Las Transiciones en la Fotogrametra

Por Jos E. Juli (Versin elaborada de una conferencia impartida en la Escuela Universitaria de Ingeniera cnica opogrfica de la Universidad Politcnica de !adrid en "ctubre de #$$#%. Resumen: &on alguna ligere'a( suele se)alarse slo las transiciones de *otogrametra +nalgica a +naltica , de sta a -igital( sin considerar .ue antes de la etapa analgica se /aca una *otogrametra .ue comen' con los procedimientos grficos de 0aussedat , !e,denbauer , .ue pas a ser esencialmente analtica con el estereocomparador de Pulfric/. En la *otogrametra errestre( la llegada del estereoautgrafo de von "rel( el primer restituidor analgico significativo( fue saludada como un gran acontecimiento por.ue eliminaba la necesidad de calcular , dibu1ar punto por punto( , permita el tra'ado continuo de los rasgos cartogrficos. 0a euforia del momento( .ue /i'o .ue tal tra'ado fuera calificado e2ageradamente como 3automtico4( tena su 1ustificacin5 la produccin cartogrfica poda incrementarse drsticamente convirtindose en una suerte de proceso industrial. &asi inmediatamente( , ba1o el lema de von 6ruber 3*otogrametra es el arte de evitar todo clculo4( surgieron los restituidores analgicos adecuados para la *otogrametra +rea .ue marcaron toda una poca , consolidaron a la *otogrametra como una /erramienta de alta eficiencia. 0a transicin de la *otogrametra +nalgica a la +naltica( como consecuencia ineludible del advenimiento de la &omputacin( abarc una larga etapa de coe2istencia entre ambas modalidades ,( si bien logr significativos avances en la precisin( , en campos como el de la &ompensacin en 7lo.ue de la riangulacin +rea( no repercuti de manera importante en la confeccin de los mapas de lnea. &on el restituidor analtico( el operador traba1aba casi de la misma manera .ue con su antecesor analgico. 0a 8ltima transicin se desarrolla en nuestros das , nos conduce de los procedimientos analticos a los digitales. Importa un cambio profundo en las modalidades tradicionales de la *otogrametra , a veces no resulta fcil intuir el rumbo de la disciplina en el futuro. 0o logrado /asta el presente es asombroso. Laussedat y Meydenbauer 0a primera noticia .ue se tiene del empleo de perspectivas con fines cartogrficos proviene de 9:#;. En ese a)o( &apeller( en <ui'a =>?( /aba cartografiado el monte Pilatus con procedimiento similar al mtodo de intersecciones de la opografa (fig.@ %.0as perspectivas /aban sido construidas con un procedimiento ideado por el conocido pintor alemn +lberto -urero (fig. 9% en el siglo AVI. Esas perspectivas( como es de imaginar( presentaban una serie de problemas si se pretenda usarlas en cartografa. &apeller no pudo obtener precisiones adecuadas , su idea no se generali'. En el a)o 9B;C la entonces flamante invencin de la fotografa llevada a cabo por +rago en9B@C( , perfeccionada por Diepce , -aguerre( fue aprovec/ada por el coronel francs +. 0aussedat para la confeccin de planos topogrficos.

*ig. 95 Instrumento para dibu1o de perspectivas de -urero (e2trada de =:?%.

<in embargo( ,a en 9B>E( , ante las dificultades prcticas .ue presentaba el novel invento( 0aussedat( /aba comen'ado a emplear perspectivas dibu1adas por medio de una cmara clara( o cmara l8cida( basada en el prisma de Follaston (fig. #%( para el mismo propsito. &uriosamente( no parece ser la e2periencia previa de &apeller la .ue llev a 0aussedat a la idea de utili'ar perspectivas para la confeccin de planos topogrficos. Esa idea( ms bien( parece /aberle surgido durante la reali'acin de traba1os de campo seg8n l mismo declara en sus memorias =;? 30a idea regresaba incesantemente cuando me detena para apuntar mi alidada /acia los diferentes puntos .ue .uera relevar( .ue en definitiva cada una de mis estaciones era un punto de vista , .ue eran ra,os visuales .ue pro,ectaba en mi papel e2tendido /ori'ontalmente. Por lo tanto( senta .ue si se pudiese llegar a dibu1ar rpida , correctamente los paisa1es vistos desde las diferentes estaciones( se encontraran all reunidos todos los elementos de las construcciones geomtricas .ue se recogan uno por uno por medio de los instrumentos goniomtricos , de nivelacin4. <eis a)os ms tarde( en 9B;#( 0aussedat comen' a traba1ar para reempla'ar la cmara clara por la cmara oscura del procedimiento fotogrfico( /asta .ue en 9B;C pudo construir con la a,uda de una conocida casa de ptica de Pars un prototipo de lo .ue despus sera el fototeodolito. El procedimiento fotogramtrico empleado por 0aussedat era lo .ue se conoce como fotogrametra de interseccin =#E?. &onsista en fotografiar un paisa1e( o un ob1eto( desde los dos e2tremos de una base (fig.@%.

*ig. #5cmara clara basada en el prisma de Follaston (e2trada de =>?%

*ig. @5 Interseccin fotogramtrica ( e2trada de =#E?%

0a situacin de la fig. @ es la del procedimiento topogrfico de interseccin. <e conocen5 la longitud de la base b , su a'imut( las coordenadas de uno de sus e2tremos , los ngulos 0( 0( .ue con dic/a base forman los e1es de ambas cmaras. <i los planos de las imgenes son verticales los ngulos /ori'ontales ( ( , los de pendiente ( se obtienen con frmulas sencillas a partir de las coordenadas x( x( z( z( en el fotograma (referidas al punto principal% , de la distancia principal de la cmara =#E?. <i los puntos a determinar son muc/os( resulta conveniente un procedimiento grfico. 0a fig. >( muestra el relevamiento del castillo de Vincennes llevado a cabo por 0aussedat con este tipo de procedimiento empleando perspectivas obtenidas con la cmara clara. 0aussedat bauti' el procedimiento basado en la cmara clara como iconometra( , al basado en fotografas como metrofotografa.

*ig. >5 Gelevamiento del castillo de Vincennes por 0aussedat (e2trada de =;?%

En la misma poca( en 9B;B( !e,denbauer( en +lemania( utili' el procedimiento de intersecciones a partir de fotografas para el relevamiento de obras ar.uitectnicas , lo denomin fotogrametra =;?( nombre con .ue empe' a conocerse la nueva disciplina( , .ue /a perdurado /asta el presente. 0a fig. ; muestra con bastante claridad un es.uema del procedimiento empleado por !e,denbauer5 0a planimetra se resolva grficamente , la altimetra numricamente con la frmula .ue aparece en la parte superior de la figura.

*ig. ;5 Procedimiento de !e,denbauer (e2trada de =9E?% <i bien los procedimientos de 0aussedat , !e,denbauer significaban todo un adelanto( ambos c/ocaban en alg8n momento con un grave problema5 la identificacin de un mismo punto en dos fotografas. En el caso de los edificios .ue relevaba !e,denbauer este inconveniente no era tan grave por la gran cantidad de puntos fcilmente reconocibles( pero en el caso de paisa1es rurales se estaba en serias dificultades. +dems( el dibu1o de los rasgos cartogrficos deba /acerse punto a punto. El estereocomparador de ul!ric" 0a dificultad planteada por la identificacin de puntos /omlogos pudo ser resuelta de manera radical por Pulfric/ en 9C$9 mediante el empleo de la visin y medicin estereoscpicas . Pulfric/ /aba tenido activa participacin en el dise)o del telmetro estereoscpico en Heiss Jena( el cual inclua en los planos imgenes del anteo1o binocular las semiimgenes de la escala estereoscpica de Gollet , conoca( adems( la propuesta de <tol'e (9BC#% de despla'ar micromtricamente cuadrculas sobre fotografas estereoscpicas( logrando de esta manera .ue la imagen fusionada estereoscpicamente de las dos cuadrculas se percibiese como movindose en profundidad =9E?. En la fig. E se puede ver el principio de la marca flotante5 si las marcas !I , !4 se mueven paralelamente a la direccin "I "4 sobre ambas imgenes( el observador( con sus o1os en "I , "4( percibir una sola marca ! en el espacio .ue se acerca o ale1aJ de esta manera( cuando se percibe .ue la marca ! 3toca4 el modelo estereoscpico en un determinado detalle( las marcas !I , !4 estarn posadas en detalles /omlogos con una precisin bastante alta.

*ig. E5 Indice mvil o marca flotante e2trada de =9E?

El instrumento construido por Heiss en 9C$9 seg8n esos principios es el estereocomparador de Pulfrich (fig.:%.

*ig. :5 Estereocomparador de Pulfric/ (9;%

Este instrumento( al eliminar el problema de la identificacin de puntos /omlogos( , permitir la medicin de coordenadas , parala1es con alta precisin( marca uno de los /itos fundamentales de la *otogrametra( , su llegada fue mu, oportuna pues( al decir de <c/KidefL, =#E?( 3la *otogrametra se encontraba en situacin desesperada4. Para 7urL/ardt =:? este instrumento3encontr amplia aceptacin , se constitu, en la piedra angular de otras innovaciones4. eniendo en cuenta .ue F/eatstone en 9B@B /aba dise)ado un estereoscopio( , .ue 7reKster en 9B>C constru, el de bolsillo , Melm/olt' en 9B;: el de espe1os( 7lac/ut =>? considera .ue se tard muc/o tiempo en llegar a la estereofotogrametra , se)ala .ue 3 .... la estereofotogrametra /ubiera podido introducirse desde la poca de 0aussedat. <in embargo( el camino del progreso est compuesto de meandros ms .ue de tangentes4( , luego a)ade .ue los investigadores se de1an absorber por detalles para superar obstculos a metas parciales en lugar de 3 ... involucrarse en problemas generales de fondo( a lo NJulio VerneI4( con lo cual( si bien puede cometerse omisiones , ambigOedades( se puede avan'ar cortando 3los meandros4. En el estereocomparador se procesaban fotogramas terrestres tomados con los e1es de ambas cmaras paralelos entre s , perpendiculares a la base o( en todo caso( e1es paralelos entre s , con una cierta desviacin con respecto a la perpendicular a la base. En estas situaciones( las coordenadas en el espacio de un punto se obtenan a partir de frmulas sencillas. -e a/ en

adelante( el dibu1o del mapa se /aca de la misma manera .ue si esos puntos /ubieran sido obtenidos por procedimientos de la opografa. &on una buena cantidad de puntos aislados( convenientemente elegidos , volcados sobre el papel( se interpolaban las curvas de nivel , dems rasgos cartogrficos. El estereoaut#gra!o de $on %rel El gran avance .ue signific el estereocomparador de Pulfric/ no permaneci esttico. En realidad( l mismo era toda una invitacin a ser perfeccionado , convertido en un instrumento .ue superara los inconvenientes derivados del lento , tedioso dibu1o punto por punto. 0a tarea no pareca difcil. Era slo cuestin de transmitir adecuadamente por alg8n dispositivo mecnico los movimientos de las fotografas. 0a idea reempla'ar los ra,os pticos por regletas mecnicas , de colocar un lpi' en su interseccin( o en otro punto e.uivalente a sta( no tard en llegar. En el a)o 9C9>( la casa Heiss pudo construir con todo 2ito el aparato dise)ado por von "rel .ue iba a cambiar la *otogrametra de manera radical. El estereoautgrafo de von "rel( est construido sobre la base del estereocomparador de Pulfric/ al .ue se acopl un dispositivo de regletas mecnicas .ue transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas. 0as figuras B , C( son elocuentes , muestran cmo funciona el instrumento. El lpi'( aun.ue no est colocado en la interseccin de las regletas .ue materiali'an los ra,os /omlogos( dibu1ar la posicin correcta del punto en el mapa( puesto .ue se mueve solidariamente con el puente de la base en un arreglo .ue inclu,e el artificio del paralelogramo de Heiss.

*ig. B5 Es.uema del Estereoautgrafo de von "rel (e2trada de =9;?%

*ig. C5 Estereoautgrafo de von "rel (e2trada de =9;?%

El estereoautgrafo de von "rel fue el primer aparato .ue permita el tra'ado continuo de los rasgos cartogrficos( especialmente de las curvas de nivel( lo cual posibilitaba una representacin del relieve muc/o ms fiel .ue la brindada por los anteriores procedimientos de interpolacin. Pero( adems de todo esto( la velocidad con .ue poda cartografiarse el terreno( casi independientemente de su comple1idad( colocaba a la nueva tcnica fuera de toda comparacin con la lenta , costossima tarea topogrfica tradicional. 0a euforia desatada por este acontecimiento fue enorme , /a .uedado refle1ada en libros escritos en esa poca , /asta muc/os a)os despus. 0edos /o, esos libros( salta ntidamente en casi todos ellos una evidente e2ageracin5 el empelo del ad1etivo 3automtico4 para calificar el procedimiento. <c/KidefL, =#E? en 9C>@ escribi 3El problema del tra'ado automtico de cartas a base de fotogramas estereoscpicos .ueda ( por consiguiente( completamente resuelto con el estereoautgrafo( con cu,o empleo la estereofotogrametra terrestre /a dado en todo el mundo resultados de gran valor4. En el conocido tratado de Jordan( Eggert( Pneissl =9E?( de 9C:# se /abla del 3cartografiado automtico4 (automatisc/e Partierung% de fotografas terrestres. *insterKalder en la segunda edicin de su libro 3P/otogrammetrie4 de 9C;# =9$? /abla de 3..la medicin automtica (automatisc/e Einmessung% de lneas( especialmente de las tan importantes curvas de nivel4( para agregar luego 3 &on l (el estereoautgrafo% se presenta a la opografa un mtodo( con el cual ning8n otro parece capa' de competir( aun cuando este nuevo instrumento pese 9:$$ Pg , cueste @$.$$$ marcos alemanes4. En la siguiente edicin de este libro( en 9CEB( se considera la situacin con ms serenidad , se /abla de 3medicin continua4 (Lontinuierlic/ Einmessung%. -e la Puente( en Espa)a( en su libro 3*otogrametra4 =C? de 9C;$ persiste en la e2ageracin de los autores citados anteriormente , nos dice .ue el estereoautgrafo 3... reali'a automticamente el dibu1o de la pro,eccin /ori'ontal del terreno , el de las curvas de nivel4. 0o mismo ocurre con <aralegui , 0imeses =9C? en +rgentina5 /ablan de 3un aparato automtico europeo4. En realidad( la e2ageracin incurrida en el uso del ad1etivo 3automtico4 es bastante comprensible( , perdonable( si se piensa en la enorme simplificacin de las tareas cartogrficas .ue posibilitaba el estereoautgrafo. Un traba1o .ue re.uera meses( o a)os( poda reali'arse en pocas semanas. 0os traba1os de campo .uedaban reducidos a un mnimo( , la ma,or parte de la tarea con la nueva tcnica se llevaba a cabo por medio de operadores cmodamente sentados en una oficina. 0a produccin cartogrfica poda incrementarse drsticamente convirtindose en una suerte de proceso industrial. <e empe'aba a /ablar de rendimientos( o productividad( de Pilmetros cuadrados por da( o de Mectreas por /ora. <in embargo( las grandes esperan'as depositadas en una amplia difusin del estereoautgrafo no llegaron a cumplirse. *insterKalder =9$? e2plica esta circunstancia de manera algo curiosa. 3-e ello no slo fue culpable la primera guerra mundial( .ue comprob la inutilidad del mtodo para fines militares( sino el /ec/o de .ue el procedimiento es slo posible cuando se puede encontrar estaciones de toma fi1as con vistas libres , favorables al terreno a relevar. Este es el caso solamente en las monta)as( pero no en regiones llanas como sucede en tierras cultivadas , cultivables4.

&esarrollos de restituidores para Fotogrametra Terrestre en Espa'a y (rgentina -e la Puente en su libro =C? menciona la construccin de un aparato similar al estereoautgrafo en Espa)a en 9C#@. <u autor( el &oronel espa)ol Jes8s "rdovs( lo llam 3&artgrafo4( denominacin 3sencilla , mu, en consonancia con la modestia de su autor4. 0o cierto es .ue ese aparato fue construido por la casa Pern de <ui'a ba1o la direccin de su inventor despus de una 3... dura , minuciosa controversia con las patentes de la especialidad de otros pases( , principalmente con las alemanas de la casa Heiss4. En el a)o 9C;$ el instrumento segua en uso en el Instituto 6eogrfico 3con e2celente rendimiento4. En +rgentina( en el a)o 9C#$( se constru, el 3Esteregrafo4( .ue fue perfeccionado en 9C#E =9C?. -istintos modelos de este aparato /an prestado servicio durante muc/os a)os en el Instituto 6eogrfico !ilitar , en la empresa privada 3Instituto *ototopogrfico +rgentino4( propiedad de los inventores. &omo dato curioso( cabe mencionar .ue esa empresa( cu,a sigla era I* +( nacida con ese aparato 3made in +rgentina4 en los das de la *otogrametra errestre( se convirti despus en pionera de la *otogrametra +rea. -on +ntonio <aralegui sola 1actarse de .ue I* + /aba cobi1ado el primer instrumento restituidor universal en toda +mrica. En efecto( varios a)os antes .ue en cual.uier otro pas americano( en 7uenos +ires comen'aba gallardamente su labor un flamante aparato Fild +;. La Fotogrametra ()rea !uc/o antes de la aviacin( , aun antes de intentar tomas areas desde globos o dirigibles( se /icieron ensa,os con fotografas desde la parte ms alta de laderas escarpadas. 0a similitud entre las tomas areas , un mapa resultaba mu, atractiva. En 9BC:( el austraco . <c/eimpflug comen' sus importantes traba1os sobre rectificacin( tcnica .ue con el correr del tiempo ad.uira gran difusin( al punto .ue en su libro de 9CEB( *insterKalder la considera como 3el procedimiento ms difundido de la *otogrametra4 =99?. Esto era particularmente cierto en pases de grandes llanuras como +rgentina( por e1emplo. <c/eimpflug no se conform slo con la rectificacin( .ue era un procedimiento .ue no reconstrua el relieve ,( en 9BCB( sent las bases de la idea de la proyeccin doble. En la *otogrametra +rea no se conocen las posiciones , orientaciones de la cmara de tomaJ tampoco los fotogramas estn en planos verticales( ni sus e1es son paralelos. Por lo tanto los aparatos no pueden ser tan sencillos como el estereoautgrafo( donde las regletas traba1an siempre en un plano. En 9C9; 6asser( con las ideas de <c/eimpflug( constru, su Pro,ector -oble (-oppelpro1eLtor%( .ue puede considerarse como el primer aparato restituidor apto para fotografas areas con buen funcionamiento =99?. 0a fig. 9$ muestra un es.uema de ese aparato. 0a observacin de las imgenes pro,ectadas en la mesa medidora se /aca por el mtodo anaglfico En 9C#$ Distri constru, su *otocartgrafo( tambin con el sistema anaglfico.

*ig. 9$5 Pro,ector doble de 6asser (e2trada de =:?%

0os procedimientos de orientacin fueron estudiados por <. *insterKalder en 9BCC( .uien propuso resolver el problema en tres pasos5 orientacin interior( orientacin relativa , orientacin absoluta. 6asser tambin desarroll procedimientos prcticos de orientacin. <in embargo( fue "tto von 6ruber en 9C#> el .ue resolvi el problema de las orientaciones de la manera ms sistemtica , completa. &on esto se lograba evitar el mane1o de las e2tensas frmulas de la *otogrametra +naltica( algo .ue .ued perfectamente e2presado en su conocido lema5 Fotogrametra es el arte de evitar todo clculo . En 9C#9( F. 7auersfeld propuso una elegante solucin para traba1ar con el principio de PorroQ Pope (fig.99%( con la cual Heiss constru, el estereoplangrafo( cu,o es.uema se ve en la fig. 9#. 3En su poca( el estereoplangrafo era el esterorestituidor ms e2acto4 =:?.

*ig.995 0a distancia entre las lentes es variable , permite enfocar automticamente cual.uier punto del fotograma en ! (e2trada de =:?%

*ig. 9#5 Es.uema de la pro,eccin ptica del Estereoplangrafo de Heiss (e2trada de =:?%

+ partir de 9C#9( <antoni en Italia retom la pro,eccin mecnica con su +utoreductor( al .ue siguieron posteriormente toda una serie de dise)os 3... con abundancia de ingeniosas ideas( por e1emplo( la eliminacin de los efectos de la distorsin de la lente( de curvatura terrestre , refraccin4 =:?. 0a fig. 9> muestra el es.uema de uno de los instrumentos de <antoni. -esde 9C@E( Fild( de <ui'a produ1o solamente instrumentos de pro,eccin mecnica. El Fild +: (fig. 9@% fue un aparato de amplia difusin. Varios a)os despus( en 9CE$( Heiss "berLoc/en tambin cambi a la pro,eccin mecnica con instrumentos como el Planimap , el Planicart .ue lograron una buena aceptacin en el mercado.

*ig. 9@5 Es.uema de la pro,eccin mecnica del +utgrafo modelo Fild +: (e2trada de =9E?%

*ig. 9>5 Es.uema del Estereocartgrafo de <antoni modelo IV (e2trada de =: ?%

"tros instrumentos importantes .ue puede mencionarse son5 es estereometrgrafo , estereotrigomat de Heiss Jena( el esterotopgrafo - dise)ado por Poivilliers de la <ociedad de "ptica , !ecnica de +lta Precisin de Pars , los P6( # , @ la compa)a Pern de +arau( <ui'a. 6asser , von 6ruber tambin propusieron , dise)aron procedimientos para la concatenacin de modelos dando nacimiento a la aerotriangulacin. Para materiali'arla se fabricaron

instrumentos como el !ultiple2 (fig. 9;%( o se introdu1eron artificios como el paralelogramo de Heiss .ue permitan la concatenacin de modelos slo con dos pro,ectores.

*ig. 9;5Es.uema del instrumento !ultiple2 (e2trada de =99?%

0a *otogrametra +rea ad.uiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida , formidable difusin. + pesar de su precio( en general elevado( las fbricas( principalmente europeas( los producen en gran n8mero , los comerciali'an en todos los rincones del planeta. El camino abierto por el estereoautgrafo de von "rel en la *otogrametra errestre se ensanc/a considerablemente ,( algo muc/o ms importante( la produccin de mapas , planos de todo tipo se incrementa drsticamente. 0a modalidad analgica lleg a calar profundamente en la *otogrametra. Un e1emplo5 /asta la sencilla frmula de parala1es( empleada para calcular desniveles apro2imados partiendo de diferencia de parala1es( /aba originado la construccin de un pe.ue)o dispositivo mecnico .ue permita obviar el uso de esa frmula( .ue no resultaba prctica para el empleo de la regla de clculo por la presencia de una suma en el denominador (fig. 9E%. "tro e1emplo5 el genio de Mermenegildo <antoni no se agot en el dise)o de aparatos restituidoresJ tambin dise) un ingenioso dispositivo .ue l design 3Periscopio <olar4( mediante el cual se fotografiaba el sol con una cmara solidaria con la principal. &on la posicin del sol en esa fotografa au2iliar era posible calcular los ngulos omega , fi de la orientacin e2terior de la cmara principal. &omo para ello era necesario conocer la posicin del sol en el instante de toma( lo cual implicaba el empleo de frmulas de la trigonometra esfrica( cu,o mane1o era ligeramente engorroso( <antoni invent el remedio analgico .ue se muestra en la fig.9:. En el esplendor de la etapa analgica( /asta se incub otro lema( 3Ruien muc/o calcula( piensa poco4( citado por Praus =9:? para enfati'ar el fuerte arraigo de los procedimientos analgicos( aun en la dcada del IE$ cuando las computadoras( si bien incipientes( eran ,a una realidad. Este lema iba ms le1os .ue el de von 6ruber( .ue( al fin , al cabo( slo propona evitar los clculos( puesto .ue insinuaba .ue el fotogrametrista .ue se aventuraba a proponer mtodos numricos no /aca traba1ar demasiado a su cabe'a.

*ig. 9E5 &omputadora analgica para resolver la frmula de parala1es (e2trada de =9?%

*ig.9:5 &omputadora analgica para calcular , con datos del periscopio solar (e2trada de =9>?%

El Restituidor (naltico &on el advenimiento de la &omputacin el citado lema de von 6ruber pierde naturalmente toda su vigencia. !al puede mantenerse un arte basado en la eliminacin de los clculos cuando las computadoras permiten /acerlos a altsimas velocidades. <in embargo( la transicin de la *otogrametra +nalgica a la +naltica fue particularmente lenta. -urante muc/os a)os coe2istieron procedimientos analgicos , analticos. En los a)os IE$ el Gestituidor +naltico( cu,o genial creador fue el ingeniero geodesta finlands ULi Melava( tena un costo pro/ibitivo. <lo en los a)os IB$ los precios de los restituidores analticos comen'aron a parecerse a los de los analgicos. 0a fig. 9B muestra un es.uema del restituidor analtico.

El traba1o en un restituidor analtico es prcticamente idntico al .ue se lleva a cabo en un restituidor analgico. El operador( despus de /aber llevado a cabo las orientaciones( ingresa una terna de valores A( S( H( .ue la computadora procesa mu, rpidamente empleando las ecuaciones de colinealidad , calcula las coordenadas 2I( ,I( 24( ,4 de los puntos en los fotogramas. Unos servomotores mueven los sistemas de observacin seg8n esos valores ,( con sto( las marcas medidoras apuntan a puntos /omlogos. -e esta manera( se establece una correspondencia entre la terna A( S( H( en el modelo , los pares de coordenadas 2I( ,I( en la imagen i'.uierda , 24( ,4 en la derec/a. En el aparato analgico sucede e2actamente lo mismo pero a travs de alg8n dispositivo analgico. En un aparato de pro,eccin mecnica( por e1emplo( esa correspondencia se reali'a por medio de varillas mecnicas.

,I 2I

,4 24

24 ,4 2I &omputadora ,I

A H

Programas , &ontrol errestre

*ig. 9B5 Es.uema de un Gestituidor +naltico

El restituidor analtico( al no depender de dispositivos pticos o mecnicos para la formacin del modelo( tra1o una sensible me1ora en la precisin ,( adems( posibilit el empleo de cual.uier tipo de fotografa( o aun de imgenes no fotogrficas. "tra venta1a importante result la facilidad con .ue podan corregir errores sistemticos como la distorsin de la lente( la variaciones dimensionales de la pelcula , los efectos de la refraccin atmosfrica , curvatura terrestre. Do menos importante .ue lo anterior fue la posibilidad de emplear altas redundancias con un tratamiento seg8n mnimos cuadrados. <in embargo( los grandes beneficios de la *otogrametra +naltica no estuvieron en el restituidor analtico( el cual desde un punto de vista ergonmico no resultaba mu, distinto de sus antecesores analgicos( sino en el formidable cambio en las tcnicas de +erotriangulacin. *n "brido muy popular

0os restituidores analgicos no cedieron mansamente el paso a los restituidores analticos. &laro .ue para ello debieron sacrificar en buena parte su esencia , someterse a un proceso de computari'acin o informati'acin. Este proceso consista en adaptar sensores .ue captaban las tres coordenadas del modelo. Estas coordenadas eran enviadas a una computadora( con lo cual era posible almacenar el mapa en formato digital a travs de un

sistema &+-. -e esta manera( la gran cantidad de aparatos analgicos esparcida por todo el mundo pudo ser reciclada , su vida 8til se prolong por varios a)os. Es posible .ue muc/os de esos aparatos se encuentren /o,( en plena era de la *otogrametra -igital( todava en uso.
(erotriangulaci#n (naltica 0a aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos analgicos. Estos eran( o bien del tipo !ultiple2 con varios pro,ectores (fig. 9;%( o aparatos con paralelogramo de Heiss( o alg8n otro dispositivo e.uivalente. 0a mu, desfavorable propagacin de errores tena una cierta venta1a5 el efecto de la doble sumatoria en los errores de transferencia /aca .ue( aun considerando .ue esos errores fueran accidentales( las deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia sistemtica. Estas deformaciones podan evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comien'o( en el medio , al final de cada pasada. 0a compensacin era principalmente grfica , consista en dibu1ar parbolas .ue permitan interpolar las deformaciones en las tres coordenadas para cual.uier punto. 0a precisin de esos procedimientos era mu, limitada por.ue no respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados. 0a evolucin de la aerotriangulacin analtica est caracteri'ada por muc/os meandros( pero no solamente por los motivos e2puestos en la frase de 7lac/ut citada anteriormente. <uceda .ue el motor del cambio( en este caso la computadora( era algo .ue evolucionaba da a da. Una cosa era pretender resolver la compensacin en blo.ue por un mtodo riguroso con las computadoras de 9CE$ , otra mu, distinta era /acerlo con las computadoras de 9CC$.
Fotogra!a .az de Rayos

Formaci#n asada

de

la

%rientaci#n Relati$a

Modelos # Modelos +alculados Medidos

Formaci#n asada

de

la

asadas # asadas +alculadas Medidas

>

+ompensaci#n en ,lo-ue

*ig. 9C5 -istintos caminos para la compensacin en blo.ue(preparada en base a =#:?%

Evidentemente( la me1or solucin era /acer la compensacin en blo.ue por mnimos cuadrados seg8n /aces de ra,os (camino 9 de la fig. 9C%. Esta solucin implicaba mane1ar sistemas de ecuaciones de un elevado numero de incgnitas (E por fotografa( es decir( E$$$ para 9$$$ fotografas% , fue propuesta por <c/mid =#9? en 9C;E. <u implementacin re.uera una computadora monstruosa para la poca. -ouane 7roKn =E? tambin traba1 con esta idea , desarroll un programa .ue no estaba a la venta. El usuario deba enviar los datos , reciba los resultados( a un costo nada despreciable. Por este motivo alcan'aron un auge importante algunas soluciones /bridas como la indicada por el camino > de la fig 9C. En el instrumento analgico se formaban las pasadas , stas eran luego procesadas por un programa de compensacin en blo.ue por polinomios. -e esta manera( el n8mero de incgnitas se reduca drsticamente (entre B , 9# por pasada seg8n el tipo de polinomio%( con lo cual la compensacin poda llevarse a cabo en computadoras no demasiado potentes , de costo accesible. "tra posibilidad mu, empleada fue la indicada por el camino @ de la figura citada. +.u( los modelos eran medidos de manera independiente en el aparato analgico para ser concatenados luego por softKare =#@?para formar la pasada , continuar como en el caso anterior con la compensacin por polinomios. Estas soluciones( .ue no re.ueran computadoras onerosas( fueron mu, empleadas durante la dcada del I:$( , a8n en la del NB$( a pesar de .ue no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo muc/o .ue ver la generosidad de 6. M. <c/ut( del Dational Gesearc/ &ouncil de &anad( .ue puso sus programas =#>? , =#;? gratuitamente a disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. -esde la dcada de los IE$( +cLermann consciente de .ue las empresas fotogramtricas( especialmente en la parte privada( no posean estreo ni monocomparadores( , de .ue( por lo tanto( no podan leer coordenadas en los fotogramas( propuso la compensacin por modelos independientes (camino # de la fig. 9C%. +.u tambin el n8mero de incgnitas es mu, alto (: por modelo( aun.ue divididas en > , @( por la separacin entre planimetra , altimetra%( pero las mediciones( coordenadas de modelo( podan /acerse en los aparatos restituidores analgicos. 0os resultados eran bastante me1ores .ue los de la compensacin por polinomios , se apro2imaban bastante a los de la compensacin por Maces de Ga,os. Era mu, conocido el programa P+ ! del grupo de +cLermann de la Universidad de <tuttgart =#?( .ue re.uera una importante computadora , .ue se comerciali'aba a un costo tambin importante en la dcada del I:$. El empleo de esos programas .uedaba( por tanto( restringido a grandes organismos cartogrficos estatales o a empresas privadas de envergadura. <lo a mediados de la dcada de los IB$( , con el advenimiento de las computadoras personales( los programas de compensacin en blo.ue por mnimos cuadrados ad.uirieron una difusin realmente importante. <u precio /aba descendido considerablemente , pasaron a formar parte del softKare opcional provisto al ad.uirir un restituidor analtico. 0os desarrollos de softKare para la compensacin de la riangulacin +rea marcan todo un /ito en la /istoria del dise)o , elaboracin de tcnicas fotogramtricas. Estos desarrollos comien'an a ser contribuciones importantes , las Universidades encuentran una nueva e

interesante posibilidad en este terreno. En pocas de la *otogrametra +nalgica todos los avances se producan en el desarrollo de instrumentos ,( por lo tanto( las contribuciones de grupos de investigacin fuera de la grandes fbricas de instrumentos eran realmente e2iguas. La transici#n actual En este tiempo se asiste a la transicin .ue lleva de los procedimientos analticos a los digitales. El arrollador desarrollo de la informtica( especialmente a partir de 9CB$( .ue /i'o posible( a un costo ra'onable( el almacenamiento de grandes cantidades de datos( , .ue redu1o los tiempos de procesamiento a valores increblemente pe.ue)os( tra1o como consecuencia la irrupcin de los procedimientos digitales en la *otogrametra. 0os procedimientos digitales eran de uso corriente en la eledeteccin desde la dcada del I:$( pero la *otogrametra se /aba mantenido casi impermeable a ellos /asta bien entrada la dcada del NB$. Maba un fuerte contraste entre el tama)o de un p2el en el terreno( del orden de un /ectmetro .ue ofreca la eledeteccin( , las precisiones centimtricas de la posicin de un punto en el terreno .ue la *otogrametra obtena rutinariamente en relevamientos con ba1as alturas de vuelo. 0a barrera e2istente entre los procedimientos digitales , la *otogrametra comen' a perforarse a partir de los IC$ dando comien'o a una transicin .ue( al igual .ue otras transiciones( al principio no result demasiado agresiva puesto .ue los nuevos procedimientos estaban mu, influenciados por la tecnologa anterior. <e encontraban opiniones como la siguiente5 3un restituidor digital no difiere demasiado de un restituidor analtico4 =B?. <in embargo( pronto se comen' a advertir las grandes posibilidades del tratamiento digital , la agresividad no tard en aparecer. Es as .ue en 9CBB( Melava ,a sostena .ue 3En *otogrametra -igital( la operacin manual es la anttesis de la eficienciaJ ella debe ser evitada4 =9@?. En los 8ltimos a)os( el avance de los procedimientos digitales /a sido considerable. <e /a conseguido la correspondencia automtica de imgenes con precisiones subpi2el( con lo cual varias tareas fotogramtricas como las orientaciones( la rectificacin( la confeccin de la ortofoto( o la aerotriangulacin( se agili'an ms .ue notablemente , podran llevarse a cabo casi sin participacin de un operador /umano =#? , =@?. +nte la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves( la *otogrametra /a venido empleando /asta a/ora un procedimiento /brido5 obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional , posterior digitali'acin empleando scanners de alta precisin. <in embargo( en estos 8ltimos a)os se /an producido grandes avances en la construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen , precisin similar a la de la cmaras areas tradicionales. 0os primeros modelos de esas cmaras ,a estn en el mercado. Una consideracin especial merece el tratamiento fotogramtrico de las imgenes satelitales. -esde /ace varios a)os se dispone de imgenes con tama)o de p2el compatible con las precisiones cartogrficas de las escalas pe.ue)as. 0as imgenes del sistema <P" ( por e1emplo( tienen un p2el de 9$ m en el terreno en el modo pancromtico ,( adems( cobertura estereoscpica. El satlite indio IG< en operacin desde /ace alg8n tiempo brinda un tama)o de p2el de E m. !u, recientemente /an aparecido sistemas .ue ofrecen resoluciones del orden de 9 m( como( por e1emplo( ILonos( Eros , RuicL 7ird( o el ruso <pin .ue( a diferencia de los

tres primeros .ue emplean barredores( traba1a con cmaras fotogrficas convencionales con focales de @;$ , 9$$$ mm. En esta misma revista( se /a publicado un artculo realmente esclarecedor =9B? sobre el estado actual , las posibilidades futuras de estas imgenes de alta resolucin. En ese artculo se /ace tambin /incapi en la convergencia cada ve' ma,or entre *otogrametra , eledeteccin5 la *otogrametra aprovec/ando las tcnicas de procesamiento digital de la eledeteccin para la determinacin de puntos /omlogos , la eledeteccin /aciendo uso de conceptos fotogramtricos como orientacin e2terior o aerotriangulacin para conseguir una determinacin ms precisa de la posicin del satlite. +dems( si el usuario contara con informacin sobre el sensor( similar a la orientacin interior de la *otogrametra( , si tuviese la posibilidad de emplear modelos digitales del terreno propios( podra me1orar significativamente la calidad de los resultados( algo .ue es slo posible si el proveedor entrega la imagen cruda. "tra circunstancia mu, interesante .ue /a aparecido en esta etapa digital es la amplia participacin de las Universidades( , de numerosos e.uipos de traba1o( en el dise)o de los sistemas de *otogrametra -igital( algo .ue( como se mencion anteriormente( se /aba insinuado en la etapa analtica con el desarrollo de softKare para la +erotriangulacin. 6rOn =9#?se)ala5 3En los tiempos de la *otogrametra +nalgica , en los primeros a)os de la *otogrametra +naltica( los fabricantes eran la fuer'as directrices4( mientras .ue /o, 3 ..... mediante el uso e integracin de componentes de /ardKare de ba1o costo los sistemas digitales pueden ser armados por virtualmente cual.uiera con conocimientos suficientes en *otogrametra -igital4( algo .ue se comprueba fcilmente si se pasa revista a la poblada oferta .ue se muestra en cual.uier publicacin de la especialidad( donde aparecen 3 ..... ms productos de los .ue estaban disponibles en cual.uier momento de la poca de los estreo restituidores analgicos , analticos4=9#?. +onclusiones

Un nacimiento con los mtodos grficos de 0aussedat , !e,denbauer( un corto interregno analtico posibilitado por el estereocomparador de Pulfric/ , la sencille' de las frmulas de pares de fotogramas con e1es de cmara paralelos( una e2tensa etapa analgica .ue comen' con el estereoautgrafo de von "rel en la *otogrametra errestre , continu con sus sucesores de la *otogrametra +rea( una transicin larga , suave entre las etapas analgica , analtica ,( finalmente( una transicin de los procedimientos analticos a los digitales .ue al principio pareca tmida( pero .ue se /a acelerado notablemente en estos 8ltimos a)os( son las caractersticas salientes de la corta /istoria de la *otogrametra. 0a *otogrametra se encuentra /o, ante todo un verdadero desafo. <c/enL=#$? se)ala .ue 30os fundamentos de la *otogrametra permanecen inalterados( pero el entorno operacional /a cambiado significativamente4. Es tarea de los 1venes fotogrametristas adaptarse a este nuevo entorno , tendrn ante s una amplsima posibilidad de desarrollar mtodos , procedimientos propios para las ms diversas aplicaciones( algo .ue en las etapas anteriores no resultaba del todo posible. Para finali'ar( otra frase de <c/enL=#$?5 3 &on las imgenes en forma digital( e2isten a/ora oportunidades casi sin lmite para .ue la *otogrametra siga floreciendo4.

REFERE/+0(1 =9? +lbet' J.( Peiling F.5 !anual *otogramtrico de 7olsillo. Merbert Fic/mann Verlag( Parlsru/e 9C:#. =#? +cLermann *.( 9CCE. P/otogrammetr, toda,. I & Journal @T>. =@? +cLermann *.( Pr',steL P.( 9CC:. &omplete +utomation of -igital +erial riangulation. /e P/otogrammetric Gecord( Vol. AV( Do. BC. => ? 7lac/ut .5 0os primeros das de la *otogrametra. -esarrollo /istrico de los e.uipos , mtodos fotogramtricos. Instituto Panamericano de 6eografa e Mistoria. Pub. DU #>( !2ico( 9CB:. =; ? 7onneval M.5P/otogrammetrie 6enerale. Editions E,rolles( Paris( 9C:#. =E ? 7roKn -. &.5 /e bundle a1ustment V progress and prospects. Invited paper( &omisin III( AIII &ongress of /e International <ociet, of P/otogrammetr,( MelsinLi( 9C:E. =: ? 7urL/ardt G.5 !todos e instrumentos analgicos. -esarrollo /istrico de los e.uipos , mtodos fotogramtricos. Instituto Panamericano de 6eografa e Mistoria. Pub. DU #>( !2ico( 9CB:. =B ? &apanni 6.( *.5 <I<&+! softcop, p/otogrammetric KorLstation. International +rc/ives of P/otogrammetr, and Gemote <ensing( Vol. AAI( Part 7#( Viena( 9CCE. =C ? -e la Puente J. !.5 *otogrametra. Instituto 6eogrfico. !adrid( 9C;$. =9$? *insterKalder G.5P/otgrammetrie. Falter de 6ru,ter W &o( 7erlin( 9C;#. =99? *insterKalder G.( Mofmann F.5P/otgrammetrie. Falter de 6ru,ter W &o( 7erlin( 9CEB. =9#? 6rOn +rmin( -igital P/otogrammetric <tations Gevised. International +rc/ives of P/otogrammetr, and Gemote <ensing( Vol. AAVII( Part 7#( Viena( 9CCE. =9@? Melava U. V.5 "n <,stem &oncepts for -igital +utomation . International +rc/ives of P/otogrammetr, and Gemote <ensing. Vol. AAVII( part 7#( &ommission II( P,oto 9CBB. =9>? I. .&. e2t 7ooL. +erial riangulation Kit/ +nalogue Instruments.-elft( 9CE@. =9;? Jordan F.5 ratado 6eneral de opografa. omo II. Editorial 6ustavo 6ili( 7arcelona( 9C>>. =9E? Jordan( Eggert( Pneissl 5 Mandbuc/ der VermessungsLunde. J. 7. !et'lersc/e Verlagsbuc//andlung( I<7D @ >:E >$$99 ;( <tuttgart 9C:#.

=9:? Praus Parl( EcLer Gobert5 -igitale "rt/op/otos und 6eoQInformationss,steme. *estsc/rift fOr Prof. -r. Ing. Egon -orrer 'um E$. 6eburtstag. UniversitXr der 7undesKe/r !Onc/en( <tudiengang VermessungsKesen( Meft >E( Deubiberg( 9CC>. =9B? Pre' &.5 &onvergencia , sinergia. Gevista -atum AAI. +)o I Q nU $ V Junio #$$#( !adrid. =9C? <aralegui +.( 0imeses J.( 6arlan +.5 &urso de Introduccin a la *otogrametra. &entro de estudiantes de Ingeniera 30a 0nea Gecta4. Universidad de 7uenos +ire ( 9CE$. =#$? <c/enL .5 -igital P/otogrammetr,. erra <cience( "/io ( 9CCC. =#9? <c/mid M.M.5 +nal,tical treatment of t/e problem stereop/otogrammetr,. P/otogrammetria 9@(9C;E ;:% #. of triangulation b,

=##? <c/ut 6. M.5 +n Introduction to +nal,tical <trip riangulation Kit/ a *ortran Program. Publicacin +PQPG @> del Dational Gesearc/ &ouncil de &anad. -iciembre de 9CEE. =#@? <c/ut 6. M.5 *ormation of <trips from Independent !odels. Publicacin +PQPG @E del Dational Gesearc/ &ouncil de &anad. Julio de 9C::. =#>? <c/ut 6. M.5 + *ortran Program for t/e +d1ustment of <trips and of 7locLs b, Polinomial ransformation. Publicacin +PQPG @@ del Dational Gesearc/ &ouncil de &anad. *ebrero de 9CEB. =#;? <c/ut 6. M.5 +d1ustment of 7undles5 Program -evelopment( P/ase 9. Publicacin +PQPG >@ del Dational Gesearc/ &ouncil de &anad. "ctubre de 9C:#. =#E? <c/KidefL, P.5 *otogrametra errestre , +rea. Editorial 0abor( 7arcelona( 9C>@. =#:? <c/KidefL, P( +cLermann *5 P/otogrammetr,. 7. 6. eubner( <tuttgart( 9C:E.