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INTRODUCCIN COMPRENDIENDO LAS ANALOGAS ELECTROMECNICAS LA IMPEDANCIA MECNICA COMPONENTES DE LA IMPEDANCIA MECNICA Resistencia mecnica Rm Masa mecnica Mm Compliancia Mecnica Cm CANTIDADES GENRICAS EN LOS CIRCUITOS POTENCIA Y ENERGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS Y MECNICOS Potencia disipada en los elementos resistivos Energa almacenada en los elementos reactivos DIBUJO DEL CIRCUITO ELCTRICO ANLOGO DE UNO MECNICO PRINCIPIO DE DUALIDAD EN CIRCUITOS ELCTRICOS MTODO PRCTICO DE CAMBIO DE ANALOGA (MOVILIDAD A IMPEDANCIA) BIBLIOGRAFIA
Introduccin
El concepto de sistemas anlogos es muy prctico para tratar o analizar determinados tipos de sistemas. As, en vez de construir un sistema mecnico, se puede realizar el sistema anlogo elctrico o electrnico, que generalmente es ms sencillo de manipular contando adems con una amplia gama de herramientas de simulacin disponibles. De hecho, los computadores electrnicos analgicos son ampliamente utilizados para simular el comportamiento de cualquier sistema fsico, ya que el principio de analoga es aplicable a cualquier tipo de sistemas siempre que sus ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia sean idnticas. De esta forma, tambin es posible por ejemplo obtener el circuito mecnico anlogo de un sistema acstico dado, y analizarlo mediante el programa a travs de una nueva analoga a sistema elctrico. Es importante que sepas que el texto escrito fue presentado (y lo de Fourier, y lo de anlisis de circuitos, y lo de Delphi, y....) como mi Proyecto Fin de Carrera (teleko tcnica). En realidad el proyecto es un simulador de sistemas mecnicos mediante el anlisis del circuito elctrico anlogo. El programa se llama ANALOGIA.EXE, as que cuando me refiera a un programa, ya sabes de lo que hablo ;).
En este sistema M es la masa, R el coeficiente de rozamiento o amortiguamiento, K la constante de elasticidad del muelle, x el desplazamiento lineal y F la fuerza aplicada. La ecuacin diferencial que define su comportamiento es:
En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la capacidad del condensador, i la corriente que circula y V la tensin aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:
(Expresin B) A la vista de las expresiones A y B es evidente que las ecuaciones diferenciales para ambos sistemas son idnticas, por lo que estos sistemas se denominan sistemas anlogos, y las magnitudes que los representan se llaman magnitudes anlogas. Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o Fuerza-Tensin, y se representa en la siguiente tabla: Sistema Mecnico Fuerza (F) Desplazamiento (x) Velocidad (dx/dt) Cte. elasticidad (K) Rozamiento (R) Masa (M) Sistema Elctrico Tensin (v) Carga (q) Corriente (i) Capacidad (1/C) Resistencia (R) Inductancia (L)
Existe otro tipo de analoga, tambin muy til, entre sistemas mecnicos y elctricos que es la analoga de movilidad o admitancia y que es simplemente la dual de la anterior . De hecho, es este tipo de analoga la que se suele emplear (y la que se ha empleado en el anlisis que realiza este programa) por la facilidad con que se halla el circuito elctrico a partir de su mecnico anlogo, y porque el circuito elctrico es fcilmente analizable elctricamente usando anlisis nodal. Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:
En este sistema L es la inductancia de la bobina, R la resistencia, C la capacidad del condensador, i la corriente que circula y V la tensin aplicada. La ecuacin integro-diferencial que rige su comportamiento es:
(Expresin C) Comparando las expresiones A y C, vemos que al igual que ocurra con la analoga de impedancia, las ecuaciones diferenciales son iguales. La correspondencia mecnico-elctrico de la analoga de movilidad se muestra en la siguiente tabla: Sistema Mecnico Fuerza (F) Desplazamiento (x) Velocidad (dx/dt) Cte. elasticidad (K) Rozamiento (R) Masa (M) Sistema Elctrico Corriente (i) Carga (q*Z) Tensin (v) Inductancia (1/L) Resistencia (1/R) Capacidad (C)
La impedancia mecnica
En el punto anterior hemos visto las analogas entre elementos mecnicos y elctricos, manejando sus componentes. Vamos ahora a entrar ms en detalle sobre cada uno de los componentes mecnicos en concreto y sus anlogos elctricos. La impedancia mecnica Zm se define como la relacin compleja entre la fuerza eficaz que acta sobre un rea de un dispositivo mecnico (o un medio acstico) y la velocidad eficaz compleja lineal resultante a travs de tal rea. Sus unidades son los Ohmios mecnicos (N*seg)/m.
La inversa de la impedancia compleja mecnica recibe el nombre de movilidad mecnica, y se representa por Zm . Su unidad es el Mho mecnico. En los circuitos mecnicos vamos a manejar tres componentes bsicos: Resistencia mecnica Rm Masa mecnica Mm Compliancia mecnica Cm estando los tres estn relacionados con la impedancia mecnica, como se ver.
Resistencia mecnica Rm
La resistencia mecnica est asociada a la parte real de la impedancia, y es donde se disipa toda la potencia mecnica entregada al dispositivo. Un dispositivo mecnico se comportar pues como una resistencia mecnica cuando accionado por una fuerza, sta es proporcional a la velocidad que adquiere, es decir:
Como , si sustituimos podemos obtener tambin que la unidad de Resistencia mecnica es tambin Kilogramo/Segundo. Esta expresin se corresponde con la analoga de tipo impedancia que hemos visto, puesto que: Fuerza = Resistencia Mecnica * Velocidad por analoga se convierte en: Tensin = Resistencia Elctrica * Corriente El smbolo usado para la resistencia mecnica suele ser el de la figura, aunque tambin se usa un smbolo similar a la resistencia elctrica:
Lo que se corresponder con la analoga de movilidad puesto que Velocidad= Responsabilidad Mecnica * Fuerza por analoga se convierte en: Tensin = Resistencia Elctrica * Corriente
Masa mecnica Mm
La masa mecnica est asociada con la parte imaginaria positiva de la impedancia compleja. Un dispositivo mecnico se comportar como una masa mecnica cuando accionado por una fuerza resulta acelerada en proporcin directa con la fuerza, es decir:
Su unidad es el Kilogramo. En la analoga de impedancia hemos visto que sustituimos Fuerza por Tensin, Masa por Inductancia, y Velocidad por Corriente, por lo que sustituyendo tenemos:
Lo que efectivamente es cierto. El smbolo usado para la masa mecnica se representa en el programa como:
Lo que en la analoga de tipo movilidad se corresponde a (se sustituye Velocidad por Tensin, Masa por Capacidad, y Fuerza por corriente):
Efectivamente esto se corresponde con el comportamiento de un condensador, por lo que el del anlogo de movilidad de la masa ser el condensador
Compliancia Mecnica Cm
La compliancia mecnica est relacionada con la parte imaginaria negativa de la impedancia compleja. Una estructura o dispositivo mecnico se comporta como una compliancia mecnica cuando, accionada por una fuerza, sufre un desplazamiento, en proporcin directa con la fuerza. Es decir:
y como
Como vemos el anlogo elctrico de la compliancia mecnica es el condensador en la analoga de impedancia puesto que ambas ecuaciones son correctas e iguales. En la mayora de los casos (includo ANALOGIA.EXE) no se trabaja con compliancias, sino con sus inversos. Se define la elasticidad (caracterizada por la constante de elasticidad K) como el inverso de la compliancia mecnica, es decir:
Siendo su smbolo:
Por tanto las fuerzas aplicadas al circuito se modelan en el anlogo elctrico como generadores elctricos independientes de corriente o de tensin.
Vemos pues, que los nicos elementos que disipan potencia (tanto en el caso mecnico como elctrico) son los elementos de tipo resistivo. Hay que hacer notar que en la frmula anterior (y en lo que sigue) me refiero a potencia media, o activa. En el caso elctrico, la potencia disipada en una resistencia ser:
En el caso mecnico, mediante analoga de impedancia, sustituimos resistencia elctrica por resistencia mecnica, y corriente por velocidad, de forma que obtenemos la potencia disipada en una resistencia mecnica:
Si ahora hacemos el anlogo de movilidad, sustituiremos resistencia elctrica por responsabilidad mecnica (la inversa de la resistencia mecnica), y corriente por fuerza, de forma que obtenemos de igual forma que antes la potencia disipada en una resistencia mecnica:
Si igualamos los trminos de la derecha de las dos expresiones anteriores, vemos que despejando Rm nos queda:
Por lo que haciendo el anlogo mecnico de impedancia, sabemos que en una masa mecnica la energa viene dada por:
Y haciendo el anlogo mecnico de movilidad obtenemos que la energa en un resorte viene dada por:
o lo que es lo mismo Otra forma de obtener la energa del resorte y de la masa es obtenindola a partir de la analoga (de movilidad e impedancia) del condensador. De igual forma a como hemos hecho con la bobina, sabemos que la energa almacenada en un condensador es:
Por lo que haciendo el anlogo mecnico de impedancia, sabemos que en un resorte la energa viene dada por:
o lo que es lo mismo Y haciendo el anlogo mecnico de movilidad obtenemos que la energa en la masa mecnica viene dada por:
Efectivamente comprobamos que los resultados derivados de las analogas tanto de la bobina como del condensador son los mismos.
Veamos un ejemplo de conversin mecnico a elctrico utilizando este mtodo, y lo compararemos posteriormente con otro mtodo mucho ms rpido y directo. Sea el siguiente circuito mecnico (dibujado con ANALOGIA.EXE):
Para la conversin, vamos a tratar de encontrar la ecuacin de movimiento de cada una de las masas M1 y M2 que forman los dos sistemas vibratorios del circuito mecnico. La ecuacin dinmica de la masa M1 ser:
Una vez obtenidas esta dos ecuaciones, obtenemos las ecuaciones elctricas anlogas de tipo impedancia segn lo que hemos visto, sustituyendo L (autoinduccin) por M (masa), R (resistencia) por Rm (resistencia mecnica), 1/C (capacidad) por k (constante de elasticidad), E (tensin) por F (fuerza), e I (corriente) por V (velocidad):
Como se puede ver, tenemos dos ecuaciones de mallas, cada una con un generador de tensin, que forman una red elctrica. Por la primera malla circular la corriente i1, y por la segunda i2. Las dos mallas tendrn una malla comn que se ver recorrida por la corriente i1-i2, de forma que el circuito de impedancia ser:
Si usamos ahora la analoga tipo movilidad debemos cambiar C (capacidad) por M (masa), 1/R (resistencia) por Rm (resistencia mecnica), 1/L (autoinduccin) por k (constante de elasticidad), I (corriente) por F (fuerza) y V (tensin) por V (velocidad). De esta forma obtenemos:
En el circuito que describen estas ecuaciones tenemos un generador de corriente por cada malla. Adems tenemos los elementos C1, R1 y L1 sometidos a un potencial V1, mientras que C2, R2 y L2 estn al potencial V2,
mientras que R y L tienen un potencial V1-V2, de forma que el circuito elctrico de movilidad ser:
Este procedimiento es correcto, pero trabajoso de realizar. En su lugar, tenemos un procedimiento mucho ms rpido para obtener directamente el circuito elctrico de movilidad a partir del circuito mecnico por simple inspeccin del mismo. Para ello seguiremos los siguientes pasos (que son los realizados por ANALOGIA.EXE para la creacin del circuito anlogo):
Definimos un punto de masa elctrica. Las masas mecnicas se transforman en condensadores con uno de sus extremos unido a la masa elctrica. Las fuerzas mecnicas se transforman en generadores independientes de corriente que salen de la masa elctrica. Los resortes se transforman en bobinas de valor 1/k o lo que es lo mismo, Cm. Las resistencias mecnicas se convierten en conductancias elctricas, o lo que es lo mismo, en resistencias de valor 1/Rm. Se unen a la masa elctrica todos aquellos elementos que estn conectados a la tierra en el circuito mecnico. Se unen los elementos elctricos (los pines que queden libres tras aplicar las reglas anteriores) uniendo los elementos elctricos entre si tal y como estn conectados los elementos mecnicos anlogos.
De esta forma hemos conseguido el circuito elctrico a travs de la analoga de movilidad. En caso de querer obtener el anlogo de impedancia, podemos obtenerlo a partir del anterior obteniendo su dual, tal como explicar en el punto siguiente.
Los mtodos de anlisis por mallas y por nudos, son totalmente anlogos en su aplicacin si se sustituye malla por nudo, generador de corriente por generador de tensin, tensin de malla por corriente de nudo, etc. Sea el siguiente circuito de impedancia:
Las dos ecuaciones anteriores son formalmente idnticas; cuando esto sucede, se dice que los circuitos de los que proceden son duales. Todo esto nos permite establecer una determinada correspondencia entre circuitos duales con lo que pasaremos de una analoga a otra:
Las mallas se transforman en nudos y a la inversa. Los elementos en serie se transforman en elementos en paralelo y a la inversa. Las resistencias se transforman en conductancias (1/R) y a la inversa. Las inductancias se transforman en capacidades y a la inversa. Las fuentes de corriente se convierten en fuentes de tensin y a la inversa. La suma de las cadas de tensin a lo largo de los elementos en serie de una malla corresponde a la suma de las corrientes en un nudo.
Mtodo prctico de cambio de analoga (Movilidad a Impedancia) Como hemos visto, lo normal (ANALOGIA.EXE tambin lo hace as) es crear el anlogo de movilidad de el circuito mecnico. Si queremos obtener el anlogo de impedancia, podemos obtenerlo a partir de el circuito elctrico de movilidad a travs de la propiedad de dualidad. En la prctica, existe un mtodo grfico que permite de forma simple obtener el circuito de movilidad a partir del de impedancia. Es el llamado "mtodo del punto". Sea el siguiente circuito mecnico de movilidad generado a partir de un sistema mecnico determinado:
El procedimiento es el siguiente: Marcamos un punto en el centro de cada malla del circuito y otro fuera (malla dato), numerando sucesivamente todos los puntos. Unimos todos los puntos mediante lneas, de modo que pase una lnea a travs de cada elemento y que ninguna lnea pase a travs de ms de un elemento. Dibujamos un nuevo circuito de modo tal que cada lnea que une dos puntos contenga ahora un elemento inverso del que la lnea corta en el circuito original (se cambian bobinas por condensadores y a la inversa, generadores de corriente por generadores de tensin, y resistencias por resistencias). De esta forma se obtiene el circuito dual, esto es, hemos conseguido obtener el anlogo de impedancia (y de igual forma se hara para obtener el de movilidad a partir del de impedancia):
Bibliografa
1. Antonio Rodrguez Rodrguez. Electroacstica (Tomo 1). Editorial: Departamento de publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin. UPM, 1982. 2. Manuel Recuero Lpez. Acstica. Editorial: Departamento de publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin. UPM, 1980.