Microsoft Word ELM ER 09 Cap9 PDF

Pgina 9.
1
EXERCCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO
C CA AP P T TU UL LO O 0 09 9 C CA AM MP PO OS S V VA AR RI I V VE EI IS S N NO O T TE EM MP PO O E E A AS S E EQ QU UA A E ES S D DE E M MA AX XW WE EL LL L
CAPTULO 09

CAMPOS VARIVEIS NO TEMPO E AS EQUAES DE MAXWELL

9.1) A figura abaixo mostra uma barra condutora paralela ao eixo y, que completa uma
malha atravs de contatos deslizantes com os condutores em y = 0 e em y = 0,05 [m].
a) Calcular a tenso induzida quando a barra est parada em x = 0,05 [m] e
[ ] T t 10 30 0
4
sen , B = .
b) Repita o item acima supondo que a barra desloca-se com velocidade
[ ]
s
m
150
x
a v = .

Resoluo:

( )

=
S
t

fem dS
B
dL B v
, onde
z
4
t 10 30 0 a B sen , = (01)

a) Barra parada 0 0 = =

dL B v v ) (

=
S
t

fem dS
B
, onde
z
dxdy a dS =

[ ] V t 10 5 7 fem 05 0 t 10 10 30 0 fem
dxdy t 10 10 30 0 fem
dxdy t 10 30 0
t

fem
4 2 4 4
05 0
0 y
05 0
0 x
4 4
05 0
0 y
05 0
0 x
z z
4
cos , ) , ( cos ,
) cos , (
) sen , (
, ,
, ,
= =
=
=

= =
= =
a a

b) t 10 5 7 fem
4
cos , ) ( =
dL B v

, onde
y
dy a dL = (02)

Clculo de B v

:

[ ] T t 10 45 90
y
4
y
a B v a B v

sen ) ( sen vB = = (03)

Pgina 9.2
Substituindo (03) em (02), temos:

[ ] V t 10 5 7 t 10 25 2 fem
t 10 5 7 05 0 t 10 45 fem
t 10 5 7 dy t 10 45 fem
4 4
4 4
4
05 0
0 y
y y
4
cos , sen ,
cos , ) , ( sen
cos , sen
,
=
=
=
=
a a

9.2) Para o dispositivo mostrado abaixo, so dados: d = 5 [cm], [ ] T 25 0
z
a B , = e
] s m [ y 20
y
a v = . Se y = 4 [cm] em t = 0 [s], determinar as seguintes grandezas no
instante t = 0,06 [s]:
a) a velocidade v ;
b) a posio y da barra;
c) a diferena de potencial V
12
medida pelo voltmetro;
d) A corrente I
12
entrando pelo terminal 1 do voltmetro se a resistncia deste igual a
200 [K].

Resoluo:

Clculo de ) v(t :

+ = = = = = C t 20 y 2 dt 20
y
dy
dt 20
y
dy
y 20
dt
dy
v (01)

Substituindo y = 4 [cm] e t = 0 em (01), temos:

4 0 C C 0 20 10 4 2
2
, = + =

(02)


2 0 t 10 y 4 0 t 20 y 2 , , + = + = (03)

] ) ( ) , ( s m [ 4 t 200 2 0 t 10 20
y y
a v a v + = + = (04)

a) Substituindo t = 0,06 [s] em (04), temos:

] v , v s m [ 16 4 06 0 200 = + =

Pgina 9.3
b) Substituindo t = 0,06 [s] em (03), temos:

[ ] m 0,64 y 8 0 y 2 0 06 0 10 y = = + = , , .

c) V
12
= fem (05)

Clculo da fem:

[ ]
[ ] V 2 0 fem 64 0 05 0 5 fem
y 5 fem dx y 5 fem
dx 25 0 y 20 fem fem
0 x
0 x
x z y
, , ,
) , ( ) (
= =
= =
= =

=
=
d
d
d
a a a dL B v


V
12
= 0,2 [V]

d) [ ] A 1 I
10 200
2 0
I
R
V
I
12
3
12
v
12
12
=
= =
,

9.3) Uma bobina de 50 espiras tem uma rea de 20 [cm
2
] e gira em torno de um eixo situado
em um plano perpendicular a um campo magntico uniforme de 40 [mT].
a) Considerando que a bobina gira a uma velocidade de 360 [rpm], calcular o fluxo
mximo que atravessa a espira e o valor mdio da fem induzida nesta bobina;
b) Considerando que a bobina est em repouso e seu plano perpendicular ao campo,
determinar o valor mdio da fem induzida na bobina, quando se retira o campo em
t = 0,004 [s];
c) Considerando que a bobina no se move e que seu plano forma um ngulo de 60
o
com
a direo do campo de induo, calcular o valor mdio da fem induzida na bobina,
supondo que o campo de 40 [mT] se anula em t = 0,004 [s].

Resoluo:

a)

Clculo de
max
:

[ ] Wb 80 10 20 10 40
max
4 3
max max
= = =

BS
(06)

Pgina 9.4
Clculo do valor mdio da fem:

t
N fem
med
=

, onde t o tempo gasto para o fluxo variar de
max
at zero. (01)

Clculo de t:
[s]
24
1
t
t volta
4
1
1s voltas
60
1
360
=

(02)


[ ] mV 96 fem
24
1
10 80 0
50 fem
med
6
med
=

=
) (

b)
t
N fem
med
=

[ ] V 1 fem
10 4
10 80 0
50 fem
t
0
N fem
t
N fem
med
3
6
med
max
med
inicial final
med
=
) (
) (
) (

c)

t
N fem
t
N fem
inicial final
med
med
=
) (

Clculo de
inicial
:

[ ] Wb 282 69 866 0 10 20 10 40
30 30 d
inicial
4 3
inicial
inicial
S
inicial
S
inicial

, ,
cos S B cos S B
= =
= = =

dS B


[ ] V 866 0 fem
10 4
10 282 69 0 (
50 fem
med
3
6
med
,
) ,
=

(01)
(02)

Pgina 9.5
9.4) Determinar o campo eltrico E em funo do tempo, se a densidade de fluxo magntico
no espao livre
y
2 2 1
x
2 1
x K t y K K x K t K a a B ) sen( ) sen( + = onde
1
k ,
2
k
e so constantes.

Resoluo:
Equao de Maxwell:
t
D
J H + =

b (01)
Para o vcuo, temos:
=
=
= =
.
;
;
H B
E D
J
o
o
0 0
(02)

Substituindo o conjunto (02) em (01), temos:

t t
1
t
o o o
o

= =
E
B
E
B
D
H

(03)

Clculo de B
:

z
x
y
y
z x
x
y
z
y x x z z y
a a a B

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
B
B
B B
B
B

onde:
=
= =
= =
. B
); ( B ) cos( B
); ( B ) sen( B
0
y f x K t y K K
x f x K t K
z
y 2 2 1 y
x 2 1 x

z 2
2
2
1 z
y
x K t y K K
x
a B a B

) sen(
B
= =
(04)


[ ]
[ ]
m
V
x K t
y K K
dt x K t
y K K
x K t
y K K
t
t
x K t y K K
z 2
o o
2
2
1
z
t
0
2
o o
2
2
1
z 2
o o
2
2
1
o o z 2
2
2
1
a E
a E
a
E
E
a
) cos(
) sen(
) sen(
) sen(

=
=
=

Pgina 9.6
9.5) Os trilhos da figura abaixo esto separados por uma distncia de 24 [cm] e
] ) cos( , m Wb [ t 120 3 0
z
a B = . Sendo y = 0 em t = 0, encontrar a tenso V
12
para
t = 2 [ms] , sendo:
a) ] s m [ 12
y
a v = ;
b) ] ) cos( s m [ t 10 12
y
a v = .

Resoluo:

V
12
= fem (01)

a) Clculo de y para t = 2 [ms]:

[ ] m 024 0 y dt 12 y dt y
dt
dy
3
10 2
0 t
, v v = = = =

=

Clculo da fem:

( )

=
S
t

fem dS
B
dL B v
(02)

Clculo de B v

:

x z y
t 120 6 3 t 120 3 0 12 a B v a a B v ) cos( , )] cos( , [ ) ( = =
(03)

Clculo de
t

:

[ ]
z z
t 120 36
t

t 120 3 0
t

t

a
B
a
B
) sen( ) ( cos ,
= =

(04)

Substituindo (03) e (04) em (02), temos:

[ ] V t 120 207 0 t 120 864 0 fem
dxdy t 120 36 dx t 120 6 3 fem
dxdy t 120 36 dx t 120 6 3 fem
24 0
0 x
024 0
0 y
24 0
0 x
S
z z x x
) sen( , ) cos( ,
) sen( ) cos( ,
] [ ] ) sen( [ ] [ ) ) cos( , (
, , ,

+ =
+ =
=

= = =
a a a a

Substituindo t = 2 [ms] em (05), temos:

[ ] V 184 , 0 em f 4459 0 6299 0 fem
002 0 120 207 0 002 0 120 864 0 fem
= + =
+ =
, ,
) , sen( , ) , cos( ,


V
12
= 0,184 [V]
(05)
(06)

Pgina 9.7
b) Clculo de y para t = 2 [ms]:

[ ] m 024 0 y
10
t 10
12 y dt t 10 12 y dt y
dt
dy
3
10 2
0 t
3
10 2
0 t
,
) sen(
) cos( v v
=
(
= = = =

Clculo da fem:

=
S
t

fem dS
B
dL B v
) ( (02)
Clculo de B v

:

x
z y
t 120 t 10 6 3
t 120 3 0 t 10 12
a B v
a a B v
) cos( ) cos( ,
)] cos( , [ ] ) cos( [

=
=

Clculo de
t

:

z z
t 120 36
t

t 120 3 0
t

t

a
B
a
B
) sen( )] cos( , [
= =

(04)


=
S
z z x x
dxdy t 120 36 dx t 120 t 10 6 3 fem ] [ ] ) sen( [ ] [ ] ) cos( ) cos( , [ a a a a

[ ] V t 120 207 0 t 120 t 10 864 0 fem
dxdy t 120 36 dx t 120 t 10 6 3 fem
24 0
0 x
024 0
0 y
24 0
0 x
) sen( , ) cos( ) cos( ,
) sen( ) cos( ) cos( ,
, , ,

+ =
+ =

= = =

Substituindo t = 2 [ms] em (05), temos:

( ) ( ) ( )
[ ] V 184 , 0 em f
446 0 628 0 fem 684 0 651 0 729 0 998 0 864 0 fem
002 0 120 207 0 002 0 120 002 0 10 864 0 fem
=
+ = + =
+ =
, , , , , , ,
, sen , , cos , cos ,


V
12
= 0,184 [V]

(05)
(06)
(03)

Pgina 9.8
9.6) Na figura abaixo, B constante com o tempo, mas no uniforme no espao. Encontrar
a leitura V
12
do voltmetro no instante t = 0,2 [s] se L = 0,4 [m] e:
a) y = 10t [m] e
z
2
y
a B
|
\
|
= [T];
b) y = 50t
2
[m] e
z
2
y
a B
|
\
|
= [T];
c) y = 50t
2
[m] e ( )
z
y x
2
1
a B = [T].

Resoluo:

V
12
= fem para t = 0,2 [s] (01)

( ) cte
t

fem
S
= =

B dS
B
dL B v

( )
= dL B v

fem (02)

a) Clculo de ( ) t v
:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
s
m
10 t t 10
dt
d
t
dt
dy
t
y y y
a v a v a v = = =

Clculo de B v

:

x z y
y 5
2
y
10 a B v a a B v = =
(03)


( ) L
L
y 5 fem ydx 5 fem dx y 5 fem
0 x
x x
= = =

=
a a
[ ] V t 50 fem L = (04)

Substituindo t = 0,2 [s] e L = 0,4 [m] em (04), temos:

[ ] V 0 4 fem 4 0 2 0 50 fem , , , = = (05)


V
12
= 4,0 [V]

b) Clculo de ( ) t v
:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
s
m
t 100 t t 50
dt
d
t
dt
dy
t
y y
2
y
a v a v a v = = =

Pgina 9.9
Clculo de B v

:

x z y
ty 50
2
y
t 100 a B v a a B v = =
(03)


( ) L
L
ty 50 fem tydx 50 fem dx ty 50 fem
0 x
x x
= = =

=
a a
[ ] V t 2500 fem
3
L = (04)


( ) [ ] V 0 8 fem 4 0 2 0 2500 fem
3
, , , = = (05)


V
12
= 8,0 [V]

c) Clculo de ) (t v
:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
s
m
t 100 t t 50
dt
d
t
dt
dy
t
y y
2
y
a v a v a v = = =

Clculo de B v

:

( ) ( )
x z y
y x t 50 y x
2
1
t 100 a B v a a B v = =
(03)


( ) ( ) ( )
[ ] V t 25 t 2500 fem t 25 ty 50 fem
dx y x t 50 fem dx y x t 50 fem
2 3 2
0 x
x x
L L L - L
L
= =
= =

=
a a


( ) ( ) [ ] V 2 7 fem 8 0 0 8 fem 4 0 2 0 25 4 0 2 0 2500 fem
2 3
, , , , , , , = = = (05)


V
12
= 7,2 [V]
(04)

Pgina 9.10
9.7) O circuito mostrado na figura abaixo representa uma bobina de N espiras, resistncia
total R ocupando uma rea igual a S submetida a um campo de induo magntica B
indicado. Se a magnitude original deste campo (B
o
) for reduzida a um quinto num
intervalo de tempo t, determinar:
a) O valor mdio da fem induzida no circuito;
b) A direo e sentido da fem induzida (indicar na figura);
c) O valor mdio da corrente;
d) A carga total que flui neste intervalo de tempo;
e) A quantidade de energia que foi requerida para mudar a magnitude do campo
magntico.

Dados:
=
=
5
o
final
o inicial
B
B
B B

Resoluo:

a) 1
o
modo:

( )
t 5
N 4
fem
5 t
N
fem
t

N fem
t

N fem
t d
d
N fem d
t

N fem
t

N fem
0
t

N N fem
o
mdia o
o
mdia
inicial final
mdia mdia
S S
S
=
|
|
\
|

=
= = =
= =

S B
B
B S
B B
S
B
S
B
S S
B
;
dS
B
v dS
B
dL B v

2
o
modo:

t
N fem
med
=

, onde BS =

t 5
N 4
fem
5 t
N
fem
t

N fem
t
N fem
o
mdia o
o
mdia
inicial final
mdia mdia
=
|
|
\
|

=
S B
B
B S
B B
S
B
S

Pgina 9.11
b) A fem gerada na bobina deve apresentar uma orientao de modo a reforar o campo de
induo B. Portanto, conclui-se que esta orientao deve seguir o sentido horrio, conforme
indicado na figura.

c)
t R 5
N 4
I
R
fem
I
o
= =
S B

d) A carga total que flui no intervalo t pode ser representada por Q
T
= Q.
Do item (c), sabemos que
t R 5
N 4
I
o
=
S B
e que
t
Q
I
= .
Portanto:

R 5
N 4
Q
t R 5
N 4
t
Q

o o
S B S B
=

e) A energia fornecida ao circuito no intervalo t pode ser representada por W
T
= W.
Sabemos que t P W = e I fem P = , onde P a potncia fornecida ao circuito no
intervalo t.
Portanto:

t R 25
N 15
W t
t R 5
N 4
t 5
N 4
W t I fem W
2 2
o
2
o o
= =
S B S B S B

9.8) Uma bobina retangular de 612 [cm
2
] com N = 100 espiras gira em um campo
magntico varivel dado por ( ) [ ] T t 377 6 0 sen , B = . A velocidade angular da espira de
= 60 [rps]. Pede-se determinar a tenso induzida na bobina.

Resoluo:

Clculo de em [ ]
s
rad
:
[ ]
s
rad
377
rps 60
s
rad
2 rps 1
=

( )

=
S
t

N N fem dS
B
dL B v
(01)

Pgina 9.12
A inspeo da figura relativa viso frontal da bobina revela que os ngulos entre B e v e
entre B e dS so iguais. Desta maneira, podemos designar este ngulo como sendo = t.

Clculo de ( ) dL B v
:

( ) ( )
( ) ( )dL t 377 R 6 0
t dL R 0 dL
2
sen ,
sen B cos sen vB

=
= =
dL B v
dL B v dL B v

Clculo de dS
B
:

( ) [ ] ( )
( ) ( )dS t 377 2 226
t

dS t 377 377 6 0
t

t dS t 377 6 0
t

t

dS
t

t

2 2
cos , cos ,
cos sen , cos
B
= =
= =
dS
B
dS
B
dS
B
dS
B


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ] V t 754 864 162 fem
2
t 754 1
864 162
2
t 754 1
864 162 fem
2
t 377 2 1
10 72 22620
2
t 754 1
03 0 377 4 14 fem
2
t 377 2 1
22620
2
t 377 2 1
R 4 14 fem
t 377 22620 t 377 R 4 14 fem
t 377 22620 24 0 t 377 R 60 fem
t 377 22620 dL 2 t 377 R 60 fem
t 377 22620 dL t 377 R 60 fem
dS t 377 2 226 100 dL t 377 R 6 0 100 fem
4
2 2
2 2
2
12 0
0
2
2 2
S
2 2
cos ,
cos
,
cos
,
cos cos
, ,
cos
S
cos
,
cos S sen ,
cos S , sen
cos S sen
cos S sen
cos , sen ,
,
=
|
\
| +
|
\
|
=
|
\
| +
|
\
|
=
|
\
| +
|
\
|
=
=
=
=
=
=

(03)
(02)

Pgina 9.13
9.9) Um campo magntico uniforme [ ] mT 100 = B estende-se sobre uma rea quadrada de
100 [mm] de lado, como mostra a figura abaixo, com campo nulo do lado de fora do
quadrado. Uma espira retangular de fio de 40 [mm] por 80 [mm], com velocidade
[ ]
s
mm
100 = v , movimentada em direo rea de ao do campo (ver figura).
Determinar a fem induzida na espira, plotando os resultados em um grfico de fem x
distncia x, para [mm] 120 x [mm] 20 .

Resoluo:

( )
= dL B v

fem (01)

Clculo de B v

:

( )
y
90 a B v = sen vB
(02)

Clculo da fem na regio 0 x [mm] 20 < :

fem = 0, pois nesta regio B = 0.

Clculo da fem na regio [mm] 80 x 0 < :

( )
[ ] mV 4 0 fem 10 40 10 100 10 100 fem
y fem dy fem
3 3 3
y y
,
vB vB
= =
= =

a a

Clculo da fem na regio [mm] 100 x [mm] 80 < :

( ) ( ) ( )
0 fem 10 4 10 4 fem
y y fem dy dy fem
4 4
y y y y
= + =
+ = + =

vB vB vB vB a a a a

Pgina 9.14
Clculo da fem na regio [mm] 120 x [mm] 100 < :

( ) ( )
[ ] mV 4 0 fem 10 40 10 100 10 100 fem
y fem dy fem
3 3 3
y y
,
vB vB
= =
= =

a a

Grfico fem x distncia x:

9.10) Uma espira retangular, girando na presena de um campo magntico uniforme B, est
equipada com um comutador de dois segmentos, como na figura, e, por isso, pode
funcionar tanto como um gerador cc como um motor cc.
a) Se a espira girar a F [rps], encontre a tenso mdia cc gerada (gerador);
b) Se uma corrente I fluir na espira, encontre o torque mdio (motor);
c) Se a corrente fluir como indicado na figura, encontrar o sentido de rotao.

Resoluo:

a) ( ) cte
t

fem
S
= =

B dS
B
dL B v

( )
= dL B v

fem (01)

Clculo de ( ) dL B v
:

( ) ( ) t dL R 0 dL sen B cos sen vB = = dL B v dL B v

(02)
20 60
80
100 120 40 20
x [mm]
fem [mV]
0,4
0,4

Pgina 9.15

( )
( )
B
sen B sen B
,
sen B
, sen B sen B
sen B sen B
R F 8 fem
t d t R F 4 fem t d t R F 4
1
fem
periodo; o T onde t d t fem
T
2
fem
t R F 4 t fem
F; 2 onde t R 2 fem dL 2 t R fem
dL t R fem t dL R fem
mdia
0
mdia
0
mdia
2
T
0
mdia
0
=
= =
=
=
= = =
= =

b) t I T t dS I T I T
S S
sen BS sen B = = =

B dS

( )
( )

B
sen
B
sen B
,
sen B
RI 4
T
t d t
RI 2
T t d t RI 2
1
T
periodo; o T onde t d t T
T
2
T
t I R 2 t T
mdio
0
mdio
0
mdio
2
T
0
mdio
=
= =
=
=

c)

A Figura1 indica que no existe conjugado quando a espira est na posio vertical. As
Figuras2 e 3 indicam que, em qualquer outra posio existe um conjugado resultante que tende a
girar a espira no sentido horrio.

Pgina 9.16
9.11) A figura abaixo mostra a regio de atuao dos campos eltrico e magntico dados,
respectivamente, por:
y
o
a E E = e
z
o
a B B = , sendo E
o
e B
o
constantes. Uma pequena carga
teste Q com massa m colocada em repouso na origem no instante t = 0. Determinar:
a) A equao da velocidade ( ) z y x ; ; v da carga em um instante t qualquer;
b) A equao da posio ( ) z y x P ; ; da carga em um instante t qualquer.

Resoluo:
a) a F F m
M E
= + , onde:
+ = =
= =
y
y
x
x
M E
v v ;
dt
d
Q ; Q
a a v
v
a
B v F E F
.

( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
( )
y
y
x
x
y
o x o
x
o y
y
y
x
x
x
o y
y
o x
y
o
y
y
x
x
z
o
y
y
x
x
y
o
y
y
x
x
z
o
y
o
dt
d
m
dt
d
m Q Q Q
dt
d
m
dt
d
m Q Q Q
dt
d
m Q Q
dt
d
m Q
dt
d
m Q
a a a a
a a a a a
a a a a a a
a a a v a
v
B v E
v
v
B v E B v
v
v
B v B v E
v v B v v E
v v B E
+ = +
+ = +
+ = + +
+ = + = +

Igualando as componentes correspondentes de (01), temos:

= =
= =
x
o o
y y
o x o
y
o x x
o y
m
Q
m
Q
dt
d
dt
d
m Q Q
m
Q
dt
d
dt
d
m Q
v
B E
v v
B v E
v
B v v
B v

(01)

Pgina 9.17
Seja
= =
= =
=
x
o
o
y
x
o
y
x
y y
x
o
dt
d
m
Q
dt
d
dt
d 1
dt
d
m
Q
v
B
E
v
v
E
v
v
v v
v
B


x
2
o
o 2
2
x
2
x
o
o x
dt
d
dt
d 1
dt
d
v
B
E v
v
B
E v

= =
|
|
\
|
(04)

Resolvendo (04), temos:

t B t A
dt
d
t B t A
dt
d
C t B t A
2 2
2
x
2
x
x

sen cos
v
cos sen
v
sen cos v
+ =
+ =
+ + =


( )
o
o
2
o
o 2 2 2
C
C t B t A t B t A
B
E
sen cos
B
E
sen cos
=
+ + = +


o
o
x
t B t A
B
E
sen cos v + + = (09)


( ) t B t A
1
y

cos sen v + = (10)

Condies iniciais para a soluo de (09) e (10): v
x
= v
y
= 0 em t = 0 (11)

Substituindo (11) em (09) e em (10), temos:

= + = =
= + + = =
0 B B 0 0
A 0 A 0
y
o
o
o
o
x
v
B
E
B
E
v
(12)
(02)
(03)
(08)
(05)
(06)
(07)

Pgina 9.18

( )
=
=
= + =
0
t
t 1 t
z
o
o
y
o
o
x
o
o
o
o
x
v
sen
B
E
v
cos
B
E
v
B
E
cos
B
E
v

Portanto: ( ) [ ]
y x
o
o
t t 1 a a v sen cos
B
E
+ =

b) ( )

= = = dt t 1 x dt x
dt
dx
o
o
x x
cos
B
E
v v
D t t x
o
o
o
o
+ =
sen
B
E
B
E
(01)

E t y dt t y dt y
dt
dy
o
o
o
o
y y
+ = = = =

cos
B
E
sen
B
E
v v (02)

Condies iniciais para a soluo de (01) e (02): x

= y = 0 em t = 0 (03)


= + = =
= + = =
o
o
o
o
E E 0 y
0 D D 0 0 0 x
B
E
B
E

(04)


( )
=
=
|
\
|
=
0 z
t 1 y
t
1
t x
o
o
o
o
cos
B
E
sen
B
E

Portanto: ( ) ( )
(
= = |
\
|
= = 0 z t 1 y t
1
t x z y x P
o
o
o
o
; cos
B
E
; sen
B
E
; ;

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sen ) ( sen vB = = (03)

cos sen v + = (10)

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