Ejemplos - Captulo 4 - Libro: Microcontroladores PIC - Programacin en BASIC

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Captulo 4: Ejemplos
El propsito de este captulo es de proporcionar la informacin bsica que necesita saber para ser capaz de utilizar microcontroladores con xito en la prctica. Por eso, este captulo no contiene ningn programa muy elaborado, tampoco dispone de un esquema de dispositivo con soluciones extraordinarias. Por el contrario, los siguientes ejemplos son la mejor prueba de que escribir un programa no es un privilegio ni cosa de talento, sino una habilidad de poner las piezas juntas del rompecabezas al utilizar directivas. Tenga la seguridad de que el diseo y el desarrollo de los dispositivos generalmente siguen al mtodo probar-corregir-repetir. Por supuesto, cunto ms ahonde sobre el tema, ms se complica, ya que tanto los nios como los arquitectos de primera lnea, ponen las piezas juntas del rompecabezas.

4.1 CONEXIN BSICA 4.2 COMPONENTES ADICIONALES 4.3 EJEMPLO 1 - Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay 4.4 EJEMPLO 2 - Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC... 4.5 EJEMPLO 3 - Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, utilizar smbolos, utilizar rels... 4.6 EJEMPLO 4 - Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevos procedimientos... 4.7 EJEMPLO 5 - Utilizar el temporizador perro - guardin 4.8 EJEMPLO 6 - Mdulo CCP1 como generador de seal PWM 4.9 EJEMPLO 7 - Utilizar el convertidor A/D 4.10 EJEMPLO 8 - Utilizar memoria EEPROM 4.11 EJEMPLO 9 - Contador de cuatro dgitos LED, multiplexin 4.12 EJEMPLO 10 - Utilizar el visualizador LCD 4.13 EJEMPLO 11 - Comunicacin serial RS232 4.14 EJEMPLO 12 - Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire... 4.15 EJEMPLO 13 - Generacin de sonido, librera de sonido... 4.16 EJEMPLO 14 - Utilizar el visualizador LCD grfico 4.17 EJEMPLO 15 - Utilizar el panel tctil... 4.18 EJEMPLO 16 - Utilizar el teclado 4x4

4.1 CONEXIN BSICA

Para que un microcontrolador funcione apropiadamente es necesario proporcionar lo siguiente:

Alimentacin; Seal de reinicio; y Seal de reloj.

Como se muestra en la figura anterior, se trata de circuitos simples, pero no tiene que ser siempre as. Si el dispositivo destino se utiliza para controlar las mquinas caras o para mantener funciones vitales, todo se vuelve mucho ms complicado.

ALIMENTACIN
Aunque el PIC16F887 es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy. Lo ms adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Este circuito, mostrado en la pgina anterior, utiliza un regulador de voltaje positivo de tres terminales LM7805. Es un regulador integrado y barato que proporciona una estabilidad de voltaje de alta calidad y suficiente corriente para habilitar el funcionamiento apropiado del controlador y de los perifricos (aqu suficiente significa una corriente de 1A).

SEAL DE REINICIO
Para que un microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC)se debe colocar en el pin de reinicio. El botn de presin que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya que habilita al microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn RESET, el pin MCLR se lleva un voltaje de 0V, el microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el principio. Una resistencia de 10k se utiliza para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn.

SEAL DE RELOJ
A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos utilizados as como de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:

LP - Cristal de bajo consumo; XT - Crystal / Resonator; HS - Cristal/Resonador de alta velocidad; y RC - Resistencia / Condensador.

Por qu son estos modos importantes? Como es casi imposible construir un oscilador estable que funcione a un amplio rango de frecuencias, el microcontrolador tiene que saber a qu cristal est conectado, para poder ajustar el funcionamiento de sus componentes internos. sta es la razn por la que todos los programas utilizados para escribir un programa en el chip contienen una opcin para seleccionar el modo de oscilador. Vea la figura de la izquierda.

Cristal de cuarzo

Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no es afectada por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el encapsulado del cristal. Aparte del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como se muestra en el siguiente esquema. Su capacitancia no es de gran importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar como recomendacin y no como regla estricta.

Resonador cermico
Un resonador cermico es ms barato y muy similar a un cuarzo por la funcin y el modo de funcionamiento. Por esto, los esquemas que muestran su conexin al microcontrolador son idnticos. No obstante, los valores de los condensadores C1 y C2 difieren un poco debido a las diferentes caractersticas elctricas. Refirase a la tabla que est a continuacin.

Estos resonadores se conectan normalmente a los osciladores en caso de que no sea necesario proporcionar una frecuencia extremadamente precisa.

Oscilador RC
Si la frecuencia de operacin no es de importancia, entonces no es necesario utilizar los componentes caros y adicionales para la estabilizacin. En vez de eso, basta con utilizar una simple red RC, mostrada en la siguiente figura. Como aqu es utilizada slo la entrada del oscilador de reloj del microcontrolador, la seal de reloj con la frecuencia

Fosc/4 aparecer en el pin OSC2. sta es la frecuencia de operacin del microcontrolador, o sea la velocidad de ejecucin de instrucciones.

Oscilador externo
Si se requiere sincronizar el funcionamiento de varios microcontroladores o si por alguna razn no es posible utilizar ninguno de los esquemas anteriores, una seal de reloj se puede generar por un oscilador externo. Refirase a la siguiente figura.

4.2 COMPONENTES ADICIONALES

A pesar del hecho de que el microcontrolador es un producto de la tecnologa moderna, no es tan til sin estar conectado a los componentes adicionales. Dicho de otra manera, el voltaje llevado a los pines del microcontrolador no sirve para nada si no se utiliza para llevar a cabo ciertas operaciones como son encender/apagar, desplazar, visualizar etc.

Esta parte trata los componentes adicionales utilizados con ms frecuencia en la prctica, tales como resistencias, transistores, diodos LED, visualizadores LED, visualizadores LCD y los circuitos de comunicacin RS-232.

INTERRUPTORES Y BOTONES DE PRESIN

Los interruptores y los botones de presin son los dispositivos simples para proporcionar la forma ms simple de detectar la aparicin de voltaje en un pin de entrada del microcontrolador. No obstante, no es tan simple como parece...Es por un rebote de contacto. El rebote de contacto es un problema comn en los interruptores mecnicos. Al tocarse los contactos, se produce un rebote por su inercia y elasticidad. Por consiguiente, la corriente elctrica es rpidamente pulsada en lugar de tener una clara transicin de cero a la corriente mxima. Por lo general, esto ocurre debido a las vibraciones, los desniveles suaves y la suciedad entre los contactos. El rebote ocurre demasiado rpido, asi que no es posible percibirlo al utilizar estos componentes en la vida cotidiana. Sin embargo, pueden surgir problemas en algunos circuitos analgicos y lgicos que responden lo suficientemente rpido de manera que malinterpreten los pulsos producidos al tocarse los contactos como un flujo de datos. De todos modos, el proceso entero no dura mucho (unos pocos micro - o milisegundos), pero dura lo suficiente para que lo detecte el microcontrolador. Al utilizar slo un botn de presin como una fuente de seal de contador, en casi 100% de los casos ocurren los errores.

El problema se puede resolver con facilidad al conectar un simple circuito RC para suprimir rpidos cambios de voltaje. Como el perodo del rebote no est definido, los valores de los componentes no estn precisamente determinados. En la mayora de los casos es recomendable utilizar los valores que se muestran en la siguiente figura.

Si se necesita una estabilidad completa, entonces hay que tomar medidas radicales. La salida del circuito, mostrado en la siguiente figura (biestable RS, tambin llamado flip flop RS), cambiar de estado lgico despus de detectar el primer pulso producido por un rebote de contacto. Esta solucin es ms cara (interruptor SPDT), pero el problema es resuelto.

Aparte de estas soluciones de hardware, hay tambin una simple solucin de software. Mientras el programa prueba el estado de circuito lgico de un pin de entrada, si detecta un cambio, hay que probarlo una vez ms despus de un cierto tiempo de retardo. Si el programa confirma el cambio, esto significa que un interruptor/botn de presin ha cambiado de posicin. Las ventajas de esta solucin son obvias: es gratuita, se borran los efectos del rebote de contacto y se puede aplicar a los contactos de una calidad ms baja tambin.

RELS

Un rel es un interruptor elctrico que se abre y se cierra bajo el control de otro circuito electrnico. Por eso est conectado a los pines de salida del microcontrolador y utilizado para encender/apagar los dispositivos de alto consumo tales como: motores, transformadores, calefactores, bombillas etc. Estos dispositivos se colocan casi siempre lejos de los componentes sensibles de la placa. Hay varios tipos de rels, pero todos funcionan de la misma manera. Al fluir la corriente por la bobina, el rel funciona por medio de un electromagneto, abriendo y cerrando uno o ms conjunto de contactos. Similar a los optoacopladores no hay conexin galvnica (contacto elctrico) entre los circuitos de entrada y salida. Los rels requieren con frecuencia tanto un voltaje ms alto y una corriente ms alta para empezar a funcionar. Tambin hay rels miniatura que se pueden poner en marcha por una corriente baja obtenida directamente de un pin del microcontrolador. La figura que sigue muestra la solucin utilizada con ms frecuencia en caso de conectar un rel a los dispositivos alimentados por la red elctrica.

Para prevenir la aparicin de un alto voltaje de autoinduccin, causada por una parada repentina del flujo de corriente por la bobina, un diodo polarizado invertido se conecta en paralelo con la bobina. El propsito de este diodo es de cortar este pico de voltaje.

DIODOS LED
Probablemente sepa todo lo que necesita saber sobre los diodos LED, pero tambin debe pensar en los jvenes... A ver, cmo destruir un LED? Bueno...muy fcil.

Quemar con rapidez Como cualquier otro diodo, los LEDs tienen dos puntas - un nodo y un ctodo. Conecte un diodo apropiadamente a la fuente de alimentacin y va a emitir luz sin ningn problema. Ponga al diodo al revs y conctelo a la misma fuente de alimentacin (aunque sea por un momento). No emitir luz - nunca ms! Quemar lentamente Hay un lmite de corriente nominal, o sea, lmite de corriente mxima especificada para cada LED que no se deber exceder. Si eso sucede, el diodo emitir luz ms intensiva, pero slo por un perodo corto de tiempo. Algo para recordar De manera similar, todo lo que tiene que hacer es elegir una resistencia para limitar la corriente mostrada a continuacin. Dependiendo de voltaje de alimentacin, los efectos pueden ser espectaculares.

VISUALIZADOR LED

Bsicamente, un visualizador LED no es nada ms que varios diodos LED moldeados en la misma caja plstica. Hay varios tipos de los visualizadores y algunos de ellos estn compuestos por varias docenas de diodos incorporados que pueden visualizar diferentes smbolos. No obstante, el visualizador utilizado con ms frecuencia es el visualizador de 7 segmentos. Est compuesto por 8 LEDs. Los siete segmentos de un dgito estn organizados en forma de un rectngulo para visualizar los smbolos, mientras que el segmento adicional se utiliza para el propsito de visualizar los puntos decimales. Para simplificar la conexin, los nodos y los ctodos de todos los diodos se conectan al pin comn as que tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn, respectivamente. Los segmentos estn etiquetados con letras de a a g y dp, como se muestra en la siguiente figura. Al conectarlos, cada diodo LED se trata por separado, lo que significa que cada uno dispone de su propia resistencia para limitar la corriente. Aqu le presentamos unas cosas importantes a las que debe prestar atencin al comprar un visualizador LED:

Como hemos mencionado, dependiendo de si nodos o ctodos estn conecta dos al pin comn, tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn. Visto de afuera, parece que no hay ninguna diferencia entre estos visualizadores, pues se le recomienda comprobar cul se va a utilizar antes de instalarlo. Cada pin del microcontrolador tiene un lmite de corriente mxima que puede recibir o dar. Por eso, si varios visualizadores estn conectados al microcontrolador, es recomendable utilizar as llamados LEDs de Bajo consumo que utilizan solamente 2mA para su funcionamiento. Los segmentos del visualizador estn normalmente etiquetados con letras de a a g, pero no hay ninguna regla estricta a cules pines del visualizador estarn conectados. Por eso es muy importante comprobarlo antes de empezar a escribir un programa o disear un dispositivo.

Los visualizadores LED conectados al microcontrolador normalmente ocupan un gran nmero de los pines de E/S valiosos, lo que puede ser un problema sobre todo cuando se necesita visualizar los nmeros compuestos por varios dgitos. El problema se vuelve ms obvio si, por ejemplo, se necesita visualizar dos nmeros de seis dgitos (un simple clculo muestra que en este caso se necesitan 96 pines de salida). La solucin de este problema es denominada multiplexin. Aqu es cmo se ha hecho una ilusin ptica basada en el mismo principio de funcionamiento como una cmara de pelcula. Un slo dgito est activo a la vez, pero se tiene la impresin de que todos los dgitos de un nmero estn simultneamente activos por cambiar tan rpidamente de las condiciones de encendido/apagado.

Veamos la figura anterior. Primero se aplica un byte que representa unidades al puerto PORT2 del microcontrolador y se activa el transistor T1 a la vez. Despus de poco tiempo, el transistor T1 se apaga, un byte que representa decenas se aplica al puerto

PORT2 y el transistor T2 se activa. Este proceso se est repitiendo cclicamente a alta velocidad en todos los dgitos y transistores correspondientes. Lo decepcionante es que el microcontrolador es slo un tipo de computadora miniatura di-seada para interpretar el lenguaje de ceros y unos, lo que se pone de manifiesto al visualizar cualquier dgito. Concretamente, el microcontrolador no conoce cmo son unidades, decenas, centenas, ni diez dgitos a los que estamos acostumbrados. Por esta razn, cada nmero a visualizar debe pasar por el siguiente procedimiento: Antes que nada, un nmero de varios dgitos debe ser dividido en unidades, centenas etc. en una subrutina especfica. Luego, cada de estos dgitos se debe almacenar en los bytes particulares. Los dgitos se hacen reconocibles al realizar enmascaramiento. En otras pa-labras, el formato binario de cada dgito se sustituye por una combinacin diferente de los bits por medio de una subrutina simple. Por ejemplo, el dgito 8 (0000 1000) se sustituye por el nmero binario 0111 1111 para activar todos los LEDs que visualizan el nmero 8. El nico diodo que queda inactivo aqu est reservado para el punto decimal. Si un puerto del microcontrolador est conectado al visualizador de tal manera que el bit 0 active el segmento a, el bit 1 active el segmento b, el bit 2 active el segmento c etc, entonces la tabla que sigue muestra la mscara para cada dgito.

Dgitos a visualizar 0 1 2 dp 0 0 0 a 1 0 1 b 1 1 1

Segmentos del visualizador c 1 1 0 d 1 0 1 e 1 0 1 f 1 0 0 g 0 0 1

3 4 5 6 7 8 9

0 0 0 0 0 0 0

1 0 1 1 1 1 1

1 1 0 0 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1

1 0 1 1 0 1 1

0 0 0 1 0 1 0

0 1 1 1 0 1 1

1 1 1 1 0 1 1

Adems de los dgitos de 0 a 9, hay algunas letras - A, C, E, J, F, U, H, L, b, c, d, o, r, t que se pueden visualizar al enmascarar. En caso de que se utilicen los visualizadores de nodo comn, todos los unos contenidos en la tabla anterior se deben sustituir por ceros y viceversa. Adems, los transistores PNP se deben utilizar como controladores.

OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador es un dispositivo frecuentemente utilizado para aislar galvnicamente el microcontrolador de corriente o voltaje potencialmente peligroso de su entorno. Los optoacopladores normalmente disponen de una, dos o cuatro fuentes de luz (diodos LED) en su entrada mientras que en su salida, frente a los diodos, se encuentra el mismo nmero de los elementos sensibles a la luz (foto-transistores, foto-tiristores, foto-triacs). El punto es que un optoacoplador utiliza una corta ruta de transmisin ptica para transmitir una seal entre los elementos de circuito, que estn aislados elctricamente. Este aislamiento tiene sentido slo si los diodos y los elementos foto-sensitivos se alimentan por separado. As, el microcontrolador y los componentes adicionales y caros estn completamente protegidos de alto voltaje y ruidos que son la causa ms frecuente de destruccin, dao y funcionamiento inestable de los dispositivos electrnicos en la prctica. Los optoacopladores utilizados con ms frecuencia son aqullos con fototransistores en sus salidas. En los optoacopladores con la base conectada al pin 6 interno (tambin hay optoacopladores sin ella), la base puede quedarse desconectada.

La red R/C representada por una lnea quebrada en la figura anterior indica una conexin opcional de la base de transistores dentro del optoacoplador, que reduce los efectos de ruidos al eliminar los pulsos muy cortos.

VISUALIZADOR LCD
Este componente est especficamente fabricado para ser utilizado con los microcontroladores, lo que significa que no se puede activar por los circuitos integrados estndar. Se utiliza para visualizar los diferentes mensajes en un visualizador de cristal lquido miniatura. El modelo descrito aqu es el ms utilizado en la prctica por su bajo precio y grandes capacidades. Est basado en el microcontrolador HD44780 (Hitachi) integrado y puede visualizar mensajes en dos lneas con 16 caracteres cada una. Puede visualizar todas las letras de alfabeto, letras de alfabeto griego, signos de puntuacin, smbolos matemticos etc. Tambin es posible visualizar smbolos creados por el usuario. Entre otras caractersticas tiles es el desplazamiento automtico de mensajes (a la izquierda y a la derecha), aparicin del cursor, retroiluminacin LED etc.

Pines del visualizador LCD A lo largo de un lado de una placa impresa pequea del visualizador LCD se encuentran los pines que le permiten estar conectado al microcontrolador. Hay 14 pines en total marcados con nmeros (16 si hay retroiluminacin). Su funcin se muestra en la tabla que sigue: Funcin Tierra Alimentacin Contraste Nmero Nombre Estado lgico Descripcin 1 Vss 0V 2 Vdd +5V 3 Vee 0 - Vdd D0 D7 considerados como 0 comandos 4 RS 1 D0 D7 considerados como datos Escribir los datos (del 0 microcontrolador al LCD) 5 R/W 1 Leer los daots (del LCD al microcontrolador) Acceso al visualizador LCd deshabilitado Transicin de 6 E Funcionamiento normal 1a0 Datos/comandos se estn transmitiendo al LCD 7 D0 0/1 Bit 0 LSB 8 D1 0/1 Bit 1 9 D2 0/1 Bit 2 10 D3 0/1 Bit 3 11 D4 0/1 Bit 4 12 D5 0/1 Bit 5 13 D6 0/1 Bit 6 14 D7 0/1 Bit 7 MSB

Control de funcionamiento

Datos / comandos

Pantalla LCD

Una pantalla LCD puede visualizar dos lneas con 16 caracteres cada una. Cada carcter consiste en 5x8 o 5x11 pxeles. Este libro cubre un visualizador de 5x8 pxeles que es utilizado con ms frecuencia.

El contraste del visualizador depende del voltaje de alimentacin y de si los mensajes se visualizan en una o dos lneas. Por esta razn, el voltaje variable 0-Vdd se aplica al pin marcado como Vee. Un potencimetro trimer se utiliza con frecuencia para este propsito. Algunos de los visualizadores LCD tienen retroiluminacin incorporada (diodos LED azules o verdes). Al utilizarlo durante el funcionamiento, se debe de conectar una resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente (similar a diodos LED).

Si no hay caracteres visualizados o si todos los caracteres estn oscurecidos al encender el visualizador, lo primero que se debe hacer es comprobar el potencimetro para ajustar el contraste. Est ajustado apropiadamente? Lo mismo se aplica si el modo de funcionamiento ha sido cambiado (escribir en una o en dos lneas). Memoria LCD

El visualizador LCD dispone de tres bloques de memoria:

DDRAM Display Data RAM (RAM de datos de visualizacin); CGRAM Character Generator RAM (generador de caracteres RAM); y CGROM Character Generator ROM (generador de caracteres ROM).

Memoria DDRAM La memoria DDRAM se utiliza para almacenar los caracteres a visualizar. Tiene una capacidad de almacenar 80 caracteres. Algunas localidades de memoria estn directamente conectadas a los caracteres en el visualizador. El principio de funcionamiento de la memoria DDRAM muy simple: basta con configurar el visualizador para incrementar direcciones automticamente (desplazamiento a la derecha) y establecer la direccin inicial para el mensaje que se va a visualizar (por ejemplo 00 hex). Luego, todos los caracteres enviados por las lneas D0-D7 se van a visualizar en el formato de mensaje al que nos hemos acostumbrado - de la izquierda a la derecha. En este caso, la visualizacin empieza por el primer campo de la primera lnea ya que la direccin inicial es 00hex. Si se enva ms de 16 caracteres, todos se memorizarn, pero slo los primeros 16 sern visibles. Para visualizar los dems, se debe utilizar el comando shift. Virtualmente, parece como si el visualizador LCD fuera una ventana, desplazndose de la izquierda a la derecha sobre las localidades de memoria con diferentes caracteres. En realidad, as es cmo se cre el efecto de desplazar los mensajes sobre la pantalla.

Si se habilita ver el cursor, aparecer en la localidad actualmente direccionada. En otras palabras, si un carcter aparece en la posicin del cursor, se va a mover automticamente a la siguiente localidad direccionada. Como sugiere su nombre, la memoria DDRAMes un tipo de memoria RAM as que los datos se pueden escribir en ella y leer de ella, pero su contenido se pierde irrecuperablemente al apagar la fuente de alimentacin. Memoria CGROM La memoria CGROM contiene un mapa estndar de todos los caracteres que se pueden visualizar en la pantalla. A cada carcter se le asigna una localidad de memoria:

Las direcciones de las localidades de memoria CGROM corresponden a los caracteres ASCII. Si el programa que se est actualmente ejecutando llega al comando enviar el carcter P al puerto, el valor binario 0101 0000 aparecer en el puerto. Este valor es el equivalente ASCII del carcter P. Al escribir este valor en un LCD, se visualizar el smbolo de la localidad 0101 0000 de la CGROM. En otras palabras, se visualizar el carcter P. Esto se aplica a todas las letras del alfabeto (minsculas y maysculas), pero no se aplica a los nmeros. Como se muestra en el mapa anterior, las direcciones de todos los dgitos se desplazan por 48 en relacin con sus valores (direccin del dgito 0 es 48, direccin del dgito 1 es 49, direccin del dgito 2 es 50 etc.). Por consiguiente, para visualizar los dgitos correctamente es necesario aadir el nmero decimal 48 a cada uno antes de enviarlos a un LCD.

Qu es un cdigo ASCII? Desde su aparicin hasta hoy en da, las computadoras han sido capaces de reconocer solamente nmeros, y no las letras. Esto significa que todos los datos que una computadora intercambia con un pe-rifrico, reconocidos como letras por los humanos, en realidad estn en el formato binario (el teclado es un buen ejemplo). En otras palabras, a cada carcter le corresponde la combinacin nica de ceros y unos. El cdigo ASCII representa una codificacin de caracteres basada en el

alfabeto ingls. El ASCII especifica una correspondencia entre los smbolos de caracteres estndar y sus equivalentes numricos. Memoria CGRAM Adems de los caracteres estndar, el visualizador LCD puede visualizar smbolos definidos por el usuario. Esto puede ser cualquier smbolo de 5x8 pxeles. La memoria RAMdeno-minada CGRAM de 64 bytes lo habilita. Los registros de memoria son de 8 bits de anchura, pero slo se utilizan 5 bits ms bajos. Un uno lgico (1) en cada registro representa un punto oscurecido, mientras que 8 localidades agrupados representan un carcter. Esto se muestra en la siguiente figura:

Los smbolos estn normalmente definidos al principio del programa por una simple escri-tura de ceros y unos de la memoria CGRAM as que crean las formas deseadas. Para visualizarlos basta con especificar su direccin. Preste atencin a la primera columna en el mapa de caracteres CGROM. No contiene direcciones de la memoria

RAM, sino los smbolos de los que se est hablando aqu. En este ejemplo visualizar 0 significa visualizar sonrisa, visualizar 1 significa - visualizar ancla etc. Comandos bsicos del visualizador LCD Todos los datos transmitidos a un visualizador LCD por las salidas D0-D7 sern interpretados como un comando o un dato, lo que depende del estado lgico en el pin RS:

RS = 1 - Los bits D0 - D7 son direcciones de los caracteres a visualizar. El procesador LCD direcciona un carcter del mapa de caracteres y lo visualiza. La direccin DDRAM especifica la localidad en la que se va a visualizar el carcter. Esta direccin se define antes de transmitir el carcter o la direccin del carcter anteriormente transmitido ser aumentada automticamente. RS = 0 - Los bits D0 - D7 son los comandos para ajustar el modo del visualizador.

En la siguiente tabla se muestra una lista de comandos relacionados con la operacin del LCD: Comando Borrar el visualizador Poner el cursor al inicio Modo de entrada Activar/desactivar el visualizador Desplazar el cursor/visualizador Modo de funcionamiento Establecer la direccin CGRAM Establecer la direccin DDRAM Leer la bandera BUSY(ocupado)(BF) Escribir en la CGRAM o en la DDRAM Leer la CGRAM o la DDRAM RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 D Tiempo de ejecucin 0 1 1.64mS 1 x 1.64mS I/D S 40uS U B 40uS x x 40uS 40uS 40uS 40uS -

D/C R/L x F x

DL N

0 1 Direccin CGRAM 1 Direccin DDRAM BF Direccin DDRAM

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40uS D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
R/L 1 = 0 = DL 1 = Bus 0 = Bus

I/D 1 = Incremento (por 1) Desplazamiento a la derecha 0 = Decremento (por 1) Desplazamiento a la izquierda S 1 = Desplazamiento del visualizador activado de datos de 8 bits 0 = Desplazamiento del visualizador desactivado de datos de 4 bits

D 1 = Visualizador encendido Visualizar en dos lneas 0 = Visualizador encendido Visualizar en una lnea U 1 = Cursor activado Carcter de 5x10 puntos 0 = Cursor desactivado Carcter de 5x7 puntos B 1 = Parpadeo Desplazamiento 0 = Parpadeo Desplazamiento del del del del cursor encendido visualizador cursor apagado cursor

N 1 = 0 = F 1 = 0 = D/C 1 = 0 =

QU ES UNA BANDERA DE OCUPADO (BUSY FLAG)? En comparacin al microcontrolador, el LCD es un componente extremadamente lento. Por esta razn, era necesario proporcionar una seal que, al ejecutar un comando, indicara que el visualizador estaba listo para recibir el siguiente dato. Esta seal denominada bandera de ocupado (busy flag) se puede leer de la lnea D7. El visualizador est listo para recibir un nuevo dato cuando el voltaje en esta lnea es de 0V (BF=0). Conectar el visualizador LCD Dependiendo de cuntas lneas se utilizan para conectar un LCD al microcontrolador, hay dos modos de LCD, el de 8 bits y el de 4 bits. El modo apropiado se selecciona en el inicio del funcionamiento en el proceso denominado inicializacin. El modo de LCD de 8 bits utiliza los pines D0-D7 para transmitir los datos, como hemos explicado en la pgina anterior. El propsito principal del modo de LCD de 4 bits es de ahorrar los valiosos pines de E/S del microcontrolador. Slo los 4 bits ms altos (D4-D7) se utilizan para la comunicacin, mientras que los dems pueden quedarse desconectados. Cada dato se enva al LCD en dos pasos - primero se envan 4 bits ms altos (normalmente por las lneas D4-D7), y luego los 4 bits ms bajos. La inicializacin habilita que el LCD conecte e interprete los bits recibidos correctamente.

Pocas veces se leen los datos del LCD (por lo general se transmiten del microcontrolador al LCD) as que, con frecuencia, es posible guardar un pin de E/S de sobra. Es simple, basta con conectar el pin L/E a Tierra. Este ahorro del pin tiene su precio.Los mensajes se visualizarn normalmente, pero no ser posible leer la bandera de ocupado ya que tampoco es posible leer los datos del visualizador. Afortunadamente, hay una solucin simple. Despus de enviar un carcter o un comando es importante dar al LCD suficiente tiempo para hacer su tarea. Debido al hecho de que la ejecucin de un comando puede durar aproximadamente 1.64mS, el LCD tarda como mximo 2mS en realizar su tarea. Inicializar el visualizador LCD Al encender la fuente de alimentacin, el LCD se reinicia automticamente. Esto dura aproximadamente 15mS. Despus de eso, el LCD est listo para funcionar. Asimismo, el modo de funcionamiento est configurado por defecto de la siguiente manera: 1. Visualizador est borrado 2. Modo DL = 1 - Bus de datos de 8 bits N = 0 - Datos se visualizan en una lnea F = 0 - Formato fuente de caracteres es 5 x 8 pxeles 3. Visualizador/Cursor encendido/apagado D = 0 - Visualizador apagado U = 0 - Cursor apagado B = 0 - Parpadeo del cursor apagado 4. Introduccin de caracteres ID = 1 Direcciones visualizadas se incrementan automticamente en 1 S = 0 Desplazamiento del visualizador desactivado Por lo general, el reinicio automtico se lleva a cabo sin problemas. En la mayora de los casos, pero no siempre! Si por cualquier razn, el voltaje de alimentacin no llega a

su m-ximo valor en 10mS, el visualizador se pone a funcionar de manera completamente imprevisible. Si la unidad de voltaje no es capaz de cumplir con las condiciones o si es necesario proporcionar un funcionamiento seguro, se aplicar el proceso de inicializacin. La inicializacin, entre otras cosas, reinicia de nuevo al LCD, al habilitarle un funcionamiento normal. Hay dos algoritmos de inicializacin. Cul se utilizar depende de si la conexin al microcontrolador se realiza por el bus de datos de 4 o 8 bits. En ambos casos, despus de inicializacin slo queda especificar los comandos bsicos y despus, ser posible enviar los mensajes al visualizador LCD. Refirase a la Figura que sigue para el procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 8 bits:

Esto no es un error! En este algoritmo el mismo valor se enva sucesivamente tres veces al visualizador LCD enva sucesivamente. El procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 4 bits:

Vamos a hacerlo en mikroBasic...

' En mikroBasic for PIC, basta con escribir slo una funcin para realizar todo el ' proceso de la inicializacin del LCD. Antes de llamar esta funcin es necesario ' delarar los bits LCD_D4-LCD_D7, LCD_RS y LCD_EN. ... sub procedure Lcd_Init ... ' Inicializar el LCD

EJEMPLOS PRCTICOS

El proceso de crear un proyecto nuevo es muy simple. Seleccione la opcin New Project del men Project como se muestra en la Figura de la derecha.

Aparecer una ventana que le guiar a travs del proceso de creacin de un proyecto nuevo. La ventana de entrada de este programa contiene una lista de acciones a realizar para crear un proyecto nuevo. Pulse el botn Next. El proceso de creacin de un proyecto nuevo consiste en cinco pasos: 1. Seleccione el tipo de microcontrolador a programar. En este caso se trata del PIC16F887. 2. Seleccione la frecuencia de reloj del microcontrolador. En este caso el valor seleccionado es 8 MHz. 3. Seleccione el nombre y la ruta del proyecto. En este caso, el nombre del proyecto es First_Project. Est guardado en la carpeta C:\My projects. Al nombre del proyecto se le asigna automticamente la extensin .mbppi. Se crear en el proyecto el archivo fuente con el mismo nombre (First_Project .mbas). 4. Si el nuevo proyecto consiste de varios archivos fuente, se necesita especificarlos y pulse sobre el botn Add para incluirlos. En este ejemplo no hay archivos fuente adicionales. 5. Por ltimo, se necesita confirmar todas las opciones seleccionadas. Pulse sobre Finish. Despus de crear el proyecto, aparecer una ventana blanca en la que debe escribir el programa. Vea la siguiente figura:

Una vez creado el programa, es necesario compilarlo en un cdigo .hex. Seleccione una de las opciones para compilar del men Project:

Para crear un archivo .hex, seleccione la opcin Build (Ctrl+F9) del men Project o pulse sobre el icono Build de la barra de herramientas Project. Por medio de la opcin Build All Projects (Shift+F9) se compilan todos los archivos del proyecto, libreras (si el cdigo fuente contiene alguna de ellas) y los archivos def para el microcontrolador utilizado. La opcin Build + Program (Ctrl+F11) es importante ya que permite al compilador mikroBasic PRO for PIC cargar automticamente el programa en el microcontrolador despus de la compilacin. El proceso de la programacin se realiza por medio del programador PICFlash.

Todos los errores encontrados durante la compilacin aparecern en la ventana Messages. Si no hay errores en el programa, el compilador mikroBasic PRO for PIC generar los correspondientes archivos de salida.

4.3 EJEMPLO 1
Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay
El nico propsito de este programa es de encender varios diodos LED en el puerto PORTB. Utilice este ejemplo para examinar cmo es un programa real. La siguiente figura muestra el esquema de conexin, mientras que el programa se encuentra en la siguiente pgina.

Al encender la fuente de alimentacin, cada segundo, el diodo LED en el puerto PORTB emite luz, lo que indica que el microcontrolador est conectado correctamente y que funciona normalmente. En este ejemplo se muestra cmo escribir una cabecera correctamente. Lo mismo se aplica a todos los programas descritos en este libro. Para no repetir, en los siguientes ejemplos no vamos a escribir la cabecera. Se considera estar en el principio de cada programa, marcada como Cabecera.

Para hacer este ejemplo ms interesante, vamos a habilitar que los LEDs conectados al puerto PORTB parpadeen. Hay varios modos de hacerlo: 1. Tan pronto como se encienda el microcontrolador, todos los LEDs emitirn la luz por un segundo. La funcin Delay se encarga de eso en el programa. Slo se necesita ajustar la duracin del tiempo de retardo en milisegundos. 2. Despus de un segundo, el programa entra en el bucle for, y se queda all hasta que la variable k sea menor que 20. La variable se incrementa en 1 despus de cada iteracin. Dentro del bucle for, el ciclo de trabajo es 5:1 (500mS:100mS). Cualquier cambio de estos estados lgicos hace todos los LEDs parpadear. 3. Al salir del bucle for, el estado lgico del puerto POTRB cambia (0xb 01010101) y el programa entra en el bucle infinito while y se queda all hasta que 1=1 (bucle infinito). El estado lgico del puerto PORTB se invierte cada 200mS.

4.4 EJEMPLO 2
Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC... En realidad, esto es una continuacin del ejemplo anterior, pero se ocupa de un problema un poco ms complicado... El propsito es hacer los LEDs en el puerto PORTB parpadear lentamente. Se puede realizar al introducir un valor suficiente grande

para el parmetro del tiempo de retardo en la funcin Delay. No obstante, hay otra manera ms eficiente para ejecutar el programa lentamente. Acurdese de que este microcontrolador tiene un oscilador incorporado LFINTOSC que funciona a una frecuencia de 31kHz. Ahora lleg la hora de darle una oportunidad. El programa se inicia con el bucle do-while y se queda all por 20 ciclos. Despus da cada iteracin, llega el tiempo de retardo de 100ms, indicado por un parpadeo relativamente rpido de los LEDs en el puerto PORTB. Cuando el programa salga de este bucle, el microcontrolador se inicia al utilizar el oscilador LFINTOSC como una fuente de seal de reloj. Los LEDs parpadean ms lentamente aunque el programa ejecuta el mismo bucle do-while con un tiempo de retardo 10 veces ms corto. Con el propsito de hacer evidentes algunas situaciones potencialmente peligrosas, se activan los bits de control por medio de las instrucciones en ensamblador. Dicho de manera sencilla, al entrar o salir una instruccin en ensamblador en el programa, el compilador no almacena los datos en un banco actualmente activo de la RAM, lo que significa que en esta seccin de programa, la seleccin de bancos depende del registro SFR utilizado. Al volver a la seccin de programa escrito en Basic, los bits de control RP0 y RP1 deben recuperar el estado que tenan antes de introducir la secuencia en ensamblador. En este caso se utiliza la variable auxiliar saveBank para guardar el estado de estos dos bits.
'Cabecera ********************************************* program example_2 ' Nombre de programa dim k as byte ' Variable k es de tipo byte dim saveBank as byte ' Variable saveBank es de tipo byte main: ' Inicio del programa k = 0 ' Valor inicial de la variable k ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ANSELH = 0 PORTB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se ponen a 0 TRISB = 0 ' Pines del puerto PORTB se configuran como salidas do PORTB = not PORTB Delay_ms(100) k = k+1 loop until k=20 ' ' ' ' Invertir el estado lgico del puerto PORTB Tiempo de retardo de 100mS Incrementar k en 1 Quedarse en bucle hasta que k<20

k=0 ' Reiniciar variable k saveBank = STATUS and %01100000 ' Guardar el estado de los bits RP0 y RP1 ' (bits 5 y 6 del registro STATUS) asm ' Inicio de una secuencia en ensamblador bsf STATUS,RP0 ' Seleccionar el banco de memoria que contiene el bcf STATUS,RP1 ' registro OSCCON bcf OSCCON,6 ' Seleccionar el oscilador interno LFINTOSC bcf OSCCON,5 ' de frecuencia de 31KHz bcf OSCCON,4 bsf OSCCON,0 ' Microcontrolador utiliza oscilador interno end asm ' Final de la secuencia en ensamblador STATUS = STATUS and %10011111 ' Bits RP0 y RP1 recuperan el estado original

STATUS = STATUS or saveBank do PORTB = not PORTB Delay_ms(10) k = k+1 loop until k=20 ' ' ' ' Invertir el estado lgico del puerto PORTB Tiempo de retardo de 10 mS Incrementar k en 1 Quedarse en el bucle hasta que k<20

stay_here: goto stay_here ' Bucle infinito end. ' Final de programa

Usted ha notado que la seal de reloj ha sido cambiado al vuelo. Para asegurarse de eso, quite el cristal de cuarzo antes de encender al microcontrolador. El microcontrolador no podr empezar a funcionar porque la Palabra de Configuracin cargada en el programa requiere proporcionar el cristal de cuarzo. Al quitar el cristal ms tarde durante el funcionamiento, no pasar nada, o sea, eso no afectar nada al microcontrolador.

4.5 EJEMPLO 3
Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, utilizar smbolos, utilizar rels... En cuanto a los ejemplos anteriores, el microcontrolador ha ejecutado el programa sin haber sido afectado de ninguna forma por su entorno. En la prctica, hay pocos dispositivos que funcionen de esta manera (por ejemplo, un simple controlador de luz de nen). Los pines de entrada se utilizan tambin en este ejemplo. En la siguiente figura se muestra un esquema, mientras que el programa est en la siguiente pgina. Todo sigue siendo muy simple. El temporizador TMR0 se utiliza como un contador. La entrada del contador est conectada a un botn de presin, as que cada vez que se presiona el botn, el temporizador Timer0 cuenta un pulso. Cuando el nmero de pulsos coincida con el nmero almacenado en el registro TEST, un uno lgico (5V) aparecer en el pin PORTD.3. Este voltaje activa un rel electromecnico, y por eso este bit se le denomina REL en el programa. En este ejemplo, el registro TEST almacena el nmero 5. Por supuesto, eso puede ser cualquier nmero obtenido al calcular o definido como una constante. Adems, el microcontrolador puede activar algn otro dispositivo en vez de rel, mientras que el sensor se puede utilizar en vez del botn de presin. Este ejemplo muestra una de las aplicaciones ms comunes del microcontrolador en la industria; al realizar una cosa el suficiente nmero de veces, otra cosa debe estar encendida o apagada.

' Cabecera ****************************************************** program example_3 ' Nombre del programa symbol RELAY = PORTD.3 ' Pin del puerto PORTD.3 es denominado REL dim TEST as byte ' Variable TEST es de tipo byte main: ' Inicio del programa TEST = 5 ' Constante TEST = 5 ANSEL = 0 ' All I/O pins are configured as digital ANSELH = 0 PORTA = 0 ' Reiniciar el puerto PORTA TRISA = 0xFF ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTD = 0 ' Reiniciar el puerto PORTD TRISD = %11110111 ' Pin RD3 se configura como una salida, mientras que los ' dems se configuran como entradas OPTION_REG.5 = 1 ' Contador TMR0 recibe los pulsos por el pin RA4 OPTION_REG.3 = 1 ' Valor del pre-escalador es 1:1 TMR0 = 0 ' Reiniciar el temporizador/contador TMR0 while 1 if TMR0 = TEST then constante TEST? RELAY = 1 (salida REL) end if wend end. ' Coincide el nmero en el temporizador con la ' Nmeros coinciden. Poner el bit RD3 a uno ' Quedarse en el bucle infinito ' Final de programa

Slo un smbolo (REL) se utiliza aqu. Se le asigna el tercer pin del puerto PORTD en la declaracin.

symbol RELAY = PORTD.3 ' Smbolo REL = PORTD.3

4.6 EJEMPLO 4
Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevos procedimientos...
Al analizar los ejemplos anteriores, es probable que se haya fijado en la desventaja de proporcionar tiempo de retardo por medio de la funcin Delay. En estos casos, el microcontrolador se queda esttico y no hace nada. Simplemente espera que transcurra una cierta cantidad de tiempo. Tal prdida de tiempo es un lujo inaceptable, por lo que se deber aplicar otro mtodo. Se acuerda usted del captulo de los temporizadores? Se acuerda de lo de interrupciones? Este ejemplo los conecta de una manera prctica. El esquema se queda inalterada, y el desafo sigue siendo presente. Es necesario proporcionar un tiempo de retardo suficiente largo para darse cuenta de los cambios en el puerto. Para este propsito se utiliza el temporizador TMR0 con el pre-escalador asignado. Siempre que se genere una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador, la variable cnt se aumenta automticamente en 1 al ejecutarse cada rutina de interrupcin. Cuando la variable llega al valor 50, el puerto PORTB se incrementa en 1. Todo el procedimiento se lleva a cabo entre bastidores, lo que habilita al microcontrolador hacer otra tarea.

' Cabecera****************************************************** program example_4a ' Inicio del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt como un byte

sub procedure interrupt ' que se ' cnt = cnt + 1 ' en 1 TMR0 = 96 ' temporizador TMR0 INTCON = 0x20 ' 0 end sub ' main: OPTION_REG = 0x84 TMR0 ANSEL = 0 digitales ANSELH = 0 TRISB = 0 como salidas PORTB = 0x0 TMR0 = 96 INTCON = 0xA0 cnt = 0 while 1 if cnt = 50 then interrupciones PORTB = PORTB + 1 cnt = 0 end if wend end. ' Final de programa

Este subprocedimiento determina qu se lo debe hacer cuando se genere una interrupcin Interrupcin causa que la cnt se incremente El valor inicial se devuelve en el Bit T0IE se pone a 1, el bit T0IF se pone a Final de la rutina de interrupcin

' Inicio del programa ' Pre-escalador se le asigna al temporizador ' Todos los pines de E/S se configuran como ' Todos los pines de puerto PORTBse configuran ' ' ' ' Reiniciar el puerto PORTB Temporizador T0 cuenta de 96 a 255 Habilitada interrupcin TMR0 A la variable cnt se le asigna un 0

' Bucle infinito ' Incrementar el puerto PORTB despus 50 ' Incrementar nmero en el puerto PORTB en 1 ' Reiniciar la variable cnt

Siempre que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TRM0, ocurre una interrupcin.
'Cabecera****************************************************** program example_4b ' Nombre del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt sub procedure interrupt ' Definir el subprocedimiento de interrupcin cnt = cnt+1 ' Interrupcin causa que la cnt se incremente en 1 PIR1.TMR1IF = 0 ' Reiniciar el bit TMR1IF TMR1H = 0x80 ' El valor inicial se devuelve en los registros TMR1L = 0x00 ' del temporizador TMR1H y TMR1L end sub ' Final de la rutina de interrupcin main: ANSEL = 0 digitales ANSELH = 0 ' Inicio del programa ' Todos los pines de E/S se configuran como

PORTB = 0xF0 TRISB = 0 como salidas T1CON = 1 PIR1.TMR1IF = 0 TMR1H = 0x80 TMR1 TMR1L = 0x00 PIE1.TMR1IE = 1 desbordamiento cnt = 0 INTCON = 0xC0 while 1 if cnt = 76 then de 76 interrupciones PORTB = not PORTB cnt = 0 end if wend end.

' Valor inicial de los bits del puerto PORTB ' Los pines del puerto PORTB se configuran ' Configurar el temporizador TMR1 ' Reiniciar el bit TMR1IF ' Poner el valor inicial para el temporizador ' Habilitar la interrupcin al producirse un ' Reiniciar la variable cnt ' Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE) ' Bucle infinito ' Cambiar el estado del puerto PORTB despus ' Nmero en el puerto PORTB est invertido ' Reiniciar la variable cnt

' Final de programa

En este caso, una interrupcin se habilita despus de que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TMR1 (TMR1H, TMR1L). Adems, la combinacin de los bits que vara en el puerto POTRB difiere de la en el ejemplo anterior.
'Cabecera****************************************************** program example_4c ' Nombre del programa dim cnt as byte ' Definir la variable cnt como un byte sub procedure Replace PORTB = not PORTB end sub sub procedure interrupt if PIR1.TMR2IF then cnt = cnt +1 PIR1.TMR2IF = 0 TMR2 = 0 end if end sub main: cnt = 0 ANSEL = 0 digitales ANSELH = 0 PORTB = %10101010 TRISB = 0 configuran como salidas T2CON = 0xFF ' Definir el procedimiento Reemplazar ' Definir el nuevo procedimiento Reemplazar ' Procedimiento invierte el estado del puerto ' ' ' ' ' Definir el subprocedimiento de interrupcin Si el bit TMR2IF = 1, Incrementar variable la cnt en 1 Reiniciar el bit y Reiniciar el registro TMR2

' Final de la rutina de interrupcin ' Inicio del programa ' Reiniciar la variable cnt ' Todos los pines de E/S se configuran como ' Estado lgico en los pines del puerto PORTB ' Todos los pines del puerto PORTB se ' Configurar el temporizador T2

TMR2 = 0 TMR2 PIE1.TMR2IE = 1 INTCON = 0xC0

' Valor inicial del registro del temporizador ' Interrupcin habilitada ' Bits GIE y PEIE se ponen a 1

while 1 ' Bucle infinito if cnt > 30 then ' Cambiar el estado del puerto PORTB despus de ms de 30 interrupciones Replace ' Subprocedimiento Reemplazar invierte el estado del puerto PORTB cnt = 0 ' Reset variable cnt end if wend end. ' Final de programa

En este ejemplo, una interrupcin ocurre despus de que se produce un desbordamiento en el registro del temporizador TMR2. Para invertir el estado lgico de los pines del puerto se utiliza el procedimiento Reemplazar, que normalmente no pertenece al lenguaje mikroBasic.

4.7 EJEMPLO 5
Utilizar el temporizador perro - guardin
Este ejemplo muestra cmo NO se debe utilizar el temporizador perro-guardin. Un comando utilizado para reiniciar este temporizador se omite a propsito en el bucle del programa principal, lo que habilita al temporizador perro guardin ganar la batalla del tiempo y reiniciar al microcontrolador. Por consiguiente, el microcontrolador se va a reiniciar sin parar, lo que indicar el parpadeo de los LEDs del puerto PORTB.

'Cabecera ****************************************************** program example_5 ' Nombre de programa main: ' Inicio del programa OPTION_REG = 0x0E ' Pre-escalador se le asigna al temporizador WDT (1:64) asm CLRWDT ' Comando en ensamblador para reiniciar el temporizador WDT end asm PORTB = 0x0F ' Valor inicial del registro PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas Delay_ms(300) ' Tiempo de retardo de 30mS PORTB = 0xF0 ' Valor del puerto PORTB diferente del inicial while 1 ' Bucle infinito. El programa se queda aqu hasta que el wend ' temporizador WDT reinicie al microcontrolador end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario habilitar al temporizador perro-guardin al seleccionar la opcin Tools/mE Programmer/Watchdog Timer Enabled.

4.8 EJEMPLO 6
Mdulo CCP1 como generador de seal PWM

Este ejemplo muestra el uso del mdulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas ms interesantes, la duracin de los pulsos en la salida P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presin simblicamente denominados OSCURO y CLARO. La duracin ajustada se visualiza como una combinacin binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este mdulo est bajo el control de las funciones pertenecientes a la librera especializada PWM. Aqu se utilizan las tres de ellas: 1. PWM1_init tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Init(const freq as
longint)

El parmetro freq ajusta la frecuencia de la seal PWM expresada en hercios. En este ejemplo equivale a 5kHz. 2. PWM1_Start tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Start() 3. PWM1_Set_Duty tiene el prototipo: sub procedure PWM1_Set_Duty(dim
duty_ratio as byte)

El parmetro duty_ratio ajusta la duracin de pulsos en una secuencia de pulsos. La librera PWM tambin contiene la funcin PWM_Stop utilizada para deshabilitar este modo. Su prototipo es: sub procedure PWM1_Stop()

' Cabecera ****************************************************** program example_6 ' Nombre de programa dim current_duty, old_duty, oldstate as byte ' Definir las variables current_duty ' old_duty y oldstate main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se confguran como digitales ANSELH = 0 PORTA = 255 ' Estado inicial del puerto PORTA TRISA = 255 ' Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas PORTB = 0 ' Estado inicial del puerto PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas PORTC = 0 ' Estado inicial del puerto PORTC TRISC = 0 ' Todos los pines del puerto PORTC se configuran

como salidas PWM1_Init(5000) current_duty = 16 old_duty = 0 PWM1_Start()

' ' ' '

Inicializacin del mdulo PWM (5 KHz) Valor inicial de la variable current_duty Reiniciar la variable old_duty Inicializacin del mdulo PWM1

while 1 ' Bucle infinito if oldstate and Button(PORTA, 0,1,1) then ' Si se presiona el botn conectado al RA0 current_duty = current_duty + 1 ' incrementar el valor de la variable current_duty if Button(PORTA, 0, 1, 1) then oldstate = 255 end if end if if oldstate and Button(PORTA, 1,1,1) then ' Si se presiona el botn conectado al RA1 current_duty = current_duty - 1 ' decrementar el valor de la variable current_duty if Button(PORTA, 1, 1, 1) then oldstate = 255 end if end if if old_duty <> current_duty then old_duty no son iguales PWM1_Set_Duty(current_duty) PWM, old_duty = current_duty PORTB = old_duty puerto PORTB end if Delay_ms(200) wend end. ' Si current_duty y ' ajustar un nuevo valor a ' guardar el nuevo valor ' y visualizarlo en el

' Tiempo de retardo 200mS ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

PWM Button

4.9 EJEMPLO 7
Utilizar el convertidor A/D
El convertidor A/D del microcontrolador PIC16F887 se utiliza en este ejemplo. Hace falta decir que todo es pan comido? Una seal analgica variable se aplica al pin AN2, mientras que el resultado de la conversin de 10 bits se muestra en los puertos POTRB y PORTD (8 bits menos significativos en el puerto PORTD y 2 bits ms significativos en el puerto PORTB). La Tierra (GND) se utiliza como voltaje de referencia bajo Vref-, mientras que VCC se utiliza como voltaje de referencia positivo.

Si se utiliza el voltaje variable como Vref+ (refirase a la lnea punteada), se habilita estirar y encojer la escala de medicin.

En otras palabras, el convertidor A/D siempre genera un resultado binario de 10 bits, lo que significa que reconoce 1024 niveles de voltaje en total (210=1024). La diferencia entre dos niveles de voltaje no es siempre la misma. Cunto menor sea la diferencia entre Vref+ y Vref-, tanto menor ser la diferencia entre dos de 1024 niveles. Como hemos visto, el convertidor A/D es capaz de detectar pequeos cambios de voltaje.
'Cabecera****************************************************** program example_7 ' Nombre de programa dim temp_res as word ' Variable temp_res es de tipo word main: ' Inicio del programa ANSEL = 0x0C ' Pin AN2 se configura como analgico TRISA = 0xFF ' Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas ANSELH = 0 ' Los dems pines se configuran como digitales TRISB = 0x3F ' Pines del puerto PORTB, RB7 y RB6 se configuran como salidas

TRISD = 0 salidas ADCON1.B4 = 0

' Todos los pines del PORTD se configuran como ' Voltaje de referencia positivo es VCC.

while 1 ' Bucle infinito temp_res = ADC_Read(2) ' Resultado de la conversin A/D es copiado a temp_res PORTD = temp_res ' 8 bits menos significativos se mueven al puerto PORTD PORTB = temp_res >> 2 ' 2 bits ms significativos se mueven a los bits RB6 y RB7 wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera ADC en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

ADC

4.10 EJEMPLO 8
Utilizar memoria EEPROM
Este ejemplo muestra cmo escribir y leer la memoria EEPROM incorporada. El programa funciona de la siguiente manera. El bucle principal lee constantemente el contenido de localidad de la memoria EEPROMen la direccin 5. Luego el programa entra en el bucle infinito en el que el puerto PORTB se incrementa y se comprueba el estado de entradas del puerto PORTA.2. En el momento de presionar el botn denominado MEMO, un nmero almacenado en el puerto PORTB ser guardado en la memoria EEPROM en la direccin 5, directamente ledo y visualizado en el puerto PORTD en forma binaria.

'Cabecera****************************************************** program example_8 ' Nombre de programa main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Todos los pines de E/S se configuran como digitales ANSELH = 0 PORTB = 0 ' Valor inicial del puerto PORTB TRISB = 0 ' Todos los pines del puerto PORTB se

configuran como salidas PORTD = 0 ' TRISD = 0 ' configuran como salidas TRISA = 0xFF ' configuran como entradas PORTD = EEPROM_Read(5) '

Valor inicial del puerto PORTB Todos los pines del puerto PORTD se Todos los pines del puerto PORTA se Leer la memoria EEPROM en la direccin 5

while 1 ' Bucle infinito PORTB = PORTB + 1 ' Incrementar el puerto PORTB en 1 Delay_ms(100) ' Tiempo de retardo de 100mS while not PORTA.B2 ' Quedar en este bucle hasta que el botn est pulsado if not PORTA.B2 then EEPROM_Write(5,PORTB) ' Si se pulsa el botn MEMO, guardar el puerto PORTB PORTD = EEPROM_Read(5) ' Leer el dato escrito end if wend wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera EEPROM en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

EEPROM

Para comprobar el funcionamiento de este programa, basta con pulsar el botn MEMO y apagar el microcontrolador. Despus de reiniciar el dispositivo, el programa visualizar en el puerto PORTD el valor guardado en la memoria EEPROM en la direccin 5. Acurdese de que en el momento de escribir, el valor fue visualizado en el puerto PORTB.

4.11 EJEMPLO 9
Contador de cuatro dgitos LED, multiplexin
En este ejemplo el microcontrolador funciona como un contador de dos dgitos. La variable i se incrementa (suficiente lentamente para ser visible) y su valor se visualiza en un visualizador de cuatro dgitos LED (9999-0). El punto es habilitar una conversin de un nmero binario en un decimal y partirlo en cuatro dgitos (en miles, centenas, decenas y unidades). Como los segmentos del visualizador LED se conectan en paralelo, es necesario asegurar que alternen rpidamente para tener una impresin de que emiten la luz simultneamente (multiplexin por divisin en tiempo). En este ejemplo, el temporizador TMR0 est encargado de la multiplexin por divisin en tiempo, mientras que la funcin mask convierte un nmero binario a formato decimal.

'Cabecera****************************************************** program example_9 ' Nombre de programa dim shifter, portd_index as byte ' Variables shifter y portd_index son de tipo byte digit, number as word ' Variables digit y number son de tipo word portd_array as word[4] ' Matriz portd_array tiene 4 miembros de tipo word sub function mask (dim num as Word) as Word ' Subrutina para enmascarar select case num ' utilizada para convertir case 0 result = $3F ' nmeros binarios en la case 1 result = $06 ' combinacin de bits apropiada case 2 result = $5B ' que se visualizar en el LED case 3 result = $4F case 4 result = $66 case 5 result = $6D case 6 result = $7D case 7 result = $07 case 8 result = $7F case 9 result = $6F end select ' Final de la sentencia Case end sub ' Final de la subrutina sub procedure interrupt ' Inicio de la rutina de interrupcin PORTA = 0 ' Apagar todos los visualizadores de 7 segmentos PORTD = portd_array [portd_index] ' Enviar el valor apropiado al puerto PORTD PORTA = shifter ' Encender el visualizador apropiado de 7 segmentos shifter = shifter << 1 ' Mover shifter al siguiente dgito

if (shifter > 8) then shifter = 1 end if Inc(portd_index) ' Incrementar portd_index

if (portd_index > 3) then portd_index = 0 ' Encender el primero, apagar el cuarto visualizador de 7 segmentos end if TMR0 = 0 T0IF_bit = 0 Timer0 end sub ' Reiniciar el valor del TIMER0 ' Borrar la bandera de interrupcin del ' Final de la rutina de interrupcin

main: ' Inicio del programa ANSEL = 0 ' Configurar los pines analgicos como pines de E/S digitales ANSELH = 0 OPTION_REG = $80 ' Configuracin del Timer0 (Timer0 funciona como temporizador ' con el pre-escalador) digit = 0 ' Valor inicial de la variable digit portd_index = 0 ' Encender el primer visualizador LED shifter = 1 ' Valor inicial de la variable shifter TMR0 = 0 ' Borrar el Timer0 INTCON = $A0 ' Habilitar interrupcin con los bits GIE y T0IE PORTA = 0 ' Borrar el PORTA TRISA = 0 ' Configurar el PORTA como salida PORTD = 0 ' Borrar el PORTD TRISD = 0 ' Configurar el PORTD como salida number = 6789 ' Un valor inicial en el visualizador LED while TRUE ' Bucle infinito digit = number / 1000 ' portd_array[3] = mask(digit) ' digit = (number / 100) mod 10 ' portd_array[2] = mask(digit) ' digit = (number / 10) mod 10 ' portd_array[1] = mask(digit) ' digit = number mod 10 ' portd_array[0] = mask(digit) ' Delay_ms(1000) Inc(number) if (number > 9999) then number = 0 end if wend end. ' Final de programa Extraer miles y almacenarlo en Extraer centenas y almacenarlo en Extraer decenas y almacenarlo en Extraer unidades y almacenarlo en

la matriz PORTD la matriz PORTD la matriz PORTD la matriz PORTD

' Retardo de un segundo ' Incrementar nmero ' Empezar a contar de cero

4.12 EJEMPLO 10
Utilizar el visualizador LCD

Este ejemplo muestra cmo utilizar un visualizador LCD alfanumrico. Las libreras de funciones simplifican este programa. Dos mensajes escritos en dos lneas aparece en el visualizador: mikroElektronika LCD example Dos segundos ms tarde, el segundo mensaje se susituye por el voltaje presente en la entrada del convertidor A/D (el pin RA2). Por ejemplo: mikroElektronika voltage:3.141V En un dispositivo real se puede visualizar temperatura actual o algn otro valor medido en vez de voltaje.

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

ADC LCD

'Cabecera****************************************************** program example_10 ' Nombre de programa dim LCD_RS as sbit at RB4_bit ' Conexiones del mdulo Lcd LCD_EN as sbit at RB5_bit

LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at LCD_EN_Direction as sbit at LCD_D4_Direction as sbit at LCD_D5_Direction as sbit at LCD_D6_Direction as sbit at LCD_D7_Direction as sbit at mdulo Lcd dim text as string [16] ' dim ch, adc_rd as word ' dim tlong as longword ' main: ' TRISB = 0 ' configuran como salidas PORTB = 0xFF INTCON = 0 ' ANSEL = 0x04 ' analgica TRISA = 0x04 ANSELH = 0 ' digitales Lcd_Init() ' Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ' Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) ' text = "mikroElektronika" Lcd_Out(1,1,text) lnea text = "LCD example" Lcd_Out(2,1,text) lnea ADCON1 = 0x80 A/D es VCC TRISA = 0xFF configuran como entradas Delay_ms(2000) text = "Voltage=" while 1 adc_rd = ADC_Read(2) Lcd_Out(2,1,text) tlong = adc_rd * 5000 tlong = tlong / 1023 ch = (tlong / 1000) mod

TRISB4_bit TRISB5_bit TRISB0_bit TRISB1_bit TRISB2_bit TRISB3_bit ' Final de las conexiones del Variable text es de tipo string Variables ch y adc_rd son de tipo word Variable tlong es de tipo longword Inicio del programa Todos los pines del puerto PORTB se Todas las interrupciones deshabilitadas Pin RA2 se configura como una entrada Los dems pines se configuran como Inicializacin del visualizador LCD Comando LCD (apagar el cursor) Comando LCD (borrar el LCD)

' Definir el primer mensaje ' Escribir el primer mensaje en la primera ' Definir el segundo mensaje ' Definir el segundo mensaje en la segunda ' Voltaje de referencia para la conversin ' Todos los pines del puerto PORTA se ' Definir el tercer mensaje

' Bucle infinito ' Conversin A/D. Pin RA2 es una entrada. ' Escribir el resultado en la segunda lnea ' Convertir el resultado en milivoltios ' 0..1023 -> 0-5000mV 10 ' Extraer voltios (miles de milivoltios) ' del resultado Lcd_Chr(2,9,48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII Lcd_Chr_CP(".") ' Escribir el punto decimal ch = (tlong / 100) mod 10 ' Extraer centenas de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII ch = (tlong / 10) mod 10 ' Extraer decenas de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII ch = tlong mod 10 ' Extraer unidades de milivoltios Lcd_Chr_CP(48+ch) ' Escribir resultado en formato ASCII Lcd_Chr_CP("V") ' Escribir etiqueta para el voltaje "V" Delay_ms(1) ' Retardo de 1mS wend end. ' Final de programa

4.13 EJEMPLO 11
Comunicacin serial RS232
Este ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La conexin entre el microcontrolador y una PC se establece de acuerdo con el estndar de comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera. Cada byte recibido por medio de la comunicacin serial se visualiza al utilizar los LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al transmisor. La manera ms fcil es comprobar el funcionamiento del dispositivo en la prctica al utilizar un programa estndar de Windows denominado Hyper Terminal.

' Cabecera****************************************************** program example_11 ' Nombre de programa dim i as byte ' Variable es de tipo byte main: ' Inicio de programa UART1_Init(19200) ' Inicializar el mdulo USART ' 8 bits, tasa de baudios 19200, no hay bit de paridad...) while 1 ' Bucle infinito

if UART1_Data_Ready() then ' Si se ha recibido un dato i = UART1_Read() ' leerlo UART1_Write(i) ' y enviarlo atrs end if wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera UART en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

UART

4.14 EJEMPLO 12
Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire...
La medicin de temperatura es una de las tareas ms frecuentes realizadas por el microcontrolador. En este ejemplo, se utiliza un sensor DS1820 para medir. Es capaz de medir en el rango de 55 C a 125 C con exactitud de 0.5 C. Para transmitir los datos al microcontrolador se utiliza un tipo especial de la comunicacin serial denominado 1wire. Debido al hecho de que estos sensores son simples de utilizar y con una amplia gama de aplicaciones, las funciones almacenadas en la librera One_Wire ponen en marcha y gobiernan estos sensores.

Esta librera contiene en total tres funciones:

Ow_Reset se utiliza para reiniciar el sensor; Ow_Read se utiliza para recibir los datos del sensor; y Ow_Write se utiliza para enviar los comandos al sensor.

Este ejemplo muestra la ventaja de utilizar libreras con las funciones listas para ser utilizadas. Concretamente, no tiene que examinar la documentacin proporcionada por el fabricante para utilizar el sensor. Basta con copiar las funciones apropiadas en el programa. Si le interesa saber cmo se declaran, basta con pulsar sobre alguna de ellas y seleccionar la opcin Help.
' Cabecera****************************************************** program example_12 ' Nombre de programa dim LCD_RS as sbit at RB4_bit ' Conexiones del mdulo LCD LCD_EN as sbit at RB5_bit LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at TRISB4_bit LCD_EN_Direction as sbit at TRISB5_bit LCD_D4_Direction as sbit at TRISB0_bit LCD_D5_Direction as sbit at TRISB1_bit LCD_D6_Direction as sbit at TRISB2_bit LCD_D7_Direction as sbit at TRISB3_bit ' Final de conexiones del mdulo LCD ' Ajustar la constante TEMP_RESOLUTION a la resolusin correspondiente del sensor: ' DS18x20 utilizado: 18S20: 9 (ajustes por defecto pueden ser 9,10,11 o 12); 18B20: 12 const TEMP_RESOLUTION as byte = 9 ' Constante TEMP_RESOLUTION es de tipo byte dim text as char[9] ' Variable text es de tipo char temp as word ' Variable temp es de tipo word sub procedure Display_Temperature( dim temp2write as word ) const RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8 dim temp_whole as byte ' Variable temp_whole rd fr tipo byte temp_fraction as word ' Variable temp_fraction es de tipo word text = "000.0000" if (temp2write and 0x8000) then ' Comprobar si la temperatura es negativa text[0] = "-" temp2write = not temp2write + 1 end if temp_whole = word(temp2write >> RES_SHIFT) ' Extraer temp_whole if ( temp_whole div 100 ) then ' Convertir temp_whole en caracteres text[0] = temp_whole div 100 + 48 else text[0] = "0" end if

text[1] = (temp_whole div 10) mod 10 + 48 ' de decenas text[2] = temp_whole mod 10 + 48 ' de unidades temp_fraction = word(temp2write << (4-RES_SHIFT)) ' temp_fraction temp_fraction = temp_fraction and 0x000F ' temp_fraction = temp_fraction * 625 ' text[4] = word(temp_fraction div 1000) + 48 ' de miles text[5] = word((temp_fraction div 100) mod 10 + 48) de centenas text[6] = word((temp_fraction div 10) mod 10 + 48) de decenas text[7] = word(temp_fraction mod 10) + 48 ' de unidades Lcd_Out(2, 5, text) ' temperatura en el Lcd end sub

Extraer dgito Extraer dgito Extraer y convertirlo en unsigned int Extraer dgito ' Extraer dgito ' Extraer dgito Extraer dgito Visualizar

main: ' Inicio de programa ANSEL = 0 ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S ANSELH = 0 text = "000.0000" Lcd_Init() ' Inicializar el Lcd Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) ' Borrar el Lcd Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF) ' Apagar el cursor Lcd_Out(1, 1, " Temperature: ") Lcd_Chr(2,13,178) ' Visualizar el carcter de grado, 'C' para centgrados ' Distintos visualizadores LCD tienen diferentes cdigos de caracteres para el grado Lcd_Chr(2,14,"C") ' si ve la letra griega Alfa, introduzca 178 en vez de 223 while 1 ' Leer la Ow_Reset(PORTE, Ow_Write(PORTE, Ow_Write(PORTE, Delay_us(120) temperatura en el bucle principal 2) ' Seal de reinicio de Onewire 2, 0xCC) ' Ejecutar el comando SKIP_ROM 2, 0x44) ' Ejecutar el comando CONVERT_T

Ow_Reset(PORTE, 2) Ow_Write(PORTE, 2, 0xCC) ' Ejecutar el comando SKIP_ROM Ow_Write(PORTE, 2, 0xBE) ' Ejecutar el comando READ_SCRATCHPAD temp = Ow_Read(PORTE, 2) temp = (Ow_Read(PORTE, 2) << 8) + temp Display_Temperature(temp) ' Formatear y visualizar el resultado en el LCD Delay_ms(520) wend end. ' Retardo de 520 ms ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

One_Wire LCD

4.15 EJEMPLO 13
Generacin de sonido, librera de sonido...
Las seales de audio se utilizan con frecuencia cuando se necesita llamar la atencin de usuario para hacer algo, confirmar que alguno de los botones se ha pulsado, avisar que se ha llegado hasta los valores mnimos o mximos etc. Pueden ser una simple seal de pitido as como melodas de una duracin ms larga o ms corta. En este ejemplo se muestra cmo generar un sonido por medio de funciones que pertenecen a la librera Sound.

Adems de estas funciones, la funcin Button que pertenece a la misma librera se utiliza para probar los botones de presin.
' Cabecera****************************************************** program example_13 ' Nombre de programa

sub procedure Tone1() Sound_Play(659, 250) ' Frecuencia = 659Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Tone2() Sound_Play(698, 250) ' Frecuencia = 698Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Tone3() Sound_Play(784, 250) ' Frecuencia = 784Hz, duracin = 250ms end sub sub procedure Melody() ' Tocar una meloda divertida 1 Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone1() Tone2() Tone3() Tone3() Tone3() Tone2() Tone2() Tone1() end sub sub procedure ToneA() ' Tonos utilizados en la funcin Melody2 Sound_Play( 880, 50) end sub sub procedure ToneC() Sound_Play(1046, 50) end sub sub procedure ToneE() Sound_Play(1318, 50) end sub sub procedure Melody2() ' Tocar Melody2 dim counter as byte for counter = 9 to 1 step -1 ToneA() ToneC() ToneE() next counter end sub main: ' Inicio de programa ANSEL = 0 ANSELH = 0 ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S

C1ON_bit = 0 ' Deshabilitar los comparadores C2ON_bit = 0 TRISB = 0xF0 ' Configurar los pines RB7..RB4 como entradas y RB3 como salida Sound_Init(PORTD, 3) Sound_Play(880, 5000) while TRUE ' Bucle infinito if (Button(PORTB,7,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.7 tocar Tone1 Tone1()

while (RB7_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,6,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.6 tocar Tone1 Tone2() while (RB6_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,5,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.5 tocar Tone1 Melody2() while (RB5_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if if (Button(PORTB,4,1,1)) then ' Si se presiona PORTB.4 tocar Tone1 Melody() while (RB4_bit <> 0) nop ' Esperar que se suelte el botn wend end if wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

Button Sound

4.16 EJEMPLO 14
Utilizar el visualizador LCD grfico
Un LCD grfico (GLCD) proporciona un mtodo avanzado para visualizar mensajes. Mientras que un LCD de caracteres puede visualizar slo caracteres alfanumricos, el LCD grfico puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits. El LCD grfico utilizado con ms frecuencia tiene una resolucin de pantalla de 128x64 pxeles. El contraste de un GLCD se puede ajustar por medio del potencimetro P1. Aqu, el GLCD visualiza un camin cuyo mapa de bits se almacena en el archivo truck_bmp.mbas.

'Cabecera****************************************************** program example_14 ' Nombre de programa dim GLCD_DataPORT as byte at PORTD dim GLCD_CS1 as sbit at RB0_bit ' Conexiones del mdulo Glcd GLCD_CS2 as sbit at RB1_bit GLCD_RS as sbit at RB2_bit GLCD_RW as sbit at RB3_bit GLCD_EN as sbit at RB4_bit GLCD_RST as sbit at RB5_bit dim GLCD_CS1_Direction as sbit at TRISB0_bit GLCD_CS2_Direction as sbit at TRISB1_bit GLCD_RS_Direction as sbit at TRISB2_bit GLCD_RW_Direction as sbit at TRISB3_bit GLCD_EN_Direction as sbit at TRISB4_bit GLCD_RST_Direction as sbit at TRISB5_bit ' Final de conexiones del mdulo Glcd dim counter as byte someText as char[18] sub procedure Delay2S() ' Subfuncin de retardo de 2 segundos Delay_ms(2000)

end sub main: ANSEL = 0 ' Inicio de programa ' Configurar pines analgicos como digitales de E/S

ANSELH = 0 Glcd_Init() ' Inicializar el Glcd Glcd_Fill(0x00) ' Borrar el Glcd while TRUE ' Bucle infinito Glcd_Image(@truck_bmp) ' Dibujar imagen Delay2S() delay2S() Glcd_Fill(0x00) ' Borrar el Glcd

Glcd_Box(62,40,124,63,1) ' Dibujar la caja Glcd_Rectangle(5,5,84,35,1) ' Dibujar el rectngulo Glcd_Line(0, 0, 127, 63, 1) ' Dibujar la lnea Delay2S() counter = 5 while (counter <= 59) ' Dibujar lneas horizontales y verticales Delay_ms(250) Glcd_V_Line(2, 54, counter, 1) Glcd_H_Line(2, 120, counter, 1) Counter = counter + 5 wend Delay2S() Glcd_Fill(0x00) ' Borrar el GLCD Glcd_Set_Font(@Character8x7, 8, 7, 32) ' Seleccionar la fuente "Character8x7" Glcd_Write_Text("mikroE", 1, 7, 2) ' Escribir la cadena for counter = 1 to 10 ' Dibujar los crculos Glcd_Circle(63,32, 3*counter, 1) next counter Delay2S() Glcd_Box(10,20, 70,63, 2) Delay2S() Glcd_Fill(0xFF) Glcd_Set_Font(@Character8x7, 8, 7, 32) someText = "8x7 Font" Glcd_Write_Text(someText, 5, 0, 2) delay2S() Glcd_Set_Font(@System3x5, 3, 5, 32) someText = "3X5 CAPITALS ONLY" Glcd_Write_Text(someText, 60, 2, 2) delay2S() Glcd_Set_Font(@font5x7, 5, 7, 32) someText = "5x7 Font" Glcd_Write_Text(someText, 5, 4, 2) delay2S() ' Llenar el Glcd ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Cambiar de la fuente ' Escribir la cadena ' Dibujar la caja

Glcd_Set_Font(@FontSystem5x7_v2, 5, 7, 32) ' Cambiar de la fuente someText = "5x7 Font (v2)" Glcd_Write_Text(someText, 5, 6, 2) ' Escribir la cadena delay2S() wend end. ' Final de programa

truck_bmp.mbas file:
module bitmap ' Mdulo con el cdigo de mapa de bits const truck_bmp as byte[1024] = (0,0,0,0,0,248,8,8,8,8,8,8,12,12,12,12,12,10,10,10,10,10,10,9,9,9,9,9, 9,9,9,9,9, 9,9,9,9,9,9,9,9,9,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137,137, 9,9,9,9,9, 9,9,9,9,9,9,13,253,13,195,6,252,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,255,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,240,240,240,240,240,224,224,240,240,240,240,240,224, 192,192,22 4,240,240,240,240,240,224,192,0,0,0,255,255,255,255,255,195,195,195,19 5,195,195, 195,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,240,79,224,255,96,96,96,32,32,32,32, 32,32,32,3 2,32,32,32,32,32,64,64,64,64,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,2 55,255,0,0 ,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,0,255,255,255,255,255,0,0,0,255,255,255 ,255,255,1 29,129,129,129,129,129,129,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,1,248,8,8,8 ,8,8,8,8,8 ,8,8,8,8,8,8,16,224,24,36,196,70,130,130,133,217,102,112,160,192,96,96 ,32,32,160 ,160,224,224,192,64,64,128,128,192,64,128,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 63,96,96,96,224,96,96,96,96,96,96,99,99,99,99,99,96,96,96,96,99,99,99, 99,99,96,9 6,96,96,99,99,99,99,99,96,96,96,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99,99 ,96,96,96, 96,96,96,96,64,64,64,224,224,255,246,1,14,6,6,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,13 0,67,114,6 2,35,16,16,0,7,3,3,2,4,4,4,4,4,4,4,28,16,16,16,17,17,9,9,41,112,32,67, 5,240,126, 174,128,56,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,127,127,1 27,127,255 ,255,247,251,123,191,95,93,125,189,189,63,93,89,177,115,243,229,207,27 ,63,119,25 5,207,191,255,255,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,127,127,127, 127,255,25 5,255,127,127,125,120,120,120,120,120,248,120,120,120,120,120,120,248, 248,232,14 3,0,0,0,0,0,0,0,0,128,240,248,120,188,220,92,252,28,28,60,92,92,60,120 ,248,248,9 6,192,143,168,216,136,49,68,72,50,160,96,0,0,0,0,0,0,0,0,0,128,192,248 ,248,248,2 48,252,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,255,255,255,255,255 ,246,239,2

08,246,174,173,169,128,209,208,224,247,249,255,255,252,220,240,127,255 ,223,255,2 55,255,255,255,255,254,254,255,255,255,255,255,255,255,254,255,255,255 ,255,255,2 55,255,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254,255,255 ,255,255,2 55,255,254,255,190,255,255,253,240,239,221,223,254,168,136,170,196,208 ,228,230,2 48,127,126,156,223,226,242,242,242,242,242,177,32,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 1,1,1,1,3, 3,3,7,7,7,7,7,15,15,15,7,15,15,15,7,7,15,14,15,13,15,47,43,43,43,43,43 ,47,111,23 9,255,253,253,255,254,255,255,255,255,255,191,191,239,239,239,191,255, 191,255,25 5,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 255,255,25 5,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,255,255,191,191,191,191,255, 254,255,25 3,255,255,255,251,255,255,255,127,125,63,31,31,31,31,31,31,63,15,15,7, 7,3,3,3,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,3,3, 3,11,11,11 ,11,7,3,14,6,6,6,2,18,19,19,3,23,21,21,17,1,19,19,3,6,6,14,15,15,7,15, 15,15,11,2 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) implements end. ' Final del mdulo

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera GLCD en la ventana Library Manager antes de compilar el programa. Asimismo, es necesario incluir el documento Bitmap.mbas en el proyecto.

4.17 EJEMPLO 15
Utilizar el panel tctil...
Un panel tctil es un panel fino, autoadhesivo y transparente, colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Es muy sensible a la presin as que un suave toque provoca algunos cambios en la seal de salida. Hay diferentes tipos de paneles tctiles. El ms sencillo es el panel tctil resistivo.

Un panel tctil est compuesto por dos lminas rgidas, formando una estructura de sndwich que tiene capas resistivas en sus caras internas. La resistencia de estas capas no excede normalmente de 1K. Los lados opuestos de las lminas disponen de los contactos para acceder a un cable plano.

El procedimiento para determinar las coordenadas de la posicin del panel que ha sido presionado se puede dividir en dos pasos. El primero es determinacin de la coordenada X, y el segundo es de determinar la coordenada Y de la posicin. Para determinar la coordenada X, es necesario conectar el contacto izquierdo en la superficie A a la masa (tierra) y el contacto derecho a la fuente de alimentacin. Esto permite obtener un divisor de voltaje al presionar el panel tctil. El valor de voltaje obtenido en el divisor se puede leer en el contacto inferior de la superficie B. El voltaje variar en el rango de 0V al voltaje suministrado por la fuente de alimentacin y depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al contacto izquierdo de la superficie A, el voltaje estar prximo a 0V.

Para la determinacin de la coordenada Y, es necesario conectar el contacto inferior de la superficie B a masa (tierra), mientras que el contacto superior se conectar a la fuente de alimentacin. En este caso, el voltaje se puede leer en el contacto izquierdo de la superficie A. Para conectar un panel tctil al microcontrolador es necesario crear un circuito para el control del panel tctil. Por medio de este circuito, el microcontrolador conecta los contactos adecuados del panel tctil a masa y a la voltaje de alimentacin (como describimos anteriormente) para determinar las coordenadas X y Y. El contacto inferior de la superficie B y el contacto izquierdo de la superficie A estn conectados al convertidor A/D del microcontrolador. Las coordenadas X e Y se determinan midiendo el voltaje en los respectivos contactos. El software consiste en mostrar un men en una pantalla LCD grfica, conmutar de encendido a apagado del panel tctil (control del panel tctil) y leer los valores del convertidor A/D que representan realmente las coordenadas X e Y de la posicin. Una vez determinadas las coordenadas, es posible decidir qu es lo que deseamos que haga el microcontrolador. En este ejemplo se explica cmo conmutar entre encendido y apagado dos pines digitales del microcontrolador, conectados a los LEDs A y B. En este ejemplo se utilizan las funciones que pertenecen a las libreras Glcd y ADC. Teniendo en cuenta que la superficie del panel tctil es ligeramente mayor que la del LCD grfico, en caso de requerir una mayor precisin en la determinacin de las coordenadas, es necesario incluir el software de calibracin del panel tctil.
'Cabecera****************************************************** program example_15 ' Nombre de programa dim GLCD_DataPORT as byte at PORTD ' Conexiones del mdulo Glcd dim GLCD_CS1 as sbit at RB0_bit GLCD_CS2 as sbit at RB1_bit GLCD_RS as sbit at RB2_bit GLCD_RW as sbit at RB3_bit GLCD_EN as sbit at RB4_bit GLCD_RST as sbit at RB5_bit dim GLCD_CS1_Direction as sbit at TRISB0_bit GLCD_CS2_Direction as sbit at TRISB1_bit GLCD_RS_Direction as sbit at TRISB2_bit

GLCD_RW_Direction as sbit at TRISB3_bit GLCD_EN_Direction as sbit at TRISB4_bit GLCD_RST_Direction as sbit at TRISB5_bit ' Conexiones del mdulo Glcd dim x_coord, y_coord, x_coord128, y_coord64 as longint ' Almacenar la posicin de las coordenadas x e y sub function GetX() as word ' Leer la coordenada X PORTC.0 = 1 conectado, electrodo ' DRIVEA = 1 (electrodo izquierdo (LEFT)

' derecho (RIGHT) conectado, electrodo superior (TOP) desconectado) PORTC.1 = 0 ' DRIVEB = 0 (electrodo inferior (BOTTOM) desconectado) Delay_ms(5) result = ADC_Read(0) ' LEER-X (BOTTOM) end sub sub function GetY() as word ' Leer la coordenada Y PORTC.0 = 0 desconectado, electrodo superior (TOP) conectado) PORTC.1 = 1 conectado) Delay_ms(5) result = ADC_Read(1) end sub main: ' DRIVEA = 0 (electrodo izquierdo (LEFT) ' derecho (RIGHT) desconectado, electrodo ' DRIVEB = 1 (electrodo inferior (BOTTOM)

' LEER-X (LEFT)

' Inicio de programa

PORTA = 0x00 TRISA = 0x03 ' RA0 y RA1 son entradas analgicas ANSEL = 0x03 ANSELH = 0 ' Configurar otros pines analgicos como digitales de E/S PORTC = 0 TRISC = 0 ' Pines del puerto PORTC se configuran como salida

Glcd_Init() ' Glcd_Init_EP5 Glcd_Set_Font(@font5x7, 5, 7, 32) ' Seleccionar el tamao de fuente 5x7 Glcd_Fill(0) ' Borrar el GLCD Glcd_Write_Text("TOUCHPANEL EXAMPLE",10,0,1) Glcd_Write_Text("MIKROELEKTRONIKA",17,7,1) Glcd_Rectangle(8,16,60,48,1) ' Visualizar 'dos botones' en el GLCD: Glcd_Rectangle(68,16,120,48,1) Glcd_Box(10,18,58,46,1) Glcd_Box(70,18,118,46,1) Glcd_Write_Text("BUTTON1",14,3,0) Glcd_Write_Text("RC6 OFF",14,4,0) Glcd_Write_Text("BUTTON2",74,3,0) Glcd_Write_Text("RC7 OFF",74,4,0)

while TRUE ' Leer X-Y y convertirlo en la resolucin de 128x64 pxeles x_coord = GetX() y_coord = GetY() x_coord128 = (x_coord * 128) / 1024 y_coord64 = 64 -((y_coord *64) / 1024) ' Si BUTTON1 ha sido seleccionado: if ((x_coord128 >= 10) and (x_coord128 <= 58) and (y_coord64 >= 18) and (y_coord64 <= 46)) then if(PORTC.6 = 0) then PORTC.6 = 1 Glcd_Write_Text("RC6 ON ",14,4,0) else PORTC.6 = 0 Glcd_Write_Text("RC6 OFF",14,4,0) end if end if ' Si BUTTON2 ha sido seleccionado: if ((x_coord128 >= 70) and (x_coord128 <= 118) and (y_coord64 >= 18) and (y_coord64 <= 46)) then if(PORTC.7 = 0) then PORTC.7 = 1 Glcd_Write_Text("RC7 ON ",74,4,0) else PORTC.7 = 0 Glcd_Write_Text("RC7 OFF",74,4,0) end if end if Delay_ms(100) wend ' Mientras verdadero end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa.

GLCD ADC C_Stdlib

4.18 EJEMPLO 16
Utilizar el teclado 4x4
Un teclado representa un conjunto de botones de presin conectados de tal manera que formen 'filas' y 'columnas', as reduciendo el nmero de los pines de E/S necasarios para su conexin. En este ejemplo utilizaremos un teclado con 16 botones de presin organizados en cuatro filas y columnas. La librera Keypad 4x4 contiene todas las funciones necesarias para leer este teclado as como para inicializar el puerto al que est conectado. Para demostrar el funcionamiento del teclado 4x4, el mensaje ser visualizado en un LCD.

'Cabecera****************************************************** program example_16 ' Nombre de programa dim kp, curX, curY as byte dim keypadPORT as byte at PORTD ' Esta variable debe estar definida en todos los proyectos por ' medio de la librera Keypad. As se define el puerto utilizado para conectar el teclado dim LCD_RS as sbit at RB4_bit LCD_EN as sbit at RB5_bit LCD_D4 as sbit at RB0_bit LCD_D5 as sbit at RB1_bit LCD_D6 as sbit at RB2_bit ' Conexiones del mdulo Lcd

LCD_D7 as sbit at RB3_bit LCD_RS_Direction as sbit at LCD_EN_Direction as sbit at LCD_D4_Direction as sbit at LCD_D5_Direction as sbit at LCD_D6_Direction as sbit at LCD_D7_Direction as sbit at mdulo LCD main: ' curX=1 ' visualizador LCD 2x16 curY=1 ANSEL = 0 ' E/S ANSELH = 0 TRISB = 0 PORTB = 0xFF Keypad_Init() ' Lcd_Init() ' Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR) ' while true

TRISB4_bit TRISB5_bit TRISB0_bit TRISB1_bit TRISB2_bit TRISB3_bit ' Final de conexiones del

Inicio de programa Memorizar de la posicin del cursor en el Configurar pines analgicos como digitales ed

Inicializar el teclado en el puerto PORTC Inicializar el LCD en el puerto PORTB, Borrar el visualizador

' Esperar que alguna tecla se presione y suelte

kp = 0 while kp = 0 kp = Keypad_Key_Click() Delay_ms(10) wend select case kp ' Preparar el valor comoo salida case 1 kp = "1" case 2 kp = "2" case 3 kp = "3" case 4 kp = "A" case 5 kp = "4" case 6 kp = "5" case 7 kp = "6" case 8 kp = "B" case 9 kp = "7" case 10 kp = "8" case 11 kp = "9" case 12 kp = "C" case 13 kp = "*" case 14 kp = "0" case 15 kp = "#" case 16 kp = "D" end select if (curY > 16) then ' Cambiar de posicin del cursor if (curX = 1) then Lcd_Cmd(_LCD_SECOND_ROW) curX = 2 curY = 1 else Lcd_Cmd(_LCD_FIRST_ROW) curX = 1 curY = 1 end if end if

Lcd_Chr_CP(kp) ' Visualizar en el LCD Inc(curY) wend end. ' Final de programa

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa.

Keypad4x4 LCD

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