8.1.

8.1.1.

Sistemas de Partculas
Resumen de frmulas

Movimiento en un campo central de fuerza k r . r2 El lgebra de esta materia puede resultar tediosa y muy repetida en diversos problemas, por lo cual se dan aqu las principales frmulas para hacer referencias a ellas en las soluciones. En lo que sigue K = GMm es la constante omcintica c de la ley de Fuerza, no la confunda con la energa . F = l2 1 os r r= 0 ib ) , k 1 eLcos(

1 ) F ( u d2 u + u = , 2 2 2 l0 u d l0 = |r v| = r2 ,

w 1 b =w , K 1 e2
2 l0

. w

e2 = 1 +

2 2El0 , K 2

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1 1 K 2) K , = (r 2 + r2 E = v 2 2 r 2 r Lanzamiento desde la supercie terrestre Aqu preferimos usar M masa tierra, m masa proyectil o satlite K = GMm, ' m. Si un proyectil se lanza de la supercie terrestre, formando un ngulo con la horizontal, como se indica en la gura, que es materia de varios problemas, preferimos deducir aqu todas las relaciones.
(3) (2) Q

i .L

o br

. Q R s

m co

(1) V0 P

Figura 8.1:

Energa GMm 1 1 = m(V02 Ve2 ). E = V02 2 R 2 Momentum angular

l0 = mRV0 cos .

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Velocidad de escape r 2GM . R

Ve = Excentricidad

e2 = 1 +

2 2El0 m(GMm)2 4(V02 Ve2 )V02 cos2 = 1+ . Ve4

Ecuacin de la rbita

o 2 l0 1 .c r = Q ) m(GMm) 1 e scos( o 2V02 R cos br2 . i r = Ve2 1 e cos( ) .L

Orientacin del semieje mayor (gura, caso (2)) Si r = R en = 0, se deduce que 1 = 2V02 cos2 = Ve2 1 e cos 1
V2
2 2V0 2 Ve

cos = q 1 4(1
e

cos2

2 V2 V0 0 2 )V 2 Ve e

cos2

e sin = q V2 1 4 V02 (1

2 V02 cos sin

2 V0 2 2 ) cos Ve

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Casos elpticos Si V0 < Ve y > 0 casos (1) y (2) de la gura, el proyectil cae de nuevo a la Tierra, y el alcance angular de P a Q est dado por 2 Alcance mximo Deseamos obtener una expresin para el ngulo de lanzamiento que da un alcance mximo para una rapidez inicial dada V0 < Ve . L inclinacin del semi eje mayor est dada por cos = q 1 4(1 1
2 2V0 2 Ve

cos2 cos2

2 V2 V0 0 2 )V 2 Ve e

V0 = sin , cos2 = u Ve m de modo que p cos =ib . .L 1 4u cos2 sin2 u =

w w Es una buena tarea w probar que hay un extremo de cos cuando

1 = cos2 = 2 cos2 1 1 = q cos = 2 cos 2 1

sQ o r 1 2u sin2

.c

2 V0 2 Ve

(Note que si V0 es muy pequeo, el ngulo de disparo ptimo ser = /4) Podemos entonces calcular para ese ngulo de disparo 1 2u sin2

cos m ax = p 1 4u cos2 sin2 p (1 + 2 cos2 ) si cos > sin = cos2

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Sean, para simplicar la notacin

 Esta ltima condicin puede escribirse V0 < Ve 2 y para este caso (ms lgebra) sin m ax = 1
2 V0 2 Ve V2 V02 e

V02 si V < V 0 e 2 Ve2 V02

8.1.2.

Problema resueltos sistema de partculas

Ejercicio 8.1 La gura muestra una polea ja de masa despreciable y sin roce de la cual penden 2 partculas de masas m1 y m2 (m2 > m1 ), unidas por una cuerda liviana e inextensible. Calcule la aceleracin de cada partcula y la aceleracin del centro de masa del sistema de partculas.

ib .L

s ro

o .c

Solucin. Suponiendo que m2 > m1 el sistema se mover en el sentido de los punteros del reloj y si T indica la tensin tendremos m2 g T = m2 a2 , T m1 g = m1 a1, como a1 = a2 se tiene sumando (m2 m1 )g = (m1 + m2 )a2 , de donde sigue a1 = m2 m1 m2 m1 gj , a2 = gj . m1 + m2 m1 + m2

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La aceleracin del centro de masa ser m1 a1 + m2 a2 acm = m1 + m2 m1 (m2 m1 ) m2 (m2 m1 ) = g j gj (m1 + m2 )2 (m1 + m2 )2 (m2 m1 )2 gj = (m1 + m2 )2 (m2 m1 )2 = g. (m1 + m2 )2 N Ejercicio 8.2 Tres partculas de igual masa m, unidas por barras rgidas de largo L y masa despreciable, estn obligadas a moverse sobre los ejes tal como lo muestra la gura. Si la partcula de la derecha tiene la velocidad v = v0 , determine la velocidad del centro de masa, el momento angular del sistema respecto del centro de masa y respecto del origen O.
Y

ib .L
L

s ro

o .c
L

m
 V0 X

Solucin. Si indica el ngulo que la barra forma con la vertical, tenemos que x = L sin , y = L cos ,

de donde derivando

cos = v0 , x = L sin = L sin y = L

v0 = v0 tan . L cos

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Luego vcm = 2mv0 + mv0 tan j , 3m 1 = (2v0 , v0 tan ). 3

Las velocidades de las partculas son paralelas a los vectores posicin, luego evidentemente L0 = 0. El vector posicin del centro de masa es rcm = mL sin + m(L + L sin ) mL cos j , 3m

Mrcm vcm = =

ib L . El momentum angular relativo al centro de masa se obtiene del teorema de w Koenig w w L = Mr v + L = 0,

0 cm cm cm

mLv0 m ) (2, tan ) (1 + 2 sin , o cos 3 c . 1 sin + 2 Q sk. = mLv0 3 cos ro

de donde 1 sin + 2 Lcm = mLv0 k. 3 cos Nota : tan + 2 sin tan + 2 cos =
sin +2 cos

N Ejercicio 8.3 Las posiciones de dos partculas A y B de masa ma = 1 kg y mb = 2 kg son respectivamente ra = (4 t; 3t2 ) y rb = (5 2t t2 ; 10). Determine en t = 4 s la fuerza neta exterior sobre el sistema de partculas, el momentum angular y torque respecto del origen del sistema de coordenadas.

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podemos nalmente calcular

Solucin. Tenemos d2 4 t; 3t2 = Fa , 2 dt

2 de donde

d2 (5 2t t2 ; 10) = Fb , 2 dt Fa = (0; 6) , Fb = (4; 0),

la fuera neta ser El momentum angular ser L0 = 4 t; 3t2 (1; 6t) + 2(5 2t t2 ; 10) (2 2t; 0) = (64t 3t2 + 40)k evaluando en t = 4 s F = Fa + Fb = (4; 6) N.

o El torque es la derivada del momentum .c angular, es decir Q6t)k = 40k J 0 = (64s br i .L o

N

J s. L0 = 248k

w Ejercicio 8.4 La guraw muestra un sistema formado por dos partculas cuwkg, m2 = 6 kg. Las fuerzas netas que actan sobre yas masas son m1 = 10 cada una de ellas respectivamente F1 = 8 N y F2 = 6 j N . Inicialmente el sistema se encuentra en reposo. Calcule en funcin del tiempo las coordenadas del centro de masa y el momentum lineal total.
Y  F1 3m  F2 X O 4m

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Solucin. Tenemos (m1 + m2 )acm = F1 + F2 , dP = F1 + F2 = (8, 6), dt 16acm = F1 + F2 = (8, 6). Integrando la segunda P = (8t, 6t). Integrando la tercera dos veces 1 vcm = (4t, 3t), 8 1 (4t2 , 3t2 ), 16 om

.c Q donde la posicin inicial del centro de masa es os r ib L 3 15 10(0, 3) + 6(4, 0) . = , , rcm (0) = w 2 8 w16 w
nalmente 3 3 1 15 rcm = ( + t2 , + t2 ). 2 4 8 16 N Ejercicio 8.5 Tres partculas de igual masa m descansan sobre una supercie horizontal lisa, unidas mediante cuerdas de largo a sin masa, ubicadas en la lnea recta que la une tal como se muestra en la gura. Inicialmente, a las partculas de los extremos se les da una velocidad inicial perpendicular a la cuerda de magnitud V0 mientras la partcula del centro contina en reposo. Determine:

rcm = rcm (0) +

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 V0

a O a X

 V0

a) La velocidad del centro de masa en cualquier instante,

b) La velocidad de las partculas enco el instante que chocan las partculas . extremas, Q

os r c) El momentum angular del ib sistema de partcula respecto al origen del L . sistema. w w w lineal en la direccin OX se conserva as como la Solucin. El momentum
energa cintica. Si x1 = x es la coordenada de la partcula central, tenemos x2 y2 x 2 y 2 de manera que + 2m(x a sin ) = 2mV0 , Px = mx 1 1 2 mx + 2 m(x 2 2ax sin + a2 2 ) = mV02 . K = 2 2 = = = = x3 = x + a cos , y3 = a sin , x 3 = x a sin , y 3 = a cos ,

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La velocidad del centro de masas en cualquier instante ser, vcm = 2mV0 2V0 P = = . M 3m 3

Cuando chocan las partculas extremas, = 0 y entonces 3x = 2V0 , 3 2 x + a2 2 = V02 , 2 de donde x = 2 V0 , 3r

de aqu sale que la velocidad de la partcula central es 2 v = ( V0 , 0), 3 y las otras

w cero. Por razones de simetra, L0 es evidentemente w

N Ejercicio 8.6 Tres partculas de masa m1 = 2 kg, m2 = 3 kg y m3 = 5 kg, se mueven bajo la inuencia de un campo de fuerza de modo que sus posiciones relativas a un sistema de coordenadas son: m r1 = 2t 3 j + t2 k m + 3tj 4k r2 = (t + 1) m tj + (2t 1)k r3 = t2 Calcule: a) El momentum angular total del sistema,

1 2 ib 3V0 ). v = ( V0 ,.L 3 w 3

s ro

o .c

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3 2 1 3V0 , a = V02 ( V0 )2 = 2 3 3

b) El torque total externo aplicado al sistema respecto del origen, c) El momento angular total y el torque respecto al centro de masa. Solucin. Similarmente v1 = 2 + 2tk, + 3 j, v2 = j + 2k, v3 = 2t entonces L0 = m1 r1 v1 + m2 r2 v2 + m3 r3 v3 ) (2 ) + = 2(2t 3 j + t2 k + 2tk ) ( 3((t + 1) + 3tj 4k + 3 j) + 2 ) tj + (2t 1)k) (2t j + 2k 5(t = 31 12t, 12 10t + 6t2 , 21 + 5t2 . 0 = dL0 om = (12, c . 10 + 12t, 10t) . dt

El segundo resultado sigue de

Necesitamos calcular os r m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 ib rcm = .L m1 + m2 + m3 w 2r1 + 3r2 + 5r3w w = 10 ) ) + 3((t + 1) ) + 5(t2 2(2t 3 j + t2 k tj + (2t 1)k + 3tj 4k = 10 3 1 2 1 3 2 17 7 + t ) j + ( t2 + t)k, + ( + t) = ( t+ 10 10 2 5 5 5 10 entonces 2 2 7 vcm = ( + t) + ( ) j + ( t + 1)k, 10 5 5 entonces Lcm = L0 Mrcm vcm , d cm = Lcm . dt (Trabajo para usted)

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N Ejercicio 8.7 Una granada inicialmente en reposo, estalla en 3 pedazos de masas m1 , m2 y m3 cuyas velocidades son respectivamente: + 4 j + 5k, v1 = 6 7j 8k, v2 = 5 + 2 j+k v3 = 8 Determine la relacin entre sus masas. Solucin. Aqu P se conserva, luego P = m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = 0, podemos igualar a cero las componentes obteniendo 6m1 5m2 8m3 = 0, 4m1 7m2 + 2m3 = 0m o, c . 0, 5m1 8m2 + m3 =

sQ o si eliminamos m3 entre la primera y la segunda br i .L m 3 w = , 22m1 33m w2 = 0 = m1 2 2 w

si eliminamos m1 entre la segunda y la tercera 3m2 + 6m3 = 0 = luego m1 : m2 : m3 = 3 : 2 : 1. N Ejercicio 8.8 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto jo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del sistema. m2 = 2, m3

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Solucin. Para cada partcula mi ai = Kmi ri es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a ai = Kri . Pero rCM = mi ri M P mi ai aCM = M de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos MaCM = KMrCM o sea aCM = KrCM co P

. Q misma ecuacin de movimiento que os la de cada partcula. r ib N .L w w w de partculas de masas m, puede deslizar libreEjercicio 8.9 Un conjunto

mente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en reposo.

Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y considere dos de ellas de ndices i, j . La ecuacin de movimiento de la mi en la direccin OX ser X mi x i = Kmi mj dij cos ij
j 6=i

donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j , y ij es el ngulo que forma la lnea de la fuerza con el eje OX .

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j j

di j i x
Entonces podemos escribir x i = Km X (xj xi ).
j 6=i

i j i

entonces incluyendo i = j se tiene x i

= es decir

X ros = Km (ix bj xi)

.c

j.L w KmNx w CM KmNxi, w

x i + KmN (xi xCM ) = 0, prueba lo pedido, porque 2 = KmN es independiente de i. N Ejercicio 8.10 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa describe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.

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Por otro lado la posicin X del centro de masas es P P xi mi xi = , xCM = M N m

Solucin. Considere la gura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tenemos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
Y N F CM d O F X

mx = F cos =

k k cos = 3 x 2 d d k k m sin = 3 y my = F sin = d co d2

x 2

por otro lado xCM =

y yCM = x CM

w y
que equivale a

ro b i .L =

y , 2

. Q srCM = d entonces podemos escribir

2

CM

k xCM , 3 8mrCM k = yCM , 3 8mrCM k rCM . 3 8mrCM

aCM =

O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es necesariamente una seccin cnica. N Ejercicio 8.11 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas se

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atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin. Solucin. Con una gura anloga a la del problema anterior, tenemos que x = F cos = F m1 x d y = F sin = F m2 y d de donde y m2 y x = 0. m1 x x y y x = 0,

Como las masas son iguales entonces

o bien

x y = ro x ib y

sQ

.c

que puede integrarse dando

ln y w= ln c + ln x, y = cx o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0. N Ejercicio 8.12 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicialmente: x(0) = a, y (0) = a, x (0) = V0 , y (0) = 0,

.L

a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masa del sistema.

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d (xy yx ) = 0. dt Entonces xy yx es constante e igual a cero porque las partculas partieron del reposo, o sea xy yx = 0, om

Solucin. Similarmente tendremos mx = F cos = Kd cos = Kx my = F sin = F d sin = Ky de modo que x(t) y(t) x (t) y (t) = = = = A cos t + B sin t, C cos t + D sin t, (A sin t + B cos t), (C sin t + D cos t) a a V0 0 entonces a) x(t) = = = = = A, C, B, D

y colocando las condiciones iniciales dadas

w w b) Las coordenadas w del centro de masas son

V0 x 1 = a cos t sin t, 2 2 2 1 y yCM = = a cos t, 2 2 de donde debemos eliminar t, obteniendo s 2 V0 2yCM 1 , xCM = yCM 2 a xCM = que se puede escribir as V0 2 V0 ) ) 2yx + x2 = ( )2 . a 2 Esto es se trata de una elipse. y 2 (1 + (

y(t) .L = a cos t.

ib

Q s V o ra cos t 0 sin t,

o .c

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N Ejercicio 8.13 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas. Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a. Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad constante vG = 1 V es un sistema inercial, tenemos que las partculas al 2 0 comienzo y al nal (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circunferencias alrededor de el. As al comienzo 1 a 1 a LG = m V0 + m V0 2 2 2 2 1 mV0 a. = 2 Al nal, si V son las rapideces respecto a G, entonces m 2mV a. LG = mV a + mV a = sQ

ro b i Como el momentum angular es constante .L w1 w wV = 4 V0.

.c

Adems, para el movimiento circular de cada partcula m luego V = y nalmente V2 = K (2a a), a r Ka2 m r K . m

V0 = 4V = 4a N

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Ejercicio 8.14 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta, igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas. Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une las partculas entonces Px = 2mV0 1 1 mV02 + mV02 K = 2 2 = mV02 . Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en el eje y entonces Px = 3mu m 1 2 1 o 2 K = 3 mu + 2 mv . c 2 . 2

Q s o Conservacin de Px y K implicar ib .L u = 2 V w 0 3 w w y
entonces v=

3 2 2 ( V0 ) + v 2 = V02 2 3 1 3V0 . 3 N

8.1.3.

Choques

Ejercicio 8.15 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e el coeciente de restitucin. Determine las velocidades resultantes del choque.

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Solucin. Tenemos que

0 0 MvM + mvm = mV, 0 0 vM vm = eV

de donde se despeja
0 vm = V

Me m 1+e 0 , vM . =Vm M +m M +m N

Solucin. Es igual pero con e = 0 de manera que

0 vm

om . m 0 , vM =V = V .c M +m QM +m w o N ibr .L s

Ejercicio 8.17 Una partcula de w masa m se suelta desde una altura h y w los choques que ocurren contra el suelo son con coeciente de restitucin e. Determine el tiempo total que demoran en ocurrir todos los choques. Solucin. Si la partcula se suelta desde una altura h1 1 y = h1 gt2 2 vy = gt

q q 2h1 2h1 con rapidez g = 2gh1 llega al suelo en un tiempo t1 = g g y rebota con velocidad e 2gh1 . Ahora con esa velocidad inicial de subida llegar hasta una altura gh2 = 1 e2 2gh1 o sea 2 h2 = e2 h1 .

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Ejercicio 8.16 Una partcula de masa M se encuentra en reposo mientras que otra partcula de masa m se acerca con rapidez v y la choca frontalmente siendo e = 0 el coeciente de restitucin. Determine las velocidades resultantes del choque.

O sea la secuencia de ocurren es q h1 , e2 h1 , e4 h1 y los tiempos q alturas que q 1 2 3 , t2 = 2 2h , t3 = 2 2h y el tiempo total ser empleados son t1 = 2h g g g t = = = = = r p p 2 p h1 + 2 h2 + 2 h3 + g r p p 2 p 2 h1 + 2e h1 + 2e h1 + g s 2h1 1 + 2e + 2e2 + g s 2e 2h1 1+ g 1e s 2h1 1 + e g 1e N

Ejercicio 8.18 Respecto a la situacin .c del problema anterior, determine la Q distancia total recorrida por la partcula. s Solucin. La distancia total ib recorrida d ser

om

w
esto es

.L w d = h1 + 2h2 + 2h3 + w

ro

d = h1 + 2e2 h1 + 2e4 h1 2 d = h1 (1 + ). 1 e2 N Ejercicio 8.19 Una partcula de masa m = 1 kg est en reposo mientras que otra de masa m = 3 kg se acerca con rapidez 5 m s1 por la izquierda y la choca con coeciente de restitucin e = 0,5. La partcula que estaba en reposo se coloca en movimiento y choca frontalmente contra una pared ja con coeciente de restitucin e = 1, devolvindose. Determine las velocidades nales una vez que todos los choques terminen.

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Solucin. m1 = 3, v1 = 5, m2 = 1, v2 = 0, e = 0,5. De las frmulas resultar

0 v2 = 0 v1

m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 5. 625 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 3,125 m1 + m2

00 la partcula (2) choca con la pared y se devuelve con rapidez v2 = 5,625. Tenemos un nuevo choque donde ahora las velocidades antes del segundo choque entre las partculas son v1 = 3,125, v2 = 5,625, e = 0,5. As resultarn 0 v2 = 0 v1

habr un tercer choque entre ellas donde inicialmente v1 = 0,15625, v2 = m 4,21875, resultando nalmente co
0 v2 = 0 v1 =

. Q m1 v1 + m2 v2 + m1 e v1 v2 ) o(s = 0. 35 r b2 m1 + m i .L m1 v1 + m2 v2 w m2e(v1 v2) = 1. 68 w1 + m2 m w

La partcula (2) chocar nuevamente con la pared pero no pilla ms a la partcula (1), de modo que las velocidades nales son
0 = 0. 35 m s1 v2 0 v1 = 1. 68 m s1

N Ejercicio 8.20 Una partcula de masa m (una bala) se acerca horizontalmente con rapidez V y se incrusta en un saco de arena de masa M que cuelga de un cordel de longitud L. Por efecto del choque el sistema saco + bala , sube una altura h, respecto a su altura inicial. Determine en trminos de m, M, L, h la velocidad de la bala.

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m1 v1 + m2 v2 + m1 e(v1 v2 ) = 4. 218 75 m1 + m2 m1 v1 + m2 v2 m2 e(v1 v2 ) = = 0. 156 25 m1 + m2

1+2 2

Solucin. El saco ms bala adquiere una velocidad V 0 determinada por mV V0 = (m + M )V 0 m V. = m+M

Por conservacin de energa del movimiento co siguiente se tiene

o sea

oV 02 = gh r1 b i .L 2
= = p 2gh N

sQ

m V m+M V

m+Mp 2gh. m

Ejercicio 8.21 La gura muestra el choque de dos bolas de billar. La bola 2 se encuentra inicialmente en reposo y la bola 1, antes del choque, tiene una velocidad de V1 en la direccin que se indica. Despus del choque la bola 2 sale en la direccin indicada con una rapidez de V20 . Determine la mnima rapidez posible V20 .

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1' V'2 2'

2 V1 30 1

Solucin. La direccin normal al choque es la direccin de V20 , luego conservacin de la cantidad de movimiento en las direcciones N y T dan (m1 = m2 ) V1 cos 30 = V20 + V10 cos , V1 sin 30 = V10 sin , y para el coeciente de restitucin

Q V20 V10 cos = e(Vs 1 cos 30)

si las reordenamos 1 V1 3, w 2 1 V10 sin = V1 2 1 eV1 3. V20 V10 cos = 2 Sumamos la primera y la tercera y se obtiene 1 V20 = V1 3 (1 + e) 4 de donde el mnimo que corresponde a e = 0 es 1 V1 3 = (V20 )m n 4 N

w = V20 + V10 cos

br i .L

o .c

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Ejercicio 8.22 Respecto a la situacin del problema anterior si V1 = 4 m s1 y e = 0,5 determine la rapidez V20 y el ngulo .
1' V'2 2'

2 V1 30 1

ro b 1 Li 3 V1 3 (1 + e) = V20 = w. 3 m s1 4 2 w w la tercera y se obtiene Restamos la primera menos

Similarmente 1 1 3, V10 cos = (1 e)V1 3 = 4 2 dividimos por la segunda 3 cot = , 4 = 66. 59o . N

Ejercicio 8.23 Una pelota de 0,5 kg incide sobre una supercie horizontal rgida con una rapidez de 50 m s1 en un ngulo de = 60o con la vertical, ver gura. Si el coeciente de restitucin de la pelota con el suelo es e = 0,6,

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Solucin. Las ecuaciones son las mismas. 1 V1 3 = 2 3, V20 + V10 cos = 2 1 0 V1 sin = V1 = 2, 2m 1 co V20 V10 cos =. eV1 3 = 3. sQ 2

determine el valor absoluto del cambio de momentum lineal experimentado por la tierra en el intervalo de tiempo que dura el choque y el ngulo con que rebota la pelota.

Solucin. El coeciente de restitucin es e= V 0 cos V 0 cos = 0,6 = , V cos 50 cos 60 V 0 sin = 50 sin 60 ,o .c de aqu resulta

y supondremos que la componente tangencial es conservada es decir

ib L . 50 sin 60 w = = 70. 891o. tan = w 0,6 50 w cos 60

P = m(V cos + V 0 cos ) = 20,0 kg m s1 ,

s ro

El cambio de la cantidad de movimiento de la pelota ser de magnitud

igual al cambio del momentum de la Tierra. N Ejercicio 8.24 Una esfera de masa m1 , en reposo, cuelga de una cuerda inextensible de largo L. Otra esfera masa m2 , unida a una cuerda de igual longitud, se suelta del reposo como se muestra en la gura. Determine en trminos de m1 , m2 , l y la altura a que vuelve a subir m2 respecto a la posicin inicial de m1 si el choque es: (a) elstico (b) plstico y (c) inelstico con coeciente de restitucin e.

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 L L

m2 m1

Luego tenemos

0 0 m2 v2 = m2 + m1 v1 , ov2 c . 0 0 v1 v2 = Qe(v2 ),

de donde

luego subir una alturaw dada por h =

i m1 e m2 0 .vL 2 = v2
m2 + m1

o br

02 v2 1 2 m1 e m2 2 = v2 ( ) 2g 2g m2 + m1 m1 e m2 2 = (L L cos )( ). m2 + m1

Usted puede escribir lo que ocurre si e = 0, e = 1. N Ejercicio 8.25 Una partcula de masa m1 y velocidad v1 choca con otra partcula de masa m2 en reposo. El choque no es elstico de modo que 0 < e < 1. Despus del choque la masa m1 se mueve perpendicularmente a la direccin de incidencia. Si Q es la energa disipada durante el choque y K1

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Solucin. Sea el ngulo inicial que forma la cuerda con la vertical, conservacin de energa da la rapidez de m2 justo antes de chocar p v2 = 2g (L L cos ).

la energa cintica de m1 antes del choque, demostrar que la energa cintica 0 K1 de m1 despus del choque es: m2 (m2 m1 ) 0 K1 Q K1 = m1 + m2 m2 Determine adems, el calor disipado Q en funcin del coeciente de restitucin e.
0 0 0 0 , v1 = v1 j , v2 = v2 N, entonces Solucin. Sean v1 = v1 0 0 m1 v1 = m1 v1 + m2 v2 N,

La energa cintica disipada durante el choque ser Q = 1 1 1 2 02 02 m1 v1 ( m1 v1 + m2 v2 ) 2 2 2 1 0 02 = K1 (K1 + m2 v2 ) 2

02 v2

pero

o m2 1 2c = 1 (v v1 ) ., 2 1 m2 Q w
m2 1 (v2 + 2 1 m2 m2 1 2K1 ( m2 2 m1

como los vectores estn a 90o , entonces

02 = v2

i .L

o br

02 v1 )

= entonces Q se reduce a

0 2K1 ), m1

0 1 m2 2K1 + 2K1 0 m2 1 ( ), Q = K1 K1 2 m2 m1 2 1 m1 0 0 Q = K1 K1 (2K1 + 2K1 ), 2 m2

de donde
0 K1

m2 (m2 m1 ) K1 = Q m1 + m2 m2 N

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Ejercicio 8.26 Una partcula (2) de masa m est en reposo y otra de la misma masa (1) se acerca con rapidez V y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en = 30o respecto a la direccin de incidencia de la primera. Si el choque es con coeciente de restitucin e < 1 determine el ngulo de desviacin de la partcula incidente. Suponga que la velocidad relativa tangencial no es afectada por el choque.
V '1 m1 m1 V1 V2= 0 m2

V '2 m2

Solucin. Sean = 30o y por determinar, los ngulos en que se desvan m las partculas respecto a la direccin deo incidencia. Se tiene entonces
0 0 = v1 n + v2n sQ o 0 0 r v1 v2 t +b t = i 0 0 L v2n . v1n = w 0 0 v2t v1 w t =

.c

v1n + v2n v1t + v2t e(v1n v2n ) v2t v1t v1n v1t e(v1n ) v1t

0 pero aqu v2 es normal, luego v2 t = 0 y v2n = v2t = 0 , luego 0 0 v1 n + v2n 0 v1 t 0 0 v2n v1n 0 v1 t

= = = =

0 0 0 0 pero v1 n = v1 cos(30 + ), v1t = v1 sin(30 + ), v1n = V cos 30, v1t = V cos de modo que 0 0 cos(30 + ) + v2 v1 n = V cos 30 0 0 v2n v1 cos(30 + ) = eV cos 30 0 sin(30 + ) = V cos v1

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restando las dos primeras

0 2v1 cos(30 + ) = (1 e)V cos 30 0 v1 sin(30 + ) = V cos

y dividiendo cot(30 + ) = ecuacin que determina . N Ejercicio 8.27 Demuestre que en el choque lateral y elstico de dos partculas de la misma masa una de las cuales estaba en reposo, los ngulos en que se desvan las partculas respecto a la direccin de incidencia de la mvil, suman 90 grados, es decir que + = /2. Solucin. De un problema anterior tenemos
0 0 v1 om n + v2n = v1n c . 0 v1 t = v1t Q s 0 0 v2 e(v1n ) n v1n = ro

(1 e) cos 30 2 cos

pero si e = 1, se tiene

0 w v1 n + v2n = v1n 0 0 v2n v1 n = v1n

w w0

ib .L

de donde
0 v1 n = 0 0 0 es decir v1 es tangente, y por lo tanto est a 90o de v2 que es normal.

N Ejercicio 8.28 Una partcula (2) de masa m2 est en reposo y otra de masa m1 (1) se acerca con rapidez V1 y la choca lateralmente de manera que la que estaba en reposo sale en un ngulo respecto a la direccin de incidencia de la primera. Si el choque es con coeciente de restitucin es e < 1 determine la suma + en trminos de m1 , m2 , e y . Suponga que la velocidad

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relativa tangencial no es afectada por el choque.

V '1 m1 m1 V1 V2= 0 m2

V '2 m2

0 Solucin. La direccin normal es la direccin de v2 de manera que las ecuaciones sern

om c . con la primera Multiplicamos la tercera por m2 y restamos Q s o= (m + m )V 0 cos( + ), r (m1 m2 e)V1 cos 1 2 1 b i .L dividimos por la tercera ww w
(m1 m2 e) cot = (m1 + m2 ) cot( + ), tan( + ) = (m1 m2 e) tan . (m1 + m2 ) N de donde

8.1.4.

Masa variable

Ejercicio 8.29 Una gota de agua de masa 0,1 g se deja caer desde cierta altura en un ambiente de vapor de agua. El vapor de agua se condensa en ella a razn constante de 0,001 g s1 . Considerando en reposo el vapor, determine la rapidez de la gota al cabo de 10 s.

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m1 V1 cos = m2 V20 + m1 V10 cos( + ), m1 V1 sin = m1 V10 sin( + ), eV1 cos = V20 V10 cos( + ).

Solucin. La masa de la gota en funcin del tiempo y en gramos ser m(t) = 0,1 + 0,001t. Si el agua que se condensa tiene velocidad nula (u = 0), entonces F = m mg = que puede ser integrada mv = g Z
t

dv dm (u v ) = dt dt

d mv, dt

g v (t) = m

Z t om g c = (0,1. + 0,001t)dt 0,1 + 0,001t 0 sQ ro5t2) 10 (0,1t + 0,000 b i = 0,1 + 0 ,001 t .L

0

mdt

y cuando t = 10 s

v = 95. 455 m s1 N Ejercicio 8.30 Un carro con arena de masa 100 kg parte del reposo rodando sobre rieles inclinados en = 30o respecto de la horizontal. Debido a cierto dispositivo, del carro sale un chorro de arena a una tasa constante de m s1 como se muestra en 2 kg s1 con una velocidad relativa al carro de 1 k la gura. Despreciando efectos disipativos, determine en t = 10 s la fuerza neta que acta sobre el sistema.

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mdt,

 g

Solucin. En la direccin del movimiento, eje X Fx = mg sin = (m(0) t)g sin adems Nz = uz En t = 10 s dm = uz = 2 N. dt

. Q de manera que la fuerza neta ser os r ib + 2k. .L F = 400 w w N w

Fx = (100 2 10)10 co sin 30 = 400 N,

Ejercicio 8.31 Un cohete de lanzamiento vertical, sube con una aceleracin de g/7 m s2 . Si la velocidad relativa de los gases respecto del cohete es constante y de valor absoluto 800 m s1 , determine la masa del cohete en funcin del tiempo si su masa inicial, incluido el combustible es de 4000 kg. Solucin. La ecuacin de movimiento OZ vertical hacia arriba es mg = m dm dv (u v) , dt dt

donde u v = 800 m s1 , g = 10 m s2 , dv/dt = g/7 de manera que 10m = m dm 10 + 800 , 7 dt

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o sea

10 + 10 1 dm 7 = dt = dt, m 800 70 m(t) = m(0)e 70 . N

t

que si se integra da

Ejercicio 8.32 La gura muestra un mvil de masa 1000 kg, inicialmente en reposo, que contiene adems 200 kg de combustible. Su motor quema el combustible a razn constante 10 kg s1 . El mvil puede desplazarse sobre una supercie horizontal lisa. Si la velocidad relativa del mvil respecto de los gases quemados es de 20 m s1 , determine la velocidad del mvil transcurridos 15 s.

Solucin. De los datos

.L w la ecuacin para el eje del movimiento w ser w dv

0 = m

m(t) = 1200 ib 10t, dm dt

s ro

o .c

dt dm dv = m + 20 dt dt dv = 20 dm , m

(u v)

o sea integrando v (t) = 20 ln y a los 15 s

1200 , 1200 10t

v = 2. 67 m s1 . N

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Ejercicio 8.33 Un cohete de prueba de masa M0 , incluido el combustible, desliza por una rampla horizontal sin roce con una rapidez v0 . Con el n de frenarlo, expulsa gases en sentido opuesto al movimiento a razn constante de kg s1 . Si la rapidez del cohete en funcin del tiempo es: v= calcule: M0 v0 Kt (M0 t)

a) La magnitud de la velocidad absoluta con que se expelen los gases, b) La distancia que recorre (horizontalmente) el cohete hasta detenerse. Solucin. Aqu la ecuacin de movimiento en el sentido del movimiento es dm dv , 0 = m (u v ) dt dt pero M0 0 Kt cvo , v = . (M0 t) Q s mv = ro M0v0 Kt m = M0 t,

debemos despejar u

w
Como sabemos que

w w u=

ib .L d

dt dm dt

mv

K = K.

se detiene cuando

dx M0 v0 Kt = , dt (M0 t) M0 v0 Kt = 0 = t = M0 v0 , K

y el espacio recorrido ser x = M0 v0 Kt dt = (M0 t) 0 K 0 1 + (v 1) ln(1 v ) K 0 = M0 v0 Z

M0 v0 K

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N Ejercicio 8.34 Un balde de masa m est siendo tirado hacia arriba por una cuerda la cual ejerce una fuerza de magnitud constante F. Inicialmente el balde contiene una masa m0 de agua, pero pierde agua a razn constante de kg s1 de modo que despus de cierto tiempo, el balde queda vaco. a) Cul es la velocidad del balde justo cuando queda vaco? b) Se conserva la cantidad de movimiento y la energa mecnica del sistema? Solucin. Haremos la suposicin que la velocidad relativa de salida del agua es cero, de manera que para la direccin vertical hacia arriba F mg = m dm dv (u v) dt dt dv dv F mg = m = (m0 + mb t) , dt m dt

.c en ese instante ser el balde queda vaco cuando t = m0 / y la rapidez

v= Z
m0 / 0

m0 + mb m0 g F dt b i ) = ln gdt . ( L (m0 + mb t) . mb

sQ o r F

Ejercicio 8.35 Una cadena de densidad de masa kg m1 , posee en un extremo un cuerpo de masa M , El sistema se encuentra apilado en el suelo. En el instante t = 0 se aplica una fuerza F vertical sobre el cuerpo de masa M para levantar el conjunto con velocidad constante v . Calcule la magnitud de la fuerza cuando haya transcurrido un tiempo igual a 2vg . Solucin. La masa del sistema ser m = M + y = M + vt, donde y es la longitud de cadena levantada. Si v es constante F mg = (u v ) dm , dt

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pero u es la rapidez de los eslabones en el suelo, u = 0, de manera que dm , dt F = (M + vt)g + vv, F = mg + v entonces cuando el tiempo sea t= resulta F = (M + v = v )g + v2 2g v , 2g

Ejercicio 8.36 Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si om del suelo, mientras la cadena se la cadena se suelta, determine la reaccin c . deposita cayendo por su propio peso. Q

ro Y vertical Solucin. Tenemos para elb eje w w w F y = m i .L

dm dv (u v ) . dt dt

Si tomamos el montn depositado como sistema, entonces los eslabones que se incorporan tienen una velocidad u = gt, la masa m(t) despus de transcurrido un tiempo t ser M1 2 gt , L2 M dm = gt, dt L m = y entonces, dado que v = 0 (trozo amontonado est en reposo) N mg = u dm dt

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3 2 v + Mg. 2 N

luego N = M1 2 2 M 2 2 g t + g t L2 L 3M 2 2 g t. = 2L N Ejercicio 8.37 Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba, determine la altura que sube la cadena en funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que alcanza la cadena, supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena depositada. Solucin. La densidad lineal de masa de la cadena es = M . L

Sea y el trozo levantado en tiempo t. Tenemos

ro b siendo u = 0, m = y , de manera que i .L w dmv w F mg w = dt

F yg =

F mg = m

dv (u dt sQ v) dt ,

m odm c .

d (y y ). dt

Para integrar, multiplique por ydy , resultando 1 F ydy y 2 gdy = y yd (y y ) = d( y 2 y 2 ), 2 que al ser integrada da F simplicando F 2gy = y 2, 3 1 y 2 gy 3 = y 2 y 2, 2 3 2

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o bien dy = dt y nalmente Z
y

2gy F 3

t=

de donde se despeja

dy
F

=
2gy 3

q q 3F 2gy F 3 3 g

La altura mxima corresponde a y = 0 lo que da 3m F o ym ax = c . 2g .

ib L . Nota 8.1 Usted puede extraarse que el peso w p mximo levantado es mayor que la fuerza aplicada y w adems que y (0) = F/ a pesar que la cadena w parti del reposo. Hay una singularidad pues en el instante inicial, una fuerza
nita F es aplicada a un elemento innitsimo de masa y ello provoca un cambio repentino de velocidad. Adems por la inercia, la cadena sobrepasa la posicin de equilibrio.

s ro

Ejercicio 8.38 Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. Suponiendo que se condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota, proporcionalmente a su supercie con constante de proporcionalidad K conocida, determine como crece el radio de la gota con el tiempo y como vara la altura de ella a medida que transcurre el tiempo. Solucin. Sea R el radio de la gota, S su supercie, m su masa. Tenemos dm = KS. dt

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p 6 (F ) gt t y = r 6 ! gt F = t. 6

Si es la densidad tenemos 4 3 R , 3 dm dR = 4R2 = K 4R2 , dt dt m = entonces K dR = , dt si el radio inicial R0 es despreciable, entonces R(t) = Kt .

La ecuacin de movimiento de la gota que cae, con u = 0, ser dm d dv (u v ) = (mv ), dt dt dt donde la masa es conocida pues mg = m 4 Kt 4 K 3 t3 m(t) = ( )3 = om , 3 3 .c 2

de manera que se puede integrar os r Z t 3 ib 1 K3 4 K 3 tL 2. gdt = 2 gt4 , mv = 3 w 0 3 de donde se obtiene

1 v = gt. 4

As resulta nalmente

1 y = y(0) gt2 . 8 N

Ejercicio 8.39 Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso, comienza a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va incorporando. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una ametralladora) con rapidez U0 y a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y se incrustan en el carrito cuando lo impactan. Determine la forma en que varan la aceleracin, la velocidad y la posicin del mvil con el tiempo.

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Solucin. Supongamos que el carrito parti del origen con rapidez nula y sea x lo que recorre. La masa del carrito est dada por m = M+ t (U0 t x) U0 t = M + (U0 t x). U0

(El chorro de masa tiene una masa total t y tendra una longitud U0 t, pero todo lo que exceda x se ha incrustado). La ecuacin de movimiento es 0 = m dm dv (U0 v ) dt dt dv = (M + (U0 t x)) (U0 v ) (U0 v). U0 dt U0 om .0c(U0 v) U Q os dv , m br = U0 dt Li m = U0 U0 2 m m ,

Preferible dejar una ecuacin para la masa porque

luego

0 = m mm +m 2 = 0, ecuacin que es fcil integrar m

d 1 2 m = m 2 = dm 2 dm dm 2 , = 2 2 m m m 2 m 2 = 2 ln M

de donde ln

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o sea M m = , m mdm = dt, 2 m M 2 = 2t y luego m=M+ y as p (M 2 + 2t) x = U0 , p (M 2 + 2t) 1 dx = U0 p v = . dt (M 2 + 2t) M + t N (U0 t x) = M 2 + 2t, U0

Q de la cual f M , con f menor Ejercicio 8.40 Un cohete de masa total M, s o que uno, es de combustible, descansa verticalmente antes de encender los r b i motores. Si se encienden los motores, L . que arrojan masa a razn constante ( = dm/dt) con rapidez relativaw al cohete de magnitud U0 , establezca la w condicin que debe cumplirse para w que el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima altura que alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad constante y despreciando el roce con el aire.
Solucin. Tenemos m(t) = M t. Si el cohete no ha despegado, existe una reaccin normal en el suelo y adems la velocidad es nula. Entonces N mg = (u v ) o sea N = mg U0 . dm dt = (U0 )( )

o .c

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Si queremos que el cohete despegue en t = 0, debe ser N = 0 en ese instante lo que lleva a U0 = Mg. Si se cumple, entonces el cohete acelera siendo ahora mg = m o sea m con m = M t de lo cual Mg dv = g, dt M t que puede integrarse v(t) = Z
t

dv (U0 )( ), dt

dv = Mg mg, dt

o Mg .c = Mg ln M gt, dt gt M t M t Q w w i .L o br s
t= fM ,

siendo esto vlido hasta

para ese tiempo

v = gM

f ln (1 f ) .

Despus sigue con la aceleracin de gravedad y se deja para el lector su continuacin. N Ejercicio 8.41 Una cadena de largo total M y longitud L, exible, es sostenida colgando de modo que su extremo inferior est justo al nivel del suelo. Si el extremo superior de la cadena se suelta, determine la reaccin del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.

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Solucin. Sea y la distancia recorrida por el extremo superior y el sistema de mas variable es el montn depositado. Como eslabones van en cada libre 1 2 gt , 2 u = gt, 1 2M gt , m = 2 L dm M = gt dt L y = luego, si R es la reaccin R mg = m dv dm (u v) , v = 0, = dt dt

R = mg u

Ejercicio 8.42 Una cadena exible tiene ib masa total M y longitud L. La L . cadena est inicialmente amontonada w en el suelo. Una cuerda se hace pasar w sobre una polea lisa, uno de los extremos unido a un extremo de la cadena wun partcula y el otro extremo de la cuerda a de masa M. Si la partcula se suelta partiendo del reposo a) escriba la ecuacin de movimiento para el extremo de la cadena. b) determine la rapidez del extremo de la cadena en funcin de su posicin. Solucin. Sea y la longitud levantada por la tensin T producida por la partcula. Tenemos que M y, L dm M = y, dt L u = 0, m =

ro

sQ

.c

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dm dt 3M M 1 2 2M g t + g2 t2 = m g 2 t2 . = 2 L L 2 oL

de manera que dm dv +v , dt dt dv Mg T = M , dt T mg = m sumando las dos dm dv +v , dt dt M M dv M 2 Mg yg = (M + y ) + y , L L dt L Mg mg = (M + m) o sea la ecuacin de movimiento es gL gy = (L + y ) y+y 2. Para integrarla hay que hacer algn truco. Como usted sabe y = entonces multiplique por L + y 1 dm 2, oy 2.c dy

ib L 1 d 2 . y + (L + y )y ) = (L + y )2 2, g (L2 y 2w 2 dy w w que es la derivada de un producto

g(L2 y 2 ) = d 1 2 (L + y )2 y , dy 2

s ro

como inicialmente y(0) = y (0) = 0 integramos y3 1 2 = g (L2 y ) (L + y )2 y 2 3 y nalmente y = s 2g (L2 y y3 ) . (L + y )2 N

3

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8.1.5.

Campo central. Orbitas.

Note que en problemas donde una masa m es mucho menor que la del otro cuerpo M se ha tomado la masa reducida ' m. Ejercicio 8.43 Un satlite de masa m describe rbitas circulares alrededor de la tierra, a una distancia r = 2R del centro de fuerza. Determine en funcin de G, M y R: a) la rapidez del satlite, b) su perodo de revolucin, c) la aceleracin de gravedad que acta sobre el satlite y comprela con el valor g en la supercie terrestre. Solucin. Para rbitas circulares GMm v2 m = = v = r r2 Su periodo de revolucin ser 2r T = = 4R v r 2R . GM r GM = r r GM . 2R

La aceleracin de gravedad a esa altura ser

Q GM sGM F o = 2 r= g= , m r ib 4R2 w w w .L
g0 = GM . R2 N

o .c

mientras que a nivel del suelo

Ejercicio 8.44 Calcule la rapidez mnima con que debe lanzarse verticalmente una partcula de masa m, para que abandone la supercie terrestre sin retornar a ella (velocidad de escape). Adems, calcule el tiempo requerido para que esta partcula llegue a una altura igual al radio terrestre sobre la supercie de la Tierra. Solucin. Para que la partcula escape, segn una rbita parablica, con excentricidad e = 1, la energa debe ser cero, es decir r 1 2 GMm 2GM = 0 = v = . E = mv 2 R R

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Despus de ser lanzada con esa velocidad, la energa es (mismo valor) 1 2 GMm mr = 0, 2 r de modo que r = Al nivel r = R esta es v= r r 2GM , r

2GM . R Para integrar podemos separar variables rdr = 2GMdt, e integrar 2 3/2 2 3/2 r R = 2GMt, 3 3 y el tiempo para que sea r = 2R, ser om .c r Q s 2 2 2 1 R3 o R3/2) = (23/2 1). ( (2R)3/2r t= 3 3 2 GM b 2GM 3 i

Ejercicio 8.45 Demuestre que la ecuacin de la energa se puede escribir de la forma: 2 du 2(E U ) + u2 = , d mh2 ,h= siendo u = 1 r
l0 . m

.L

Solucin. En coordenadas polares la energa es 1 2 ) + U (r), 2 + r2 E = m(r 2 y el momentum angular es de magnitud l0 = |mr v | = mr2 ,

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si eliminamos

= l0 = h , mr2 r2 1 2 1 h2 + m 2 + U (r), E = mr 2 2 r

podemos escribir

pero r = de manera que E = du 1 1 h2 m(h )2 + m 2 + U (r), 2 d 2 r 1 du 1 mh2 ( )2 + mh2 u2 + U (r), = 2 d 2 du 2 (E U ) = ( )2 + u2 , 2 mh d que prueba el resultado. N dr dr d h dr du = = 2 =h , dt d dt r d d

i Ejercicio 8.46 Se lanza un proyectil .L de masa m desde la supercie de la Tierra hacia el espacio, con rapidezw inicial v0 . Desprciese la resistencia del w aire y determine: a) la rapidez a wuna altura h sobre la supercie terrestre y b) la menor rapidez con que debe ser lanzado el proyectil para que no retorne a Tierra.
Solucin. La segunda pregunta ya ha sido contestada en problemas anteriores. Para la primera sigue de la conservacin de la energa 1 2 GMm 1 2 GMm = mv , E = mv0 2 R 2 R+h de donde despejando v sigue el resultado r 2GM 2GM 2 v = v0 . + R+h R N

s ro

o .c

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Ejercicio 8.47 Una partcula que se mueve en un campo central de fuerzas denido por F = kr2 r . Si parte del reposo de un punto de una circunferencia de radio a, demuestre que cuando llega al punto de una circunferencia de radio b su rapidez ser r 2k(a3 b3 ) . v= 3m Solucin. La energa potencial asociada a la fuerza dada es 1 U = kr3 , 3 de modo que la energa es 1 1 1 E = ka3 = mv 2 + kb3 , 3 2 3 de donde sigue el resultado v= r 2 k om (a3 b3 ). .c 3m

ib L . Ejercicio 8.48 Una partcula w de masa m, se mueve sobre un plano horiw que la atrae hacia un punto O jo del plano, zontal sometida a una fuerza w siendo la magnitud de la fuerza proporcional a la distancia de la partcula

s ro

al punto 0 (k > 0, constante de proporcionalidad). Cuando la partcula se encuentra en P con OP = 2a, q la velocidad de la partcula es perpendicular a 1 k OP y su magnitud es v = 2 a m , determine la distancia mnima al punto O, que puede alcanzar la partcula. Solucin. Aqu 1 F = kr = U (r) = kr2 . 2 La energa y el momentum angular son conservados, es decir E = l0 1 2 1 2 mv + kr , 2 2 2 = mr .

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Sus valores iniciales son

r 1 1 17 k 2 1 E = m( a ) + k(2a)2 = Ka2 , 2 2 rm 2 8 1 k = a2 mk. l0 = m2a a 2 m r k m

Entonces
2 =a r2 La energa cintica en polares es

a4 k 1 2 1 2 ) = 1 m(r mv = m(r 2 + r2 2 + 2 ). 2 2 2 r m En un mximo o mnimo de r, r = 0 por lo tanto 1 17 1 a4 k m( 2 ) + kr2 = ka2 , 2 r m 2 8 de donde podemos despejar r 1 om c r = a. . 2 Q N ros

ib L . Ejercicio 8.49 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno w a la tierra, supuesta esfrica, enw reposo, de masa total M , de radio R, y w sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita resultante es e = f 2 1 . Solucin. En una rbita circular r v= k . ma

Si la cambiamos en un factor f la nueva energa y momentum angular son E = l0 1 2k k f , 2 a r a k , = maf ma

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si reemplazamos en
2 2El0 , e =1+ mk 2 2

se obtiene e2 = 1 + de donde

f2 k k )ma2 f 2 k 2( 1 2 a a a = 1 + f 4 2f 2 , mk 2 e = f 2 1 . N

Ejercicio 8.50 Respecto a la situacin del problema anterior, determine el factor f para que la partcula pase tangente a la supercie terrestre. Solucin. Falta encontrar la rbita en el problema anterior. Para ello calculamos k 2 m2 a2 f 2 ma l0 = = af 2 , mk mk om por lo tanto c .af 2 Q . r= s 1 r|o f 2 1| cos( ) Sin duda debe ser f < 1, por .Llo tanto

w r=

ib

af 2 . 1 (1 f 2 ) cos( )

Si el cambio de la rapidez se hizo en = 0, debe ser a= y r= af 2 . 1 (1 f 2 ) cos R af 2 . R (1 f 2 ) af 2 = = 0, 1 (1 f 2 ) cos

Sea R < a el radio terrestre. Busquemos la solucin para r = R, resulta cos =

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Deseamos que en ese punto la trayectoria sea tangente a la supercie terrestre. Esto signica que para ese valor de debe ser r = 0. Debemos derivar dr d dr = = 0, dt d dt lo que requiere dr = 0. d Pero, paciencia, resulta af 2 (1 + f 2 ) sin dr = = 0, d 1 2 cos + 2 (cos ) f 2 + cos2 2 (cos2 ) f 2 + (cos2 ) f 4 por lo cual = y R af 2 = 1 = f = cos = R (1 f 2 ) N r 2R . a+R

Ejercicio 8.51 Una partcula describe una rbita om circular en un campo de c . fuerzas dado por k sQ . F (r) = ro r2 b i Demostrar que si k disminuye bruscamente .L a la mitad de su valor inicial, la w rbita de la partcula se hace parablica. w Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular m k0 v2 = 2, r r k0 1 2 k0 mv = < 0. E = 2 r 2r k0 , 2r

Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual K= y la energa potencial sera k0 , 2r luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica. V =

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N Ejercicio 8.52 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semi-eje mayor de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica. Solucin. Tenemos r = l0 Adems k om c = , . r Q s 1 2 1 2 2 1 o2 K = (mv + mr ) = mr r 2 ib 2 L dr 2 2 1 2 2 .1 2 w = w 2 m d + 2 mr w ! 2 2 1 1 dr 1 l0 = + 2 r4 d r2 m V pero
2 l0 dr e sin = d mk (1 e cos )2 mk = 2 e sin r2 l0 2 l0 1 , mk 1 e cos = mr2 .

1 K= 2

m2 k2 2 2 1 e sin + 2 4 l0 r

2 l0 m

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entonces Z Z 1 2 V 1 T V dt = < V >= d T 0 T 0 Z mk 2 = rd T l0 0 Z l0 2 l0 2 1 d = = . T 0 1 e cos T 1 e2 Similarmente para la energa cintica resulta Z 1 l0 2 1 2 K d = < K >= T 0 2 T 1 e2 N Ejercicio 8.53 Dos partculas iguales que se mueven bajo la inuencia de la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno de la otra con un perodo . Si repentinamente se m detienen y caen una sobre o la otra, demostrar que chocarn despus de un c tiempo

Solucin. Si k representa la constante w de la ley de fuerza, y 2a la distancia w inicial, entonces inicialmente w m k v2 = , a 4a2 r k , v = 4ma

Q . ros 4 2 ib .L

de modo que el periodo es r 2a 4ma = 2a . = v k Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que mr = k , r (0) = 0, r(0) = a. 4r2

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Podemos integrar porque r = luego 1 2 k m r = 2 4 1 1 , r a s 1 1 k r = , 2m r a dr 1

r a

1 d 2 r , 2 dr

separamos variables q
k 2m

1 a

entonces

t= sea r = az

k 2m

t = a

w =

ib .L

2Q ma s o r k Z

om c . Z1
0 1 0

1 a

2 2

= . 2 2 2 4 2 N

q
1 z

dz
1 z

dz 1

Ejercicio 8.54 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M ), estn separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern r 1 2G 1 ( ), v1 = m2 M r r0 r 1 2G 1 ( ). v2 = m1 M r r0

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= dt, dr 1

Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa 1 = m1 r m2 r 2 donde r = r1 + r2 y r1 = Gm1 m2 , r2 Gm1 m2 = , r2

m2 m1 r, r2 = r, M M

de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola r = como r = integramos la ultima obteniendo r = 2GM y de aqu se obtiene r 1 r 2 m2 m2 r = = M M s s 1 d 2 r , 2 dr 1 sQ 1 o r0 , rr GM , r2

1 1 = m2 , 2GM r r0 s s m1 1 1 m1 1 2G 1 r = = m1 , = 2GM M M r r0 M r r0 1 1 r r0 2G M

ib .L

om c .
s

que prueban el resultado. N Ejercicio 8.55 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr. Demostrar que la rbita slo puede ser hiperblica.

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Solucin. Aqu conviene usar coordenada cartesianas mx = kr cos = kx, my = kr sin = ky. Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma x = Aept + Bept , y = Cept + Dept . Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones. Para ello las escribimos Ae2pt xept + B = 0, Ce2pt yept + D = 0, y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos p y + y 2 4CD x + x2 4AB om pt , e = .c = 2A 2C Q

y haciendo algo de lgebra br i p .L w2 4CD x2 4AB y x y = w , w 2C p 2A 2C 2A p D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB ) B 1 xy = , 2 AC C 2 C A A p p 2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB )

os

reordenando

elevando al cuadrado y reordenando

4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC )2 , que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo. N

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Ejercicio 8.56 Una partcula se mueve bajo la inuencia de una fuerza central dada por k F (r) = n . r Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces n = 5. Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es
1 ) mF ( u d2 u + u = . 2 2 2 l0 u d

Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de fuerza, la ecuacin puede escribirse r = 2R cos , o sea u= derivando 1 , 2R cos

1 du sQ = sin , o d 2R cos2 br i 2 1 du 1 .L + sin2 w 2 = 3 2R w cos R cos d w1 1 cos2 + = 2R cos R cos3 1 1 + = 2R cos R cos3 = u + 8R2 u3 ,
1 ) mF ( u 8R u = 2 2 , l0 u 2 3 2 8R2 l0 1 u5 , F( ) = u m 2 8R2 l0 . F (r) = mr5

o .c

de aqu sigue

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N Ejercicio 8.57 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular) y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita terrestre viene dado por p 2(1 )(1 + 2 )/3 aos Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una parbola) c , r= 1 cos pero debe ser c = RT , rm n = 2 o sea 2RT r= m . 1o cos .c del cometa cruza la rbita terrestre Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita Q estn dados por os 2RT r ib = , R .L T 1 cos 1 w de donde w w cos 1 = 1 2. Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es dA = donde y l0 1 |r v| dt = dt, 2 2m
2 l0 = 2RT , mk

1 dA = r2 d, 2 l0 1 2 r d = dt, 2 2m

de modo que

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de aqu sigue dt = luego el tiempo ser l3 t = 02 mk Z m 2 l3 1 )2 d, r dt = 0 2 ( l0 mk 1 cos

3 1 l0 1 1 + 3 tan2 1 2 2 1 ) d = ( 1 3 2 1 cos mk 3 tan 2 1

2 1

luego

pero

y reemplazando tan

o1m c 2 p TT 1 1 + 3 tan . 2 1 Q t = 2 1 3 3 tan os 2 1 r ib r r L . 1 1 cos 1 2 w = = cos 1 = 1 2, tan w 1 + cos 1 2 2 w2

1

resulta nalmente p 2(1 ) . t = TT (1 + 2 ) 3 N

Ejercicio 8.58 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas. Es decir, k F (r) = 2 3 r r con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.

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El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre. En efecto 2 p l0 = 2RT = l0 = mk 2RT , mk entonces r r 3 m2RT 2RT l0 2RT = = 2RT , 2 mk k GMS y el periodo terrestre est dado por 2RT p RT , TT = GMS

Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser

1 ) mF ( u m d2 u + u = = 2 2 (ku2 + u3 ) 2 2 2 l0 u l0 u d mk m + 2 u. = 2 l0 l0

De aqu sigue m mk d2 u 2 + (1 2 )u = 2 l0 l0 d cuya solucin es mk 1 + A cos u= = 2 r (l0 m) s (1 m ), 2 l0

Ejercicio 8.59 Determine la expresin la fuerza de un campo central sQ unaderbita que permita a una partcula describir espiral dada por r = k, o r b i siendo k una constante.

o .c

.L w Solucin. De nuevo, w la ecuacin de Binet es la clave w 2 1

mF ( u ) du , 2 +u = 2 2 l0 u d

siendo 1 1 = , r k du 1 = 2, d k 2 2 du = 2k2 u3 , 2 = d k3 u = por lo tanto

1 ) mF ( u = 2k2 u3 + u, 2 2 l0 u

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y si m 2 1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se l0 cierra en una vuelta completa.

despejando l2 1 F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ), u m 2 2k2 1 l0 F (r) = ( 5 + 3 ). m r r N Ejercicio 8.60 Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por r = Kea siendo k y a constantes. Solucin. Es anlogo, donde ahora 1 1 = ea , r K a a du = e d K 2 2 a a du e = a2 u,m 2 = K d co u = por lo tanto
1 r2o ) mF ( u b 2 2 =i a u + u, l0 u .L

sQ

despejando

l2 1 F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 , u m 1 l2 F (r) = 0 (a2 + 1) 3 . m r N Ejercicio 8.61 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el innito a lo largo de una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con una fuerza k proporcional a r5 y el momento angular respecto de P es k/b , demuestre que la trayectoria est dada por r = b coth(/ 2).

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Solucin. La ecuacin de Binet ser

1 ) mF ( u d2 u + u = 2 2 2 l0 u d 5 ku = k 2 = b2 u3 , u b2

d2 u + u b2 u3 = 0. d2 O la resolvemos, problema dicil, o comprobamos que 1 u = tanh(/ 2), b es solucin. Comprobaremos: 1 du 1 = (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ), d b 2 b 2

o sea

1 1 d2 u 2 2 (2bu) (1 bm u ) = u 1 + b2 u2 , 2 = d 2 b 2 co . que prueba que se trata de una Faltara probar que la asntota de Q solucin. del origen. Notemos que r = = u = 0 la trayectoria pasa a distancia b r2 os ib o sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La distancia L . al origen de esa recta se obtiene haciendo = /2, donde w w wb coth(/2 2) = 1. 023 803 943b r= (Este valor no es b 2; se aceptan comentarios o correcciones) N

Ejercicio 8.62 Una partcula es atrada hacia un centro jo de fuerzas con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las ecuaciones: x = A cos(nt + ), y = B sin(nt + ) La constante n est relacionada con la masa de la partcula y la constante de proporcionalidad de la fuerza.

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Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas sern mx = kx, my = ky, que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 . N Ejercicio 8.63 Una partcula es atrada hacia un centro jo de fuerza 0 por una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que la rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos de m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del eje mayor respecto de OP . Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales 1 k co mV02 . , E = 2 r0 sQ o l0 = mr0 V0 r sin . La excentricidad es

e2 = 1 +

2 2El0 mk 2 2( 1 mV02 = 1+ 2 mk 2

ib .L

k 2 )l r0 0

La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si 1 k 2k ( mV02 ) < 0 = r0 < . 2 r0 mV02 Si adems reemplazamos l0 se obtiene s 2( 1 mV02 e= 1+ 2

k 2 2 )mr0 V0 r0 k2

sin2

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La ecuacin de la rbita es r =
2 l0 1 mk 1 e cos( ) 2 2 V0 sin2 mr0 1 , = k 1 e cos( )

y el ngulo queda determinado de r0 =

2 2 mr0 V0 sin2 1 , k 1 e cos( )

que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resolverla. N

Ejercicio 8.64 Admitiendo que la tierra om es una esfera ja de radio R y c . despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil Q s con rapidez inicial V0 formando un ngulo con la vertical del lugar. Si 0 o

ib .L

Ve2 =

2GM , R

donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve , demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil son: q e = 1 sin2 (2 ) sin2 ( 0 ), R/r = (1 e cos( )) 2 sin2 ( ) sin2 ( 0 )

siendo sin = V0 /Ve , sin = sin2 sin(2 0 )/e

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Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colocando k = GMm, = 0 y r0 = R. As tenemos e = = = = = = s 1+ s 1+ s 1+ s 1+ s 2( 1 mV02 2 mV02 2( 1 2 4(V02
k 2 2 )mr0 V0 r0 k2

sin2 sin2 0

GMm )mR2 V02 R G2 M 2 m2

2GM )R2 V02 R 4G2 M 2

sin2 0

4(V02 Ve2 )V02 sin2 0 Ve4 V02 V02 2 ) sin 0 Ve2 Ve2

..........Pura lgebra. Adems

q 2 1 4(1 sin2 ) sin2 sin 0 m q co = 1 sin2 2 sin2 0 . Q.

2 l0 w2R2V02 sin2 0 = mk w 2GM 2RV02 sin2 0 = V2 = 2R sin2 sin2 0 ,

i .L

o br

por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser r= 2R sin2 sin2 0 1 e cos( )

Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica. Para = 0, r = R 2 sin2 sin2 0 = 1= 1 e cos

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1 4(1

1 2 sin2 sin2 0 cos sin2

= = = =

e cos 1 2 sin2 sin2 0 p 1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2 1 1 sin2 2 sin2 0 1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2 e2 4 sin4 sin2 0 cos2 0 , e2 sin2 sin2 2 0 e N

bastante lgebra = = sin =

Ejercicio 8.65 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si m comitad, determine en trminos de R0 repentinamente la rapidez se reduce a . la y V0 : la ecuacin de la nueva rbita, sQsu excentricidad y la distancia mnima o de la partcula al centro durante brel movimiento siguiente.

Li . Solucin. Para la rbita w circular w 2 w v0

m R0

k , 2 R0

entonces v0 = que reducida a la mitad implica E =

k mR0

l0

1 1 k k m 2 4 mR0 R0 7 k = 8 R0 r 1p 1 k = mR0 = mR0 k, 2 mR0 2

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luego
k 1 2( 7 ) mR0 k 3 9 8 R0 4 = e = , = e =1+ 2 mk 16 4 2

y
1 2 mR0 k 1 l0 = 4 = R0 , mK mk 4 luego la nueva rbita es (tomando = 0)

1 1 R0 r = R0 . = 3 4 1 4 cos 4 3 cos N Ejercicio 8.66 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto jo 0 y se mueve describiendo la elipse: r= 100 . 1 1 cos 2

Si en el punto ms alejado de su trayectoria, sQ la rapidez de la partcula es o V = 1, determine la constante de la ley der fuerza. Si en el punto ms alejado, ib la rapidez de la partcula es duplicada, .L determine la ecuacin de la nueva w rbita.

o .c

w Solucin. Aqu como m = 1

2 l0 = 100, k

el punto ms alejado es rm ax = luego l0 = |mr v| = 200 = 2002 (l0 )2 = = 400. k = 100 100 100 = 200, 1 1 2

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Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos l0 = |mr v| = 200 2 = 400, 1 400 1 2 k mv = 4 =0 E = 2 r 2 200 e = 1, 2 (400)2 l0 = = 400, mk 400 de modo que la nueva rbita es r= 400 , 1 cos( )

de donde = y nalmente

Ejercicio 8.67 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular w w de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo > 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el innito. En cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de R0 , V0 y . Solucin. Tenemos para la rbita circular r k , V0 = mR0 la nueva rapidez r k , V = mR0

br i .L

c 400 r = Q. . 1 + cos() s o
N

om

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una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0, r = 200 de modo que 400 200 = 1 cos()

E = l0 La excentricidad es e =1+ Entonces

2

1 k k , 2 R0 R0 r k = mR0 . mR0 k )(mR0 R0 mk 2 e = 1, q

k )2 mR0

2( 1 k 2 R0

= ( 1)2 .

que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar r =

2 l0 1 mk 1 ( 1) cos R0 . = 1 ( 1) cos

Ejercicio 8.68 Determine las posibles leyes os de fuerza central si una partr cula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en ib L . el interior del crculo. w

o .c

w un dimetro a distancia d del centro, la Solucin. Si el origen est sobre ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)
R2 = r2 + d2 2dr cos ,

de dr dr + dr sin d cos , d d dr dr sin = , d d cos r 0 = r d2 r d dr sin 2 = d d cos r d p r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),

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de aqu u=

Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule du d2 u , , d d2 exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet. N Ejercicio 8.69 Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular dado, la mnima energa que puede tener la partcula es: E= Solucin. La energa es mk 2 . 2l2

1 1 p = 2 r d cos + (d cos2 + R2 d2 )

reemplazando del momentum angular ro

m2 k 1 ) , co 2 . + r2 E = m(r 2 r Q w ib .L s
= l0 , mr2

resulta pero

2 2 1 l0 1 2 1 l0 k k + = E = mr , 2 2 2 2 mr r 2 mr r

2 k 1 l0 , 2 2 mr r tiene un mnimo que se encuentra derivando 2 2 l0 k l0 3 + 2 =0r= , mr r mk

para el mnimo, luego E=

2 1 l0 1 mk2 k = . 2 2 mr2 r 2 l0

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N Ejercicio 8.70 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita. Solucin. Sabemos que V0 = luego k = mR0 V02 , la nueva energa ser 7 1 1 2 mR0 V02 = mV02 , E = m V0 2 4 R0 8 el nuevo momentum angular l0 = mR0 luego V0 ,Q 2 os r k , mR0

o .c

2 0 7 mV 9 w 0 m R0 4 = , e =1+ 4 w 2 4 2 16 wm(m R0 V0 ) V2 2

br i .L 2 2

luego r =
0 2 ) (mR0 V 1 2 3 2 2 m R0 V0 1 4 cos 1 R 4 0 = . 3 1 4 cos

Ejercicio 8.71 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M , la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente aumentada al doble.

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Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo estacionaria signica v0 = r0 adems de (problema anterior) v0 = con estas se puede obtener: r0 = 1p 3 (GM ), p = 3 (GM ). r GM r0

E =

l0 entonces

2 GM w 2G Mm 4m2 r0 r r w e w = 1 + mG2M 2m2 2

0 0

ib .L

GM GMm 1 m4 2 r0 r0 Mm m = G r0 co . r Q s02 GM = mr o r r0

=9

entonces
2 GM 4m2 r0 1 r0 r = mGMm 1 3 cos( ) 4r0 = 1 3 cos( )

Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe ser = y nalmente r = 4r0 1 + 3 cos 4p 1 3 = (GM ) 1 + 3 cos

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v0 q Sea por un momento v0 = 2 GM la velocidad inicial. Entonces r0

N Ejercicio 8.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f , determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los cuales el satlite se aleja indenidamente. Solucin. Para la rbita circular r v= la nueva rapidez es v=f la nueva energa es

GM , 2R GM , 2R

el nuevo momentum angular es

sQ o r br i .L GM l0 = m(2 wR)f 2R , w w la excentricidad ser dada por

e2 = 1 +

GMm 1 f2 2 1 GM m = GMm , E = mf 2 2 2R 2R 4 .co R

de donde adems

2 2 2 2El0 = f 1 , m(GMm)2

2 (m(2R)f GM )2 l0 2R = = 2Rf 2 , mk mGMm de manera que la nueva rbita es

e = f 2 1 . q

r=

2Rf 2 . 1 |f 2 1| cos( )

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Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser 2R = de donde 1 f 2 1 cos() = f 2 , 1 f2 . cos = |1 f 2 | Si f < 1 = cos = 1 entonces r= 2Rf 2 . 1 (1 f 2 ) cos 2Rf 2 . 1 + (f 2 m 1) cos 2Rf 2 , 1 |f 2 1| cos()

r=

.cslo si f < 1 y para saberlo hay que El satlite puede chocar con la Tierra Q ver si la ecuacin os r 2Rf 2 r = ib L (1 f 2) cos = R, .1 w tiene o no solucin. Esta w es w
2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos , cos = debe ser 1 2f 2 > 1, 1 f2 despejando

de donde

1 2f 2 > f 2 1 f< r

2 . 3 Para este caso, el satlite chocar con la Tierra. Por ltimo, el satlite no 2 regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.

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Si f > 1 = cos = 1 entonces

N Ejercicio 8.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente reducida a la mitad. Solucin. Es casi igual al problema 7,91 pero ahora E = 1 1 GM GMm m 2 4 r0 r0 7 GMm = 8 r0 r 1 GM = mr0 2 r0
GMm 1 2 2 GM 2( 7 ) 4 m r0 r0 8 r0

l0 entonces

e2 = 1 + entonces r = = =

mG2 M 2 m2

ib mGMm.L 1 3 cos( ) 4 w 1 1 r0 w 3 w 4 cos( ) 4 1

1 1p 1 3 (GM ) 4 3 cos N

2 1 GM m2 r0 4 r0

s ro

.c

= m

9 16

Ejercicio 8.74 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G. Solucin. La energa es GMm 1 , E = mV02 2 R

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el momentum angular es l0 = mRV0 cos , la excentricidad ser e

2

mV02 GMm )m2 R2 V02 cos2 2( 1 2 R = 1+ m(GMm)2 )R2 V02 cos2 (V 2 2GM R = 1+ 0 , (GM )2

2 m2 R2 V02 cos2 R2 V02 cos2 l0 = = , mk mGMm GM de modo que la trayectoria es

r=

Para la notacin, introducimos la velocidad de escape r 2GM m , Ve = oR c . de manera que

i e2 = 1 .L w w w

b4(V0

sQ o r 2

Ve2 )V02 cos2 , Ve4

2 2RV02 cos2 l0 = , mk Ve2

de modo que la trayectoria es 2RV02 cos2 1 . r= 2 Ve 1 e cos( )

Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a la supercie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1. Entonces R = 2RV02 cos2 1 , 2 Ve 1 e cos 2RV02 cos2 1 R = , Ve2 1 e cos(1 )

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R2 V02 cos2 1 . GM 1 e cos( )

de donde se deduce que 1 = = 1 = 2, y de cualquiera de las anteriores 1 e cos = o sea cos = 1

2 cos2 2V0 2 Ve

2V02 cos2 , Ve2

z = V02 /Ve2 entonces 1 2z cos2 . co , cos = p Q 1 4(1 z z cos2 s) o r que puede escribirse ib cos = p w (1 w 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2 1 2z cos2 1 q . = 2 |1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2

.L 1 2z cos2 w

Hay dos casos

a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea z< 1 , 2 cos2 1

z 2 sin2 2 (12z cos2 )2

ngulos de disparo grandes, entonces cos = q 1+ .

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Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si

cos = q 1

e 1

2 cos2 2V0 2 Ve

2 V 2 )V 2 cos2 4(V0 e 0 4 Ve

b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea 1>z> 1 2 cos2

ngulos de disparo pequeos, entonces cos = q 1+ 1

z 2 sin2 2 (12z cos2 )2

Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0, esto es el semi-eje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyectil cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento. N

Ejercicio 8.75 Un cuerpo de masa sQ pequea se acerca a la Tierra en una o r cercano a la Tierra se debe cambiar la rbita parablica. En el punto b mas i velocidad en un cierto factor.L para que la rbita continue circular. Determine w ese factor. w

o .c

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Solucin. Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la masa del cuerpo m l2 1 . r= 0 mk 1 cos En el punto ms cercano = , r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que r1 =
2 2 m2 r1 v1 1 , m(GMm) 2

de donde la rapidez que traa el cuerpo es v1 = r 2GM . r1

0 0 Para rbita circular e = 0, r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que 2 02 m2 r1 v1 , m m(GMm) .co

r1 = de donde la rapidez necesaria ser

r LiGM . 0 w v1 = , w r1

s ro

por lo cual el factor es

1 2

es decir 1 0 = v1 v1 2 N

Ejercicio 8.76 Un cuerpo de masa pequea se acerca a la Tierra en una rbita parablica. En el punto mas cercano a la Tierra se debe cambiar la velocidad en un cierto factor para que la rbita continue elptica de excentricidad conocida e con ese punto el ms cercano de la elipse a la Tierra. Determine ese factor.

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Solucin. La diferencia con el problema anterior est en la segunda parte. Para la rbita parablica tomando la masa reducida como la masa del cuerpo m m 2 co l0 1 . r = Q. mk 1 cos s rro= r1, v = v1, l0 = mr1v1 de manera que En el punto ms cercano = , b i

.L wr

2 2 m2 r1 v1 1 , = m(GMm) 2

de donde la rapidez que traa el cuerpo es r 2GM v1 = . r1

0 0 Para la rbita elptica e < 1, r = r1 , v = v1 , l0 = mr1 v1 de manera que 2 02 m2 r1 v1 1 , m(GMm) 1 + e

r1 =

de donde la rapidez necesaria ser s

0 v1 =

GM (1 + e) , r1

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por lo cual el factor es

1+e 2

es decir
0 v1

1+e = v1 2 N

Ejercicio 8.77 Una nave orbita alrededor de la tierra en una trayectoria circunferencial de radio 2R. En cierto instante se le aplica una fuerza impulsora que cambia la rapidez de manera tal que queda orbitando en una rbita elptica cuyo distancia mxima al centro de la Tierra 6R. Determine la excentricidad de la rbita y la razn entre los momentum angular antes y despus del impulso. Solucin. Para la rbita circunferencial r GM , v1 = 2R para la rbita eliptica en =
0 v1 =

de donde

.L r w GM (1 + e) 0 w , l0 = m(2 R ) w 2R y la ecuacin de la elipse es

02 1 l0 1 = 2R(1 + e) , r= mk 1 e cos 1 e cos

GM (1 +Q e) , s o 2r R

o .c

ib

para = 0 se obtiene 6R = 2R(1 + e)

de donde e = 1 . La razn entre el momentum angular antes y despus del 2 impulso ser q m2R GM 1 l0 2R q = = . 0 l0 1+e m2R GM (1+e)
2R

1 , 1e

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N Ejercicio 8.78 Un satlite de masa m gira alrededor de la tierra de masa 1 2 M con una energa mecnica de E = 16 mv0 . Con el eje polar coincidiendo o con el eje mayor. Cuando = 90 su distancia al centro de la tierra es 3R . Determine en funcin de M, R y v0 el momentum angular y los valores de las distancias mximas y mnimas del satlite al centro de la tierra. Solucin. Como la energa es negativa, la bita es una elipse. La ecuacin de la rbita es l2 1 . r= 0 mk 1 e cos Para = 90o 2 l0 l2 3R = 0 = , mk GMm2 de donde la magnitud del momentum angular resulta l0 = 3RGMm2 . La excentricidad puede calcularse e =1+
2 2 sQ 2El o r 0

o .c

w Las distancias mxima y mnima sern w w

rm n =

m ib(GMm)2 L .
2 l0 1 = mk 1 + e 2 l0 1 = mk 1 e

=1

2 3 v0 R . 8 GM

rm ax =

3R q 1+ 1

2 3 v0 R 8 GM

3R q 1 1

2 3 v0 R 8 GM

Ejercicio 8.79 Desde una altura R sobre la supercie terrestre se lanza horizontalmente un proyectil de tal forma que cae justo en el lado opuesto de la tierra. Determine la rapidez de lanzamiento en funcin de la velocidad q de escape ve = 2GM a nivel del suelo. Considere despreciable la resistencia R con el aire. (Utilice las cantidades conservadas)

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Solucin. En el lanzamiento v0 . En el lado opuesto v. Conservacin de momentum angular m(2R)v0 = mRv v = 2v0 . Conservacin de energa 1 2 GMm 1 2 GMm = mv , E = mv0 2 2R 2 R reemplazando v y despejando v0 v0 = r 1 GM = ve . 3R 6

E = l0 de donde

ro b i q M.L mG ( m 2R GM )2 2 1 w 3 R 3R 2 e =1+ , = w 9 w m(GMm)2

(m2R mGMm q
GM 2 ) 3R 1 3

GMm 1 M 1 GM m = mG , 2 3 R 2R 3m R r o GM .c , = m2R Q 3R s

r=

4R 1 . = 3 cos 1 cos

Nota 8.2 La verdad es que el proyectil no ae"en el lado opuesto. Simplemente pasa tangente a la supercie Terrestre. N Ejercicio 8.80 Un satlite es lanzado paralelamente a la supercie terrestre desde quna posicin r0 > R siendo R el radio Terrestre con una rapidez dada GM . Determine la separacin mxima del satlite respecto del centro por 32 r0 de la tierra en funcin de r0 .

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Aumque no se pide, se puede calcular la rbita. Las cantidades constantes son

Solucin. Las cantidades conservadas son r 3GM , l0 = mr0 2r0 1 3GM GMm 1 GMm E = m = . 2 2r0 r0 4 r0 La excentricidad ser e =1+
2 2 2El0

m(GMm)2

=1+

GMm 1 (mr0 2 r0

m(GMm)2

3GM 2 ) 2r0

1 = . 4

De la ecuacin de la rbita rm ax 1 = = m(GMm) 1 e

2 l0

(mr0

ib .L

s ro

o .c

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1 m(GMm) 1

3GM 2 ) 2r0

1 4

= 2r0 .