PROYECTO FINAL: ASCENSOR DE 4 PISOS

LIZ VANESSA CAMACHO CASTAEDA 20082078017 DIEGO LEONARDO ROA 20082078084

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES

PRESENATADO A: NORBERTO NOVOA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANSISCO JOS DE CALDAS FACULTAD TECNOLGICA 2013

ASCENSOR CON MICRO CONTROLADOR

Objetivo General El objetivo del proyecto es el diseo y realizacin de un ascensor de cuatro pisos que se controle por medio de un software que ir en un pic o micro controlador, se tendr una puerta en el primer piso la cual se abrir cuando el ascensor pare en este piso y se cerrar antes que el ascensor comience de nuevo su subida.

Objetivos Especficos

a. Fortalecer los conocimientos vistos en clase y ponerlos en practica b. Reconocer el funcionamiento tanto de un ascensor como de un micro controlador c. Identificar las aplicaciones que se le pueden dar al proyecto que se llevara a cabo d. Establecer la relacin existente entre la electrnica y la programacin que interactan dentro del proyecto e. Desarrollar habilidades bsicas que nos llevan a la realizacin del ascensor, como la creatividad, responsabilidad y constancia. f. Fomentar la capacidad de trabajo en equipo. g. Descubrir las facilidades de adquisicin de materiales e informacin para el desarrollo del trabajo

JUSTIFICACION

El presente trabajo o proyecto parte de la importancia de poner en prctica los conocimientos adquiridos durante el semestre en curso, utilizando materiales y elementos al alcance de la mano, sin dejar de lado la recopilacin de nueva informacin que permitir tener opiniones diversas y ayudaran a despejar dudas e incluso nos dar una visualizacin ms amplia acerca del diseo y aplicaciones del trabajo as se facilitara la realizacin de dicho proyecto.

Bsicamente se trata de ampliar y verificar la informacin terica que a lo largo de nuestra carrera y de la materia de arquitectura de computadores hemos recompilado, para de una forma prctica despejar dudas e incluso fundamentar estos conocimientos con base a la realidad.

METODOLOGIA

La metodologa que pondremos en marcha para que nuestro proyecto tenga ms posibilidades de xito y se pueda ajustar conforme a nuestro cronograma y presupuesto es la siguiente:

a. Recoleccin de informacin correspondiente b. Identificacin de posibles problemas o inconvenientes que se podrn tener a lo largo de la realizacin c. Promediar el tiempo conforme a nuestro cronograma para realizar avances del proyecto. d. Tener claro el presupuesto y elementos que se invertirn para la ejecucin nuestro trabajo. e. Planificacin y desarrollo del software que se va a implementar. f. Desarrollo del ascensor en forma fsica g. Poner en prctica diversas pruebas a nuestro proyecto.

INTRODUCCION

Como de antemano se conoce, los ascensores tuvieron sus inicios como simples cuerdas o cadenas a modo de montacargas que bsicamente eran plataformas empujadas por medios mecnicos. La posible aplicacin del proyecto se basa en el conocimiento del funcionamiento del ascensor y por obvias razones del software que se implementara, de esta manera tanto nosotros como desarrolladores y los espectadores tendremos la posibilidad de hacer un anlisis profundo del sistema para que de esta forma, si se pone en prctica en la vida real el diseo sea viable para instalarlo en cualquier lugar y no genere ningn inconveniente.

APLICATIVO Con este proyecto podemos ver como se ha realizado la maqueta del mismo, y la misma maqueta en donde con un nico integrado un micro controlador pic 18f2550 controla 4 plantas. Se ha utilizado un motor reductor con capacidad de peso de hasta 4 kg que trabaja con 5 voltios, este sistema se monto con nico motor, que realiza el movimiento de subida y bajada de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un interruptor magntico, que detecta cuando pasa la cabina por l, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada, en la misma planta que la del sensor. Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada as como los led indicadores que avisan que en esa planta est prevista la parada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. Se debi implementar una pequea polea cerca del motor para guiar el hilo al centro del carrete que este lleva asociado. Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el motor trabaje ms suave; segn en qu sentido gire el motor, recoger o soltar la cuerda, de manera que la cabina, subir o bajar. Este cordn ha de tener una longitud de algo ms de 15 cm, y se introduce por un agujero hecho en el centro de la tapa superior, quedando unido a la cabina tambin en el centro de su tapa superior. Los cables de los pulsadores van enganchados a una de las guas del ascensor, Estos cables suben hasta el techo de la estructura. Su longitud debe ser la suficiente como para que si la cabina est en el primer piso, los cables lleguen arriba. De esta forma, se permite el movimiento de la cabina y el de sus cables. Estos cables se fijan en el techo del ascensor y descienden por una de los pilares. El mismo por el que descienden los cables de los pulsadores de la cabina.

Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso micro controlador PIC 18f2550, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados Seguramente llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al micro ya que normalmente estn acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1". Se puede observar que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre se tienen configurados todos los pines como entradas, y cuando se detecta una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0".Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro.. El negativo de este circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta micro controladora. El negativo que se aplico a los contactos lo hemos representado con el smbolo

de masa, aunque no tiene por qu ir de esa manera, es ms, si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua.

CARACTERISTICAS DEL PIC 18F2550 Establece: Un acceso al bus gestionado directamente por el Controlador USB, para permitir transferencias iscronas y eliminar los tiempos de arbitracin. Una velocidad de 12 Mbps (Full Speed o FS) y un sub canal de 1,5 Mbps (Low Speed o LS) para los dispositivos ms lentos, como ratones y joysticks. La coexistencia en un mismo sistema de dispositivos FS y LS se maneja mediante conmutacin automtica y dinmica de velocidad entre unas transferencias y otras. Una conectividad excepcional, ya que puede manejar hasta 127 dispositivos simultneamente que se pueden conectar y desconectar en caliente, sin tener que reiniciar el sistema. Una configuracin automtica de dispositivos, que elimina la necesidad de realizar configuraciones manuales por medio de puentes o conmutadores. La coexistencia de dispositivos iscronos y asncronos. Los dispositivos iscronos se atienden en funcin del ancho de banda y latencia requeridos, y los asncronos se atienden durante el tiempo restante no consumido por los dispositivos iscronos. Una distribucin de alimentacin desde el Controlador USB, que permite la conexin tanto de dispositivos alimentados desde el bus como autoalimentados. Una arquitectura fcilmente escalable para permitir la existencia de varios Controladores USB en un sistema. La versin 1.1 es soportada por los siguientes sistemas operativos: Windows 98\Windows 2000\Windows XP\Windows Vista\Windows 7 y adems los siguientes OS ajenos a Windows: Linux\Mac OS.

La distribucin de pines del PIC18F2550 es la siguiente:

Los pines marcados de rojo son los que le dan al PIC la capacidad de conectarse con un controlador USB externo.

ESPECIFICACIONES DEL TRANSISTOR 2N2222

El 2N2222 es un transistor de unin bipolar basado en silicio; Este transistor se usa como un transistor con propsitos generales. Su bajo costo y disponibilidad lista le permite al transistor ser usado a bajo voltaje o con circuitos electrnicos de baja seal.

DISIPACIN DE ENERGA El 2N2222 est clasificado para un mximo de 625 milivatios de disipacin de energa. Dado que mucho de esta potencia es disipada como calor, es importante notar que la temperatura de unin no deba exceder de 150C o 302F. CLASIFICACIN DE VOLTAJES MXIMOS El voltaje mximo entre el colector de corriente y la base que lo porta no debe ser mayor a 60 voltios. El voltaje mximo entre el colector y el emisor generados no debe de exceder los 30 voltios. El voltaje entre la base y el emisor no debe de exceder de 5 voltios. VOLTAJE SATURADO

El voltaje al que el transistor se enciende por completo, es llamado el "voltaje de saturacin". Cuando la corriente del colector alcanza 500 miliamperes y la corriente de la base logra 50 miliamperes, el voltaje de saturacin entre la base y el colector es 1 voltio. En estas mismas corrientes, el voltaje de saturacin entre la base y el emisor logra 2 voltios.

INTEGRADO L293D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V. Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H. El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de velocidad.

Ilustracin 1. Diagrama de pines integrado L293D

CONCLUSIONES

La elaboracin de este proyecto nos sirve para comprender un poco ms la teora de los micro controladores y su aplicacin; de ah la importancia del mismo, pues a travs de l se puede apreciar lo interesante que es la programacin en nuestra vida cotidiana.

Fundamentalmente se realizo el proyecto con el motivo de aprender el modo de aplicacin de conceptos vistos en las diferentes clases de arquitectura de computadores, pero nos encontramos con la grata sorpresa que debimos trabajar con conceptos que ya tenamos y de la misma forma buscar el modo de implementar y desarrollar el proyecto ligado a la electrnica, sin mentir fue uno de los retos de nuestro proyecto pero al final logramos ejecutarlo. Nos dimos cuenta que con la ayuda del PIC se abre un nuevo campo para el diseador de sistemas automatizados, ya que podemos implementar sistemas que requieren una gran capacidad de proceso con un coste mucho menor. No obstante, no tenemos que lanzarnos alocadamente a programar PIC para todas las aplicaciones, sino que debemos escoger el sistema ms adecuado a nuestras necesidades.

Particularmente, creo que la importancia radica en la programacin y una buena lgica del proyecto, podemos tener un sistema con micro controladores y darle diferentes aplicaciones y funciones con solo cambiar el programa.

http://www.ehowenespanol.com/especificaciones-del-transistor-2n2222info_205525/