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Fundamentos de la Instrumentacin

Zuiga Csar, Guano Santiago


Departamento de ciencias de la energa y mecnica, Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE, Sangolqu, Ecuador
cesarjr.1991@gmail.com santiagobombillo@hotmail.com

Abstract-In this document we will explain some instrumentation parameters, it is oriented to students and persons who want to learn more about instrumentation. I.

INTRODUCCIN

Este documento puede servir de gua para aquellos que estn empezando a estudiar sobre la instrumentacin, no se basa en un tipo especfico de instrumentacin sino habla de parmetros generales a explicar.

Fig.2Esquema de un sistema de lazo abierto

II. A.

DESARROLLO DE CONTENIDOS

Cerrado.- Sistema con realimentacin

Instrumentacin
Fig.3 Esquema de un sistema de lazo cerrado

Ciencia dedicada al desarrollo de tcnicas de medicin, indicacin y control de procesos, buscando la optimizacin en la eficiencia de los procesos.

B.

Objetivo de la instrumentacin

El uso de instrumentos en procesos industriales busca la obtencin de un producto de mayor calidad con un menor costo, en un menor tiempo y con una mayor calidad.

C.

Uso de instrumentos
Calcula las acciones de control y mide las diferentes variables del proceso Aumentar la produccin. Obtener datos de la materia prima

Excitacin

Sistema Bajo Prueba

Sensores

Adquicisin

D.
Captacin

Cadena de medida
Fig.4 Esquema general de un proceso
Acondicion amiento Transmisi n Conversin A/D Procesamie nto Presentaci n

Fig.1 Esquema de la cadena de medida

La instrumentacin se la puede aplicar ya sea en laboratorios de forma didctica o en procesos industriales donde ya se ve su magnitud en el aprovechamiento de esto. Los elementos principales de la instrumentacin son los lazos de control que pueden ser: Abierto.- Sistema sin realimentacin

E. Procesos Industriales
Fig.5 Ejemplo de un proceso industrial esquematizado

F. Terminologa 1) Resolucin.- Es el cambio ms pequeo observado en el


instrumento.

2) Cuantificacin.- Dividir la seal en un nmero finito de


valores.

3) Error.- El valor cuantificado exactamente con un valor de los tericos.

no

corresponder

4) Codificacin.- Asignar un cdigo a cada estado


cuantificado.

5) Resolucin.- Se especifica en bits o en otro cdigo sin especificacin de rango de medida. 6) Linealidad.- Expresa lo constante que puede resultar la sensibilidad del sensor, esto quiere decir que si al tomar varias medidas del sensor, este tiene una lectura constante en totas las muestras tomadas. 7) Alinealidad.- Se refiere a la falta de proporcionalidad que tiene un dispositivo a su salida cuando se toma varios valores de una muestra con el sensor. 8) Sensibilidad.- Se refiere a la variacin en la lectura que se tiene del instrumento al tener datos de una misma muestra. 9) Exactitud.- Tambin conocida como inexactitud o accuracy y se refiere a la falta de exactitud, y es la desviacin mxima que tiene el sensor respecto al valor ideal. 10) Precisin.- Es la tolerancia de medida que muestra el instrumento, adems la precisin indica la capacidad de un instrumento para mostrar una lectura con cierta exactitud. 11) Repetibilidad.- Se refiere a la igualdad entre medidas
tomadas sucesivamente en igualdad de condiciones.

Fig. 6 Grafica de una curva de histresis.

13) Alcance.- Es la diferencia existente entre los valores de medida superior e inferior, es decir una diferencia algebraica que existir entre estos dos valores. 14) Zona muerta.- Es el rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento. 15) Truncamiento.- Se refiere a que un resultado no debe contener ms dgitos significativos que el valor con menos dgitos en su operacin. 16) Redondeo.- Se puede optar por dos opciones si se tiene dgitos despus de la coma que van de 0 a 4 se lo puede redondear a 0, y si se tiene dgitos despus de la coma de 5 a 9 se le aadir un 1 al siguiente digito. 17) Errores grandes.- Estos son de origen humano y se deben principalmente a la mala lectura que se toma del instrumento y son causantes de equivocaciones en los clculos a realizar. 18) Errores aleatorios.- Son la acumulacin de errores pequeos cuyo origen es difcil de identificar, son de preocupacin para mediciones que necesitan un alto grado de exactitud, y pueden ser analizados de forma estadstica. 19) Errores sistemticos.- Estos son errores que se dan por falla de los instrumentos, es decir por partes defectuosas, gastadas o instrumentos que han sido vctimas de los efectos ambientales. 20) Errores estticos.- Son originados por las limitaciones de los instrumentos debido a leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. 21) Errores dinmicos.- Se dan si las condiciones son de cambio continuo, es decir que son influidos por el tipo de acoplamiento del instrumento, los materiales que lo componen, etc. 22) Errores de calibracin.- Es la inexactitud permitida que nos da el fabricante del instrumento, pero para que esta se mantenga debemos dar el mantenimiento adecuado el instrumento cada cierto tiempo.

12) Histresis.- Parecida a la Repetibilidad, pero en este caso se procede a tomar valores tanto en subida como en bajada, de aqu sale el error de histresis que es la desviacin que existe entre la toma de un valor salida ante el valor de entrada. 13) Alcance.- Es la diferencia existente entre los valores de medida superior e inferior, es decir una diferencia algebraica que existir entre estos dos valores.

23) Error absoluto.- Este se lo saca de la relacin entre el valor medido menos el valor verdadero. 24) Error relativo.- Es un error porcentual que se lo determina de la relacin del valor absoluto dividido para el valor verdadero multiplicado por 100. B. Caractersticas dinmicas de una medida Es una variacin rpida respecto al tiempo de la seal medida o tambin son los cambios rpidos que se efectan al medir una magnitud en el sensor, estas caractersticas se deben principalmente a elementos de almacenamiento de energa existentes en los sensores. 1) Velocidad de respuesta.- Tambin conocido como retardo y es la capacidad de la magnitud de salida de seguir en el tiempo las variaciones de la seal de entrada. 2) Impedancia de entrada/salida.- La variable medida queda alterada por el error de carga, adems la impedancia de entrada del sistema de medida debe ser alterada para evitar el efecto de carga al sistema. 3) Mxima transferencia de potencia.- Esto se da cuando la impedancia de salida de la fuente de energa y la impedancia de entrada del sistema que la absorbe son iguales.

III.

CONCLUSIONES

Hay que manejar de manera adecuada los diferentes trminos de instrumentacin para podernos entender de una manera ms tcnica y concisa. La familiarizacin con los parmetros de instrumentacin dentro de un proceso industrial nos facilita su manipulacin y control.

RECONOCIMIENTOS
Agradecimiento al Ing. Richard Bernis por la facilitacin de parte de la teora que se imparti en clases y que consta en este documento.

REFERENCIAS
[5] [Online].Available: http://www.utp.edu.ec/~ mauriciorami/libro2.pdf. [Online]. Available: http://ocw.usal.es/eduCommnos/ensenanzastecnicas/instrumentacion/contenido/InstrumentacionTema Richard Bernis Tutor de Instrumentacin Mecatrnica en la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE

1.pdf. [4]

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