ANLISIS DE RESULTADOS

En la grafica 1 de la funcin de transferencia en un circuito a lazo abierto se puede observar que el sistema es estable ya que despus de un tiempo de 6 seg y con una velocidad de sobrepico de 4,6 rad/seg, el sistema se estabiliza en el valor deseado de 3 rad/seg.

En la grafica 3 se produjo una perturbacin al sistema de un 15% de la velocidad final del motor, se pudo observar que la velocidad del motor quedo oscilando y que desestabiliz el sistema.

En la grafica 4, el circuito de lazo cerrado permite tener una realimentacin con una ganancia y este hace que el sistema se vuelva ms estable, tomando el valor de la salida y tener el control sobre una posible perturbacin.

En la grafica 5, se obtuvo la grafica de velocidad del motor vs Voltaje de la Fuente con o sin carga para que el motor funcionara como generador.

CONCLUSIONES

Por medio de la funcin de transferencia de un sistema pudimos controlar la velocidad de un motor DC mediante el uso de dos casos de circuito: abierto y cerrado. En el caso del circuito abierto, este permiti fijar la velocidad del motor en 3 rad/seg y se observ parmetros como la velocidad de sobrepico y tiempo de estabilizacin. Luego al introducirle una perturbacin el sistema se desestabiliz.

Por medio del circuito cerrado, al tener la salida realimentada y un bloque de ganancia en la realimentacin, se pudo lograr la estabilizacin del sistema al valor deseado anteriormente.

Posteriormente se acoplaron dos motores DC con el objetivo de que uno de los motores funcionara como un generador para la carga, aumentando el voltaje de la fuente hasta el voltaje nominal del motor.