero de nudos es pequefo, este dltimo resulta mas conveniente; especialmente cuando se plantea en forma matricial y se dispone de programas de computadora para inversién de matrices su em- pleo llega a ser mds sencillo. En el siguiente ejemplo se ilustra su aplicacion usando una armadura muy sencilla que sélo tiene un nudo fuera de los apoyos. Ejemplo 5.5 La estructura de este ejemplo consiste en tres barras que sdlo resisten carga axial y que concurren e nudo al que se aplica una fuerza horizontal y una vertical. El trabajo es. de porque 105 t312 Resalucién de estructuras indeterminadas por el método de las deformacior nuidad geométrica, aunque no se cumplan las de equilibrio. Esto puede lograrse impidiendo que los nudos se desplacen. Por esta raz6n se ha fijado el nudo D ligandolo a un apoyo ficticio; este apoyo desempefia una funcién equivalente a los empotramientos que se introducian en los apoyos de las vigas en los ejemplos anteriores. Con linea punteada se indican las fuerzas de la armadura original. En el paso b se calculan las fuerzas de desequilibrio. Esta son las reacciones que se desarrollan en el apoyo ficticio, iguales y de sentido contrario a las fuerzas aplicadas a la estructura original. En este paso se han sefialado también, en la figura de la derecha, los ejes de coordenadas y su origen, y se ha definido con el numero 1 el desplazamien- to horizontal del nudo y con el numero 2, el desplazamiento vertical. Cuando se tienen varios nudos hay que asignar un nimero a cada desplazamiento de cada nudo. En el paso siguiente se impone un desplazamiento horizontal y uno vertical, ambos unitarios, al nudo D de tal manera que @ a ocupar la posicién D’. Obsérvese que estos desplazamientos tienen el sentido positivo de los ejes de coordenadas. En este “mismo paso se han calculado las fuerzas que en ne barras por los d fa direcci6n 1; el término (3-9 x,—x,para la barra AD; el te ponde ax,—Xx;para lak 10) a x; - x, para la barra DC dores son las longitudes de la misma forma se pue dos ecuaciones de este F las coordenadas de los 8 A,B, CyD ie ben introducirse con el signo que les ¢ eh ie ponde de acuerdo al « establecido en el paso anter En el paso d se plantean las ecuacj ones de equilibrio para determinar los valores de los desplazamientos reales. Las fuerzas de desequilibrio determinadas en el paso h mis las fuerzas producidas por los desplazamien. tos vertical y horizontal deben ser nulas. De aqui se despejan los valores de los despla Zamientos reales Al y A2. Ya conocidos los desplazamientos rea les, se calculan, en el paso e, las fuerzas en las barras de la armadura. Esto puede hacerse a partir de las ecuaciones 4 y 5 de la figue 5.5, abservando que para un desplazamien- to horizontal Ax, figura 5.5a: de coordenadas Af=Ax sence = Ax 4 y por lo tanto la ecuacién 4 se transforma &” F SABAK Ht (5.25) fa! laza- “som nin para an ‘cuetdenominador. El término =x, correspondiente a je la! barra, y el término el valor de Ax; estos dos se sustituyen en la ecuacién (-5-0) es el valor de y, - Y, barra, y (-73. 2296/AB) es el de luego que para cada ba- umar las ecuaciones 5.25 y suman también los efectos mientos horizontal y verti- de obtenidas las fuerzas en las concurren en el nudo D, se equilibrio del nudo con las paso se han calculado las tres apoyos de la armadura, lo las fuerzas en las barras en s horizontal y vertical, Aqui len verificar los resultados que la suma de las compo- es debe equilibrar a la Métods de las Yas, todo delas'deformaciones pare armaduras 313 fuerza de 10 ton aplic suma de | h ada en el nudo D, as Componentes verticales d acerlo con la fuerza de 20 ton Una manera alternativa de resolver los dos Gltimos pz os del problema consiste en obtener dire ite las reace apoyos con las ecuaciones 5.17 Porcionan las fuerzas al que se despl fuerzas en las ba brio de « nes en los que pro an los n opuestos y calcular dest ‘as planteando el ¢ ada apoyo. El métode utilizado resulta en operaciones mas cillas La solucién del problema anterior result sencilla porque sdlo se tenfan dos grados de libertad: los dos « azamientos del nudo D. Cuando aumenta el ndmero de grados de libertad, aumenta también el ndmero de ecuaciones simultaneas y se complica la soluci6n. E! planteamiento matricial, que se vera en la siguiente seccién, resulta entonces especialmente conveniente para ordenar los calculos y para resolver los sistemas de ecuaciones de grado elevado.314 Resoludién de estructuras-indeterminadas par el método de las deformac fate nw ) a) Planteamiento de una estructura con continuidad geométrica pete 3 heMétodo de las deformaciones para armaduras 315 5 oi | AE [0.0454 +0.0257 +0.0770]=0.14814E 538° (8.6316 Resolircion ee estrucruras indeterminadas por el método d Base) Bar AEMétodo de Jas a ~ : i bacion de equilibrio en los nudos 6.04 deformaciones parararmatiuras 3V7 matricial 5.23, en la de armaduras, los térmi- ientes significados. La como {k] esta constituida por -armadura tiene en direcci6n j ue se zas que se introducen en los nudos para evitar sus desplazamientos en el paso 6 del método; son iguales y dé sentido opuesto a basicos son los mismos: se las fuerzas externas que actlan en los nu- ( dos de la armadura. La resolucién de la ecuacién 5.23 se plantea para este caso (A}==[k}{P} o>318 Resolucién de estructuras Indeterminadas por ef método de do todos los nudas con apoyos articulados, de tal manera que no puedan tener desplazamientos horizontales o verticales. Se ha elegido el apoyo A como origen de coordenadas y se han indicado las coordenadas de cada nudo. Las fuerzas de desequilibrio se muestran en el paso b. Son iguales y de sentido contrario a las fuerzas externas. Equivalen a los momentos de desequilibrio en los ejemplos de vigas continuas. En la figura de este paso se han numerado las direcciones de los posibles desplazamientos de los nudos. Desde luego, como los apoyos A y D estan articulados, no pueden moverse ni horizon- talmente ni verticalmente, y por lo tanto, los desplazamientos en las direcciones 1, 2, 7 y 8 serdn nulos. En el paso c se imponen los desplazamientos unitarios en cada nudo, Esta operacién €s equivalente a la imposicién de rotaciones unitarias en los apoyos de las vigas continuas. Por ejemplo, en la primera figura de este paso, se ha impuesto un desplazamiento horizontal unitario y otro vertical también unitario en el nudo B, manteniendo fijos todos los otros nudes. Como consecuencia de estos desplazamientos, aparecen fuerzas en los extremos de todas las barras que concurren en dicho nudo. En el propio aparecen las fuerzas k,,, kj4, ky ¥ k,4. De acuerdo con la explicacion de la seccion 5.4 y de la figura 5.5, la primera es we igina en el nudo B en la ida a un desplazami » las deformacione fas que concurren en el nudo, 6 sea caso, con las barras BA, BF, BE y pr ejemplo se ha hecho en este orden, ejemplo, en el calcul =0) seria (x,—%x,), (5 sucesivamente; los den: longitudes de las barras ha factorizado por ser const Como consecuencia d mientos del nudo B, también aparecen fuerzas en los extremos opuestos de las barras que concurren al nudo, o sea, en los nudos Ws Ey C, Estas fuerzas se calculan con las ecuaciones 5.17 y en cada nudo hay que caleular cuatro fuerzas: kk, ky kn el nudo F, por ejemplo, aparecen kin ao hy i Kins ¥ Kya 4. tespectivamente (cuando los subindices tienen mas de un digito se sepa. ran por comas), de acuerdo con la numera- cién de desplazamientos indicada en el paso b. El término k,, , es la fuerza en direccion horizontal en el nudo F debida a un desplazamiento horizontal unitario en el nudo 8, la fuerza k,, , es la fuerza en direccién horizontal en el nudo F debida a un desplazamiento vertical unitario en el nudo 8, y as! sucesivamente. Obsérvese que las fuerzas en el nudo A no se han calculado en el ejemplo, porque los desplazamientos, tanto ver tical como horizontal, son nulos en dicho apoyo, y las fuerzas k se multiplican post riormente por los desplazamientos de los nudos. Por lo tanto, no es necesario calet lar todos los coeficientes de rigidez k que tel aan como fubingices 1, 2,7 y 3 el térming 1 (x p> XAy FY ag adores soy | término Ag rte Se los desplarges elevado, se debe observar ‘son iguales entre si, ya sea los casos ky = Kye 0 porque ‘ca la armadura, resultan iguales jentes. En el ejemplo se han independientemente todos los s para mayor claridad, pero por ién se puede ver que, por 5 tiene que ser igual ak, |. odse plantea la ecuaci6n matricial ituyendo @ por A, y la ecuacién 5.27 jona los valores de los 8 tos A del problema. La inversién se hizo con el programa Excel, la multiplicacién de {kI" por {A}. que en la matriz (P} las fuerzas se ir con el signo que tienen en la original, ya que en la ecuacion 5.23 desequilibrio P se han pasado al ode la ecuacién, y por lo tanto, cambiar de signo. La fuerza de 50 jue actua en la direccién 3 del paso de 80 kN son P,, y ?,, porque recciones 12 y 10. Las otras ir de las deformaciones A se han n el paso € las fuerzas en las ba- a utilizando las ecuaciones ra Fg, por ejemplo, se- Itiplicado por (A; — 43), mas 0 por (A, A,), y todo Método de las deformac jones para armaduras 319 dividido entre f-, al cuadrado. A. es el desplazamiento del nudo C en direccion x, A es el desplazamiento del nudo B en la misma direccién, A, el del nudo € en direccion y, y A, el del nudo B en direccién y. Sustituyendo todos los valores se obtiene el valor de -121.72 kN que aparece en el ejemplo. De la misma manera se determinaron las fuerzas en todas las otras barras de la armadura En el paso f se han-calculado ciones en los apoyos, a partir de la as reac fuerzas en las barras que llegan alos apoyos, y utilizando las ecuaciones de equilibria. Con las ecuaciones ZF, = 0 y ZF, = 0 se comprueba que la armadura, en su conjunto, esta en equilibrio. También se ha verificado el equilibrio del nudo B. El ejemplo anterior hubiese resultado mas sencillo de resolver por el métoda de las fuerzas, ya que la armadura s6lo hubiese tenido dos grados de indeterminacion y el sistema de ecuaciones simultaneas también hubiese sido de dos grados. Sin embargo, el método de las deformaciones tiene ventajas en otros casos y, en general, es mas sencillo de sistematizar. Por otra parte, la resolucién de sistemas de ecuaciones de grado elevado, o de matrices grandes, no presenta ningun problema cuando se tiene algtin programa de computadora como el usado en la reso- lucién de este ejemplo.320 Resolucion de estructuras indeterminadas por el método « Paso b) Calculo de f desequilibrio 11 9 80 kN las kN$22 Resolucién de estructuras indeterminadas por el métoda de jas « EJEMPLO 5.6 (continuacién) (Desplazamiento del nudo g (10-5\(4-4) (10-5)(4- =0), (10-10)(4-0) (10-15)(4—0) |_ 3 A 6.403? ce 6 ea0s } 2 2 S91 | 0.37189 6.403°(Desplazamiento del nudo £)324 Resolucidn de estructuras indeterminadas por el me 5.6 (continuacién) Kino --[f-30-9)| 0 se hayyn-[fO- 90-9} g | tana] &P ou 57 | kyg = ky = ~0.09522 — ky39 = kins = +0.07618 Kao = ky,4 = +0.07618 10 = Kio.a = -0.06094kyy Mees! hig kas kysq Bs4 Mss key ks 9. Keio Kea Kes koe ko ke +0 ko kos kos kyo ke, 10 y Kia Kins Kos M9 Kioto Kis Kis Mie kip Aino kina 80, 0, -80} 826, -0.001374, 0.017031, 0.000471, -0.020602, 0.000362, is en las barras: 0) +(4 —0) (-1682.7)] =-106.71 KN326 Resahicidn de esthucturas indeterminadas por el métado de las deformacione 0 5.6 (continuacién) ey fas = opall6-10)(471.2-47.1)+(4-0) (-1628.7 + 2060.2)| = ~14.29 ky E 1 ; : Sh Fic == yaal (> 10) (36.2+137.4)+(0-4)(-1986.5 + 1703.1)|=6.48 kN Paso f) Calculo de las reacciones en los apoyos: Va = Fag XK = 106.71 = 66.66 kNT 6.403 6.403 H, =7.24—106.71x 2G 00 kN 6.403 =93.33kNT Vp = 149.40 = * 6.403 Hp =-9.42-149.40x =-126.08 kN — 6.403 del equilibrio general: , =+50+76,09-126.08 =0.01kN=0 +93.33=-0.01kN =0 re i adcos, Es NEcesario tomar en udos pueden sufrir rotacio- amientos lineales. Al determi- el nimero de graclos de libertad nsiderar ambos tipos de defor- ejemplo, el marco de la figura / grados de libertad: las rotacio- dos 8, C, Dy E, y el desplaza- | de los nudos B, C y D, que es ta los tres, si se desprecia la ial de los miembros BC y CD. ja figura 5.9b tiene 7 grados de totaciones de los nudos B, C, D, plazamientos lineales en cada pisos. Al restringir las detor- 1 estructura en el paso a del pedirse ambos tipos de De la misma manera, al apli- Nes Unitarias en el paso ¢ se parecen términos que nes y términos que repre- jentos lineales. En el si- stra la aplicacién del arco asimétrico Dos de meros $0! He Método de las detormaciones para marcos. 327 ee las rotaciones de tados los mier FOS que concurren al nuda, Por ejem empotramiento colocado en e plo, € fringe las rotac $ : oe cB, a aciones de los miembros CB CF y CD. La reaccién introducida en el nud D impide el desplazamiento horizontal de los nudos 8, Cy D, ya que-si se desprecia la deformacidn axial de las vi tienen que desplazarse los tres nudlos misma distancia No es necesario impedir el desplazamiento vertical de los nudos, ya que éste solo puede ocurtir por deformacién axial de las columnas y estas deformaciones se estan despreciando. En general, el nimero de restricciones que es necesario introducir en este paso es igual al nimero de grados de libertad de la estructura. El marco del ejemplo tiene 4 grados de libertad: las rotaciones de los nudos B, C y Dy el desplazamiento horizontal de-estos mismos nudos. El nudo £ también tendra una rotacién, pero como el momen- to sera nulo por tratarse de una articulacion, no es necesario calcularla. En este paso se han calculado los momentos de empotramiento perfecto de los miembros que tienen cargas transversales. Obsérvese que en la columna DE se ha usado !a ecuacién que corresponde a un miembro empotrado en un extremo y articulado en el otro, y que el signo se ha determinado con la convencién de que la columna se observa desde el exterior del marco (figura 2.15) por lo que el nudo Ees el extremo izquierdo y el nudo Des el derecho, Los momentos y la fuerza de desequilibrio se han calculado en el paso b. Los meres las sumas de los momentos de miento:328 Resolicién de estructuras indeterminadas por el método de las deformacion: cha, en el extremo £; en las otras columnas, tomo no hay cargas laterales, tampoco hay reacciones en los apoyos. En la figura de la parte inferior derecha de este paso se muestran las reacciones y Ja fuerzas horizontales que actdan en el marco con los nudos res- tingidos contra giro, Haciendo ZF, = 0 en este marco se despeja el valor de la fuerza Pp que resulta de 7.25 ton hacia la izquierda, © sea, negativo. Esta fuerza Pes la que mantiene en equilibrio de fuerzas horizontales al marco planteado en el paso a. En el paso c se imponen las deformaciones unitarias que ahora son rotaciones para los nudos restringidos en el paso.a y un desplazamiento horizontal unitario correspondiente a la restriccién que produce la fuerza P,,. Estas deformaciones se imponen una a la vez manteniendo restringidas las dems. Por ejemplo, en la primera figura de este paso se ha impuesto una rotacién en el nudo B manteniendo empotrados los otros nudos y evitando el desplazamiento horizontal del marco, Esta rotacién produce momentos en los miembros que concurren al nudo, o sea, el AB y el BC, que se calculan con las ecuaciones 5.1 y 5.3, OF en las vigas se ha usado el y las columnas, EI. Es importante nc extremos de la columna AB desarro| i; Arrolla,. reacciones que equilibran a |os : Moment que actéan en los mismos extremos Og lor es igual a la suma de los MOMenNtos « los extremos dividida entre el clare y ig n no es tal que producen un mome nto decane’ tido contrario. Por equilibrio de} marco en su conjunto, si en el apoyo A s a °€ Produce ung fuerza de 6Fi//2,, hacia la derech, apoyo que se ha introducido en e| nudo 6) tiene que desarrollarse una fuerza igual y de sentido contrario, como se muestra en esd figura. De la misma manera desc rita se han cealculado las momentos y las fuerzas hori zontales en el apoyo D para las rotaciones impuestas en los nudos C y D. En la dltima figura de este paso se ha impuesto el desplazamiento horizontal unitario y se han calculado los momentos correspondientes, los cuales se desarrollan Unicamente en las columnas ya que las vigas se desplazan sin deformarse. Estos momentos se han calculado con la ecuacién 5.8, para a, @n ef19 articulado. Noétese que giran en sentido horario, resultan negativos, segun la signos planteada después de de los momentos producidos en nudo por las deformaciones nel paso anterior, multiplicados os por el valor real de las defor- igual a 0; esto equivale a decir io esta en equilibrio. La cuarta esa el equilibrio de fuerzas ho- La suma de la fuerza de ) P_, determinada en el paso b y horizontales en el nudo D yr las deformaciones impuestas al a 0. Notese que en el aciones que se ha formado, gnitas son rotaciones y la otra niento., pero como en el de- os coeficientes de A, aparece fevada al cuadrado, las tibles. Resolviendo el se han calculado en aire de las cuatro incog- a Método de las deformaciones pata marcos. 329 estos momentos finales es posible calcular las feacciones en los apoyos y, a partir de éstas, las fuerzas normales, fuerzas cortantes y Momentos flexionantes. Por ejemplo, la reaccién horizontal en el apoyo A se ha obtenido dividiendo la suma de los momentos en los extremos de la columna AB entre la altura de la columna 8.924 Nap: 6 6.697 Mag +M, ap =-2.60ton H,=— Como ambos momentos tienen sentido antihorario, las reacciones tienen que producir un momento horario; por eso en el extremo inferior de fa columna la reaccién es hacia la izquierda, como se ve en el croquis de reacciones. Las reacciones verticales en los apoyos se han calculado a partir de las reacciones de las vigas del marco. Por ejemplo, la reaccionen el extremo izquierdo de la viga B puede obtenerse colocando en esta viga la carga vertical de 20 ton y los momentos en los extremos de la viga. El resultado es: e _ 20 _6.716+ 23.398 =2.47ton a 4 Esta reaccién se transmite como fuerza normal en la columna AB hasta llegar al apoyo A como reacci6n vertical. En forma similar se han calculado todas las reacciones mostradas en el croquis correspondiente. Puede comprobarse que en ‘el marco. como conjunto se cumplen las ecua- oy =F Teniendo |:330 Resoluciin de estructiras indeterminadas por el métoc UCION DE UN MARCO POR EL METODO ES 20 ton 30 ton 4 ton ih 6mMétodo de las detarmaciones pare marcos. 441 pl332 Resplucidn de estructuras indeterminadas por e! método de las _EIEMPLO 5.7 (continuacién) ) c) Imposicién de rotaciones y desplazamientos unitarios A(QEN = 6F 22EN (ZEN SeMétodo de las deformacione plificanda: n+ 8 +0-0.167 A, =0 G7 O¢ +0.8 8, -0.167 Ap =0 1.80 Ae + 2.106; - 0.083 A, =0 0; —0.167 8- - 0.0838, +0.125 A, =0 06 =3.354, 6,=-6.776, A, = 66.908 /EI los momentos correctivos: An 46.681 666.908 — 2 = = 6,697 Fag 6 6 _8x6.681 4x 3.354 4 4 4% 6.681 = 8x 3.354 4 8x3.354 4x(-6.776) 5 3 4x 3.354 38 6x6 : =16.716 = 13.389 =-0.054Meg = Meo + mcg =+10+13.389 = 23.389 Mep =Mep + mp =-14.4-0.054=-14.454 Mcp = Mcp = -8.915 Mpc = myc = -10.033 Mpc = Moc +mpe = 21.6-8.158 = 13.442 Mpg = Moe + mpg = -4.5- 8.964 = -13.464Método de las. deformaciones para marcos 335metodo de Ie 336 Resolucidn de estructuras indeterminadas por el métod EJEMPLO 5.7 (continuacién) 3.7.2 Planteamiento matricial para marcos Las ecuaciones 5.21 a 5.24, deducidas en la secci6n 5.5.3 para el caso de vigas, siguen siendo validas para el caso de marcos, con la observacion de que la matriz {6} incluye ahora rotaciones y desplazamientos linea- Jes. Como se explicé en el ejemplo anterior esto no presenta ningtin problema porque aciones son dimensionalmente com- También debe observarse que los mas estén aplicadas a nivel de piso por lo que las colummnas no tienen cargas transverst- les como en el ejemplo anterior. No es simé- trico porque un apoyo esta articulado yel ott, empotrado. El valor de F/ es constante. 1 Las restricciones contra deformaciones introducidas en el paso a incluyen emp tramientos en los nudos y apoyos pal? impedir desplazamientos horizontales & cada piso. El marco tiene 6 grados de liber tad, 4 giros en los nudos B,C, DY oY desplazamientos en los pisos BE y CD. han introducido, por lo tanto, 6 reste |bse han calculado los mo- equilibrio y las fuerzas. de ‘Como no hay cargas transver- umnas, las fuerzas horizontales rio resultan iguales y de senti- las fuerzas horizontales apli- €n Ja figura de la derecha, 0, se ha indicado el sistema para las deformaciones: la Jes el giro'en el nudo B, la de- es el giro en el nudo C, y asi las deformaciones 5 y 6 son tos lineales. €se van imponiendo las de- unitarias. Septin el sistema de lecido en el paso anterior, 1 corresponde a una rota- mo se ve en la primera aso. Esta rotacién produce miembros BA, BE y BC. Los ‘igidez correspondientes son: ento en la direccidn 1 co- la rotaci6n 1; k,, que es el direccién 2 correspondiente k,,, es el momento en la ondiente a la rotacion 1; to en la direccién 4 la rotacion 1; k,, que es i6n 5 correspondiente que es la fuerza en la tea la rotacién 1. y key se calculan Método de Jas delormaciones para marcas 337 tre el claro,.o se; a, FI) para que el diagra ma de Cuerpo libre mostrado en el 6 jemplo esté en equilibrio, en el nudo D de cer una fuerza igual y de sentido cc GUe es precisamente la fuerza k.,. De hera similar se obtiene fa ft apare- ari, ma 2 ahora el diagrama de « uerpo li a k,., pero bre incluye los dos pisos del marco y en el'nudo D se ha Colocado la fuerza k., ya calculada: A conti- Nuacion se impone la rotacién correspondiente ala direccién 2, se calculan los coeficientes de rigidez ky, kya, ky, Key ¥ Kage ¥ a8i Suce- Sivamente se van imponiendo una a una las deformaciones correspondientes a cada di- reccién. Obsérvese que las deformaciones Correspondientes a las direcciones 5 y 6 s0n desplazamientos lineales; los momentos que producen en los miembros de! marco se han calculado con las ecuaciones 5.8 0 5.10, sepuin el caso. En el ejemplo, se ha aprove- chado el Teorema de Maxwel para no calcular k, cuando ya se habia calculado k,, pero se muestra una manera alternativa de calcular los coeficientes que corresponden a los momentos en las columnas; por ejemplo, el cdlculo de k,, por un procedimiento diferente al que se acaba de explicar. Ob- sérvese en el cdlculo de k,, que no hay reacciones en los apoyos del marco, pero como actua una fuerza k,, en el nudo dD, aparece en el nudo £ una fuerza ky. igual y ido contrario para que el marco esté338 Resohicién de estri anteriores, por lo que ya no se presentan co- mMentarios adicionales, Tampoco se incluyen los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante, los cuales pueden obtenerse como se ha descrito en el ejemplo anterior. Obsérvese Gnicamente que para calcular las fuerzas normales debe empezarse por el piso superior y transmitir las fuerzas ¢alculadas al piso inferior. as iIndeterminadas por ef método de las ¢ feformaciones Puede verse en este ejemplo at planteamiento matricial pe mite otden., calculos de manera adecuad, lo de los coeficientes de rigide, a ; expedito ya que las deformaciones impue . producen momentos en pocos miembro, marco. La mayoria de los grandes Program, de andlisis estructural por com, utadora iia se usan actualmente estan basados en pe mismos principios expuestos en este ejempig, que el, “stag § cla LUCION DE UN MARCO POR EL METODO JONES, USANDO EL PLANTEAMIENTO MATRICIALMétodo de las: deformaciones para marcos 339 + 15.0 ton —m =— 6ton Sistema de referencia | | formaciones unitarias y cdlculo de coeficientes de rigidez. 4 Aaa pani wine[deded 4|- e[3]las deforn 340 Resohicién de estructuras indeterminadas por el método de —0.667 El EI [o.s67- 4] =0.292 £/ “2 kg; = £1 [0.292] kia = ky = [0.667] ky -8[$42]-a=a [2] Ke = [2|- 10.333]Método de las deformaciones:para:inarcos. 34 ~0.667 F/ nee 0.667 El Koz = 0.667 E} ky =0 kyy = kyz = £1 [0.333]342 Resolucion de estructuras indeterminadas por el método de jas gar O1667 EL 0.667 EI key = El [0.667] Kya = kay = Fl [0.333] hoy =0 kyy = Keg = El [0.667] ie AAS Kes nol +5 +3]-Hl275~.667 EI a if arose 85 hss / fa5 imma Kes Método de las deformac jolidappatacnnctas aaa Koy = £1 [0.48] |344 Résblucién de estructuras indeterminadas por e! método cle Ia _ EJEMPLO 5.8 (continuacién) _ Calculo de k,.: 246! Beers = «| 24]-afo.2e | Kos = -E1[0.889]Método de Jas deformaciones para marcos: 345inadas por el métods de las deformacione 346 Resolucién de estructuras indelerm 0.333 -0.667 0.292 0 0.667 0.667 0.667 -0.667 0.667 2.750 -0.667 0.480 7 0.667 -0.667 -0.667 0.889 -0.889 0.667 0.667 0.480 -0.889 1.123 422.5, -22.5, -15.0, +8.0, +60} 0.11823 1.74530 1.06569 0.16771 0.83726 0.12308 -0.00208 1.03818 0.30018 0.54259 1.24315 0.62308 (1.24315 12.83807 8.06392 0.62308 8.06392 8.47928 6.042}/ EIpA, SH, | Fe, _ CE fos la 282 a 4% 19.887 feo 6 Uta 6 2610, 6610, Berge ene 19) 211.139 eS : s =10.001 4x19, 2 2610, 5 RMD 12.500 = PIS | 2-9) _ 5.130 4, BEB, _ iy SP Spl A086 106.042 45 fy aeekNey lip Método de las deformaciones pata marcos. 347 6154100 6x 106,042 =e 5 2 = 3z SEI, fplas ‘ormaciones 348 Resolucién de estructuras indeterminadas por el método deMétodo de tas deformaciones para marcos 349re , 7 ¢ Ja rigidez angular de las siguientes vigas. 60 cm aaa 30cm 6m £=1.8 x 105 kgicm? u IR 152 X 22.4Problemas 351 rigidez lineal de las siguientes Vigas. EL =constante al. IR 152%22.4 11.4.¢m KyR uid ‘e estruct ras indeterminadas por el método de las deformaciones teular Jos giros en los apoyos A y B que produce un momento, M, de ig tong, jo en el apoyo A. 3 i 4 5.5 Calcular los momentos que se desarrollan en los apoyos de las siguientes y igas si el extremo B se desplaza 0.6 cm hacia abajo. Calcular los mismos momentos si el extremo A se desplaza 0.4 cm hacia abajo. IR 152 % 224Problemas 353 de Paani de indeterminacién cinematica de las siguientes aquellos que no sean necesarios para la determinaci6n de los. Resolucibn de estructuras indeterminadas por ef método de las deformaciones 5.7 Resolver las siguientes vigas por e| método de las Br tiaisons, trazando fgg diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Usar la tabla 5.1 para Obtene, Jos momentos de empotramiento perfecto. ] 1B ton 10 ton hk aun 25m 2.5m El = constanteProblemas 355 MeooloGtn 2 ton/m & ton-m 10 tan El = constante 2m 2m 2m 2m i (d) 5.8 Resolver las siguientes vigas con asentamientos en los apoyos y cargas. - — - a 5.ton IE 178. x 22.8J estructuras Indeterminadas por el métado de las deformaciones ee Fa 4@6m=24m AE = constante (a) AE = constante -las deformaciones, trazando los momento flexionante. Usar ¢!Problemas 357CAPITULO 6 nte-deflexid6n of ntroduccién / 2.2 Planteamiento co método preteens deflex in / ciones pendiente-deflexién / 6.4 pendiente-deflexién para vigas / eMetedo anion. jeflexion para pendiente-deflexién es fundamen- igual al método de las deformacio- udia el capitulo anterior. Se basa en calcular los momentos flexionan- estructura en la que se restringen ones yen corregir los desequili- imponiendo rotaciones y lineales en los nudos de la la ventaja de que la siste- cdlculos es més clara. Es b) ¢) 6.3.1 Caso general diente-deflexidn.: Estos momentos quedan expresados en términos de las ro- laciones @ en los extremos y de los desplazamientos lineales relativos A entre los dos extremos de cada miembro, Se plantean una ecuacién de equilibrio en cada nudo de la estructura 4 una ecuaci6n de equilibrio de fuerzas horizontales en cada piso, en el caso de marcos, Al establecer estas cuaciones de equilibria, se obtiene un sistema de ecuaciones de un numero igual a los grados de libertad de la estructura. Este sistema resulta igual-al que se obtiene en el método de las deformaciones. Su resolucién permite calcular los valores de las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos. Se calculan los momentos finales sustituyendo los valoresde @y de A, obtenidos en el paso anterior, en los momentos planteados en el paso a. En la siguiente secci6n se obtienen las ecuaciones del método pendiente-deflexién que se requieren en el primer paso. 6.3 Ecuaciones pendiente-deflexion Las ecuaciones pendiente-deflexién expre-360 Método pendiente-deflexién experimenta una rotacién @,. Estos momentos se han calculado ya en la figura 5.1 del capitulo anterior y tienen los siguientes valores: 1 _ 4EI6 6.1) ig = ( que es la ecuacién 4 de dicha figura; y por la ecuacién 2 de la misma figura: 2E10 6.2 Aig x cen (6.2) eel Fe ‘De manera similar, si el extremo B experimenta una rotacién 0,, como se muestra en la figura 6.1¢, los momentos en los extremos tienen los siguientes valores: ate 2EI8 nite eee (6.3) it if ve _ AEN g (6.4) vo, como en la figura 6.1, los mo- e se desarrollan en dichos extremos ‘han caleulado en la figura 4EIB, , 2E18y GEIA AB > t 2E0., , 4610 f f Maa = Ordenando las ecu usando la notaci6n | /£ = dez) yA/ € = R (rotacidn de la ba ecuaciones se pueden escribir en la form, Map = 2EK( 20, + 0, — 3R)+M,, 6.8 Mga = 2EK(20, +0, — 3R)+Ma, 6.9 Las ecuaciones 6.8 y 6.9 son las ecuaciones pendiente-deflexién en su forma usual. Debe recorcarse que las rotaciones 6, y los momentos asociados a ellas, son positivos cuando tienen el sentido horario, como en las figuras 6.1b y 6.1c. Por lo que se refiere a los momentos producidos por los desplazamientos relativos A, si la cuerda que une los dos extremos gira en el sentido horario, como ena figura 6.1d, los momentos producidos en los extremos tienen signo negativo. Por esta raz6n, en las ecuaciones 6.8 y 6.9 el término 3R tien signo negativo; entonces, si la cuerda que une los extremos de un miembro gira en sentl el términa R debe considerars® e debe conservar el signo negallv®: 1 estas acuaciones. EI sign? de, ls de empotramiento perieclEcuaciones pendiente-deflexién 361 de Rcomo Sane phlesmentay . Los resul- tados362 Método pencdiente-deflexion inedgnita y el némero de ecuaciones simultaneas se reduce. En el ejemplo 6.2 se ilustra la resolucién de un marco-con una columna articulada, usando primero las ecuaciones generales y después la modificada. 6.4 Método pendiente-deflexion para vigas En el caso de vigas sobre apoyos rigidos, normalmente no existen desplazamientos lineales relativos entre los extremos de los miembros. Por esta razén, el término R de las ecuaciones pendiente-deflexidn 6.8 y 6.9 es nulo y las Gnicas incdgnitas son las rotaciones 8. Cuando existen desplazamientos de los apoyos, éstos son conocidos y aunque el tér- mino R si tiene valor en las ecuaciones pendiente-deflexién, no es una incégnita mas. En el siguiente ejemplo se ilustra la aplicacién del método a una viga continua. Ejemplo 6.1 Se trata de una viga continua con un voladizo en el extremo derecho. Ademas de la cin de las cargas indicadas, el apoyo C un desplazamiento hacia abajo de 1.5 0 los momentos flexionantes propor el asen n $ apoy lexién de necesario conocer el valor numérico del EI. Esta viga tiene 4 grados de | 0,8, se esté analizando. Después se api, ecuaciones a cada uno I sea, a cada claro de V para el claro AB los empotramiento perfecto, corresponden a una viga cor centrada en el centro del claro, ¢ rigidez K se calcula con el claro d factor R de rotacién de que no hay desplazamiento relativo « apoyos A’y B; estos valores de x , han sustituido en las ecuacion deflexidn. En los claros BC y CP. a! R si tiene un valor distinto de 0: obsé que en el primero de ellos es positivo Por. que la linea que une los apoyo en sentido horario al desplazarse hacia 4 jo el punto C, mientras que en el claro ocurre lo contrario, En el claro DE, tarse de un voladizo, no es necesario plane tear las ecuaciones pendiente-deflexidn, ya que se sabe que el momento M,,, es el momento de empotramiento del voladizo. Al final de este paso se han simplificado y or denado Jas 6 ecuaciones pendiente- deflexi6n resultantes, 2 por cada claro dela viga. Se puede ver que en estas ecuaciones aparecen las 4 incégnitas mencionadas. En el paso b se plantean las ecuaciones de equilibrio. Como se tienen 4 incdgnitas, €s Necesario tener también 4 ecuaciones de. equilibrio. La primera indica que el momen to'en el apoyo A es igual a 0, porque es UT apoyo libre. La otras 3 sefalan que cad nudo esta en equilibrio, o sea, que los m0 Mentos flexionantes a ambos lados de 0 a barra y,se calculan los momentos iIculos se muestran en el paso »barse que todos los nudos a oa ver en este ejemplo que el pendiente-deflexion es esencialmente ‘método de las deformaciones estu- nel capitulo 5. La unica diferencia en que los momentos producidos por ciones impuestas en los apoyos, se IS DE UNA VIGA CONTINUA POR EL METODO IN Método pendierite-deflexién para vigas 363 calculan con las ecuaciones generales 6.8 y 6.9 en vez de calcularlas en base a la rigidez flexionante de fos miembros; como las Ecuaciones 6.8 y 6.9 se obtuvieron también €n base a dichas rigideces, los resultados tienen que ser iguales. La ventaja del métoda Pendiente-deflexidn es que permite una Mayor sistematizacién de los calculos, pero los sistemas de ecuaciones a los que se Ile- 82 con ambos métodos son iguales. El = 50 x 10° KN-cm?364 Método pendiente-deflexionMétodo pendiente-deflexion para vigas 365 ===90 kN—m=—9x10? kN—cm Jones pendiente-deflexion 00, +2500, —5]366 Método pendiente-deflexian ecuaciones: Maye 0.002s37, -@-=-0,007082, 6, = 0.01254 Iculo de los momentos finales an = 10" [500 x 0.008731+ 250% 0.002537 — 5]=-0.200=0 10°[250 0.0087314 500%0.002537 +5] = 8.451x10° kN-cm P [400 x 0.002537 +200 (-0.007082)- 8.05] = -8.451%10° kN—cmMétodo pendientedellexién paren aie ayy ik seb iar maial fasse ae ehenp onion: v ole ” Ejemplo 6.2 Se trata de un marco de dos crujfas y un solo piso con cargas vertical: U de Jas columne368 Método pendiente-deflexién las columnas no existen momentos de empotramiento perfecto porque no tienen car- 825 transversales, pero si se presentan rotaciones de las barras, R. Nétese que en el calculo de los valores de R se ha tomado en cuenta la distinta longitud de las columnas y que todos son positivos porque las columnas giran en sentido horario. Las vigas, en cambio, tienen momentos de empotramiento perfecto, pero no tienen desplazamientos relativos entre sus extremos ya que se desplazan horizontalmen- te. (Se estan despreciando las deformaciones axiales de las columnas.) Al final de este paso se plantean las ecuaciones que expresan a todos los momentos en funcidn de las cinco in- cégnitas del problema. En el siguiente paso se plantean las 5 ecuaciones de equilibrio, una por cada in- cégnita. Las tres primeras indican que la suma de momentos alrededor de los nudos BC y Des igual a 0, y la cuarta, que el momento en F es igual a 0 por tratarse de una articulacién. La quinta ecuaci6n expresa el equilibrio de las fuerzas horizontales que actuan sobre el marco. Estas fuerzas son la horizontal de 5 ton aplicada en el nudo B y las fuerzas horizontales que se desarrollan en los apoyos para equilibrar a los momentos en los extremos de las columnas. En la figu luida en este paso b se muestra cémo se calculan estas fuerzas; si se aplican momentos positivos en los extremos de las columnas, las fuerzas en los apoyos tie- equilibrar a los momentos y por lo i o es hacia la derecha. Susti- Por tiltimo, en el paso d se ca}, i reacciones, los diagramas de fyer,, te y los diagramas de momentos {j a partir de los momentos paso anterior y de las fuerza reacciones no pueden ot te de los momentos de ya que aunque se conoz Mag ¥ Mio de reacci6n, una fuerz tical en cada apoyo. Por se tienen primero las fuerzas cort y CD, las que se transmite axiales a las columnas. Estas ft asu vez, permiten obtener las con verticales de las reacciones, que 2.12 ton, 17.30 ton y 8.58 ton e nas AB, FC, y DE, respectivame com: ponentes horizontales se obtienen a pa de las fuerzas cortantes en las columnas, cuales, a su vez, se calculan como la su de los momentos en los extremos de las columnas dividida entre la altura de las mismas. Ya obtenidas todas las reacciones, se ha verificado en el ejemplo que se cumplan las ecuaciones de Sk =0 y ys =0.6 procedimiento ilustrado en este ejemplo para obtener las reacciones puede usarse también en marcos de varios pisos, empezando por los pisos superiores hasta llegar al nivel de los apoyos. El diagrama de fuerzas normales en las columnas se ha trazado a partir de las [ver zas axiales que se calcularon anteriormente. Como todas son de compresién, se he! trazado los diagramas con signo negallvo "| por debajo de las columnas si se miran 4 d cha de las mismas, 9 in la convencidn de sis uivale al extrem?ae a la viga BC. Por otra par- calculada anteriormente B result6 de 1.84 ton y ac- erda a derecha en el nudo 8; Ja fuerza indica que produce iga BC. Por lo tanto, la fuer- len la viga es -5.00 + 1.84 = presién). La fuerza axial en ot a la reacci6n H,, de la lculada anteriormente. Ob- u Berio es de izquierda a nudo D, por lo que también jones en la viga CD. Ob- que la diferencia entre las las vigas BC y CD es la 0.71 ton de la columna ido € esta en equilibrio les, Como se muestra en calculados. En Ja fuerza cor 1 .B4 ton Figura 6.2. Equilibrio de! nudo C del « jemplo 6.2 Método pendienté-deflexion para nvarcos 369 a 45 ton ae el dos de apoyo sobre barra, tomando en cuenta que los extremos derechos de vigas y columnas, los flexionantes trario a los dé apoyo sobre barra. Notese que en las vigas se ha incluido el efecto de las Carpas aplicadas. A continuaci6n,se ha resuelto el mismo problema usando las ecuaciones modificadas de la seccién 6.3.2, para el caso de miembros con un extremo articulado. En el problema en cuestién, la columna CF esta articulada en el extremo F, por lo que puede utilizarse la ecuaci6n 6.11 para este miembro. Como no hay cargas aplicadas entre sus extremos, los momentos de empotramiento perfecto son iguales a 0. En todos las otros miembros del marco se siguen aplicando las ecuaciones generales 6.8 y 6.9. Después se plantean las ecuaciones de equilibrio de los nudos y la ecuacién de equi brio de fuerzas horizontales. Ahora ya no es necesario plantear la ecua 0, ya que en las ecuaciones pendiente el término 8,370. Método pendiente-deflexion ANALISIS DE UN MARCO POR EL METODO PENDIEN TE-DEFLEXIOn 10 ton Cc 3.ton/m D 4m E 5m (25 m., 2.5m 6m | 5, 8, Ap = Ac = Ap =A; 5 gradosMétodo pendionte: deflexién paramarcos 373 6;-0.375A +0; -0.375A io en los nudos: (1)Aw + 0.50.0, 9330, + 0.667 8, 0,667 8, + 2.1338, + 0, +0.2400, + 0.3750, My) Mey en las ecuaciones (1) a (5 =0.375 = 0.37 0.24 —0,375A = 0.471 A aA a} A=19.598 6.25 =9 2.75 =0 + 9.00 =9 =) +5.0 =6+ 11.937 eats ~ = 7.88 ton ‘25s 7.76 ton=m 3 ton/m 6m dD i \ 6.593 ton Vp -m376 Método pendiente-deflexion 2.460 + 4.9 Hg =H, = ae = 1.84 ton 4m A |}+—H, 4.905 ton —m 2.842 ton—mMétodo pendiente-de: i 3 ton/m D A A A AT ca 0.71 ton E 2.45 ton Ly 17.30 ton 8.58 ton 5.648 ton -m flexién para marcos378 Método peniliente-deilexion Diagrama de fuerzas cortantesMétodo penclientesce flexidin para mat380 Método pendiente-deflexion Ejemplo 6.3 Se ilustra la resolucién de un marco de dos niveles en el que una de las columnas, la co- Jumna GH, es de doble altura. La caracteristi- ca que debe observarse es que los nudos By E tienen e| mismo desplazamiento lateral que se ha denominado A, , mientras que los nudos C, F y H tienen un desplazamiento lateral diferente que se ha denominado A, . Resultan entonces los 7 grados de libertad que se indican debajo del croquis del marco. EI paso a), que consiste en la aplica- ci6n de las ecuaciones pendiente-deflexion acada miembro del marco, es esencialmente igual al de los ejemplos anteriores. En los miembros que corresponden a vigas no existe desplazamiento lateral, y por lo tanto, los valores de R son iguales a 0. En la columna GH se ha considerado su altura total de 7m en el calculo de 8. De esta manera se han obtenido las ecuaciones para todos los momentos en los extremos de los miembros, 16 en total. Recuérdese que son momentos de apoyo sobre barra. En el planteamiento de las ecuaciones al final de este paso, se ha -considerado ya que los giros en los tramientos A, Dy G son nulas, y como constante, se ha tomado igual a 1. | siguiente paso se plantean las de equil . Resultan 5 ~ calculadas las reacciones horizantales aplicadas al marco ffan en cuenta cor ejemplo 6.2. Notese de las fuerzas horizont hie es el que corresy (horario) de los de las columnas. $ los momentos obt« en estas ecuaciones d sistema de 7 ecuac es que el ejemplo y cuya soluc de este paso. Como ya se | veces, el sistema se quier programa de c« el programa Excel. Los 7 deben dividirse entre E/ si se desean ied valores reales. En el paso c) se han sustituido los valo tes de los términos 0 y A para obtener los momentos finales, en la misma forma en que se ha hecho en los ejemplos anteriores. En el paso d) se han obtenido las reac- J ciones y se han trazado los diagramas del fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Obsérvese que pare calcular las reacciones en los apoyos, {ue necesario empezar con la obtencion de las reacciones de las vigas del piso superior, © sea, las vigas CF y FH. Estas reacciones s€ sumaron a las de la viga BE para llegar ales reacciones verticales en los apoyos. Las acciones horizontales en los apoyos s¢ tuvieron con las.ecuaciones de equilibrio de fuerzas horizontales del paso 4: Una vet valores tra les, se verificé el equilibrio de fi mbas direcciones, incluyendo,as de fuerzas cortantes y de jonantes se trazaron de |a que en el ejemplo anterior, convencidén de signos de que iferiores de las columnas equi- 25m, 25m El = constante ae Método pendiente-der ni para'marcos 384 valen a los e Bas, los extrem rechos, las la parte super! ciones xtremos iz¢ quierdos de las. vi NOs superiores, a | d acciones px ior de los negativa S,382 Método pendiente-deflexion : Anat 2220333 A, -0.333.A, Xx 0.333 El (28, + O¢ — Ay + A;) 0,333 El (20¢ +05 —Ay +A)Método per, diente-deflexién paraymarcos 383384 Método pendiente-deflexion(1) | (2) (3) (4) (5)386 Método pendiente-detlexion EJEMPLO 6.3 (continuacion) Moy en las ecuaciones Sustituyendo los valores de My, My, +0.292 A 3.1338, 40.6670, +0.4008, +0.667 A, 0.667 0, +2.133 0, +0.400 6, 0.400 0, +3.133 0, +0.667 0, +0.292 A, 0.A008, +0.6676, +2.933 0, +0.4000,, +0.667 A, 0.4006, +1.372 4, 0.6670, +0.6670, +0.6670, +0.6670, +0.1230,, +0.885 A, | 0.375 8, +0.375 0, 40.1238, -0.375 A, Resolviendo el sistema de ecuaciones: 6,= 21.86639 6.= 8.08079 6, = -25.65519 15.39190 = -35.29190 31401Método pendiente-deflexign para }90 + 0.4 (-35.29190) - 41.67 =~ 43.47 kN —m 190) + 0.4 x 15.39190 +.41.67 = 19.59 Kn-—m 190) — 0.123 (+4.82706) = —9.50 kN —m 29190) -0.123 (4.82706) =~ 19.59 kN —m finales y diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento 50 kN | 18.63 c | fF 46.80 KN — m ‘Ss Sm 2) ee ty. Ny, = 19.37 kN 65 _ 30.63 kN388 Método pendiente-dettexion 55,07 8 3O:kN/m E_ 50.72 kN — py 5m ee — ! Vii ! V, 30x5 a 55,27 ~ 50.72 _ 75.91 kN 2 5 = 74,09 kN __30x5 55.27 50,72 2 5nte-deflexin para marcos 389 | lafuerzaenCFesdecom- | presidn, como se ve en este croquis La fuerza FH es también de compresion: ‘6.83 kN 159.5 kN | Set im + 7.23 kN.m 9.5.kN.m ‘Diagrama de reacciones/ +392 Método pendiente-detlexion Ejemplo 6.4 ‘este ejemplo se ilustra la aplicacin del método en la resolucidn de un marco con una ‘columia inclinada. La diferencia con marcos de columnas verticales radica en las deformaciones relativas entre los extremos de los miembros del marco. Como puede verse en el croquis del marco deformado, el miembro AB tiene una deformacién lineal BB,, siendo 8B, perpendicular a AB; la viga BC, que en marcos con columnas verticales no tiene desplazamientos lineales entre sus extremos, tiene en este caso un desplazamien- tolineal BB, perpendicular a BC; y lacolumna CD tiene un desplazamiento lineal GC, perpendicular a CD. Obsérvese que a diferencia de los marcos con columnas verticales, el desplazamiento lineal no es igual en las columnas, ya que el desplazamiento BB, es diferente al desplazamiento CC, . La relacién entre los tres desplazamientos puede enerse observando que el tridngulo BBB, es semejante al tridngulo ABF; como se conocen las dimensiones de este Ultimo, a de ellas se pueden calcular los valores lados del tridngulo BB,B,. Estas el croquis amplificado del nudo que al trazar el croquis del marco ‘mueve perpen-— deformaciones y que en el miembro Cf el momento esta deter; Tiene por Jo tanto un Las ecuaciones tean en el paso b. | que la suma de moment son iguales a 0 (ecuacio En el nudo C hay que momento M_,. que tier se ha explicado. La inclinacie AB obliga a plantear la ecuac dé fuerzas horizontales de m, ado cx ) de anera ¢ 5 la de ejemplos anteriores. Es a determinar el punto de cruce prolongaciones de las col tomar la suma de mome punto, como se indica | croquis de ‘esta manera las reacciones V,, y ry producen momentos, y las nicas incognita en la ecuaci6n son las fuerzas H,,. y H.,.. fs fuerzas pueden expresarse en términos momentos en los extremos de las columnas Mage Maar Moc ¥ Mcp Y se puede plantear entonces la tercera ecuacion de equilibrio en funcién de estos momentos (ecuacion 3 del paso 5). Obsérvese que el signo de las fuerzas Hag ¥ Hpc en el croquis corresponde a momentos positivos (horarios) en los extremos de las columnas. Sustituyendo los momentos en las tres ecuaciones de equilibrio se obtiene el sistema de tres ecuaciones (4, 5 y 6), Método de Cross para vigas continuas Figura 7.4. Rigidez lineal en un miembro empotrado en un extrema y articulado en el otro iguiendo un razonamiento semejante el caso de la rigidez angular, se pueden definir la rigidez lineal simpliticada au ata nici a, (7.8) vy la rigidez lineal simplificada modificada pT tre. ; Aeebhniee? everies ae (7.9) he a es para el caso de miem- extremo ucnaeany y el otro roy ‘serd igual al valor expresado por la ecua- te que ser igual al momento on ene wiles establecer !t Rigidez linea 3 EI Mag : de un nudo tigido, En el extremo O de; ada miembro aparecen momentos M.:¥ en los extremos Opuestos, Momentos tr, anst pOrlados Mio, donde / son los extremos A, B,C, y En la figura 7.5b, se muestra la estructura deformada, y se indica que las rotaciones de todos los miembros en sus extremos 0 son iguales. Los momentos M_, pueden calcularse a partir de la ecuacién 7.1. En efecto, si laro- tacién del nudo O tiene un valor 8, el momento en el extrema © de cada miembro cién 7.1 multiplicado por 8. Por lo tanto, Mo = “le = sek 9 ram) donde k, K, representa el valor de la relacion Me paraie! a i. , la suma de los momen MM easpaceet ob wis ois boy cigticin use! aoe. voCone, Sndepios fundamentales del méiode 407 Mag (b) a su rigidez simplificada dividida entre la suma de las rigideces simplificadas de todas los miembros que concurren en el nudo. De la ecuaci6n 7.14.se deduce que la suma de los factores de distribucién en cualquier nudo tiene que ser igual a la unidad. En la figura 7.5 se planteé una estructura que tenia empotradas todos los extremos opuestos al nudo central. Si algunos de los extremos opuestos estuviese articulado, la ecuacién 7,14 sigue siendo valida si se vutilizan las neideess simplificadas modifi- has miembros. ie408 Método de Cross para vigas continuas 7.3 Presentacién del método A continuacién se presenta el método de Cross a partirde un ejemplo que consiste en la resolucién de la viga continua que se re- solvidé en el ejemplo 5.2 con el método de las deformaciones. Este ejemplo esté desa- trollado en forma mas explicita que la usada normalmente, con el fin de ilustrar los diferentes pasos a seguir. Ejemplo 7.1. A partir de los datos del problema, se calculan en el paso a las rigideces angulares simplificadas de cada miembro, con la ecuiaci6n 7.3. Estas rigideces quedan en funci6n del término J, . Después se calculan, en el paso b, los factores de distribucién. A diferencia de las tigideces, que son tinicas para cada miembro, los factores de distribucién deben lcularse para cada extremo de cada miem- por ejemplo, para el miembro BC se han calculado el factor de distribucidn en el extremo B, que es FD, y en el extremo C, que A eitide los factores de distri- : umple con la condi- igual a la unidad, asi FD, mas se han calculado los mo- niento perfecto 7 en cada que los momentos a ambos |aq, son diferentes. La su tos da como r antihorario, o se, Si se supone aho' tramiento que se | nudo B, la viga gira la figura 7.6-b, puestc en equilibrio. E! girc : es igual al que tendr 5€ introd, momento de equilibr = contrario al de de muestra en esta mis: bras, para que el nudo B gq como-en la figura 7.6-a, 6s exista un Momento negativo Oanti 15.62°ton-m; es un momento brio en el nudo. El nudo se p soltar introduciendo un mo como se indica en la figura 7.6- bien, al introducir el momento de equ se desarrallan momentos en los extremos 8 de los miembros BA y BC. Cada uno dee tos miembros toma una parte del momento de equilibrio, igual al valor de este momen- to mutiplicado por el factor de distribucién del miembro. Esto se ha calculado en el renglon (2) del paso dy en Ia figura 7.6-¢ valor de +6.94 es igual al momento ¢ +15.62 por el factor de distribucién de 0.444, y el valor de +8.68 es igual a +15.2 el factor de 0.556. Los momentos que se desarrollane® de los miembros BA y BCP ntos transportados en lose" y € de estos mismos miembros © : Sioa los. Come a mo-12.50 B 28.12 28.12 © 17.78 8.89 D Momentos de €mpotramiento perfecto (renglén 1) 15.62 on + Momento de equilibrio en el nudo B 6.94 8.68 4.34 fo 7 a . ~ Distribucién de momentos en el nudo B y transporte a los nudos A yc : = 56g (renglones 2 y 3) 14.68 Momento de equilibrio en el nudo C 4.40 8.81 5.87 ¥ ién de momentos en el nude C y transporte a los nudos B y D (renglones 4 y 5) Presentacién del métado 409410 Método de Gross para vigas continuas Jos momentos transportados, del renglén (2) al renglén (3). Se puede analizar ahora el nudo C de la misma manera que se hizo con el nudo B En la figura 7.6-a se puede ver que existia un momento de desequilibrio de +28.12 — 17.78 = +10.34 ton-m. Ademés, al soltar el nudo B, se transporté al nudo C otro momento de + 4.34 ton-m. El momento total de desequilibrio en esta etapa es entonces de +10.34 + 4.34 = 14.68. Para soltar el nudo Ces necesario, por consiguiente, introducir un momento de -14.68 como se muestra en la figura 7.6-d, Este momento de equilibrio produce momentos en los miembros CB y CD, en proporcién a sus factores de distribucién, de donde resultan los valores de —8.81 y de -5.87 que aparecen en el rengl6n (4) del croquis y en la figura 7.6-e. Estos momentos, a su vez, transportan momentos de -4.40 y de —2.93 a los nudos opuestos B y D, como se indica en el rengldn (5) y en la misma figura 7.6-e. Los nudos:A y D, como estan empotrados, no necesitan ser equilibrados. No se requiere realizar en ellos las operaciones que se han realizado en los nudos B y C. Sin embargo, si se analiza de nuevo el nudo B, se puede ver que el momento de —4.40 que se transporté desde el nudo C lo volvié a ae! Por lo tanto, debe introducirse nto de equilibrio de +4.40, to, se calculan los momen- ' de Ja viga uno a la vez y se calcularon los la figura 7.6-f. Repitien- ~~ t08,.0 sea, los momentos transportadas. Se puede ver en el en la figura 7.6, que equilibrio que apa vez de menor ma: nudo B el primer mor fue de -15.62 ton-m, el ton-m, y si se hubiese cedimiento con nuev y transporte, hubies¢ to de -0.36 ton-r momento de -0.73 5 de equilibrig ido un me q 3 ton-m que hay e € en el renglén (8). El procedimients ” convirgiendo a momentos cada vez mas pe. quefios. Por esta razon, se puede det ateney er en cualquier etapa y sumar todos los moment tos de cada columna para obtener los moe mentos finales. Conviene, sin arg detenerlo después de una etapa de distribys cién y no de una de transporte, ya que en la primera todos los nudos estan en equilibria, En el ejemplo, se detuvo después de la diss tribucién de momentos del renglén (8) y se sumaron los valores de cada columna para calcular los momentos finales del renglén (9M) Conviene comparar lo que se ha reali: zado hasta ahora con la resolucién de esta misma viga en el ejemplo 5.2 con el méto do de las deformaciones. En el paso c del ejemplo 5.2 también se soltaron los nudes momentos que aparecian en el nudo ques soltaba y los momentos en los nudos opus estos calculos se hicieron en términos de iciones cece! 6 ¥ mele ecuaciones, pero es los de distribucién aproximarse cada vez mas cto. Una de las ventajas del e converge muy rapidamente, 3 0 4 ciclos se llega, por lo momentos finales muy cercanos los con una solucién cerrada, métado de las deformaciones. de comprobarlo comparando los finales del renglén (9) con los el ejemplo 5.2. o d se muestra una ejecucién | método de Cross, basada en principios fundamentales ya ex- renglén (1) es igual al de la eje- or, muestra los momentos de iento perfecto. En el renglén (2), jibrado simultaneamente los nu- En este ultimo, el momento de jo es unicamente la diferencia entos de empotramiento per- 9 hay momento transportado i6n anterior. En el renglén simutaneamente también, tos que aparecieron en el Estos momentos transporta- uevos momentos de dese- equilibrado en el renglon Se un momento 6 entre los e acuerdo on calculado en el paso e los diagramas de fuer- -zas cortantes y momentos flexionantes. Para Presentacion del método 411 como en la ejecucién Momentos en cad Las dos eje, do son equival anterior, sumando los la Columna. ‘Cucioneés que se han plantea- entes. La diferencia radica en que en la primera se equ Jilibra un nude a la vez, mientr, ; a5 que en la segunda se e if a a $e equilibran todos simultaneamente. En amb; tos de desequilibrio son cad. flos, y se va convergiendo as; los momen- la vez mds peque- a los momentos €xactos. Aunque se observan pequefias diferencias en los momentos finales de las dos eje- cuciones, éstas tienden a desaparecer si se hacen mas ciclos de transporte y distribucién. Por lo general, la convergencia hacia los momentos exactos es mas rdpida con la primera ejecucién y el numero de operaciones es también menor. Sin embargo, la segunda facilita mas la mecanizacién del procedimiento, ya que se hace un ciclo completo de distribuciones y luego otro completo de transportes; esto evita posibles confusiones en estructuras complejas. Si se usa la primera ejecucién, conviene empezar equilibrando los nudos que tengan mayores momentos de desequilibrio, porque asi es todavia mas r4pida la convergencia. En la segunda ejecucién, no influye con qué nudo se empieze. La segunda ejecucién es mas usual que la primera, por lo que es la que se empleara en los ejemplos posteriores. Para completar este ejemplo, se han allo, se obtuvieron las reacciones en los ello, se ol Besieoeiee 4 los momentos en los412 Método de Cross para vigas continuas YA VIGA CONTINUA 1Ston 15 tonde empotramiento perfecto —12.50 ton-m *S ~= —-28.12 ton-m 2 20 ESS = 17.78 ton-m = 8.89 ton-m Present, I ntaciGn del métocdea 413414 Método de Cross para vigas continuas | tx +28.12 = 12.50 = 28.12 +12.50 46.94 | +8.68 ee tp | 4.14 a7 oa 0] -3.10 a +4.34 | 0 ~ 2.07 | 41.38 | 41.72 260 | 1:74 -1.30 se ~0.87 | 40.72 -0.52 | - 0.34 0.26 osc Hote | +0.14 — 21.52 =0;22 424.14 —24.14 +5.78 | Momentos finales |5.78 ton — m Tesentacion dal, me toda 415 Mie DAs, 25 is sob rea oA 3 i ie 20x27 2414-578 = 3.61 ton 6 6 20K2% 4 — = 26.67 ton -m 6416 Método de Cross para vigas continuas Ejemplo 7.2. En el ejemplo anterior, |os dos extremos de la viga estaban empotrados. En este ejemplo se ilustra la forma de tratar extremos libremente apoyados, como el extremo A de la viga mostrada. Se observa, en el paso a, que la rigidez angular simplificada de la viga AB se calculé con la ecuacién 7.4, 0 sea, es la rigidez angular simplificada modificada que corresponde a una viga como la mostrada en la figura 7.2. El momento que habria que aplicar en el extremo B para producir un giro unitario, es igual a las 3/4 partes del que habria que aplicar si el extremo A estuviese empotrado. Esto implica que en la ejecucién del método, como se vera mas adelante, no sera necesario empotrar el extremo A en cada ciclo y después liberarlo. Las rigideces angulares simplificadas de las vigas BC y CD se calcularon, en cambio, con la ecuacién 7.3, ya que en la ejecucién del método si sera necesario empotrar los nudos B y C y después liberarlos. Los factores de distribucién se calcularon en el paso b con la ecuacién 7.14, pero usando la rigidez modificada de la viga AB. En el paso c se calcularon los momentos de empotramiento perfecto con las ‘iones correspondientes a carga uniformemente distribuida y a carga concentrada del claro (Tabla 5.1). En este upuesto que la viga AB esta fone por lo. aus “ donde el momento debe s¢ nudoB se ha introducido equilibrio de —3.17 para el to de desequilibrio d 3.17; en el nudo C, un nto de brio de +1.50; y en el 1 cae de equilibrio que se introd que el extremo D de la y, por lo tanto, no existe « desequilibrio, Estos se han distribuido, en entre los miembros qué nudo de acuerdo con bucién. Por ejemplo, producto del momen equ —3.17, en el nudo B, por el factor buci6n de 0.428. En el renglén (3) se ha efectuado el mer ciclo de transporte. Obsérvese hay momento transportado del extrem extremo A de la viga AB, ya que este iltima esta articulado y, por lo tanto, se estd en el caso de la figura 7.2: un momento aplicado én 8 no produce momento en A. En todos los otros casos, el factor de transporte es 1/2 En el renglén (4) se ha hecho el segundo ciclo de distribucidn. Notese que en el extremo A ya no hay momento, por lo qué no se introduce ningun momento de equilibrio. Tampoco hay que equilibrar el momen" to de +0.30 del nudo D, ya que, como seh 4 dicho, el empotramiento absorbe cualquiet ‘Momento transportado que reciba. El proceso se detuvo después del tercet siclo oe en el que ya apareca!y los momentos de de cada tramo es la ejecucién del méto- se han calculado |as -apoyada. Calculadas las , a partir de sus valores y das, el diagrama de fuer. aplo, el valor de 6.49 es |a | extremo A; el diagrama nente por efecto de la carga |tramo AB, y en el extremo & de 6.49 - 2x 8=-9.51, que i6n calculada V,,. De [culd el resto del diagrama. negalivos que se mues- ja de momentos flexio- ulados en el paso d. Como lados son de apoyo sobre es tienen el mismo signo ierdos de cada barra, y jos extremos derechos. flexionantes en los Presentacidn del métode 447 §Poyos B,C ¥ D son Negativos Mentos. POsitivos que se muestran en el diagrama S€ obtuvieron Festando. ; ee 'SOstdtico Me] Promedio de Negativas en {os &xtre| valor de $5.07 difere: 13.50 y ef Pprome N€pativos —7,38 y Por lot Los mo- al momenta los Momentos Mos. Por ejemplo, | €n el tramo Cp es la NCla entre e| Momento isostatico de dio de los momentas 9.48. Los Momentos son anto, los qu claro y no | ult € actan en el centro del OS Momentos maximos: Estos NOs pueden calcularse primero Ja localizando Posicion de los puntos de fuerza ite nula, y-caleulando después el valor del mamento Positivo en este punto. Al final del ejemplo se ilustra el céleulo del Momento positive maxima en el tramo CD. La distancia x es la que existe entre el empotramiento D y el punto de fuerza cortante nula. Por tridngulos semejantes, véase el diagrama de fuerza cortante, se calcula este valor y después se determina el momento flexionante en este punto, Puede verse que la diferencia entre el momento maximo y el momento en el centro del claro es muy pequena en este caso. cortar418 Método de Cross para vigas continuas He 0.187 eet ae8 8A ~ 01187 40.250410.67 | -7.50 —1.36} -1.81 +0.45 331 +0,27 = 045 = 12.05 Presemacion del métode 449 D | Se 9:600 |’ 0.400 b BN Ra Re eo | Thin | +750 | ~9.00 29.00 | +0.90 | + 0.60 p 0.90} 0 +0.30 +0.54 | +036 - 1.65 oO +0.18 +0.99 | + 0.66 p Momentos 47.38 | -7.38 +948 finalesA20) Método de Cross. para-vigas continuas 05 -7.38 De Fo as Veo =7.5+ 12.05-7.38 _ 4 Ve =75- 93 ton Pi _15x4 4 =15ton-m = 3%6 , 9.48-7.38 2 6 we 3x6? Dh Aegan 1800 ton-m Vp =9.35 ton |Acton del métode 42 igrama de momentos flexionantes maximo en el tramo CD: kes PB. 9.35 8.654+9.35 x=32 mM 3x3.12° 1.48 +9.35 x 3.12— 5 de Mg, segun la Tabla 5.1, es igual a wé?/8. Ahora, al hacer la primera distribucién, ya no hay que anular el momento de _empotramiento en A, ya que es nulo desde| Métoda de Cross para vigas continuas ta manera de resolver el problema es nveniente porque se empieza con va- Jos momentos mas parecidos a los finales. Puede verse que los momentos en la tercera distribuci6n quenos que las del ejempl 16s momentos finales son valores exactos On Vai JEMPLO ANTERIOR CALCULANDO | EL EXTREMO ARTICULADO— 4.86 +045 0.26 +0.73 = 0.42 +0.90 | + 0.60 c 32381 0 +0. | +1.46°| +0.97 -0.131 0 +0. — 11.86 +0.08 | +0.05 #738 | 738 e998 fropentes de los ejemplos 7.2 y con un asentamiento res y los factores de dependen de las pro- momentos de rol naho- perfecto Mga se puede calcular entonces con la ecuacién 7.7 y los momentos Ma- ¥ Mca con la ecuacién 7.6, multiplicando-en ambos casos e] segundo miembro por el valor del desplazamiento, ya que las ecuaciones se obtuvieron para un desplazamiento unitario. Notese que en el tramo CD no aparecen mpotramiento perfecto Jazamiento relativo ntreJo pendiente-deflexién. ‘obtenidas las momentos de cto, el método se ejecuta plos anteriores. Esto se n los diagramas de nto oe se ob- Inera, COMO se Muestra in la observacién de que no a las vigas, sino sélo . Si se observa el Puede ver que la ha Debe obse fuerzas cortan nantes quedan término. Desde un pun indica que mientra mayores seran las accic asentamiento de un ap De manera semejante pueden resolver se vigas con asentamientos en vai apo- Ys 0 Con Cargas y asentamientos actuando simultaneamente. En este dltimo caso suele ser mds conveniente aplicar el Principio de superposicidn de cavusas y efectos. Los comentarios de la seccidn 4. planteados en el método de las fuerzas, son aplicables también a la resolucién por elentos de €mpotramiento Perfecto z Ely = —18:75 10 £ig (ton = rn) yx OL eee ti =75:00%10-éf, (ton my iC D | | 0,400, 0.600 SSANXY rn +75.00 | 0 GQ 10° El, tton-m) ~ 45.00 | -30.00 0 - 16.09 49.65,aa e 426 Método de Cross para vigas continuas A789 107" Ef, 254+2 pete 26.)> es 2 Ot is 34 10 ‘ep 4 26.13411,78 ' Beg 82x10" Fy Dy ee OS 632x107 eh 6Vigas de se¢e tes 10M Variable 437 G* Eh) ton—m SS balsa conveniente para de secci6n variable, 0 vigas de transporte y las iguales para vigas de 1 vigas de seccién empotramiento- tomar en cuenta de manera expedita la variaci6n de Ef a lo largo de una viga. Asi, la determinacién de los momentos de empotramiento perfecto, combinando el método de las fuerzas y el método de Newmark para ‘calculo de deformaciones, puede hacerse de la siguiente manera, con referencia a la figura 7.8. Sup6ngase que se tiene una viga doblemente empotrada de seccién variable, conun sistema cualquiera de cargas P, como se muestra en la figura 7.8-2. Si las cargas son verticales, la viga tiene dos grados de indeterminacion. De acuerdo pay thal= variable (a) es. en una via step able bb ae los extremos A y B son nulos, ya que a empotrados. Por lo tanto * O,+%,0,,+%,0,, = 0 9, +X ,,9,,,+X 8, } Resolviendo el sistema ce se obtienen las incdgnitas x, ecuaciones QUE son, respectivamente, los momentos de empotramiento perfecto M, y My en los apoyos Ay B. Desde luego que este método puede usarse también para vigas de seccién pris. matica, pero para éstas es mas facil calcula, los giros por el método de la viga conjugada o del drea-momento. De manera similar pueden determinarse la rigidez angular y el factor de transporte €n vigas de secci6n variable. Con referencia a la figura 7.9, la rigidez angular es el momento M,, que hay que aplicar en el extremo A para que la rotacién 6, sea igual a1, yel factor de transporte es la relacién My,/M yy figura 7.9-a. Estos momentos pueden obtenerse si se aplican momentos unitarios en cada extremo de la viga isostatica fundamental, como se indica en las figuras 7.9-b y 7.9-c, y se plantea el sistema de ecuaciones de tal manera que exprese que Jas rotaciones finales en A y en B son, respectivamente, iguales a 1 y a 0: 8X40 .N, =1 aaa Payry 316) el sistema de ecuaciones s angular Mag =%a¥ De nuevo 8°era , la rigidez lineal puede mo se indica en la figura o, la rigidez lineal es el que se presenta en los e un desplazamiento los extremos de la viga. 1 isostatica fundamental se aplican primero Migas de seccion variable 429 “ La rigidez lineal ser INCGgnita x Unitaria de | del valor de la que multiplica al momento 4 Higura 7,10-c, Sten las figuras7.9 y 7 @Stuviese lily el caso de | 7.10 el extremo B emente apoyado se estaria er y 5.4, respec + Se pueden obten: igideces COrespondientes as figuras livamente aplicando los mismos Principios iores. Enel caso de la rigidez lineal, bastard aplic en Tun momento unitario 4, calcular el giro. que produce en este MISMO apoyo,.y por proporcién, calcular el Momento que producirfa.un 0 unilario, En el caso. de la rigidez lineal, basta aplicar una Carga unilariaen 8, calcularladeflexién gue produce y por proporcidn determinar la fuerza necesaria para producir una deflexion unitaria. El momento Mag. Que es la rigidez lineal, puede obtenerse después por estatica Habiendo obtenido los pardmetros mencionados en los parrafos anteriores, el método de Cross se aplica de la manera usual. Es importante que el lector observe440. Método de Cross para vigas continias que fas vigas de seccién variable pueden resolyerse también por los otras métodos expuestos en este texto, Por ejemplo, el método de las deformaciones del capitulo 5 puede aplicarse ya teniendo los momentos de empotramiento y las rigideces angulares y lineales calculadas como se ha presentado en esta seccién. Si la isostatica fundamental planteada en el método de las fuerzas es de seccién variable, sus deformaciones pueden calcularse por el método de Newmark y seguir los otros pasos del método como se explicé en el capitulo 4: Ejemplo 7.5 Se calculan los momentos de empotramiento, el factor de transporte y la rigidez angular de una viga doblemente empotrada de seccién variable, E| ancho de la viga es Constante, de 30 cm, pero el peralte varia, como se indica en los datos, de 100 cm en el extremo izquierdo a 50 cm en el centro del claro. Entre este punto y el extremo derecho, el peralte es constante. Inmediatamente después de los datos, se indica el valor del peralte en las distintas secciones consideradas al aplicar el método de eee y en la misma tabla, la varia- 1 del momento de inercia. Se ha denominado /, al momento de inercia en el tramo oer constante, y en funcién de este se calculd el momento de inercia en con las ecuaciones 7.15, La primera ecua- la viga, ya que en esta etapa no jue pape! la variaci6n del t momento flexionante en « : 5 dividié entre el valor correspondiente ¢, calculado anteriormente : angulares concentrados & tuviero, después con las ecuacic corre dientes a distribucién parabdlica, calcular los valores de @' y de F ya no § posible aprovechar la simetr sf interviene el momento ¢ Se supuso el valor de -147.1 2, y partir de este valor se ca dngulos @ y las deflexiones Después se calculé el dividiendo la deflexién incom apoyo Bentre el claro. S6lo se calcularon las rotaciones definitivas en los apoyos, pues son las Gnicas que interesan para el problema en cuestidn. De manera semejante se calcularon las rotaciones en los apoyos para el caso de un momento unitario aplicado en el apoyo A y un momento unitario aplicado en el apoyo B. Obsérvese que el factor de la derecha de la tabla para estos casos es diferente al dela primera tabla. Por esta razén se calcularon los Gltimos renglones con un factor igual Para los tres casos (ton-m?/El,), En las tablas de los incisos b) y c), se usaron las ecuaciones de distribucidn parabdlica entre las secciones 1 y 3, y las ecuaciones de dis- tribucién lineal entre las secciones 3 y 5. _ En la seccidn siguiente se obtuvieron los momentos de empotramiento perfecto ible en e presa, como ya se ha'dicho, que ¢!lo positive en el dove 4 secclon se comparan abtenides con los corre puna viga de seecidn prismaAticn en wl7/1.2. Se puede ver cue on ierdo, el de mayor peralte, oi culade es mayor, mienivas que derecho es menor. Tambien que las diferencias son impos Jo que ne es Conveniente despre de la variacién del moments ion siguiente factores de transporte con Jas 16, Los valores son diferent del extremo A al extremo Bb viceversa, Obsérvese que en el a fotacién unitaria tiene Signo el segundo miembro de la fi Primora ex folacione HCIGN, Bate « en el Negativas ai la tome ixquier Vhacto arriba de “@ 1a incognita X, ind) que el iv eno en ehext | horario, conio el apticada enelca la seecion Caleule maciones, miente ) Indica que thene ¢ » contrarlo aplicado en el cas la misma seecién Un razonamiento semejante al caso b) Sil tuy constante iquala }, AE fC = 0,50 El, fit = 4 Ef, Nuevament el efecto de la importante y no debe despreci puede aplicar un momento de inerela HU Figic | seria puede ver que inlacion del peralte es432, Método de Cross para vigas continuas 6 ton/m NO Do ee ae aa aa 10/0 ton 2 ton/6 2 ton/6 (2ton)(2rav6 4 ton-m/6 Elo +429,00 4 ton-(2miy/24) (6El0)4 Ss T 0.60 0) 9 ‘0.500 0.250 15 +3.595, +4.707) +5.000 +4.000 +2.000 +1,,00( p +8302 +17, B02 +20.30; 43.595 +13.302 +19.302 + 1,500 + 14,802 +34.0 8.5: #11.776 $0.98 tomm (ton-myEla (ton-mj(2m) /24 Elo (ton-m?W/12 Elo (ton-m*) /12 Elo (2mitan-m*)/12 Elo. (ton-m2//12 Elo (ton-m7//12 Elo: {ton-m?)/Elo434 Método de Cross para vigas continuas 1.027%, - 0.981%, +0.981X, + 2.549X,Ane + SHE} Xp = -0.59 El, ar M45 = 1.54 ton-m w porte M,,/M,, = 0.38 airless L. Ines FAG cambiando B y A: ~ 1.027%, -0.981X, = 0 0.981X, + 2.549X, = 1 (E1,)% Caleular la rigidez angular de los siguientes miembros si un extremo esi artic ulado vel otro empotrado. aoe | > 6m (a) At > 20cm E=200 000 kpfem? 115 cm 12m 48cm 15 cm E=180 000 kp/cm* IE 152 18.6 problema 7.1 si ambos extremos roblema 7.1 suponiendo: a) que empotrado y el otro estéProblemas 437 que aparecen en los 6 laza 0.6 em hacia arriba; c) si el extremo B se os momentos extn em ‘ . o B se desp Os A y Bde la viga del problema 7.4: arriba; b) si el extremo A se desplaza 0.4 Se desplaza 1.1 cm hacia abajo. el problema 7.5 Suponiendo que ambos &xtremos estan empotrados. r los momentos de empotramiento €n Ay Bsi se aplica un momento de 12 nudo O de la estructura mostrada 4m 12 ton-m 4m jas vigas del problema 6.1 por el método de Cross, trazando los diagramas y momento fle si Io de Cross tomando en cuenta que no espitulo se estudia el método de Cross marcos en los cuales no puede ha- amiento lateral relativo entre los los miembros, 0 sea, que no pue- llarse momentos como los mostra- figuras 7.3 y 7.4. La imposibilidad de desplazamiento lateral relativo restricciones en los apoyos 0 de los marcos, como en las figu- -¢, o bien, a condiciones de sime- F en carga, de los -d. En rigor, el Cia estriba dos miembr plo, que pueden concurrir mas de ‘05 a un mismo nudo. Por ejem- €f un nudo interior de uni marc oO re 2 Line: ticular se unen generalmente dos vigas y dos columnas. L miembros y los factores de distribuci6n en cada nudo se calcula cado en el ¢ 45 rigideces angulares dé los n como ya se ha expli- ‘apitulo anterior. Debe verificarse que la suma de Jos { s€a igual actores de distribucién 4 1 en todos los nudos y el momento de equilibrio que se introduzca en la etapa de distribucian debe ser igual a la suma de los momentos de empotramiento Pertecto de todos los miembros que concu- fren al nudo. En Jos siguientes ejemplos se ilustra el método. Ejemplo 8.1. El marco que se resuelve en este ejemplo esta impedido de desplazarse lateralmente porque en el apoyo D existe una articulacién que sdlo admite rotacidn. Se ilustra también en este ejemplo la forma de considerar la presencia de voladizos en una estructura, en este caso, la viga AB. Los pasos a, by c se realizan de la misma manera que en los ejemplos del capitulo anterior. Notese que para los miembros CD y CF se han usado las rigideces angulares simplificadas modificadas calculadas con la ecuacion 7.4, ya que tienen un extremo articulado. Obsérvese también que al calcu40 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral De ANDi) Suc toa ri (d) Fiemplos:de marcos sin desplazamiento lateral ata de extremos derechos. CIGN FD gc, y todos ientes al extremo 8ferior de una columna se Consi- s| extremo izquierdo de una viga © superior, Como el extreme el extremo E de la columna Fp extrema izquierdo y los calculos se por lo tanto, en la parte inferior, vale a la parte derecha de la eas: i ‘Con esta convencién, 0 con alguna ra equivalente, €s posible trabajar en nu. dos: los que concurran Cuatro miembros que se Superpongan los cdlculos. En ef jlo siguiente se muestra otra forma de ordenar los calculos. "Aunque ho se han numerado los renglones, Ja secuencia de los cAlculos es Ja sma seguida en los ejemplos de vigas, En primer renglén, después de los factores ibucién, se han anotado los momentos de empotramiento perfecto, por ejemplo, y +6.67 en el miembro BC. Obsér- en el miembro CD se calcularon momentos de empotramiento perfecto 10 si ambos extremos estuviesen empo- eso, se anoté el momento de 2| extremo D aunque esté articu- ‘jante que se siguid en el ejem- existen cargas transversales las columnas. $i existiesen, larian momentos de empo- 5 y se anotarian en _donde ahora se han Descripcién det méinds 444 empotramie, nto pertes je ) le ears Pertecto de +10.00 Después Ciclo de distribucie bn se ha trazado ya en cad | Cada columna de célculos A continuacién se h clo de una ra a efectuado un ci- transporte Plo, el momento d del miembro de momentos. Por ejem: Je +1.60 en el extremo B 8C transporta un momento de +0.80 al extremo C del mismo miembro Obsérvese que di de CD no hay transporte por ser este Gltimo una articulacién lel extremo C al extremo D Tampoco puede haber transporte del extremo del voladizo al nudo B. El momento de +9.00 ton-m sera el momento final M,,. De la manera ya descrita se continua- ron los célculos hasta completar tres ciclos de distribucién. Después del tercer ciclo se traz6 una raya doble, para indicar que se habfan terminado dichos ciclos, y se sumaron los momentos de cada columna de cdlculos. Se debe verificar que todos los nudos estén en equilibrio. Para mayor claridad del desarrollo del ejemplo, se anotaron todos los ceros en las articulaciones, pero esto no es desde luego necesario. Se sugiere al lector repetir este ejemplo con la variante del ejemplo 7.3, 0 sea, calculando el momento de empotramiento perfecto M,,, considerando que el extremo Dest articulado. Enel paso e se abtuvieron los diagramasa de Cross para marcos sin desplazamiento lateral Ee 2 Método MARCO SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL) ‘las tigideces angulares simplificadas, a oy0.167 CB = Keo+Kep 0.167404 870.309 9-255 Rep 0.187 pt Key + Ki SBT a 9.167 +0.187 40.300 = 0-286 Ke te 0.300 Se Oy, +Kea+Ke 0.167+40.187 40,300 70999 de los momentos de empotramiento perfecto. Descripcidn del métado 443teral i splazamiento la 7 ‘cos sin desp! ; de Cross para mar 444 Método + 10.00Jel método 445 uacién) aera *411.13-9, | 8 10.3010 13-9, E884 4 20 t0n be + Vn(2) = -11.13 410.30 x 2) = 49.47 ton-m 12.83 ton-m 20 ton @ C | a i. SS446 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateralfl marco resuelto en este ejem. jesplazamientos laterales, tanta étrico Como por la presencia de rizontal de 8 ton que actia en | }. Sin embargo, e| apoyo exte- iste en el nudo D impide esta to y el marco puede fesolverse odos estudiados en este Capitulo, lo de las rigideces angulares y res de distribuci6n, pasos 4 yb ta ninguna diferencia respecto a las anteriores. En la columna £c z modificada por la articula- iste en el apoyo F. yao C debe observarse que en los la columna AB se presentan mo- 2 empotramiento perfecto por carga horizontal de 8 ton. Si se encién de la figura 2.15, en el el momento es negativo, y en el positivo. presenta una forma diferente abo los cdlculos. En vez de sobre un croquis del marco, jemplo anterior, se hacen en forme se explica a continua- primer renglon de la tabla, se 9s los nudos de la estructura, en nudo A al nudo F, dejando un debajo surran al nudo. Por ejer para que en el segundo Deseripcidn del meétide 447 oe ee Primera distribucién de troducir- en ads sel gies que hay que in- nudo B se presen Duco. For ejemplo, en el librio de (45 00 z ne ees fibres rah + 2:00 =-7.00). Paraequi roduce un momento de +7.00 hee a entre los miembros BA y pea ‘do con sus factores de distribu- cron. Este formato de Bjecucién tiene la ventaja de permitir la facil identificacién de los momentos de desequilibrio, ya que todas los miembros de-un mismo nudo estan agrupados en las columnas correspondientes al nudoen cuestidn. El primer ciclo de transporte se ha efectuado en el sexto renglén, Aunque puede ser conveniente tener a la vista un croquis del marco para identificar los extremos de los miembros entre los que hay que transportar momentos, esto no es estrictamente necesa- tio, Basta con detectar cada miembro con distinto orden de colocaci6n de sus extremos, por ejemplo; el miembro CD en el nudo Cy el miembro DC en el nudo D, que son en realidad un solo miembro, y transportar los momentos entre ambos extremos; por ejemplo, el momento de +3.86 en CD transporta un momento de +1.93 a DC, mientras que el momento de -10.66 en DC transporta un momento de —5.33 a CD. Unicamente se debe tener cuidado de no transportar momentos a las articulaciones; por ej plo, el miembro EC del nudo E no hi f momento transportado. pose ieclaros los conceptos fundamentales equilibrar los nudos en cada ciclo y transportar los momentos entre los extremos de eada miembro, _ Enel paso e se obtienen los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. El andlisis de cada miembro se ha hecho de la misma manera que en los ejemplos anteriores. Los momentos positives se obtuvieron en el centro del claro de cada miembro, que en el caso de la columna AB coincide con el punto de aplicacién de la carga concentrada y con el de momento maximo, Un punto importante es la determinacién de la reaccién horizontal en el nudo P; recuérde- se que se habja sefialado al principio de este ejemplo que el marco no se desplazaba lateralmente porque lo impedia el apoyo de este nudo. Para caleular la reaccién que se desarrolla en D, se partié de la determina- cién de las reacciones horizontales en las tres columnas del marco, Teniendo estas reacciones horizontales en los apoyos A, F se planted una ecuacién de equilibrio las fuerzas horizontales externas, en la cual debe incluirse a la carga de 8 ton ctda en la columna AB. De esta 448 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral ecuacion se calculé que en e| PUNTO Dido desarrollarse una reaccién horizgn),) 1.77 ton de derecha a izquierda. © «, para evitar el desplazamiento Jay, marco, @5 necesario que s« reacciGn de esta magnitud También puede calcularse reaccién horizontal en D, sumande | teacciones horizontales « superiores de las columnas AB, FCy DE 9 én el nudo B hay una reacci6n hoy aria de derecha a izquierda de § on ey puede verse en el croquis esta fuerza produce una reaccidn de sent cle contrario, de izquierda a Viga BC. Haciendo el mismo anilisis extremos Cy D de las otras dos columnas « obtiene una fuerza de (5.13 + 1.11 — 4.47 ~ 1.77 ton) que acta de izquierda a dere: ha Como reaccién a esta fuerza, se desarrolla otra fuerza de la misma magnitud, pero de derecha a izquierda, en el apoyo D, Obsérvese que el efecto de la carga de 8 ton en la columna AB ya se toms en cuenta al calcular la reaccién horizontal en el extremo 8 de esta columna.450 Método de Cross para marcos sin desplazamiento lateral 4x6? eee =-12.0ton-m 62. ee +12.0 ton-m= 2.98 = = 2.87 ton 61-2: Pea eel= 208 eee satan 5 M(+) =~2.98 + 2.87% 2.50 = 4.19 ton-m 16.79 ton—m 16,79-8.61 Vg = 4X3-—"— =" = 10.64 ton452 Método dé Cross para marcos sin desplazamiento lateral 443 Hy mie Iten He = +423 1.111001.17 ton ZaRS 5.81 ton - ma 14,86 ton 30.50 ton ReaccionesBeane Matic ce choerparaliharcos sin desplazamianta taterat {ton — m)cudles de los sigui : cud S$ siguientes marcos tienen Posibilidad de desplazamiento 10 ton Pb; siguientes marcos por el método de Cross, trazando los diagram, normal, fuerza cortante y momento flexionante. as de 4ton/m ; Fee oa ae CMG ite 4 eth eps 2m Ms Lor rk Lit i«CAPITULO 9 sa aoa OF marcos con nlazamiento lateral Introduccion / 9.2 Marcos de un nivel 3 Marcos de varios niveles me ‘cién jos de vigas y de marcos sin to lateral resueltos en los dos fon erarse: el equilibrio de todas las S horizontales que acttian sobre el marco, incluyendo las reacciones horizontales en los apoyos. El problema que se pre- Senta en este tipo de estructuras se ilustra a Continuaci6n. Se estudiaran primero marcos de Un sdlo nivel y después marcos de varios Niveles en los cuales el problema es mas complejo, 9.2 Marcos de un nivel Considérese el marco mostrado en la figura 9.1-a. Es un marco asimétrico tanto en carga. como en geometria. Por consiguiente, los nudos B y C pueden desplazarse horizontal- mente al aplicar la carga indicada de 12 ton. Para comprobar esta posibilidad, se ha resuelto el marco en la Tabla 9.1 por el méto- do presentado en el capitulo anterior, es decir, suponiendo que no hay desplazamientos horizontales (el calculo de rigideces, factores de distribucién y momentos de empotramiento perfecto no se muestra en la tabla, pero el lector puede realizarlos por separado). Los momentos de barra sobre apoyo obtenidos en el calculo se muestran en la figura 9.1-b. Ahora bien, si a partir deWeel en tieat ots Le Nuda 458 Método de Cross para marcos con desplazamiento laterat Tabla 9.1; Resolucién del marco de /a figura. 9.112 ky a nv Miembro - 10.67 1* Distr. 2° Distr, 3* Distr. Mom. Finales +493 #5.74 1.93 0 -1.70 40.79 | +0.91 da’ 4,83 | -1.04 | 2° Trans. 0] =091| +046 0 | #0.42 | 40.49) —0.29 | = 0.17 | 42.86 | + =6.14 | +3.14.| - 3.14 1.49 en. to los momentos en las columnas se calculan las reacciones horizontales en los apoyos A y D, se obtienen los valores mostrados en la figura 9.2-a. Asi, en la columna AB: 6d FA WIteaur =. cha. En este apoyo se desarrollaria una reaccion de derecha a izquierda de 1.03 ton que es la diferencia entre las dos reacciones horizontales en los apoyos A y D. La consideracién anterior permite plantear un método Para resolver. marcos con desplazamiento lateral. La idea fundamental se ilustra en la figura 9.3. £1 marco asimetico de la figura 9.3-a puede resolverse, aplicando el principio de superposicién de causas y efectos, como [a suma de la resolucién del marco de la figura 9.3-b y la del marco de la figura 9.3-c. La resolucién del primero es la jue ya se ha hecho en la tabla 9.1, con los -b. Faltaria , to cualMarcos de un nivel 459 Hp = 0.77 ton (a) Figura 9.2 Andlisis de las reacciones horizontales en.el! marco de la figura 9.1 lineales de las columnas multi- netalmente no es el caso. Sin embargo, como porel valor de A, ya que las colum- todos los momentos y las reacciones hori- €n la situacién ilustrada en Jas zontales obtenidos son funcién lineal de A, 07.4, segiin el caso, pero con un se puede calcular el valor correcto de A niento A en vez de un desplaza- multiplicando la deformacién impuesta por io. Nétese que los momentos un factor de correcci6n, X, obtenido, a su pueden ser diferentes en cada vez, de la ecuacién de equilibrio horizontal: los valores de Ely de ¢. ~en los extremos de las P+XPH=0 de donde: para marcos sin ye P duce un apoyo ficticio X= oe figura 9.4-c, a sea, - SH Si las fuerzas P y H tienen sentido, figura 9.4-c, la Psera H, nega ttMétodo de Cross para marcos can desplazamiento lateral OW EO aii 12 ton | E1.0310n 1.03mn (a) (b) (e Figura 9.3. Resolucién del marco de la figura (a) Por superposicién de los marcos de las figuras (b) y (c) Sacando la relacién entre los momen- Partir de las siguientes relaciones. Ya que el desplazami tos de las dos columnas se obtiene: splazamiento A es el mismo en todas las ‘columnas, los momentos de empotramiento perfecto serdn los siguientes: pal 2 Matic Baw «(ag 66 Meo (2), ng (9.4) Esta expresién indica que la relaci6n entre los momentos de empotramiento per- (9.5) fecto producidos por un desplazamiento lineal bls es directamente Proporcional a los valoresinversamente Proporcional a los las longitudes ¢ de las colum- el marco de la figura 9.5 se momentos de empotramiento aby M ga pueden calcularse los pondientes en la columna ndo la ecuacién 9.6. Si el marco ) Crujias, se aplica la ecuacién 9.6 de la figura 7.4, y su rigidez id de la correspondiente a 8A = Momentos impuestos (a) (b) Figura 9.5. Procedimienta para resolver un m a partir de un) momento impuesto Marcos de unnivel 461 arco Con carga horizontal En las figuras 9.6 y 9.7, y en-ta tabla 9.2, se ilustra el procedimiento descrito para resolver el marco de la figura 9.3-c. En la figura 9.6-a se reproduce este marco con sus dimensiones y los momentos de inercia de sus miembros. En la figura 9.6-b se impone un momento de =10 ton-m ala columna AB, en ambos extremos; estos momentos estan producidos por un desplazamiento del marco, cuya magnitud no interesa, como se muestra en la misma figura. Los momentos que aparecen en la columna DC se calculan con la ecuacién 9.6, asignandole el valor de ton-m al momento M,, y despejando: rt dandy pbb diy de,“Método de Cross para marcos con desplazamienta lateral 6 ton (a) (b) Figura 9.6. Correccién de los momentos de la figura (a) con un momento impuesto en la columna AB eaarir’ ce los valores de Ef de las columnas e inver- nente rcionales a los cuadrados de ‘Sus longitudes. Estas relaciones son las que ‘stin expresadas numéricamente en la E 5 9.8. Es importante observar que el Ya teniendo los momentos de empotramiento perfecto en las columnas AB y DC, se liberan los empotramientos que se habian introducido en sus extremos, efectuando los ciclos necesarios de distribucién y trans- entos es negativo, ya que Porte. Esto se muestra en la tabla 9.2. Los un desplazamiento hacia la factores de distribucidn son los mismos que ‘Muestra-en la figura 9.6- se habfan calculado para la tabla 9.1 y los momentos de empotramiento perfecto son los que se acaban de obtener. Después de tres ciclos, se obtuvieron los momentos 0.) eae) Rien eG canitos tl ogMarcos de un nivel 463 Tabla 9.2. Resolucién det marco de la figura 9.6 (4 i 1* Distr. 1° Trans +2.31 0 |. 41.77 0} =0.82 = 0.95 1.71.) -- 0.98: o| +0.41 0 | -0485)-047|, 0 | age | 3° Distr. oO) 40.39 | 4046/4030 | 4017 o| pee 8.10:| = 5.81 | 45.81 | +435] -435 | 5.04 —1.92 | -1.38 | +1.38| 41.03) -1.03 | 1.19 +0.94'| 44:76 | -4.76| +4.17 | -4.17 | -268 epentiltimo renglén de la ta- que se muestran también en la \ora bien, si se calculan las izontales H, y H,, a partir de -calumnas AB y DC, se sri hos igen sir AsO3e/ 5 MW -2.78-1.56 Si todos los momentos obtenidos en el antepentltimo renglén de la tabla 9.2 se multiplican por este factor, se obtienen los momentos corregidos del pendltimo renglén, Jos cuales se rn a e 7-a.Las nes horizonta les H, y. Hy correspon- reaccio sea =0:237dos y los momentos totales hubiesen sido los mismos. Inclusive se pudieron haber impuesto momentos de signo contrario, correspondientes a un desplazamiento del marco hacia la izquierda. Al aplicar la ecuacidn 9.3, © al plantear la ecuacién de equilibrio de fuerzas horizontales, el valor de X hubiese resultado negativo. Obsérvese que el procedimiento seguido desde el planteamiento del marco en la figura 9.6-a, hasta la obtencién de los mo- Mentos corregidos en el pendltimo renglén de la tabla 9.2, es aplicable también al analisis de marcos sujetos tinicamente a cargas horizontales en los nudos, Esto es importante, porque es frecuente que los marcos se analicen para cargas verticales y Para cargas horizontales en forma separada. Las primeras representan las cargas vivas y muertas Permanentes, y las segundas, las Cargas acci- dentales de viento 0 sismo, Ya que las cargas vivas y los factores de Carga suelen ser ( S para los dos tipos de acciones, onviene hacer el andlisis por separado y luego obtener las envolventes de momentos flexionantes, fuerzas cortantes y fuerzas formales sumando los resultados parciales. Aun mas; como las fuerzas horizontales de sismo pueden actuar en los dos © sea, tanto de izquierda a dere- e ¢ a izquierda, sise hace “separado, basta cambiar el acciones calculadas para un ier los valores correspon- Mees ret} fuerza: 464 Método de Cress para marcos con desplazamiento lateral ha resuelto el marco suponiendo Ove impedido el desplazamiento lateral , la introduccién de un apoyo lat nudo D. Los calculos correspe han hecho en Ia tabla A del paso -/ figura que esta inmediatamente ant tabla sé muestran los momento rrespondientes a esta eta horizontales en las colun nes sé calcularon sumando los momen las extremos de cada columna y d la suma entre la altura de Ja col ejemplo, la reaccién en el apoyc Nndo a. Por imi 4, de 3.74 ton, es la suma de los momentos de 15.03 y 7.49 ton-m de la columna AB dividida entre los 6 m de altura. La suma de las reacciones horizontales es una fuerza de 1.55 ton de izquierda a derecha; por lo tanto, para que el marco esté en equilibrio, es necesario introducir un apoyo en el nudo D, el cual Proporcionaria una reaccién de derecha a lzquierda igual ala fuerza de desequilibrio En la segunda etapa se resuelve el marco.con una fuerza horizontal aplicada en el nudo 8, de tal magnitud que elimina a la reaccion en el nudo D que aparecié en la primera etapa. El problema se puede resolver de dos maneras. En la primera alternativa, se aplica una fuerza horizontal que es igual a la suma de la fuerza de 10 ton que actua en el marco original y de una fuerza de 1.55 ton que hay que aplicar para eliminar a la reaccién de la primera etapa; ambas fuerzas estén aplicadas simultaneamente. En la segunda alternativa, se aplican las Pero en forma separada, Es claro que eoproducidos por esta misma ‘marco original. En este ejem- de ilustraci6n, se han resuelto vas. Se verd que el trabajo incrementa ligeramente, inuar con la segunda €lapa, se una de las columnas, momentos derivados de un desplazamiento tud no interesa conocer, como anteriormente en esta misma En el ejemplo, se impuso un e -10 ton-m a la columna AB y aron los momentos en las otras sobre la base de que son propor- falor de El e inversamente pro- alos cuadrados de las longitudes as, ecuacién 9.6. En el caso na EC, hay que tomar en cuenta dez lineal es 1/2 de la tigidez otras columnas, porque uno de esta articulado. De esta manera los momentos de empotramiento ostrados en el croquis dibujado a B, mismos que aparecen en in de esta tabla. los correspondientes a la li- udos se han efectuado en iéndose los momentos fi- en el cltimo renglén. Las les en los apoyos de las calculadas a continua- ultan- fm a los del renglén (1 Marcos de un nivel 465 paen a una fuerza de . oe Tabla B multiplicados por » Ve esta manera se han calculado los factores de correccién para la fuerzas dé 11.55 ton (alterrativa 1), y para 1.55 ton ¥,10 ton por separado (alternativa 2) Los momentos .totales se han calculadc €n la Tabla C del paso f. En el renglén (1) Feproducen los momentos calculados en 11.55 ton n igua- 2 labla A, o sea, con el desplazamiento late- fal impedido. Los momentos que aparecen en el renglén (2) se han obtenido multiplicando los momentos de la Tabla B, que co- tresponden a una fuerza horizontal de 7.30 ton, por el factor correctivo X, , para obtener los momentos que corresponden auna fuerza de 11.55 ton. En el rengidn (3) aparece la suma de los momentos de los renglones (1) y (2), que representa los momentos Para Carga vertical y horizontal simultdneas, ya que son la suma de los momentos con desplazamiento lateral impedido y de los momentos que corresponden a una fuerza horizontal de 11.55 ton; valor este Gltimo que equivale a la fuerza aplicada de 10 ton y ala fuerza de 1.55 ton que anula a la re- accién en el apoyo D que impide el desplazamiento lateral, como se ve en la figura que estd al principio de la primera etapa. En el renglén (4) se muestran los momentos que ‘corresponden a una fuerza horizontal de 1.55 ton, ya que son los de la Tabla B multi- icados por el factor correctivo X,. Estos proporcionan los momentos totales para ertical Gnicamente, rengl“Método de Gross para marcos con desplazamiento lateral verticales, Por esta razén, al calcular las reacciones en los extremos de los miembros p parecen cargas transversales entre los extremos. Obsérvese que la fuerza normal en la columna AB es la feaccidn en el extremo 8 del miembro BC; esta reaccién tiene signo negativo, o sea, que la columna tiende a levantarse, por lo que trabaja a tensién y el diagrama tiene signo positive. La fuerza normal en fa columna FC es la suma de las reacciones en el extremo C de las vigas BC y CD. Esta columna también trabaja a tensién. En cambio la columna FD trabaja a compresién, con una fuerza igual a |g ids cién en el extremo D de Los diagramas de'fu ante se To nos de conside de las c vese que como no hay car; yu en ningun miembro para la condic i6n ite carga considera to varian linealm— ee de los factores de distribucién, Co SeAGB Métido do Cross para marcos con desplazamiento lateral Heb 45) 12 == 12 =-12.50ton-m we? 6x5? ma qa ee eam g 3.74 - 1.83 — 0.36 = 1.55 tonMarcos de un nivel 469 ‘ iternativa para obtener los momentos por cargas vertic: ales y horizontales simultaneamente. DB 10ton470. Método de Cross para marcos can desplazamiento lateralitinuacién) res de correccién, arga horizontal de 11.55 ton: =1.582 | carga horizontal de 1.55 ton: =0.212 | | carga horizontal de 10 ton: lo de momentos totales. btencién de momentos corregidos y momentos totales.=3.11ton =-3.11ton —1.46 ton +1.46 tonMarcoside un nivel 473 tinuacién) Hep = oa = 5.00 ton | App = —Hpp = —5.00 tonMarcos de varios niveles i i Pa resolver marcos de varios niveles por el de Cross es necesario plantear una le equilibria de fuerzas horizon- n cada piso del marco. El proce- siesta en referencia al marco he 9.8. Se trata de un 474 Método de Groxsipara marcos con desplazamiento lateral marco de tres niveles y asimétrico en carga y en geometria, En una primera etapa, ef marco se resuelve bajo la accién de las cargas vertica les impidiendo el desplazamiento lateral, como se muestra en la figura 9.9-a, Esta eta- Ppa es semejante a la correspondiente a marcos de un nivel, pero ahora, en cada piso aparece una reaccién horizontal, El calculo de estas reacciones se muestra en las figuras 9.9-b, cy d. Se empieza en el piso superior, haciendo un corte horizontal inmediatamen- iba de la trabe del segundo piso. jos enenins obtenidos en elMarcos de varios niveles. 475 Hy Moe Mes Meo Mee Hu. Hye Hop + Hee + Hy = 0 Hy=-(Hoy+ Hye) (b)A476 Método de Cross para: marcos con desplazamiento lateral Figura 9.10. Marco con fuerzas horizontales iguales y de sentido contrario a las obtenidas en la figura 9.9 Una vez obtenidas las reacciones ay Hy H,, debe resolverse el marco pees en la figura 9.10, un marco con fuerzas iguales y de sentido contrario a las reacciones _calculadas. Los momentos obtenidos del andlisis de este marco, sumados a los obtenidos en la primera etapa, 0 sea, con los azamientos horizontales impedidos, seran los momentos totales. Se vera ahora ‘como, — el marco de la figura 9.10. Alisis del marco le de la manera za horizontal en el tercer nivel que denominado H,,. Esta es la fuerza en el niv plazamiento impuesto | mismo nj El calculo de esta fuerz realiza camo se indicé en la figura 9.9-b, pero se debe i: mar en cuenta que es la fue! Produce el Ae pliearnients impuesto, y no la reac cién que impide el desplazamiento Ya calculada la fuerza H.,,, se calcula la reacci6n H,,, de la manera indicada en la figura 9.9-c, y después la reaccién H ’ como se planted en la figura 9.9-d. Se debe reparar en que H,, és la reaccién en el nivel 2 debida al desplazamiento impuesto en e| nivel 3 y H,, es la reaccién en el nivel | debida al desplazamiento impuesto en el nivel 3. A continuacién, el desplazamiento se impone en el nivel 2 y se restringen los desplazamientos en los niveles 1 y 3, figura 9.11-b, De la misma manera descrita en |os dos parrafos anteriores, se calculan la fuerza H),,y las reacciones Hy, ¥ H,>. Nétese que al imponer el desplazamiento en el nivel 2, aparecen momentos de empotramiento perfecto en las columnas de los entrepisos 2 y 3. Para llevar a cabo los calculos de esta etapa, se fija el momento de empotramiento perfecto en cualquiera de las columnas afectadas y se calculan los momentos en las otras columnas de acuerdo con su rigidez lineal. Como paso siguiente, e! desplazamien- tose im one en nivel 1 y se calculan la fuer-/mientras que la reaccién H,, es ble que sf tenga el sentido la figura. Se debe entonces esta- i6n de signos consistente, todas las fuerzas de iz- a sean positivas y las ae , Negativas. zados los cAlculos indi e en la figura 9.11, equilibrio de Ce eS en re (b) Marcos de varios niveles 477 (¢) Figura 9.11. Liberacién de cada piso en forma consecutiva obtiene entonces el siguiente sistema de ecuaciones: Hy Xi + HyaX2 + AyaX3 = Ay HyXj + HaaXp + AaaX3 = Aa HyyXj+HygXot HyaXg = Ha, (9-9) _ Resolviendo el si obtienen los facto cere ;“478 Método de Cross para marcos Con desplazamiento lateral ro que solo deben realizarse los célculos mencionados para la resolucién del marco de la figura 9.10. No existen, en este caso, momentos debidos a cargas verticales en un marco con desplazamiento lateral restringido. En la explicacién anterior se ha supues- to un marco de tres niveles, pero los mis- mds criterios se pueden aplicar a marcos de cualquier nimero de niveles. Habra que plantear una configuracién de desplazamientos laterales, como las de la figura 9.11, por cada nivel y un sistema de tantas ecuaciones como ntimero de niveles tenga el marco. En general, entonces, el! sistema de ecuaciones se puede escribir en la siguiente Fi Xt Ay yXy bon Hy Xy =H, HajXy + Hy) X3 +... Hy)X, = Hy 4 (9.10) % + Psoivcion sel sss le ecuaciones, usan- -do la notacién matricial, es: Ay sD. } i. y horizontales. El marco tiene desplaza. mientos laterales tanto por Ja prese Ncia de cargas horizontales como por la asime tifa ya que el voladizo de la derecha rompe simetria del resto de la estructura Los pasos a, by c, en los que se cal wlan las rigideces angulares simplificadas los factores de distribucién y los momentos de empotramiento perfecto, son iguales a los de ejemplos anteriores, por lo que no se hacen mayores comentarios. Unicamente se sefiala que los momentos de empotramiento perfecto se calculan como si no hubiese desplazamientos laterales. En el paso d se presenta una tabla en la que se resuelve el marco con los desplazamientos laterales impedidos. Se supone en esta etapa que el marco esta en la condicién indicada en la figura 9.9-a, es decir, que se han introducido apoyos a nivel de cada piso que evitan los desplazamientos laterales del marco. Después de obtener los momentos de! ultimo renglén de la tabla, se calculan las reacciones que tendrian que desarrollarse €n estos apoyos. Como se explicd en relacién a las figuras 9.9-b,- c y -d, hay que empezar por el nivel superior calculando la fuerza F,; la fuerza horizontal en cada columna se obtiene dividiendo la suma de los momentos en los extremos de la columna entre su altura. Asi, la fuerza F-, de 1. 9611 es igual la suma de los momentos Mcp ¥ Moc de! ltimo renglon de la tabla (2.5971 y 3.2863)nidos en el tiltimo fenglén de fa altura de 3m. A partir de de las fuerzas en: las ‘columnas y cién ya calculada F,, se determina Ja fuerza F, por equilibria del (F, + Fy + Fac + Fe, = 0). ‘manera similar se calcula la fuerza ste caso el diagrama de cuerpo libre de los tres niveles de la estructura, glantear el equilibrio de fuerzas les se debe tomar en cuenta que as F, y F, ya han sido calculadas se describié en los dos parrafos riores. Obviamente es importante que jas fuerzas en las columnas como las cc 5s en los apoyos ficticios se con sus signos correctas. siguiente etapa del proceso de ste en resolver un marco con laterales iguales y de sentido opuesto iones F determinadas anterior- como se explicd en relacién a !a Pero como en este ejemplo existen les adicionales a las verticales, erales totales deben ser iguales Jas reacciones con signo fuerzas laterales reales. Por Marcos de varios niveles 479 momentos de -10 ton-m en la columna CD, Correspondientes a un desplazamiento hacia la derecha (la cuerda gira en sentido horario) Como la columna EF tiene la misma altura y el mismo momento de inercia que la columna CD, en ella también se desarrollan Momentos de -10 ton-m en ambos extremos En las otras columnas, como no hay despla- Zamientos, tampoco hay momentos de e€mpotramiento perfecto para iniciar el andlisis. Una vez obtenidos los momentos finales en la tabla mencionada, se calcularon Jas fuerzas horizontales en cada piso, fay Fay ¥_ Fy. Recuérdese que con la notacién usada el primer subindice indica el piso. en que se desarrolla la fuerza, y el segundo, el piso cuyo desplazamiento produce la fuerza. Igual que para el cdiculo de Jas fuerzas F explicado en el paso d, es necesario empezar con el diagrama de cuerpo libredel entrepiso superior, y calcular F,,- Después trazar el diagrama de cuerpo libre de los dos niveles superiores y calcular F,,; y asi sucesivamente. A continuacidn, en el paso f, se impone un desplazamiento hacia Ja derecha en el nivel 2 manteniendo restringido el de los niveles 1 y 3. Este esquema corresponde al de la figura 9.11-b. En este caso se supuso un momento de + 10 ton-m en la columna en sentido anti

Analisis Estructural, Gonzales Cuevas

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