Bandul Reversible (Katers Pendulum)

Dari Wikipedia, ensiklopedia bebas

Kater's asli pendulum, menunjukkan penggunaan, dari 1818 kertas Kater's. Pendulum's periode bertepatan dengan membandingkan dengan ayunan pendulum dalam jam presisi di belakangnya. Pemandangan (kiri) digunakan untuk menghindari kesalahan paralaks . Kater's pendulum adalah reversibel freeswinging pendulum ditemukan oleh fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater tahun 1817 [1] untuk digunakan sebagai gravimeter instrumen untuk mengukur lokal percepatan gravitasi . Keuntungannya adalah bahwa, tidak seperti metode gravimetri pendulum sebelumnya, pendulum itu pusat gravitasi dan pusat osilasi tidak perlu ditentukan, memungkinkan akurasi yang lebih besar. Selama sekitar satu abad, sampai tahun 1930-an,'s pendulum Kater dan berbagai perbaikan tetap metode standar untuk mengukur kekuatan gravitasi bumi selama geodetik survei. Saat ini hanya digunakan untuk menunjukkan prinsip-prinsip pendulum.

Deskripsi
pendulum ini terdiri dari batang logam kaku dengan dua titik pivot, satu di dekat setiap akhir bar. Hal ini dapat ditunda dari titik tumpu baik dan mengayunkan. Ia juga memiliki baik berat adjustable yang dapat digerakkan ke atas dan ke bawah bar, atau satu poros disesuaikan, untuk menyesuaikan periode ayunan. Dalam penggunaan itu, berayun dari satu poros, dan periode

waktunya, kemudian dijungkirbalikkan dan mengayunkan dari poros lain, dan periode waktunya. Berat bergerak (atau pivot) disesuaikan sampai dua periode adalah sama. Pada titik ini periode sama dengan periode pendulum sederhana yang 'ideal' dengan panjang yang sama dengan jarak antara pivots. Dari periode dan jarak yang diukur antara pivots, percepatan gravitasi dapat dihitung dengan presisi besar dari persamaan periodisitas untuk pendulum sederhana, (1) di bawah ini.

Pengukuran Gravity dengan pendulum

Sebuah pendulum dapat digunakan untuk mengukur percepatan gravitasi g karena pada periode T ayunan hanya bergantung pada g dan yang panjang L:
[2]

Jadi, dengan mengukur panjang L dan T periode pendulum, g dapat dihitung. Orang pertama yang menemukan bahwa gravitasi bervariasi dari permukaan bumi adalah ilmuwan Perancis Jean Richer , yang pada 1671 dikirim pada sebuah ekspedisi ke Cayenne , Guyana Perancis oleh Perancis Acadmie des Sciences , diberi tugas untuk melakukan pengukuran dengan jam pendulum . Melalui pengamatan yang dibuat pada tahun berikutnya, Richer menetapkan bahwa jam itu 2 menit per hari lebih lambat daripada di Paris, atau ekuivalen panjang bandul dengan ayunan satu detik ada 1 Paris baris, atau 2,6 mm, lebih pendek dari di Paris. [3] [4] Disadari oleh para ilmuwan hari, dan dibuktikan oleh Isaac Newton pada tahun 1687, bahwa ini adalah karena fakta bahwa bumi bukanlah bola sempurna tetapi sedikit oblate ; itu tebal di khatulistiwa karena rotasi bumi. Karena permukaan yang jauh dari pusat bumi di Cayenne daripada di Paris, gravitasi lebih lemah di sana. Sejak itu pendulum waktu mulai digunakan sebagai presisi gravimeters , diambil pada perjalanan ke berbagai belahan dunia untuk mengukur percepatan gravitasi setempat. Akumulasi data gravitasi geografis menghasilkan model yang lebih akurat dan lebih dari bentuk keseluruhan dari Bumi. Pada saat itu, kekuatan lokal gravitasi biasanya dinyatakan bukan oleh nilai g percepatan yang sekarang digunakan, tetapi dengan panjang di lokasi dari detik pendulum , bandul dengan jangka waktu dua detik, sehingga setiap ayunan mengambil kedua satu. Hal ini dapat dilihat dari persamaan (1) bahwa untuk bandul detik, panjangnya hanya sebanding dengan g:

Ketidakakuratan dari pendulum gravimeter

Pada saatnya Kater, periode T dari pendulum dapat diukur sangat tepat dengan waktu mereka dengan jam presisi yang ditetapkan oleh berlalunya overhead bintang. Sebelum's penemuan Kater, keakuratan pengukuran g dibatasi oleh sulitnya mengukur L faktor lainnya, panjang bandul, akurat persamaan. L dalam (1) di atas adalah panjang dari sebuah 'bandul ideal' matematika sederhana yang terdiri dari titik massa berayun di ujung tali tak bermassa. Namun demikian, 'panjang' dari bandul nyata, tubuh kaku berayun, yang dikenal dalam mekanika sebagai senyawa pendulum , lebih sulit untuk didefinisikan. Pada 1673 ilmuwan Belanda Christiaan Huygens dalam analisis matematika tentang pendulum, Horologium Oscillatorium, menunjukkan bahwa pendulum sebenarnya memiliki periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak antara titik pivot dan titik yang disebut pusat osilasi , yang terletak di bawah pendulum itu pusat gravitasi dan tergantung pada distribusi massa sepanjang pendulum. Masalahnya adalah tidak ada cara untuk menemukan lokasi pusat osilasi pendulum nyata dalam akurat. Hal ini secara teoritis dapat dihitung dari bentuk pendulum jika bagian logam memiliki kerapatan seragam, tetapi kualitas metalurgi dan kemampuan matematika pada waktu itu tidak memungkinkan perhitungan yang akan dibuat secara akurat. Untuk mengatasi masalah ini, gravitasi peneliti awal yang paling, seperti Jean Picard (1669), Charles Marie de la Condamine (1735), dan Jean-Charles de Borda (1792) didekati pendulum sederhana dengan menggunakan bola logam layang dengan cahaya kawat. Jika kawat itu diabaikan massa, pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola. Tetapi bahkan menemukan pusat gravitasi dari bola akurat sulit. Selain itu, jenis bandul inheren tidak begitu akurat. Lingkungan dan kawat tidak ayunan maju mundur sebagai unit kaku, karena bola mengakuisisi sedikit momentum sudut pada setiap ayunan. Juga kawat membentang elastis selama pendulum's ayunan, mengubah L sedikit selama sikl

Solusinya Bandul
Namun, dalam Horologium Oscillatorium, Huygens juga membuktikan bahwa titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. Artinya, jika pendulum apapun tergantung terbalik dari pusat osilasi, ia memiliki periode yang sama ayunan, dan pusat baru osilasi adalah titik pivot tua. Jarak antara dua titik konjugat adalah sama dengan panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama. Sebagai bagian dari sebuah komite yang ditunjuk oleh Royal Society untuk reformasi langkah-langkah Inggris, Kater telah dikontrak oleh House of Commons untuk menentukan secara akurat panjang pendulum detik di London.

[5]

Ia menyadari prinsip Huygens dapat digunakan untuk menemukan pusat osilasi, sehingga panjang L, dari bandul (senyawa) kaku. Jika bandul digantung terbalik dari pivot point kedua yang dapat disesuaikan atas dan bawah pada batang bandul, dan poros kedua disesuaikan sampai pendulum memiliki periode yang sama seperti ketika mengayunkan sebelah kanan atas dari pivot pertama, poros kedua akan menjadi pusat osilasi, dan jarak antara dua titik pivot akan L. Kater bukanlah pertama yang punya ide ini. [6] [7] matematikawan Perancis Gaspard de Prony pertama kali diusulkan pendulum reversibel tahun 1800, namun karyanya tidak dipublikasikan sampai 1889. Di tahun 1811 Friedrich Bohnenberger lagi menemukannya, tapi Kater independen menciptakannya dan pertama kali untuk memasukkannya ke dalam praktek.

Gambar pendulum Kater's (A) pivots ujung pisau yang berlawanan dari yang pendulum ditangguhkan (B) penyesuaian denda berat pindah dengan menyesuaikan sekrup (C) penyesuaian berat kasar menempel di batang oleh setscrew (D) bob (E) pointer untuk membaca

Bandul
Kater membangun sebuah pendulum yang terdiri dari batang kuningan sekitar 2 meter panjang, 1 inci dan satu-delapan inci tebal, dengan berat (d) pada salah satu ujungnya. [8] Untuk pivot gesekan rendah ia menggunakan sepasang segitiga pendek ' pisau pisau 'melekat batang. Dalam penggunaan pendulum digantung dari braket di dinding, didukung oleh tepi pisau pisau batu akik beristirahat di piring datar. bandul itu memiliki dua bilah ini pivots pisau (a), menghadap satu sama lain, sekitar satu meter (40 in) terpisah, sehingga ayunan pendulum waktu sekitar satu detik ketika tergantung dari masingmasing pivot. Kater menemukan bahwa salah satu pembuatan pivots disesuaikan disebabkan ketidakakuratan, sehingga sulit untuk menjaga sumbu dari kedua pivots tepat paralel. Sebaliknya, ia secara permanen terpasang pisau pisau untuk batang, dan disesuaikan periode bandul dengan berat bergerak kecil (b, c) pada poros bandul. Karena gravitasi hanya bervariasi dengan maksimum sebesar 0,5% di

atas bumi, dan di lokasi yang paling jauh kurang dari itu, berat hanya harus disesuaikan sedikit. Berat bergerak menuju salah satu pivots menurun periode ketika tergantung dari titik tumpu itu, dan meningkatkan periode ketika tergantung dari poros lain. Ini juga memiliki keuntungan bahwa pengukuran presisi pemisahan antara pivots hanya perlu dilakukan sekali.

Prosedur Eksperimental
Untuk menggunakan, pendulum digantung di depan sebuah jam bandul presisi untuk periode waktu. Itu berayun pertama dari satu poros, dan osilasi waktunya, kemudian dijungkirbalikkan dan mengayunkan dari poros lain, dan osilasi waktunya lagi. Berat kecil (c) telah disesuaikan dengan sekrup menyesuaikan, dan proses ini diulang sampai pendulum memiliki periode yang sama ketika mengayunkan dari pivot masing-masing. Dengan menempatkan periode T diukur, dan jarak yang diukur antara poros bilah L, ke dalam persamaan jangka waktu (1), g dapat dihitung dengan sangat akurat. Kater dilakukan 12 percobaan. Ia mengukur periode pendulum dengan sangat akurat menggunakan pendulum jam dengan metode kebetulan, waktu interval antara kebetulan ketika dua pendulum berayun-ayun di sinkronisme. Ia mengukur jarak antara bilah poros dengan komparator mikroskop, dengan akurasi 10 -4 masuk (2,5 pM). Sebagaimana dengan pengukuran pendulum gravitasi lain, dia harus mengajukan permohonan koreksi kecil untuk hasil untuk sejumlah faktor variabel:

terbatas lebar ayunan pendulum, yang meningkat periode temperatur, yang menyebabkan panjang batang bervariasi karena ekspansi termal tekanan atmosfer, yang mengurangi massa efektif pendulum oleh apung pengungsi dari udara, meningkatkan periode ketinggian, yang mengurangi gaya gravitasi dengan jarak dari pusat bumi. Pengukuran Gravitasi selalu dirujuk ke permukaan laut .

Dia memberikan hasil sebagai panjang bandul detik . Setelah koreksi, ia menemukan bahwa panjang rata-rata pendulum detik matahari di London, di permukaan laut, pada 62 F, berayun dalam vakum, adalah 39,1386 inci. Hal ini setara dengan percepatan gravitasi 9,81158 m / s 2. Variasi terbesar hasil dari rata-rata adalah 0,00028 inci (7,1 pM). Ini mewakili presisi pengukuran gravitasi dari 7 (10 -6) (7 milligals ). Pada tahun 1824, Parlemen Inggris dibuat's pengukuran Kater dari pendulum detik standar resmi panjang untuk mendefinisikan halaman .

Penggunaan

Peningkatan besar dalam akurasi pengukuran gravitasi dimungkinkan oleh's pendulum Kater didirikan gravimetri sebagai bagian rutin dari geodesi . Untuk menjadi berguna, maka perlu untuk menemukan lokasi yang tepat (lintang dan bujur) dari 'stasiun' mana pengukuran gravitasi diambil, sehingga pengukuran pendulum menjadi bagian dari survei . Kater's pendulum yang diambil atas besar bersejarah survei geodetik dari sebagian besar dunia yang sedang dilakukan selama abad ke-19. Secara khusus,'s pendulum Kater digunakan dalam trigonometri Besar Survey di India. pendulum Reversible tetap metode standar yang digunakan untuk pengukuran gayaberat absolut sampai mereka digantikan oleh bebas-jatuh gravimeters pada tahun 1950. [9]

Bessel pendulum Repsold

Repsold pendulum. Berulang kali waktu setiap periode bandul Kater, dan menyesuaikan bobot sampai mereka sama, itu memakan waktu dan rawan kesalahan. Friedrich Bessel pada tahun 1826 menunjukkan bahwa ini adalah tidak perlu. Selama periode yang diukur dari titik tumpu masing-masing, T 1 dan T 2, dekat nilai, periode T dari pendulum sederhana ekuivalen dapat dihitung dari mereka: [10]

Di sini dan adalah jarak dari dua pivots dari pusat gravitasi pendulum itu, sehingga , Pemisahan pivots, yang dapat diukur dengan akurasi besar. tidak dapat diukur dengan akurasi yang sebanding. Hal ini ditemukan dengan menyeimbangkan pendulum di ujung pisau untuk menemukan pusat gravitasi, mengukur jarak masing-masing pivots dari pusat gravitasi, dan mengurangkan. Namun, karena sangat jauh lebih kecil

daripada , Masa kedua di sebelah kanan pada persamaan di atas adalah kecil dibandingkan dengan yang pertama, sehingga tidak harus ditentukan dengan akurasi yang tinggi, dan prosedur keseimbangan dijelaskan di atas adalah cukup untuk memberikan hasil yang akurat. Oleh karena itu pendulum tidak harus disesuaikan sama sekali, maka bisa batang dengan dua pivots. Selama setiap pivot dekat dengan pusat osilasi yang lain, sehingga dua periode yang dekat, periode T dari pendulum sederhana ekuivalen dapat dihitung dengan persamaan (2), dan gravitasi dapat dihitung dari T dan L dengan (1). Selain itu, Bessel menunjukkan bahwa jika pendulum dibuat dengan bentuk simetris, namun secara internal bobot pada salah satu ujungnya, kesalahan disebabkan oleh efek hambatan udara akan membatalkan keluar. Selain itu, kesalahan lain yang disebabkan oleh diameter hingga dari ujung pisau poros dapat dibuat untuk membatalkan oleh bertukar tepi pisau. Bessel tidak membangun seperti pendulum, tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold, di bawah kontrak kepada Komisi Geodetic Swiss, mengembangkan pendulum simetris 56 cm panjang dengan bilah pivot dipertukarkan, dengan jangka waktu sekitar 3 / 4 detik. Pendulum Repsold digunakan secara luas oleh lembaga Geodetic Rusia dan Swiss, dan dalam Survey India . pendulum banyak digunakan lain dari desain ini dibuat oleh Charles Peirce dan C. Defforges.

SEJARAH
Pada abad 18 dan 19 banyak kepentingan ilmiah difokuskan pada masalah geodesi, khususnya dalam menentukan bentuk yang tepat dari bumi, kekuatan medan gravitasi, dan sifat khas medan magnet bumi. Pendulum sering digunakan untuk menentukan kuat medan gravitasi, dengan menggunakan persamaan akrab: [1] dimana T adalah periode pendulum, g adalah kekuatan medan gravitasi, dan L adalah panjang pendulum. Hal Kater gaya. Cenco versi. ini dapat ditulis:
2

Meccano model. [2]

(L / T

2)

Gambar. 1. Berbagai macam pendula fisik.

Pada tahun 1815 Kapten Henry Kater (1777-1835) merancang desain pendulum reversibel fisik, dan metode analisis data yang meningkatkan ketepatan penentuan kekuatan medan gravitasi dengan faktor 10 sampai 100. Kater melaporkan ini ke Royal Society of London pada 29 Jan 1818. Pendulum Kater menjadi standar untuk pengukuran tersebut selama lebih dari satu abad. Pendula terdiri dari bob pada tali akurat diperlukan penentuan panjang diukur dari dukungan ke pusat massa bob tersebut. Hal ini sulit untuk dilakukan tepat. Metode Kater's cerdik digunakan beberapa inovasi: (1) A (fisik) benda padat berayun, (2) penggunaan jalur suspensi presisi pisau-tepi pada pendulum itu sendiri, (3) membalikkan pendulum, yang memungkinkan penentuan periode ayunan sekitar dua (atau lebih) yang berbeda poin. Fiturfitur ini mengurangi data untuk hanya dua jenis pengukuran akurat: (1) periode swing, dan (2) satu panjang, mudah dan tepat diukur antara dua ujung pisau, tegas tetap pada bandul padat itu sendiri.

PROSEDUR
A. Kater gaya pendulum. pendulum Ini adalah bar berat (biasanya satu meter atau lebih panjang) dengan dua sisi pisau permanen pada panel bandul itu sendiri, dan sebuah massa besar berlokasi dekat dengan salah satu ujung bar. Massa kedua, yang lebih kecil, yang diatur dalam posisi. Prosedur ini untuk menyesuaikan posisi massa yang lebih kecil sampai periode pendulum adalah persis sama untuk masing-masing titik suspensi. Bila kondisi ini tercapai, periode pendulum diberikan oleh persamaan (2) di mana L adalah jarak antara tepi pisau. Satu keuntungan dari desain Kater (dibandingkan dengan yang lain dijelaskan di bawah) adalah bahwa jarak antara kedua ujung pisau dapat diatur, dan mungkin sangat akurat ditentukan dengan alat ukur yang tepat. B. Cenco gaya pendulum fisik. pendulum ini memiliki bar berat (satu meter panjangnya) dengan sejumlah besar lubang yang dapat digunakan sebagai titik suspensi, pisau-tepi menjadi bagian dari dukungan kaku dipasang di dinding. Massa besar terletak di tengah bar. Periode pendulum adalah ditentukan untuk masing-masing titik suspensi, di kedua sisi pusat. Khas hasil akan terlihat seperti ini:

Gambar. 2. Analisis grafis data dari pendulum Kater. [CENCO] Sebuah garis horisontal ditarik untuk jangka waktu tertentu, mencegat kurva di S, ', O dan S' O. Jarak antara S dan O adalah l, seperti jarak antara S 'dan O. Karena aku tidak sangat khas dalam dokumen HTML, kita akan menyebutnya L. Ini adalah lama yang berhubungan dengan periode berjalan dengan eq. (2). Catatan penting: Lihat Gambar. 1. Misalkan kita mengukur panjang dari ujung kiri bar. Ketika pendulum digantung dari lubang di sebelah kiri pusat, panjang adalah sisi kiri lubang. Ketika pendulum terbalik, panjang diukur ke sisi kanan lubang. Tentu saja titik (nol) mulai untuk pengukuran ini adalah sewenangwenang. Jika lubang yang akurat spasi satu mudah dapat menggunakan jarak dari lubang sebagai unit ukuran. Tetapi jika Anda melakukan ini, pastikan untuk menambahkan diameter lubang untuk posisi untuk lubang di sebelah kanan pusat. Koreksi ini bisa dilakukan sekali, pada akhir perhitungan L. diameter lubang di strip Meccano adalah 0,156 inci. C. TEL-Atomic Kater pendulum. Pendulum kecil ini awalnya dijual oleh perusahaan TEL-Atom. Hal ini dijelaskan dalam referensi 1, 2 dan 3. pendulum adalah strip kuningan sederhana 37,40 cm, dengan lubang dekat salah satu ujungnya, dan lubang

lain diposisikan akurat sehingga titik suspensi adalah 24,810 cm dari lubang pertama. Tentu saja hal ini tidak diatur oleh pengguna. Sebuah bobot geser plastik disediakan untuk menyesuaikan dua periode untuk kesetaraan. Persamaan, dan metode analisis data adalah sama dengan pendulum Kater standar. alat ini memiliki beberapa masalah. Strip kuningan memiliki kecenderungan untuk bergetar. Tepi pisau harus diamankan padat. Hal ini tidak cukup baik untuk menggunakan berdiri laboratorium, bahkan satu kokoh. Amankan ujung pisau ke dinding yang kokoh. Konstruksi baja set "strip berlubang" memiliki sangat seragam terletak lubang. "Bahasa Inggris" set (Meccano, erector, Mrklin) memiliki lubang berjarak 1 / 2 inci terpisah. "Metrik" set (Eitech, Merkur, dll) memiliki lubang berjarak 1 cm. set Temsi memiliki jarak lubang aneh yang 6 / 10 inci, dan ini sebaiknya dihindari untuk percobaan ini. strip Meccano dengan 25 lubang digunakan untuk model kita. Fakta bahwa lubang dalam "mainan" yang tepat spasi adalah keuntungan utama menggunakan mereka, dibandingkan dengan, misalnya, menyimpan item perangkat keras, atau lubang pengeboran sendiri. Menggunakan dua strip tersebut, dengan berat ekstra berlari di tengah, sehingga strip sekitar 1 inci terpisah. Kami menggunakan strip pendek tulang baja dari wiper mobil otomatis sebagai ujung "pisau suspensi-). Suspensi ini kaku mount ke magnet yang baik sehingga bisa ditempatkan pada dinding baja, lemari arsip, atau papan baja yang didukung. Pastikan untuk menggunakan sebuah magnet yang memiliki kutub pada satu wajah saja, karena kita tidak ingin baja pendulum berayun ke diredam oleh medan magnet. Tiga baut yang ditempelkan di magnet dengan epoxy, spasi untuk antarmuka magnet ke piring bagian konstruksi ditetapkan Ini. ide yang baik untuk memberikan beberapa penyesuaian ke tingkat pisau-tepi, namun tetap kokoh di tempatnya. (Dalam Gambar. 3 kita menunjukkan Merkur (metrik) bagian untuk suspensi, dan (Inggris) Meccano bagian untuk pendulum.) Desain ini mudah disesuaikan dengan salah satu dari metode di atas analisis. Untuk metode "Cenco" analisis, berat berada pada titik tengah pendulum itu. massa harus berlokasi dekat dengan salah satu ujung untuk analisis Kater, dan kantor "klip pengikat" kecil digunakan sebagai massa-posisi disesuaikan. Dalam analisis Kater, periode diukur sekitar hanya dua lubang, dipilih sehingga periode mereka dapat dibuat sama, atau hampir jadi pendulum Kater asli sudah massa di salah satu ujung, dan dengan dua suspensi tepi pisau, Kater disesuaikan satu ujung sampai periode yang persis sama tentang baik titik suspensi. Kita dapat duplikat yang dengan bagian-bagian Meccano seperti ditunjukkan pada Gambar. 4. Dua 25 strip lubang 1 / 2 inci terpisah, dengan tumpukan strip 3 lubang (atau berat ekstra lainnya) pada salah satu ujungnya. Dekat ujung strip yang stabil dengan spacer inch 1 / 2. (Posting

sekrup Aluminium sangat berguna di sini, dan tersedia di toko-toko stasioner Mereka memiliki 6-32 benang standar..) Cari periode ayunan tentang akhir unweighted (lubang nol). Kemudian cari periode di lubang 17 sampai 21. Ini akan mencakup periode yang lebih besar dan lebih kecil dari pada lubang nol. Sekarang menggunakan interpolasi matematika untuk mencari jarak antara lubang nol dan titik di mana Anda bisa membuat lubang untuk mendapatkan periode yang sama pada lubang nol. Setiap perangkat lunak matematika dapat melakukannya dengan baik, misalnya Mathematica atau Maple. Anda dapat download lembar kerja Mathcad file untuk melakukan proses ini dengan mudah. Ia bekerja dengan versi Mathcad 2.0 atau lebih tinggi, tetapi mungkin memiliki format teks tidak teratur pada versi nomor lebih tinggi. Ini dengan mudah dapat disunting untuk apearance lebih baik. Persamaan dibutuhkan adalah:
2

[3]

Dimana L adalah jarak antara titik periode yang sama.

Gambar. 4. Asymmetric Kater Pendulum dibuat dengan bagian-bagian Meccano.