UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Taller de mquinas Herramientas TMH-000

Unidad 5: Clculos y procedimientos para el fresado de engranajes cilndricos, coronas cncavas, cremalleras, levas y tornillos sinfn.

ndice temtico.

ndice temtico.................................................................................................................................... 1 Unidad 5: Clculos y procedimientos para el fresado de engranajes cilndricos, coronas cncavas, cremalleras, levas y tornillos sinfn................................................................................. 2 Temticas: ....................................................................................................................................... 2 Nomenclatura de ruedas dentadas. .............................................................................................. 3 Condicin de engrane. ................................................................................................................ 3 Lnea de engrane y zona de engrane. ......................................................................................... 5 Perfiles estndar de dientes de engranajes. ................................................................................... 6 Sistema de dentado modular, diametral pitch, circular pitch. ..................................................... 13 Dimensionamiento de ruedas dentadas rectas, helicoidales, cnicas, coronas cncavas y tornillos sinfn. ............................................................................................................................... 18 Mtodos de fresado: sistema formador y sistema generador. .................................................. 18 Procedimientos y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos de dientes rectos y cnicos........................................................................................................................................... 24 Procedimientos y tcnicas para el tallado de ruedas cncavas. ................................................. 40 Cadena cinemtica para el tallado para el tallado de engranajes helicoidales. ........................ 41 Mtodo de fracciones continuas para determinar las ruedas de recambio de fresado helicoidal. ...................................................................................................................................... 43 Procedimiento y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos helicoidales y tornillo sin fin. ................................................................................................................................................. 43

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Unidad 5: Clculos y procedimientos para el fresado de engranajes cilndricos, coronas cncavas, cremalleras, levas y tornillos sinfn.
Temticas:
Nomenclatura de ruedas dentadas. Perfiles estndar de dientes de engranajes. Sistema de dentado modular, diametral pitch, circular pitch. Dimensionamiento de ruedas dentadas rectas, helicoidales, cnicas, coronas cncavas y tornillos sinfn. Mtodos de fresado: sistema formador y sistema generador. Procedimientos y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos de dientes rectos y cnicos. Procedimientos y tcnicas para el tallado de ruedas cncavas. Cadena cinemtica para el tallado para el tallado de engranajes helicoidales. Mtodo de fracciones continuas para determinar las ruedas de recambio de fresado helicoidal. Procedimiento y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos helicoidales y tornillo sin fin.

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Nomenclatura de ruedas dentadas.

Condicin de engrane.

Dos ruedas dentadas engranando entre s forman un par superior, en el que los dientes de una de las ruedas empujan a los de la otra del mismo modo que una leva empuja a un palpador.

Fig.1 Condicin de perfiles conjugados.

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es necesario que el centro de rotacin sea un punto fijo, es decir, que la normal a la superficie de los dientes en su punto de contacto, que llamamos lnea de presin, debe pasar en cualquier posicin por un punto fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta condicin les llamamos perfiles conjugados (figura 2). Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de los dientes. Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener el mismo paso p o lo que es lo mismo, el mismo mdulo m, ya que p=m*

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El perfil del diente de engranajes paralelos La condicin de engrane impone que los perfiles de los dientes de las dos ruedas que forman el engranaje deben ser conjugados. Para cualquier perfil que tengan los dientes de una rueda, siempre habr un perfil para los de la otra rueda que sea conjugado del primero. Este perfil puede encontrarse fcilmente sabiendo que el movimiento del engranaje equivale al de un cilindro rodando sobre otro sin deslizar. Por ejemplo, supongamos dos cilindros de cartn, sobre uno de ellos se ha pegado otro trozo de cartn con la forma del diente. Ahora se mantiene uno de los cartones quieto y el otro con el diente se hace rodar sobre l (figura 2). El diente va tomando distintas posiciones sobre el cartn fijo. Si con un lpiz se dibujan sobre el cartn fijo las sucesivas posiciones del diente, se obtiene una familia de curvas. Estas curvas se envuelven a otra curva que es el perfil del diente conjugado. En efecto, ambos perfiles se tocan entre s en todas las posiciones, y al mismo tiempo cumplen la condicin de que sus superficies primitivas sean dos cilindros circulares.

Fig.2 Generacin del perfil del diente conjugado.

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En todas las posiciones la normal a los dos perfiles en el punto de contacto (P) pasar por el centro instantneo relativo (I). Este mtodo para encontrar dos perfiles conjugados se llama mtodo de generacin y, segn se ver, constituye la base de la talla de perfiles por generacin. En las talladoras de engranajes, el diente de cartn de la figura 3 se convierte en una herramienta de bordes constantes que, adems del anterior movimiento de rodadura, tiene un movimiento de vaivn perpendicular al plano del papel. En cada vaivn la herramienta corta un trozo del hueco entre dientes de la rueda que est tallando. El mismo mtodo de generacin permite ver que la nica limitacin que existe para encontrar un perfil conjugado de otro, es que exista la anterior evolvente. Si el perfil es convexo en todos sus puntos siempre admite una evolvente. Si es cncavo en algn punto, el radio de curvatura de esta concavidad debe ser mayor que (IP). Para ser utilizables como dientes de una engranaje estos dos perfiles deben cumplir, adems, la condicin de ser totalmente exteriores, uno al otro, en cualquier posicin. Lnea de engrane y zona de engrane.

Dado un engranaje, si consideramos un diente de una de las ruedas en contacto con otro diente de la otra, llamaremos lnea de engrane al lugar geomtrico de las sucesivas posiciones del punto de contacto de ambos dientes, que como ya se ha dicho, deben ser perfiles conjugados. Definimos como zona de engrane la porcin de espacio comprendida entre los crculos de cabeza de las dos ruedas. Es la zona en la que entran en contacto las dos partes dentadas de las ruedas. El engrane de dos dientes empieza cuando la cabeza del diente conducido alcanza la lnea de engrane, y termina cuando alcanza la cabeza del diente conductor (punto A y A) (figura 3).

Fig. 3 Lnea de engrane y zona de engrane.

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Si no existe rozamiento el empuje de un diente sobre otro es perpendicular a ambos en el punto de contacto P, de modo que tiene la direccin de la recta PI, llamada por esto lnea de presin. Esta recta forma con la tangente comn a las circunferencias primitivas de las ruedas, un ngulo , llamado ngulo de presin (figura 4). Es decir, el empuje de una rueda sobre otra pasa siempre por el centro relativo I, con un ngulo de presin .

Fig.4 Lnea de engrane y ngulo de presin.

En general el ngulo de presin es variable a lo largo del engrane de un mismo diente. En ruedas dentadas rpidas, esto constituye un inconveniente grave, pues el hecho que el empuje de una rueda sobre otra cambie continuamente de direccin, produce vibraciones y sacudidas en los apoyos. Las nicas dentaduras en las que el ngulo de presin es constante son las de perfil evolvente.

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Deslizamiento de los dientes.

Los dientes en contacto ruedan y deslizan uno sobre el otro durante el movimiento. Para que no existiera deslizamiento, y que el movimiento relativo fuera de rodadura pura, sera necesario que el punto de contacto (P) coincidiera en todo momento con el centro instantneo relativo (I). Dado que el punto de contacto va recorriendo la lnea de engrane, siempre existe una posicin en que coincide con el centro instantneo. En esta posicin no existe deslizamiento. Pero en cualquier otra posicin si existe. Cuanto ms lejos de (I) se realice el contacto, mayor ser el deslizamiento. Este deslizamiento produce desgaste en los dientes, prdidas de potencia y calentamiento. Conviene por lo tanto reducirlo al mnimo, para lo cual hay que mantener la distancia (IP) dentro de unos lmites lo ms pequeos posibles. De todos modos es imposible suprimirlo totalmente. Para ello sera necesario que el contacto entre las dos ruedas se realizara permanentemente en el centro instantneo relativo (I), lo cual slo ocurre en dos ruedas de friccin. En las ruedas dentadas es imposible mantener constante la relacin de transmisin, y suprimir el deslizamiento al mismo tiempo. El perfil de evolvente.

Aunque se ha dicho que el perfil del diente podra ser cualquiera, mientras existiera su conjugado, vamos a describir el perfil de evolvente que, por sus grandes ventajas, es la forma de los dientes de la mayor parte de los engranajes normalizados. Una evolvente de crculo es la curva que dibuja el extremo de un hilo al desenrollarse de un carrete (figura 5).

Fig.5 Formacin de la envolvente.

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Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente, imaginemos un hilo que se desenrolla de un carrete y se enrolla en el otro. Estos carretes no permanecen fijos sino que giran sobre s mismos a medida que avanza el hilo. Imaginemos tambin pegado a cada carrete, en la direccin del plano de la figura, un cartn ms grande que el carrete y que gira con l (figura 6). Un punto determinado (P) del hilo, al pasar de un carrete al otro, dibuja sobre estos cartones dos evolventes de crculo que giran por lo tanto con sus correspondientes carretes. Como estas dos curvas son siempre normales al hilo, resultan tangentes entre s todas las posiciones. Si ahora recortamos los dientes que tengan este perfil, en los cartones, se comprende que haciendo engranar estos dos dientes se reproduce el mismo movimiento que al estirar el hilo.

Fig.6 Formacin de las envolventes.

Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente, imaginemos un hilo que se desenrolla de un carrete y se enrolla en el otro. Estos carretes no permanecen fijos sino que giran sobre s mismos a medida que avanza el hilo. Imaginemos tambin pegado a cada carrete, en la direccin del plano de la figura, un cartn ms grande que el carrete y que gira con l (figura 6). Un punto determinado (P) del hilo, al pasar de un carrete al otro, dibuja sobre estos cartones dos evolventes de crculo que giran por lo tanto con sus correspondientes carretes. Como estas dos curvas son siempre normales al hilo, resultan tangentes entre s todas las posiciones. Si ahora recortamos los dientes que tengan este perfil, en los cartones, se comprende que haciendo engranar estos dos dientes se reproduce el mismo movimiento que al estirar el hilo.

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Una pareja de dientes conjugados tiene las siguientes propiedades: A. La lnea de engrane ser la lnea recta entre los puntos T1 y T2, o sea el B. anterior hilo imaginario. En efecto, segn vimos, el punto de contacto (P) s encuentra siempre sobre dicho hilo. C. La lnea de empuje coincide en todas las posiciones con la lnea de engrane. D. El ngulo de presin es constante a lo largo del engrane. E. Si el ngulo de presin es constante se eliminan vibraciones y ruidos. F. Cualquier dentadura de evolvente puede engranar con cualquier otra y con cualquier distancia entre centros, si tienen el mismo paso, pues los perfiles de evolvente siempre sern conjugados. Esto permite una gran versatilidad en lo acoplamientos de ruedas y en los procedimientos de tallado. Gracias a estas ventajas puede decirse que las ruedas dentadas con dientes de perfil de evolvente son la solucin ms perfecta que existe para los engranajes de transmisin de potencia. Sin embargo, en algunas aplicaciones, tales como las bomba de engranajes y los mecanismos de relojera, donde no se busca la transmisin de potencia se emplean otros tipos de perfiles conjugados (por ejemplo, cicloidales), que permiten satisfacer condiciones particulares.
Nomenclatura.

Nmero de dientes de la rueda, Z . Paso, p: Distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos de una misma rueda, medida sobre la circunferencia primitiva de referencia. Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso. Mdulo, m: Cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes. Dos ruedas engranan si tienen el mismo mdulo. Paso diametral (diametral pitch), dp : Cociente entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.

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Fig 8. Representacin de los principales parmetros de un engranaje.

Circunferencia de cabeza, ra : Circunferencia que limita los dientes por su parte superior. Circunferencia de pie, rf : Circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda. Altura de cabeza o adendo, ha : Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la cabeza del diente. Altura de pie o dedendo, hf : Distancia radial entre la raz del diente y la circunferencia primitiva. Altura total, h : Suma de la altura de cabeza y la de pie. Holgura o juego circunferencial: Espacio que queda al acoplar una pareja de dientes. Es necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica. Huelgo o juego en cabeza, c : Espacio que dejan una pareja de dientes al engranar entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer: 0,25 m. Altura de trabajo, hw : Diferencia entre la altura total del diente y el juego. Espesor, s: Espesor del diente, medido sobre la circunferencia primitiva. Hueco, e : Hueco entre dientes, medido sobre la circunferencia primitiva. Cara: Parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza. Flanco: Parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie. 10 | P g i n a

Anchura de flanco, b : Anchura del diente medida en direccin paralela a la del eje.

Fig 9. Perfil de referencia del dentado y de la herramienta.

Perfiles estndar de dientes de engranajes.

Para que las dos ruedas dentadas que forman un engranaje transmitan bien el movimiento deben cumplir la ley engrane, es decir, los perfiles de sus dientes deben ser conjugados. Aunque tericamente existen infinitos perfiles conjugados, en la prctica se han utilizado muy pocos, y de stos cabe destacar los siguientes: Perfil cicloidal. Perfil de evolvente o involuta. Los dientes de perfil cicloidal estn formados: en la cabeza por un trozo de epicicloide y en el pie por un trozo de hipocicloide, figura 10.

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Fig.10 Perfil del diente cicloidal

La epicicloide de la cabeza del diente de una rueda es perfil conjugado de la hipocicloide del pie de la otra rueda siempre que estas curvas estn generadas por circunferencias del mismo dimetro girando sin deslizamiento sobre y bajo la circunferencia axoide respectivamente. El perfil cicloidal se utiliz mucho a principios del siglo XX, pero en la actualidad est prcticamente desechado por la serie de ventajas que ofrece el perfil de evolvente o involuta que es el que ms se utiliza en la actualidad. En las ruedas de perfil de evolvente todo el flanco del perfil del diente est formado por un trozo de evolvente. La evolvente es la curva que describe el extremo de una cuerda que desarrolla, mantenindose tensa, de una circunferencia que recibe el nombre de circunferencia base. Tambin sera la trayectoria que describe un punto de una regla que rueda sin deslizamiento sobre la circunferencia base, figura (11). Por la forma en que se dibuja, se cumple que la perpendicular trazada a la tangente de la evolvente en cualquier punto de la evolvente, es tangente a la circunferencia base. Segn se ver en los prximos apartados, el perfil de evolvente tiene una serie de ventajas, como son: El perfil de evolvente es conjugado de si mismo. Sigue siendo conjugado aunque vare la distancia entre centros de las ruedas. La lnea de engrane es recta. El ngulo de presin es constante. La cremallera de evolvente tiene los flancos rectos.

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Fig.11 Evolvente de crculo

Sistema de dentado modular, diametral pitch, circular pitch.

Los engranes rectos y helicoidales se utilizan para transmitir potencia y movimiento angular entre ejes paralelos, son los engranes ms sencillos de analizar, es por ello que, su estudio es necesario para comprender algunos otros tipos de engranes. A continuacin se describen las propiedades de los dientes de engranes rectos, individuales y en conjunto. Los trminos y smbolos se apegan a las normas de la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA) por sus siglas en ingles. Dimetro de paso (Dp ) y Paso .

La circunferencia de paso o circulo de paso es un circulo terico en el que por lo general se basan todos los clculos para el diseo de engranes rectos e helicoidales. Su dimetro es el dimetro de paso. Cuando existe un acoplamiento entre dos engranes (pion y engrane) es importante mencionar que durante el engranamiento los crculos de paso de cada engrane permanecen tangentes. Se usara el smbolo para indicar el dimetro de paso del pion y para el dimetro de paso del engrane. As tambin haremos referencia el nmero de dientes de cada engrane para el pion su nmero de dientes se representara como y para el engrane ser representado como. Debemos observar que el dimetro de paso esta en algn lugar del interior de la altura del diente, por lo que no es posible medirlo en forma directa, se debe calcular partiendo de otras propiedades que se describirn a continuacin.

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Paso. La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el paso de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso comn en los engranes: a) paso circular b) paso diametral c) modulo mtrico.

Paso circular (p ).

El paso circular ( p) de un engrane recto est definido como la distancia sobre el circulo de paso, desde un punto en el diente hasta el punto correspondiente en el diente adyacente. Se puede observar que es una longitud de arco y se expresa en por lo general en pulgadas. Para calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del crculo de paso y se divide entre un nmero de partes iguales, este es el nmero de dientes. Si es el nmero de dientes entonces la relacin que define el paso circular es:

El tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor paso circular, porque hay un crculo de paso mayor para la misma cantidad de dientes. As tambin se debe cumplir que para que dos engranes engranen de manera adecuada, el paso circular debe ser idntico. Entonces podemos referir esta igualdad en trminos de un acoplamiento de pion y engrane como sigue:

Hoy se usa poco el paso circular, a veces es adecuado usarlo cuando se van a fabricar engranes grandes fundidos. Para facilitar la plantilla del patrn de colado se traza la cuerda de la longitud de arco del paso circular. Tambin algunas mquinas y lneas de producto han usado en forma tradicional engranes con paso circular y continan hacindolo. En la tabla , se muestran Pasos circulares normalizados.

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Pasos circulares Normalizados. [Fte. Mott, Diseo de elementos de mquinas Ed.4]

Pasos Diametrales normalizados. [Fte. Mott, Diseo de elementos de mquinas Ed.4]

Paso Diametral (Pd ) El paso diametral ( ) est definido por el nmero de dientes del engrane dividido entre el dimetro del circulo de paso. Su definicin bsica es:

Es el sistema de paso que actualmente se usa con ms frecuencia en Estados Unidos y como sus unidades son [plg]-1 casi nunca se indican estas unidades y a los engranes se les indica como paso 8 o paso 20, por mencionar ejemplos. Una de las ventajas del paso diametral es que hay una lista de pasos normalizados y la mayor parte de los pasos tienen valores enteros. A los de paso 20 o mayor se les llama paso fino y a los de paso menor a 20, paso grueso. Se consiguen otros valores intermedios, pero la mayora de los fabricantes producen engranes con esta lista de pasos, por eso, es importante comprobar la disponibilidad antes de especificar un paso de manera definitiva. Como se mencion antes el paso de los dientes determina su tamao y dos engranes de diferente tamao deben tener el mismo paso es por ello que se puede expresar en trminos de pion y engrane como sigue 15 | P g i n a

En la figura se muestran los perfiles de algunos dientes con paso diametral normal. Se puede observar que al aumentar el valor numrico del paso diametral disminuye el tamao fsico del diente y viceversa. En la figura 12 se muestran los perfiles de algunos dientes con paso diametral normal. Se puede observar que al aumentar el valor numrico del paso diametral disminuye el tamao fsico del diente y viceversa.

Fig 12. Se muestra el efecto del valor del paso diametral en tamao relativo del diente del engrane. Con el menor paso Diametral se tiene un engrane de diente ms alto.

Existe cierta relacin entre el paso diametral y el paso circular ya que a veces es necesario convertir de paso circular a paso diametral o viceversa. Sus definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para hacerlo.

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Si se despeja el dimetro de paso en las ecuaciones se tienen las siguientes relaciones:

Al igualar estas expresiones tenemos:

El paso circular equivalente para un engrane con paso diametral 1 es . En las tablas siguientes se observa que los pasos circulares que aparecen son para los dientes ms grandes, que se prefieren cuando el paso diametral es menor que 1. Se prefiere usar el paso diametral para tamaos equivalentes al paso 1 o menores.

Mdulo mtrico (m).

Representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes, la unidad de longitud que lo define o que suele emplearse l es milmetro (mm). El modulo (m) es considerado como el paso de los engranes en el sistema mtrico .Para determinar el mdulo de un engrane se divide el dimetro de paso del engrane, en milmetros, entre el nmero de dientes Esto es:

Rara vez se necesita pasar del sistema del mdulo al paso diametral sin embargo se puede hacer referencia al paso diametral a travs de la siguiente expresin. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes

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est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. La tabla muestra algunos valores de mdulos normalizados y la relacin que tiene cada uno con su paso diametral equivalente.

Dimensionamiento de ruedas dentadas rectas, helicoidales, cnicas, coronas cncavas y tornillos sinfn.

Mtodos de fresado: sistema formador y sistema generador.

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Produccin de engranajes por tallado. Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas consisten en la utilizacin de una herramienta de corte para efectuar el tallado de los dientes de los engranajes a partir de un cilindro base. Los dientes de los engranajes se mecanizan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda. Los procedimientos de produccin de engranajes por tallado se dividen, a su vez, en dos grandes grupos: Procedimientos de tallado por reproduccin o copia (sistema formador). Procedimientos de tallado por generacin (sistema generador).

Procedimientos de tallado por generacin (sistema formador).

En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por generacin, el borde cortante de la herramienta es una copia exacta de cierta parte de ella (por ejemplo, del hueco entre dientes contiguos). Como consecuencia de ello, los mtodos tallado por reproduccin precisan de un nmero elevado de herramientas ya que, incluso para fabricar ruedas dentadas con el mismo mdulo hace falta una herramienta para cada nmero de dientes, puesto que el hueco interdental vara. A estas herramientas de corte se les denomina cortadores conformadores y, generalmente, el cortador tiene la forma exacta del hueco interdental. Cabe distinguir dos procedimientos, segn la mquina herramienta utilizada. Cepillado: La herramienta, en la seccin perpendicular a la direccin de su movimiento tiene perfiles cortantes, que se corresponden perfectamente con el contorno del hueco interdental del engranaje a tallar. La herramienta (elemento A, de la figura 1) desarrolla un movimiento de vaivn sobre el cilindro base, cortando el material correspondiente a un hueco interdental. Despus de cada operacin, el cilindro base gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para poder cepillar el siguiente hueco.

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Fig. 1. Cepillado de deuda dentada por medio de herramienta de forma.

Fresado: Es un mtodo muy difundido, similar al tallado por cepillado, pero en lugar de una cuchilla con una forma determinada se utiliza como herramienta una fresa especial estandarizada la "fresa de mdulo"- cuyos dientes tienen perfiles idnticos a la forma del hueco interdental que se persigue (figura 2). Al final de cada operacin de fresado la fresa vuelve a su posicin inicial y la pieza bruta gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para poder fresar el siguiente hueco. La principal desventaja de este procedimiento es que se necesitan una fresa distinta para cada combinacin de mdulo y nmero de dientes. Como es imposible tener un juego de fresas para cada caso, adems del elevado precio de una "fresa de mdulo" y la rapidez con la que se desgastan, obliga a recurrir a una cierta inexactitud en el tallado, pues se emplea una misma fresa para ruedas con un nmero de dientes cercano a aquel para el que est diseada la fresa. Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas por mdulo: por ejemplo, para tallar las ruedas de 35 a 54 dientes se suele utilizar la misma fresa, debido a la escasa variacin de los perfiles. As, cada fresa se corresponde con el nmero menor de dientes de su serie, ya que al aumentar "z" disminuye el hueco A interdental, evitando de esta manera el peligro de "acuamiento". En ocasiones se emplean juegos de 15 a 26 fresas, para dar una mayor exactitud. Este procedimiento conlleva una inexactitud en los perfiles conjugados que no importa para velocidades pequeas pero que es inadmisible cuando estas son elevadas.

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Fig 2. Tallado de un engranaje por fresado.

Fig 3. Tallado de un engranaje por fresado universal.

El dentado de ruedas dentadas con fresas de forma y clasificadas por mdulos utilizado con la mquina fresadora, tiene el inconveniente de que, para confeccionar un par de ruedas armnicas (de igual mdulo y de forma tal que engranen indistintamente unas con otras), es 21 | P g i n a

necesario en rigor, una fresa especial para cada nmero de dientes, porque la forma del hueco va cambiando continuamente. Recordamos que dos ruedas dentadas se dicen armnicas, cuando cumplen la ley general del engrane: es decir, que los flancos de los dientes en situacin de engrane rueden con rodadura perfecta sin deslizamiento. Para ello, el perfil de dichos flancos debe ser una evolvente de crculo perfecta.

Procedimientos de tallado por generacin (sistema generador).

El procedimiento de tallado de ruedas dentadas por generacin o rodamiento permite, aprovechando las propiedades de la evolvente, la "generacin del perfil del diente" de un engranaje. Los dientes de perfil de evolvente se pueden tallar de forma sencilla y muy exacta empleando herramientas de perfil rectilneo. La herramienta de corte va avanzando a medida que la rueda gira sobre su centro. Esta es la principal ventaja de este tipo de perfiles, cuya tallada puede realizarse con una precisin elevadsima, cualquiera que sea el nmero de dientes, asegurando as un funcionamiento perfecto y silencioso, aun a grandes velocidades. Existen diversas formas de lograr el perfil del diente: por mortajado con un pin generador, por tallado con cremallera, por tallado con fresa madre, etc. Procedimientos de generacin para diferentes tipos de dentados a obtener, es necesario establecer movimiento relativos combinados entre pieza y herramienta. Estos diferentes tipos de dentados son: Engranajes cilndricos de dientes rectos Engranajes cilndricos de dientes helicoidales Ruedas helicoidales con tornillo sin fin Engranajes cnicos de dientes rectos Engranajes cnicos de dientes helicoidales Engranajes cnicos de dientes hipoidales Engranajes cilndricos interiores con dientes rectos helicoidales Engranajes cilndricos con dientes bi-helicoidales

Para la obtencin de los dentados enumerados, se utiliza los siguientes sistemas de creado por generacin: Sistema Fellows generacin por rueda madre pin mortajador (engranajes cilndricos) Sistemas Maag y Sunderland generacin por peine creador cremallera mortajadora (engranajes cilndricos) Sistema Rhenania Pfauter generacin por fresa madre creadora tornillo sin fin (engranajes cilndricos)

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Sistemas Bilgram y Gleason/Coniflex (engranajes cnicos)

Fig. 5 Mtodos de tallado de ruedas dentadas.

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Fig. 6 Esquema de funcionamiento de los sistemas de tallado por generacin.

Procedimientos y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos de dientes rectos, helicoidales y cnicos.
En este tema trataremos de manera practica el procedimientos de montaje de cabezal divisor y tallado de ruedas dentadas rectas, helicoidales y cnicas . Debido a que lo procedimientos no varan de forma tan extrema se utilizara el procedimientos de dentado de ruedas helicoidales para explicar y estudiar . De acuerdo a lo tratado en la unidades anteriores existen mtodos de tallado e engranajes , tales como por generacin y formacin , para este caso solo se explicara el procedimientos de tallado de forma por medio de fresa modular de forma normalizada , mediante fresadora universal .

1. Montaje Cabezal divisor.

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El cabezal divisor universal debe trasportarse entre dos personas en una carro dispuesto para ello en donde se dejar y del mismo lugar se retirara el cabezal divisor y se trasportara, pero hacia la meza de la fresa (ver figura 2). Para su sujecin se dispondr de un barra cilndrica para una llevarla del mesn a carro y del carro a la meza. Para el libre desplazamiento del carro es necesario levantar y apoyar los pisos de madera (ver figura 3).se debe tener mucho cuidado al levantar el cabezal divisor ya que es sumamente pesado y puede provocar lesiones musculares si se hace de mala forma, se debe trasportar entre dos personas.

carro

figura2 Se cambia cabezal divisor por prensa en el carro desplazamiento del carro

figura 3 Levante de pisos de madera para

Una vez en la meza, el cabezal divisor se alinea con la parte lateral de la meza (ver figura 4) y luego se fija a la misma utilizando sujetadores que se apretaran con la llave de boca fija 19. (Ver figura 5 y 6)

Figura 4 Alineacin de cabezal divisor con meza

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Figuras 5 y 6 sujecin de cabezal divisor a la meza

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2. Montaje de Tren de engranes.

Primero se debe quitar la tuerca sombrero ubicada en el tambor de la meza, adems de la manivela y los espaciadores (ver figura 7 y 8).

Tuerca sombrero

Figura 7 retiro de turca sombrero y manivela

Figura 8 retiro de turca moleteada y espaciador

Luego se deben buscar al paol los elementos necesarios para esta etapa los cuales se muestran en la figura 9
Figura 9 Accesorios para montar el tren de transmisin.

a) Lira A b) Juego de Engranes

B
D E

c) Ejes flotantes d) Tuercas moleteadas e ) Anillos espaciadores

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Con lo elementos requeridos procede a montar la lira sobre el eje del cabezal divisor, para esto se introduce y luego se aprieta con una llave hexagonal de 10 (Ver figura 10).

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Figura 10 Lira montada sobre eje del cabezal divisor

Luego se conectan los 2 ejes flotantes a la lira, para lo cual se utiliza una llave de boca fija 16 y sobre estos se monta el tren de ruedas correspondiente a la experiencia (ver anexos) antes si, (de haber fijado la lira de forma horizontal), con sus respectivos espaciadores y tuercas moleteadas en cada eje en que se hayan montados las ruedas. Ver figuras 10,11 y 12.Debe tenerse presente que al fijar las ruedas el disco con perforaciones debe fijarse con su respectivo sego, para evitar el movimiento de las ruedas dentadas y el potencial apriete de los dedos.

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Figura 10 Montaje de ejes flotantes a la lira

Figura 11 Montaje de ruedas y fijacin de Lira

Tuercas moleteadas

Espaciadores

Figura 12 Tren armado con todas sus piezas

3. Montaje de pieza y contrapunta.

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En esta etapa se fijar una de las contrapuntas, ubicada en el mesn, a la mesa para esto debe utilizarse una llave de boca fija 19, pero antes debe sujetarse la pieza al plato de bridas independientes y posicionar la contrapunta en el extremo, cuidando de que la parte plana de la seccin menor del eje de la pieza, quede entre las bridas (Ver figura 13).

Figura 13 Montaje de pieza y contrapunta

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4. Montaje de rbol y fresa.

Primero se debe quitar, si es necesario, el cabezal de la fresa, para esto se requiere una llave hexagonal de pulgada para liberar los 4 pernos que mantiene unido cabezal a la fresadora (ver figuras 14 y 15).

Pernos con cabeza hexagonal

Figura 14 Posicin de los pernos hexagonales hexagonales

Figura 15 Retiro de los pernos

Una vez retirado y fijado el cabezal en la parte lateral de la fresadora, se debe desplazar la torpedera desde la parte posterior a la anterior de la fresadora y trasladar adems el contrasoporte (ver figuras 16 y 17).
Torpedera

Contrasoporte

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Figura 16 Desplazamiento de la torpedera. Torpedera

Figura 17 Posicin final de la

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Luego de esto se monta el rbol porta-fresa en el husillo de fresar, para fijarlo se debe utilizar la llave cuadrada de tubo y apretar por la parte posterior hasta ms no poder, todo esto a las rpm ms baja de la fresadora (ver figura 18 y 19).

Figura 18 Colocacin de rbol en el husillo de la fresadora. portafresa.

Figura 19 Apriete del rbol

Con esto se lograra la fijacin del rbol porta-fresa .Luego es necesario montar la fresa sobre el mismo, para lo cual, se retiran los bujes espaciadores (figura 20) y se monta la fresa sobre el rbol (figura 21), luego se vuelven a colocar los espaciadores y el contra-soporte,(figura 22) para finalmente fijar la fresa al rbol, para lo cual es necesario usar una llave deboca fija 40 y posicionar el

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usillo de fresar a las rpm ms bajas, y realizar un apriete dinmico (figura23).

Fresa de forma

Figura 20 Retiro de los espaciadores del rbol Figura 21 Montaje de la fresa en el rbol

Figura 22 Reposicionamiento de los espaciadores. fresa.

Figura 23 Apriete dinmico para la fijacin de la

5. Giro de la meza.

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Para girar la meza, primero se deben soltar 2 pernos ubicado bajo la meza a ambas lados de la misma, hay que tener precaucin para no soltarlos demasiado ya que puede

liberarse la mesa y provocar un accidente, para soltarlos se debe utilizar una llave de dado de 18 con extensin (ver figura 24).
Figura 24 Desapriete de pernos para posibilitar el giro de la mesa.

Una vez sueltos parcialmente los pernos, se debe soltar un pasador ubicado (ver figura 24) en la parte delantera de la mesa, para lo cual debe usarse una llave de boca fija de 15 y girarlo en direccin contraria a la direccin de soltura. Ahora ya es posible, girar la mesa y dar el ngulo apropiado con una resolucin de 1.

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Figura 24 Pasador de la mesa.

6. Mecanizado.
Antes de realizar el mecanizado, se debe alinear la marca hecha con anterioridad sobre la pieza con la parte ms baja de la fresa, para esto es necesario primero, con ayuda de un gramil, fijar el eje longitudinal que pasa por el centro de la pieza con el eje trasversal de la misma a ambos costados de la pieza (ver figura 25 y 26), una vez hecho esto se procede a girar la pieza en 90 para que la traza quede en posicin vertical. Figura 25 Alineacin de la marca Figura 26 Alineacin de la marca.

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Figura 27 Alineacion de marca con filo de la fresa

Ahora ayudado con el cabezal divisor y la manivela se fija la marca de la pieza con la parte mas baja de la fresa. (Figura 27).Luego se conecta el tren de engranes a la mesa (ver figura 28) y se le quita el seguro al disco del cabezal divisor.

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Figura 28 Conexin del tren al husillo de la Meza

Se enciende la fresadora, se toca la pieza y se pociciona el tambor micrometrico del eje Z en 0. Se realiza una leve pasada y se baja la mesa , se devuelve la mesa y se detiene la fresadora para cambiar avance y rpm segn condiciones de mecanizado. Desbaste

Para realizar el

7. Desmontaje de Herramientas y Equipos.

Para el desmontaje solo basta con conocer el montaje y las herramientas a utilizar y se debe hacer en el orden inverso a como se monto. Se debe tener cuidado en el traslado el cabezal divisor y en traslado de la prensa giratoria procedimiento que debe efectuarse por dos personas, las herramientas y piezaz deben ser devueltas a los lugares en donde

fueron retiradas en un principio. 8. Limpieza.

Para esto debe utilizarse escobilla, aceite, escoba y pala y debe realizarse de forma cautelosa evitando el contacto con virutas ya que pueden generar cortes. Deben retirarse los pisos de madera para poder barre con mayor facilidad por los lugares en que exista viruta desparramada. 39 | P g i n a

Las guas de todos los ejes deben quedar bien aceitadas.

Procedimientos y tcnicas para el tallado de ruedas cncavas.

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Cadena cinemtica para el tallado para el tallado de engranajes helicoidales.

Trenes de engranajes:

Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos engranajes. Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

Dnde: i = Relacin de transmisin

La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad. Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados. Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable. Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es: En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son opuestos. Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio. Los trenes de engranajes que se han considerado hasta ahora se caracterizan porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios.

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Cadena cinemtica del paso de la Hlice. En la siguiente ilustracin se explica cmo generar el tren de ruedas para el tallado de ruedas dentadas helicoidales mediante fresa de forma .

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Mtodo de fracciones continuas para determinar las ruedas de recambio de fresado helicoidal. Procedimiento y tcnicas para el tallado de engranajes cilndricos helicoidales y tornillo sin fin.

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