DISEO E IMPLEMENTACION DE PROTOTIPO ROBOT MOVIL, PARA LA INSPECCION,VISUALIZACION Y LIMPIEZA DEL INTERIOR DE LOS DUCTOS DE AIRE ACONDICIONADO HORIZONTALES

DISEO E IMPLEMENTACION DE PROTOTIPO ROBOT MOVIL, PARA LA INSPECCION,VISUALIZACION Y LIMPIEZA DEL INTERIOR DE LOS DUCTOS DE AIRE ACONDICIONADO HORIZONTALES

En los conductos de aire acondicionado se pueden encontrar hasta roedores, hojas, bacterias, hongos y mohos son un caldo de cultivo para la reproduccin de contaminantes biolgicos, debido a su temperatura constante, humedad y suciedad como nutrientes. Por estas causas en las personas se producen alergias, enfermedades respiratorias, vrtigos, nauseas, Dolor de cabeza, somnolencia, etc.

Los ductos de aire acondicionado no son diseados para soportar el peso de las persona, son construidos con poca altura y son angostos, Por lo cual proponemos el diseo de un prototipo de robtica mvil para la limpieza de los ductos de aire acondicionado horizontales.

OBJETIVO GENERAL

Diseo e implementacin de un prototipo robtico mvil, para inspeccin, visualizacin y limpieza del interior de ductos de aire acondicionado horizontales para el grupo de investigacin Roma.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Implementar, evaluar y disear un modulo de limpieza para el robot constituido sonda propulsora. Construir un prototipo de un robot mvil para inspeccionar y limpiar los conductos de climatizacin. Desarrollar el software de control telemtrico del prototipo robot mvil. Modelamiento Matemtico del desplazamiento del prototipo robtico. Calcular las trayectorias del prototipo robtico mediante el procesamiento de imgenes para evitar obstculos..

HIELO SECO
Es dixido de carbono en estado slido, se llama as porque su aspecto es parecido al del hielo. Pero, mientras un cubito de hielo se funde convirtindose en agua, el dixido de carbono slido sublima, es decir, pasa directamente del estado slido al estado gaseoso sin dejar ningn residuo de humedad. Se obtiene industrialmente comprimiendo y enfriando el dixido de carbono.

FUENTES

http://www.limtv.com/inspeccion-detuberias.htm Eventronic, S.L. http://www.estrucplan.com.ar/produccion es/entrega.asp?identrega=93 http://wn.com/Duct_Inspection_robot http://www.cienladrillos.com/2007/05/04el-sindrome-del-aedificio-enfermoa http://geosalud.com/Salud%20Ocupacion al/SindromeEdificioEnfermo.htm