INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA Jos Mara Morelos y Pavn Ing.

Elctrnica

Anteproyecto: Diseo y construccin de un seguidor solar

Presenta: Enrique Huerta Garca Asesor: Ing. Julio Jorge Mrquez Luna

Morelia, Michoacn, Mxico. Mayo de 2013.

ndice de contenido

Introduccin ........ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7. 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 Marco terico .. Estado del arte . Circuito elctrico de un seguidor solar Fotodeteccin .

5 6 14 17 19

Comparador de voltaje 21 Motores elctricos ... 22 Transmisiones mecnicas 23 Problemtica 24 Propuesta de solucin . 24 Hiptesis . 24 Objetivos 24 Alcance del proyecto .. 25 Impacto tecnolgico ... 25 Justificacin 25 Metodologa 25 Cronograma . 26 ndice de referencias 27
Formatted: Highlight Formatted: Highlight Formatted: Highlight Formatted: Highlight Formatted: Highlight

ndice de figuras Fig.1. Ley de coseno de Lambert. Fig.2. Prdida de potencia por ngulo de desalineamiento. .. 6 7 8 9

Fig.3. Radicin solar diaria promedio anual en la Repblica Mexicana. . Fig.4. Esfera celeste con sus crculos principales. ....

Fig.5. Trayectoria del Sol en el Ecuador. ... 11 Fig.6. Trayectoria del Sol en el Trpico de Cncer. .. 12

Fig.7. Trayectoria del Sol en la ciudad de Morelia. . 13 Fig.8. Celda solar de los laboratorios Bell. .. 14 Fig.9. Celda solar bsica. ... 15

Fig.10. Parte del diagrama del primer controlador para seguidor solar patentado. .. 16 Fig.11. Etapa de fotodeteccin de un seguidor solar. ... Fig.12. Etapa de comparacin de un seguidor solar. Fig.13. Etapa de seleccin de un seguidor solar. Fig.14. Etapa mecnica de un seguidor solar. . Fig.15. Fotodiodo. ... Fig.16. Fototransistor. 17 17 18 18 19 19 19 21 21 21 22 23 23 23

Fig.17. Fotorresistencia. .. Fig.18. Diagrama de un comparador de voltaje. . Fig.19. Simulacin de un comparador de voltaje. .

Fig.20. Distribucin de los pines del amplificador operacional LM339. Fig.21. Motor elctrico. ... Fig.22. Partes de un motor elctrico simple. ... Fig. 23. Engranajes. Fig. 24. Cremallera. .. .
3

ndice de tablas Tabla 1. Insolacin en la ciudad de Morelia 8

ndice de ecuaciones Ec.1. Intensidad luminosa ... Ec.2. ngulo de declinacin ... Ec.3. ngulo horario Ec.4. Paso cenital del Sol .... 6 9 10 12

INTRODUCCIN
Actualmente las energas solares estn en auge, debido a la preocupacin mundial por el cambio climtico. Con el descubrimiento de nuevos materiales antirreflejantes se hace posible una mayor eficiencia de las celdas solares[25], hacindolas una opcin viable para la obtencin de energa elctrica. Los pneles solares pierden eficiencia cuando no estn orientados perpendicularmente a los rayos solares.[5] Con el seguidor solar, este problema se resuelve, pues el pnel se orientar a los rayos solares de manera automtica. Con este proyecto se pretende el diseo y construccin de un seguidor solar con componentes analgicos, para comprender el funcionamiento de ste y obtener la experiencia de la construccin prctica de un proyecto electrnico.

1.1 Marco terico Un seguidor solar es un dispositivo capaz de orientar un panel solar hacia el sol, o bien concentrar un reflector solar o un lente hacia el sol. [1] El seguidor solar busca aumentar la eficiencia de un panel solar, minimizando el ngulo entre la luz solar que incide y la normal del panel fotovoltaico. [2] Esto se busca para aumentar la potencia elctrica generada por el panel, lo cual se indica en la ley del coseno de Lambert que dice que La intensidad luminosa que cae sobre un plano es directamente proporcional al coseno del ngulo formado por la direccin de la fuente luminosa (en este caso la direccin de los rayos solares) y la normal del plano. [3]

( 1 ) donde: I = Intensidad luminosa k = Constante A = ngulo formado por la direccin de la fuente luminosa y la normal del plano.

Fig. 1. Diagrama que ilustra la ley del coseno de Lambert.

La luz solar tiene dos componentes, el rayo de luz directo que tiene aproximadamente el 90% de la energa solar, y la luz difusa que tiene el 10% restante. Esto ocurre en das despejados. En das nublados el porcentaje de luz difusa aumenta. La energa solar proveniente del rayo de luz directo decrece proporcionalmente con el ngulo formado por el rayo y la normal del panel. Las prdidas por reflectancia permanecen constantes en ngulos de 0 a 50, a partir de los 50 dichas prdidas empiezan a decrecer. [4][5]

Fig.2. La potencia perdida aumenta proporcionalmente con el ngulo de desalineamiento.

La radiacin del Sol es la cantidad de potencia electromagntica entre unidad de rea (W/ ) y est relacionada con la constante k, vara en funcin de la altitud, la latitud, la poca del ao y la hora del da. [6] En la Repblica Mexicana hay zonas que reciben una mayor radiacin diaria promedio que otras, como se muestra en la siguiente figura. A mayor radiacin, mayor potencia se puede obtener del panel solar. [7]

Fig. 3. Radicin solar diaria promedio anual en la Repblica Mexicana.

Otro nombre que se le da a la radiacin solar es insolacin.

Tabla 1. Insolacin en la ciudad de Morelia en kilowatt-hora por da en distintos meses del ao.

Variable/Mes Insolacin, kWh/m/da

II III IV V VI VII VIII IX X XI XII

5.80 5.32 5.19 4.89 4.40

4.50 5.39 6.37 6.74 6.73 6.13 5.87

Los seguidores solares pueden clasificarse de acuerdo a diferentes criterios, uno de los principales es de acuerdo a su nmero de ejes. Los hay: a) De un eje. Estos seguidores solares slo permiten el movimiento del panel en la direccin este-oeste. En el hemisferio norte se orientan hacia el sur, y en el hemisferio sur hacia el norte. b) De dos ejes. Este tipo de seguidores, adems de permitir el movimiento en la direccin este-oeste, tambin lo permiten en la direccin norte-sur. [1]

El Sol tiene dos movimientos aparentes; uno en la direccin este-oeste que es provocado por la rotacin de la Tierra, y otro en la direccin norte-sur, que es causado por el movimiento de traslacin de la Tierra, debido al ngulo que existe entre la eclptica y el ecuador celeste, que es actualmente (ao 2013) de 23 26 15.143 y que disminuye a una tasa de 0.47 por ao, debido a un movimiento terrestre llamado nutacin. Todos los astros en el cielo tienen una posicin en la esfera celeste. La esfera celeste es una esfera ideal con radio infinito, concntrica con la Tierra, donde el Ecuador celeste coincide con el Ecuador Terrestre, no as con la lnea que forman los astros (incluyendo el Sol) en su movimiento aparente, llamada eclptica. El ngulo que forma un objeto celeste con el Ecuador celeste se llama declinacin. [8]

Fig. 4. Esfera celeste con sus crculos principales.

El ngulo de declinacin del Sol vara dependiendo de la poca del ao y de la latitud de un lugar dado.

El ngulo de declinacin del Sol puede ser calculado con la siguiente frmula: [9]

( 2 )
9

donde: = ngulo de declinacin. N es igual al nmero de das del ao considerando N=0 el 1 de enero a las 0:00 hrs.

El otro ngulo que determina de la posicin del Sol es el ngulo horario, que es el ngulo formado por dos planos, uno que contiene al eje terrestre y al cenit (punto ms alto observado desde un lugar dado, y otro que contiene al eje terrestre y el objeto celeste a observar. La frmula para obtener el coseno del ngulo horario de un lugar dado es la siguiente: [10]

. ( 3 )

donde:
o es el ngulo horario

es la latitud norte del observador (la latitud norte se considera positiva, y la sur negativa). es el ngulo de declinacin del Sol, obtenido en la frmula anterior.

El Sol slo alcanza el cenit a medio da en las regiones intertropicales. En el Ecuador lo hace dos veces el ao coincidiendo con los equinoccios de marzo y septiembre, esos das el Sol sale exactamente en el este y se pone exactamente en el oeste; adems, en los equinoccios el Sol culmina en el cenit a medio da. Entre el equinoccio de marzo y el de septiembre, el Sol culmina al norte del cenit, por el contrario, entre el equinoccio de septiembre y el de marzo el Sol culmina al sur del cenit. En el solsticio de junio el Sol sale con un ngulo de 2344 hacia el norte respecto al este y en el solsticio de diciembre lo hace con un ngulo de 23 44 hacia el sur respecto al este. [11]
10

Los trpicos son crculos imaginarios que representan los lugares ms alejados del Ecuador donde el Sol alcanza el cenit, en los trpicos lo hace slo una vez al ao, en el solsticio de verano. [12] En los lugares entre el Ecuador y los trpicos el Sol tiene dos pasos cenitales, en los cuales el Sol culmina exactamente sobre la cabeza de uno a medioda. Uno ocurre entre el equinoccio de primavera y el solsticio de verano, y el otro entre el solsticio de verano y el equinoccio de otoo. En los lugares al norte del Trpico de Cncer y al sur del Trpico de Capricornio, el Sol nunca culmina en el cenit. Al norte del Trpico de Cncer el Sol culmina al sur del cenit en el solsticio de verano, en el punto ms septentrional en que se ubicar en el ao. Al sur del Trpico de Capricornio el Sol culmina al norte del cenit en el solsticio de verano (21 de diciembre), en el punto ms meridonial en que se encontrar en el ao. [13] En la ciudad de Morelia los pasos cenitales ocurren aproximadamente el 16 de mayo y el 27 de julio de cada ao. En esta ciudad, entre el 16 de mayo y el 27 de julio el Sol culmina al norte del cenit, y entre el 27 de julio y el 16 de mayo el Sol culmina al sur del cenit. Por lo tanto la recomendacin de ubicar los pneles solares orientados hacia el sur en el hemisferio norte no aplicara todo el tiempo, y est recomendacin slo sera vlida en las regiones que se ubican al norte del Trpico de Cncer. [14]

Fig. 5. Trayectoria del Sol en el Ecuador.

11

Fig. 6. Trayectoria del Sol en el Trpico de Cncer.

La frmula para obtener la fecha del paso cenital del Sol es la siguiente: [14]

D=(T/360) arcsen(L/)

( 4 )

T: duracin del ao solar en das = 365. 24 das. :Inclinacin del eje de rotacin de la Tierra = 23.5. L: latitud del observador. D: nmero de das que faltan para el sol cenital a partir del equinoccio de primavera o das que antecede el sol cenital al equinoccio de otoo. Si se calcula las fechas del paso cenital para la ciudad de Morelia se tiene que: D = 1.00065753425 arcsen (19.7044 / 23.5) 57 Lo que da como resultado las fechas del 16 de mayo y el 27 de julio para el paso cenital en la ciudad de Morelia.

12

La grfica de la trayectoria solar en la ciudad de Morelia es la siguiente: [15]

Fig.7. Trayectoria del Sol en la bveda celeste de Morelia. La lnea azul representa su paso en el solsticio de invierno, la lnea verde su paso en el solsticio de verano, y la lnea gris su paso en los equinoccios. El centro del crculo representa el cenit, Entre ms cerca de ste, mayor ser su altura en el cielo.

13

1.2. Estado del arte La historia de las tecnologas solares comienza con la investigacin del fsico francs Antoine-Csar Becquerel en 1839. Becquerel observ el efecto fotovoltaico cuando experimentaba con un electrodo slido en una solucin de electrolitos. Not cmo se produca voltaje cuando la luz incida sobre el electrodo. De acuerdo a Encyclopedia Britannica, la primera celda solar la construy Charles Fritts en 1883, cuando recubri selenio (un material semiconductor), con una capa muy delgada de oro. Sin embargo estas primeras celdas tenan una eficiencia inferior al 1%. En 1954, tres investigadores estadounidenses, Gerald Pearson, Calvin Fuller y Daryl Chapin, disearon una clula solar de silicio capaz de una eficiencia de conversin energtica del seis por ciento de la luz solar directa. Los tres inventores crearon una serie de varias tiras de silicio (cada uno de aproximadamente el tamao de una hoja de afeitar), los colocaron en la luz del sol, capturaron los electrones libres y los convirtieron en corriente elctrica. Crearon los primeros paneles solares. Laboratorios Bell en Nueva York anunci la fabricacin de prototipos de una nueva batera solar. Bell haba financiado la investigacin. El primer ensayo de servicio pblico de la Campana de la batera solar comenz con un sistema de soporte telefnico (Americus, Georgia) el 4 de octubre de 1955. [16]

Fig.8. Celda solar de los laboratorios Bell.

14

Actualmente las celdas fotovoltaicas estn hechas de materiales semiconductores como el silicio, que es el que se usa ms comnmente. Bsicamente, cuando la luz incide en la celda, una cierta parte de ella es absorbida por el material semiconductor. Esto significa que la energa de la luz absorbida se transfiere al semiconductor. La energa golpea a los electrones libres, lo que les permite circular libremente. Las celdas fotovoltaicas tambin tienen uno o ms campos elctricos que actan para obligar a los electrones liberados por la absorcin de la luz a fluir en una direccin determinada. Este flujo de electrones es corriente elctrica, y mediante la colocacin de contactos metlicos en la parte superior e inferior de la celda fotovoltaica, se puede sacar esa corriente para uso externo. Esta corriente, junto con el voltaje de la celda (que es resultado de su base de campo o campos elctrico(s)), define la potencia que la celda solar puede producir. [17] Para evitar prdidas por reflexin se puede recubrir la celda con un material antirreflejante, como el dixido de titanio, adems de texturizarla. [18][19] Las celdas solares suelen recubrirse con redes de alambres plateados que actan como electrodos. [19]

Fig. 9. Celda solar bsica.

15

La primera patente de la circuitera necesaria para controlar un seguidor solar es de 1975 por Brown Manufacturing Company. A finales de la dcada de los 70s se crearon los primeros seguidores solares de uno y dos ejes. [20]

Fig.10. Parte del diagrama del primer controlador para seguidor solar patentado.

A finales de la dcada de los 90s se patentaron los primeros seguidores solares controlados por microcontroladores. [21][22] Actualmente varias compaas fabrican seguidores solares de uno y dos ejes con fines comerciales, entre ellas se encuentran Mecasolar y Eco Kinetics. [23][24]. Las mejoras se producen actualmente debido al descubrimiento de mejores materiales antireflejantes que permiten aumentar la eficiencia de los pneles solares. [25]

16

1.3. Circuito elctrico de un seguidor solar. Un seguidor solar hecho con componentes analgicos consta de cuatro etapas. La primera etapa es la fotodeteccin, que transforma la intensidad de la luz que incide en los fotodetectotres, en este caso fototransistores, en un voltaje. Los fotodetectores se orientarn hacia puntos cardinales estratgicos (este y oeste; norte y sur), para poder posteriormente hacerse una comparacin de estos voltajes.

Fig.11. Etapa de fotodeteccin de un circuito de un seguidor solar en el recuadro resaltado.

La segunda etapa es la comparacin de los voltajes provenientes de un par de fotodetectores cardinalmente opuestos (uno orientado hacia el este y otro hacia el oeste; o uno hacia el norte y otro hacia el sur). Estos voltajes entrarn a un circuito comparador hecho con un amplificador operacional. Los voltajes de salida del comparador podr ser nicamente saturacin negativa o saturacin positiva, y entrar posteriormente a una de dos mallas de transistores BJT en cascada.

Fig.12. Etapa de comparacin en un seguidor solar.

17

La tercera etapa es la de seleccin en las mallas de transistores donde se permitir el paso de corriente por slo una de ellas, dependiendo de si el voltaje de salida de los comparadores es saturacin positiva o negativa. Esto permitir el paso de corriente a un motor de CD slo en un sentido o en el otro.

Fig.13. Etapa de seleccin de un seguidor solar.

La cuarta etapa es la etapa mecnica, en la cual la corriente fluye en un sentido o en el otro por el motor, lo que se traduce en un giro de la flecha en un sentido o en otro. El movimiento se transmitir por medio de una serie de elementos mecnicos como engranajes al panel solar. [26]

Fig.14. Etapa mecnica de un seguidor solar.

18

1.4. Fotodeteccin

La fotodeteccin es el sensado de la luz y su posterior conversin a voltaje. Hay varios tipos de fotodetectores: Los fotodiodos son dispositivos semiconductores con una unin p-n o p-i-n, donde la luz es absorbida por una regin de agotamiento y genera una fotocorriente. Estos dispositivos pueden ser muy compactos, rpidos, altamente lineales, y exhiben una alta eficiencia cuntica (es decir, generan cerca de un electrn por fotn incidente). Los fotodetectores metal-semiconductor-metal (MSM) contienen dos contactos Schottky, en lugar de una unin p-n. Son potencialmente ms rpidos que los fotodiodos, con anchos de banda de hasta cientos de gigahertz. Los fototransistores son similares a los fotodiodos, pero aprovechan la amplificacin interna de la fotocorriente. Se utilizan con menos frecuencia que los fotodiodos. Las fotorresistencias tambin se basan en ciertos semiconductores, por ejemplo, sulfuro de cadmio (CdS). Son ms baratos que los fotodiodos, pero son bastante lentos, no son muy sensibles, y exhiben una respuesta no lineal. Los fotomultiplicadores se basan en los tubos de vaco. Combinan una sensibilidad extremadamente alta (incluso para el recuento de fotones) con una alta velocidad. Sin embargo, son caros, voluminosos y necesitan un alto voltaje para funcionar. Los fotodetectores piroelctricos aprovechan un pulso de voltaje piroelctrico generado en un cristal no lineal (por ejemplo LiTaO3), cuando se calienta por absorcin de un pulso de luz en una capa que absorbe en el cristal. A menudo se utilizan para la medicin de energas de pulso del orden de los microjoules del lser Q-switched. Los detectores trmicos miden un aumento de la temperatura causado por la absorcin de la luz. Estos detectores pueden ser muy robustos y se utiliza para la medicin de las potencias muy altas de los lsers, sin embargo presentan una baja sensibilidad, una linealidad moderada y relativamente pequeo rango dinmico.

Fig.15. Fotodiodo

Fig.16. Fototransistor

Fig. 17. Fotorresistencia

19

Dependiendo de su aplicacin, los fotodetectores deben de cumplir con ciertas caractersticas: Debe ser sensible en alguna regin espectral dada (gama de longitudes de onda pticas). En algunos casos, la capacidad de respuesta debe ser constante o al menos bien definida dentro de una cierta gama de longitud de onda. Tambin puede ser deseable que tenga respuesta nula en alguna otra longitud de onda; un ejemplo son los detectores solares ciegos, que son sensibles slo a la luz ultravioleta de longitud de onda corta, pero no a la luz del sol. El detector debe ser adecuado para un rango de potencias pticas. La potencia mxima detectada puede ser limitada, por ejemplo, por cuestiones de dao o por una respuesta no lineal, mientras que la potencia mnima se determina normalmente por el ruido. La magnitud de la gama dinmica (normalmente especificada como la relacin de potencia mxima y mnima detectable, por ejemplo, en decibelios) es a menudo ms importante. Algunos detectores (por ejemplo, fotodiodos) pueden presentar una alta linealidad en un rango dinmico de ms de 70 dB. En algunos casos, no slo una alta capacidad de respuesta, sino tambin una alta eficiencia cuntica es importante, ya que sta afecta tambin la probabilidad de deteccin de fotones en detectores de fotn nico. El rea activa de un detector puede ser importante, por ejemplo cuando se trabaja con vigas fuertemente divergentes de diodos lser. Para fuentes de luz con divergencia muy alta y / o no constante del haz, es casi imposible obtener toda la luz sobre la superficie activa. Una esfera de integracin se puede usar entonces (con una calibracin adecuada) para la medicin de la potencia total. El ancho de banda de deteccin puede comenzar en 0 Hz o alguna frecuencia finita, y termina a una cierta frecuencia mxima que puede ser limitada por procesos internos (por ejemplo, la velocidad de los portadores elctricos en un material semiconductor) o por la electrnica que se trate (por ejemplo, la introduccin de algunas constantes de tiempo RC ). Algunos detectores resonantes sirven ervicio slo en un estrecho rango de frecuencias, y pueden ser, por ejemplo adecuado para el bloqueo en la deteccin. Algunos detectores (por ejemplo, detectores piroelctricos) slo son adecuados para la deteccin de impulsos, no para la luz de onda continua. Para la deteccin de pulsos, la precisin de tiempo puede ser de inters. Algunos detectores tienen un cierto "tiempo muerto" despus de la deteccin de un pulso, en los que no son sensibles. Por ltimo, el tamao, la robustez y el coste son esenciales para muchas aplicaciones. [27]

20

1.5. Comparador de voltaje Un comparador de voltaje es un circuito que compara dos voltajes o corrientes y cambia su salida para indicar cul es mayor. Esto se consigue con un amplificador operacional. [28][29][30]

Fig. 18. Diagrama de un comparador de voltaje. V1 y V2 son los voltajes a comparar y Vout es la salida que indica cul es mayor.

Fig. 19. Simulacin de un comparador de voltaje. La seal en verde es uno de los voltajes, el otro voltaje a comparar es 0V. En este caso el comparador de voltaje se llama detector de cruce por cero. La onda cuadrada es la salida.

Fig.20. Distribucin de los pines del amplificador operacional LM339.

21

1.6. Motores electricos. Un motor elctrico es una mquina elctrica que convierte la energa elctrica en energa mecnica. [31] La mayora de los motores pueden operar de dos modos distintos, el modo normal, en el que hay una interaccin entre el campo magntico del motor y las corrientes del devanado de ste, o como un generador si se le equipa con frenos regenerativos, en la cual convierten la energa cintica de un automvil en energa elctrica para su posterior uso. [31] [32] Un motor elctrica consta de seis partes:

Una armadura o rotor. Es la parte que mueve al eje del motor, al interactuar con los campos magnticos del estator, debido a que cambia su polaridad de acuerdo a los cambios de corriente que recibe. Un conmutador. Permite que la corriente del motor cambie su sentido, para producir torcin. Escobillas. Conectan la parte elctrica del circuito con la parte mecnica. Un eje. Recibe movimiento rotacional, que posteriormente transmitir a otras partes del circuito mecnico. Un imn de campo o estator. Consta de bobinados. Es un imn fijo que interacta con el rotor para crear movimiento rotacional en el eje. Una fuente de poder DC. Produce corriente que cambia el campo magntico del rotor.

Un motor elctrico tiene que ver con los imanes y el magnetismo: Un motor utiliza imanes para crear movimiento. Los opuestos se atraen y los iguales se repelen. Dentro de un motor elctrico, estas fuerzas de atraccin y repulsin crean un movimiento rotacional. La armadura (o rotor) es un electroimn, mientras que el estator es un imn permanente, por lo tanto el campo magntico del rotor vara con la variacin de corriente (campo elctrico) en ste. [33]

Fig. 21. Motor elctrico. Rotor (izquierda) y estator (derecha).

22

Fig, 22. Partes de un motor elctrico simple.

1.7. Transmisiones mecnicas. Toda mquina consiste de una fuente de potencia, y un sistema de transmisin de sta, que provee una aplicacin controlada de este. [34] Un motor elctrico producir movimiento rotacional en su flecha o eje, sta vendr a una velocidad dada, sin embargo sta se puede cambiar por medio de engranajes, tambin la torcin en el sistema puede cambiarse por medio de engranajes. [35] Adems de los engranajes, existen muchas otras mquinas simples que forman parte de una transmisin mecnica, como la cremallera, que convierte movimiento rotacional en movimiento lineal. [36]. Las transmisiones mecnicas son importantes porque permiten llevar la energa mecnica producida por el motor a todas las partes de una mquina mecnica que as lo requieran.

Fig. 23. Engranajes

Fig. 24. Cremallera.

23

1.8. Problemtica Los pneles solares fijos pierden eficiencia cuando no estn orientados perpendiculares a los rayos solares, esto significa que no entregan toda la potencia elctrica que pudieran entregar. La recomendacin habitual de orientar los pneles solares hacia el sur en el hemisferio norte no es el de todo acertada todo el tiempo en las regiones al sur del trpico de Cncer, pues hay un periodo de tiempo en el que el Sol se encuentra al norte del Ecuador celeste.

1.9 Propuesta de solucin Construir un seguidor solar de dos ejes con componentes analgicos, que permita orientar un panel solar de modo que quede perpendicular a los rayos solares. El sistema ser automatizado y no requerir del uso de programacin o microcontroladores.

1.10 Hiptesis Es posible construir un seguidor de dos ejes que siga al Sol en su trayectoria diaria y anual, utilizando nicamente componentes analgicos sin hacer uso de programacin.

1.11 Objetivos Objetivo general Disear y construir un seguidor solar de dos ejes que permita seguir al Sol en su trayectoria diaria y anual. Objetivos particulares Disear el circuito electrnico analgico que permita el funcionamiento del seguidor solar. Disear el circuito mecnico que permita el funcionamiento del seguidor solar. Construir el seguidor solar. Observar el funcionamiento del seguidor solar.

24

1.12 Alcance del proyecto Se disear y construir slo un seguidor solar de dos ejes con componentes analgicos, con el nico fin de observar el funcionamiento de ste y obtener la experiencia del diseo y construccin de una aplicacin prctica de la electrnica.

1.13 Impacto tecnolgico Lograr una mayor eficiencia en los pneles solares, comparados con un pnel solar fijo.

1.14 Justificacin El inters de este proyecto es conocer y observar el funcionamiento de un seguidor solar de dos ejes, ya que ste es una herramienta que permite lograr una mayor eficiencia en los pneles solares. Adems, el diseo y construccin de este seguidor solar, me permitir obtener experiencia como ingeniero.

1.15 Metodologa Buscar bibliografa sobre el estado del arte del proyecto. Disear el circuito elctrico que haga funcionar el seguidor solar. Simular el circuito elctrico. Disear el circuito mecnico que haga funcionar el seguidor solar. Simular el circuito mecnico valindonos de una analoga con un circuito elctrico. Construir el seguidor solar. Observar el funcionamiento del seguidor solar.

25

1.16 Cronograma

Actividades /Mes (2013) Bsqueda bibliogrfica Redaccin del anteproyecto Presentacin del anteproyecto Diseo del seguidor solar Construccin del seguidor solar Presentacin del proyecto

SE F

26

1.17 ndice de referencias

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

http://www.solar-tracking.com/ http://www.solarenergy.net/News/4080902-tracking-systems-vital-to-solar-success.aspx http://sunenergyworld.blogspot.mx/ hhttp://users.ecs.soton.ac.uk/dmb/reports/allpdf/Paper%20-%20Durham%20%20Biomimetic%20surfaces.pdf http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/e/ed/SolarPanel_alignment.png/800pxSolarPanel_alignment.png http://sinpetroleo.org/solar.htm http://www.evamexico.com/Que_es_Energia_Solar.html http://www.polaris.iastate.edu/NorthStar/ http://en.wikipedia.org/wiki/Position_of_the_Sun http://en.wikipedia.org/wiki/Sunrise_equation http://www.esrl.noaa.gov/gmd/grad/solcalc/fig5_0n.gif http://www.esrl.noaa.gov/gmd/grad/solcalc/fig5_23n.gif http://www.montero.org.mx/cenital.htm http://www.comoves.unam.mx/numeros/articulo/4/el-dia-de-tonatiuh http://www.gaisma.com/en/location/morelia.html http://inventors.about.com/od/sstartinventions/a/solar_cell.htm http://science.howstuffworks.com/environmental/energy/solar-cell1.htm http://pveducation.org/pvcdrom/design/anti-reflection-coatings http://cen.acs.org/articles/91/web/2013/04/Titanium-Dioxide-Coating-ImprovesEfficiency.html http://www.google.com/patents/US3917942 http://www.google.com/patents/WO1995029410A1 http://www.google.com/patents/US5929530 http://www.mecasolar.com/_bin/index.php http://www.eco-kinetics.com/solar-products-and-services/solar-trackers.html http://cen.acs.org/articles/91/web/2013/04/Titanium-Dioxide-Coating-ImprovesEfficiency.html http://solartracker.greenwatts.info/solar_tracker_LM339_schematic.htm http://www.rp-photonics.com/photodetectors.html http://en.wikipedia.org/wiki/Comparator http://gaussmarkov.net/wordpress/parts/op-amps/op-amps-2-hitting-the-rails/ http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm339.pdf http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_motor http://en.wikipedia.org/wiki/Regenerative_braking http://electronics.howstuffworks.com/motor.htm http://en.wikipedia.org/wiki/Transmission_(mechanics) http://en.wikipedia.org/wiki/Gear http://en.wikipedia.org/wiki/Rack_and_pinion 27

28