Ing.

Mario Carranza Liza Anlisis de la Partcula - 9

3. FUERZAS EN EL ESPACIO
3.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
EN EL ESPACIO

Fig. 11. Fuerza F que acta en el origen O.

Considere una fuerza F que acta en el origen O del sis-
tema de coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir
la direccin de F , se traza el plano vertical OBAC que
contiene a F y que se muestra en la Fig. 11.

Fig. 12. Descomposicin de la fuerza F

Este plano pasa a travs del eje vertical y; su orientacin
est definida por el ngulo | que forma con el plano xy,
mientras que la direccin de F dentro del plano est de-
finida por el ngulo
y
u que forma F con el eje y. La
fuerza F puede descomponerse en una componente ver-
tical
y
F y un a componente horizontal
h
F ; esta opera-
cin, mostrada en la Fig. 12, se realiza en el plano OBAC.
Las componentes escalares correspondientes son:

(7)
y y
F F.cos = u
h y
F F.s en = u


Fig. 13. Descomposicin de la fuerza F
La
h
F puede descomponerse en sus dos componentes
rectangulares
x
F y
z
F a lo largo de los ejes x y z, res-
pectivamente. Esta operacin, mostrada en la Fig. 13, se
realiza en el plano xz. De esta manera se obtienen las
expresiones siguientes para las componentes escalares
correspondientes
(8)
x h y
z h y
F F .cos Fs en cos
F F .s en Fs en s en
= | = u |
= | = u |


La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes
vectoriales rectangulares
x
F ,
y
F y
z
F , dirigidas a lo lar-
go de los tres ejes coordenados.
Se puede obtener la siguiente relacin entre la magnitud
de F y sus componentes rectangulares escalares
(9)
2 2 2
x y z
F F F F = + +
La relacin que existe entre la fuerza F y sus tres com-
ponentes
x
F ,
y
F y
z
F se presenta ms fcil si se traza
"una caja" que tiene por aristas
x
F ,
y
F y
z
F , como se
muestra en la Fig. 14. La fuerza F est representada por
la diagonal OA de esta caja.

(a) (b)

|
(c)
Fig. 14. Relacin entre la fuerza F y sus tres componentes
x
F ,
y
F y
z
F

De la Fig. 14 se tiene
(10)
x x
F F.cos = u ,
y y
F F.cos = u y
z z
F F.cos = u
Los tres ngulos
x
u ,
y
u y
z
u definen la direccin de la
fuerza F , y son ms usados que los ngulos
y
u y | .
A los cosenos de
x
u ,
y
u y
z
u se conocen como los co-
senos directores de la fuerza F .
Con el uso de los vectores unitarios i , j k y , dirigidos
a lo largo de los ejes x, y y z, respectivamente, se puede
expresar F en la forma
(11)
x y z
i j k F F F F = + +


Ing. Mario Carranza Liza Anlisis de la Partcula - 10
Ejemplo 5. Una fuerza de 500 N forma ngulos de
60, 45 y 120 con los ejes x, y y z, respectivamen-
te. Encuentre las componentes Fx , Fy y Fz de la
fuerza.
Resolucin:
































Si se sustituye en la ecuacin (11) las expresiones obte-
nidas para F
x
, F
y
y F
z
en (10), se escribe
(12)
( )
i j k
x y z
F F cos cos cos = u + u + u
Que muestra que la fuerza F puede expresarse como el
producto del escalar F y del vector
(13) i j k
x y z
cos cos cos = u + u + u
El vector es un vector de magnitud 1 y de la misma
direccin que F .
(14)
x x
cos = u
y y
cos = u
z z
cos = u
Se observa que los valores de los tres ngulos no son in-
dependientes.
2 2 2
x y z
1 + + =
Sustituyendo
(15)
x y z
2 2 2
cos cos cos 1 u + u + u =
La relacin (12) puede expresarse
(16)
x
x
F
cos
F
u =
y
y
F
cos
F
u =
z
z
F
cos
F
u =
y obtener los ngulos
x
u ,
y
u y
z
u que caracterizan a la
direccin de F .

Ejemplo 6. Una fuerza F tiene las componentes
x
lb F 20 = ,
y
lb F 30 = y
z
lb F 60 = . Determine la
magnitud de F y los ngulos
x
u ,
y
u y
z
u que forma
con los ejes coordenados.
Resolucin






























Ing. Mario Carranza Liza Anlisis de la Partcula - 11
4. SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES
En la seccin 1.1 establecimos que la condicin necesaria
y suficiente para el equilibrio de una partcula es
F 0 =

.

Fig. 15. Partcula sometida a un sistema de fuerzas
tridimensionales.

En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como
el de la Fig. 15 podemos descomponer las fuerzas en sus
respectivas componentes i , j k y , de manera que
( ) ( ) ( )
i j k
x y z
F F F 0 + + =

. Para satisfacer esta
ecuacin requerimos:
(17)
x
y
z
F 0
F 0
F 0
=
=
=

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica
de las componentes de todas las fuerzas que actan so-
bre la partcula a lo largo de cada uno de los ejes coor-
denados debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podre-
mos resolver un mximo de tres incgnitas que por lo
comn se representan como ngulos o magnitudes de
fuerzas los cuales se muestran en el DCL de la partcula.
4.1. PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS
Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales
para una partcula pueden resolverse por el siguiente
procedimiento.
A. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Establezca los ejes x, y y z en cualquier orientacin
adecuada.
Marque todas las magnitudes y direcciones de las
fuerzas conocidas y desconocidas sobre el DCL.
El sentido de una fuerza de magnitud desconocida
puede suponerse.
B. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Aplique las ecuaciones escalares de equilibrio
x
F 0 =

,
y
F 0 =

y
z
F 0 =

.
Si la geometra tridimensional le es difcil, entonces
exprese cada fuerza como un vector cartesiano en el
DCL, sustituyendo esos vectores en F 0 =

, y des-
pus iguale a cero las componentes i , j k y .
Si la solucin para una fuerza da un resultado nega-
tivo, esto indica que el sentido de la fuerza es el in-
verso del mostrado en el DCL.


Fig. 16. Si el electroimn y su carga tienen un peso W, en-
tonces la fuerza del gancho ser W.

Ejemplo 7. Una carga de 90 lb est suspendida del
gancho que se muestra en la figura. Si la carga se
sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez
k=500 lb/pie, determine la fuerza presente en los ca-
bles y el alargamiento del resorte para lograr la posi-
cin de equilibrio. El cablea D se encuentra en el plano
x-y y el cable AC est en plano x-z.

Resolucin:















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1. Determine la masa mxima que puede tener la caja si la
tensin desarrollada en cada cable no debe exceder
kN 3 .

H-12 3.46
2. El alambre de una torre est anclado en A por medio de
un perno. La tensin en el alambre es de 2500 N. Deter-
mine las componentes
X
F ,
Y
F ,
Z
F , de la fuerza que acta
sobre el perno y los ngulos
X
u ,
Y
u ,
Z
u , que definen la
direccin de la fuerza.


B_9prob 2.7
3. El tractor de la figura ejerce una fuerza ( ) i kip F 2 = en
A. Cules son las tensiones en los cables AB, AC y AD?

BW_5 3.67
4. Un bloque est suspendido de un sistema de cables tal
como se indica en la figura. El peso del bloque es de 500
N. Determinar las tensiones de los cables A, B y C.

R prob 3.6
5. Determine la fuerza necesaria en cada uno de los tres
cables para elevar el tractor cuya masa es de 8 Mg.

H-12 3.52
6. Determine a) las componentes x, y y z de la fuerza de
N 900 y b) los ngulos
x
u ,
y
u y
z
u que forma la fuerza
con los ejes coordenados.

B_12 2.72


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7. El automvil de la figura y la plataforma que lo sostiene
pesan 3000 lb. Estn soportados por cuatro cables AB,
AC, AD y AE. Las ubicaciones de los puntos de unin so-
bre la plataforma se muestran en la figura. Las tensiones
en los cables AB y AE son iguales. Determine las tensio-
nes en los cables.

BW_5 3.71
8. El punto representado en la figura se halla en equilibrio
bajo la accin de las cuatro fuerzas que se indican en el
diagrama de slido libre. Determinar el mdulo de la
fuerza
4
F y los ngulos que forma con los ejes de coor-
denadas.

R 3.21
9. Los extremos de los tres cables estn unidos a un anillo
localizado en A, al borde de una placa uniforme de
kg 150 . Determine la tensin necesaria en cada uno de
los tres cables para lograr el equilibrio.

H-12 3.46
10. El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el
cual est sostenido por los tirantes de alambre AC y AD.
Si se sabe que la tensin en el alambre AD es de 85 lb,
determine a) las componentes de la fuerza ejercida por
este alambre sobre el poste, b) los ngulos
X
u ,
Y
u y
Z
u
que forma la fuerza con los ejes coordenados.

B_9 2.78
11. El collarn de 200 kg en A es mantenido en su lugar sobre
la barra vertical lisa mediante el cable AB.
a) Determine la tensin en el cable.
a) Determine la fuerza ejercida por la barra sobre el co-
llarn.

BW_5 3.78
12. El semforo representado en la figura pende de un
sistema de cables. Determinar las tensiones de los cables
A, B y C si el semforo tiene una masa de 75 kg.

R 3.24


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13. Cada uno de los tres bloques exteriores tiene una masa
de kg 2 , y el bloque central E tiene una masa de kg 3 .
Determine la flecha s necesaria para el equilibrio del
sistema.

H-12 3.68

14. Una torre de transmisin se sostiene mediante tres
alambres, los cuales estn anclados por medio de pernos
en B, C y D. Si la tensin en el alambre AD es de 315 lb,
determine la componente de la fuerza ejercida por el
alambre sobre el perno en D.


B_9 2.86

15. El sistema que se muestra en la figura ancla un puntal de
un techo suspendido por cables. Si la tensin en el cable
AB es de kN 900 , cules son las tensiones en los cables
EF y EG?

BW_5 3.76

16. La fuerza F necesaria para mantener la placa de hormi-
gn de 25 kN en el plano xy, tal como se indica en la fi-
gura, es igual a su peso. Determinar las tensiones en los
cables A, B y C utilizados para soportar dicha placa

R 3.27




5. BIBLIOGRAFA

a) BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace (2008). Me-
cnica para Ingeniera - Esttica (5 edicin). Mxico:
Pearson Educacin.
b) BEER, Ferdinand P. y otros (2010). Mecnica vectorial
para ingenieros Esttica (9 edicin). China: Mc
Graw Hill Educacin.
c) BEER, Ferdinand P. y otros (2011). Esttica (1 edi-
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d) HIBBELER, Russell C. (2010). Ingeniera Mecnica-
Esttica (12 edicin). Mxico: Pearson Educacin.
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