Masa tabla y carga a desplazar Coef friccion superficie deslizante eficiencia Ball screw Cof fricccion tuerca precargada

diametro del sin fin longitud del sin fin Paso del Tornillo resolucion deseada Desplazamiento medio Tiempo de posicionamiento angulo de inclinacion Densidad mat del Sinfn Fuerza fresado en esa direccion CALCULOS Resolucion requerida Pulsos en la operacin Tiempo aceleracion Velocidad de pulso en operacin Velocidad de operacin Fuerza de movimiento Torque de carga momento inercia tornillo Inercia de la tabla y la carga Inercia totak Torque de aceleracion

15 0.05 0.9 0.3 10 127 1.5 0.03 30 2 0 7.90E+03 0.00E+00 7.2 1000 0.5 666.67

kg

mm mm mm mm/step mm seg deg Kg/m3 N deg pulsos s Hz

Movimiento de un punto A al B menos del timpo anterior---------------> Tipico de un acero

determinado por el desplazamiento medio es el 25% del tiempo de posicionamiento

800.00 R/min 7.3575 N 0.00213 N/m 8.952E-07 Kgm2 8.56E-07 Kgm2 1.75E-06 Kgm2 0.0271 Nm

Meter este valor desde la tabla del proveedor para el calculo --->

Torque en punto de funcionamiento (r/min seleccionadas)

http://www.numberfactory.com/nf_inertia.html Conversion de unidades

Movimiento de un punto A al B menos del timpo anterior---------------> Tipico de un acero

determinado por el desplazamiento medio es el 25% del tiempo de posicionamiento

Inercia motor

1.60E-04 Kg/m2
8.75E+00 oz in2

Seleccionado de la tabla del fabricante Si gcm2 -> multiplicar por 1e-7 para kg/m2 Factor de seguridad 2

ncionamiento (r/min seleccionadas)

Conversion de unidades

0.058 Nm
8.27 oz in